DE10301035A1 - Verfahren zum Regeln der Ansteuerung einer Heizeinrichtung zum Regenerieren eines in den Abgasstrang einer Brennkraftmaschine eingeschalteten Partikelfilters - Google Patents

Verfahren zum Regeln der Ansteuerung einer Heizeinrichtung zum Regenerieren eines in den Abgasstrang einer Brennkraftmaschine eingeschalteten Partikelfilters Download PDF

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Abstract

Ein Verfahren zum Regeln der Ansteuerung einer Heizeinrichtung zum Regenerieren eines in den Abgasstrang einer Brennkraftmaschine, etwa eines Dieselmotors eingeschalteten Partikelfilters, bei der durch den Partikelfilter erzeugte Abgasgegendruck als Maß für den Rußbeladungszustand des Partikelfilters erfasst wird, ist dadurch bestimmt, dass der Abgasdruck S¶IST¶ gemessen wird, wenn die Bedingungen erfüllt sind, DOLLAR A - dass sich der Motor im Leerlauf befindet, DOLLAR A - dass die Abgasrückführung AGR ausgeschaltet ist und DOLLAR A - dass sich in dem dem Partikelfilter vorgeschalteten Teil des Abgasstranges diesem Motorbetriebszustand entsprechende Verhältnisse eingestellt haben und DOLLAR A dass anschließend das Abgasgegendrucksiganl S¶IST¶ mit einem eine ausreichende Rußbeladung zum Auslösen einer Regeneration des Partikelfilters darstellenden Schwellwert S¶W¶ verglichen wird und die Heizeinrichtung zum Auslösen des Regenerationsvorganges angeschaltet wird oder angeschaltet werden kann, wenn das erfasste Abgasgegendrucksignal S¶IST¶ größer ist als der Schwellwert S¶W¶.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Ansteuerung einer Heizeinrichtung zum Regenerieren eines in den Abgasstrang einer Brennkraftmaschine, etwa eines Dieselmotors eingeschalteten Partikelfilters, bei dem der durch den Partikelfilter erzeugte Abgasgegendruck als Maß für den Rußbeladungszustand des Partikelfilters erfasst wird.
  • Zur Reduzierung des Partikelausstoßes, insbesondere eines Rußausstoßes bei einem Betrieb von Dieselmotoren, werden in den Abgasstrang des Dieselmotors sogenannte Dieselpartikelfilter eingeschaltet, so dass der Abgasstrom durch den Filterkörper dieser Partikelfilter geführt wird. Bei diesem Prozess lagern sich an der anströmseitigen Oberfläche des Filterkörpers in dem Abgasstrom enthaltene Partikel, insbesondere Rußpartikel, ab. Ausgehend von einem Partikelfilter, auf dem noch kein Ruß abgelagert ist, lagert sich im Laufe des Betriebs des Dieselmotors zunehmend mehr Ruß auf der anströmseitigen Oberfläche des Filterkörpers ab. Um dennoch eine Durchströmbarkeit des Partikelfilters über längere Zeiträume hinweg zu gewährleisten, ist es notwendig, den aus dem Abgasstrang ausgeschiedenen Ruß von Zeit zu Zeit von dem Partikelfilter zu entfernen. Das Entfernen des Rußes von dem Partikelfilter wird auch als Regeneration bezeichnet.
  • Zum Regenerieren eines solchen Partikelfilters ist bekannt, den Ruß mittels eines Rußabbrandes zu beseitigen. Eine Beseitigung des abgelagerten Rußes auf der anströmseitigen Oberfläche des Partikelfilters tritt selbsttätig dann ein, wenn die den Partikelfilter anströmende Abgastemperatur höher ist als die Zündtemperatur des Rußes. Dieses ist im allgemeinen bei einem Dieselmotor dann der Fall, wenn dieser über eine gewisse Zeitdauer unter einer bestimmten Last steht, beispielsweise bei einem Personenkraftwagen bei einer zügigen Autobahnfahrt. Um jedoch eine Regeneration durchzuführen und somit eine bestimmungsgemäße Funktionstüchtigkeit eines Partikelfilters auch in solchen Motorlastzuständen sicher stellen zu können, in denen die Abgastemperatur unterhalb der Zündtemperatur des Rußes liegt, sind Verfahren bekannt geworden, um in Abhängigkeit von dem Beladungszustand des Partikelfilters mit Ruß einen Rußabbrand auszulösen. Der Rußabbrand wird durch Zuführen zusätzlicher thermischer Energie, beispielsweise durch thermoelektrische Heizelemente oder durch Brenner oder durch innermotorische Maßnahmen, die zu einer erhöhten Abgastemperatur führen, ausgelöst. Damit eine bestimmungsgemäße Regeneration des Partikelfilters durch Rußabbrand erfolgen kann, ist es notwendig, dass sich auf der anströmseitigen Oberfläche des Partikelfilters eine gewisse Rußmenge akkumuliert hat. Ist die auf dem Partikelfilter akkumulierte Rußmenge zu gering, kann dies zu einem unvollständigen Rußabbrand führen. Ist hingegen die akkumulierte Rußmenge zu groß, kann dies bei einem Rußabbrand zu einer Beschädigung des Partikelfilter führen.
  • Zu diesem Zweck wird gemäß vorbekannten Verfahren der in Strömungsrichtung vor dem Partikelfilter im Abgasstrang herrschende Abgasgegendruck erfasst, da der Abgasgegendruck ein Maß für den Beladungszustand des Partikelfilters ist. Mit zunehmender Rußbeladung des Partikelfilters steigt der Abgasgegendruck. Der im diesem Bereich des Abgasstrangs herrschende Gegendruck ist jedoch nicht nur abhängig von dem Beladungszustand des Partikelfilters, sondern insbesondere auch von anderen Betriebsgrößen, beispielsweise dem Lastzustand des Motors, in dem dieser sich zum Zeitpunkt des Erfassens des Abgasgegendruckes befindet. Bei Kraftfahrzeugen, bei denen dieses Verfahren An wendung findet, werden daher zur Bestimmung des Beladungszustandes des Partikelfilters nicht nur das Abgasgegendrucksignal gemessen, sondern weitere, den Betriebszustand des Motors und insbesondere seinen Lastzustand erfassende Größen, wie beispielsweise die dem Motor zugeführte Verbrennungsluft, die Motorendrehzahl und dergleichen. Mit diesen und weiteren Größen wird zur Bestimmung des Beladungszustandes des Partikelfilters das ermittelte Abgasgegendrucksignal ausgewertet und bewertet, um die in dem Abgasgegendrucksignal enthaltenen Störgrößen, die nicht auf den Beladungszustand des Partikelfilters rückschließen lassen, zu eliminieren. Zu diesem Zweck müssen zum Durchführen eines solchen Verfahrens etwa in einem Kraftfahrzeug mehrere Schnittstellen vorgesehen sein, um die benötigten Messgrößen erfassen und auswerten zu können. Auch wenn das Schaffen der Schnittstellen bei einer Neukonzeption eines Kraftfahrzeuges weniger problematisch sein dürfte, so stellt dies jedoch im allgemeinen ein Ausschlusskriterium dar, um ein Kraftfahrzeug mit einem Dieselpartikelfilter, der in bestimmten zeitlichen Abständen regeneriert werden soll, nachzurüsten, insbesondere wenn dies mit einem vertretbaren Aufwand vorgenommen werden soll.
  • Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt dieser Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes, gattungsgemäßes Verfahren dergestalt weiterzubilden, dass mit diesem eine Bestimmung des Beladungszustandes eines in dem Abgasstrang, beispielsweise eines Kraftfahrzeuges eingeschalteten Partikelfilters mit Ruß hinreichend genau bestimmen lässt, ohne die aus dem Stand der Technik bei dem vorbeschriebenen Verfahren aufgezeigten Nachteile hinnehmen zu müssen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Abgasgegendruck gemessen wird, wenn die Bedingungen erfüllt sind,
    • – dass sich der Motor im Leerlauf befindet,
    • – dass die Abgasrückführung ausgeschaltet ist und
    • – dass sich in dem dem Partikelfilter vorgeschalteten Teil des Abgasstranges diesem Motorbetriebszustand entsprechende Verhältnisse eingestellt haben und

    dass anschließend das Abgasgegendrucksignal mit einem eine ausreichende Rußbeladung zum Auslösen einer Regeneration des Partikelfilters darstellenden Schwellwert verglichen wird und die Heizeinrichtung zum Auslösen des Regenerationsvorganges angeschaltet wird oder angeschaltet werden kann, wenn das erfasste Abgasgegendrucksignal größer ist als der Schwellwert.
  • Bei diesem Verfahren wird grundsätzlich eine Erfassung weiterer Betriebsgrößen zur Kompensation des erfassten Abgasgegendrucksignales nicht benötigt. Dieses Verfahren nutzt die Tatsache, dass das erfassbare Abgasgegendrucksignal bei im Leerlauf und ohne Last befindlichem Motor weitestgehend durch den Partikelfilter und seinen Beladungszustand bestimmt wird. Zur Erhöhung des Messkontrastes zwischen dem Abgasgegendruck, der sich bei unbeladenem Partikelfilter einstellt und demjenigen, der sich bei rußbeladenem Filter einstellt, wird vor dem Erfassen des Abgasgegendrucksignales die bei modernen Dieselmotoren regelmäßig vorhandene Abgasrückführung ausgeschaltet, was einen größeren Volumentransport innerhalb des Abgasstranges zur Folge hat. Nach dem Erfassen bzw. Messen des Abgasgegendrucksignals in dem beschriebenen Betriebszustand wird dieses mit einem Schwellwert verglichen, der als Maß für das Vorliegen einer ausreichenden Rußbeladung des Partikelfilters, bei dem sich eine ausreichende Rußmenge auf dem Filter abgelagert hat, um eine bestimmunsgemäße Regeneration auslösen zu können, dient. Wird dieser Schwellwert überschritten, kann grundsätzlich ein Rußabbrand durch Anschalten der Heizeinrichtung, beispielsweise durch Bestromen einer thermoelektrischen Heizeinrichtung ausgelöst werden. Um jedoch einen zu frühen Rußabbrand infolge eines fehlerhaften Abgasgegendrucksignals zu vermeiden, ist in einer vorteilhaften Weiterbildung dieses Verfahrens vorgesehen, dass die Heizeinrichtung erst dann angeschaltet wird, wenn auch das erfasste Abgasgegendrucksignal der unmittelbar vorangegangenen Leerlaufphase oder von zwei oder mehr unmittelbar vorangegangenen Leerlaufphasen den Schwellwert überschritten haben.
  • Bei Einsatz des Verfahren in einem Kraftfahrzeug erfolgt eine Regeneration des Partikelfilters entweder durch aktives Auslösen einer Regeneration in der beschriebenen Art und Weise oder dadurch, dass durch einen vorgegebenen, länger anhaltenden Lastzustand des Motors die Abgastemperatur am Partikelfilter ausreichend hoch ist, damit eine Regeneration des Partikelfilters selbsttätig erfolgt. Für den Fall jedoch, dass sich weder der eine noch der andere Zustand einstellen und somit eine Rege neration des Partikelfilters nicht stattfinden würde, ist es zweckmäßig, aktiv eine Regeneration auszulösen, wenn ein bestimmter vorgegebener Betriebsabschnitt abgelaufen ist. Eine solche Betriebsabschnittsbemessung kann beispielsweise ein zeitliches Intervall über die Motorlaufzeit und/oder bei einem Kraftfahrzeug auch die zurückgelegte Wegstrecke sein. Ist ein solcher Betriebsabschnitt beendet, wird aktiv eine Regeneration des Partikelfilters ausgelöst.
  • Bei dem beschriebenen Verfahren ist es grundsätzlich lediglich notwendig, dass Abgasgegendrucksignal zu erfassen. Das zusätzliche Erfassen beispielsweise der Motorlaufzeit ist ohne großen Aufwand möglich und bedarf insbesondere keines Eingriffes in kraftfahrzeugseitig vorhandene Regelsysteme. Daher eignet sich dieses Verfahren insbesondere auch zur Nachrüstung von solchen Brennkraftmaschinen, die zunächst ohne eine solche Abgasnachbehandlung hergestellt worden sind.
  • Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm der 1 erläutert. 1 zeigt in einer Darstellung nach Art eines Flussdiagramms ein Verfahren zum Regeln der Ansteuerung einer thermoelektrischen Heizeinrichtung zum Regenerieren eines in dem Abgasstrang eines Dieselmotors eines Kraftfahrzeuges eingeschalteten Partikelfilters. Bei diesem Verfahren wird in jeder Leerlaufphase des Motors der Rußbeladungszustand des Partikelfilters durch Messen des Abgasgegendruckes SIST bestimmt. Um sicherzustellen, dass weitestgehend konstante Abgasgegendruckverhältnisse in dem dem Partikelfilter vorgeschalteten Abgasstrang vorherrschen erfolgt eine Messung des Abgasgegendruckes SIST bei der beschriebenen Ausgestaltung erst nachdem sich der Leerlaufzustand fünf Sekunden stabilisiert hat. Mit Erreichen der Leerlaufdrehzahl wird die Abgasrückführung AGR ausgeschaltet. Mit dem eigentlichen Messen des Abgasgegendruckes wird gewartet, bis sich ausreichend konstante Verhältnisses in diesem Teil des Abgasstranges für die Abgasgegendruckmessung eingestellt haben. Grundsätzlich kann ein vorbestimmtes oder vorgegebenes der Betriebssituation angepasstes Zeitintervall abgewartet werden, bis die Abgasgegendruckmessung durchgeführt wird. Gemäß einer anderen Ausgestaltung ist vorgesehen, den Abgasdruck kontinuierlich zu erfassen und denjenigen Wert für die nachfolgende Auswertung zu benutzen, der innerhalb gewisser Toleranzgrenzen einer bestimmten Anzahl von voran gegangenen Messungen entspricht. Die sich dann einstellende Konstanz der ermittelten Abgasgegendruckwerte gilt als Maß dafür, dass sich in dem dem Partikelfilter vorgeschalteten Abgasstrangabschnitt konstante Verhältnisse eingestellt haben. Die dazu ggf. benötigte Drehzahlerfassung kann ohne weiteres über einen Abgriff an der Lichtmaschine des Dieselmotors vorgenommen werden.
  • Das erfasste Abgasgegendrucksignal SIST wird anschließend mit einem Schwellwert SW verglichen. Die Größe des Schwellwertes SW stellt einen Abgasgegendruck dar, bei dem davon ausgegangen werden kann, dass die Rußbeladung des Partikelfilters ausreichend hoch ist, um einen bestimmungsgemäßen Rußabbrand auslösen zu können. Ist das Abgasgegendrucksignal SIST größer als der Schwellwert SW wird ein Auslösesignal generiert, dass einen Zähler „Beladungszustandserfassung" beaufschlagt. Eine tatsächliche Auslösung des Regenerationsvorganges wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus Messredundanzgründen jedoch erst dann gestartet, wenn sowohl das Abgasgegendrucksignal SIST sowie mehrere, beispielsweise zwei unmittelbar zuvor ermittelte Abgasgegendrucksignale größer sind als der Schwellwert SW.
  • Für den Fall, dass sich über einen bestimmten Betriebsabschnitt hinweg ein Leerlauf nicht einstellt, wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel auch die Motorlaufzeit erfasst. Die Motorlaufzeit wird in einem weiteren Zähler „Motorlaufzeiterfassung" überwacht. Erfolgt innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne des Betriebs des Dieselmotors keine anderweitig ausgelöste Regeneration des Partikelfilters, dann wird eine Regeneration des Partikelfilters aufgrund des Überschreitens der vorgegebenen Motorlaufzeit ausgelöst. Die vorgegebene Zeitspanne, nach der eine Filterregeneration ausgelöst wird ist so bemessen, dass bei einem durchschnittlichen Lastbetrieb des Dieselmotors nach Ablauf dieser Zeitspanne eine ausreichende Rußbeladung am Partikelfilter vorliegt, um eine bestimmungsgemäße Regeneration vornehmen zu können.
  • Die beschriebene Beladungszustandserfassung und die beschriebene Motorlaufzeiterfassung dienen somit einer Bestimmung des Beladungszustandes des Partikelfilters.
  • Parallel zu den beiden beschriebenen Erfassungen wird ebenfalls eine Erfassung des Lastzustandes des Dieselmotors vorgenommen. Diese Lastzustandserfasung kann sich darauf reduzieren, allein diejenigen Zustände zu erfassen, in denen ein Rußabbrand selbsttätig erfolgt und sich somit der Dieselmotor über eine bestimmte Zeitdauer hinweg in einem vorgegebenen Lastzustand befindet, so dass die Abgastemperatur ausreichend hoch ist, um eine Rußselbstentzündung auszulösen. Dieser Lastzustand lässt sich beispielsweise über die Drehzahl des Dieselmotors und eine Beobachtung der Dauer des Verbleibes des Dieselmotors in diesem Lastzustand erfassen. Denkbar ist ebenfalls eine Erfassung der Abgastemperatur vor dem Partikelfilter. Wird der Dieselmotor in dem zur Selbstregeneration vorgesehenen Lastzustand über eine bestimmte Zeitspanne tx hinweg betrieben, kann davon ausgegangen werden, dass sich der Partikelfilter selbsttätig regeneriert hat. Ist dies festgestellt, werden die Zähler zur Erfassung der Motorlaufzeit und der Beladungszustandserfassung über die Ermittlung des Abgasgegendruckes zurückgesetzt.
  • Ist der zuvor beschriebene Lastzustand zur Selbstregeneration des Partikelfilters erreicht, kann die nachfolgende Leerlaufphase genutzt werden, um den Schwellwert SW an den sich über die Zeit kontinuierlich erhöhenden Abgasgegendruck des Partikelfilters zu adaptieren. Wird der Partikelfilter nicht gereinigt, erhöht sich der durch den Partikelfilter verursachte Abgasgegendruck im Laufe der Betriebsdauer durch allmähliche Akkumulation von Aschepartikeln als unvermeidbare Reste der Regenerationsvorgänge. Das in dieser Leerlaufphase erfasste Abgasgegendrucksignal stellt dann bezüglich seiner Größe einen „neuen" Wert für den Abgasgegendruck für den unbeladenen Partikelfilter dar. In Abhängigkeit von der sich darstellenden Änderung zwischen dem aktuellen Wert des unbeladenen Partikelfilters und dem zuvor als Schwellwert verwendeten wird der für den Schwellwertvergleich notwendige Schwellwert SW adaptiert. Der Schwellwert SW kann auch im Hinblick auf andere Faktoren adaptiert werden, sollte dies gewünscht oder notwendig sein.
  • In der in 1 als Entscheidungsstufe bezeichneten Phase des Verfahrens erfolgt die Bestimmung des Zeitpunktes, wann aktiv eine Regeneration des Partikelfilters ausgelöst wird. Dies kann erfolgen zum einen, wenn der Zähler der Beladungszustandserfassung über die Ermittlung des jeweilig vorherrschenden Abgasgegendruckes den vorgegebenen Wert erreicht hat. Für den Fall, dass die Abgasrückführung ausgeschaltet sein sollte, wird diese angeschaltet. Eine Bestromung der thermoelektrischen Heizeinrichtung erfolgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erst dann, wenn der Motor zudem eine bestimmte Mindestdrehzahl HUmin erreicht hat. Mit höherer Drehzahl als der Leerlaufdrehzahl kann aus dem System eines Kraftfahrzeuges ein höherer Strom zum Bestromen der Heizeinrichtung abgezweigt werden. Ist diese Drehzahl HUmin überschritten, wird die Heizeinrichtung bestromt und zwar mit allmählich zunehmender Stromstärke, damit ein Zuschalten der Heizeinrichtung für einen Benutzer nicht spürbar wird und die Lichtmaschine geschont wird. Die Bestromung der Heizeinrichtung bis zur Beaufschlagung derselben mit der maximalen Stromstärke kann sich beispielsweise über zwei Sekunden erstrecken.
  • Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird zum Einschalten der thermoelektrischen Heizeinrichtung die Abgasrückführung angeschaltet, bzw. bleibt eingeschaltet, falls im Zeitpunkt der Signalgenerierung diese angeschaltet war, damit durch den geringeren Volumentransport gegenüber einem Zustand mit angeschalteter Abgasrückführung innerhalb des Abgasstranges eine raschere Erwärmung möglich ist. Zum Gewährleisten eines besseren Rußabbrandes wird, nachdem die Heizeinrichtung über eine bestimmte Zeitdauer THR mit maximaler Stromstärke bestromt worden ist, die Abgasrückführung ausgeschaltet, damit innerhalb des Abgasstranges vor dem Partikelfilter ein höherer Sauerstoffgehalt enthalten ist, um den Rußabbrand zu unterstützen. Die thermoelektrische Heizeinrichtung bleibt für eine Zeitspanne TH eingeschaltet und wird dann allmählich ausgeschaltet. Diese ist ausreichend lange vorgesehen, damit bei der eingesetzten Heizeinrichtung in jedem Fall ein Rußabbrand gezündet worden ist. Nach einem vorbestimmten Zeitintervall TR wird die Abgasrückführung erneut eingeschaltet, da davon ausgegangen wird, dass in jedem Fall bis zu diesem Zeitpunkt ein vollständiger Rußabbrand erfolgt ist. Nach erfolgreicher Regeneration wird mit dem Anschalten der Abgasrückführung gleichzeitig eine Zurücksetzung der beiden Zähler „Motorlaufzeiterfassung" sowie „Beladungszustandserfassung" durchgeführt.
  • Wird durch den Zähler „Beladungszustandserfassung" der Regenerationsvorgang ausgelöst, erfolgt gleichzeitig eine Zurücksetzung des Zählers „Motorlaufzeiterfassung".
  • Wird während des Regenerationsprozesses der Motor abgeschaltet oder vor Erreichen des Zeitpunkts TR eine anderweitige Störung des Regenerationsvorganges festgestellt, werden die Zähler „Beladungszustandserfassung" und „Motorlaufzeitertassung" nicht zurückgesetzt und bei nächster Gelegenheit wird die Regeneration nochmals gestartet.
  • Für den Fall, dass innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne des Motorlaufes eine Regeneration nicht stattgefunden hat, wird von dem Zähler „Motorlaufzeitertassung" ein Auslösesignal abgegeben.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Regeln der Ansteuerung einer Heizeinrichtung zum Regenerieren eines in den Abgasstrang einer Brennkraftmaschine, etwa eines Dieselmotors eingeschalteten Partikelfilters, bei dem der durch den Partikelfilter erzeugte Abgasgegendruck als Maß für den Rußbeladungszustand des Partikelfilters erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Abgasgegendruck (SIST) gemessen wird, wenn die Bedingungen erfüllt sind, – dass sich der Motor im Leerlauf befindet, – dass die Abgasrückführung (AGR) ausgeschaltet ist und – dass sich in dem dem Partikelfilter vorgeschalteten Teil des Abgasstranges diesem Motorbetriebszustand entsprechende Verhältnisse eingestellt haben und dass anschließend das Abgasgegendrucksignal (SIST) mit einem eine ausreichende Rußbeladung zum Auslösen einer Regeneration des Partikelfilters darstellenden Schwellwert (SW) verglichen wird und die Heizeinrichtung zum Auslösen des Regenerationsvorganges angeschaltet wird oder angeschaltet werden kann, wenn das erfasste Abgasgegendrucksignal (SIST) größer ist als der Schwellwert (SW).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung zum Auslösen des Regenerationsvorganges angeschaltet wird, wenn das erfasste Abgasgegendrucksignal (SIST) und zumindest ein- oder mehrere unmittelbar zuvor erfasste Abgasgegendrucksignale größer sind als der Schwellwert (SW).
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung zum Auslösen des Regenerationsvorganges auch dann angeschaltet wird, wenn sich innerhalb bestimmter Betriebsabschnitte keine Leerlaufphase eingestellt hat.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebsabschnitte die Motorlaufzeit und/oder die zurückgelegte Wegstrecke ausgewertet werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastzustand des Motors erfasst wird und dass bei Feststellen eines über eine vorbestimmte Zeitdauer (tx) anhaltenden Lastzustandes (tLSR), bei dem selbsttätig ein Rußabbrand und somit eine Regeneration des Partikelfilters erfolgt, die Zähler zum Generieren der Auslösesignale zurückgesetzt werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert (SW), mit dem die erfassten Abgasgegendrucksignale (SIST) verglichen werden, an das sich in der auf eine Zählerrücksetzung folgenden Leerlaufphase gemessene Abgasgegendrucksignal angepasst wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung eine thermoelektrische Heizeinrichtung ist.
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