DE10256241A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer eine Abgasrückführung aufweisenden Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer eine Abgasrückführung aufweisenden Brennkraftmaschine Download PDF

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Benedikt Kraus
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Abstract

Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine (100) mit einer Abgasrückführung ist zur verbesserten Reduktion der Abgasemission einschließlich der Partikelrohemission sowie der Emission weiterer Bestandteile des Abgases insbesondere vorgesehen, dass die Menge rückgeführten Abgases in Abhängigkeit von der vor und/oder nach einer Abgasenergierückführvorrichtung (140) erfassten Abgasrohemission und/oder von weiteren Abgasbestandteilen geregelt wird (320).

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer eine Abgasrückführung aufweisenden Brennkraftmaschine.
  • Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einem Steller zur Beeinflussung der Menge an rückgeführtem Abgas gehen aus der DE 196 20 039 A1 hervor. Die momentane Menge an rückgeführtem Abgas wird mit einem Sollwert verglichen und, abhängig von dem Ergebnis dieses Vergleichs, der Steller angesteuert. Als Regelgröße wird die Luftmenge, insbesondere die angesaugte Frischluftmenge, verwendet. Diese wird mit einem vom momentanen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine abhängigen Sollwert verglichen, wobei die Regelabweichung vorzugsweise durch einen PI-Regler ausgeregelt wird.
  • Beim Betrieb einer rauch- bzw. rußemittierenden Brennkraftmaschine mit einer Abgasrückführung, wie bspw. eines Dieselmotors oder eines direkteinspritzenden Benzinmotors im Schichtbetrieb, muss zur Einhaltung vorgegebener Emissionsgrenzwerte vermieden werden, dass eine zu hohe Abgasrückführrate zur übermäßigen Rußemission führt. Die erhöhte Rußemission tritt verstärkt bei Lastwechseln zu einer höheren Last nahe der Volllast ein.
  • Die Rauch- bzw. Rußbegrenzung begrenzt die Kraftstoffmengenzufuhr abhängig von der im Zylinder zur Verfügung stehenden Sauerstoffkonzentration, charakterisiert durch den an sich bekannten Lambdawert. Dadurch wird vermieden, dass bei geringem Lambdawert eine zu hohe Menge an Kraftstoff zur Verfügung gestellt wird, was zu einer unzulässig hohen Rußemission führen würde. Dabei wird ein minimaler Lambdawert mittels eines Kennfeldes abhängig vom Betriebspunkt der Brennkraftmaschine vorgegeben. Ferner ist eine Funktion vorhanden, die nach Vergleich des in an sich bekannter Weise bspw. mittels einer Breitband-Lambdasonde gemessenen Lambdawertes mit dem vorgegeben minimalen Lambdawert die zugemessene Kraftstoffmenge anpasst. Jedoch liefert der Lambdawert nur ein indirektes Maß für die Rußemission, so dass der Reduktion der Rußemission hier Grenzen gesetzt sind.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass die Abgasemission, einschließlich der Partikelrohemission sowie der Emission weiterer Bestandteile des Abgases, insbesondere im Hinblick auf zukünftige verschärfte Emissionsgrenzwerte weiter reduziert wird.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die Besonderheit der Erfindung liegt in der Regelung des Anteils an rückgeführtem Abgas in Abhängigkeit der Abgasemission der Brennkraftmaschine, welche in Abgasströmungsrichtung vor und/oder nach einer Abgasenergierückführvorrichtung wie bspw. einer Turbine eines Abgasturboladers, einem Kompressor oder dgl. erfasst wird. Die Abgasrohemission umfasst in den Ausgestaltungsvarianten sowohl Partikelrohemissionen wie bspw. von Ruß als auch die Schadstoffemission bspw. von NOx.
  • Durch Verwendung von Sensormitteln zur Erfassung der Abgasrohemission wird eine gezielte und hocheffiziente Regelung der Abgasrückführung ermöglicht. Dadurch können bevorzugt Rußemissionen und/oder NOx-Emissionen optimiert werden. Die Regelung kann dabei als Voll- oder unterlagerte Regelung oder als Überwachungsinstanz der Abgasrückführregelung verwendet werden. Sie kann zusätzlich durch eine Vorsteuerung bspw. zur Verbesserung der Dynamik der Abgasrückführung ergänzt werden.
  • Die genannten Sensormittel ermöglichen ferner, zu einer vorgegebenen Abgasemissionsgrenze die der Brennkraftmaschine zur Verfügung gestellte Kraftstoffmenge abhängig von der tatsächlichen Abgasrohemission anzupassen. Dies ermöglicht eine Einengung von Flottentoleranzen in der Produktion von Brennkraftmaschinen der hier betroffenen Art insbesondere bzgl. der Rußemission. Dadurch kann die Abgasemissionsgrenze selbst noch angehoben werden.
  • Um die Abgasrohemission weiter zu reduzieren, kann vorgesehen sein, dass zusätzlich die der Brennkraftmaschine zugeführte Frischluftmasse, der in einem Abgasturbolader aufgebaute Ladedruck und/oder die Menge zugemessenen Kraftstoffs, wie vorbeschrieben, geregelt werden.
  • Eine noch weitere Reduzierung der Abgasrohemission kann dadurch erreicht werden, dass die Abgasrohemission hinter einem Abgasnachbehandlungssystem, wie bspw. einem Abgaskatalysator oder einem Rußfilter, gemessen wird und die Menge rückgeführten Abgases in Abhängigkeit von der in Abgasströmungsrichtung hinter dem Abgasnachbehandlungssystem gemessenen Abgasrohemission geregelt wird.
  • Weiter kann vorgesehen sein, dass die Abgasrohemission auch vor dem Abgasnachbehandlungssystem erfasst wird und durch Vergleich der Messwerte der Abgasrohemission vor und hinter dem Abgasnachbehandlungssystem zusätzlich auf die Funktionsfähigkeit des Abgasnachbehandlungssystems geschlossen wird.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • Die Erfindung wird nachfolgend, unter Bezugnahme auf die Zeichnung, anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele eingehender beschrieben, aus denen sich weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben. Im Einzelnen zeigen
  • 1 eine Vorrichtung zur Steuerung einer hier betroffenen Brennkraftmaschine gemäß dem Stand der Technik;
  • 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung einer hier betroffenen Brennkraftmaschine;
  • 3 eine vereinfacht dargestellte Schaltungsanordnung zur Illustration des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung einer hier betroffenen Brennkraftmaschine;
  • 4 eine gegenüber der 3 detaillierter dargestellte Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 5 eine schematisch dargestellte, erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zur Steuerung einer eine Lambda-Regelung aufweisenden Brennkraftmaschine;
  • 6 eine ebenfalls schematisch dargestellte, erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zur Adaption eines Lambdakennfeldes einer eine Lambda-Regelung aufweisenden Brennkraftmaschine.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • In der 1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung einer eine Abgasrückführung (AGR) aufweisenden Brennkraftmaschine 100 gemäß dem Stand der Technik schematisch dargestellt. Luft gelangt über eine Zuführleitung 105 zur Brennkraftmaschine 100. Über eine Abgasleitung 110 gibt die Brennkraftmaschine 100 Abgase ab. Eine Abgasrückführlei tung 115 verbindet die Abgasleitung 110 mit der Zuführleitung 105. In der Rückführleitung ist ein Abgasrückführventil 120 angeordnet, das die Menge an rückgeführtem Abgas beeinflusst und vorliegend ein „erstes Stellglied" eines Regelkreises darstellt.
  • In der Zuführleitung 105 ist ein Verdichter 125 angeordnet, der die zugeführte Luft verdichtet. Der Verdichter 125 wird von einer in der Abgasleitung 110 angeordneten Turbine 140 angetrieben, die wegen ihrer Funktion verallgemeinernd als „Abgasenergierückführvorrichtung" bezeichnet werden kann. Mittels eines Drosselklappenstellers 130, der eine Drosselklappe 132 ansteuert, wird die angesaugte Frischluftmenge variiert. Der Drosselklappensteller 130 stellt ein „zweites Stellglied" des Regelkreises dar.
  • Es ist bereits hier anzumerken, dass in der genannten Regelung verarbeitete Signale wie bspw. der Sollwert der Luftmenge MLS, im Gegensatz zur jeweils zugrundeliegenden physikalischen Größe wie vorliegend die Frischluftmenge mL, zur besseren Unterscheidbarkeit in Großbuchstaben gesetzt sind.
  • Die Menge an zugeführter Frischluft mL wird mittels eines als Luftmengenmesser fungierenden Sensors 135 erfasst. Eine Regelung und/oder Steuerung 150 beaufschlagt den Drosselklappensteller 130 mit einem Ansteuersignal AD, einen Kraftstoffinengensteller 145 mit einem Signal QK und das Abgasrückführventil 120 mit einem Signal AV. Das Abgasrückführventil beinhaltet einen elektropneumatischen Wandler, der das Ansteuersignal AV in eine pneumatische Kraft und damit in eine bestimmte Stellung des Stellglieds 120 umsetzt. Die Regelung und/oder Steuerung 150 wertet die Ausgangssignale eines Drehzahlsensors 165, eines Fahrpedalstellungsgebers 160 und des Luftmengenmessers 135 aus. Es ist hier anzumerken, dass anstelle des vorbeschriebenen Wandlers und des Stellglieds 120 auch ein bspw. mit einem Gleichspannungsmotor betriebener elektrischer Steller mit unterlagerter Lagerrregelung angeordnet sein kann.
  • Das Ausgangssignal FP des Fahrpedalstellungsgebers 160 und das Drehzahlsignal N des Drehzahlgebers 165 werden von einer Kraftstoffmengensteuerung 152 verarbeitet, die dann den Kraftstoffinengensteller 145 mit dem Ansteuersignal QK beaufschlagt. Ferner gibt die Kraftstoffmengensteuerung 152 das bereits erwähnte Signal MLS bezüglich des Sollwertes für die Luftmenge sowie das Kraftstoffmengensignal QK an eine Abgasrück führ(AGR)-Regelung und/oder -Steuerung 154 weiter. Dieser Sollwert MLS entspricht der gewünschten Luftmenge, die zur Verbrennung der Kraftstoffmenge QK erforderlich ist. Die AGR-Regelung und/oder -Steuerung 154 verarbeitet ferner das Ausgangssignal MLI des Luftmengenmessers 135. Die AGR-Regelung und/oder -Steuerung 154 stellt das Signal AV und das Signal AD zur Verfügung.
  • Diese vorbeschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt. Die über die Zuführleitung 105 zugeführte Frischluft wird von dem Verdichter 125 verdichtet. Mittels des Drosselklappenstellers 130 wird die Drosselklappe derart angesteuert, dass die zugeführte Luftmenge gedrosselt bzw. ungedrosselt zur Brennkraftmaschine 100 gelangt. Die Abgase, die über die Abgasleitung 110 abgeführt werden, treiben die Turbine 140 an, die wiederum den Verdichter 125 antreibt.
  • Ein Teil des Abgases gelangt über die Rückführleitung 115 in die Zuführleitung 105. Mittels des Abgasrückführventils 120 ist der Querschnitt dieser Rückführleitung veränderbar und damit der Anteil der rückgeführten Abgasmenge einstellbar.
  • Die Kraftstoffmengensteuerung 152 berechnet, ausgehend vom Fahrerwunsch FP, der bspw. mittels des Fahrpedalstellungsgebers 160 erfasst wird, der Drehzahl N und ggf. weiteren Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine, ein Ansteuersignal QK, welches die einzuspritzende Kraftstoffmenge festlegt. Mit diesem Signal wird der Kraftstoffmengensteller 145 angesteuert. Ferner gibt die Kraftstoffsteuerung 152 den Sollwert MLS für die Frischluftmenge vor. Die AGR-Regelung und/oder -Steuerung 154 steuert den Drosselklappensteller 130 und das Abgasrückführventil 120 derart an, dass der Kraftstoff in der Brennkraftmaschine mit möglichst geringen Emissionen verbrennt.
  • Die 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit AGR. Identische oder funktional gleiche Merkmale sind hierin mit identischen Bezugszeichen wie in der 1 versehen.
  • In der Abgasrückführleitung ist ein AGR-Kühler 200 angeordnet, mittels dessen das Abgas heruntergekühlt wird, um die Temperatur der der Brennkraftmaschine über die Zuführleitung 105 zugeführten Mischluft nicht zu sehr ansteigen zu lassen. In der Abgaslei tung 110, und zwar in Abgasströmungsrichtung gesehen hinter einem Zylinderauslass 203 der Brennkraftmaschine 100 und vor der Turbine 140 des Abgasturboladers 125, 140, sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel als emissionserfassende Sensoren in Kombination ein NOx-Sensor und ein Rußsensor 205 angeordnet. Alternativ dazu oder zusätzlich können diese Sensoren in Abgasströmungsrichtung hinter dem gezeigten Abgasturbolader 125, 140 angeordnet sein, wie durch das Bezugszeichen 210 angedeutet. Es versteht sich, dass die genannten Sensoren auch einzeln, d.h. entweder nur ein Rußsensor oder nur ein NOx-Sensor, angeordnet sein können und ggf. auch weitere emissionsmessende Sensoren vorgesehen sein können. Die Sensoren erfassen eine Änderung in der Ruß- und NOx-Konzentration des Abgases. Aufgrund der mittels der Sensoren erfassten Größen wird mit einer Regelung die Abgasrückführrate eingeregelt.
  • Mit Bezugszeichen 215 ist eine Bypassleitung bezeichnet. Mittels der Drosselklappe 132 kann der Anteil der durch die Bypassleitung 215 strömenden Frischluft eingestellt werden. In Abhängigkeit der durch eine Venturi-Düse strömenden Frischluft stellt sich an der engsten Stelle ein statischer Unterdruck ein, so dass sich hinsichtlich der AGR ein Druckgefälle einstellt. Dadurch ist eine Abgasrückführung auch im Falle eines höheren Ladedruckes p21 gegenüber dem Druck in der Abgasleitung 110 möglich. Des Weiteren wird durch das Druckgefälle die maximal mögliche Menge an rückgeführtem Abgas bestimmt.
  • Anhand der 3 wird eine erfindungsgemäße Abgasrückführregelung anhand einer vereinfacht dargestellten Schaltungsanordnung illustriert. Ausgangspunkt für die Regelung sind über die Drehzahl n der Brennkraftmaschine und die Massen der der Brennkraftmaschine zugeführten Luft mL und des Kraftstoffes mK parametrisierte Kennlinien 300, welche durch eine Modellrechnung im Vorfeld berechnet werden. Aus diesen Kennlinien 300 können für vorgegebene Werte der genannten Parameter Sollwerte der Regelung hinsichtlich der (zulässigen) Rußemission entnommen werden. An einem Verknüpfungspunkt 305 wird der jeweilige Sollwert mit einem Istwert verglichen. Der Istwert der Rußemission wird, wie vorbeschrieben, im Abgasstrang 310 der Brennkraftmaschine mittels der in der 2 gezeigten Sensorik 205, 210 erfasst. Die Vergleichsdaten werden dann einem üblichen P- oder PI-Regler 320 zugeführt.
  • In der 4 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Regelung in größerem Detail gezeigt. In diesem Ausführungsbeispiel sind sowohl ein Rußsensor als auch ein NOx-Sensor vorgesehen. In jeweiligen Kennfeldern 400, 405 sind wiederum Sollwerte für die zulässige Rußemission als auch die zulässige NOx-Emission abgelegt. Ggf. sind in den Kennlinien noch weitere Emissionsparameter abgelegt. Als Eingangsgrößen bzw. Parameter für dieses Kennfeld dienen hier die Drehzahl n und die Kraftstoffeinspritzmasse mK. Die von einem im Abgasstrang angeordneten Rußsensor 410 und einem NOx-Sensor 415 erfassten Sensorsignale definieren Istwerte für die jeweilige Emission, welche mit zugehörigen Sollwerten der jeweiligen Kennfelder 400, 405 an jeweiligen Verknüpfungspunkten 420, 425 verglichen werden. Über einen Regler 430 und geeignete vorbeschriebene Aktuatoren 435 wird die Soll-/Istwert-Differenz ausgeregelt.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird das Verhältnis von NOx und Ruß zueinander und/oder zu anderen messbaren oder durch modellbasierte Rechnungen erhaltenen Parametern zu Zwecken einer Plausibilitätsprüfung verwendet. Hierdurch kann bspw. geprüft werden, ob die erfindungsgemäße Regelung fehlerfrei und/oder effizient arbeitet. Im Falle, dass die Plausibilitätsprüfung ergibt, dass sich die Messempfindlichkeit der beiden Sensoren 410, 415 relativ unterscheidet, können die durch die Sensoren 410, 415 gemessenen Emissionswerte zu Zwecken der Nachkalibrierung über eine Logikschaltung 440 miteinander verknüpft, untereinander gewichtet werden. Zusätzlich zu der beschriebenen Regelung der Aktuatoren für die AGR kann über geeignete Maßnahmen eine Regelung der der Brennkraftmaschine zugeführten Frischluftmasse, des Ladedrucks des Abgasturboladers und/oder der Kraftstoffzumessung durchgeführt werden.
  • Bei einem etwa vorhandenen Abgasnachbehandlungssystem (AGN-System) und einer Anordnung der Sensoren hinter dem AGN-System ist eine (hier nicht gezeigte) Bypassleitung, und zwar unter Umgehung des AGN-Systems, angeordnet. Diese Bypassleitung wird zeitweilig geöffnet, um die vorbeschriebene Regelung der Abgasrückführung zu ermöglichen. Zusätzlich zu der AGR-Regelung können die Sensoren bei geschlossener Bypassleitung zur Feststellung der Effizienz oder einer möglichen Funktionsstörung des AGN-Systems genutzt werden.
  • Durch gleichzeitige Anordnung von Sensoren vor und hinter dem AGN-System wird ermöglicht, die Funktionsüberwachung der AGR-Regelung und des AGN-Systems miteinander zu kombinieren.
  • In den 5 und 6 ist die gemeinsame Verwendung einer erfindungsgemäßen Abgasemissionsbegrenzung und einer an sich bekannten Abgasnachbehandlung in einer mittels Kraftstoffeinspritzung betriebenen Brennkraftmaschine durch Schaltungsanordnungen illustriert. Zur Vereinfachung der Darstellung weist die Regelung der Abgasrückführung in dem Ausführungsbeispiel nur einen Rußsensor auf.
  • Die 5 zeigt dabei ein Ausführungsbeispiel mit einer direkten Regelung bei Volllast der Brennkraftmaschine. Über ein Minimumwerte von Lambda aufweisendes Kennfeld 500 wird mit Hilfe der momentanen Werte der Luftmasse mL und der Drehzahl n der Brennkraftmaschine ein Vorsteuerwert für die maximal zulässige Menge an eingespritztem Kraftstoff berechnet. Aus dem Minimumwert wird ein Sollwert der maximal zulässigen Rußkonzentration berechnet 505. An einem ersten Verknüpfungspunkt 510 wird der genannte Sollwert 515 mit dem sensortell erfassten Istwert 520 verglichen und einem Regler 525 zugeführt. Der Regler 525 ermittelt aus dem Ergebnis dieses Vergleiches eine Korrekturmenge zur ursprünglichen Kraftstoffeinspritzmenge, welche auf die Vorsteuermenge 530 an einem zweiten Verküpfungspunkt 535 aufgeschaltet wird.
  • Die beschriebene Regelung wird nur im Betrieb der Brennkraftmaschine an einer vorgegebenen Emissionsgrenze aktiviert.
  • In der 6 ist eine zusätzliche adaptive Korrektur eines Lambdakennfeldes 600 einer rauchbegrenzenden Vorrichtung einer Brennkraftmaschine mittels eines erfindungsgemäßen emissionserfassenden Sensors illustriert. An einem ersten Verknüpfungspunkt 610 wird die gemessene Rußkonzentration mit der maximal zulässigen Rußkonzentration verglichen und das Ergebnis dieses Vergleiches einem ersten Regler 605 zugeführt. Der erste Regler 605 korrigiert das minimal zulässige Lambda und speichert den geänderten Lambdawert in Abhängigkeit geeigneter Parameter, bspw. die Drehzahl n oder die Luftmasse mL, in dem Kennfeld 600 ab. Der erste Regler 605 wird nur dann aktiv 615, wenn gleichzeitig auch die Emissionsbegrenzung aktiviert ist. Der in obiger Weise abgewan delte Lambdawert, d.h. der geänderte Sollwert für Lambda, und ein momentan erfasster Istwert von Lambda werden an einem zweiten Verküpfungspunkt 620 verglichen und das Ergebnis des Vergleichs einem zweiten Regler 625 zugeführt. Der Ausgang des zweiten Reglers 625 wird schließlich einem dritten Verknüpfungspunkt 630 zugeführt, in dem schließlich die maximal zulässige Rußmenge als Summe der Vorsteuermenge und der Ausgangsgröße des Reglers 625 bestimmt wird.

Claims (13)

  1. Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine (100) mit einer Abgasrückführung, dadurch gekennzeichnet, dass die Menge rückgeführten Abgases in Abhängigkeit von der vor und/oder hinter einer Abgasenergierückführvorrichtung (140) erfassten Abgasrohemission und/oder von weiteren Abgasbestandteilen geregelt wird (320).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine (100) in Abhängigkeit von der erfassten Abgasrohemission geregelt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere folgender Betriebsgrößen in Abhängigkeit von der Abgasrohemission geregelt werden: Die der Brennkraftmaschine (100) zugeführte Frischluftmasse, der in einem Abgasturbolader (125, 140) aufgebaute Ladedruck, der Einspritzbeginn, die Menge an der Brennkraftmaschine (100) zugemessenem Kraftstoff.
  4. Verfahren nach Anspruch 3 zur Ausführung in einer wenigstens eine Voreinspritzung und eine Haupeinspritzung bereitstellenden Brennkraftmaschine (100), dadurch gekennzeichnet, dass die Menge an der Brennkraftmaschine (100) zugemessenem Kraftstoff durch geeignete Aufteilung in eine Voreinspritzmasse und eine Haupteinspritzmasse erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgasrohemission hinter einem Abgasnachbehandlungssystem gemessen wird und die Menge rückgeführten Abgases in Abhängigkeit von der in Abgasströmungsrichtung hinter dem Abgasnachbehandlungssystem gemessenen Abgasrohemission geregelt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich vor dem Abgasnachbehandlungssystem die Abgasrohemission erfasst wird und durch Vergleich der Messwerte der Abgasrohemission vor und hinter dem Abgasnachbehandlungssystem auf die Funktionsfähigkeit des Abgasnachbehandlungssystems geschlossen wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis wenigstens zweier erfasster Bestandteile der Abgasrohemission, insbesondere von NOx zu Ruß, einer Plausibilitätsprüfung unterzogen wird.
  8. Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine (100) mit einer Abgasrückführung, gekennzeichnet durch vor und/oder hinter einer Abgasenergierückführvorrichtung (140) angeordnete erste Sensormittel (205, 210) zur Erfassung der Abgasrohemission der Brennkraftmaschine, Vergleichsmittel (305) zum Vergleichen der erfassten Größen der Abgasrohemission mit vorgebbaren Sollgrößen und Regler- und/oder Steuermittel (154, 435) zur Veränderung der Menge rückgeführten Abgases in Abhängigkeit von diesem Vergleich.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch vor und/oder hinter der Abgasenergierückführvorrichtung (140) angeordnete zweite Sensormittel zur Erfassung weiterer Bestandteile des Abgases, wobei die erfassten weiteren Abgasbestandteile mittels der Vergleichsmittel (305) mit vorgebbaren Sollwerten verglichen werden und wobei die Menge rückgeführten Abgases mittels der Steuermittel zur Veränderung der Menge rückgeführten Abgases in Abhängigkeit von diesem Vergleich verändert wird.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch dritte Sensormittel zur Erfassung der Abgasrohemission der Brennkraftmaschine hinter einem Abgasnachbehandlungssystem, deren Ausgangssignale den Vergleichsmitteln zugeführt werden derart, dass eine Regelung der Menge rückgeführten Abgases erfolgt durch Vergleich vorgebbarer Sollwerte mit dem hinter dem Abgasnachbehandlungssystem erfassten Werten.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch vierte Sensormittel zur Erfassung der Abgasrohemission der Brennkraftmaschine vor dem Abgasnachbehandlungssystem, wobei die Vergleichsmittel die Werte der von den vor dem Abgasnachbehandlungssystem angeordneten vierten Sensormitteln erfassten Größen mit den von den nach dem Abgasnachbehandlungssystem angeordneten dritten Sensormitteln erfassten Werten vergleichen und in Abhängigkeit von diesem Vergleich auf eine Funktionsfähigkeit des Abgasnachbehandlungssystems schließen.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein zu dem Abgasnachbehandlungssystem oder zu einer Frischluftdrossel der Brennkraftmaschine parallel geschalteter Bypass vorgesehen ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Regler- und/oder Steuermittel (154, 435) für eine Regelung und/oder Steuerung der Randbegrenzung der ersten Sensormittel (205, 210) ausgelegt sind (5 und 6).
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