DE10248217A1

DE10248217A1 - Sprühurethan-Werkzeug und System

Info

Publication number: DE10248217A1
Application number: DE10248217A
Authority: DE
Inventors: Cal A Lilienthal; Anthony J Link; Steven M Christian
Original assignee: Lear Corp
Current assignee: International Automotive Components Group North America Inc
Priority date: 2001-10-16
Filing date: 2002-10-16
Publication date: 2003-06-26
Anticipated expiration: 2022-10-17
Also published as: US6877972B2; US20030071386A1; GB2383556B; DE10248217B4; GB2383556A; GB0224056D0

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Formen eines Teils mit einer festen Urethan-Elastomer-Haut vorgeschlagen, bei dem die Form durch ein Formmanipulationswerkzeug bewegt wird, um unterschiedlich orientierte Oberflächenbereiche der Form jeweils in einer horizontalen Orientierung zu präsentieren, wenn der Urethan-Elastomer auf jede der unterschiedlich orientierten Oberflächenbereiche gesprüht wird. Ein Mehrachsenroboter ist vorgesehen, der einen Sprühkopf besitzt, der den Urethan-Elastomer auf eine Formfläche sprüht. Ein Formmanipulator bewegt die Form, die eine Vielzahl unterschiedlich orientierter Formoberflächenbereiche besitzt, so dass die jeweils zu besprühende Oberfläche in einer horizontalen Orientierung gehalten wird, wenn sie mit dem Urethan-Elastomer beschichtet wird, und zwar über eine vorbestimmte Zeitdauer nach der Sprühbeschichtung, bis sich der Urethan-Elastomer verfestigt.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufbringen von Sprühurethan zum Formen einer Hautschicht eines Teils in einer Form.
Festes Urethan-Elastomer-Material wird als Teil eines Verfahrens zum Formen von Teilen einer Form verwendet. Der feste Urethan-Elastomer ist eine zweiteilige Zusammensetzung, die in dem Sprühkopf gemischt wird, ehe das Material auf die Form aufgebracht wird. Der Urethan-Elastomer ist so eingestellt, dass er sich relativ rasch verfestigt. Beispielsweise wird der Urethan-Elastomer noch als eine Flüssigkeit mit dem Sprühkopf versprüht, wobei er sich in ca. 10-15 Sekunden nach dem Kontakt mit der Form zu verfestigen beginnt. In ca. 2 Minuten ist der Urethan-Elastomer kohäsiv, und seine Oberfläche ist nicht mehr klebend. Trotz der Einstellung für eine relativ rasche Verfestigung formt der Elastomer beim Besprühen einer vertikalen Oberfläche mit dem Urethan-Elastomer Tropfen oder Tränen an der vertikalen Oberfläche, und er kann sich in Lachen dort sammeln, wo eine vertikale Fläche auf eine horizontale Fläche trifft. Es ist ferner schwierig, eine Oberflächenbeschichtung zu erzielen, die eine relativ gleichförmige Dicke hat, falls der Urethan-Elastomer an eine vertikale Oberfläche gesprüht wird, da die Schwerkraft bewirkt, dass das Material wegfließt. Der Urethan-Elastomer lässt sich hingegen leicht auf eine horizontale Oberfläche so aufbringen, dass er eine Haut mit gleichförmiger Dicke erzeugt, wenn er die horizontale Oberfläche kontaktiert hat.
Beispiele von Automobilteilen, die eine Urethan-Elastomer-Haut aufweisen, umfassen Armaturenbretter, Türinnenpaneele, Konsolen, Handschuhfach-Klappen, Lenkradabdeckungen, Fahrzeugkörper-Säulenabdeckungen und dgl. Ein Beispiel eines Verfahrens zum Formen von Automobilteilen, die eine Haut aus einem Urethan-Elastomer haben, folgt nachstehend. Bei einem in der Form ablaufenden Anstreichverfahren unter Verwendung eines aromatischen Urethans für einen Formteil würde das Verfahren durch Aufbringen von Farbe auf ein in der Form schon vorhandenes Formtrennmittel beginnen. Nach dem Anstreichen wird der aromatische oder aliphatische Urethan-Elastomer auf die Farbschicht aufgesprüht, um darauf eine Schicht mit einer Dicke von ca. 1/16-1/8 Zoll zu formen (1,5875-3,175 mm). Falls jedoch der Teil Oberflächen besitzt, die nicht im Wesentlichen horizontal sind, sondern vertikal oder geneigt verlaufen, dann wird der Urethan-Elastomer dort Tropfen oder Lachen formen und Bereiche reduzierter Dicke haben. Nachdem sich der Urethan-Elastomer verfestigt hat, wird auf die Urethan-Elastomer-Haut in der Form ein Spritzgussteil gesetzt. Der Spritzgussteil weist Verstärkungsrippen, Rahmen zum Installieren von Komponenten, wie Airbags oder Instrumenten, und Befestigungsmittel-Hohlräume auf. Dann wird in die Form Schaum eingespritzt, um die Form auszufüllen und den Spritzgussteil an der Urethan-Elastomer-Haut festzulegen. Der fertige Teil kann aus der Form entnommen und beschnitten werden.
Entwicklungen bei der Herstellung von Fahrzeugen umfassen in der jüngsten Vergangenheit die Eingliederung einer Vielzahl von Airbags in das Fahrzeuginnere. Teile, wie innere Verkleidungspaneele für Türen, Armaturenbretter und Lenkrad-Pralltopfabdeckungen, die nach dem vorbeschriebenen Verfahren geformt werden, müssen mit einer Haut mit möglichst gleichmäßiger Wandstärke geformt sein, um den speziellen Anforderungen an Airbag-Abdeckungen zu genügen.
Es gibt deshalb Bedarf für ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Formen komplex geformter Teile mit einer festen Urethan-Elastomer-Haut, die eine relativ gleichförmige Wandstärke aufweist. Es besteht auch Bedarf für ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Teilen mit einer festen Urethan-Elastomer-Schicht, welches Tropfen, Tränen und Lachen aus Urethan-Elastomer-Material an dem Teil ausschließt und eine adäquate Abdeckung mit einer relativ gleichförmigen Wandstärke auf dem Teil sicherstellt. Durch Eliminieren von Abfall und Verringern der Menge des Materials, das zum Formen der Urethan-Elastomer-Haut auf einem Teil erforderlich ist, liessen sich erhebliche Einsparungen erzielen.
Gemäß eines Aspektes des vorliegenden Erfindung werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Formen eines Teils mit einer festen Urethan-Elastomer-Haut vorgeschlagen, bei denen die Form durch ein Formmanipulationswerkzeug bewegt wird, um unterschiedlich orientierte Oberflächen der Form jeweils dann in einer horizontalen Orientierung zu präsentieren, wenn der Urethan-Elastomer auf jeweils eine der unterschiedlich orientierten Oberflächen aufgesprüht wird.
Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung wird ein automatisiertes System vorgeschlagen zum Formen einer festen Urethan-Elastomer-Haut an einem Teil, wobei ein mehrachsiger Roboter mit einem Sprühkopf vorgesehen ist, der den Urethan- Elastomer auf eine Form aufsprüht, die an einem Mechanismus angebracht ist, der die Form bewegt. Die Form weist eine Vielzahl unterschiedlich orientierter Formflächen auf, die mit dem Urethan-Elastomer beschichtet werden müssen. Die Form kann durch mehrere unterschiedliche Mechanismen bewegt werden, einschließlich hydraulischer oder pneumatischer Zylinderaktuatoren. Für eine komplexere Bewegung könnte die Form auch durch einen Mehrachsen-Roboter bewegt werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung werden die Bewegungen des Sprühkopfes durch einen Mehrachsen-Roboter und die Bewegungen der Form durch ein Computerprozesssteuersystem koordiniert, derart, dass der Bereich der Form, auf den der Sprühkopf ausgerichtet ist, in einer im Wesentlichen horizontalen Orientierung gehalten wird, wann immer der Sprühkopf den Urethan-Elastomer auf diesen Bereich der Form sprüht. Die Vorrichtung zum Bewegen der Form ist vorzugsweise ebenfalls programmiert, um die Form nur dann weiterzubewegen, nachdem der Urethan- Elastomer schon ausreichend lang aufgebracht worden war, um sich initial zu verfestigen, so dass keine Tränen, Tropfen oder Lachen mehr aus dem elastomerischen Material geformt werden können.
Diese und weitere Aspekte der vorliegenden Erfindung erschließen sich besser aus den beiliegenden Zeichnungen und der folgenden, detaillierten Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Urethan-Elastomer-Sprühkabine,
Fig. 2 eine Seitenansicht einer Urethan-Elastomer-Sprühkabine mit der Form in gekippter Position,
Fig. 3 eine Seitenansicht eines Sprüh-Applikator-Roboters, einer Teileform und eines Formmanipulators,
Fig. 4 eine Draufsicht auf den Sprüh-Applikator-Roboter, die Teileform und den Formmanipulator,
Fig. 5 eine vergrößerte Seitenansicht der Teileform und des Formmanipulators,
Fig. 6 eine diagrammartige Perspektivansicht eines Sprüh-Applikator-Roboters und einer Form, wobei die Form so gehalten ist, dass sie eine zu besprühende Oberfläche im Wesentlichen horizontal präsentiert,
Fig. 7A eine Querschnittansicht in der Ebene A-A in Fig. 6,
Fig. 7B eine Querschnittsansicht in der Ebene A-A in Fig. 6, wobei die Formoberfläche gezeigt ist, als ob die Form gedreht wäre, um eine im Wesentlichen horizontale Aufbringungsoberfläche zu präsentieren,
Fig. 8 eine Querschnitts-Perspektivansicht eines Sprüh-Urethan- Applikationswerkzeuges beim Aufbringen eines Urethan-Elastomers auf eine Form, die nicht mit einem erfindungsgemäßen Formmanipulator ausgestattet ist, zum Illustrieren der Probleme, die sich bei solchen Systemen ergeben,
Fig. 9 eine Draufsicht auf einen Roboter-Sprühapplikator und einen Formmanipulator,
Fig. 10 eine Frontansicht des Formmanipulators und
Fig. 11 eine Ansicht einer Produktionslinie von hinten, einschließlich Formträgern und der Urethan-Elastomer-Applikationsstation.
In einer in den Fig. 1 und 2 gezeigten Urethan-Sprühapplikations-Kabine 10 ist ein Mehrachsen-Roboter 12 der Kabine 10 angeordnet. Der Mehrachsen-Roboter 12 wird nachfolgend als ein Sprüh-Applikator-Roboter bezeichnet. Ein Formmanipulator 14wird zum Bewegen einer Form 16 verwendet, die vorgesehen ist, um in einem Formungsprozess Formteile herzustellen. Die Form 16 wird durch einen Träger 18 in die und aus der Kabine 10 bewegt. In der Sprüh-Kabine ist ein Heizer 20 angeordnet, um die Form auf die gewünschte Temperatur zu erwärmen und den Urethan-Elastomer auszuhärten. Zum Bemessen zweier unterschiedlicher Komponenten der Urethan- Elastomer-Komposition, die miteinander reagieren und zum Formen einer Urethan- Haut in der Form 16 aushärten, wird eine Bemessungseinheit 22 verwendet. Die Kabine 10 ist mit einem Abluftsystem 24 versehen, das die Abluft aus der Kabine 10 filtert und abführt.
Der Roboter 12 trägt an dem Ende eines Roboterarmes 28 einen Sprühkopf 26. Der Sprühkopf 26 wird benutzt, um den Urethan-Elastomer zu versprühen. Der Sprühkopf 26 kann auch mit einer Sprühdüse für eine in der Form verwendete Farbe bestückt sein. Der Roboter 12 ist auf einer Basis 30 montiert.
Die Fig. 3 und 4 zeigen den Roboter 12 und den Formmanipulator 14 in detaillierterer Form. Der Roboter 12 ist auf der Basis 30 so montiert, dass sich der Roboterarm 28 zu der Form 16 erstreckt. Die Form 16 ist in Fig. 3 in einer horizontalen Orientierung gezeigt, die vorliegt, wenn die Form durch den Träger 18 in die Sprühkabine transportiert wird. Zum Ausgleichen des Gewichtes einer Plattform 34 und einer Platte 36 der Form 16 ist ein Gegengewicht 32 vorgesehen, das den Gewichtsausgleich vornimmt, sobald falls die vorerwähnten Komponenten durch einen Kipplenker 38 gekippt sind. Der Kipplenker 38 wird von einem Kugelschraubantrieb 40 angetrieben, der über einen Träger 42 mit dem Kipplenker verbunden ist. Der Kipplenker 38 ist mit einem Bügel 44 verbunden, der am Grund der Plattform 34 festgelegt ist. Die Plattform 34 schwenkt um einen Plattformzapfen 46, der es ermöglicht, die Form 16 zwischen 0° und 90° zu schwenken, um zuzulassen, dass die Form so manipuliert wird, dass sie jeweils Oberfläche eine im Wesentlichen horizontale Oberfläche präsentiert, auf welcher der Sprühkopf 26 den Urethan-Elastomer errichtet. Der Ausdruck "im Wesentlichen horizontal" soll bedeuten, dass sich die betreffende Oberfläche unter einem Neigungswinkel von weniger als 30° in Bezug auf die Horizontale erstreckt.
Fig. 5 zeigt bezugnehmend auf die Fig. 3 und 4 den Formmanipulator 14 detaillierter. Die Form 16 ist an der Platte 36 befestigt, auf welcher die Form 16 in die Sprühkabine 10 getragen wird. Die Platte 36 wird mittels einer Vielzahl an Bolzeneinrichtungen 48 präzise positioniert, die an der Plattform 34 angebracht sind. Jeder Bolzen greift in eine von einer Vielzahl von Bolzenaufnahmen 50 in der Platte 36 ein, wenn die Form 16 auf der Platte 36 in die Kabine 10 bewegt wird.
In den Fig. 3 und 4 sind an gegenüberliegenden Enden der Plattform 34 Grabber 52 vorgesehen, um die Platte 36 und die Form 16 an der Plattform 34 festzulegen, wenn die Form 16 durch den Formmanipulator 14 gekippt wird. Die Grabber werden durch Pneumatikzylinder 54 betätigt, könnten jedoch auch mit Hydraulikzylindern manipuliert werden. Der Kugelschraubantrieb 40 weist einen Motor 41 auf, der den Kugelschraubantrieb 40 antreibt, um den Träger 42, den Kipplenker 38 und die Plattform 34 zu bewegen. In Fig. 5 befindet sich die Plattform 34 in ihrer horizontalen Orientierung, und der Träger 42 ist in seiner abgesenkten Position. Wie in Fig. 5 in Phantomlinien angedeutet wird, könnte die Plattform auch gekippt werden durch Bewegen des Trägers in Fig. 5 nach links, um auf diese Weise den Bügel 44 und die Plattform 34 anzuheben.
In Fig. 6 sind der Roboter 12 und die Form 16 diagrammartig gezeigt. Die Form 16 weist eine Formoberfläche 56 auf, gegen die ein Sprühstrahl 58 aus dem Sprühkopf 26 gerichtet ist. Der Sprühkopf 26 ist an dem Ende des Roboterarms 28 festgelegt, der Teil des Roboters 12 ist.
In Fig. 7A ist der Roboterarm 28 mit dem Sprühkopf 26 gezeigt, der den Sprühstrahl 58 nach unten auf den horizontal gehaltenen Bereich der Formoberfläche 56 richtet. In Fig. 7B ist die Form durch den Formmanipulator verdreht gezeigt im Uhrzeigersinn, derart, dass ein weiterer Bereich der in Fig. 7A gezeigten Formoberfläche 56 nun in einer im Allgemeinen horizontalen Orientierung angeordnet ist, so dass auch hier der Sprühstrahl 58 wieder auf einen nun horizontalen Bereich der Formoberfläche 56 gerichtet werden kann. Auf diese Weise dreht der Formmanipulator die Form jeweils so, dass die einzelnen, relativ zueinander verschieden orientierten Bereiche der Formoberfläche 56 zum Besprühen allgemein horizontal ausgerichtet sind, und der Sprühstrahl 58 jeweils auf einem im Wesentlichen horizontal orientierten Formflächenbereich gerichtet ist. Diese Maßnahme reduziert Tropfen und Tränen des Urethan- Elastomers.
Fig. 8 zeigt ein System nach dem Stand der Technik, das auf den gleichen Teil einwirkt, wie er in den Fig. 7A und 7B gezeigt ist, wobei der Sprühstrahl 58 gegen eine vertikale Zielfläche 62 der Formoberfläche 56 gerichtet ist. Wenn der Sprühstrahl 58 gegen die vertikale Zielfläche 62 gerichtet ist, werden im unteren Bereich der vertikalen Zielfläche Tropfen oder Tränen 64 geformt. Eine Lache (nicht gezeigt) des Urethan-Elastomers kann sich im unteren Teil der Form 16 bilden, was zu einer unerwünschten, lokalen Ansammlung des Urethan-Elastomers in diesem Bereich führt.
In Fig. 9 ist der Mehrachsenroboter mit dem Formmanipulator 14 in einer Draufsicht gezeigt. Der Träger 18 erstreckt sich von einer Beladestation 70 der Urethan-Sprüh- Applikations-Kabine 10 bis zu einer Ausgabestation 72.
In Fig. 10 ist der Formmanipulator 14 in einer Vorderansicht gezeigt. Der Formmanipulator 14 weist eine Platte 36 auf, die durch die Bolzeneinrichtungen 48 und die Grabber 52 an der Plattform 34 festgelegt ist. Der Kugelschraubantrieb 40 ist mit dem Träger 42 verbunden, der die Kipplenker 38 antreibt. Die Kipplenker 38 sind mit einem Bügel 44 verbunden, der an der Plattform 34 festgelegt ist. Wenn der Kugelschraubantrieb 40 zum Roboter 12 hin oder von diesem wegbewegt wird, dann werden die Plattform 34 und die Platte 36 um den Plattformzapfen 46 verschwenkt. Die Grabber 52 werden von Pneumatikzylindern 54 bewegt, um die Platte 36 an der Plattform 34 festzulegen, wie dies in der linken Seite von Fig. 10 gezeigt ist, und um die Platte 36 freizugeben, wie dies an der rechten Seite von Fig. 10 gezeigt ist. Die Zylinder 54 werden zum Verriegeln der Grabber 52 an der Platte 36 ausgefahren. Zum Freigeben der Platte 36 werden die Zylinder 54 eingefahren. Wenn die Form 16, die Platte 36 und die Plattform 34 gekippt sind, sind die Grabber 54 in der an der linken Seite von Fig. 10 gezeigten Position. Wenn die Form 16 und die Platte 36 durch die Kabine 10 indexiert werden, sind die Grabber 52 in die an der rechten Seite von Fig. 10 gezeigten Positionen zurückgezogen.
In Fig. 11 ist die Sprühkabine 10 in Verbindung mit der Beladestation 70 und der Ausgabestation 72 gezeigt. Der Formmanipulator 14 ist unterhalb der Urethan-Sprüh- Applikations-Kabine 10 gezeigt. Ferner zeigt Fig. 11 einen Filtereinlass für das Abluftsystem 24 der Kabine 10.
Obwohl Ausführungsformen der Erfindung illustriert und beschrieben worden sind, wird damit beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen der Erfindungen illustrieren und beschreiben. Die in der Beschreibung verwendeten Ausdrücke sind nun beschreibender und nicht beschränkender Natur. Es ergibt sich, dass unterschiedliche Abänderungen gemacht werden können, ohne dadurch den Sinngehalt und den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.

Claims

1. Vorrichtung zum Formen eines Teils, der zumindest teilweise eine Urethan- Elastomer-Haut aufweist, gekennzeichnet durch:
eine einen Formhohlraum mit wenigstens einer Formoberfläche (56) definierende Form (16),
einen die Form (16) zu einer Bewegung abstützenden Formmanipulator (14),
einen einen Arm (28) aufweisenden Mehrachsenroboter (12) und
einen von dem Arm (28) gestützten Sprühkopf (26), mit dem der Urethan-Elastomer auf die Formoberfläche aufsprühbar ist,
wobei der Formmanipulator (14) die Form (16) so bewegt, dass der Oberflächenbereich der Form (16), auf den der Urethan-Elastomer aufzubringen ist, in einer im Wesentlichen horizontalen Orientierung gehalten ist, sobald der Sprühkopf (26) Urethan auf die Formoberfläche sprüht.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Formmanipulator (14) die Form (16) über eine vorbestimmte Zeitperiode hält, so dass die Formoberfläche horizontal verbleibt, bis sich der Urethan-Elastomer verfestigt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Formmanipulator (14) eine Plattform (34) und eine Platte (36) aufweist, die entlang einer Seite der Plattform nächst dem Roboter (12) aneinander schwenkbar befestigt sind, und die auch mit einem Kipplenker (38) gelenkig verbunden sind, der zum Kippen des Formmanipulators (12) durch einen linear Bewegungsantrieb (40) angetrieben ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Linear- Bewegungsantrieb (40) ein Kugelschraubantrieb ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sprühkopf (26) die Formoberfläche mit einer Farbe besprüht, ehe er den Urethan-Elastomer auf die Formoberfläche aufsprüht, und dass der Formmanipulator (14) die Form so bewegt, dass der Oberflächenbereich der Form, der das Urethan erhält, in einer horizontalen Orientierung gehalten wird, sobald der Sprühkopf (26) die Farbe auf die Formoberfläche aufsprüht.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiterhin eine Kabine (10) aufweist, die die Form (16), den Formmanipulator (14) und den Roboter (12) umschließt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Form (16) auf der Plattform (34) in die und aus der Kabine (10) indexiert wird.

8. Verfahren zum Herstellen eines Teils, der eine durch Sprühen gebildete Elastomer- Haut hat, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Bereitstellen einer Form mit einer Formoberfläche, die eine Vielzahl gegenüber der Horizontalen unterschiedlich orientierter Oberflächenbereiche besitzt,
Bereitstellen eines Formmanipulators, der die Form kippbar abstützt, so dass jeweils wenigstens einer der unterschiedlich orientierten Oberflächenbereiche in einer horizontalen Orientierung haltbar ist,
Aufsprühen eines Urethan-Elastomers auf den Formoberflächenbereich nur dann, wenn der Formoberflächenbereich horizontal liegt, und
Halten der Form derart, dass der Formoberflächenbereich, auf welchen der Urethan- Elastomer aufgesprüht worden ist, horizontal orientiert bleibt, bis sich der Urethan- Elastomer verfestigt.

9. Verfahren nach Anspruch 8, weiterhin gekennzeichnet durch den Schritt des Aufbringens eines Formtrennmittels auf die Formoberfläche vor dem Aufbringen des Urethan-Elastomers auf die Formoberfläche.

10. Verfahren nach Anspruch 9, weiterhin gekennzeichnet durch den Schritt des Aufbringens von Farbe auf das auf die Formoberfläche aufgebrachte Formtrennmittel vor dem Aufbringen des Urethan-Elastomers auf die Formoberfläche, so dass der Urethan-Elastomer auf eine Schicht der Farbe aufgebracht wird.

11. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Formmanipulator eine Plattform aufweist, auf welcher eine Platte in einer teilweise abnehmbaren Weise festgelegt ist.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte an einen Linearbewegungsmotor durch einen Kipplenker angelenkt ist, der die Platte relativ zu der Platte kippt, sobald der Linearbewegungsmotor den Kipplenker bewegt.

13. Verfahren nach Anspruch 8, weiterhin gekennzeichnet durch den Schritt des Einsetzens eines separaten Spritzgussformteils in den Urethan-Elastomer, nachdem dieser zumindest teilweise ausgehärtet ist.

14. Verfahren nach Anspruch 13, weiterhin gekennzeichnet durch den Schritt des Injizierens von Schaum in die Form zum zumindest teilweisen Abdecken des Spritzgussformteils und zum Ausfüllen eines Innenraums, der zumindest zum Teil definiert wird durch den ausgehärteten Urethan-Elastomer, und um den Spritzgussformteil an der Urethan-Elastomer-Haut festzulegen zum Formen einer Einrichtung.

15. Verfahren nach Anspruch 14, weiterhin gekennzeichnet durch den Schritt des Herausnehmens der Einrichtung aus der Form.