JPH0613179B2 - スプレ−アツプ成形装置 - Google Patents
スプレ−アツプ成形装置Info
- Publication number
- JPH0613179B2 JPH0613179B2 JP4463587A JP4463587A JPH0613179B2 JP H0613179 B2 JPH0613179 B2 JP H0613179B2 JP 4463587 A JP4463587 A JP 4463587A JP 4463587 A JP4463587 A JP 4463587A JP H0613179 B2 JPH0613179 B2 JP H0613179B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roving
- spray
- guide tube
- robot
- cutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、スプレーアップ法によりＦＲＰ（ガラス繊維
強化プラスチック）成形を行うためのスプレーアップ成
形装置に関する。
強化プラスチック）成形を行うためのスプレーアップ成
形装置に関する。
（従来の技術） 従来のスプレーアップ成形装置は、第３図に示すよう
に、ガラスロービング（以下、単にロービングという）
ｄを所定長に切断するロービングカッタｂと熱硬化性樹
脂（以下、単に樹脂という）を吐出するスプレーノズル
ｃとを有するスプレーガンが、運動自在になされたロボ
ットａに取付けられ、所定長に切断されたロービングｄ
と樹脂とを一定の割合でモールドｇに吐出するもので、
ロービングｄは、天井に固定された固定ガイドｆおよび
ロボットａに固定された例えば陶磁器製の固定ガイド
ｅ，ｅに導かれ、ロービングカッタｂに供給されてい
た。
に、ガラスロービング（以下、単にロービングという）
ｄを所定長に切断するロービングカッタｂと熱硬化性樹
脂（以下、単に樹脂という）を吐出するスプレーノズル
ｃとを有するスプレーガンが、運動自在になされたロボ
ットａに取付けられ、所定長に切断されたロービングｄ
と樹脂とを一定の割合でモールドｇに吐出するもので、
ロービングｄは、天井に固定された固定ガイドｆおよび
ロボットａに固定された例えば陶磁器製の固定ガイド
ｅ，ｅに導かれ、ロービングカッタｂに供給されてい
た。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来のスプレーアップ成形装置で
は、成形中に、スプレーガンの角度やロボットの位置を
変える場合には、ロービングおよび樹脂の吐出を停止し
てから行っており、ロービングの供給を停止した時、慣
性力によってロービングに垂れが生じる。また、ロボッ
トがロービングの供給側に移動した時も前記同様にロー
ビングに垂れが生じる。このため、第４図に示すよう
に、ロービングが固定ガイドあるいはロボット本体、ス
プレーガンに引っ掛かり易くなり、ロービングが引っ掛
かってしまうと成形不能状態になる。よって、ロボット
によるスプレーアップでは、いわゆる原点復帰を行なっ
て再度最初から動作をさせなければならず、再び供給不
良が発生した時点から成形を開始するまでに時間がかか
り、最初に積層されている樹脂が硬化してしまうので、
未硬化状態で行う脱泡作業ができないという不具合が生
じる。このため、この成形品は不良品になってしまい、
成形品の歩溜が悪くなるという問題があった。
は、成形中に、スプレーガンの角度やロボットの位置を
変える場合には、ロービングおよび樹脂の吐出を停止し
てから行っており、ロービングの供給を停止した時、慣
性力によってロービングに垂れが生じる。また、ロボッ
トがロービングの供給側に移動した時も前記同様にロー
ビングに垂れが生じる。このため、第４図に示すよう
に、ロービングが固定ガイドあるいはロボット本体、ス
プレーガンに引っ掛かり易くなり、ロービングが引っ掛
かってしまうと成形不能状態になる。よって、ロボット
によるスプレーアップでは、いわゆる原点復帰を行なっ
て再度最初から動作をさせなければならず、再び供給不
良が発生した時点から成形を開始するまでに時間がかか
り、最初に積層されている樹脂が硬化してしまうので、
未硬化状態で行う脱泡作業ができないという不具合が生
じる。このため、この成形品は不良品になってしまい、
成形品の歩溜が悪くなるという問題があった。
また、ロボットの移動やスプレーガンの角度変化によ
り、ロービングに作用するテンションが変わるためロー
ビングの切断長が変動する。すなわち、テンションが強
くなるとロービングの切断長は短くなり、テンションが
弱くなるとロービングの切断長は長くなるというような
現象がおこる。これにより、ガラス含有率も変動し、製
品の品質に大きな影響を与えるという問題があった。
り、ロービングに作用するテンションが変わるためロー
ビングの切断長が変動する。すなわち、テンションが強
くなるとロービングの切断長は短くなり、テンションが
弱くなるとロービングの切断長は長くなるというような
現象がおこる。これにより、ガラス含有率も変動し、製
品の品質に大きな影響を与えるという問題があった。
（問題点を解決するための手段） 本発明のスプレーアップ成形装置は、ロービングを所定
長に切断するロービングカッタと樹脂を吐出するスプレ
ーノズルとを有するスプレーガンが運動自在なアームを
有するロボットに取付けられて、所定長に切断されたロ
ービングと樹脂とを一定の割合でモールドに吐出するス
プレーアップ成形装置において、前記ロービングは、伸
縮および屈曲可能なガイド管内を通って前記ロービング
カッタに案内されるように構成されたものである。
長に切断するロービングカッタと樹脂を吐出するスプレ
ーノズルとを有するスプレーガンが運動自在なアームを
有するロボットに取付けられて、所定長に切断されたロ
ービングと樹脂とを一定の割合でモールドに吐出するス
プレーアップ成形装置において、前記ロービングは、伸
縮および屈曲可能なガイド管内を通って前記ロービング
カッタに案内されるように構成されたものである。
（作用） ロービングは伸縮および屈曲自在なガイド管内を通って
ロービングカッタまで供給され、供給途中でロービング
に垂れが生じても、この垂れをロボットの動きに追従す
るガイド管が吸収する。
ロービングカッタまで供給され、供給途中でロービング
に垂れが生じても、この垂れをロボットの動きに追従す
るガイド管が吸収する。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は、本発明に係るスプレーアップ成形装置を示し
ている。
ている。
スプレーアップ成形装置は、ロービング１を所定長に切
断するロービングカッタ２と、樹脂を吐出するスプレー
ノズル３とを有するスプレーガン５が運動自在なロボッ
ト６取付けられるとともに、ロービング１が伸縮および
屈曲可能なガイド管７内を通ってロービングカッタ２に
供給されるように構成されている。
断するロービングカッタ２と、樹脂を吐出するスプレー
ノズル３とを有するスプレーガン５が運動自在なロボッ
ト６取付けられるとともに、ロービング１が伸縮および
屈曲可能なガイド管７内を通ってロービングカッタ２に
供給されるように構成されている。
ロボット６は、揺動自在な水平アーム６ａおよび垂直ア
ーム６ｂを備え、水平アーム６ａの先端には前記スプレ
ーガン５が上下および左右方向に揺動自在に枢支されて
いる。そして、ロボット６とスプレーガン５はコンピー
タによって駆動操作される。なお、図示例では、このロ
ボット６は床面Ｂに固定されているが、ロボット６を移
動台車上に載置することで移動自在にしてもよい。
ーム６ｂを備え、水平アーム６ａの先端には前記スプレ
ーガン５が上下および左右方向に揺動自在に枢支されて
いる。そして、ロボット６とスプレーガン５はコンピー
タによって駆動操作される。なお、図示例では、このロ
ボット６は床面Ｂに固定されているが、ロボット６を移
動台車上に載置することで移動自在にしてもよい。
ロービングカッタ２は、一般に、図示しない２個のロー
ラを備えており、一方のローラはその周面方向にカッタ
歯が複数枚設けられ、他方のローラは上記一方のローラ
とでロービング１を挾持するための押えのローラになさ
れている。よって、これらローラ間に挾持されたロービ
ング１は、ローラの回転により所定の速度でロービング
カッタ２に引っ張り込まれ、カッタ歯によって所定長さ
に切断される。そして、切断されたロービング１はロー
ビングカッタ２の先端開口部から吐出される。これは、
ロービングカッタ２に送り込んだ空気の圧力を利用して
吐出させるか、あるいはスプレーノズルから吐出する樹
脂の吐出力を利用して吐出させるようになされている。
ラを備えており、一方のローラはその周面方向にカッタ
歯が複数枚設けられ、他方のローラは上記一方のローラ
とでロービング１を挾持するための押えのローラになさ
れている。よって、これらローラ間に挾持されたロービ
ング１は、ローラの回転により所定の速度でロービング
カッタ２に引っ張り込まれ、カッタ歯によって所定長さ
に切断される。そして、切断されたロービング１はロー
ビングカッタ２の先端開口部から吐出される。これは、
ロービングカッタ２に送り込んだ空気の圧力を利用して
吐出させるか、あるいはスプレーノズルから吐出する樹
脂の吐出力を利用して吐出させるようになされている。
ガイド管７は、第２図に示すように、コイルバネ７１
と、このコイルバネ７１よりも太径にしてその周面を被
覆する可撓性の被覆部材７２とから構成されている。ガ
イド管７は、一端が天井から吊り下げられた取付部材９
に止着され、他端がロボット６の水平アーム６ａの先端
部に固設された取付部材１０に止着されている。また、
ガイド管７の途中部は天井から吊り下げられたサポート
部材１１，１１によって支持されている。このように、
ガイド管７はロボット６の運動に追従するように配置さ
れている。ロービング１の露出部分が最小となるように
取付部材１０が設けられている。なお、本例では、ガイ
ド管７が途中部をサポート部材１１で支持しているが、
これに限らず例えばロボット６の水平アーム６ａに取付
部材を設け、この取付部材で支持してもよい。
と、このコイルバネ７１よりも太径にしてその周面を被
覆する可撓性の被覆部材７２とから構成されている。ガ
イド管７は、一端が天井から吊り下げられた取付部材９
に止着され、他端がロボット６の水平アーム６ａの先端
部に固設された取付部材１０に止着されている。また、
ガイド管７の途中部は天井から吊り下げられたサポート
部材１１，１１によって支持されている。このように、
ガイド管７はロボット６の運動に追従するように配置さ
れている。ロービング１の露出部分が最小となるように
取付部材１０が設けられている。なお、本例では、ガイ
ド管７が途中部をサポート部材１１で支持しているが、
これに限らず例えばロボット６の水平アーム６ａに取付
部材を設け、この取付部材で支持してもよい。
コイルバネ７１の材質としては、ロービング１のすべり
抵抗が小さくなるような硬質で表面状態が滑らかな、例
えばステンレス、ピアノ線が好ましい。また、コイルバ
ネ７１の径は、φ１０mmからφ５０mm程度が望ましく、
小さすぎるとロービング１の詰まりが生じ、大きすぎる
と重くなってこのガイド管７を支持するサポート部材１
１がたくさん必要になる。よって本例では、径がφ３０
mm、線径が１．５mmのステンレス製のコイルバネを用い
ている。これにより、コイルバネ７１がどんな状態で
も、このコイルバネ７１内を通るロービング１のテンシ
ョンが増大することなく、ロービング１はロービングカ
ッタ２に安定的に供給される。また、摩耗によってコイ
ルバネ７１の耐久性が低下することもない。
抵抗が小さくなるような硬質で表面状態が滑らかな、例
えばステンレス、ピアノ線が好ましい。また、コイルバ
ネ７１の径は、φ１０mmからφ５０mm程度が望ましく、
小さすぎるとロービング１の詰まりが生じ、大きすぎる
と重くなってこのガイド管７を支持するサポート部材１
１がたくさん必要になる。よって本例では、径がφ３０
mm、線径が１．５mmのステンレス製のコイルバネを用い
ている。これにより、コイルバネ７１がどんな状態で
も、このコイルバネ７１内を通るロービング１のテンシ
ョンが増大することなく、ロービング１はロービングカ
ッタ２に安定的に供給される。また、摩耗によってコイ
ルバネ７１の耐久性が低下することもない。
被覆部材７２は、コイルバネ７１の周面を被服するよう
管状に形成されたもので、コイルバネ７１の伸縮および
屈曲に対して追従可能になされている。この被覆部材７
２により、成形時に飛散する樹脂がコイルバネ７１の伸
長時にできる間隙を通ってロービング１に付着するのを
防止する。なお、ロービング１に樹脂が付着すると、切
断されたロービング１がロービングカッタ２のローラに
付着してしまい、ロービングカッタ２の機能に支障をき
たす。
管状に形成されたもので、コイルバネ７１の伸縮および
屈曲に対して追従可能になされている。この被覆部材７
２により、成形時に飛散する樹脂がコイルバネ７１の伸
長時にできる間隙を通ってロービング１に付着するのを
防止する。なお、ロービング１に樹脂が付着すると、切
断されたロービング１がロービングカッタ２のローラに
付着してしまい、ロービングカッタ２の機能に支障をき
たす。
被覆部材７２の材質としては、ゴムや軟質の塩化ビニー
ルが好ましく、その径はコイルバネ７１よりも５〜２０
mm程度大きいものが望ましい。よって本例では、軟質の
塩化ビニール製で、径がφ５０mmのものを用いている。
ルが好ましく、その径はコイルバネ７１よりも５〜２０
mm程度大きいものが望ましい。よって本例では、軟質の
塩化ビニール製で、径がφ５０mmのものを用いている。
ロービング１は、複数本のガラス繊維を縒ったもので、
上述のように配置されたガイド管７内を通してロービン
グカッタ２に導かれている。
上述のように配置されたガイド管７内を通してロービン
グカッタ２に導かれている。
図中の符号１２はモールドであって、本例では浴槽のモ
ールドが図示されている。１３はモールド１２を載置す
るターンテーブルであり、回転軸１４の回転により回転
可能になされている。
ールドが図示されている。１３はモールド１２を載置す
るターンテーブルであり、回転軸１４の回転により回転
可能になされている。
なお、本例では、ガイド管７の他端とロービングカッタ
２との間はロービング１が露出したままになされている
が、ガイド管７の他端を延出してロービングカッタ２と
連結し、ロービング１を完全に被覆するようにしてもよ
い。この時、ロービングカッタ２を有するスプレーガン
５の運動に支障をきたさないように、ガイド管７の連結
方法およびガイド管７の材質等を考慮する必要がある。
２との間はロービング１が露出したままになされている
が、ガイド管７の他端を延出してロービングカッタ２と
連結し、ロービング１を完全に被覆するようにしてもよ
い。この時、ロービングカッタ２を有するスプレーガン
５の運動に支障をきたさないように、ガイド管７の連結
方法およびガイド管７の材質等を考慮する必要がある。
以上のように構成されたスプレーアップ成形装置は、ロ
ービング１がガイド管７内を通ってロービングカッタ２
に供給され、ロービングカッタ２で所定長に切断された
後、スプレーノズル３から吐出される樹脂とロービング
１とを一定の割合でモールド１２に吐出して積層成形す
る。ここで、ロボット６の移動、ロボット６の水平アー
ム６ａおよび垂直アーム６ｂの揺動、あるいはスプレー
ガン５の角度変化により、ロービング１に垂れが生じて
も、ガイド管７がロボット６の動きに追従して伸縮およ
び屈曲し、ロービング１の垂れを吸収する。また、ロー
ビング１の供給を停止した時に慣性力によって生じるロ
ービング１の垂れもガイド管７内で吸収される。このよ
うに、ロービング１がガイド管７内を通って供給される
ことで、ロービング１に垂れが生じてもロボット６等に
引っ掛かることなく、ロービング１をロービングカッタ
２まで常に安定的に供給することができる。
ービング１がガイド管７内を通ってロービングカッタ２
に供給され、ロービングカッタ２で所定長に切断された
後、スプレーノズル３から吐出される樹脂とロービング
１とを一定の割合でモールド１２に吐出して積層成形す
る。ここで、ロボット６の移動、ロボット６の水平アー
ム６ａおよび垂直アーム６ｂの揺動、あるいはスプレー
ガン５の角度変化により、ロービング１に垂れが生じて
も、ガイド管７がロボット６の動きに追従して伸縮およ
び屈曲し、ロービング１の垂れを吸収する。また、ロー
ビング１の供給を停止した時に慣性力によって生じるロ
ービング１の垂れもガイド管７内で吸収される。このよ
うに、ロービング１がガイド管７内を通って供給される
ことで、ロービング１に垂れが生じてもロボット６等に
引っ掛かることなく、ロービング１をロービングカッタ
２まで常に安定的に供給することができる。
表は、本発明のスプレーアップ成形装置と、従来のスプ
レーアップ成形装置とによって浴槽をそれぞれ１０個成
形した時の比較例を示したものである。成形する浴槽の
サイズは長辺が１．７ｍ、短辺が１．３ｍ、厚さが３．
０mmである。
レーアップ成形装置とによって浴槽をそれぞれ１０個成
形した時の比較例を示したものである。成形する浴槽の
サイズは長辺が１．７ｍ、短辺が１．３ｍ、厚さが３．
０mmである。
この表からも明らかなように、本発明のスプレーアップ
成形装置ではロービング１の引っ掛かりに起因するトラ
ブルの発生がなく、順調に成形することができる。
成形装置ではロービング１の引っ掛かりに起因するトラ
ブルの発生がなく、順調に成形することができる。
（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、ロボットの運動に
よりロービングに垂れが生じてもガイド管によって吸収
されるため、従来のようにロービングが固定ガイド、ロ
ボット本体あるいはスプレーガンに引っ掛かることがな
く、ロービングを安定的に供給することができる。した
がて、ロービングの引っ掛かりによる成形不良の発生を
防止でき、成形品の歩留りが向上するとともに、生産能
率を高めることができる。
よりロービングに垂れが生じてもガイド管によって吸収
されるため、従来のようにロービングが固定ガイド、ロ
ボット本体あるいはスプレーガンに引っ掛かることがな
く、ロービングを安定的に供給することができる。した
がて、ロービングの引っ掛かりによる成形不良の発生を
防止でき、成形品の歩留りが向上するとともに、生産能
率を高めることができる。
第１図は本発明に係るスプレーアップ成形装置の概略を
示す構成図、第２図はガイド管の構成を示す断面図、第
３図は従来のスプレーアップ成形装置の概略を示す構成
図、第４図はロービングが固定ガイドに引っ掛かったト
ラブル発生状態を示す状態説明図である。 １……ロービング、２……ロービングカッタ ３……スプレーノズル、６……ロボット ７……ガイド管、７１……コイルバネ ７２……被覆部材
示す構成図、第２図はガイド管の構成を示す断面図、第
３図は従来のスプレーアップ成形装置の概略を示す構成
図、第４図はロービングが固定ガイドに引っ掛かったト
ラブル発生状態を示す状態説明図である。 １……ロービング、２……ロービングカッタ ３……スプレーノズル、６……ロボット ７……ガイド管、７１……コイルバネ ７２……被覆部材
Claims (3)
- 【請求項１】ロービングを所定長に切断するロービング
カッタと樹脂を吐出するスプレーノズルとを有するスプ
レーガンが運動自在なアームを有するロボットに取付け
られて、所定長に切断されたロービングと樹脂とを一定
の割合でモールドに吐出するスプレーアップ成形装置に
おいて、 前記ロービングは、伸縮および屈曲可能なガイド管内を
通って前記ロービングカッタに案内されるように構成さ
れたことを特徴とするスプレーアップ成形装置。 - 【請求項２】前記ガイド管は、コイルバネで形成された
特許請求の範囲第１項記載のスプレーアップ成形装置。 - 【請求項３】前記ガイド管は、コイルバネと、このコイ
ルバネの周面を被覆する可撓性の被覆部材とで形成され
た特許請求の範囲第１項記載のスプレーアップ成形装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4463587A JPH0613179B2 (ja) | 1987-02-26 | 1987-02-26 | スプレ−アツプ成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4463587A JPH0613179B2 (ja) | 1987-02-26 | 1987-02-26 | スプレ−アツプ成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63209816A JPS63209816A (ja) | 1988-08-31 |
| JPH0613179B2 true JPH0613179B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=12696888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4463587A Expired - Lifetime JPH0613179B2 (ja) | 1987-02-26 | 1987-02-26 | スプレ−アツプ成形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613179B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6877972B2 (en) | 2001-10-16 | 2005-04-12 | Lear Corporation | Spray urethane tool and system |
-
1987
- 1987-02-26 JP JP4463587A patent/JPH0613179B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63209816A (ja) | 1988-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5022952A (en) | Fiber placement machine | |
| US8210086B2 (en) | Braided reinforcement for aircraft fuselage frames and method of producing the same | |
| EP2530190B1 (en) | Method and apparatus for starting moving items into a processing machine | |
| US7128289B2 (en) | Automatic drive apparatus for reel replacement in machines for the production of reels of paper and the like | |
| US6062048A (en) | Apparatus for automating fiber manufacture with automatic fiber gathering | |
| US5145543A (en) | Combination filament winding and tape laying apparatus and method for making and using the same | |
| JPH0613179B2 (ja) | スプレ−アツプ成形装置 | |
| US3703880A (en) | Spray coating apparatus | |
| US2695421A (en) | Method and apparatus for continuous coating | |
| US4864679A (en) | Apparatus for cleaning a textile machine comprising a plurality of operating positions | |
| US3130077A (en) | Coating apparatus | |
| CN101522551A (zh) | 制造纤维复合制品的方法和装置 | |
| CN210053634U (zh) | 气泡膜卷筒防静电装置 | |
| US4071389A (en) | Cylinder-making apparatus and method | |
| JPH0312496Y2 (ja) | ||
| US2906470A (en) | Winding apparatus | |
| JP2832483B2 (ja) | Ｓｍｃシート材の被覆フィルムの剥離方法 | |
| CN212953286U (zh) | 一种纺织机械用生产加工用的可调节滚筒 | |
| EP0101269B1 (en) | Manufacture of flagpoles and the like | |
| EP1090738A1 (en) | Apparatus and method for molding fiber reinforced resin moldings | |
| JPS633756Y2 (ja) | ||
| JP2586108B2 (ja) | コンティヌアスストランドマットの製造方法 | |
| JPH0733475A (ja) | ガラス繊維切断装置 | |
| KR880000604B1 (ko) | 섬유 강화 복합재료의 제조 기법인 필라멘트 와인딩장치 | |
| JPH10695A (ja) | 繊維強化樹脂製品の製造装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |