DE10239484A1 - Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung von Teilen - Google Patents

Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Teilen im Tauchverfahren angegeben, mit Behandlungsstationen (15) zur Behandlung der Teile (42, 42') im Tauchverfahren, mit einer Fördereinrichtung (92) zum Transport der Teile, die außerhalb der Behandlungsstationen (15) erstreckt und entlang derer der eine Mehrzahl von Trageelementen (36) mit jeweils einer Aufnahme (40) zur Befestigung midestens eines zu behandelnden Teils, verfahrbar ist, wobei die Teile jeweils an der Aufnahme (40) um eine horizontale Schwenkachse (100) verschwenkbar gehalten sind, und wobei die Teile durch eine Bewegung der Tragelemente (36) entlang der Fördereinrichtung (92) zwischen den Behandlungsstationen transportiert werden und über diesen positioniert werden (Fig. 7).

Description

• Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung von Teilen, mit Behandlungsstationen, insbesondere Behandlungsbädern, zur Behandlung der Teile, mit einer Fördereinrichtung zum Transport der Teile, die mindestens ein außerhalb der Behandlungsstationen geführtes Tragelement aufweist, das zumindest in einer ersten Richtung beweglich geführt ist, und mit einer Aufnahme zur Befestigung mindestens eines zu behandelnden Teils, die an einer Schwenkeinrichtung mit einer im wesentlichen horizontalen Schwenkachse verschwenkbar gehalten ist.
• Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 44 10 477 C1 bekannt.
• Die bekannte Vorrichtung ist zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien mit hohem Durchsatz in einer Serienfertigung geeignet. Hierbei werden die Fahrzeugkarosserien jeweils mit einem Ladeschlitten fest verbunden, der mit Hilfe von Antriebsrollen auf eine Drehvorrichtung über einem Behandlungsbecken transportiert wird. Befindet sich der Ladeschlitten in der richtigen Position auf der Drehvorrichtung über einem Behandlungsbecken, so werden die beweglichen Führungsrollen und die beweglichen Antriebsrollen aus dem Drehbereich der Drehvorrichtung herausgeführt und sodann die Drehvorrichtung betätigt. Beim Drehvorgang taucht die Drehvorrichtung mit dem Ladeschlitten und der darauf befestigten Fahrzeugkarosserie in das Behandlungsbad ein. Beim Drehvorgang wird die Fahrzeugkarosserie vollständig in das Behandlungsbad eingetaucht und kann durch eine weitere Drehung wieder aus dem Behandlungsbad herausgeführt werden. Nachdem der Ladeschlitten mit der darauf aufgenommenen Fahrzeugkarosserie sich wieder in der waagrechten Position auf der Drehvorrichtung befindet, werden die vor dem Ladeschlitten befindlichen Transporteinrichtungen wieder in den Drehbereich eingefahren und der Ladeschlitten zum nächsten Behandlungsbad weitertransportiert. Auf diese Weise bewegt sich ein Ladeschlitten nach und nach von einem Behandlungsbad zum nächsten in einer geradlinigen Transportrichtung und wird jeweils über einem Behandlungsbad durch ein Verschwenken senkrecht zur Transportrichtung in das Behandlungsbad eingetaucht.
• Die bekannte Vorrichtung ermöglicht auf diese Weise eine Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien in einer Serienfertigung mit hohem Durchsatz. Ein Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht in dem relativ komplizierten Aufbau der Antriebsmechanik für die jeweiligen Transporteinrichtungen und für die Drehvorrichtung, da eine Mehrzahl von beweglichen Antriebs- und Führungsrollen jeweils für einen Ladeschlitten vorgesehen sein muß, die mit einer Hubmechanik zur seitlichen Bewegung von Antriebselementen aus dem Drehbereich der Drehvorrichtung gekoppelt sein müssen. Die bekannte Anlage ist somit insgesamt sehr kompliziert aufgebaut. Außerdem ist ein unflexibler Fertigungsablauf vorgegeben. Durch Steuerkurven ist die Eintauch- und Austauchbewegung der Teile nicht veränderbar.
• Außerdem besteht die Gefahr einer Verschmutzung der Teile bzw. der Behandlungsstationen durch von der Anlage herabfallende Teile.
• Unter dem Begriff "Oberflächenbehandlung von Teilen" wird im Rahmen dieser Anmeldung jegliche chemische und/oder physikalische Behandlung von Teilen verstanden, wozu die für eine spätere Beschichtung der Teile übliche chemische Vorbehandlung, wie z. B. Entfetten, Spülen, Aktivieren, Zinkphosphatieren usw. gehört. Alternativ dazu oder darüber hinaus ist unter dem Begriff "Oberflächenbehandlung von Teilen" auch der Beschichtungsvorgang für eine Oberflächenbeschichtung der Teile selbst zu verstehen, wozu beispielsweise ein Tauchlackieren gehören kann.
• Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Teilen zu schaffen, womit auf möglichst einfache und kostengünstige Weise eine hochwertige Oberflächenbehandlung von Teilen ermöglicht ist.
• Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung gemäß der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Fördereinrichtung und das mindestens eine Tragelement derart ausgebildet sind, daß die Aufnahme durch eine Bewegung des mindestens einen Tragelementes entlang der Fördereinrichtung wahlweise zumindest über einer ersten oder über einer zweiten Behandlungsstation positionierbar ist, und daß ein zu behandelndes Teil in einer Arbeitsposition der Aufnahme oberhalb oder unterhalb einer Behandlungsstation durch eine Schwenkbewegung in die Behandlungsstation ein- und ausschwenkbar ist.
• Hinsichtlich des Verfahrens wird die Erfindung ferner durch ein Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Teilen in Behandlungsstationen, insbesondere Behandlungsbädern, gelöst, bei dem die Teile jeweils an einer Aufnahme befestigt werden, die an einem Tragelement verschwenkbar aufgenommen ist, das an einer außerhalb der Behandlungsstationen angeordneten Fördereinrichtung verfahrbar ist, wobei die Teile durch Bewegen der Tragelemente entlang der Fördereinrichtung zu den Behandlungsstationen transportiert werden, über diesen oder unter diesen positioniert werden und durch Verschwenken um eine im wesentlichen horizontale Schwenkachse in die Behandlungsstationen ein- und wieder ausgeschwenkt werden.
• Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen gelöst.
• Erfindungsgemäß werden nämlich der Transport der Teile von Behandlungsstation zu Behandlungsstation durch Verfahren von Tragelementen entlang der Fördereinrichtung ermöglicht. Dabei wird gleichzeitig durch Anordnung und Ausgestaltung von Fördereinrichtung und Tragelementen sichergestellt, daß sich die zu behandelnden Teile durch eine Schwenkbewegung in die Behandlungsstationen einschwenken und aus diesen wieder ausschwenken lassen. Auf diese Weise wird ohne die Notwendigkeit von einzelnen Ladeschlitten und beweglichen Schwenkeinrichtungen an jeder Behandlungsstation ein besonders einfacher und kostengünstiger Verfahrensablauf gewährleistet. Entgegen dem Stand der Technik werden die einzelnen zu behandelnden Teile nicht auf Ladeschlitten befestigt, die dann von Behandlungsbad zu Behandlungsbad transportiert werden müssen, sonder werden an einer verschwenkbaren Aufnahme auf einem Tragelement befestigt, das mittels der Fördereinrichtung zwischen den einzelnen Behandlungsstationen verfahren werden kann, wobei gleichzeitig eine Positionierung jeweils oberhalb (oder ggf. unterhalb) einer Behandlungsstation ermöglicht ist, so daß lediglich die Schwenkeinrichtung betätigt werden muß, um die Aufnahme mit dem zu behandelnden Teil in eine Behandlungsstation einzuschwenken.
• Hierbei verläuft die Fördereinrichtung entweder seitlich neben den Behandlungsstationen oder oberhalb bzw. unterhalb der Behandlungsstationen. Sofern die Fördereinrichtung seitlich neben den Behandlungsstationen angeordnet ist, so wird durch einen Ausleger, der jeweils in Richtung auf eine Behandlungsstation horizontal vorsteht, eine Positionierung oberhalb bzw. unterhalb einer Behandlungsstation in einer Arbeitsposition ermöglicht, in der lediglich eine Verschwenkung notwendig ist, um das Teil in die Behandlungsstation ein- bzw. ausschwenken zu können. Sofern die Fördereinrichtung zumindest teilweise oberhalb der Behandlungsstationen angeordnet ist, so sind die Tragelemente an der Fördereinrichtung aufgehängt und können vorzugsweise jeweils durch einen selbständigen Antrieb entlang der Fördereinrichtung verfahren werden.
• Mit beiden Varianten läßt sich ein besonders einfacher und zuverlässiger Aufbau der Gesamtanlage verwirklichen.
• In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die Aufnahme an Schwenklagern verschwenkbar aufgenommen, die sich in der Arbeitsposition seitlich außerhalb der Behandlungsstation befinden.
• Hierdurch wird die Kontamination der Behandlungsstationen durch Fremdpartikel verringert.
• In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Schwenkeinrichtung einen Schwenkantrieb auf, der sich in der Arbeitsposition seitlich außerhalb der Behandlungsstation befindet.
• Durch diese Maßnahme wird eine besonders hochwertige Oberflächenbehandlung gewährleistet, da die Möglichkeit zur Eintragung von Fremdpartikeln in die Behandlungsstationen auf ein Minimum reduziert wird.
• In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung besitzt das Tragelement einen davon in Horizontalrichtung hervorstehenden Ausleger, an dem die über oder unter einer Behandlungsstation positionierbare Aufnahme vorgesehen ist.
• Auf diese Weise kann die Fördereinrichtung für die jeweiligen Tragelemente vollständig außerhalb der Behandlungsstationen vorgesehen sein. Die Überführung der Teile in die Arbeitsposition zum Einschwenken in eine Behandlungsstation wird durch den in Horizontalrichtung hervorstehenden Ausleger ermöglicht. Da sich die Fördereinrichtung somit vollständig seitlich außerhalb der Behandlungsstationen befindet, ist diese für Wartungs- und Reparaturarbeiten gut zugänglich.
• Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die zumindest mit der Fördereinrichtung und den Schwenkeinrichtungen zur Steuerung der Bewegung von zu behandelnden Teilen gekoppelt ist.
• Auf diese Weise kann eine optimale Behandlung der Teile in den Behandlungsstationen erreicht werden.
• Mittels der Schwenkeinrichtung kann das Ein- und Ausschwenken unter einem beliebigen Winkel erfolgen. Dadurch sind Lufteinschlüsse beim Tauchvorgang erheblich vermindert, so daß Fehlbeschichtungen vermieden werden. Die Schwenkbewegung kann auch während der Behandlungs- bzw. Beschichtungszeit innerhalb der Behandlungsstation ausgeführt werden, so daß dadurch eine intensivere Umströmung des zu behandelnden Teils möglich ist. Dadurch können auch eventuell noch vorhandene Luftblasen durch die Relativbewegung des Teils wandern, so daß auf diese Weise alle Flächen optimal vorbehandelt bzw. beschichtet werden.
• Je nach der Ausgestaltung der Schwenkeinrichtung und des Auslegers, an dem diese aufgenommen ist, kann die Schwenkbewegung bis zu 180° betragen oder auch eine vollständige Schwenkung um 360° oder mehr ermöglichen. Auf diese Weise können die Teile lediglich durch eine Schwenkbewegung ohne zusätzliche Hubeinrichtung in eine Behandlungsstation eingeschwenkt und anschließend wieder ausgeschwenkt werden. So besteht die Möglichkeit, Teile aus einer waagrechten Stellung heraus auf eine Überkopfposition in der Behandlungsstation zu verschwenken. Somit lassen sich Flächen, die in hoher qualitativer Ausführung vorbehandelt und beschichtet werden müssen, so positionieren, daß sich diese mit der Sichtseite nach unten in der Behandlungsstation befinden, wodurch eine Verschmutzung durch Absetzen von Partikeln auf diesen Flächen im Behandlungsbad ausgeschlossen ist. Ferner ist durch die Schwenkbewegung ein optimales Auslaufen der zu tauchenden Teile sichergestellt, und Badverschleppungen etwa zwischen einzelnen Behandlungsbädern werden minimiert. Komplizierte, schöpfende Teile lassen sich auf diese Weise ohne Fehlstellen beschichten. Auch kann der Ablauf des Eintauchens bzw. des Austauchens auf die Geometrie, Stabilität und das Tropfverhalten z. B. einer Fahrzeugkarosserie abgestimmt werden. So kann z. B. ein Stehenbleiben für eine gewisse Zeit in einer senkrechten Stellung zwecks verbessertem Abtropfen erfolgen.
• In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist jedes Tragelement einen Antrieb zum Verfahren entlang einer Führung der Fördereinrichtung auf.
• Auf diese Weise besteht eine größtmögliche Flexibilität bei der Bewegung der einzelnen Tragelemente und damit der zu behandelnden Teile. Sogar ein begrenztes Zurückfahren wird ermöglicht. Dies ist insbesondere für kleine Anlagen vorteilhaft. Z. B. kann ein einziges Spülbad nach zwei verschiedenen Prozessen, z. B. Entfetten und Phosphatieren, genutzt werden, indem vom Phosphatierungsbad aus zum Spülbad zurückgefahren wird. Dies ermöglicht einen besonders kompakten Aufbau bei kleineren Durchsätzen.
• Hierbei weist vorzugsweise die Schwenkeinrichtung einen Schwenkantrieb auf, der über die Fördereinrichtung mit Energie versorgt wird.
• Vorzugsweise geschieht dies dadurch, daß der Schwenkantrieb über einen an einer Führung der Fördereinrichtung verfahrbaren Schlitten mit Energie versorgt wird.
• Auf diese Weise werden Schleppkabel vermieden, die sonst zur Energieversorgung der Schwenkantriebe notwendig wären.
• In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Fördereinrichtung als Elektrohängebahn ausgebildet.
• Elektrohängebahnen weisen bekanntlich ein Trag- und Führungselement zum Beispiel in Form eines I-Profils auf. An diesem Trag- und Führungselement sind ferner integrierte Stromschienen vorgesehen, um daran an einem Schlitten geführte Fahrzeuge mit Energie versorgen zu können. Ferner werden hierüber Steuersignale ausgetauscht, so daß die Fahrzeuge selbständig angetrieben und gesteuert verfahren können. Bevorzugt sind hierbei die einzelnen Fahrzeuge mit einer eigenen, kleinen SPS-Steuerung ausgestattet.
• Mit einer derartigen Fördereinrichtung läßt sich ein besonders flexibler Fertigungsablauf bei der Oberflächenbehandlung der Teile gewährleisten. Insbesondere in Verbindung mit einem zentralen Leitrechner, der mit Einzelsteuerungen der Fahrzeuge gekoppelt ist, läßt sich ein hochflexibler Ablauf gewährleisten.
• Hierbei ist vorteilhafterweise die Aufnahme am unteren Ende eines Tragelementes vorgesehen, wobei die Fördereinrichtung zumindest teilweise oberhalb der Behandlungsstationen verläuft.
• Auf diese Weise werden Kippmomente vermieden, die bei der Ausführung mit Auslegern auftreten.
• In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Aufnahme einen an Drehzapfen gelagerten, vorzugsweise U-förmigen, H- förmigen oder rechteckförmigen Schwenkrahmen auf, an dem Befestigungselemente zur Befestigung eines zu behandelnden Teils aufgenommen sind.
• Auf diese Weise ergibt sich ein besonders einfacher und für einen Schwenkvorgang zum Ein- und Ausschwenken geeigneter Aufbau der Aufnahme. Insbesondere mit einem U-förmigen Rahmen ergibt sich ein besonders günstiges Abtropfverhalten. Vorzugsweise befindet sich der Schwenkrahmen selbst außerhalb des Tropfbereiches des zu behandelnden Teils, wozu am Schwenkrahmen nach innen hin vorstehende Laschen oder Zungen vorgesehen sein können, an denen Streben zur Aufnahme des Teils vorgesehen sind. So wird die Kontamination minimiert.
• Gemäß einer alternativen Ausführung der Erfindung ist eine Mehrzahl von Tragelementen mittels eines Umlaufförderers angetrieben.
• Auf diese Weise ergibt sich eine besonders kostengünstige Möglichkeit zum Antrieb der Fördereinrichtung. Die geringere Flexibilität im Vergleich zu selbsttätig angetriebenen Tragelementen kann hierbei in vielen Fällen in Kauf genommen werden.
• Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Schwenkeinrichtung eine Schwenkachse auf, die sich einer Arbeitsposition über einer Behandlungsstation etwa parallel zu deren Querrichtung oder senkrecht dazu in deren Längsrichtung erstreckt.
• Je nach den individuellen Anforderungen, die an die Behandlung der Teile in den Behandlungsstationen gestellt werden, können die Teile somit entweder um ihre Längsachse oder um ihre Querachse in die Behandlungsstationen ein- und ausgeschwenkt werden.
• Ist ein besonders kompakter Aufbau einer Gesamtanlage erwünscht, so können hierbei zumindest einige der Behandlungsstationen mit ihren Längsseiten nebeneinander angeordnet werden, wobei die Fördereinrichtung derart verläuft, daß die Tragelemente in Querrichtung der Behandlungsstationen bzw. Behandlungssbäder weiter transportiert werden.
• Hierdurch wird ein äußerst kompakter Aufbau der Gesamtvorrichtung ermöglicht, wenn sich die Schwenkachse der Schwenkeinrichtung in der Haupttransportrichtung der Teile von Behandlungsstation zu Behandlungsstation befindet.
• Auf diese Weise können die Behandlungsstationen, anders als beim Stand der Technik, jeweils mit ihren Längsseiten aneinander angrenzend angeordnet werden, während sich die Fördereinrichtung zum Transport der Tragelemente entlang der Stirnseite der Behandlungsstationen neben den Behandlungsstationen oder oberhalb der Behandlungsstationen erstreckt. Somit wird ein äußerst kompakter Aufbau der Gesamtanlage erreicht.
• In zusätzlicher Weiterbildung der Erfindung ist an dem mindestens einen Tragelement eine Hubeinrichtung vorgesehen, mittels derer der Ausleger in Vertikalrichtung verfahrbar am Tragelement aufgenommen ist.
• Auf diese Weise kann zusätzlich zu der Schwenkbewegung eine Hubbewegung durchgeführt werden, wodurch eine optimierte Behandlung ermöglicht wird. So können die Schwenkbewegung und die Hubbewegung je nach der Struktur der zu behandelnden Teile derart aufeinander abgestimmt werden, daß sich ein besonders günstiges Eintauchverhalten, eine Minimierung von Luftblasen während der Behandlung, eine besonders gleichmäßige Behandlung und ein optimiertes Auslaufen beim Austauchen aus einem Behandlungsbad ergibt.
• Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist jedes Tragelement eine weitere Schwenkeinrichtung auf, die eine Verschwenkung der Aufnahme um eine im wesentlichen vertikale Schwenkachse erlaubt.
• Hierdurch wird eine größere Flexibilität bei der Anordnung der Behandlungsstationen ermöglicht. So können einige der Behandlungsstationen mit ihren Längsseiten nebeneinander angeordnet werden, so daß die Tragelemente in Querrichtung der Behandlungsstationen in Haupttransportrichtung vorwärts bewegt werden. Andere der Behandlungsstationen können dagegen mit ihren Stirnseiten aneinander angrenzend angeordnet sein. Durch die zusätzliche Schwenkeinrichtung an den Tragelementen wird an der jeweiligen Behandlungsstation die notwendige Ausrichtung eingestellt, wozu in der Regel eine Verschwenkung um 90° ausreichend ist.
• In zusätzlicher Weiterbildung der Erfindung ist die Fördereinrichtung als Umlaufförderer ausgebildet, der sich mit einem Arbeitsabschnitt entlang der Stirnseiten der Behandlungsstationen in der ersten Richtung (x-Richtung) erstreckt und mit einem Rückführabschnitt von den Behandlungsstationen beabstandet zurückgeführt ist, wobei zwischen dem Arbeitsabschnitt und dem Rückführabschnitt Kopfabschnitte gebildet sind, mit einer Übernahmeposition zur Aufnahme von zu behandelnden Teilen an einem der Kopfabschnitte und einer Übergabeposition zur Ausgabe von behandelten Teilen am anderen Kopfabschnitt.
• Auf diese Weise wird eine besonders kompakte und kostengünstige Gesamtanordnung erreicht. Mittels des Umlaufförderers können nämlich sämtliche Behandlungsstationen umfahren werden. Durch die Kurvenfahrten im Übergangsbereich zwischen dem Arbeitsabschnitt bzw. dem Rückführabschnitt und den Kopfabschnitten kann das Fördergut, das in der Regel in Längsrichtung zur Anlage ankommt, unmittelbar in dieser Position an der Übernahmeposition auf die Aufnahme einer Schwenkeinrichtung übernommen werden und gelangt durch die anschließende Kurvenfahrt in die korrekte Position, in der durch Verschwenkung bzw. Hub das Eintauchen etwa in ein Behandlungsbad erfolgt. In entsprechender Weise ist es möglich, die behandelten Teile am gegenüberliegenden Kopfabschnitt des Umlaufförderers an der Übergabeposition entweder in der ersten Richtung (x-Richtung) oder in einer Richtung senkrecht dazu auszugeben, um diese einem nachgeordneten Prozeß, beispielsweise einer Einbrennanlage, zuzuführen. Auf diese Weise werden zusätzliche, fördertechnische Einrichtungen, wie Drehscheiben und dergleichen, vermieden. Grundsätzlich ist natürlich auch eine Übergabe an den Längsabschnitten möglich.
• Gemäß einer. Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Teile während des Ein- und Ausschwenkens in die Behandlungsstationen jeweils seitlich außerhalb einer Behandlungsstation gehalten und angetrieben.
• Auf diese Weise wird eine besonders vorteilhafte Behandlung ermöglicht, da Kontaminationen der Behandlungsstationen auf diese Weise weitgehend vermieden werden.
• Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist unterhalb der Fördereinrichtung eine Abdeckung vorgesehen, um die Behandlungsstationen gegen aus der Fördereinrichtung austretende Verunreinigungen zu schützen.
• Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Elektrohängebahn durch ein vorzugsweise mit einem Unterdruck beaufschlagtes Gehäuse umschlossen, in dessen Boden ein Schlitz zur Aufhängung der Tragelemente vorgesehen ist.
• In alternativer Ausführung der Erfindung ist zumindest eine der Behandlungsstationen von einem Gehäuse umschlossen, in dessen Decke ein Schlitz zur Durchführung der Tragelemente vorgesehen ist.
• Durch sämtliche dieser Maßnahmen wird eine besonders hochwertige Oberflächenbehandlung der Teile gewährleistet.
• Bei der letztgenannten Ausführung kann hierbei das Gehäuse zusätzlich einen Laufsteg aufweisen, um Inspektionsarbeiten zu erleichtern.
• Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens eine der Behandlungsstationen als Spritztunnel oder Spültunnel ausgebildet. Hierbei weist die Behandlungsstation vorzugsweise Abdeckplatten auf, die oberhalb der Behandlungsstation zusammenfahrbar sind.
• Auf diese Weise läßt sich sogar eine Spritzbehandlung ermöglichen.
• In den Abdeckplatten sind vorzugsweise Längsschlitze zum Vor- und Zurückfahren der Tragelemente, sowie Querschlitze vorgesehen, die ein geringes Verschwenken der Tragelemente um eine sich in Richtung der Fördereinrichtung erstreckende Schwenkachse erlauben.
• Auf diese Weise kann während der Spritzvorbehandlung eine Bewegung durchgeführt werden, um ein gleichmäßiges Spritzbild zu erreichen.
• In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest eine der Behandlungsstationen als Trockenstation, Einbrennofen, Inspektionsraum, Kühlstation, Klebestation oder Unterbodenschutzspritzstation ausgebildet.
• Auf diese Weise kann die Fördereinrichtung genutzt werden, um einen vollständigen Transport der Teile nicht nur durch Vorbehandlungsstationen, sondern auch durch weitere Stationen etwa einer Tauchlackieranlage zu gewährleisten. Dadurch werden Umsetzungsvorgänge vermieden, was die Qualität der erzeugten Oberflächen verbessert.
• Bei Stationen, die von einem Gehäuse umschlossen sind, ist hierbei vorzugsweise im Boden oder in der Decke eine Einführöffnung zum Einschwenken eines Tragelementes in das Gehäuse vorgesehen, die über einen sich in Richtung der Fördereinrichtung erstreckenden Schlitz mit einer Ausführöffnung zum Ausschwenken eines Tragelementes aus dem Gehäuse verbunden ist.
• So kann ein auf einem Tragelement aufgenommes Teil am Beginn des Gehäuses in das Gehäuse eingeschwenkt werden, in Vertikallage darin transportiert werden und am Ende der Behandlung wieder ausgeschwenkt werden. Da während der Behandlung z. B. innerhalb eines Trockners z. B. ein stehender Transport erfolgen kann, ergibt so eine besonders hochwertige Oberfläche.
• Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
• Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:
• Fig. 1 ein Gesamtschema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Aufsicht in stark vereinfachter Darstellung;
• Fig. 2 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer zur ersten Richtung (Haupttransportrichtung) senkrechten Ebene, in stark vereinfachter Darstellung;
• Fig. 3 eine Abwandlung der Ausführung gemäß Fig. 2;
• Fig. 4 einen Schnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 3 im Bereich eines Behandlungsbades in einer zu der Schnittebene gemäß Fig. 3 senkrechten Schnittebene, die sich in Richtung der ersten Richtung (Haupttransportrichtung) erstreckt;
• Fig. 5 ein Gesamtschema einer gegenüber der Ausführung gemäß Fig. 1 leicht abgewandelten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Aufsicht in stark vereinfachter Darstellung;
• Fig. 6 einen Querschnitt durch eine gegenüber der Ausführung gemäß Fig. 2 leicht abgewandelten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer zur ersten Richtung (Haupttransportrichtung) senkrechten Ebene, in stark vereinfachter Darstellung;
• Fig. 7 eine weitere Abwandlung der Erfindung, bei der die Tragelemente an einer Elektrohängebahn aufgehängt sind, in vereinfachter Ansicht auf ein Tragelement von vorn;
• Fig. 8 eine Seitenansicht des Tragelementes gemäß Fig. 7 in vereinfachter Darstellung;
• Fig. 9 eine weitere Abwandlung der Erfindung, bei der ein Tragelement mit Ausleger in vereinfachter Aufsicht dargestellt ist;
• Fig. 10 eine Abwandlung der Ausführung gemäß Fig. 7, wobei zusätzlich die Behandlungsstation von einem Gehäuse umschlossen ist, innerhalb dessen das Tragelement beweglich ist;
• Fig. 11 eine weitere Abwandlung der Ausführung gemäß Fig. 7 in vergrößerter Darstellung, wobei zusätzlich die Elektrohängebahn von einem Gehäuse umschlossen ist;
• Fig. 12 einen vergrößerten Ausschnitt aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 10;
• Fig. 13 eine weitere Abwandlung der Ausführung gemäß Fig. 10, bei der die Behandlungsstation (141) als Spritztunnel ausgebildet ist;
• Fig. 14 eine Ansicht der Abdeckplatten des Spritztunnels von oben;
• Fig. 15 eine weitere Abwandlung der Erfindung, bei das Tragelement mit einem daran aufgenommenen Teil in aufrechter Position durch einen Bodenschlitz der Behandlungsstation transportiert werden kann und Fig. 16 eine Ansicht des Bodens der Vorrichtung gemäß Fig. 15 von unten, in vereinfachter Darstellung.
• In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung von Teilen in der Aufsicht stark vereinfacht dargestellt und insgesamt mit der Ziffer 10 bezeichnet.
• Die Vorrichtung 10 umfaßt eine Mehrzahl von Behandlungsstationen in Form von Behandlungsbädern 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 mit einem rechteckförmigen Grundriß, die mit ihren Längsseiten aneinander angrenzend angeordnet sind, so daß sich die Stirnseiten in einer ersten Richtung (x-Richtung) erstrecken. Zu den Behandlungsbädern 12-21 können beispielsweise Bäder zum Tauchentfetten, Tauchspülen, Aktivieren, Zinkphosphatieren, Tauchspülen mit vollentsalztem Wasser zum Tauchlackieren und dergleichen mehr gehören.
• Zum Transport von Teilen durch die Vorrichtung 10 hindurch und zum Ein- und Austauchen der Teile in die Behandlungsbäder 12-21 ist eine Mehrzahl von Tragelementen 36 in verschiedenen Positionen vorgesehen, von denen exemplarisch lediglich vier mit 36, 36', 36" und 36''' dargestellt sind. Jedes Tragelement 36 umfaßt einen Ausleger 41, der etwa horizontal hervorsteht. Am äußeren Ende jedes Auslegers 41 ist eine insgesamt mit 37 bezeichnete Schwenkeinrichtung vorgesehen, mittels derer eine Aufnahme 40 für zu behandelnde Teile 42 um eine Schwenkachse 38 verschwenkt werden kann, wie durch den Doppelpfeil 39 bei der Schwenkeinrichtung 37 schematisch angedeutet ist. Zu behandelnde Teile 42, bei denen es sich beispielsweise um Fahrzeugkarosserien (Rohkarosserien) handeln kann, werden jeweils auf einer Aufnahme 40 an einer Schwenkeinrichtung 37 aufgenommen, durch Transport der Tragelemente 36 zu den jeweiligen Behandlungsbädern 12-21 bewegt, durch Betätigen der Schwenkeinrichtung 37 in diese ein- und ausgetaucht und verlassen schließlich das letzte Behandlungsbad 21, bevor sie in einer Position, die mit der Ziffer 42' angedeutet ist, an eine nachfolgende Anlage übergeben werden können.
• Zum Transport der Tragelemente 36 ist eine insgesamt mit der Ziffer 22 bezeichnete Fördereinrichtung 22 vorgesehen, die als Schleppantrieb in Form eines Umlaufförderers ausgebildet ist. Die Fördereinrichtung 22 umfaßt einen Arbeitsabschnitt 24, der sich in der ersten Richtung (x-Richtung) entlang der Stirnseiten der Behandlungsbäder 12-21 erstreckt, einen sich zum Arbeitsabschnitt 24 parallel davon beabstandet erstreckenden Rückführabschnitt 26 zur Rückführung der Tragelemente, einen ersten Kopfabschnitt 28 und einen zweiten Kopfabschnitt 30. Im Bereich des ersten Kopfabschnittes 28 befindet sich das Tragelement 36 mit seiner Aufnahme 40 in einer Übernahmeposition 32, in der zu behandelnde Teile 42 von einer vorgeordneten Fertigungsstation in Richtung des Pfeiles 43 in der ersten Richtung (x-Richtung) zugeführt werden können und auf der Aufnahme 40 fixiert werden können.
• Ein in der Übernahmeposition 32 übernommenes Teil 42 wird nun durch die Bewegung der Fördereinrichtung 22 aus der Übernahmeposition 32 in Richtung des Pfeiles 44 um 90° verschwenkt und gelangt sodann zu den Behandlungsbädern 12-21, an denen es, wie durch den Pfeil 45 dargestellt ist, in x-Richtung entlang transportiert wird. Nach Verlassen des letzten Behandlungsbades 21 erfolgt am Übergang vom Arbeitsabschnitt 24 zum zweiten Kopfabschnitt 30 eine weitere Verschwenkung der Tragelemente um 90°, wie durch den Pfeil 46 angedeutet ist. Es ergibt sich so am zweiten Kopfabschnitt 30 eine Übergabeposition 34, in der behandelte Teile 42' entweder in x-Richtung entnommen werden können oder gegebenenfalls senkrecht dazu in y-Richtung seitlich verschoben werden können, wie durch den Pfeil 47 angedeutet ist, um an eine nachfolgende Fertigungsstation, beispielsweise eine Einbrennanlage, übergeben zu werden.
• Der Aufbau der Tragelemente nebst Schwenkeinrichtungen wird nunmehr anhand der Fig. 2 bis 4 näher erläutert.
• In Fig. 2 ist ein Behandlungsbad 15 dargestellt, vor dessen Stirnfläche sich ein Tragelement 36 befindet. Das Tragelement 36 ist an einer nur schematisch dargestellten Führung 52 der Fördereinrichtung 22 aufgenommen. Das Tragelement 36 umfaßt einen in Richtung auf das Behandlungsbad 15 hervorstehenden Ausleger 41, so daß sich eine am Ende des Auslegers 41 aufgenommene Schwenkeinrichtung 37 mit ihrer Schwenkachse 38 mittig über dem Behandlungsbad 15 befindet. An der Schwenkeinrichtung 37 ist eine Aufnahme 40 gehalten, in der ein zu behandelndes Teil 42 aufgenommen ist. In der in Fig. 2 dargestellten Position kann nunmehr das zu behandelnde Teil 42 durch Verschwenkung um die Schwenkachse 38 in Richtung des Doppelpfeils 51 nach unten verschwenkt werden, bis das zu behandelnde Teil 42 vollständig in das Behandlungsbad 15 eingetaucht ist. Der Schwenkvorgang kann während der Behandlungszeit zusätzlich fortgesetzt werden, um eine gleichmäßige Behandlung zu erzielen und um Luftbläschen, die an den Oberflächen anhaften könnten, möglichst weitgehend zu entfernen. Am Ende der Behandlung wird das Teil 42 wieder aus dem Behandlungsbad 15 in umgekehrter Richtung herausgeschwenkt und kann sodann durch Betätigen der Fördereinrichtung 22 weitertransportiert werden.
• Im rechten Bereich von Fig. 2 ist ferner noch ein weiteres Tragelement 36' mit Ausleger 41', Schwenkeinrichtung 37', die um die Schwenkachse 38' verschwenkbar ist, und mit Aufnahme 40' dargestellt, die sich im Bereich des Rückführabschnittes 26 der Fördereinrichtung befindet und somit wieder in Richtung zur Übernahmeposition 32 der Fördereinrichtung zurückgeführt wird.
• Eine leicht abgewandelte Ausführung ist in Fig. 3 dargestellt und insgesamt mit 60 bezeichnet.
• Hierbei sowie bei den folgenden Figuren werden für die entsprechenden Teile entsprechende Bezugsziffern verwendet.
• Der Unterschied zu der anhand von Fig. 2 erläuterten Ausführung besteht darin, daß hierbei der Ausleger 41 nicht unmittelbar an dem jeweiligen Tragelement 36 aufgenommen ist, sondern an einer Hubeinrichtung 48, die in Richtung des Doppelpfeils 49 in Vertikalrichtung (z-Richtung) beweglich am Tragelement 36 aufgenommen ist. Das Tragelement 36 ist wiederum an einer Führung 54 der Fördereinrichtung 22 beweglich aufgenommen. Die am äußeren Ende des Auslegers 41 aufgenommene Schwenkeinrichtung 37, mittels der die Aufnahme 40 für ein Teil 42 in Richtung des Pfeiles 50 verschwenkt werden kann, kann somit zusätzlich noch in Richtung des Pfeiles 49 angehoben oder abgesenkt werden.
• Es versteht sich, daß hierbei die Schwenkbewegung um die Schwenkachse 38 und die Hubbewegung in Richtung des Pfeils 49 von einer zentralen Steuereinrichtung 56, bei der es sich beispielsweise um eine SPS-Steuerung handeln kann, miteinander kombiniert gesteuert werden können, um so optimierte Bedingungen für das Eintauchen und Austauchen und gegebenenfalls bestimmte Bewegungskurven während der Behandlungszeit zu erreichen.
• Auf diese Weise lassen sich in Abhängigkeit von den jeweiligen zu behandelnden Teilen besonders hochwertige Oberflächenbehandlungen erzielen.
• Aus Fig. 4 ist zu ersehen, wie ein zu behandelndes Teil 42 auf der Aufnahme 40 aufgenommen sein kann. Es kann beispielsweise an seinen unteren Seitenrändern auf vom Teil 42 hin vorstehenden Endabschnitten der Aufnahme 40 befestigt sein.
• Die in Fig. 4 dargestellte Ausführung kann in vorteilhafter Weise auch derart abgewandelt sein, daß sich die Schwenkeinrichtung 37 vollständig seitlich außerhalb des Behandlungsbades 15 befindet, und daß die Schwenkachse 38 gleichfalls seitlich außerhalb des Behandlungsbades gelagert ist.
• Diese (in Fig. 4 nicht dargestellte) Ausführung hat den Vorteil, daß aus der Lagerung und dem Antrieb austretende Verunreinigungen nicht in das Behandlungsbad gelangen können.
• In Fig. 5 ist eine leicht gegenüber der Ausführung gemäß Fig. 1 abgewandelte Vorrichtung schematisch dargestellt und insgesamt mit der Ziffer 70 bezeichnet. Auch hierbei erfolgt der Transport der einzelnen Tragelemente 36 auf einer Umlaufbahn mit Hilfe eines Schleppförderers 22.
• Der einzige Unterschied zu der zuvor anhand von Fig. 1 erläuterten Vorrichtung besteht darin, daß einzelne Behandlungsbäder nicht mit ihren Längsseiten aneinander angrenzend angeordnet sind, sondern sich mit ihren Längsseiten in Haupttransportrichtung erstrecken. Dies ist beispielhaft mit dem Behandlungsbad 71 angedeutet. Dagegen sind die Behandlungsbäder 12 und 13 gemäß der Ausführung nach Fig. 1 mit ihren Längsseiten aneinander angrenzend angeordnet. Um nun eine Umsetzung der Teile 42 in die zum Einschwenken in ein Behandlungsbad 12, 13 bzw. 71 geeignete Position zu ermöglichen, ist zusätzlich an jedem Tragelement 36 eine Schwenkeinrichtung 72 vorgesehen, mit der die Aufnahme, an der die Teile gehalten sind, um eine vertikale Achse verschwenkt werden kann. In der Regel reicht hierzu eine Verschwenkung um 90° aus.
• Eine weitere Abwandlung einer erfindungsgemäßen Anlage ist in Fig. 6 dargestellt und insgesamt mit der Ziffer 80 bezeichnet. Der einzige Unterschied zu der zuvor anhand von Fig. 2 erläuterten Ausführung besteht darin, daß die Schwenkachse 38 nunmehr derart ausgerichtet ist, daß die Teile 42 nicht mehr wie zuvor um ihre Querachse, sondern nunmehr um ihre Längsachse verschwenkt werden, um in das Behandlungsbad 15 eingetaucht zu werden.
• Eine weitere Abwandlung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in Fig. 7 dargestellt und insgesamt mit der Ziffer 90 bezeichnet. Hierbei ist die insgesamt mit 92 bezeichnete Fördereinrichtung als Elektrohängebahn ausgebildet. Ein I-förmiger Träger ist mit 91 gestrichelt angedeutet. An dem Träger 91 sind in der bei Elektrohängebahnen (EHB) üblichen Weise Schleifleitungen für die Spannungsversorgung und für die Steuerung von am Träger geführten Schlitten 109 vorgesehen. Die Schleifleitungen werden über Schleifkontakte abgetastet, so daß am Träger 91 geführte Schlitten 91 selbständig angetrieben werden können und gesteuert verfahren können, wie schematisch durch die Führungs- und Abtastelemente 108 angedeutet ist.
• An dem Schlitten 109 ist nun ein Tragelement 36 hängend aufgenommen. Das. Tragelement 36 weist einen im wesentlichen U- förmigen Rahmen 96 auf, der über eine Vertikalstrebe 93 mit dem Schlitten 109 verbunden ist. Um aus dem Schlitten 109 herabfallende Verunreinigungen von den Behandlungsstationen fernzuhalten, kann zusätzlich noch eine Abdeckung 95 unterhalb des Schlittens 109 vorgesehen sein.
• Am unteren Ende des U-förmigen Rahmens 96 ist die Aufnahme 40 für ein zu behandelndes Teil 42 verschwenkbar aufgenommen. Die Aufnahme 40 weist einen Schwenkrahmen 97 auf, an dem im dargestellten Fall vier Streben 98 vorgesehen sind, an deren äußeren Enden ein zu behandelndes Teil 42, beispielsweise eine Rohkarosserie, über Befestigungselemente 99 (z. B. Klemmen) aufgenommen ist. Der Schwenkrahmen 97 ist seitlich an Drehzapfen 100 in Schwenklagern 101 verschwenkbar gelagert. Dabei sind die Schwenklager 101 auf nach innen hervorstehenden Vorsprüngen 116 am unteren Ende des U-förmigen Rahmens 96 befestigt. Die Schwenklager 101 befinden sich seitlich soweit außerhalb des darunter befindlichen Behandlungsbades 15, daß eine senkrechte Projektion von den Schwenklagern 101 nach unten außerhalb des Behandlungsbades 15 verläuft. Somit können aus den Schwenklagern 101 austretende Verunreinigungen nicht in das Behandlungsbad 15 gelangen. An den äußeren Enden der Drehzapfen 100 sind in Fig. 7 ferner noch die Kettenräder 103 (oder ggf. Zahnantriebscheiben) eines im übrigen nicht dargestellten Schwenkantriebes 102 angedeutet, über den die Drehzapfen 100 mittels eines Kettentriebes bzw. Zahnriementriebes verschwenkt werden können. Die Anordnung des Schwenkrahmens 97 ist hierbei vorzugsweise so getroffen, daß der Schwenkrahmen 97 selbst bereits seitlich außerhalb des Tropfbereiches des Teils 42 liegt. Lediglich vier Laschen oder Zungen 118, die vom Schwenkrahmen 97 aus nach innen hervorstehen, an denen die Streben 98 aufgenommen sind, befinden sich innerhalb des Tropfbereiches. Dadurch wird die Kontamination und Badverschleppung minimiert (vgl. hierzu auch die Erläuterungen zu Fig. 12).
• Insgesamt ist so durch die Lagerung und den Antrieb seitlich außerhalb des darunter angeordneten Behandlungsbades sichergestellt, daß keine Verschmutzungen aus der Lagerung oder dem Antrieb der Schwenkeinrichtung in das Behandlungsbad gelangen können.
• Die Position eines nach unten in das Behandlungsbad 15 verschwenkten Teiles ist gestrichelt mit 42' angedeutet.
• Im Bereich zwischen dem oberen Ende des U-förmigen Rahmens 96 und der Strebe 93 zur Verbindung mit dem Schlitten 109 ist ferner noch gestrichelt mit der Ziffer 94 eine Schwenkeinrichtung angedeutet, mit der, sofern dies gewünscht ist, zusätzlich eine Verschwenkung des gesamten Tragelementes 36 um eine Vertikalachse erfolgen kann. Dies kann vorteilhaft sein, sofern etwa eine Anordnung der Behandlungsbäder gemäß Fig. 5 gewünscht ist.
• Aus Fig. 8 ist zu ersehen, wie der Schwenkantrieb 102 am unteren Ende des U-förmigen Rahmens 96 aufgenommen sein kann. Der Schwenkantrieb 102 kann an einer gesonderten Verstrebung 117, die am unteren Ende des U-förmigen Rahmens 96 vorgesehen sein kann, seitlich außerhalb des darunter liegenden Behandlungsbades aufgenommen sein. Bei der Verstrebung 117 kann es sich auch einfach um eine Fortsetzung der Vorsprünge 116 gemäß Fig. 7 handeln. Der Schwenkantrieb 102 umfaßt Kettenräder 103, 104, 105, von denen eines 105 in nicht dargestellter Weise von einem Motor angetrieben ist. Vom Kettenrad 105 wird über eine Kette 107 das Kettenrad 104 angetrieben, von dem wiederum über eine Kette 106 das Kettenrad 103 angetrieben wird. Die Kettentriebe können auch durch Zahnriementriebe ersetzt sein, die den Vorteil einer geringen Verschmutzungsgefahr aufweisen.
• Es versteht sich, daß diese Anordnung beidseitig vorgesehen ist, so daß beide Drehzapfen 100 vom Schwenkantrieb 102 angetrieben werden.
• Eine weitere Abwandlung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in Fig. 9 dargestellt und insgesamt mit der Ziffer 110 bezeichnet.
• Auch hierbei sind Lagerung und Antrieb des Schwenkrahmens 97 derart ausgebildet, daß ein darunter liegendes Behandlungsbad 15 durch daraus austretende Verunreinigungen nicht kontaminiert werden kann.
• Im Unterschied zu der Ausführung gemäß 7 und 8 ist hierbei das Tragelement 36 nicht hängend aufgenommen, sondern umfaßt einen Ausleger 41, der horizontal zum Behandlungsbad 15 hervorsteht. An den nach außen hervorstehenden freien Enden des im wesentlichen U-förmigen Auslegers 41 ist der gleichfalls im wesentlichen U-förmig ausgebildete Schwenkrahmen 97 über die Schwenkeinrichtung 37 verschwenkbar aufgenommen. Am Schwenkrahmen 97 sind insgesamt vier Streben 98 erkennbar, die zur Verbindung mit einem zu behandelnden Teil 42 dienen, das gestrichelt angedeutet ist. Der Schwenkrahmen 97 ist in der zuvor anhand von Fig. 7 erläuterten Weise über Drehzapfen 100 in Schwenklagern 101 gehalten, die auf den freien Enden des Auslegers 41 befestigt sind. Auf einer Stützfläche 117 des Tragelementes 36 nahe der Fördereinrichtung 22 ist ein Antriebsmotor 111 angedeutet, der über eine Welle 112 zwei Kettenräder 113 antreibt, von denen an den äußeren Enden der Drehzapfen 100 vorgesehene Kettenräder 114 über zugeordnete Ketten 115 angetrieben werden.
• In Fig. 10 ist eine Abwandlung der Vorrichtung gemäß Fig. 7 dargestellt und insgesamt mit der Ziffer 120 bezeichnet.
• Hierbei ist die Behandlungsstation 15 zusätzlich von einem Gehäuse 126 umschlossen, an dessen Oberseite ein Schlitz 127 zur Durchführung der Strebe 93 vorgesehen ist, mit der der U- förmige Rahmen an der Elektrohängebahn 92 aufgehängt ist. Der Schlitz 127 kann durch eine eng tolerierte Abdeckung 95 z. B. in Form einer Gummilippe verschlossen sein. Zusätzlich kann innerhalb des Gehäuses 126 ein Laufsteg 125 vorgesehen sein, um eine Inspektion zu ermöglichen. Die Elektrohängebahn 92 ist mittels eines Trägers 124 an einer Stahlkonstruktion 122 befestigt.
• Eine Abwandlung der Ausführung gemäß Fig. 10 ist ausschnittsweise in Fig. 11 dargestellt und insgesamt mit 130 bezeichnet.
• Statt die Behandlungsstation durch ein Gehäuse zu umschließen, ist hierbei die Elektrohängebahn 92 von einem Gehäuse 132umschlossen. Am Boden 136 des Gehäuses 132 ist ein Schlitz 138 vorgesehen, durch die die Streben 93 hindurchgeführt sind, an denen die U-förmigen Rahmen 96 aufgehängt sind. Wiederum ist der Schlitz durch eine Abdeckung 95 verschlossen. Um ein Austreten von Verunreinigungen in die Behandlungsstation zu vermeiden, kann das Gehäuse 132 zusätzlich, wie durch die Pfeile 134 angedeutet, mit einem Unterdruck beaufschlagt sein.
• In Fig. 12 ist ein Auschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 10 vergrößert dargestellt.
• Hieraus ist zu erkennen, daß die über dem Behandlungsbad 40 befindliche Aufnahme 40 etwa durch eine hochgezogene Seitenwand 128 klar nach außen hin abgetrennt ist, um Kontaminationen des Hades von außen zu vermeiden. Im Tropfbereich des Werkstückes 42 befinden sich lediglich die vom Schwenkrahmen 97 nach innen hin vorstehenden Laschen 129, an denen die Streben 98 mit den Befestigungselementen 99 zur Halterung des Teils 42 aufgenommen sind. Dagegen befindet sich der eigentliche Schwenkrahmen 97 bereits deutlich außerhalb des Tropfbereiches, wie durch den Abstand d zwischen dem Seitenrand des Teils 42 und dem Schwenkrahmen 97 angedeutet ist. Am Schwenkrahmen 97 können ggf. zusätzlich noch kleine Düsen vorgesehen sein, um die mit der Badflüssigkeit kontaminierten Teile noch über dem Bad kurz abzuspülen, bevor der Transport zum nächsten Bad erfolgt.
• In den Fig. 13 und 14 ist eine weitere Abwandlung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt und insgesamt mit 140 bezeichnet.
• Im Unterschied zu der Ausführung gemäß Fig. 10 ist hierbei eine Behandlungsstation im Form eines Spritztunnels 141 vorgesehen. Der Spritztunnel 141 ist an seiner Oberseite durch zwei Abdeckplatten 146, 147 abgeschlossen, die zum Ein- und Ausfahren des Teils 42 seitlich verschiebbar sind, wie durch die Pfeile 148, 149 angedeutet ist. Nach einem Einfahren eines Teils in den Spritztunnel 141, werden die Abdeckplatten 146, 147 geschlossen, so daß dann die Spritzbehandlung erfolgen kann. Wie aus Fig. 14 ersichtlich, können in den Abdeckplatten 146, 147 Schlitze 150, 151 vorgesehen sein, die insgesamt 2 H-förmige Ausnehmungen ergeben und die während der Spritzbehandlung sowohl eine Bewegung vor und zurück als auch eine leichte Schwenkbewegung ermöglichen, so daß sich ein gleichmäßiges Spritzbild ergibt.
• In Fig. 13 ist ferner noch das Reservoir 143 erkennbar, in dem die Behandlungsflüssigkeit aufgefangen wird und aus dem die Behandlungsflüssigkeit über eine Pumpe 144 den zahlreichen Spritzdüsen 142 zugeführt wird. Wiederum kann neben dem Spritztunnel 141 ein Laufsteg 125 innerhalb des Gehäuses 145 für Inspektionsarbeiten vorgesehen sein.
• Ein weitere Ausführungsform der Erfindung ist in den Fig. 15 und 16 dargestellt und insgesamt mit der Ziffer 160 bezeichnet.
• In Abwandlung zu den Ausführung gemäß Fig. 9 bzw. 10 ist hierbei eine Behandlungsstation 162 z. B. in Form eines Trockners für ein KTL-Einbrennverfahren dargestellt, die mit aufrecht stehenden Teilen 42 durchfahren wird. Während der Behandlung sind die Teile 42 also auf dem Schwenkrahmen 97 von unten her gehalten. Durch einen Längsschlitz 166 im Boden 165 eines den Trockner 162 umschließenden Gehäuses 164 ist der aufrecht stehende Transport der Teile 42 innerhalb des Gehäuses 164 ermöglicht.
• Aus Fig. 16 ist erkennbar, daß an der Einlaufseite des Gehäuses 164 im Boden 165 eine Einführöffnung vorgesehen ist, die ein Einschwenken eines Tragelementes 36 mit einem daran aufgenommenen Teil 42 von unten in eine stehende Position ermöglicht. Daran schließen sich beispielsweise drei Bearbeitungspositionen innerhalb des Gehäuses 164 an, die gestrichelt angedeutet sind. An der Auslaufseite des Trockners 162 ist in entsprechender Weise eine Ausführöffnung 170 vorgesehen, durch die das Tragelement 36 mit einem daran aufgenommenen Teil 42 wieder nach unten herausgeschwenkt werden kann.

Claims (29)

1. Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung von Teilen, mit Behandlungsstationen (12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 71, 141, 162), insbesondere Behandlungsbädern, zur Behandlung der Teile (42, 92), mit einer Fördereinrichtung (22, 92) zum Transport der Teile, die mindestens ein außerhalb der Behandlungsstationen (12-21, 71, 141, 162) an der Fördereinrichtung (22, 92) geführtes Tragelement (36) aufweist, an dem eine Aufnahme (40) zur Befestigung mindestens eines zu behandelnden Teils (42) vorgesehen ist, die an einer Schwenkeinrichtung (37) mit einer im wesentlichen horizontalen Schwenkachse (38) verschwenkbar gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (22, 92) und das mindestens eine Tragelement (36) derart ausgebildet sind, daß die Aufnahme (40) durch eine Bewegung des mindestens einen Tragelementes (36) entlang der Fördereinrichtung (22, 92) wahlweise zumindest über einer ersten (12-21, 71, 141, 162) oder über einer zweiten (12-21, 71, 141, 162) Behandlungsstation positionierbar ist, und daß ein zu behandelndes Teil (42) in einer Arbeitsposition der Aufnahme (40) oberhalb oder unterhalb einer Behandlungsstation (12-21, 71, 141, 162) durch eine Schwenkbewegung in die Behandlungsstation (12-21, 71, 141, 162) ein- und ausschwenkbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (40) an Schwenklagern (101) verschwenkbar aufgenommen ist, die sich in der Arbeitsposition seitlich außerhalb der Behandlungsstation (12-21, 71, 141, 162) bef finden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung (37) einen Schwenkantrieb (102) aufweist, der sich in der Arbeitsposition seitlich außerhalb der Behandlungsstation (12-21, 71, 141, 162) befindet.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragelement (36) einen davon in Horizontalrichtung hervorstehenden Ausleger (41) aufweist, an dem die über oder unter einer Behandlungsstation positionierbare Aufnahme (40) vorgesehen ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Tragelement (36) einen Antrieb zum Verfahren entlang einer Führung (91) der Fördereinrichtung (92) aufweist.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (40) einen an Drehzapfen (100) gelagerten, vorzugsweise U-förmigen, H- förmigen oder rechteckförmigen Schwenkrahmen (97) aufweist, an dem Befestigungselemente (99) zur Befestigung eines zu behandelnden Teils (42) aufgenommen sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkrahmen (97) um mehr als 180°, vorzugsweise um 360° verschwenkbar ist.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung (37) eine Schwenkachse (38) aufweist, die sich in einer Arbeitsposition über einer Behandlungsstation (12-21, 71, 141, 162) etwa parallel zu deren Querrichtung oder senkrecht dazu in deren Längsrichtung erstreckt.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Hubeinrichtung (48), mittels derer die Aufnahme (40) in Vertikalrichtung verfahrbar am Tragelement (36) aufgenommen ist.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Trageelement (36) eine weitere Schwenkeinrichtung (74, 94) aufweist, die eine Verschwenkung der Aufnahme um eine im wesentlichen vertikale Schwenkachse erlaubt.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (56), die zumindest mit der Fördereinrichtung (22, 92) und den Schwenkeinrichtungen (37) zur Steuerung der Bewegung von zu behandelnden Teilen (42) gekoppelt ist.

12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Fördereinrichtung (92) eine Abdeckung (95) vorgesehen ist, um die Behandlungsstationen (12-21, 71, 141, 162) gegen aus der Fördereinrichtung (92) austretende Verunreinigungen zu schützen.

13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Tragelementen (36) mittels eines Umlaufförderers (22) angetrieben ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (22) als Umlaufförderer ausgebildet ist, der sich mit einem Arbeitsabschnitt (24) entlang von Stirnseiten der Behandlungsstationen (12-21) in einer ersten Richtung (x-Richtung) erstreckt und mit einem Rückführabschnitt (26) von den Behandlungsstationen (12-21, 71) beabstandet zurückgeführt ist, wobei zwischen dem Arbeitsabschnitt (24) und dem Rückführabschnitt (26) Kopfabschnitte (28, 30) gebildet sind, mit einer Übernahmeposition (32) zur Aufnahme von zu behandelnden Teilen (42) an einem (30) der Kopfabschnitte (30, 32) und einer Übergabeposition (34) zur Ausgabe von behandelten Teilen (42) am anderen Kopfabschnitt (32).

15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung (37) einen Schwenkantrieb (102) aufweist, der über die Fördereinrichtung (92) mit Energie versorgt wird.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb (102) über einen an einer Führung (91) der Fördereinrichtung (92) verfahrbaren Schlitten (109) mit Energie versorgt wird.

17. Vorrichtung nach der Ansprüche 1 bis 12, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (92) als Elektrohängebahn ausgebildet ist.

18. Vorrichtung nach Anspruch 15, 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (40) am unteren Ende eines Tragelementes (36) vorgesehen ist und daß die Fördereinrichtung (92) zumindest teilweise oberhalb der Behandlungsstationen (12-21, 71, 141, 162) verläuft.

19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektrohängebahn (91) durch ein vorzugsweise mit einem Unterdruck beaufschlagtes Gehäuse (132) umschlossen ist, in dessen Boden (136) ein Schlitz (138) zur Aufhängung der Tragelemente (36) vorgesehen ist.

20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Behandlungstationen (15) von einem Gehäuse (126) umschlossen ist, in dessen Decke ein Schlitz (127) zur Durchführung der Tragelemente (36) vorgesehen ist.

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (126) einen Laufsteg (125) aufweist.

22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Behandlungsstationen (141) als Spritztunnel oder Spültunnel ausgebildet ist.

23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Behandlungsstation (141) Abdeckplatten (146, 147) aufweist, der Behandlungsstation (141) zusammenfahrbar sind.

24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß in den Abdeckplatten (146, 147) Längsschlitze (150) zum Vor- und Zurückfahren der Tragelemente (36) und vorzugsweise Querschlitze (151) vorgesehen sind, die ein geringes Verschwenken der Tragelemente (36) um eine sich in Richtung der Fördereinrichtung (22, 92) erstreckende Schwenkachse erlauben.

25. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Behandlungsstationen (162) als Trockenstation, Einbrennofen, Inspektionsraum, Kühlstation, Klebestation oder Unterbodenschutzspritzstation ausgebildet ist.

26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Behandlungsstation (162) von einem Gehäuse (164) umschlossen ist, in dessen Boden oder Decke eine Einführöffnung (168) zum Einschwenken eines Tragelementes (36) in das Gehäuse (164) aufweist, die über einen sich in Richtung der Fördereinrichtung (22) erstreckenden Schlitz (166) mit einer Ausführöffnung (170) zum Ausschwenken eines Tragelementes (36) aus dem Gehäuse (164) verbunden ist.

27. Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Teilen in Behandlungsstationen (12-21, 71, 141, 162), insbesondere Behandlungsbädern, bei dem die Teile (42) jeweils an einer Aufnahme (40) befestigt werden, die an einem Tragelement (36) verschwenkbar aufgenommen ist, das an einer außerhalb der Behandlungsstationen (12-21, 71, 141, 162) angeordneten Fördereinrichtung (22, 92) verfahrbar ist, wobei die Teile (42) durch Bewegen der Tragelemente (36) entlang der Fördereinrichtung (22, 92) zu den Behandlungsstationen (12-21, 71, 141, 162) transportiert werden, über diesen oder unter diesen positioniert werden und durch Verschwenken um eine im wesentlichen horizontale Schwenkachse (38) in die Behandlungsstationen (12-21, 71, 141, 162) ein- und wieder ausgeschwenkt werden.

28. Verfahren nach Anspruch 27, bei dem die Teile (42) während des Ein- und Ausschwenkens in die Behandlungsstationen (12-21, 71, 141, 162) jeweils seitlich außerhalb einer Behandlungsstation (12-21, 71, 141, 162) gehalten und angetrieben werden.

29. Verfahren nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile (42) durch zumindest eine durch ein Gehäuse (164) umschlossene Behandlungsstation (162) mittels der Fördereinrichtung (22, 92) hindurchgefahren werden, wobei sie durch eine Einführöffnung im Boden oder der Decke des Gehäuses (164) in das Gehäuse (164) eingeschwenkt werden, dann innerhalb des Gehäuses (164) stehend oder hängend transportiert werden und dann durch eine Ausführöffnung (170) wieder aus dem Gehäuse (164) herausgeschwenkt werden.