DE10233404A1 - Method and valve arrangement for controlling the color change in a coating system - Google Patents

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Stefano Giuliano
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Abstract

The paint channel (10) at the paint color change unit, of a paint spraying assembly, is closed off by a slide (6) before a valve (F1-F5) is opened for the selected paint. This reduces the volume of paint in the channel, to be flushed out through the outlet (4) before using the next paint. The valves are needle valves, with a drive (9) to open and close the paint feed channels (12) into the paint channel.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Farbwechsels in einer Beschichtungsanlage und eine Farbwechselventilanordnung gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method to control the color change in a coating system and a Color change valve arrangement according to the preamble the independent Claims.

Farbwechselventilanordnungen oder kurz Farbwechsler ermöglichen in Lackieranlagen zur Serienbeschichtung von Werkstücken wie beispielsweise Kraftfahrzeugen während des Lackierbetriebes eine rasche Umstellung von einer Farbe zur anderen und bestehen hauptsächlich aus einer Anzahl von steuerbaren Farbventilen, die längs eines allen Farben gemeinsamen Farbkanals verteilt sind ( DE 198 36 604 , DE 199 51 956 ). Vor der Umstellung auf eine neue Farbe ist es jeweils notwendig, alle farbführenden Teile in und nach dem Farbwechsler mit Druckluft und Verdünner oder einem sonstigen Spülmittel zu reinigen, wofür zusätzliche Ventile vorgesehen sind. Ein weiteres Ventil dient zur Entlüftung und Entsorgung des Spülmittels und von Farbresten in eine Rückführleitung. Die Farbwechsler bestehen üblicherweise aus modularen Nadelventilblöcken, deren Farb-, Pulsluft-, Spülmittel- und Rückführungsventile in dem Gehäuse des Farbwechslers längs eines zentralen Farbkanals verteilt sind, wobei jeweils zwei Ventile einander in Boxeranordnung gegenüberliegen können. In anderen Bauformen können die Ventile z.B. auch einreihig oder in den Farbkanal kreisförmig umgebenden Gruppen längs des Farbkanals verteilt sein. Der Farbkanal ist am einen Ende des Farbwechslers geschlossen und mündet am anderen Ende in eine beispielsweise zu einem Zerstäuber führende Ausgangsleitung. Nachteilig sind bei den bekannten Farbwechslern die Farb- und Spülmittelverluste im Farbkanal und zum Spülen des Farbkanals notwendige Spülzeit.Color change valve arrangements, or color changers for short, enable a rapid changeover from one color to another in painting systems for the serial coating of workpieces, such as motor vehicles, for example, and consist mainly of a number of controllable color valves which are distributed along a color channel common to all colors ( DE 198 36 604 . DE 199 51 956 ). Before changing to a new color, it is necessary to clean all ink-carrying parts in and after the color changer with compressed air and thinner or another detergent, for which additional valves are provided. Another valve is used to vent and dispose of the detergent and paint residues in a return line. The color changers usually consist of modular needle valve blocks, the color, pulsed air, detergent and return valves in the housing of the color changer are distributed along a central color channel, wherein two valves can be opposed to each other in a boxer arrangement. In other designs, the valves can, for example, also be distributed along the paint channel in a single row or in groups surrounding the paint channel in a circle. The color channel is closed at one end of the color changer and opens at the other end into an output line leading to an atomizer, for example. A disadvantage of the known color changers is the loss of color and detergent in the color channel and the rinsing time required to rinse the color channel.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Verluste an Beschichtungsmaterial und Spülmittel bei einem Farbwechsel und die zum Spülen erforderliche Zeit zu reduzieren.The invention is based on this based on the task, the losses of coating material and dish soap when changing colors and reducing the time required for rinsing.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche gelöst.This task is due to the characteristics of claims solved.

Durch die Erfindung wird beim Farbwechsel die Größe des Farbkanals jeweils auf die notwendige Länge zwischen dem jeweils gewählten Farbventil und dem Ausgang des Farbwechslers verringert und dadurch eine wesentliche Verkleinerung seines beim Farbwechsel zu reinigenden Volumens erreicht. Infolgedessen ergeben sich beim Farbwechsel geringstmögliche Verluste an Beschichtungsmaterial und Spülmittel sowie kürzere Spülzeiten.By the invention, the color change Color channel size each to the necessary length between the chosen one Color valve and the output of the color changer reduced and thereby a significant reduction in the size of the color to be cleaned Volume reached. As a result, there are minimal losses when changing colors of coating material and detergent as well as shorter ones Flushing times.

Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn der Farbkanal mit der Ausgangsleitung molchbar verbunden ist und somit in seinem jeweils nicht versperrten Teil gemolcht werden kann.It can be particularly advantageous when the color channel is piggably connected to the output line and thus be pigged in its unblocked part can.

Das hier beschriebene Verfahren und die Farbwechsler eignen sich besonders für Lackieranlagen für Naßlack oder Pulverlack (im folgenden als Beschichtungsmaterial bezeichnet) für die serienmäßige Beschichtung von Werkstücken wie namentlich Kraftfahrzeugkarossen.The procedure described here and the color changers are particularly suitable for painting systems for wet paint or Powder coating (hereinafter referred to as coating material) for the standard coating of workpieces such as motor vehicle bodies.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail with reference to the drawing. It demonstrate

1 einen Farbwechsler gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a color changer according to a first embodiment of the invention;

2 eine zweckmäßige Gestaltung der Nadelventile des Farbwechslers; und 2 an appropriate design of the needle valves of the color changer; and

3 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 a second embodiment of the invention.

Der in 1 dargestellte Farbwechsler besteht in an sich üblicher Weise hauptsächlich aus mehreren linear in Boxeranordnung plazierten Farbventilen F1–F5, die in einem gemeinsamen Gehäuse 1 über einen zentralen Farbkanal 10 verbunden sind. Ihre Anzahl ist in der Praxis gewöhnlich wesentlich größer als dargestellt. Die Farbventile sind als in den Farbkanal 10 mündende Nadelventile ausgebildet, deren von einem gesteuerten Antrieb 9 verschiebbare Nadel den Weg von einer Zufuhrleitung 12 in den Farbkanal öffnet oder verschließt. An den Ausgang des Farbkanals 10 ist ein beispielsweise in Richtung zu einem Zerstäuber führender Schlauch als Ausgangsleitung 4 angeschlossen. An dem der Ausgangsleitung 4 abgewandten Ende des Farbwechslers sind an den Farbkanal 10 weitere, den Farbventilen ähnliche gesteuerte Ventile PL, V und RF angeordnet, die Pulsluft und Verdünner zuführen bzw. als Entlüftungsventil den nach der Reinigung zu entsorgenden Verdünner und Farbreste in eine Rückführleitung leiten.The in 1 The color changer shown consists in a conventional manner mainly of several color valves F1-F5 placed linearly in a boxer arrangement, which are in a common housing 1 via a central color channel 10 are connected. In practice, their number is usually much larger than shown. The paint valves are as in the paint channel 10 Mouthing needle valves are formed by a controlled drive 9 sliding needle the way from a supply line 12 opens or closes in the color channel. At the exit of the color channel 10 is a hose leading, for example, towards an atomizer as an outlet line 4 connected. On that of the output line 4 end of the color changer facing away from the color channel 10 further, similar to the paint valves controlled valves PL, V and RF arranged, which supply pulsed air and thinner or as a vent valve, the thinner and paint residues to be disposed of after cleaning in a return line.

Soweit er oben beschrieben wurde, entspricht der dargestellte Farbwechsler dem Stand der Technik. Neu ist dagegen ein einstellbarer Absperrschieber 7, der von dem der Ausgangsleitung 4 abgewandten Ende her in den Farbkanal 10 eingeführt wird und an seinem der Ausgangsleitung zugewandten Ende ein den Farbkanal abdichtendes Absperrelement 6 hat, das beispielsweise mit Dichtlippen an der Kanalinnenwand anliegen kann. Zum linearen Verschieben und Einstellen des Absperrschiebers 7 ist er mit einer gesteuerten Antriebseinrichtung 8 verbunden.As far as it has been described above, the color changer shown corresponds to the prior art. In contrast, an adjustable gate valve is new 7 that of that of the output line 4 opposite end in the color channel 10 is introduced and at its end facing the output line a shut-off element sealing the paint channel 6 has, for example, with sealing lips on the inner channel wall. For linear movement and adjustment of the gate valve 7 it is with a controlled drive device 8th connected.

Wenn beispielsweise das Farbventil F3 zur Versorgung des Zerstäubers mit Beschichtungsmaterial der betreffenden Farbe geöffnet werden soll, wird zuvor der Absperrschieber 7 von der Antriebseinheit 8 in eine Position bewegt, bei der das Absperr element 6 unmittelbar auf der der Ausgangsleitung 4 abgewandten Seite der Mündung des Farbventils F3 in den Farbkanal 10, d.h. an der das Ventil mit dem Farbkanal verbindenden Bohrung plaziert ist. Damit wird der gesamte nicht benötigte Teil des Farbkanals 10 gegenüber dem Farbwechslerausgang verschlossen. Beim anschließenden Öffnen des Farbventils F3 strömt das Beschichtungsmaterial über dessen Zufuhrleitung 12 nur von diesem Ventil direkt zur gemeinsamen Ausgangsleitung des Farbwechslers.If, for example, the color valve F3 is to be opened to supply the atomizer with coating material of the relevant color, the gate valve is activated beforehand 7 from the drive unit 8th moved to a position where the shut-off element 6 immediately on that of the output line 4 opposite side of the mouth of the color valve F3 in the color channel 10 , ie is placed on the bore connecting the valve with the paint channel. This means that the entire part of the color channel that is not required 10 closed to the color changer exit. When the color valve F3 is subsequently opened, the coating material flows via its feed line 12 only from this valve directly to the common output line of the color changer.

Zur weiteren Reduzierung von Farb- und Spülmittelverlusten ist es zweckmäßig, häufig verlangte Farben ("High runner") an möglichst nahe am Ausgang des Farbkanals 10 angeordnete Farbventile anzuschließen, bei der dargestellten Ausführungsform also die am häufigsten benötigten Farben an die Farbventile F4 und F5. Gerade bei diesen Farben ist dann die Länge des Farbkanals 10 und damit das zu spülende Volumen am geringsten.In order to further reduce the loss of color and detergent, it is advisable to place frequently requested colors ("high runner") as close as possible to the exit of the color channel 10 to connect arranged color valves, that is, in the illustrated embodiment, the most frequently required colors to the color valves F4 and F5. With these colors in particular, the length of the color channel is then 10 and thus the volume to be flushed least.

Nach dem Schließen des bei dem dargestellten Beispiel verwendeten Farbventils F3 wird der Schieber 7 so weit in die der Ausgangsleitung abgewandte Richtung zurückbewegt, dass der Farbkana1 10 und auch die Stirnfläche des Dicht- und Absperrelements 6 mit den durch die Ventile V und PL eingeleiteten Medien gereinigt und die Medien durch das Ventil RF abgeführt werden können. Ferner kann der Farbkanal 4 durch das Absperrelement 6 selbst gereinigt werden, das zu diesem Zweck von dem Schieber 7 bis zu dem Ausgang des Farbkanals und ggf. bis in die Ausgangsleitung 4 geschoben wird und hierbei wie ein Molch an der Innenwand des Kanals haftende Medienreste abstreift.After closing the color valve F3 used in the example shown, the slide 7 moved back so far in the direction away from the output line that the color channel 1 10 and also the end face of the sealing and shut-off element 6 cleaned with the media introduced through valves V and PL and the media can be discharged through valve RF. Furthermore, the color channel 4 through the shut-off element 6 be cleaned by the slider for this purpose 7 up to the output of the color channel and, if necessary, up to the output line 4 is pushed and thereby wipes off media residues adhering to the inner wall of the channel like a pig.

Abweichend von der dargestellten Ausführungsform besteht auch die Möglichkeit, Ventilfunktionen wie z.B. das Spülmittel-, Pulsluft- und/oder Rückführungsventil V, PL bzw. RF nicht in das Gehäuse 1, sondern zumindest deren Auslass- bzw. Einlassöffnungen in den Absperrschieber 7 einzubauen und mitzubewegen.Deviating from the illustrated embodiment, there is also the possibility that valve functions such as the detergent, pulsed air and / or return valve V, PL or RF are not in the housing 1 , but at least their outlet or inlet openings in the gate valve 7 to install and move.

In diesem Fall könnte der Absperrschieber zum Spülen in seiner vorherigen Absperrposition verbleiben und den Farbkanal 10 auch beim Spülen entsprechend zu verkürzen.In this case, the flush valve could remain in its previous shut-off position and the paint channel 10 Shorten accordingly when rinsing.

Das Absperrelement 6 kann fest mit dem Schieber 7 verbunden sein, doch besteht stattdessen auch die Möglichkeit, das dann zweckmäßig als Molch ausgebildete Absperrelement aus der Ausgangsleitung 4 kommend durch den Farbkanal 10 hindurch bis auf das Stirnende des Schiebers 7 zu drücken, der in diesem Fall so eingestellt wird, dass der Molch als Absperrelement 6 den Farbkanal an dem zu öffnenden Farbventil F3 abdichtet.The shut-off element 6 can be fixed with the slider 7 be connected, but instead there is also the possibility of the blocking element, which is then expediently designed as a pig, from the outlet line 4 coming through the color channel 10 through to the front end of the slide 7 to press, which in this case is set so that the pig as a shut-off element 6 seals the paint channel on the paint valve F3 to be opened.

Ein Molchen des Farbkanals 10 kann auch zum Zurückdrücken nicht verbrauchten Beschichtungsmaterials in die betreffende Zuführleitung 12 durch das zuvor und dann erneut geöffnete Farbventil F3 nach dem an sich bekannten Reflowverfahren und/oder zum Fördern des zuvor durch das Farbventil eingeleiteten Beschichtungsmaterials in Richtung zum Zerstäuber in der für den Beschichtungsvorgang jeweils vorbestimmten Menge z.B. nach dem ebenfalls an sich bekannten Push-out-Verfahren sinnvoll sein.A newt of the color channel 10 can also be used to push unused coating material back into the relevant feed line 12 through the previously and then again opened paint valve F3 according to the reflow method known per se and / or for conveying the coating material previously introduced through the paint valve in the direction of the atomizer in the amount predetermined in each case for the coating process, for example according to the push-out also known per se Procedures make sense.

Für derartige Zwecke sind sowohl der die Ausgangsleitung 4 bildende Schlauch und der Farbkanal 10 als auch ihre Verbindung 3 vorzugsweise molchbar ausgebildet, wobei sie (im Gegensatz zu den wegen innerer Absätze und Durchmesseränderungen nicht molchbaren Anschlußverbindungen bekannter Farbwechsler) bei durchgehend gleichbleibendem Innendurchmesser stufen- und übergangslos miteinander verbunden sein sollen.For such purposes, both are the output line 4 forming hose and the color channel 10 as well as their connection 3 preferably formed piggable, whereby (in contrast to the connection connections of known color changers which are not piggable due to internal paragraphs and changes in diameter) they should be connected to one another in a stepless and seamless manner with a constant inner diameter.

Es ist auch denkbar, einen als Absperrelement dienenden Molch auf andere Weise als mit dem Absperrschieber 7 an der jeweils gewünschten Stelle zu plazieren.It is also conceivable to use a pig as a shut-off element in a different way than with the shut-off valve 7 to be placed at the desired location.

Sowohl zum optimalen Spülen und Reinigen des Farbwechslers als insbesondere auch in Hinblick auf die Molchbarkeit des Farbka nals 10 ist es zweckmäßig, Toträume zwischen den geschlossenen Ventilen des Farbwechslers und dem Farbkanal zu vermeiden. Abweichend von der Darstellung in 1 (mit Toträumen in den die Mündung der Ventile mit dem Farbkanal 10 verbindenden Bohrungen) sind deshalb bei der in 2 dargestellten bevorzugten Ausführungsform die die Farb- und sonstigen Ventile des Farbwechslers bildenden Nadelventile so ausgebildet, dass ihre Nadel 14 und ihr Ventilsitz 13 bei geschlossenem Ventil einen praktisch stufenlosen Übergang mit der Innenwand des Farbkanals 10 bilden. Die Stirnfläche der Nadel 14 ist darstellungsgemäß durch die konkav gerundete Ausnehmung 15 der Querschnittsform des Farbkanals 10 angepaßt, so dass nicht nur Toträume vermieden sind, sondern auch die Stirnfläche der Nadel 14 von dem an ihr vorbeistreifenden Absperrelement 6 oder Molch gereinigt werden kann.Both for optimal rinsing and cleaning of the color changer and especially with regard to the piggability of the color channel 10 it is advisable to avoid dead spaces between the closed valves of the color changer and the color channel. Deviating from the representation in 1 (with dead spaces in the mouth of the valves with the paint channel 10 connecting holes) are therefore in the 2 illustrated preferred embodiment, the needle valves forming the color and other valves of the color changer are designed such that their needle 14 and their valve seat 13 with the valve closed, a practically stepless transition with the inner wall of the paint channel 10 form. The face of the needle 14 is shown by the concavely rounded recess 15 the cross-sectional shape of the color channel 10 adjusted so that not only dead spaces are avoided, but also the end face of the needle 14 from the shut-off element sliding past it 6 or newt can be cleaned.

Eine andere Möglichkeit zur Reduzierung von Toträumen und Verbesserung der Spülbarkeit ist eine nicht kreisförmige, beispielsweise ovale Querschnittsform des Farbkanals gemäß der DE 198 36 604 .Another possibility for reducing dead spaces and improving the flushability is a non-circular, for example oval, cross-sectional shape of the color channel according to FIG DE 198 36 604 ,

Das in 3 dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung stimmt hinsichtlich des Gehäuses 201, der darin enthaltenen Ventile F1 bis F5, PL, V und RF, des Ventilantriebs 209 und der Zufuhrleitungen 212 für das Beschichtungsmaterial sowie hinsichtlich der über die vorzugsweise molchbare Verbindung 203 an den Farbkanal des Farbwechslers angeschlossenen schlauchförmigen Ausgangsleitung 204 mit dem Farbwechsler nach 1 überein. Zum Absperren des Farbkanals an dem darstellungsgemäß gewählten Farbventil F3 dient hier aber ein Rohrelement 202, das an seinem einen Ende an die molchbare Verbindung 203 angeschlossen und verschiebbar in den zentralen Kanal des Farbwechslers eingeführt ist, so dass der Innenraum des Rohrelements 202 bei diesem Ausführungsbeispiel den eigentlichen Farbkanal 210 des Farbwechslers bildet. Das Rohrelement 202 wird (im Prinzip ähnlich wie der Absperrschieber 7 in 1) von einer Antriebseinrichtung 205 so eingestellt, dass eine in der Rohrwand bei 211 vorgesehene Öffnung (nicht dargestellt) mit der Mündung des jeweils gewählten Farbventils, hier also des Ventils F3, ausgerichtet ist. Der Umfang des Rohrelements 202 ist zweckmäßig gegen die Innenwand des ihn umgebenden zentralen Farbwechslerkanals abgedichtet. Das Rohrelement kann von seiner Antriebseinrichtung 205 darstellungsgemäß zusammen mit der Verbindung 203 und der Ausgangsleitung 204 verschoben werden.This in 3 The illustrated embodiment of the invention is correct with regard to the housing 201 , the contained valves F1 to F5, PL, V and RF, the valve drive 209 and the supply lines 212 for the coating material and with regard to the tubular outlet line connected to the color channel of the color changer via the preferably piggable connection 203 204 with the color changer 1 match. However, a pipe element is used here to shut off the paint channel on the paint valve F3 selected according to the illustration 202 , which is connected at one end to the piggable connection 203 and is slidably inserted into the central channel of the color changer, so that the interior of the tubular element 202 in this embodiment, the actual color channel 210 of the color changer. The pipe element 202 becomes (in principle similar to that Gate valves 7 in 1 ) from a drive device 205 set so that an opening provided in the tube wall at 211 (not shown) is aligned with the mouth of the respectively selected paint valve, here the valve F3. The circumference of the tubular element 202 is suitably sealed against the inner wall of the central color changing channel surrounding it. The tubular element can by its drive device 205 as shown together with connection 203 and the output line 204 be moved.

Im einfachsten Fall kann bei diesem Ausführungsbeispiel das den Farbkanal verschließende eigentliche Absperrelement durch den geschlossenen Boden des Rohrelements 202 gebildet sein, der sich hierbei unmittelbar an der Öffnung 211 der Rohrwand befinden kann.In the simplest case, in this exemplary embodiment the actual shut-off element closing the paint channel can pass through the closed bottom of the tubular element 202 be formed, which is directly at the opening 211 the pipe wall can be.

Es ist aber auch möglich, als Absperrelement einen in dem Rohrelement verschiebbaren Abdichtkörper oder Molch 206 zu verwenden, der in dem verschiebbaren Rohrelement 202 auf der der Ausgangsleitung 204 abgewandten Seite unmittelbar an der Einlassöffnung 211 der Rohrwand plaziert wird. Das Rohrelement 202 kann sich zu diesem Zweck durch den gesamten Farbwechsler erstrecken und auf der der Ausgangsleitung 204 abgewandten Seite der Öffnung 211 einen Schieber 207 enthalten, der von einer eigenen Antriebseinrichtung 208 innerhalb des Rohrelements 202 seinerseits verschiebbar ist, um die Position des Abdichtkörpers oder Molches 206 zu definieren und ihn durch das Rohr zu schieben. Der Schieber 207 und seine Antriebseinrichtung 208 können von der Antriebseinrichtung 205 des Rohrelements 202 mit diesem mitbewegt werden.However, it is also possible to use a sealing body or pig which can be displaced in the tubular element as the shut-off element 206 to use that in the sliding tubular element 202 on the of the output line 204 opposite side directly at the inlet opening 211 the pipe wall is placed. The pipe element 202 can for this purpose extend through the entire color changer and on that of the output line 204 opposite side of the opening 211 a slider 207 included, by its own drive device 208 inside the tubular element 202 in turn is slidable to the position of the sealing body or pig 206 to define and push it through the pipe. The slider 207 and its drive device 208 can from the drive device 205 of the tubular element 202 be moved with it.

Der Molch 206 könnte statt durch einen Schieber 207 auch durch Druckluft aus dem Endbereich des Rohrelements 202 herausgedrückt werden.The newt 206 could instead of using a slider 207 also by compressed air from the end area of the tubular element 202 be pushed out.

Zum Spülen des Farbkanals 210 und ggf. des Abdichtkörpers oder Molches 206 kann das Rohrelement 202 in eine Position bewegt werden, in der die Öffnung 211 oder ggf. mehrere solche Öffnungen in der Rohrwand mit den Ventilen PL, V und RF ausgerichtet sind. Ähnlich wie im Fall des Ausführungsbeispiels nach 1 könnten diese Ventilfunktionen aber auch mit dem Rohrelement kombiniert und mitbewegt werden.For rinsing the paint channel 210 and possibly the sealing body or pig 206 can the pipe element 202 be moved to a position in which the opening 211 or possibly several such openings in the pipe wall are aligned with the valves PL, V and RF. Similar to the case of the embodiment according to 1 these valve functions could also be combined with the tubular element and moved.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel besteht die Möglichkeit, nicht verbrauchtes Beschichtungsmaterial aus der Ausgangsleitung 204 und dem Farbkanal 210 nach dem Reflowprinzip mit Hilfe eines Molches in die betreffende Zufuhrleitung 212 zurückzudrücken, wobei der Molch aus der Ausgangsleitung 204 kommend durch die molchbar ausgeführte Verbindung 203 und den Farbkanal 210 hindurch bis zu der mit dem betreffenden Farbventil ausgerichteten Öffnung 211 der Rohrwand und ggf. bis gegen den Schieber 207 gedrückt werden kann.In this exemplary embodiment there is also the possibility of unused coating material from the outlet line 204 and the color channel 210 according to the reflow principle with the help of a pig in the relevant feed line 212 push back, taking the pig out of the outlet pipe 204 coming through the piggable connection 203 and the color channel 210 through to the opening aligned with the color valve in question 211 the pipe wall and if necessary up to the slide 207 can be pressed.

Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Abwandlungen der beschriebenen Ausführungsbeispiele möglich. Beispielsweise kann der Antrieb des Absperrschiebers 7 in 1 und/oder des Rohrelements 202 und/oder des Schiebers 207 in 3 elektromechanisch, pneumatisch oder hydraulisch sowohl in linearer als auch in rotatorischer Richtung erfolgen. Es ist auch denkbar, statt der Bewegungen des Absperrschiebers 7 bzw. des Rohrelements 202 den Farbwechsler selbst relativ zu ihnen linear zu verschieben oder zu drehen.Various modifications of the described exemplary embodiments are possible within the scope of the invention. For example, the gate valve can be driven 7 in 1 and / or the tubular element 202 and / or the slide 207 in 3 Electromechanically, pneumatically or hydraulically in both the linear and rotary directions. It is also conceivable instead of the movements of the gate valve 7 or the tubular element 202 to shift or rotate the color changer linearly relative to them.

Claims (15)

Verfahren zum Steuern des Farbwechsels in einer Beschichtungsanlage unter Verwendung einer Farbwechselventilanordnung mit längs eines Farbkanals (10, 210) verteilt in den Farbkanal mündenden, Beschichtungsmaterial unterschiedlicher Farben zugeordneten gesteuerten Farbventilen (F1–F5), wobei nach Öffnen des Farbventils (F3) mit Beschichtungsmaterial einer gewünschten Farbe dieses Beschichtungsmaterial aus einer Zufuhrleitung (12, 212) durch das geöffnete Farbventil (F3) in den Farbkanal und aus diesem in eine den Farben gemeinsame Ausgangsleitung (4, 204) fließt und nach dem Schließen des Farbventils (F3) und vor dem Öffnen eines Farbventils (F1–F5) für das nächste gewünschte Farbmaterial die Farbwechselventilanordnung gespült wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Öffnen des Farbventils (F3) für das jeweils gewünschte Beschichtungsmaterial der Farbkanal (10, 210) auf der der Ausgangsleitung (4, 204) abgewandten Seite der Einmündung des zu öffnenden Farbventils (F3) verschlossen wird.Method for controlling the color change in a coating system using a color change valve arrangement with a color channel ( 10 . 210 ) Distributed into the paint channel, assigned coating material of different colors assigned color valves (F1-F5), whereby after opening the paint valve (F3) with coating material of a desired color, this coating material from a supply line ( 12 . 212 ) through the opened paint valve (F3) into the paint channel and from there into an output line common to the colors ( 4 . 204 ) flows and after closing the paint valve (F3) and before opening a paint valve (F1 - F5) for the next desired paint material, the color change valve arrangement is flushed, characterized in that before opening the paint valve (F3) for the desired coating material Color channel ( 10 . 210 ) on the output line ( 4 . 204 ) facing away from the mouth of the paint valve (F3) to be opened. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verschließen des Farbkanals (10, 210) ein Absperrelement (6, 202, 206) durch den Farbkanal geschoben wird.A method according to claim 1, characterized in that for closing the color channel ( 10 . 210 ) a shut-off element ( 6 . 202 . 206 ) is pushed through the color channel. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass öfter benötigtes Beschichtungsmaterial Farbventilen (F4, F5) zugeführt wird, die sich näher an der Ausgangsleitung (4, 204) befinden als Farbventile (F1, F2), denen seltener benötigtes Beschichtungsmaterial zugeführt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that coating material which is required more often is supplied to color valves (F4, F5) which are closer to the outlet line ( 4 . 204 ) are located as paint valves (F1, F2), to which coating material that is rarely required is fed. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Beendigung des Beschichtungsvorgangs nach dem Schließen des Farbventils (F3) verbliebenes Beschichtungsmaterial vor Öffnen eines Farbventils (F1–F5) für das nächste gewünschte Beschichtungsmaterial von einem Molch aus der Ausgangsleitung (4, 204) und dem nicht verschlossenen Teil des Farbkanals (10, 210) durch das zu diesem Zweck wieder geöffnete Farbventil (F3) in dessen Zufuhrleitung (12, 212) zurückgedrückt wird, wobei der Molch beim Zurückdrücken des Beschichtungsmaterials aus der Ausgangsleitung (4, 204) in den Farbkanal (10, 210) bis zu dessen Sperrstelle an der Einmündung des geöffneten Farbventils (F3) bewegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at the end of the coating process after the color valve (F3) has been closed, coating material remaining before opening a color valve (F1-F5) for the next desired coating material from a pig from the outlet line ( 4 . 204 ) and the unlocked part of the color channel ( 10 . 210 ) through the paint valve (F3) opened again for this purpose in its supply line ( 12 . 212 ) is pushed back, the pig when pushing the coating material back out of the outlet line ( 4 . 204 ) in the color channel ( 10 . 210 ) up to its blocking point at the mouth of the open neten color valve (F3) is moved. Farbwechselventilanordnung zur Verbindung einer Anzahl von Zufuhrleitungen (12, 212) für Beschichtungsmaterial wählbarer unterschiedlicher Farben mit einem Applikationsorgan, mit Farbventilen (F1–F5) für die wählbaren Farben, die zwischen je einer Zufuhrleitung (12, 212) und einen ihnen gemeinsamen Farbkanal (10, 210) geschaltet sind, dessen Ausgang in eine den Farben gemeinsame Ausgangsleitung (4, 204) führt, wobei mehrere Farbventile (F1–F5) längs des Farbkanals (10, 110) verteilt angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein in dem Farbkanal (10, 210) verschiebbares Absperrelement (6, 202, 206) vorgesehen ist, das von einer steuerbaren Antriebseinrichtung (8, 205, 208) in wählbare Positionen einstellbar ist, in denen es den Farbkanal (10, 210) auf der der Ausgangsleitung (4, 204) abgewandten Seite des jeweils gewählten Farbventils {F3) verschließt.Color change valve arrangement for connecting a number of supply lines ( 12 . 212 ) for coating material of selectable different colors with an application organ, with color valves (F1 – F5) for the selectable colors which are between each supply line ( 12 . 212 ) and a common color channel ( 10 . 210 ) whose output is connected to an output line common to the colors ( 4 . 204 ) leads, with several color valves (F1-F5) along the color channel ( 10 . 110 ) are distributed, characterized in that a in the color channel ( 10 . 210 ) sliding shut-off element ( 6 . 202 . 206 ) is provided, which is controlled by a controllable drive device ( 8th . 205 . 208 ) can be set in selectable positions in which the color channel ( 10 . 210 ) on the output line ( 4 . 204 ) faces away from the selected color valve {F3). Farbwechselventilanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Antriebseinrichtung (8) eine Relativbewegung zwischen den Farbventilen (F1–F5) und einem Absperrschieber (7) durchführbar ist, der sich von dem der Ausgangsleitung (4) abgewandten Ende des Farbkanals (10) in den Farbkanal hinein erstreckt, und an dessen der Ausgangsleitung (4) zugewandten Ende sich das Absperrelement (6) in seiner Verschließposition an der Mündung des jeweils gewählten Farbventils (F3) befindet.Color change valve arrangement according to claim 5, characterized in that with the drive device ( 8th ) a relative movement between the paint valves (F1 – F5) and a gate valve ( 7 ) is feasible, which is different from that of the output line ( 4 ) opposite end of the color channel ( 10 ) extends into the color channel, and on the output line ( 4 ) end facing the shut-off element ( 6 ) is in its closed position at the mouth of the selected color valve (F3). Farbwechselventilanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Absperrelement (6) ein Molch oder ein von dem Absperrschieber (7) verschiebbarer, an der Innenwand des Farbkanals (10) anliegender Abdichtkörper ist.Color change valve arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the shut-off element ( 6 ) a pig or one of the gate valve ( 7 ) slidable, on the inner wall of the paint channel ( 10 ) is a sealing body. Farbwechselventilanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Antriebseinrichtung (205) eine Relativbewegung zwischen den Farbventilen (F1–F5) und einem Rohrelement (202) durchführbar ist, das sich von dem der Ausgangsleitung (204) zugewandten Seite des Farbkanals (210) in den Farbkanal hinein erstreckt und das in der Verschließposition an der Mündung des jeweils gewählten Farbventils (F3) befindliche Absperrelement enthält.Color change valve arrangement according to one of claims 5 to 7, characterized in that with the drive device ( 205 ) a relative movement between the paint valves (F1 – F5) and a pipe element ( 202 ) is feasible, which differs from that of the output line ( 204 ) facing side of the color channel ( 210 ) extends into the paint channel and contains the shut-off element located in the closed position at the mouth of the respectively selected paint valve (F3). Farbwechselventilanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Absperrelement durch den geschlossenen Boden des verschiebbaren Rohrelements (202) gebildet ist und das Rohrelement (202) mindestens eine mit der Mündung des jeweils geöffneten Farbventils (F3) ausrichtbare Öffnung (211) hat.Color change valve arrangement according to claim 8, characterized in that the shut-off element through the closed bottom of the displaceable tubular element ( 202 ) is formed and the tubular element ( 202 ) at least one opening that can be aligned with the mouth of the respectively opened paint valve (F3) ( 211 ) Has. Farbwechselventilanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Farbkanal (10, 210), die Ausgangsleitung (4, 204) und die Verbindung (3, 203) zwischen ihnen bei durchgehend gleichbleibendem Innendurchmesser molchbar ausgebildet sind.Color change valve arrangement according to one of claims 5 to 9, characterized in that the color channel ( 10 . 210 ), the output line ( 4 . 204 ) and the connection ( 3 . 203 ) are piggable between them with a constant inner diameter. Farbwechselventilanordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass sich von dem der Ausgangsleitung (204) abgewandten Ende des Farbkanals (210) ein Schie ber (207) in das Rohrelement (202) erstreckt, der von einer eigenen Antriebseinrichtung (208) in dem Farbkanal verschiebbar ist.Color change valve arrangement according to one of claims 8 to 11, characterized in that from the output line ( 204 ) opposite end of the color channel ( 210 ) a slide valve ( 207 ) in the pipe element ( 202 ) extends from its own drive device ( 208 ) is displaceable in the color channel. Farbwechselventilanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (7) oder das verschiebbare Rohrelement (202) Öffnungen von Ventilen enthält, mit denen Spülmittel und/oder Druckluft in den Farbkanal (10, 210) geleitet und/oder eine Rückführleitung an den Farbkanal angeschlossen wird.Color change valve arrangement according to one of claims 6 to 11, characterized in that the slide ( 7 ) or the sliding pipe element ( 202 ) Contains openings of valves with which flushing agent and / or compressed air enters the paint channel ( 10 . 210 ) and / or a return line is connected to the paint channel. Farbwechselventilanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbventile (F1–F5) Nadelventile sind, deren Nadel (14) und Ventilsitz (13) bei geschlossenem Ventil zur Herabsetzung des Totvolumens einen stufenlosen Übergang mit der Innenwand des Farbkanals (10, 210) bilden.Color change valve arrangement according to one of claims 5 to 12, characterized in that the color valves (F1-F5) are needle valves, the needle ( 14 ) and valve seat ( 13 ) with closed valve to reduce the dead volume, a smooth transition with the inner wall of the paint channel ( 10 . 210 ) form. Farbwechselventilanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnfläche der Ventilnadel (14) durch eine konkave Ausnehmung (15) der Querschnittsform des Farbkanals (10, 210) angepaßt ist.Color change valve arrangement according to claim 13, characterized in that the end face of the valve needle ( 14 ) through a concave recess ( 15 ) the cross-sectional shape of the color channel ( 10 . 210 ) is adjusted. Farbwechselventilanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhrleitungen (12, 212) für öfter benötigtes Beschichtungsmaterial an Farbventile (F4, F5) angeschlossen sind, die näher an der Ausgangsleitung (4, 204) angeordnet sind als Farbventile (F1, F2) für seltener benötigtes Beschichtungsmaterial.Color change valve arrangement according to one of claims 5 to 14, characterized in that the supply lines ( 12 . 212 ) are connected to paint valves (F4, F5) for coating material that is required more often, which are closer to the output line ( 4 . 204 ) are arranged as color valves (F1, F2) for rarely required coating material.
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