EP1384518A2 - Method and valve arrangement for controlling colour change in a coating installation - Google Patents

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EP1384518A2
EP1384518A2 EP03016337A EP03016337A EP1384518A2 EP 1384518 A2 EP1384518 A2 EP 1384518A2 EP 03016337 A EP03016337 A EP 03016337A EP 03016337 A EP03016337 A EP 03016337A EP 1384518 A2 EP1384518 A2 EP 1384518A2
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EP
European Patent Office
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color
paint
channel
valve
valves
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EP03016337A
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German (de)
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EP1384518B1 (en
EP1384518A3 (en
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Rainer Melcher
Stefano Giuliano
Thomas Buck
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Duerr Systems AG
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Duerr Systems AG
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Publication date
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Publication of EP1384518A3 publication Critical patent/EP1384518A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/149—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet characterised by colour change manifolds or valves therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1481—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet comprising pigs, i.e. movable elements sealingly received in supply pipes, for separating different fluids, e.g. liquid coating materials from solvent or air

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the color change in a coating plant and a color change valve arrangement according to the preamble of the independent claims.
  • Color change valve arrangements or short color changer allow in paint shops for serial coating of workpieces such as For example, motor vehicles during Lackier horrins a quick change from one color to another and persist mainly of a number of controllable paint valves, distributed along a color channel common to all colors are (DE 198 36 604, DE 199 51 956). Before switching to A new color is necessary for each, all color-leading Parts in and after the color changer with compressed air and thinner or any other detergent to clean, for what additional Valves are provided. Another valve is used for ventilation and disposal of the rinse and paint residues in one Return line.
  • the color changer usually consist of modular needle valve blocks whose color, pulse air, detergent and recirculation valves in the housing of the color changer are distributed along a central color channel, in each case two valves can face each other in a boxer arrangement.
  • the valves may be e.g. also single-breasted or in the color channel circularly surrounding groups along the Be distributed color channel.
  • the color channel is at one end of the Color changer closed and opens at the other end in one for example, to a nebulizer leading output line.
  • the disadvantages of the known color changers are the color and Rinse aid losses in the paint channel and for rinsing the paint channel necessary rinsing time.
  • the invention is based on the object, the Loss of coating material and detergent in a Color change and reduce the time required for rinsing.
  • the color change is the size of the color channel in each case to the necessary length between the in each case selected Reduced color valve and the output of the color changer and thereby a substantial reduction of its color change reached to be cleaned volume.
  • the method described here and the color changer are suitable especially for paint shops for wet paint or powder paint (hereinafter referred to as coating material) for the standard Coating of workpieces such as motor vehicle bodies.
  • the color changer shown in Fig. 1 consists in per se usual Way mainly of several linear in boxer arrangement placed color valves F1-F5, which in a common Housing 1 are connected via a central color channel 10. Your Number is usually much larger in practice than shown.
  • the color valves are as opening into the paint channel 10 Needle valves formed by a controlled drive 9 slidable needle the way from a supply line 12th in the color channel opens or closes. At the exit of the Color channel 10 is an example in the direction of a nebulizer leading hose connected as output line 4.
  • the color valves similar controlled Valves PL, V and RF arranged the pulse air and thinner feed or as a vent valve after cleaning to be disposed of thinner and paint residues in a return line conduct.
  • the gate valve 7 of the Drive unit 8 moves to a position at which the shut-off 6 directly on the output line 4 facing away Side of the mouth of the paint valve F3 in the paint channel 10, i. placed at the hole connecting the valve with the paint channel is. This will make the entire unneeded part of the Color channel 10 closed against the color changer output.
  • the coating material flows via its supply line 12 only from this Valve directly to the common output line of the color changer.
  • the slide 7 After closing the used in the illustrated example Color valve F3, the slide 7 so far in the output line turned away from the direction that the color channel 10 and also the end face of the sealing and Absperrelements 6 cleaned with the introduced through the valves V and PL media and the media are discharged through the valve RF can. Furthermore, the color channel 4 through the shut-off 6 itself be cleaned, for this purpose by the slide 7th to the output of the color channel and possibly to the output line 4 is pushed and here like a pig on the inner wall of the channel strips off adhering media remains.
  • Deviating from the illustrated embodiment also exists the possibility of valve functions such as the rinsing agent, Pulse air and / or recirculation valve V, PL or RF not in the housing 1, but at least the outlet or inlet openings install in the gate valve 7 and mitzubewegen.
  • valve functions such as the rinsing agent, Pulse air and / or recirculation valve V, PL or RF not in the housing 1, but at least the outlet or inlet openings install in the gate valve 7 and mitzubewegen.
  • the gate valve could be used for rinsing in his previous shut-off remain and the color channel 10 also When flushing to shorten accordingly.
  • the shut-off element 6 can be firmly connected to the slide 7 But there is also the possibility, then expedient trained as a pig shut-off from the output line 4 coming through the paint channel 10 through up to press the front end of the slider 7, in this case so is set that the pig as shut-off 6, the color channel at the opening color valve F3 seals.
  • a pig of the paint channel 10 can not be pressed back spent coating material in the relevant feed line 12 through the previously and then reopened paint valve F3 according to the known reflow method and / or for conveying of the previously introduced through the paint valve coating material towards the atomizer in the for the coating process each predetermined amount, e.g. after this also known per se push-out method be useful.
  • both the output line 4 forming Hose and the paint channel 10 and their connection. 3 preferably formed piggable, wherein (as opposed to because of internal heels and diameter changes not piggable connections known color changer) at Continuously constant internal diameter stepless and transitionless should be connected to each other.
  • the end face of the needle 14 is shown through the concave rounded recess 15 of the cross-sectional shape the color channel 10 adapted so that not only dead spaces avoided are but also the end face of the needle 14 from the on hermonyistFromden shut-off 6 or pig cleaned can be.
  • Another way to reduce dead spaces and improve the flushability is a non-circular, for example oval cross-sectional shape of the paint channel according to the DE 198 36 604.
  • FIG. 3 The illustrated in Fig. 3 embodiment of the invention agrees with respect to the housing 201, which contained therein Valves F1 to F5, PL, V and RF, the valve actuator 209 and the Supply lines 212 for the coating material and in terms via the preferably piggable compound 203 at connected to the color channel of the color changer tubular Output line 204 with the color changer of FIG. 1 match.
  • Valves F1 to F5, PL, V and RF the valve actuator 209 and the Supply lines 212 for the coating material and in terms via the preferably piggable compound 203 at connected to the color channel of the color changer tubular Output line 204 with the color changer of FIG. 1 match.
  • a tubular element 202 the connected at its one end to the piggable connection 203 and slidable in the central channel of the color changer is introduced so that the interior of the tubular element 202 in this embodiment, the actual color channel 210 of the color changer forms.
  • the tubular element 202 is (In principle similar to the gate valve 7 in Fig. 1) of a drive device 205 set so that in the Pipe wall at 211 provided opening (not shown) with the mouth of the selected color valve, here so the Valve F3, is aligned.
  • the circumference of the tubular element 202 is appropriate against the inner wall of the surrounding central Color changer channels sealed.
  • the pipe element can from his Drive device 205 as shown together with the connection 203 and the output line 204 are moved.
  • the Color channel closing actual shut-off by the closed bottom of the tubular element 202 may be formed, the in this case are located directly at the opening 211 of the pipe wall can.
  • shut-off element in the pipe element slidable sealing body or pig 206 it is also possible as a shut-off element in the pipe element slidable sealing body or pig 206 to use in the displaceable tubular element 202 on the output line 204 opposite side immediately at the inlet opening 211 of the pipe wall is placed.
  • the tubular element 202 can be for this purpose through the entire color changer extend and on the output line 204 opposite side the opening 211 a slider 207 included, the one of own drive device 208 within the tubular element 202 in turn is displaceable to the position of the sealing body or to define Molch's 206 and feed it through the pipe slide.
  • the slider 207 and its drive device 208 can from the drive device 205 of the tubular element 202 with this be moved.
  • the pig 206 could also be replaced by a slide 207 Compressed air from the end of the tube member 202 pushed out become.
  • the sealing body or Pig 206 can move tube member 202 to a position be in which the opening 211 or possibly more such openings aligned in the pipe wall with the valves PL, V and RF are. Similar to the case of the embodiment of FIG. 1 But these valve functions could also with the pipe element combined and moved.

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Pens And Brushes (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

The paint channel (10) at the paint color change unit, of a paint spraying assembly, is closed off by a slide (6) before a valve (F1-F5) is opened for the selected paint. This reduces the volume of paint in the channel, to be flushed out through the outlet (4) before using the next paint. The valves are needle valves, with a drive (9) to open and close the paint feed channels (12) into the paint channel.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Farbwechsels in einer Beschichtungsanlage und eine Farbwechselventilanordnung gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method for controlling the color change in a coating plant and a color change valve arrangement according to the preamble of the independent claims.

Farbwechselventilanordnungen oder kurz Farbwechsler ermöglichen in Lackieranlagen zur Serienbeschichtung von Werkstücken wie beispielsweise Kraftfahrzeugen während des Lackierbetriebes eine rasche Umstellung von einer Farbe zur anderen und bestehen hauptsächlich aus einer Anzahl von steuerbaren Farbventilen, die längs eines allen Farben gemeinsamen Farbkanals verteilt sind (DE 198 36 604, DE 199 51 956). Vor der Umstellung auf eine neue Farbe ist es jeweils notwendig, alle farbführenden Teile in und nach dem Farbwechsler mit Druckluft und Verdünner oder einem sonstigen Spülmittel zu reinigen, wofür zusätzliche Ventile vorgesehen sind. Ein weiteres Ventil dient zur Entlüftung und Entsorgung des Spülmittels und von Farbresten in eine Rückführleitung. Die Farbwechsler bestehen üblicherweise aus modularen Nadelventilblöcken, deren Farb-, Pulsluft-, Spülmittel- und Rückführungsventile in dem Gehäuse des Farbwechslers längs eines zentralen Farbkanals verteilt sind, wobei jeweils zwei Ventile einander in Boxeranordnung gegenüberliegen können. In anderen Bauformen können die Ventile z.B. auch einreihig oder in den Farbkanal kreisförmig umgebenden Gruppen längs des Farbkanals verteilt sein. Der Farbkanal ist am einen Ende des Farbwechslers geschlossen und mündet am anderen Ende in eine beispielsweise zu einem Zerstäuber führende Ausgangsleitung. Nachteilig sind bei den bekannten Farbwechslern die Farb- und Spülmittelverluste im Farbkanal und zum Spülen des Farbkanals notwendige Spülzeit. Color change valve arrangements or short color changer allow in paint shops for serial coating of workpieces such as For example, motor vehicles during Lackierbetriebes a quick change from one color to another and persist mainly of a number of controllable paint valves, distributed along a color channel common to all colors are (DE 198 36 604, DE 199 51 956). Before switching to A new color is necessary for each, all color-leading Parts in and after the color changer with compressed air and thinner or any other detergent to clean, for what additional Valves are provided. Another valve is used for ventilation and disposal of the rinse and paint residues in one Return line. The color changer usually consist of modular needle valve blocks whose color, pulse air, detergent and recirculation valves in the housing of the color changer are distributed along a central color channel, in each case two valves can face each other in a boxer arrangement. In other designs, the valves may be e.g. also single-breasted or in the color channel circularly surrounding groups along the Be distributed color channel. The color channel is at one end of the Color changer closed and opens at the other end in one for example, to a nebulizer leading output line. The disadvantages of the known color changers are the color and Rinse aid losses in the paint channel and for rinsing the paint channel necessary rinsing time.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Verluste an Beschichtungsmaterial und Spülmittel bei einem Farbwechsel und die zum Spülen erforderliche Zeit zu reduzieren.On this basis, the invention is based on the object, the Loss of coating material and detergent in a Color change and reduce the time required for rinsing.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche gelöst.This object is solved by the features of the claims.

Durch die Erfindung wird beim Farbwechsel die Größe des Farbkanals jeweils auf die notwendige Länge zwischen dem jeweils gewählten Farbventil und dem Ausgang des Farbwechslers verringert und dadurch eine wesentliche Verkleinerung seines beim Farbwechsel zu reinigenden Volumens erreicht. Infolgedessen ergeben sich beim Farbwechsel geringstmögliche Verluste an Beschichtungsmaterial und Spülmittel sowie kürzere Spülzeiten.By the invention, the color change is the size of the color channel in each case to the necessary length between the in each case selected Reduced color valve and the output of the color changer and thereby a substantial reduction of its color change reached to be cleaned volume. As a result, surrender the least possible loss of coating material during color change and detergent and shorter rinsing times.

Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn der Farbkanal mit der Ausgangsleitung molchbar verbunden ist und somit in seinem jeweils nicht versperrten Teil gemolcht werden kann.It may be particularly advantageous if the color channel with the Output line is connected piggable and thus in its respective Unobstructed part can be met.

Das hier beschriebene Verfahren und die Farbwechsler eignen sich besonders für Lackieranlagen für Naßlack oder Pulverlack (im folgenden als Beschichtungsmaterial bezeichnet) für die serienmäßige Beschichtung von Werkstücken wie namentlich Kraftfahrzeugkarossen.The method described here and the color changer are suitable especially for paint shops for wet paint or powder paint (hereinafter referred to as coating material) for the standard Coating of workpieces such as motor vehicle bodies.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1
einen Farbwechsler gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 2
eine zweckmäßige Gestaltung der Nadelventile des Farbwechslers; und
Fig. 3
ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung.
The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it
Fig. 1
a color changer according to a first embodiment of the invention;
Fig. 2
an expedient design of the needle valves of the color changer; and
Fig. 3
A second embodiment of the invention.

Der in Fig. 1 dargestellte Farbwechsler besteht in an sich üblicher Weise hauptsächlich aus mehreren linear in Boxeranordnung plazierten Farbventilen F1-F5, die in einem gemeinsamen Gehäuse 1 über einen zentralen Farbkanal 10 verbunden sind. Ihre Anzahl ist in der Praxis gewöhnlich wesentlich größer als dargestellt. Die Farbventile sind als in den Farbkanal 10 mündende Nadelventile ausgebildet, deren von einem gesteuerten Antrieb 9 verschiebbare Nadel den Weg von einer Zufuhrleitung 12 in den Farbkanal öffnet oder verschließt. An den Ausgang des Farbkanals 10 ist ein beispielsweise in Richtung zu einem Zerstäuber führender Schlauch als Ausgangsleitung 4 angeschlossen. An dem der Ausgangsleitung 4 abgewandten Ende des Farbwechslers sind an den Farbkanal 10 weitere, den Farbventilen ähnliche gesteuerte Ventile PL, V und RF angeordnet, die Pulsluft und Verdünner zuführen bzw. als Entlüftungsventil den nach der Reinigung zu entsorgenden Verdünner und Farbreste in eine Rückführleitung leiten.The color changer shown in Fig. 1 consists in per se usual Way mainly of several linear in boxer arrangement placed color valves F1-F5, which in a common Housing 1 are connected via a central color channel 10. Your Number is usually much larger in practice than shown. The color valves are as opening into the paint channel 10 Needle valves formed by a controlled drive 9 slidable needle the way from a supply line 12th in the color channel opens or closes. At the exit of the Color channel 10 is an example in the direction of a nebulizer leading hose connected as output line 4. At the end of the color changer 4 facing away from the output line are the color channel 10 more, the color valves similar controlled Valves PL, V and RF arranged the pulse air and thinner feed or as a vent valve after cleaning to be disposed of thinner and paint residues in a return line conduct.

Soweit er oben beschrieben wurde, entspricht der dargestellte Farbwechsler dem Stand der Technik. Neu ist dagegen ein einstellbarer Absperrschieber 7, der von dem der Ausgangsleitung 4 abgewandten Ende her in den Farbkanal 10 eingeführt wird und an seinem der Ausgangsleitung zugewandten Ende ein den Farbkanal abdichtendes Absperrelement 6 hat, das beispielsweise mit Dichtlippen an der Kanalinnenwand anliegen kann. Zum linearen Verschieben und Einstellen des Absperrschiebers 7 ist er mit einer gesteuerten Antriebseinrichtung 8 verbunden.As far as described above, corresponds to the illustrated Color changer the state of the art. What's new is an adjustable one Gate valve 7, which of the output line. 4 turned away end is introduced into the paint channel 10 and at his the output line end facing a color channel sealing shut-off 6 has, for example, with Sealing lips can rest against the channel inner wall. To the linear Moving and adjusting the gate valve 7, he is with a controlled drive device 8 is connected.

Wenn beispielsweise das Farbventil F3 zur Versorgung des Zerstäubers mit Beschichtungsmaterial der betreffenden Farbe geöffnet werden soll, wird zuvor der Absperrschieber 7 von der Antriebseinheit 8 in eine Position bewegt, bei der das Absperrelement 6 unmittelbar auf der der Ausgangsleitung 4 abgewandten Seite der Mündung des Farbventils F3 in den Farbkanal 10, d.h. an der das Ventil mit dem Farbkanal verbindenden Bohrung plaziert ist. Damit wird der gesamte nicht benötigte Teil des Farbkanals 10 gegenüber dem Farbwechslerausgang verschlossen. Beim anschließenden Öffnen des Farbventils F3 strömt das Beschichtungsmaterial über dessen Zufuhrleitung 12 nur von diesem Ventil direkt zur gemeinsamen Ausgangsleitung des Farbwechslers.For example, if the paint valve F3 to supply the atomizer opened with coating material of that color is to be previously, the gate valve 7 of the Drive unit 8 moves to a position at which the shut-off 6 directly on the output line 4 facing away Side of the mouth of the paint valve F3 in the paint channel 10, i. placed at the hole connecting the valve with the paint channel is. This will make the entire unneeded part of the Color channel 10 closed against the color changer output. During the subsequent opening of the color valve F3, the coating material flows via its supply line 12 only from this Valve directly to the common output line of the color changer.

Zur weiteren Reduzierung von Farb- und Spülmittelverlusten ist es zweckmäßig, häufig verlangte Farben ("High runner") an möglichst nahe am Ausgang des Farbkanals 10 angeordnete Farbventile anzuschließen, bei der dargestellten Ausführungsform also die am häufigsten benötigten Farben an die Farbventile F4 und F5. Gerade bei diesen Farben ist dann die Länge des Farbkanals 10 und damit das zu spülende Volumen am geringsten.To further reduce color and detergent losses it is convenient, frequently requested colors ("high runner") as possible arranged close to the output of the paint channel 10 color valves connect, in the illustrated embodiment so the most commonly used colors to color valves F4 and F5. Especially with these colors is then the length of the color channel 10 and thus the volume to be flushed least.

Nach dem Schließen des bei dem dargestellten Beispiel verwendeten Farbventils F3 wird der Schieber 7 so weit in die der Ausgangsleitung abgewandte Richtung zurückbewegt, dass der Farbkanal 10 und auch die Stirnfläche des Dicht- und Absperrelements 6 mit den durch die Ventile V und PL eingeleiteten Medien gereinigt und die Medien durch das Ventil RF abgeführt werden können. Ferner kann der Farbkanal 4 durch das Absperrelement 6 selbst gereinigt werden, das zu diesem Zweck von dem Schieber 7 bis zu dem Ausgang des Farbkanals und ggf. bis in die Ausgangsleitung 4 geschoben wird und hierbei wie ein Molch an der Innenwand des Kanals haftende Medienreste abstreift.After closing the used in the illustrated example Color valve F3, the slide 7 so far in the output line turned away from the direction that the color channel 10 and also the end face of the sealing and Absperrelements 6 cleaned with the introduced through the valves V and PL media and the media are discharged through the valve RF can. Furthermore, the color channel 4 through the shut-off 6 itself be cleaned, for this purpose by the slide 7th to the output of the color channel and possibly to the output line 4 is pushed and here like a pig on the inner wall of the channel strips off adhering media remains.

Abweichend von der dargestellten Ausführungsform besteht auch die Möglichkeit, Ventilfunktionen wie z.B. das Spülmittel-, Pulsluft- und/oder Rückführungsventil V, PL bzw. RF nicht in das Gehäuse 1, sondern zumindest deren Auslass- bzw. Einlassöffnungen in den Absperrschieber 7 einzubauen und mitzubewegen. Deviating from the illustrated embodiment also exists the possibility of valve functions such as the rinsing agent, Pulse air and / or recirculation valve V, PL or RF not in the housing 1, but at least the outlet or inlet openings install in the gate valve 7 and mitzubewegen.

In diesem Fall könnte der Absperrschieber zum Spülen in seiner vorherigen Absperrposition verbleiben und den Farbkanal 10 auch beim Spülen entsprechend zu verkürzen.In this case, the gate valve could be used for rinsing in his previous shut-off remain and the color channel 10 also When flushing to shorten accordingly.

Das Absperrelement 6 kann fest mit dem Schieber 7 verbunden sein, doch besteht stattdessen auch die Möglichkeit, das dann zweckmäßig als Molch ausgebildete Absperrelement aus der Ausgangsleitung 4 kommend durch den Farbkanal 10 hindurch bis auf das Stirnende des Schiebers 7 zu drücken, der in diesem Fall so eingestellt wird, dass der Molch als Absperrelement 6 den Farbkanal an dem zu öffnenden Farbventil F3 abdichtet.The shut-off element 6 can be firmly connected to the slide 7 But there is also the possibility, then expedient trained as a pig shut-off from the output line 4 coming through the paint channel 10 through up to press the front end of the slider 7, in this case so is set that the pig as shut-off 6, the color channel at the opening color valve F3 seals.

Ein Molchen des Farbkanals 10 kann auch zum Zurückdrücken nicht verbrauchten Beschichtungsmaterials in die betreffende Zuführleitung 12 durch das zuvor und dann erneut geöffnete Farbventil F3 nach dem an sich bekannten Reflowverfahren und/oder zum Fördern des zuvor durch das Farbventil eingeleiteten Beschichtungsmaterials in Richtung zum Zerstäuber in der für den Beschichtungsvorgang jeweils vorbestimmten Menge z.B. nach dem ebenfalls an sich bekannten Push-out-Verfahren sinnvoll sein.A pig of the paint channel 10 can not be pressed back spent coating material in the relevant feed line 12 through the previously and then reopened paint valve F3 according to the known reflow method and / or for conveying of the previously introduced through the paint valve coating material towards the atomizer in the for the coating process each predetermined amount, e.g. after this also known per se push-out method be useful.

Für derartige Zwecke sind sowohl der die Ausgangsleitung 4 bildende Schlauch und der Farbkanal 10 als auch ihre Verbindung 3 vorzugsweise molchbar ausgebildet, wobei sie (im Gegensatz zu den wegen innerer Absätze und Durchmesseränderungen nicht molchbaren Anschlußverbindungen bekannter Farbwechsler) bei durchgehend gleichbleibendem Innendurchmesser stufen- und übergangslos miteinander verbunden sein sollen.For such purposes, both the output line 4 forming Hose and the paint channel 10 and their connection. 3 preferably formed piggable, wherein (as opposed to because of internal heels and diameter changes not piggable connections known color changer) at Continuously constant internal diameter stepless and transitionless should be connected to each other.

Es ist auch denkbar, einen als Absperrelement dienenden Molch auf andere Weise als mit dem Absperrschieber 7 an der jeweils gewünschten Stelle zu plazieren.It is also conceivable, serving as a shut-off pig in a different way than with the gate valve 7 at the respective place to place desired.

Sowohl zum optimalen Spülen und Reinigen des Farbwechslers als insbesondere auch in Hinblick auf die Molchbarkeit des Farbkanals 10 ist es zweckmäßig, Toträume zwischen den geschlossenen Ventilen des Farbwechslers und dem Farbkanal zu vermeiden. Abweichend von der Darstellung in Fig. 1 (mit Toträumen in den die Mündung der Ventile mit dem Farbkanal 10 verbindenden Bohrungen) sind deshalb bei der in Fig. 2 dargestellten bevorzugten Ausführungsform die die Farb- und sonstigen Ventile des Farbwechslers bildenden Nadelventile so ausgebildet, dass ihre Nadel 14 und ihr Ventilsitz 13 bei geschlossenem Ventil einen praktisch stufenlosen Übergang mit der Innenwand des Farbkanals 10 bilden. Die Stirnfläche der Nadel 14 ist darstellungsgemäß durch die konkav gerundete Ausnehmung 15 der Querschnittsform des Farbkanals 10 angepaßt, so dass nicht nur Toträume vermieden sind, sondern auch die Stirnfläche der Nadel 14 von dem an ihr vorbeistreifenden Absperrelement 6 oder Molch gereinigt werden kann.Both for optimal rinsing and cleaning of the color changer as especially with regard to the piggability of the paint channel 10 it is appropriate to dead spaces between the closed Avoid valves of the color changer and the color channel. deviant from the illustration in Fig. 1 (with dead spaces in the the mouth of the valves with the color channel 10 connecting holes) are therefore in the preferred embodiment shown in FIG Embodiment of the color and other valves of the Color changer forming needle valves designed so that their Needle 14 and its valve seat 13 with the valve closed virtually continuous transition with the inner wall of the paint channel 10 form. The end face of the needle 14 is shown through the concave rounded recess 15 of the cross-sectional shape the color channel 10 adapted so that not only dead spaces avoided are but also the end face of the needle 14 from the on her vorbeistreifenden shut-off 6 or pig cleaned can be.

Eine andere Möglichkeit zur Reduzierung von Toträumen und Verbesserung der Spülbarkeit ist eine nicht kreisförmige, beispielsweise ovale Querschnittsform des Farbkanals gemäß der DE 198 36 604.Another way to reduce dead spaces and improve the flushability is a non-circular, for example oval cross-sectional shape of the paint channel according to the DE 198 36 604.

Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung stimmt hinsichtlich des Gehäuses 201, der darin enthaltenen Ventile F1 bis F5, PL, V und RF, des Ventilantriebs 209 und der Zufuhrleitungen 212 für das Beschichtungsmaterial sowie hinsichtlich der über die vorzugsweise molchbare Verbindung 203 an den Farbkanal des Farbwechslers angeschlossenen schlauchförmigen Ausgangsleitung 204 mit dem Farbwechsler nach Fig. 1 überein. Zum Absperren des Farbkanals an dem darstellungsgemäß gewählten Farbventil F3 dient hier aber ein Rohrelement 202, das an seinem einen Ende an die molchbare Verbindung 203 angeschlossen und verschiebbar in den zentralen Kanal des Farbwechslers eingeführt ist, so dass der Innenraum des Rohrelements 202 bei diesem Ausführungsbeispiel den eigentlichen Farbkanal 210 des Farbwechslers bildet. Das Rohrelement 202 wird (im Prinzip ähnlich wie der Absperrschieber 7 in Fig. 1) von einer Antriebseinrichtung 205 so eingestellt, dass eine in der Rohrwand bei 211 vorgesehene Öffnung (nicht dargestellt) mit der Mündung des jeweils gewählten Farbventils, hier also des Ventils F3, ausgerichtet ist. Der Umfang des Rohrelements 202 ist zweckmäßig gegen die Innenwand des ihn umgebenden zentralen Farbwechslerkanals abgedichtet. Das Rohrelement kann von seiner Antriebseinrichtung 205 darstellungsgemäß zusammen mit der Verbindung 203 und der Ausgangsleitung 204 verschoben werden.The illustrated in Fig. 3 embodiment of the invention agrees with respect to the housing 201, which contained therein Valves F1 to F5, PL, V and RF, the valve actuator 209 and the Supply lines 212 for the coating material and in terms via the preferably piggable compound 203 at connected to the color channel of the color changer tubular Output line 204 with the color changer of FIG. 1 match. To shut off the color channel on the selected as selected Color valve F3 is used here but a tubular element 202, the connected at its one end to the piggable connection 203 and slidable in the central channel of the color changer is introduced so that the interior of the tubular element 202 in this embodiment, the actual color channel 210 of the color changer forms. The tubular element 202 is (In principle similar to the gate valve 7 in Fig. 1) of a drive device 205 set so that in the Pipe wall at 211 provided opening (not shown) with the mouth of the selected color valve, here so the Valve F3, is aligned. The circumference of the tubular element 202 is appropriate against the inner wall of the surrounding central Color changer channels sealed. The pipe element can from his Drive device 205 as shown together with the connection 203 and the output line 204 are moved.

Im einfachsten Fall kann bei diesem Ausführungsbeispiel das den Farbkanal verschließende eigentliche Absperrelement durch den geschlossenen Boden des Rohrelements 202 gebildet sein, der sich hierbei unmittelbar an der Öffnung 211 der Rohrwand befinden kann.In the simplest case, in this embodiment, the the Color channel closing actual shut-off by the closed bottom of the tubular element 202 may be formed, the in this case are located directly at the opening 211 of the pipe wall can.

Es ist aber auch möglich, als Absperrelement einen in dem Rohrelement verschiebbaren Abdichtkörper oder Molch 206 zu verwenden, der in dem verschiebbaren Rohrelement 202 auf der der Ausgangsleitung 204 abgewandten Seite unmittelbar an der Einlassöffnung 211 der Rohrwand plaziert wird. Das Rohrelement 202 kann sich zu diesem Zweck durch den gesamten Farbwechsler erstrecken und auf der der Ausgangsleitung 204 abgewandten Seite der Öffnung 211 einen Schieber 207 enthalten, der von einer eigenen Antriebseinrichtung 208 innerhalb des Rohrelements 202 seinerseits verschiebbar ist, um die Position des Abdichtkörpers oder Molches 206 zu definieren und ihn durch das Rohr zu schieben. Der Schieber 207 und seine Antriebseinrichtung 208 können von der Antriebseinrichtung 205 des Rohrelements 202 mit diesem mitbewegt werden.But it is also possible as a shut-off element in the pipe element slidable sealing body or pig 206 to use in the displaceable tubular element 202 on the output line 204 opposite side immediately at the inlet opening 211 of the pipe wall is placed. The tubular element 202 can be for this purpose through the entire color changer extend and on the output line 204 opposite side the opening 211 a slider 207 included, the one of own drive device 208 within the tubular element 202 in turn is displaceable to the position of the sealing body or to define Molch's 206 and feed it through the pipe slide. The slider 207 and its drive device 208 can from the drive device 205 of the tubular element 202 with this be moved.

Der Molch 206 könnte statt durch einen Schieber 207 auch durch Druckluft aus dem Endbereich des Rohrelements 202 herausgedrückt werden. The pig 206 could also be replaced by a slide 207 Compressed air from the end of the tube member 202 pushed out become.

Zum Spülen des Farbkanals 210 und ggf. des Abdichtkörpers oder Molches 206 kann das Rohrelement 202 in eine Position bewegt werden, in der die Öffnung 211 oder ggf. mehrere solche Öffnungen in der Rohrwand mit den Ventilen PL, V und RF ausgerichtet sind. Ähnlich wie im Fall des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 könnten diese Ventilfunktionen aber auch mit dem Rohrelement kombiniert und mitbewegt werden.For rinsing the paint channel 210 and possibly the sealing body or Pig 206 can move tube member 202 to a position be in which the opening 211 or possibly more such openings aligned in the pipe wall with the valves PL, V and RF are. Similar to the case of the embodiment of FIG. 1 But these valve functions could also with the pipe element combined and moved.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel besteht die Möglichkeit, nicht verbrauchtes Beschichtungsmaterial aus der Ausgangsleitung 204 und dem Farbkanal 210 nach dem Reflowprinzip mit Hilfe eines Molches in die betreffende Zufuhrleitung 212 zurückzudrücken, wobei der Molch aus der Ausgangsleitung 204 kommend durch die molchbar ausgeführte Verbindung 203 und den Farbkanal 210 hindurch bis zu der mit dem betreffenden Farbventil ausgerichteten Öffnung 211 der Rohrwand und ggf. bis gegen den Schieber 207 gedrückt werden kann.Also in this embodiment, it is possible Unused coating material from the outlet line 204 and the color channel 210 according to the reflow principle with the help push back a pig in the relevant supply line 212, the pig from the output line 204 coming through the piggable link 203 and the color channel 210 through to the aligned with the color valve in question Opening 211 of the pipe wall and possibly up against the slide 207 can be pressed.

Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Abwandlungen der beschriebenen Ausführungsbeispiele möglich. Beispielsweise kann der Antrieb des Absperrschiebers 7 in Fig. 1 und/oder des Rohrelements 202 und/oder des Schiebers 207 in Fig. 3 elektromechanisch, pneumatisch oder hydraulisch sowohl in linearer als auch in rotatorischer Richtung erfolgen. Es ist auch denkbar, statt der Bewegungen des Absperrschiebers 7 bzw. des Rohrelements 202 den Farbwechsler selbst relativ zu ihnen linear zu verschieben oder zu drehen.Within the scope of the invention, various modifications are described Embodiments possible. For example, can the drive of the gate valve 7 in Fig. 1 and / or of the tubular element 202 and / or of the slide 207 in FIG. 3 electromechanically, pneumatically or hydraulically in both linear and take place in a rotary direction. It is also possible to take place the movements of the gate valve 7 and the tubular element 202nd to shift the color changer itself linearly relative to them or to turn.

Claims (15)

Verfahren zum Steuern des Farbwechsels in einer Beschichtungsanlage unter Verwendung einer Farbwechselventilanordnung mit längs eines Farbkanals (10, 210) verteilt in den Farbkanal mündenden, Beschichtungsmaterial unterschiedlicher Farben zugeordneten gesteuerten Farbventilen (F1-F5), wobei
   nach Öffnen des Farbventils (F3) mit Beschichtungsmaterial einer gewünschten Farbe dieses Beschichtungsmaterial aus einer Zufuhrleitung (12, 212) durch das geöffnete Farbventil (F3) in den Farbkanal und aus diesem in eine den Farben gemeinsame Ausgangsleitung (4, 204) fließt
   und nach dem Schließen des Farbventils (F3) und vor dem Öffnen eines Farbventils (F1-F5) für das nächste gewünschte Farbmaterial die Farbwechselventilanordnung gespült wird,
   dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Öffnen des Farbventils (F3) für das jeweils gewünschte Beschichtungsmaterial der Farbkanal (10, 210) auf der der Ausgangsleitung (4, 204) abgewandten Seite der Einmündung des zu öffnenden Farbventils (F3) verschlossen wird.Method for controlling the color change in a coating installation using a color change valve arrangement with controlled color valves (F1-F5) distributed along a color channel (10, 210) distributed in the color channel, coating material of different colors, wherein
after opening the paint valve (F3) with coating material of a desired color, this coating material flows from a supply line (12, 212) through the opened paint valve (F3) into the paint channel and from there into a paint common output line (4, 204)
and after closing the paint valve (F3) and before opening a paint valve (F1-F5) for the next desired paint material, the color change valve assembly is purged,
characterized in that before opening the paint valve (F3) for the respective desired coating material of the color channel (10, 210) on the output line (4, 204) facing away from the mouth of the opening color valve (F3) is closed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verschließen des Farbkanals (10, 210) ein Absperrelement (6, 202, 206) durch den Farbkanal geschoben wird.A method according to claim 1, characterized in that for closing the color channel (10, 210) a shut-off element (6, 202, 206) is pushed through the paint channel. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass öfter benötigtes Beschichtungsmaterial Farbventilen (F4, F5) zugeführt wird, die sich näher an der Ausgangsleitung (4, 204) befinden als Farbventile (F1, F2), denen seltener benötigtes Beschichtungsmaterial zugeführt wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that more often required coating material color valves (F4, F5) is supplied, which are closer to the output line (4, 204) than color valves (F1, F2), which rarely required coating material is supplied. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Beendigung des Beschichtungsvorgangs nach dem Schließen des Farbventils (F3) verbliebenes Beschichtungsmaterial vor Öffnen eines Farbventils (F1-F5) für das nächste gewünschte Beschichtungsmaterial von einem Molch aus der Ausgangsleitung (4, 204) und dem nicht verschlossenen Teil des Farbkanals (10, 210) durch das zu diesem Zweck wieder geöffnete Farbventil (F3) in dessen Zufuhrleitung (12, 212) zurückgedrückt wird, wobei der Molch beim Zurückdrücken des Beschichtungsmaterials aus der Ausgangsleitung (4, 204) in den Farbkanal (10, 210) bis zu dessen Sperrstelle an der Einmündung des geöffneten Farbventils (F3) bewegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that coating material remaining at the end of the coating process after closing the paint valve (F3) is opened by a pig from the outlet pipe (4, 204) before opening a paint valve (F1-F5) for the next desired coating material. and the unoccluded part of the paint channel (10, 210) is pushed back into its supply line (12, 212) by the color valve (F3) opened again for this purpose, the pig, when the coating material is pressed back out of the outlet line (4, 204) in FIG the color channel (10, 210) is moved to its locking point at the junction of the opened paint valve (F3). Farbwechselventilanordnung zur Verbindung einer Anzahl von Zufuhrleitungen (12, 212) für Beschichtungsmaterial wählbarer unterschiedlicher Farben mit einem Applikationsorgan,
   mit Farbventilen (F1-F5) für die wählbaren Farben, die zwischen je einer Zufuhrleitung (12, 212) und einen ihnen gemeinsamen Farbkanal (10, 210) geschaltet sind, dessen Ausgang in eine den Farben gemeinsame Ausgangsleitung (4, 204) führt,
   wobei mehrere Farbventile (F1-F5) längs des Farbkanals (10, 110) verteilt angeordnet sind,
   dadurch gekennzeichnet, dass ein in dem Farbkanal (10, 210) verschiebbares Absperrelement (6, 202, 206) vorgesehen ist, das von einer steuerbaren Antriebseinrichtung (8, 205, 208) in wählbare Positionen einstellbar ist, in denen es den Farbkanal (10, 210) auf der der Ausgangsleitung (4, 204) abgewandten Seite des jeweils gewählten Farbventils (F3) verschließt.Color change valve arrangement for connecting a number of supply lines (12, 212) for coating material of selectable different colors with an application organ,
with color valves (F1-F5) for the selectable colors which are connected between a respective supply line (12, 212) and a common color channel (10, 210), the output of which leads into a color common output line (4, 204),
wherein a plurality of color valves (F1-F5) are arranged distributed along the color channel (10, 110),
characterized in that a in the color channel (10, 210) displaceable shut-off element (6, 202, 206) is provided, which is adjustable by a controllable drive means (8, 205, 208) in selectable positions in which it the color channel (10 , 210) on the output line (4, 204) facing away from the selected color valve (F3) closes. Farbwechselventilanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Antriebseinrichtung (8) eine Relativbewegung zwischen den Farbventilen (F1-F5) und einem Absperrschieber (7) durchführbar ist, der sich von dem der Ausgangsleitung (4) abgewandten Ende des Farbkanals (10) in den Farbkanal hinein erstreckt, und an dessen der Ausgangsleitung (4) zugewandten Ende sich das Absperrelement (6) in seiner Verschließposition an der Mündung des jeweils gewählten Farbventils (F3) befindet.Color change valve arrangement according to claim 5, characterized in that with the drive device (8) a relative movement between the paint valves (F1-F5) and a gate valve (7) can be carried out, which is remote from the output line (4) end of the paint channel (10). extends into the paint channel, and at whose the output line (4) facing the end of the shut-off element (6) is in its closing position at the mouth of the respective selected color valve (F3). Farbwechselventilanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Absperrelement (6) ein Molch oder ein von dem Absperrschieber (7) verschiebbarer, an der Innenwand des Farbkanals (10) anliegender Abdichtkörper ist.Color-changing valve arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the shut-off element (6) is a pig or a slidable from the gate valve (7), on the inner wall of the paint channel (10) abutting sealing body. Farbwechselventilanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Antriebseinrichtung (205) eine Relativbewegung zwischen den Farbventilen (F1-F5) und einem Rohrelement (202) durchführbar ist, das sich von dem der Ausgangsleitung (204) zugewandten Seite des Farbkanals (210) in den Farbkanal hinein erstreckt und das in der Verschließposition an der Mündung des jeweils gewählten Farbventils (F3) befindliche Absperrelement enthält.Color change valve arrangement according to one of claims 5 to 7, characterized in that with the drive means (205) a relative movement between the paint valves (F1-F5) and a tubular element (202) is feasible, which from the output line (204) facing side of Color channel (210) extends into the paint channel and contains in the closing position located at the mouth of the respective selected color valve (F3) shut-off. Farbwechselventilanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Absperrelement durch den geschlossenen Boden des verschiebbaren Rohrelements (202) gebildet ist
   und das Rohrelement (202) mindestens eine mit der Mündung des jeweils geöffneten Farbventils (F3) ausrichtbare Öffnung (211) hat.Color change valve arrangement according to claim 8, characterized in that the shut-off element is formed by the closed bottom of the displaceable tubular element (202)
and the tube member (202) has at least one aperture (211) alignable with the mouth of the respective opened paint valve (F3). Farbwechselventilanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Farbkanal (10, 210), die Ausgangsleitung (4, 204) und die Verbindung (3, 203) zwischen ihnen bei durchgehend gleichbleibendem Innendurchmesser molchbar ausgebildet sind.Color change valve arrangement according to one of claims 5 to 9, characterized in that the color channel (10, 210), the output line (4, 204) and the connection (3, 203) are formed piggable between them with a constant internal diameter throughout. Farbwechselventilanordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass sich von dem der Ausgangsleitung (204) abgewandten Ende des Farbkanals (210) ein Schieber (207) in das Rohrelement (202) erstreckt, der von einer eigenen Antriebseinrichtung (208) in dem Farbkanal verschiebbar ist.Color change valve arrangement according to one of claims 8 to 11, characterized in that from the output line (204) facing away from the end of the color channel (210) a slide (207) in the tubular element (202) extends, of its own drive means (208) in the color channel is displaceable. Farbwechselventilanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (7) oder das verschiebbare Rohrelement (202) Öffnungen von Ventilen enthält, mit denen Spülmittel und/oder Druckluft in den Farbkanal (10, 210) geleitet und/oder eine Rückführleitung an den Farbkanal angeschlossen wird.Color change valve arrangement according to one of claims 6 to 11, characterized in that the slide (7) or the displaceable tubular element (202) contains openings of valves, with which flushing agent and / or compressed air in the paint channel (10, 210) passed and / or a Return line is connected to the color channel. Farbwechselventilanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbventile (F1-F5) Nadelventile sind, deren Nadel (14) und Ventilsitz(13) bei geschlossenem Ventil zur Herabsetzung des Totvolumens einen stufenlosen Übergang mit der Innenwand des Farbkanals (10, 210) bilden.Color change valve arrangement according to one of claims 5 to 12, characterized in that the paint valves (F1-F5) are needle valves whose needle (14) and valve seat (13) with the valve closed to reduce the dead volume a continuous transition with the inner wall of the paint channel (10 , 210). Farbwechselventilanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnfläche der Ventilnadel (14) durch eine konkave Ausnehmung (15) der Querschnittsform des Farbkanals (10, 210) angepaßt ist.Color-changing valve arrangement according to claim 13, characterized in that the end face of the valve needle (14) by a concave recess (15) of the cross-sectional shape of the paint channel (10, 210) is adapted. Farbwechselventilanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhrleitungen (12, 212) für öfter benötigtes Beschichtungsmaterial an Farbventile (F4, F5) angeschlossen sind, die näher an der Ausgangsleitung (4, 204) angeordnet sind als Farbventile (F1, F2) für seltener benötigtes Beschichtungsmaterial.Color change valve arrangement according to one of claims 5 to 14, characterized in that the supply lines (12, 212) for more often required coating material to paint valves (F4, F5) are connected, which are closer to the output line (4, 204) arranged as color valves (F1 , F2) for less frequently required coating material.
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