DE10225522B4

DE10225522B4 - deminers

Info

Publication number: DE10225522B4
Application number: DE10225522A
Authority: DE
Inventors: Manfred Kühl; Rolf Schelmbauer
Original assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Current assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date: 2002-06-10
Filing date: 2002-06-10
Publication date: 2005-06-09
Anticipated expiration: 2022-06-11
Also published as: DK1371932T3; DE10225522A1; NO20031716D0; EP1371932A1; DE50307352D1; ATE363642T1; EP1371932B1; NO20031716L

Abstract

Clearing device has a driven shaft (6) in the travelling direction (10) of a vehicle (1) and having a rotation direction (3a) to propel pieces hanging on the shaft from back to front through the ground to be cleared. The ground is pressed down using a roller (4), compacted and smoothed over. Preferred Features: The revolutions of the shaft can be independently adjusted and can be rectified in the rotation direction. The distance of the cross-axles of the roller and the shaft can be adjusted. The weight of the roller can be changed by filling the hollow roller with a liquid. The roller acts as a protective screen against the ground material and exploding mines.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Minenräumen, bestehend aus einem Trägerfahrzeug in Form eines Raupen- oder Kettenfahrzeugs mit vorgebautem höhenverschwenkbar angeordneten Schubarmen zur waagerechten Aufnahme einer rotierenden Welle mit einer Anzahl über ihre Länge verteilte Massestücke, die an biegsamen Verbindungsteilen gelenkig an der Welle befestigt sind und die im Arbeitseinsatz bei entsprechender Drehzahl und Drehrichtung der Welle von vorne nach hinten durch das zu räumende Bodenmaterial dringen, als sogenanntes Flail- oder Dreschflegelsystem, sowie zur Aufnahme einer dahinter in gleicher Weise angeordneten Druckwalze, welche fliegend gelagert mit dem Fahrzeug mitläuft.The The invention relates to a device for mine clearance, consisting from a carrier vehicle in the form of a caterpillar or tracked vehicle with pre-built height swivel arranged thrust arms for horizontally receiving a rotating Wave with a number over her length distributed masses, attached to flexible connecting parts hinged to the shaft are and in the labor input at the appropriate speed and direction penetrate the shaft from the front to the back through the soil material to be cleared, as so-called Flail- or Dreschflegelsystem, as well as for receiving a behind it in the same way arranged pressure roller, which flying stored with the vehicle runs along.

Minen sind weltweit für die Bevölkerung eine Bedrohung. Sie verursachen Schäden an Leib und Leben und behindern nachhaltig den Wiederaufbau eines durch einen Einsatz verseuchten Landes. Viele Minenverlegungen erfolgen nicht nach militärischen Regeln als Minenfeld oder -gürtel sondern ohne Kennzeichnung und Regelhaftigkeit. Diese Verlegungen, die auch von Vegetation zwischenzeitlich überwuchert sind, stellen eine besondere Gefahr dar.mines are worldwide for the population a threat. They cause damage to life and limb and hinder sustained the rebuilding of a contaminated by a use Country. Many mine transfers do not follow military rules as a minefield or belt but without labeling and regularity. These linings, which are also overgrown by vegetation in the meantime, provide one special danger.

Die herkömmliche Minenräumung mit Metalldetektor und Minensuchnadel ist zeitaufwendig und gefährlich. Generell gibt es nur zwei eindeutige Kriterien, die eine Mine von dem umgebenden Boden unterscheiden: ein Sprengstoffgehalt und eine minimale Größe von ca. 5 cm Kantenlänge oder Durchmesser. Dies ist begründet in einer angestrebten Wirkung und kann daher nicht ohne Wirkungsverlust unterschritten werden.The conventional demining with metal detector and minesweeper is time consuming and dangerous. Generally, there are only two distinct criteria that a mine of the surrounding soil: an explosive content and a minimum size of approx. 5 cm edge length or diameter. This is justified in a desired effect and therefore can not without loss of effect be fallen below.

Nach dem Stand der Technik gibt es mehrere Geräteausführungen, die mit mindestens einer Fräs- oder Bearbeitungswalze als Forst- oder Minenbekämpfungseinrichtung den Boden durcharbeiten oder auch wegfördern.To The prior art, there are several device versions, with at least a milling or Processing roller as a forestry or mine control equipment the soil work through or even promote away.

In der DE 19513450 C1 wird eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Böden mit einer Fräswalze beschrieben. Dieses Gerät besitzt ein obenliegendes und einstellbares Brechelement mit einer zur Walze einstellbaren Brechkante und Durchlaufspalt für das von der Walze geförderte Bodenmaterial. Die Anordnung kann auch eine antreibbare Brechwalze enthalten, die der Fräswalze anstelle des Brechelementes nachgeschaltet ist.In the DE 19513450 C1 a device for the treatment of soils is described with a milling drum. This device has an overhead and adjustable crushing element with a roll-adjustable crushing edge and passage gap for the conveyed by the roller soil material. The arrangement may also include a drivable crushing roller, which is connected downstream of the milling drum instead of the crushing element.

In der DE 19522005 C1 wird ebenfalls eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Böden beschrieben. Dieses Gerät besitzt eine Fräswalze waagerecht zum Boden mit Fräswerkzeugen bestückt und eine oberhalb der Fräswalze angeordnete Mischwalze, mit der das von der Fräswalze nach oben geförderte Bodenmaterial weiter gelockert und auch Zuschlagstoffe in den Boden eingemischt werden können.In the DE 19522005 C1 An apparatus for processing soils is also described. This device has a milling drum mounted horizontally to the ground with milling tools and a mixing roller arranged above the milling drum, with which the upwardly conveyed by the milling drum soil material further loosened and aggregates can be mixed into the soil.

Weiterhin sind Vorrichtungen bekannt, die den Boden mit Schneiden oder Hämmern, die am Umfang einer waagerecht liegenden angetriebenen Walze angebracht sind, durcharbeiten und etwaige Minen im Boden mittels Druckbeaufschlagung durch die Schneiden zur Explosion bringen, wobei die Förderung von Bodenmaterial von sekundärer Bedeutung oder ein Störfaktor ist.Farther Devices are known which cut or hammer the ground mounted on the circumference of a horizontal driven roller are working through and any mines in the ground by pressurizing through the cutting to explode, taking the promotion from soil material from secondary Meaning or a disruptive factor is.

Nach der EP 0618423 A1 ist es bekannt, mit einer Walze den Boden vor der Walze anzuhäufen und die im Boden enthaltenen Minen durch den Anpreßdruck der Walze oder den Materialdruck im angehäuften Boden zur Explosion zu bringen. Es hat sich gezeigt, daß lediglich ein Teil der Minen unschädlich gemacht wird.After EP 0618423 A1 It is known to accumulate with a roller the soil in front of the roller and to bring the mines contained in the ground by the contact pressure of the roller or the material pressure in the accumulated soil to explode. It has been shown that only a portion of the mines is rendered harmless.

Nach der DE 19813541 C1 wird eine Minenräumvorrichtung vorgeschlagen, die zu einer Fräswalze mindestens eine weitere antreibbare Walze darüber oder dahinter im Abstand aufweist, wobei die auf beiden Walzen aufgesetzten Bearbeitungswerkzeuge miteinander kämmen und einen Bearbeitungsspalt bilden zur Zerkleinerung des durchgeförderten Erdreichs einschließlich enthaltener Minen.After DE 19813541 C1 a mine clearance device is proposed, which has at least one further drivable roller above or behind it at a distance from a milling drum, wherein the machining tools placed on both rollers mesh with one another and form a machining gap for comminuting the soil conveyed through, including contained mines.

Bekannt ist auch der Minenräumpanzer Keiler der Bundeswehr, der ein rotierendes Flailsystem vor dem Fahrzeug an Schubarmen montiert hat, mit denen der Boden vor dem Fahrzeug durchkämmt, von Minen befreit und eine minenfreie Gasse hergestellt wird, siehe Wehrtechnik Nr. 8/1996 oder Firmenschrift MaK System GmbH, Kiel.Known is also the mine clearance tank Boarder of the Bundeswehr, who has a rotating flea system in front of the vehicle mounted on push arms, with which the ground in front of the vehicle combed by, from Mines are cleared and a mine-free lane is made, see Military Technology No. 8/1996 or company MaK System GmbH, Kiel.

Nach der DE 29906926 U1 wird ein Minenräumfahrzeug vorgeschlagen, welches ein Flailsystem und eine Fräswalze besitzt, wobei die beiden Systeme an verschiedenen Stellen am Fahrzeug angebracht sein können und das Fahrzeug mit geringem Gewicht ausgeführt wird.After DE 29906926 U1 a mine clearance vehicle is proposed, which has a flail system and a milling drum, wherein the two systems can be mounted at different locations on the vehicle and the vehicle is carried out with low weight.

Ein Minenräumgerät für Landminen ist gleichfalls in der DE 20 52 900 A1 beschrieben. Dieses ist als Vorsatzgerät für einen Panzer konzipiert und weist eine Kombination einer schlagenden, durch eigene Radialkolbenmotore angetriebene Vorderwelle mit einer nachlaufenden Druckwalze und einer vorlaufenden Druckwalze auf.A mine clearance machine for landmines is also in the DE 20 52 900 A1 described. This is designed as a front attachment for a tank and has a combination of a beating, driven by their own radial piston motors front shaft with a trailing pressure roller and a leading pressure roller on.

Weitere Minenräumfahrzeuge werden in der DE PS 210 892 offenbart.Further mine clearing vehicles are disclosed in DE PS 210 892.

Bodenbearbeitungsmaschinen in Form einer Bodenfräse oder einer Kreiselegge oder aber eine Prallfläche für eine Gerätekombination mit einer Bodenfräse sind der DE 32 18 385 C2 bzw. der DE 87 14 440 U1 entnehmbar.Soil preparation machines in the form of a tiller or a rotary harrow or a baffle for a device combination with a Bo the milling cutter are the DE 32 18 385 C2 or the DE 87 14 440 U1 removable.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Verwendung gattungsgemäßer Ausbildungen zur Bodenbearbeitung für die Minenräumung zu verbessern, um Minen auf einfache Weise unschädlich zu machen.task The invention is the use of generic training for tillage for the demining to make mines easily harmless.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß das Flailsystem das Bodenmaterial bis zu einer einstellbaren Arbeitstiefe durchpflügt und nach hinten vor die Druckwalze fördert, von der es mit Druck beaufschlagt, überfahren und geebnet wird, bevor es vom Trägerfahrzeug überfahren wird.The solution This object is achieved according to the invention in that the Flailsystem the soil material plowed up to an adjustable working depth and after promotes in front of the pressure roller, from which it is pressurized, run over and leveled, before passing over it from the carrier vehicle becomes.

Im Erdboden versteckte Minen werden von den rotierenden Massestücken des Flail zerschlagen und gezündet oder im selteneren Fall mittels Druckbeaufschlagung der Druckwalze zur Auslösung gebracht.in the Mound hidden mines are from the rotating masses of the Flail battered and ignited or in the rarer case by pressurizing the pressure roller for triggering brought.

Um eine Anpassung an verschiedene Bodenverhältnisse zu erreichen, wird vorgeschlagen, die Drehzahl des Flail einstellbar zu machen entsprechend der Energie, die für das Durchschlagen des Bodens benötigt wird.Around to achieve an adaptation to different soil conditions is proposed to make the speed of the Flail adjustable accordingly the energy for the penetration of the soil is needed becomes.

Die Druckwalze kann fliegend gelagert und vom Trägerfahrzeug geschoben werden. Der Walzendruck auf den Boden kann durch Auflastung der Walze bei Bedarf verändert werden. Bei entsprechender Zweckmäßigkeit ist ein Walzenantrieb entsprechend dem Fahrzeugvortrieb vorstellbar.The Pressure roller can be stored on the fly and pushed by the carrier vehicle. The roller pressure on the ground can be added by loading the roller Needs changed become. With appropriate expediency is a roller drive conceivable according to the vehicle propulsion.

Es wird auch vorgeschlagen, das Flail- und das Walzensystem unabhängig voneinander einsetzbar zu halten mit einer jeweiligen Arbeits- und einer ausgehobenen Transportstellung, so daß entweder das eine oder das andere oder beide Systeme bei einem Arbeitseinsatz zum Eingriff gebracht werden können, so daß sowohl eine Gassen- als auch eine Flächenräumung möglich ist.It It is also proposed that the flange and the roller system be independent of each other can be used with a respective working and a raised Transport position, so that either the one or the other or both systems at a labor input can be engaged so that both an alley as well as an area clearance is possible.

Eine günstige Ausgestaltung für schweren Boden wird dadurch geschaffen, daß der Walze ein Abstreifelement oder eine Bürstwalze zur Reinigung am Fahrzeug zugeordnet ist.A favorable Design for heavy soil is created by the fact that the roller is a scraping element or a brush roll is assigned for cleaning on the vehicle.

Aufgrund der ganz unterschiedlichen Minen und Explosionskörper, die unschädlich gemacht werden sollen, wird das Fahrzeug vorzugsweise ferngesteuert und fernüberwacht eingesetzt.by virtue of the very different mines and explosives that made harmless be the vehicle is preferably remotely controlled and telemonitored used.

Um ein sicheres Manövrieren des Fahrzeugs als Kettenfahrzeug zu ermöglichen, ist die Arbeitsbreite der Frästrommeln größer als die Spurweite des Fahrzeugs ausgelegt.Around a safe maneuvering allow the vehicle as a tracked vehicle, is the working width the milling drums greater than the gauge of the vehicle designed.

Die Vorteile der Erfindung liegen vor allem darin, daß eine mehrfache Minenräumung mit einem Fahrzeug mittels Flail- und Druckwalze durchgeführt wird, wobei der Einsatz wahlweise am Gerät einstellbar ist. Damit soll eine größere Räumsicherheit erreicht werden und eine Anpassung an verschiedene Böden vor Ort direkt möglich sein. Es hat sich nämlich gezeigt, daß ein Flail wegen des aufgeworfenen Erdreichs nur als Gassenräumer anwendbar ist, während eine dahintergeschaltete Walze den Boden wieder verdichtet und glättet und eine Flächenräumung erlaubt.The Advantages of the invention are, above all, that a multiple demining with a vehicle by means of flail and pressure roller is performed, wherein the insert is optionally adjustable on the device. So that should a greater space security be achieved and an adaptation to different soils Place directly possible be. It has become shown that a Flail applicable because of the raised soil only as Gassenräumer is while a roller behind that compacts and smoothes the soil again an area clearance allowed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:One embodiment The invention is shown schematically in the drawing and will closer in the following described. Show it:

1: eine Seitenansicht des Minenräumers 1 : a side view of the deminer

2: eine Seitenansicht des Vorderanbaus 2 : a side view of the front cultivation

3: den Vorderanbau schräg von vorn 3 : the front attachment diagonally from the front

1 zeigt ein Trägerfahrzeug 1 auf einem Raupenlaufwerk 1a mit seitlich angebrachten Schubarmen 2, welche mittels Lagerung 2a schwenkbar befestigt sind und an denen vor dem Fahrzeug in Fahrtrichtung 10 ein Flailsystem 3 und dahinter eine Walze 4 angebaut sind. 1 shows a carrier vehicle 1 on a caterpillar drive 1a with side-mounted push arms 2 which by means of storage 2a are hinged and attached to those in front of the vehicle in the direction of travel 10 a flea system 3 and behind it a roller 4 are grown.

2, 3 zeigen den Ausschnitt Vorderanbau mit den Schubarmen 2 und dem Flailsystem 3 mit umlaufenden Schlagwerkzeugen, die elastisch an Ketten 5a an der waagerechten Welle 6 befestigt sind. Die Welle 6 wird mittels einer Kette oder Zahnriemen 9 und weiteren Antrieben vom Trägerfahrzeug angetrieben. Eine Walze 4 ist mittels Lagerung 7 beidseitig in Hebelarmen 12 gelagert, welche wiederum in Lagern 8 drehbar gelagert sind, und kann unabhängig von der Flailwelle gehoben und gesenkt werden. Die Verbindungsplatte 11 zwischen den Schubarmen 2 kann teilweise durchbrochen sein, um Blastwirkung einer explodierenden Mine nach oben hindurchzulassen. 2 . 3 show the neckline front attachment with the push arms 2 and the flail system 3 with encircling impact tools that are elastic on chains 5a on the horizontal shaft 6 are attached. The wave 6 is by means of a chain or toothed belt 9 and other drives powered by the carrier vehicle. A roller 4 is by means of storage 7 on both sides in lever arms 12 stored, which in turn in warehouses 8th are rotatably mounted, and can be raised and lowered independently of the Flailwelle. The connection plate 11 between the push arms 2 may be partially broken to allow the blast effect of an exploding mine to pass up.

Das Trägerfahrzeug 1 fährt auf den Raupen 1a im Arbeitseinsatz in Fahrtrichtung 10. Schubarme 2, welche beidseitig links und rechts am Fahrzeug in Lagern 2a schwenkbar nach oben/unten befestigt sind, tragen am äußersten Frontende ein Flegelsystem 3 mit elastisch an der waagerechten Welle 6 aufgehängten Schlagkörpern 5, welche bei angemessen hoher Drehzahl den Boden 13 durchpflügen mit der Drehrichtung 3a, welche die Schlagkörper von vorn nach hinten entsprechend dem Vortrieb des Fahrzeuges 1 durch den Boden treibt. Das Bodenmaterial wird dabei hinter das Flailsystem und vor die ebenfalls waagerecht angeordnete Walze 4 gefördert. Die in Drehrichtung 7a antreibbare Walze 4 wird vom Fahrzeug in fliegender Lagerung mitgeschoben und glättet und verdichtet den aufgeworfenen Boden wieder. Bei Bedarf kann die Walze aufgelastet oder entlastet werden mittels Gewichten oder einer Flüssigkeitsfüllung, um den Bodenanforderungen gerecht zu werden. Mittels Schubarmen 2 ist die Flailanordnung einschließlich Walze 4 nach oben/unten schwenkbar. Die Walze 4 kann mittels Lagerarmen 12 daneben auch unabhängig von dem Flail gehoben oder gesenkt werden in der dargestellten Ausbildung.The carrier vehicle 1 drives on the caterpillars 1a in the working direction in the direction of travel 10 , pushing arms 2 , which on both sides left and right of the vehicle in camps 2a pivotally mounted up / down, wear at the extreme front end of a flail system 3 with elastic on the horizontal shaft 6 suspended impactors 5 , which at appropriate high speed the ground 13 plow through with the direction of rotation 3a which the striker from the front to the rear according to the propulsion of the vehicle 1 drifting through the ground. The soil material is behind the Flailsystem and in front of the also horizontally arranged roller 4 promoted. The in the direction of rotation 7a drivable roller 4 is pushed by the vehicle in flying storage and smoothes and compacts the raised ground again. If necessary, the roller can be loaded or unloaded by weighting or liquid filling to meet the soil requirements. By means of push arms 2 is the flail arrangement including roller 4 swiveling up / down. The roller 4 can by means of bearing arms 12 In addition, independently of the Flail raised or lowered in the illustrated training.

11: Trägerfahrzeugcarrier vehicle
1a1a: RaupenlaufwerkCaterpillar tracks
22: Schubarmpush arm
33: Flailsystem (Flegelsystem)flail (Flegel System)
44: Walzeroller
55: Schlagkörper (Massestück)Impact body (mass piece)
5a5a: KetteChain
66: Wellewave
77: Lagerungstorage
88th: Lagercamp
99: Zahnriementoothed belt
1010: Fahrtrichtungdirection of travel
1111: Verbindungsplatteconnecting plate
1212: Hebelarm/LagerarmArm / bearing arm
1313: Bodenground

Claims

Clearing device for land mines and for attachment to a carrier vehicle ( 1 ) with two mutually parallel thrust arms ( 2 ) at one end about a transverse to the longitudinal axis of the host vehicle ( 1 ) transverse axis on the carrier vehicle ( 1 ) are pivotally mounted and a rotatable roller ( 4 ), which between the free ends of the push arms ( 2 ) in front of the carrier vehicle ( 1 ), and the roller ( 4 ) by means of one on the push arms ( 2 ) acting actuator for lowering the soil to be processed ( 13 ) is höhenverschwenkbar and further a drivable shaft ( 6 ) transverse to the direction of travel ( 10 ), which correspond to the roller ( 4 ) and fixed and that of the carrier vehicle ( 1 ) and distributed over its length a plurality of mass pieces ( 5 ), which at flexible connecting parts hinged to the shaft ( 6 ) are attached and the corresponding speed of the shaft ( 6 ) penetrate through the soil material to be cleared, as a so-called Flail- or Dreschflegelsystem ( 3 ), wherein the drivable flail shaft ( 6 ) in the direction of travel ( 10 ) of the host vehicle ( 1 ) is arranged and a drive and a direction of rotation ( 3a ), which in the direction of travel ( 10 ) seen at the Flailwelle ( 6 ) suspended pieces of mass ( 5 ) from front to rear at high speed and energy through the soil material to be cleared ( 13 ) drives, thereby, as well as the ground material thrown up by exploding mines, against an arranged behind it, cantilevered and revolving roller ( 4 ) is thrown and then condensed and smoothed by this.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the speed of the Flailwelle ( 6 ) is independently adjustable and in its direction of rotation ( 3a ) the rolling direction of the running elements on which the carrier vehicle ( 1 ) is movable, is rectified.

Device according to one of the above claims, characterized in that the distance of the horizontal transverse axes of the weight roll ( 4 ) and the flail shaft ( 6 ) is adjustable.

Device according to one of the above claims, characterized in that the distance between the axes and the bottom of the weight roll ( 4 ) and flail shaft ( 6 ) can be set independently.

Device according to one of the above claims, characterized in that the weight of the roller ( 4 ) can be changed, for example, by filling the hollow roller ( 4 ) with a liquid.

Device according to one of the above claims, characterized in that any in the soil ( 13 ) located either by means of the penetrating into the ground flailing Flailelemente ( 5 ) or by means of the weight-bearing roller ( 4 ) are exploded.

Device according to one of the above claims, characterized in that the horizontal axis of the Flailwelle ( 6 ) obliquely at an angle to the direction of travel ( 10 ) can be adjusted

Device according to one of the above claims, characterized in that the roller ( 4 ) also by means of external force during use with a direction of rotation ( 7a ), which is the rolling direction of the running elements on which the carrier vehicle ( 1 ) is movable, is rectified.

Device according to one of the above claims, characterized in that the roller ( 4 ) and the flail shaft ( 6 ) can be operated independently and pivoted upwards into a transport position.