DE19852902A1

DE19852902A1 - Mine clearance vehicle has front outrigger with drum unit at end comprising rotating roller with chains fixed to its periphery

Info

Publication number: DE19852902A1
Application number: DE1998152902
Authority: DE
Inventors: Edison Fatehpour
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1998-11-09
Publication date: 2000-05-11

Abstract

A drum unit (22) fitted at the end of a front outrigger (16) of a mine clearance vehicle comprises a rotating roller (24) to the periphery of which chains (26) are fixed. The distance of the roller from the ground and the length of the chains are so selected that as a result of the occurring centrifugal force the chains projected outwards from the roller come into contact with the ground at an angle in front of the roller and the outrigger, their movement having downwardly directed speed component. The length of the chains corresponds approximately to half the periphery of the roller. In several adjacent areas two or three chains are arranged on a peripheral circle. The diameter of the roller is greater than 0.5 metres, and it rotates at less than 500 rev/min.

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einem Minenräumfahrzeug mit einem vorne angebrachten Ausleger, an dessen Ende eine Schlegeleinheit angeordnet ist, die im wesentlichen aus ei ner rotierenden Walze und an deren Umfang befestigten Ket ten besteht.The invention relates to a mine clearance vehicle a front boom, one at the end Flail unit is arranged, which consists essentially of egg ner rotating roller and attached to its circumference ket ten exists.

Das Räumen von Minenfeldern gehört zu den dringendsten und schwierigsten Aufgaben nach Friedensschliessungen, da der artige Minenfelder eine enorme Gefahr insbesondere für die Zivilbevölkerung darstellen. Während Personenminen alleine dadurch beseitigt werden könnten, daß man sie mit einem ge panzerten Fahrzeug überfährt, das der Sprengkraft der Per sonenminen problemlos widerstehen kann, besteht die Schwie rigkeit beim Räumen von Minenfeldern darin, daß zumeist Panzerminen zwischen den Personenminen verlegt werden, die genau diese Möglichkeit des Räumens von Personenminen ver hindern sollen. Hinzu kommt, daß in Entwicklungsländern, die leider besonders häufig Schauplatz von Kriegen sind, oftmals keine gepanzerten Fahrzeuge in ausreichender Zahl zur Verfügung stehen.Clearing minefields is one of the most urgent and most difficult tasks after peacekeeping, since the like minefields an enormous danger especially for the Represent civilian population. During person mines alone could be eliminated by using a ge armored vehicle that runs over the explosive force of the Per The Schwie is able to withstand sun mines without any problems in clearing minefields in that mostly Tank mines are laid between the person mines that exactly this possibility of clearing mine leads should hinder. In addition, in developing countries, which are unfortunately often the scene of wars, often no armored vehicles in sufficient numbers be available.

Das manuelle Räumen von Minenfeldern birgt zum einen sehr große Gefahren für die Entschärfungsspezialisten und ist auch viel zu zeitaufwendig, um damit die riesigen Minen felder überhaupt in angemessener Zeit räumen zu können.On the one hand, manual clearing of minefields hides a lot great dangers for the defuse specialists and is also way too time consuming to use the huge mines to be able to clear fields at all in a reasonable time.

Es sind daher bereits Vorrichtungen entwickelt worden, die mit einer an einem Ausleger vor dem Fahrzeug angeordneten Schlegeleinheit arbeiten. Bei den bekannten Ausführungsfor men rotiert die relativ kleine Walze mit ungefähr 500 Um drehungen pro Minute und die am Außenumfang der Walze befe stigten Ketten treffen in einem stumpfen Winkel im Bereich unterhalb der Walze auf den Boden. Das Problem bei diesen bekannten Minenräumfahrzeugen besteht darin, daß die Ketten einerseits nur einen relativ geringen Schlagimpuls auf den Boden ausüben und dadurch unter Umständen nicht alle Minen ausgelöst werden, so daß das nachfolgende Fahrzeug unter Umständen auf solche Minen auffahren kann. Andererseits be steht die Gefahr, daß ausgelöste Panzerminen, deren Spreng kraft gewöhnlich sehr stark nach oben gerichtet ist, den Ausleger und die Walze beschädigen und dadurch umfangreiche Reparaturmaßnahmen an dem Minenräumfahrzeug notwendig wer den.Devices have therefore already been developed which with one arranged on a boom in front of the vehicle Working the flail unit. In the known version the relatively small roller rotates at approximately 500 um rotations per minute and that on the outer circumference of the roller steady chains meet at an obtuse angle in the area below the roller on the floor. The problem with these known mine clearance vehicles is that the chains on the one hand only a relatively small impact impulse on the Exercise soil and possibly not all mines are triggered so that the following vehicle under Circumstances such as mines. On the other hand, be there is a risk that triggered tank mines, their detonation is usually very strongly directed upwards The boom and the roller damage and thereby extensive Repairs to the mine clearance vehicle necessary the.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Minenräumfahr zeug zu schaffen, das für ein sichereres Auslösen der Minen sorgt und gleichzeitig die Gefahr von Beschädigungen an der Schlegeleinheit vermindert.The object of the invention is a mine clearance drive to create that for a safer triggering of the mines ensures and at the same time the risk of damage to the Flail unit reduced.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Minenräumfahr zeug der eingangs beschriebenen Art gelöst, bei welchem der Abstand der Walze vom Boden und die Länge der Ketten so ge wählt sind, daß die infolge der auftretenden Fliehkraft von der Walze wegweisenden Ketten in einem Winkel vor der Walze und dem Ausleger auf den Boden treffen, in welchem ihre Be wegung im wesentlichen aus einer abwärts gerichteten Ge schwindigkeitskomponente besteht.According to the invention, the task is accomplished by a mine clearance drive solved the type described above, in which the Distance of the roller from the ground and the length of the chains so ge are chosen that the due to the centrifugal force of chains pointing the roller at an angle in front of the roller and hit the outrigger on the floor in which your Be movement essentially from a downward direction speed component exists.

Das erfindungsgemäße Minenräumfahrzeug bietet den Vorteil, daß die Ketten während ihrer Abwärtsbewegung auf den Boden schlagen, wodurch ein sehr hoher Kraftimpuls in den Boden eingeleitet wird, der auch tiefer im Boden liegende Minen auslösen kann. The mine clearing vehicle according to the invention offers the advantage that the chains as they move down to the floor hit, creating a very high force impulse in the ground is initiated, the mine lying deeper in the ground can trigger.

Dadurch ergibt sich auch ein Auftreffpunkt der Kettenenden deutlich vor der Walze, so daß durch die Explosion einer ausgelösten Panzermine, deren Sprengkraft im wesentlichen nach oben gerichtet ist, allenfalls eine einzelne Kette be schädigt werden kann. Der Ausleger und die relativ niedrig über dem Boden angeordnete Walze bleiben unbeschädigt.This also results in a point of impact of the chain ends clearly in front of the roller, so that by explosion one triggered tank mine, its explosive power essentially is directed upwards, at most a single chain can be damaged. The boom and the relatively low Rollers arranged above the floor remain undamaged.

Vorzugsweise ist bei dem erfindungsgemäßen Minenräumfahr zeug die Kettenlänge kleiner als der Walzenumfang.Preferably, the mine clearance drive according to the invention the chain length is less than the circumference of the roller.

Durch den frühen Auftreffpunkt der Ketten auf dem Boden werden diese sehr stark abgebremst und ein relativ langes Stück über den Boden gezogen. Bei im Verhältnis zum Walzen umfang zu groß gewählten Kettenlängen könnte es dabei zu einem Aufwickeln der Ketten auf der Walze kommen, wodurch die Wirkung der Schlegeleinheit erheblich eingeschränkt werden würde. Bei einer kleiner als der Walzenumfang ge wählten Kettenlänge ist dies nicht zu befürchten. Eine be sonders vorteilhafte Kettenlänge entspricht ungefähr dem halben Umfang der Walze.Due to the early impact of the chains on the floor they are slowed down very much and a relatively long one Pulled over the floor. At in relation to rolling chain lengths too large it could be too a winding of the chains on the roller the effect of the flail unit is considerably limited would be. With a smaller than the roller circumference ge selected chain length, this is not to be feared. A be particularly advantageous chain length corresponds approximately to that half the circumference of the roller.

Um eine möglichst hohe Schlagfrequenz zu erreichen, sind in mehreren nebeneinander liegenden Bereichen jeweils zwei oder drei Ketten auf einem Umfang angeordnet. Durch die be grenzte Länge der Ketten in Bezug auf den Walzenumfang be steht nicht die Gefahr, daß sich die auf einem Umfang ange ordneten Ketten gegenseitig stören. Die Walze selbst ist dabei über ihre Breite mit mehreren solcher nebeneinander liegenden Kettenpaare ausgestattet, um über die gesamte Breite des Minenräumfahrzeuges ein sicheres Erfassen aller verlegten Minen zu gewährleisten.In order to achieve the highest possible beat frequency, in several adjacent areas two each or three chains arranged on a circumference. By the be limited length of the chains in relation to the roller circumference there is no danger that they are limited in scope ordered chains interfere with each other. The roller itself is along its width with several such side by side lying chain pairs equipped to cover the entire Width of the mine clearing vehicle a safe detection of all to ensure laid mines.

Bei zweckmäßigen Durchmessern der Walze, die größer als 0,5 Meter sein sollten, liegt die Drehzahl der Walze deutlich unterhalb von 500 Umdrehungen pro Minute. Diese Drehzahl, die von Schlegeleinheiten bekannter Minenräumfahrzeuge er reicht wird, ist bei dem erfindungsgemäßen Minenräumfahr zeug zum sicheren Auslösen der Minen nicht erforderlich.When the diameter of the roller is greater than 0.5 Should be meters, the speed of the roller is clear below 500 revolutions per minute. This speed, the mine clearing vehicles known from flail units is enough, is in the mine clearance according to the invention not necessary to safely trigger the mines.

Zur Erhöhung der Schlagkraft der Ketten ist es zweckmäßig, an deren freien Enden Kugeln anzuordnen.To increase the impact force of the chains, it is advisable to arrange balls at their free ends.

Um zu verhindern, daß das Minenräumfahrzeug auf evtl. nicht ausgelöste Minen auffährt und dadurch das Personal und das Minenräumfahrzeug zu Schaden kommen, ist in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß an dem Außenumfang der Walze mehrere Fräswerkzeuge angeord net sind, die bis in den Boden reichen. Die Fräswerkzeuge lösen mit großer Sicherheit diejenigen Minen aus, die von den Ketten verfehlt worden sind oder besonders unempfindli che Zünder besitzen. Zwar können unter Umständen durch aus gelöste Panzerminen Beschädigungen an der Walze und den Fräswerkzeugen auftreten, jedoch wird eine weitergehende Beschädigung des Minenräumfahrzeuges und vor allem eine Ge fährdung des Personals vermieden.To prevent the mine clearance vehicle from possibly not triggered mines and thereby the staff and that Mine clearance vehicle is damaged in another preferred embodiment of the invention provided that several milling tools are arranged on the outer circumference of the roller are net that reach into the ground. The milling tools will most certainly trigger those mines from the chains have been missed or particularly insensitive own detonators. Under certain circumstances, you can by loosened mine leads damage to the roller and the Milling tools occur, however, will be a more extensive one Damage to the mine clearing vehicle and especially a Ge risk to personnel avoided.

Statt der an der Walze angeordneten Fräswerkzeuge kann auch zwischen der Schlegeleinheit und dem Fahrzeug auch ein separates, rotierendes Fräswerkzeug angeordnet sein, wel ches in das Erdreich eindringt.Instead of the milling tools arranged on the roller, it can also between the flail unit and the vehicle separate, rotating milling tool can be arranged, wel penetrates into the earth.

Ein separates Fräswerkzeug kann mit einer von der Walze un terschiedlichen Drehzahl angetrieben werden. Auch die Ge fahr, daß die Ketten durch die Fräswerkzeuge beschädigt werden, ist ausgeschlossen.A separate milling tool can be used with one of the rollers different speeds are driven. Even the Ge Drive that the chains are damaged by the milling tools is excluded.

Selbstverständlich ist es besonders zweckmäßig, zwischen der Schlegeleinheit und dem eigentlichen Minenräumfahrzeug ein Schutzschild vorzusehen, das einerseits das Fahrzeug vor den explodierenden Minen schützt und andererseits den von der Schlegeleinheit aufgewirbelten Boden von der Fahrerkabine des Fahrzeuges fernhält.Of course, it is particularly useful to choose between the flail unit and the actual mine clearance vehicle to provide a protective shield that the one hand the vehicle protects against the exploding mines and on the other hand protects the floor whirled up by the flail unit Keep the driver's cabin away from the vehicle.

Eine gelenkige Befestigung des Auslegers an dem Fahrzeug und eine Einstellbarkeit des Walzenabstands vom Boden sind zweckmäßig, um den Walzenabstand den Bodengegebenheiten an zupassen, da beispielsweise auf steinigem und sandigem Bo den unterschiedliche Walzenabstände vom Boden zu besonders guten Räumergebnissen führen können. Auch ist es zweck mäßig, den gesamten Ausleger nach oben zu verschwenken, wenn das Minenräumfahrzeug nicht im Einsatz ist.An articulated attachment of the boom to the vehicle and an adjustability of the roller distance from the ground expedient to the roller distance to the ground conditions fit, for example on stony and sandy Bo the different roller distances from the ground too special can lead to good clearing results. It is also useful moderate to swing the entire boom up, when the mine clearance vehicle is not in use.

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher auf ein Ausführungsbeispiel der Erfindung eingegangen. Es zeigen:In the following, the attached drawings will be used discussed an embodiment of the invention. It demonstrate:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Mi nenräumfahrzeuges; Figure 1 is a perspective view of a Mi clearing vehicle.

Fig. 2 eine Ansicht des Minenräumfahrzeuges nach Fig. 1 mit verschwenktem Aufbau; FIG. 2 shows a view of the mine clearance vehicle according to FIG. 1 with the structure pivoted; FIG.

Fig. 3 eine Seitenansicht des Minenräumfahr zeuges nach Fig. 1. Fig. 3 is a side view of the mine clearance tool according to Fig. 1st

In Fig. 1 ist ein Minenräumfahrzeug 10 dargestellt, das im wesentlichen aus einem kettengetriebenen Fahrgestell 12, einem darauf verschwenkbar angeordneten Fahrzeugaufbau 14 und einem Ausleger 16 besteht, der an dem Fahrzeugaufbau 14 verschwenkbar angelenkt ist. In Fig. 1, a mine-clearing vehicle 10 is shown, which consists essentially of a chain-driven carriage 12, a pivotably arranged on it, the vehicle body 14 and an arm 16 which is pivotably articulated to the vehicle body 14.

Der Fahrzeugaufbau 14 und das Fahrgestell 12 entsprechen dabei im wesentlichen einem handelsüblichen Bagger, so daß die Kosten für das Minenräumfahrzeug 10 insgesamt niedrig gehalten werden können.The vehicle body 14 and the chassis 12 essentially correspond to a commercially available excavator, so that the costs for the demining vehicle 10 can be kept low overall.

Der Ausleger 16 verfügt über zwei Auslegerarme 18, die über Gelenke 20 an dem Fahrzeugaufbau 14 schwenkbar angebracht sind. An den freien Enden der Auslegerarme 18 ist eine Schlegeleinheit 22 vorgesehen, welche die verlegten Minen vor dem Minenräumfahrzeug 10 auslösen soll. Die Schlegel einheit 22 besteht im wesentlichen aus einer rotierenden Walze 24, an deren Außenumfang eine Vielzahl von Ketten 26 angebracht sind. Die Länge der Ketten 26 entspricht unge fähr dem halben Umfang der Walze 24, wobei auf einer Um fangslinie der Walze 24 jeweils zwei Ketten angeordnet sind. Um über die gesamte Walzenbreite ein sicheres Auslö sen der verlegten Minen zu erreichen, sind mehrere solcher Kettenpaare in bestimmten Abständen über die Walzenbreite verteilt vorgesehen. An den freien Enden der Ketten 26 sind Kugeln 28 angebracht, deren Gewicht zum einen für ein bes seres Strecken der Ketten 26 unter der Rotationsbewegung der Walze 24 sorgen und auch für eine erhöhte Schlagkraft der auf den Boden auftreffenden Kettenenden sorgen.The boom 16 has two boom arms 18 which are pivotally attached to the vehicle body 14 via joints 20 . At the free ends of the cantilever arms 18 , a flail unit 22 is provided, which is intended to trigger the mines in front of the mine clearing vehicle 10 . The mallet unit 22 consists essentially of a rotating roller 24 , on the outer periphery of a plurality of chains 26 are attached. The length of the chains 26 corresponds approximately to half the circumference of the roller 24 , with two chains being arranged on a circumferential line of the roller 24 . In order to achieve a reliable triggering of the laid mines over the entire width of the roller, several such pairs of chains are provided at certain intervals over the width of the roller. At the free ends of the chains 26 balls 28 are attached, the weight of which, on the one hand, ensure a better stretching of the chains 26 under the rotational movement of the roller 24 and also ensure an increased impact force of the chain ends hitting the ground.

Zwischen der Schlegeleinheit 22 und dem Fahrzeugaufbau 14 ist ein Schutzschild 30 angeordnet, das den Fahrzeugaufbau 14 und das Fahrgestell 12 vor den explodierenden Minen und dem durch die Ketten 26 bzw. die Kugeln 28 aufgewirbelten Boden schützt. Der Ausleger 16 ist zudem über zwei Hydrau likzylinder 32 an dem Fahrzeugaufbau 14 angelenkt, die ein Verschwenken des Auslegers und damit ein Verstellen der Höhe der Walze 24 über dem Boden erlauben. Between the flail unit 22 and the vehicle body 14, a protective shield 30 is arranged, which protects the vehicle body 14 and the chassis 12 in front of the exploding mines and whirled by the chains 26 and the balls 28 ground. The boom 16 is also articulated via two hydraulic cylinders 32 on the vehicle body 14 , which allow the boom to pivot and thus adjust the height of the roller 24 above the ground.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Breite der Walze 24 geringfügig kleiner als die Spurbreite des Fahrgestells 12. Dies ist jedoch insofern unproblematisch, weil ein Verschwenken des Fahrzeugaufbaus 14 bezüglich des Fahrgestells 12 möglich ist und somit die gesamte Breite des Fahrgestells 12 durch entsprechendes Verfahren des Fahrzeugaufbaus 14 abgedeckt werden kann.In the illustrated embodiment, the width of the roller 24 is slightly smaller than the track width of the chassis 12 . However, this is not a problem in that the vehicle body 14 can be pivoted with respect to the chassis 12 and the entire width of the chassis 12 can thus be covered by a corresponding method of the vehicle body 14 .

Fig. 2 zeigt das Minenräumfahrzeug 10 mit einem im Ver gleich zum Fahrgestell 12 verschwenkten Fahrzeugaufbau 14. Fig. 2 shows the mine-clearing vehicle 10 with a pivoted at Ver equal to the chassis 12 vehicle body 14.

Im Minenräumbetrieb bewegt sich das Minenräumfahrzeug 10 mit geringer Geschwindigkeit vorwärts. Das kettengetriebene Fahrgestell 12 sorgt dabei für eine sichere Fortbewegung auch in unwegsamem Gelände. Die Schlegeleinheit 22 rotiert dabei mit einer hohen Drehzahl, so daß die Ketten 26 mit den an ihren Enden vorgesehenen Kugeln 28 radial nach außen geschleudert werden. Der Abstand der Walze 24 vom Boden ist dabei relativ gering gewählt, so daß die Ketten 26 mit den Kugeln 28 in ihrer Abwärtsbewegung von oben noch vor der Walze 24 auf den Boden aufschlagen. Dabei wird eine sehr hohe Impulsenergie in den Boden eingeleitet, die auch das Auslösen tieferliegender Minen im Boden erlaubt. Nach dem Auftreffen auf dem Boden werden die Ketten 26 durch die weiter rotierende Walze durch den Spalt zwischen der Walze 24 und dem Boden gezogen, und sobald die Kugel 28 wieder vom Boden abhebt, erfährt sie eine erneute Beschleunigung in radialer Richtung.In the mine clearing operation, the mine clearing vehicle 10 moves forward at a low speed. The chain-driven chassis 12 ensures safe locomotion even in rough terrain. The flail unit 22 rotates at a high speed so that the chains 26 with the balls 28 provided at their ends are thrown radially outwards. The distance of the roller 24 from the ground is chosen to be relatively small, so that the chains 26 with the balls 28 in their downward movement from above hit the ground in front of the roller 24 . A very high impulse energy is introduced into the ground, which also allows deep mines to be triggered in the ground. After hitting the ground, the chains 26 are pulled by the further rotating roller through the gap between the roller 24 and the ground, and as soon as the ball 28 lifts off the ground again, it experiences a new acceleration in the radial direction.

Während der Vorwärtsbewegung des Minenräumfahrzeuges 10 führt der Fahrzeugaufbau 14 eine leichte Pendelbewegung um eine vertikale Achse bezüglich des Fahrgestells 12 aus. Da durch ist es möglich, mit der relativ schmalen Walze 24 die gesamte Spurbreite des Fahrgestells 12 abzudecken und auch die Anzahl der nebeneinander angeordneten Kettenpaare auf dem Umfang der Walze 24 kann geringer ausfallen, da die hin- und hergehende Bewegung der Walze 24 für eine breit flächige Räumung des Untergrundes auch bei höheren Ketten abständen sorgt. Der vergrößerte Abstand der Ketten 26 quer zur Fahrtrichtung verringert auch die Gefahr, daß benach barte Ketten miteinander verhaken. Die Ketten können an der Walze auch tangential festgelegt sein.During the forward movement of the mine clearing vehicle 10 , the vehicle body 14 executes a slight pendulum movement about a vertical axis with respect to the chassis 12 . Because of it is possible to cover the entire track width of the chassis 12 with the relatively narrow roller 24 and also the number of adjacent pairs of chains on the circumference of the roller 24 can be less, since the reciprocating movement of the roller 24 for a wide surface clearing of the subsurface ensures even with larger chain distances. The increased distance of the chains 26 transversely to the direction of travel also reduces the risk that neigh disclosed chains interlock. The chains can also be fixed tangentially on the roller.

Aufgrund der Tatsache, daß die Kugeln 28 ein deutliches Stück vor der Walze 24 auf dem Boden aufschlagen und die Minen bereits dort zur Auslösung bringen, verringert sich die Gefahr, daß die aufwendige Schlegeleinheit 22 beim Räu men eines Minenfeldes beschädigt wird. Allenfalls kommt es zu Beschädigungen einzelner Ketten 26, die sich jedoch re lativ schnell und kostengünstig austauschen lassen. Die Ausfallzeiten des Minenräumfahrzeug 10 sind damit wesent lich kürzer als bei den bisher üblichen Minenfahrzeugen.Due to the fact that the balls 28 hit a significant distance in front of the roller 24 on the floor and bring the mines there to trigger, the risk is reduced that the complex flail unit 22 is damaged when clearing a minefield. At most, there is damage to individual chains 26 , which, however, can be replaced relatively quickly and inexpensively. The downtimes of the mine clearance vehicle 10 are thus significantly shorter than in the case of the mine vehicles which have been customary to date.

Der Bodenabstand der Walze 24 läßt sich durch einfaches Verstellen der Hydraulikzylinder 32 den Gegebenheiten an passen. Auch ein Hochklappen des gesamten Auslegers 16 ist möglich, um beim Verfahren des Minenräumfahrzeuges 10 außerhalb von Minenfeldern eines bessere Sicht nach vorne zu haben.The ground clearance of the roller 24 can be adjusted to the circumstances by simply adjusting the hydraulic cylinder 32 . It is also possible to fold up the entire boom 16 in order to have a better view to the front when moving the mine clearing vehicle 10 outside of mine fields.

Die Anzahl der nebeneinander angeordneten Kettenpaare auf der Walze 24 kann gegenüber der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform erhöht werden, um eine noch flächendecken dere Arbeitsweise der Schlegeleinheit 22 zu erreichen. Die Pendelbewegung des Fahrzeugaufbaus 14 kann dann entfallen, wenn durch eine ausreichende Breite der Walze 24 die ge samte Spurbreite des Fahrzeuges 10 von Minen befreit werden kann. The number of chain pairs arranged next to one another on the roller 24 can be increased compared to the embodiment shown in FIG. 1 in order to achieve an even more extensive operation of the flail unit 22 . The pendulum movement of the vehicle body 14 can be omitted if the entire track width of the vehicle 10 can be freed from mines by a sufficient width of the roller 24 .

Eine zusätzliche Fräseinheit, die vorzugsweise zwischen der Walze 24 und dem Fahrgestell 12 angeordnet ist, kann für eine zusätzliche Umwälzung des Erdreiches sorgen, um auch noch tiefer im Erdreich liegende Minen oder Minen mit be sonders schwergängigem Zünder auszulösen. Dadurch wird auf jeden Fall verhindert, daß eine Mine durch das Fahrgestell 12 des Minenräumfahrzeuges 10 ausgelöst wird, was zu einer erheblichen Gefährdung des Fahrzeugführers führen könnte.An additional milling unit, which is preferably arranged between the roller 24 and the chassis 12 , can provide additional circulation of the soil in order to trigger mines or mines lying deeper in the earth with particularly difficult detonators. This in any case prevents a mine from being triggered by the chassis 12 of the mine clearing vehicle 10 , which could lead to a considerable risk to the driver of the vehicle.

Die im Vergleich zum Walzenumfang vergleichsweise geringe Kettenlänge verhindert ein Aufwickeln einzelner Ketten auf die Walze.The comparatively small compared to the roll circumference Chain length prevents individual chains from being wound up the roller.

Claims

1. mine clearing vehicle with a front-mounted Ausle ger ( 16 ), at the end of a flail unit ( 22 ) is arranged, which consists essentially of a rotating roller ( 24 ) and the circumference of attached chains ( 26 ), characterized in that the distance of the roller ( 24 ) from the ground and the length of the chains ( 26 ) are chosen so that the chains ( 26 ) thrown away from the roller due to the centrifugal force occurring at an angle in front of the roller ( 24 ) and the boom ( 16 ) hit the ground in which their movement has a substantially downward velocity component.

2. mine clearing vehicle according to claim 1, characterized in that the length of the chains ( 26 ) is smaller than the circumference of the roller ( 24 ).

3. mine clearing vehicle according to claim 2, characterized in that the chain length corresponds approximately to half the circumference of the roller ( 24 ).

4. mine clearing vehicle according to claim 3, characterized in that two or three chains ( 26 ) are arranged in a circle to order in several adjacent Be.

5. mine clearing vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter of the roller ( 24 ) is greater than 0.5 meters.

6. mine clearing vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the roller ( 24 ) rotates at a speed of significantly less than 500 revolutions per minute.

7. mine clearing vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that balls ( 28 ) are arranged at the free ends of the chains ( 26 ).

8. mine clearing vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of milling tools are arranged on the outer circumference of the roller ( 24 ), which reach into the ground.

9. mine clearing vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that between the flail unit ( 22 ) and the vehicle ( 12 , 14 ) a separate, rotating the milling tool is arranged, which penetrates into the ground.

10. mine clearing vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a protective shield ( 30 ) is provided between the Schle gel unit ( 22 ) and the vehicle ( 12 , 14 ).

11. mine clearing vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the boom ( 16 ) is articulated to the vehicle ( 10 , 14 ) and the roller distance from the ground is adjustable.

12. mine clearing vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the boom transverse to the direction of the mine clearing vehicle ( 10 ) is adjustable or pivotable.