DE2430709A1 - Rapid land mine clearing device - has roller with prong terminated rotors mounted in at angle front of vehicle - Google Patents

Rapid land mine clearing device - has roller with prong terminated rotors mounted in at angle front of vehicle

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Abstract

A rapid clearing device for removal of land mines which is attached in front of a tracked or wheeled vehicle has a clearing roller mounted in a frame at an angle to the central axis of the vehicle. The roller consists of rotors which have a large number of elastic prongs (6) mounted on them. The frame is linked to the vehicle by a coupling arm. Positioning cylinders are used to adjust the height and angle of the frame with regard to the vehicle axis. The coupling arm is attached to the frame by a special bearing. The frame is supported on rollers and the outer rotors of the clearing roller can be hydraulically adjusted for ground clearance.

Description

Landminen-Schnellräumgerät Die Erfindung betrifft ein Landminen-Schnellräumgerät als Vorsatzgerät für Ketten- oder Radfahrzeuge mit einer in einem Gestell gelagerten Räumwalze. Rapid landmine clearing device The invention relates to a rapid landmine clearing device as an attachment for tracked or wheeled vehicles with a mounted in a frame Clearing roller.

Es ist aus der DT-OS 2 048 921 zu Minenräumzwecken bekannt, die Minen durch vor dem Fahrzeug laufende Walzenanordnungen zur Explosion zu bringen. Ferner ist es auch aus der DT-OS 2 052 900 bekannt geworden, eine mit Federblättern bestückte Walze als Vorsatzgerät vor einem Kettenfahrzeug anzuordnen. It is known from DT-OS 2 048 921 for mine clearance purposes, the mines caused by roller assemblies running in front of the vehicle to explode. Further it is also known from DT-OS 2 052 900, one equipped with spring leaves To arrange the roller as an attachment in front of a tracked vehicle.

Durch eine tangentiale Anordnung der Federblätter auf der Walze und der in Fahrtrichtung drehenden Walze werden die Minen durch Aufschlag der Federblätter zur Explosion gebracht. Diese bekannten Minenräumgeräte sind nicht zur Räumung des gesamten Spektrums von Minenarten geeignet. So sind mit diesen bekannten Räumgeräten z.B. Zeitzünderminen nicht zu erfassen. Ferner ist es nachteilig, daß die Minenräumgeräte zur Aufnahme der Detonationsdrücke schwer und unbeweglich ausgebildet sind.By a tangential arrangement of the spring leaves on the roller and When the roller turns in the direction of travel, the mines are opened by the impact of the spring leaves detonated. These known mine clearance devices are not used to clear the suitable for the entire spectrum of mine types. So are with these well-known clearing devices e.g. not to record time detonators. It is also disadvantageous that the demining equipment are designed to be heavy and immobile to absorb the detonation pressures.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Minenräumgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem das gesamte Spektrum von Minenarten räumbar ist und einerseits die offenliegenden Minen aus der Fahrbahn des Räumfahrzeuges weggeschleudert werden können und andererseits die im Erdreich verborgenen Minen aus -gegraben und ebenfalls wegschleuderbar sind. The invention is based on the object of a mine clearing device To create the type mentioned at the beginning, with which the entire spectrum of mine types is clearable and on the one hand the exposed mines from the roadway of the clearing vehicle can be thrown away and on the other hand the mines hidden in the ground dug out and can also be thrown away.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine zum Ausräumen von Minen schräg zur Mittenlängsachse des Fahrzeuges in einem Gestell gelagerte und aus Rotoren bestehende Räumwalze, welche am Umfang eine Vielzahl von vorragenden Zinken aufweist. According to the invention, this object is achieved by a clearing device of mines mounted in a frame at an angle to the central longitudinal axis of the vehicle and clearing roller consisting of rotors, which on the circumference has a plurality of protruding Has prongs.

Durch die Schrägstellung der Rotoren können die Minen aus der Fahrbahn des Räumfahrzeuges geschleudert werden, so daß alle im Bereich der Rotoren liegenden Minen erfasst werden. Due to the inclined position of the rotors, the mines can get out of the road of the clearing vehicle are thrown so that all lying in the area of the rotors Mines are captured.

Die Zinken überdecken sich derartig, daß ein lückenloser, von Minen befreiter Streifen entsteht, auf dem die nachfolgenden Fahrzeuge sicher fahren können.The prongs overlap in such a way that there is no gap between the mines freed strip is created on which the following vehicles can safely drive.

Eine besonders günstige Ausbildung der Erfindung wird dadurch erzielt, daß das Gestell über Stellzylinder, die sich am Kuppel arm abstützen, einerseits höhenverstellbar und andererseits horizontal zur Fahrzeugmittenlängsachse verstellbar ist. Hierdurch wird in einfacher Weise eine Anpassung der Rotoren an die Geländebeschaffenheit erzielt, wozu desweiteren beiträgt, daß die äusseren Rotoren im Gestell zur Bodenanpassung über hydraulische Mittel vertikal verstellbar gelagert sind. A particularly favorable embodiment of the invention is achieved by that the frame via adjusting cylinders that are supported on the dome arm, on the one hand height-adjustable and, on the other hand, adjustable horizontally to the vehicle's central longitudinal axis is. This enables the rotors to be adapted to the nature of the terrain in a simple manner achieved, which also contributes to the fact that the outer rotors in the frame for adapting to the ground are mounted vertically adjustable by hydraulic means.

Weitere erfindungsgemäße Merkmale können den Unteransprüchen entnommen werden. Further features according to the invention can be found in the subclaims will.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Figur 1 eine Seitenansicht des Minenräumgerätes Figur 2 eine Draufsicht des Minenräumgerätes, und Figur 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Figur 2. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. FIG. 1 shows a side view of the Mine clearing device FIG. 2 shows a plan view of the mine clearing device, and FIG. 3 shows a Section along the line III-III in FIG. 2.

Das Minenräumgerät 1 umfasst ein Gestell 2, in dem eine Räumwalze gelagert ist, die aus einem oder mehreren Rotoren 3 bis 5 besteht, welche mit Federzinken 6 versehen sind. Das Minenräumgerät 1 ist bugseitig eines Fahrzeuges 7 angeordnet und wird von diesem geschoben. Durch eine besondere Transporteinrichtung könnte das Minenräumgerät kurzfristig von einer Räumstellung in eine Transportstellung gebracht werden. The mine clearing device 1 comprises a frame 2 in which a clearing roller is stored, which consists of one or more rotors 3 to 5, which with spring tines 6 are provided. The mine clearing device 1 is arranged on the bow side of a vehicle 7 and is pushed by this. A special transport device could the mine clearing device from a clearing position to a transport position for a short time to be brought.

Das die Räumwalze aufnehmende Gestell 2 des Minenräumgerätes 1 ist schräg zur Fahrzeugmittenlängsachse X-X unter einem Winkel über einen Kuppel arm 8 freibewegbar und statisch bestimmt am Schubfahrzeug 7 angelenkt. The frame 2 of the mine clearing device 1 that receives the clearing roller is obliquely to the vehicle center longitudinal axis X-X at an angle over a dome arm 8 articulated freely movable and statically determined on the push vehicle 7.

Durch einen Stellzylinder 9 ist das Gestell 2 mit der Räumwalze (Rotoren 3 bis 5) vertikal verstellbar und durch einen weiteren Stellzylinder 10 kann es in seiner Schräglage bzw. The frame 2 with the clearing roller (rotors 3 to 5) vertically adjustable and by a further adjusting cylinder 10 it can in its inclined position or

in seiner Räumbreite verändert werden. Um diese Bewegung des Gestells 2 durchführen zu können, ist es in einem sphärischen Lager 12 am Kuppel arm 8 gelagert. can be changed in its clearance width. To this movement of the frame 2, it is mounted in a spherical bearing 12 on the dome arm 8.

Die die Räumwalze bildenden, mit Zinken 6 versehenen Rotoren 3, 4 und 5 sind im vorderen Teil des Gestells 2 - in Fahrtrichtung F gesehen - gelagert, wobei den Rotoren Tast- bzw. The rotors 3, 4 which form the clearing roller and are provided with prongs 6 and 5 are in the front part of the frame 2 - seen in the direction of travel F - stored, whereby the rotors are tactile resp.

Stützrollen 13 vorgeschaltet sind. Support rollers 13 are connected upstream.

Die Rotoren 3, 4 und 5 werden z.B. über Motoren 14 angetrieben und haben eine Drehrichtung entgegen der Fahrtrichtung F des Fahrzeuges 7. Ober Ketten 15 werden die Rotoren von aussen durch die Motoren 14 angetrieben. Desweiteren sind die äusseren Rotoren 3 und 5 zum mittleren Rotor 4 über hydraulische Mittel vertikal verstellbar ausgebildet, um grössere Höhenunterschiede im Gelände ausgleichen zu können. Oberhalb der Rotoren sind, wie in Figur 3 zu erkennen ist, Schutzhauben 16 vorgesehen, damit die Minen nicht in den Bereich des Schubfahrzeuges geschleudert werden können. The rotors 3, 4 and 5 are driven e.g. via motors 14 and have a direction of rotation opposite to the direction of travel F of the vehicle 7. Upper chains 15 the rotors are driven from the outside by the motors 14. Furthermore are the outer rotors 3 and 5 are vertical to the middle rotor 4 via hydraulic means designed to be adjustable in order to compensate for greater differences in height in the terrain can. As can be seen in FIG. 3, protective hoods are located above the rotors 16 provided so that the mines are not thrown into the area of the push vehicle can be.

Die Zinken 6 der Rotoren 3, 4 und 5 sind radial vorstehend angeordnet und im Rotor befestigt, wobei zum lückenlosen Ausräumen von Minen die Zinken vorzugsweise schraubenförmig auf den Rotoren angeordnet sind. Die Zinken sind federelastisch ausgebildet und können sich verschiedenen Bodenformationen anpassen. The prongs 6 of the rotors 3, 4 and 5 are arranged protruding radially and fixed in the rotor, the prongs preferably for clearing mines without gaps are arranged helically on the rotors. The tines are resilient trained and can adapt to different ground formations.

Zum Ausräumen von Minen aus dem Erdreich graben sich die Zinken 6 bei Drehung der Rotoren ins Erdreich ein, wobei über den Stellzylinder 9 je nach der Bodenbeschaffenheit die Eindringtiefe einstellbar ist. Durch die Zinken werden die offenliegenden sowie die im Erdreich verborgenen Minen ausgegraben und zur Seite geschleudert. To clear mines from the ground, the tines 6 dig when the rotors rotate into the ground, with the adjusting cylinder 9 depending on the depth of penetration is adjustable depending on the nature of the soil. Be through the prongs the mines that are exposed and those hidden in the ground are dug up and to the side hurled.

Claims (8)

Patentansprüche Claims S Landminen-Schnellräumgerät als Vorsatzgerät für Ketten- oder Radfahrzeuge mit einer in einem Gestell gelagerten Räumwalze, gekennzeichnet durch eine zum Ausräumen von Minen schräg zur Mittenlängsachse (X-X) des Fahrzeuges (7) in einem Gestell (2) gelagerten und aus Rotoren (3 bis 5) bestehenden Räumwalze, welche am Umfang eine Vielzahl von vorragenden Zinken (6) aufweist. S Landmine rapid clearing device as an attachment for tracked or wheeled vehicles with a clearing roller mounted in a frame, characterized by one for clearing of mines obliquely to the central longitudinal axis (X-X) of the vehicle (7) in a frame (2) mounted and from rotors (3 to 5) existing clearing roller, which on the circumference has a plurality of protruding prongs (6). 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (2) über einen bugseitig des Fahrzeugs (7) gelagerten Kuppel arm (8) mit dem Fahrzeug (7) verbunden ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the frame (2) with the vehicle via a coupling arm (8) mounted on the bow side of the vehicle (7) (7) is connected. 3. Gerät nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (2) über Stellzylinder (9 und 10), die sich am Kuppelarm (8) abstützen, einerseits höhenverstellbar und andererseits horizontal zur Fahrzeugmittenlängsachse (X-X) verstellbar ist. 3. Apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that the frame (2) via adjusting cylinders (9 and 10), which are supported on the coupling arm (8), on the one hand height-adjustable and on the other hand horizontal to the vehicle's central longitudinal axis (X-X) is adjustable. 4. Gerät nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (2) zur freien Verstellbarkeit über ein sphärisches Lager (12) am Kuppel arm (8) angelenkt ist. 4. Apparatus according to claims 1 to 3, characterized in that the frame (2) for free adjustment via a spherical bearing (12) on the dome arm (8) is articulated. 5. Gerät nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Räumwalze (Rotoren 3 bis 5) - in Fahrtrichtung(F) gesehen - im Gestell (2) gelagerte Tast- und Stützrollen (13) vorgeschaltet sind. 5. Apparatus according to claims 1 to 4, characterized in that the clearing roller (rotors 3 to 5) - viewed in the direction of travel (F) - mounted in the frame (2) Sensing and support rollers (13) are connected upstream. 6. Gerät nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die äusseren Rotoren (3 und 5) im Gestell (2) zur Bodenanpassung über hydraulische Mittel vertikal verstellbar gelagert sind. 6. Apparatus according to claims 1 to 5, characterized in that the outer rotors (3 and 5) in the frame (2) for ground adjustment via hydraulic Means are mounted vertically adjustable. 7. Gerät nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zinken (6) an den Rotoren (3 bis 5) schraubenlinienförmig angeordnet sind. 7. Apparatus according to claims 1 to 6, characterized in that the prongs (6) are arranged helically on the rotors (3 to 5). 8. Gerät nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zinken (6) elastisch ausgebildet sind. 8. Apparatus according to claims 1 to 7, characterized in that the prongs (6) are elastic.
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