DE10210943A1

DE10210943A1 - Anlage zum Behandeln, insbesondere zum kataphoretischen Tauchlackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien

Info

Publication number: DE10210943A1
Application number: DE2002110943
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Weinand
Original assignee: Eisenmann Foerdertechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Eisenmann SE
Priority date: 2002-03-13
Filing date: 2002-03-13
Publication date: 2003-10-09
Anticipated expiration: 2022-03-14
Also published as: DE10210943B4

Abstract

Eine Anlage zum Behandeln, insbesondere zum kataphoretischen Tauchlackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien, umfasst mehrere Behandlungsstationen, in denen die Gegenstände jeweils einer Behandlung unterzogen werden. Mindestens eine der Behandlungsstationen weist einen nach oben offenen Behandlungsbehälter (101, 103) auf, in dem sich eine Düseneinrichtung (104, 106) befindet. Die Gegenstände (4) werden mit Hilfe eines Transportwagens (5) so in den Behandlungsbehälter (101, 103) eingebracht, dass sie dort von der Düseneinrichtung (104, 106) mit einer Behandlungsflüssigkeit beaufschlagt werden können. Der Transportwagen (5) umfasst hierzu ein entlang des Bewegungsweges der Gegenstände (4) verfahrbares Fahrwerk (7, 8, 9 bis 12), mindestens einen an dem Fahrwerk (7, 8, 9 bis 12) angelenkten Schwenkarm (50, 51), eine an dem Schwenkarm (50, 51) angebrachte Halterung (61) für mindestens einen Gegenstand (4) sowie unabhängig voneinander betätigbare Antriebe für die Translationsbewegung, die Schwenkbewegung des mindestens einen Schwenkarmes (50, 51) und der Halterung (61). Bei der erfindungsgemäßen Anlage wird die Einwirkeffizienz der Behandlungsflüssigkeit gegenüber dem Stand der Technik erheblich verbessert und eine Verschleppung von Nebeln oder Dämpfen der Behandlungsflüssigkeit innerhalb der Gesamtanlage reduziert. Das Abfließen bzw. Abtropfen der Behandlungsflüssigkeiten von den Gegenständen (4) und ggf. das Ausschwemmen von Fremdkörpern aus ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Behandeln, insbesondere zum kataphoretischen Tauchlackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien, mit

a) mehreren Behandlungsstationen, an denen die Gegenstände jeweils einer Behandlung unterzogen werden und von denen mindestens eine eine Düseneinrichtung umfasst, durch welche die Gegenstände mit einer Behandlungsflüssigkeit beaufschlagt werden;
b) einer Fördereinrichtung, mit welcher die Gegenstände durch die verschiedenen Behandlungsstationen geführt werden.

Das Lackieren von Gegenständen und insbesondere das Lackieren von Fahrzeugkarosserien ist ein komplexer Vorgang, der eine Vielzahl von Behandlungsvorgängen einschließt. Zu diesen Behandlungsvorgängen gehören insbesondere Vorbehandlungsprozesse, in denen die Gegenstände für den eigentlichen Lackiervorgang vorbereitet werden. Dies sind insbesondere Reinigungsprozesse, jedoch auch physikochemische Vorbereitungsprozesse wie Phosphatieren, Passivieren, Aktivieren einschließlich der zugeordneten Spülvorgänge. All diese Behandlungen finden jeweils an Behandlungsstationen statt, durch welche die zu behandelnden Gegenstände mit Hilfe einer Fördereinrichtung hindurch bewegt werden.

Viele derartige Behandlungsstationen umfassen Düseneinrichtungen, welche die zu behandelnden Gegenstände mit einer entsprechenden Behandlungsflüssigkeit beaufschlagen.

Eine Anlage der eingangs genannten Art ist vom Markt her bekannt. Bei dieser finden sich Behandlungsstationen, in denen Düseneinrichtungen in Form von in "Spritzringen" zusammengefaßten Spritzdüsen oberhalb des Spiegels eines Behandlungsbades angeordnet sind. Mit diesen Spritzdüsen werden die Gegenstände nach dem Austauchen aus dem Behandlungsbad noch einmal abgesprüht, wobei im allgemeinen die Badflüssigkeit selbst oder auch eine andere Flüssigkeit eingesetzt wird. Nachteilig in dieser bekannten Anlage ist, daß sich Sprühnebel und Dämpfe der Behandlungsflüssigkeit durch die gesamte Anlage verbreiten können. Außerdem ist die Bahn, auf welcher die Gegenstände an den Spritzdüsen vorbei geführt wird, festgelegt, so daß die Gegenstände nicht immer in der günstigsten Richtung mit dem Sprühnebel beaufschlagt werden. Auch das Abfließen bzw. Abtropfen der Behandlungsflüssigkeit von den Gegenständen ist nicht optimal, was zu einer erheblichen, unerwünschten Verschleppung von Behandlungsflüssigkeit führt.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anlage der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß die Effizienz der Düseneinrichtung gesteigert und die ungewünschte Verschleppung oder Verbreitung von Behandlungsflüssigkeit in der Anlage reduziert ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß

a) die Fördereinrichtung mindestens einen Transportwagen umfasst, der seinerseits aufweist:
- a) ein entlang des Bewegungsweges der Gegenstände verfahrbares Fahrwerk;
- b) mindestens einen an dem Fahrwerk angelenkten Schwenkarm;
- c) eine an dem Schwenkarm angelenkte Halterung für mindestens einen Gegenstand;
- d) unabhängig voneinander betätigbare Antriebe für die Translationsbewegung, die Schwenkbewegung des mindestens einen Schwenkarms und der Halterung;
b) die Düseneinrichtung in einem nach oben offenen Behandlungsbehälter angeordnet ist;
c) der Transportwagen so steuerbar ist, daß er die Gegenstände in den Behandlungsbehälter ein- und aus diesem ausbringt.

Erfindungsgemäß wird ein Transportwagen eingesetzt, wie dieser an und für sich aus der DE-U-201 05 676 bekannt ist. Dort wird dieser Transportwagen allerdings nur zum Ein- und Austauchen eines Gegenstandes in ein Behandlungsbad verwendet. Mit der vorliegenden Erfindung wird erkannt, daß die Kinematik, welche der bekannte Transportwagen für die von ihm transportierten Gegenstände bereitstellt, sich auch für andere Zwecke, insbesondere für Behandlungsstationen mit Sprüheinrichtungen eignet. Diese Sprüheinrichtungen können nämlich in grundsätzlich derselben Weise in einem Behandlungsbehälter untergebracht werden, wie sich beim Gegenstand der DE-U-201 05 676 Behandlungsbäder in Behandlungsbehältern befinden. Der Transportwagen ist dann in der Lage, die mit der Düseneinrichtung zu beaufschlagenden Gegenstände von oben her in den Behandlungsbehälter einzuführen und der Düseneinrichtung zu präsentieren. Diese Präsentation der Gegenstände kann nunmehr anders als beim Stand der Technik unter beliebigen, für den jeweiligen Gegenstand optimalen Ausrichtungen geschehen. Die Bewegung des Gegenstandes kann jederzeit auch für eine bestimmte Zeit unterbrochen werden, wenn dies zur Verstärkung der Flüssigkeitsbeaufschlagung notwendig sein sollte.

Durch die Unterbringung der Düseneinrichtung in einem Behandlungsbehälter werden weniger Sprühnebel bzw. Dämpfe der Behandlungsflüssigkeit ungewollt in der Gesamtanlage verbreitet. Auch das Abfließen der Behandlungsflüssigkeit und das Ausschwemmen von Fremdkörpern aus Hohlräumen der Gegenstände wird dadurch erleichtert, daß die Gegenstände mit Hilfe des Transportwagens innerhalb des Behandlungsbehälters in jede gewünschte Orientierung gebracht werden können.

Zweckmäßig ist, wenn der Transportwagen so steuerbar ist, daß er die Gegenstände innerhalb des Behandlungsbehälters hin und her schwenkt. Auf diese Weise können von der Behandlungsflüssigkeit auch solche Flächen der Gegenstände erreicht werden, die bei einer festen geometrischen Ausrichtung der Gegenstände zu den Düseneinrichtungen nicht alle in gleicher Weise beaufschlagbar wären. Auch beim Entfernen der Behandlungsflüssigkeit von den Gegenständen ist eine derartige Schwenkbewegung von Vorteil, da insbesondere das Entleeren von Hohlräumen in den Gegenständen häufig bei einer einzigen Neigung gegenüber der Horizontalen nicht vollständig gelingt.

Die Düseneinrichtung kann mindestens eine Schwalldüse umfassen, mit welcher ein großer Volumenstrom der Behandlungsflüssigkeit auf die Gegenstände gerichtet werden kann. Diese Ausführungsform der Erfindung wird im wesentlichen zur Grobreinigung der Gegenstände eingesetzt, bei welcher verhältnismäßig große Partikel und Teile von den Gegenständen ab- bzw. aus Hohlräumen der Gegenstände ausgeschwemmt werden.

Die Schwalldüsen sollten dabei vorzugsweise an den vertikalen Wänden des Behandlungsbehälters angeordnet sein; in manchen Fällen ist es jedoch zweckmäßig, wenn (auch) am Boden des Behandlungsbehälters mindestens eine Schwalldüse angeordnet ist.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung umfasst die Düseneinrichtung mindestens eine Sprühdüse, über welche ein fein verteilter Sprühregen oder Nebel der Behandlungsflüssigkeit auf die Gegenstände abgegeben werden kann.

Um eine Ausbreitung von Schwaden oder Sprühnebeln in der Anlage weiter zu reduzieren, kann es sich empfehlen, daß mindestens ein Behandlungsbehälter durch einen Deckel verschließbar ist.

Aus dem selben Grunde ist es vorteilhaft, wenn mindestens ein Behandlungsbehälter in seinem oberen Bereich eine Absaugeinrichtung für Schwaden oder Sprühnebel aufweist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wir nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; Es zeigen
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Transportwagens, der in der Lackieranlage verwendet wird, mit einer hieran befestigten Fahrzeugkarosserie in normaler Transportposition;
Fig. 2 eine Seitenansicht des Transportwagens ähnlich der Fig. 1, in welcher die Fahrzeugkarosserie jedoch aus der Transportposition verschwenkt ist;
Fig. 3 die Draufsicht auf den Transportwagen von Fig. 2;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Transportwagens samt Fahrzeugkarosserie von Fig. 1;
Fig. 5 einen Schnitt durch Fig. 3 gemäß der dortigen Linie VIII-VIII;
Fig. 6 und 7 vergrößerte Detailansichten des Transportwagens im Bereich der auf Laufflächen aufstehenden Räder;
Fig. 8 einen drei Behandlungsbehälter umfassenden Ausschnitt aus der Vorbehandlungszone einer Lackieranlage.
Nachfolgend wird zunächst anhand der Fig. 1 bis 7 die Bauweise von Transportwagen 5 näher beschrieben, wie sie in der in den weiteren Figuren dargestellten Lackieranlage zum Einsatz kommen. Derartige Transportwagen 5 sind zwar grundsätzlich aus der DE-U-201 05 676 bekannt, auf die ergänzend Bezug genommen wird. Die Kenntnis der Bewegungskinematik dieser Transportwagen 5 erschließt aber erst das Verständnis der Gesamtanlage, weswegen die Erläuterung der Transportwagen 5 in der vorliegenden Beschreibung, soweit erforderlich, wiederholt wird.
Wie insbesondere die Fig. 3 und 4 zeigen, besitzt jeder Transportwagen 5 zwei Längstraversen 7, 8, an deren Unterseite jeweils zwei Doppelräder 9, 10 bzw. 11, 12 um eine horizontale Achse drehbar gelagert sind. Zusätzlich sind die Räder 9 bis 12 jeweils mit Hilfe eines in Einzelnen nicht dargestellten Drehschemels um eine vertikale Achse verdrehbar, so daß die Ausrichtung der Doppelräder 9 bis 12 gegenüber den jeweiligen Längstraversen 7, 8 verändert werden kann.
Die Doppelräder 9, 10 rollen auf einer ersten Lauffläche 13 und die Doppelräder 11, 12 auf einer hierzu parallelen zweiten Lauffläche 14 ab. Die Laufflächen 13, 14 sind ihrerseits auf jeweils einem I-Profilträger 15, 16 montiert, der von einem nicht dargestellten Stahlbau getragen wird.
In der Mitte der in den Fig. 3 und 4 rechten, zweiten Lauffläche 14 ist eine Führungsrippe 17 angebracht, die von eine komplementäre Ausnehmung aufweisenden Führungsgliedern 18 (vgl. Fig. 7) übergriffen wird. Jeweils ein Führungsglied 18 ist mit dem Drehschemel eines zugeordneten Doppelrads 11 bzw. 12 so verbunden, daß es dieses Doppelrad 11 bzw. 12 entsprechend dem Verlauf der Führungsrippe 17 um die vertikale Achse verdreht. Auf diese Weise folgen die Doppelräder 11, 12 der Lauffläche 14. Die der ersten, in den Fig. 3 und 4 linken Lauffläche 13 zugeordneten Doppelräder 9, 10 dagegen sind als reine Nachlaufräder konzipiert; das heißt, es sind keine gesonderten Führungsmittel zur Beeinflussung der Winkellage der Räder um deren vertikale Drehachse vorgesehen. Auf diese Weise können die Genauigkeitsanforderungen an die Führungsmittel, mit denen die Transportwagen 5 auf den Laufflächen 13, 14 gehalten werden, gering gehalten werden.
Auf den Transportwagen 5 werden Fahrzeugkarosserien 4 mit Hilfe einer Eintauchvorrichtung getragen, die beidseits der Fahrzeugkarosserien 4 jeweils eine Schwenkvorrichtung umfaßt. Jede dieser Schwenkvorrichtungen besitzt einen Schwenkarm 50, 51, der sich in noch zu beschreibender Weise in einer vertikalen Ebene, die parallel zur Förderrichtung verläuft, verschwenken kann. Hierzu ist jeder Schwenkarm 50, 51 über eine Stummelwelle 52, 53, die senkrecht zur Förderrichtung verläuft, mit der Ausgangswelle eines Getriebes 54, 55 verbunden. Das Getriebe 54, 55 ist an der jeweiligen Längstraverse 7, 8 des Transportwagens 5 etwa in deren mittlerem Bereich befestigt. Es wird von einem Motor 56 bzw. 57 angetrieben, der seitlich an das Getriebe 54, 55 angeflanscht ist.
Die in Bewegungsrichtung hinteren Enden der Schwenkarme 50, 51 sind gelenkig mit einer Lasche 58, 59 verbunden, die sich in der normalen, in Fig. 1 dargestellten Transportposition senkrecht vom entsprechenden Schwenkarm 50, 51 nach unten erstreckt. Die unteren Enden der Laschen 58, 59 sind über eine senkrecht zur Bewegungsrichtung verlaufende Quertraverse 60 miteinander verbunden, die ihrerseits starr mit dem mittleren Bereich einer Tragplattform 61 für die Fahrzeugkarosserie 4 in Verbindung steht. Die Erstreckungsrichtung der beiden Laschen 58, 59 verläuft dabei senkrecht zur Ebene der Tragplattform 61.
Die Winkelstellung, welche die Laschen 58, 59 gegenüber den Schwenkarmen 50, 51 einnehmen, wird jeweils durch eine Verstelleinrichtung bestimmt, die insgesamt das Bezugszeichen 62 bzw. 63 trägt. Jede dieser Verstelleinrichtungen 62, 63 umfaßt ein Gestänge mit zwei parallelen Schubstangen 64, 65 bzw. 66, 67, die an ihren gegenüberliegenden Enden jeweils über eine Verbindungslasche 68, 69 bzw. 70, 71 miteinander verbunden sind. Die in Bewegungsrichtung hinteren Verbindungslaschen 69 bzw. 71 sind an ihrem unteren Ende starr an der Quertraverse 60 festgemacht.
Die in Bewegungsrichtung vorne liegende Verbindungslaschen 70, 71 dagegen sind starr jeweils mit einer Stummelwelle verbunden, die in der Zeichnung nicht erkennbar ist, da sie sich koaxial durch die zugeordnete, als Hohlwelle ausgebildete Stummelwelle 52, 53 hindurcherstreckt. Diese weiteren Stummelwellen verlaufen auch durch die Getriebe 54, 55 hindurch und sind an die Ausgangswellen weiterer Getriebe 78, 79 angekoppelt, die seitlich an den Getrieben 54, 55 befestigt sind. Auch an die Getriebe 78, 79 sind Antriebsmotoren 80, 81 angeflanscht.
Die vorderen Enden der beiden Schwenkarme 50, 51 tragen gemeinsam ein Gegengewicht 88, so daß die auf die Stummelwellen 52, 53 wirkenden Drehmomente annähernd bei aufgesetzter Fahrzeugkarosserie 4 ausbalanciert sind.
Die Doppelräder 19 bis 12 der Transportwagen 5 sind selbst nicht angetrieben. Der Vorwärtstrieb der Transportwagen 5 erfolgt vielmehr über einen gesonderten Antrieb, der nachfolgend anhand der Fig. 3 bis 7 näher erläutert wird.
Parallel zu den beiden Laufflächen 13, 14 erstrecken sich zwei senkrecht ausgerichtete, stationäre Antriebsflansche 26, 27. Diese wirken jeweils mit einem Preßrollenantrieb 28 bzw. 29 zusammen, der an der Seitenfläche der benachbarten Längstraverse 7, 8 mittels einer Lasche 30 bzw. 31 befestigt ist. Die Preßrollenantriebe 28, 29 umfassen jeweils einen elektrischen Antriebsmotor 32, 33 und ein Antriebsgetriebe 34, 35. Letzteres treibt die parallelen, vertikalen Achsen zweier Preßrollen 36, 37 bzw. 38, 39 an, die von beiden Seiten her gegen den jeweils zugeordneten Antriebsflansch 26 bzw. 27 angepreßt werden. Werden die Antriebsmotoren 32, 33 bestromt, laufen die Preßrollen 36, 37 bzw. 38, 39 auf den jeweiligen Seitenflächen der Antriebsflansche 26, 27 ab und bewegen dabei den Transportwagen 5 auf den Laufflächen 13, 14 vorwärts.
Jeder Transportwagen 5 umfaßt seine eigene Wagensteuerung, unter deren Regime er sowohl seine Translationsbewegung entlang der Laufflächen 13, 14 als auch die Schwenkbewegungen der der Schwenkarme 50, 51 und der Tragplattform 61 ausführt.
Zusammenfassend lassen sich die Bewegungsmöglichkeiten einer auf einem Transportwagen 5 getragenen Fahrzeugkarosserie 4 wie folgt beschreiben:
Die Gesamtbewegung ergibt sich aus einer Überlagerung der linearen Translationsbewegung des Transportwagens 5, einer ersten Schwenkbewegung, welche die Schwenkarme 50, 51 gegenüber den Längstraversen 7, 8 ausführen und die mit einem Anheben bzw. Absenken der Fahrzeugkarosserie 4 verbunden ist, und einer zweiten Schwenkbewegung, welche die auf der Tragplattform 61 befindliche Fahrzeugkarosserie 4 gegenüber den Schwenkarmen 50, 51 ausführt. All diese Bewegungsarten können vollständig unabhängig voneinander durchgeführt werden, was zu praktisch beliebigen Bewegungskinematiken der Fahrzeugkarosserie 4 führt. Beim oben beschriebenen Ausführungsbeispiel eines Transportwagens 5 wird die Schwenkbewegung auf die Tragplattform 61 von den Motoren 80, 81 durch gestängeartige Verstelleinrichtungen 62, 63 übertragen. Selbstverständlich können die Verstelleinrichtungen aber auch anders ausgestaltet sein, beispielsweise endlose Metallbänder als Drehmomentübertragende Elemente enthalten.
Nunmehr wird auf Fig. 8 Bezug genommen, in welcher der im vorliegenden Zusammenhang interessierende Ausschnitt einer Lackieranlage gezeigt ist. In dieser Figur ist eine Fahrzeugkarosserie 4 an unterschiedlichen Stellen sowie in unterschiedlichen Höhen und Winkeln zur Horizontalen dargestellt. Diese Fahrzeugkarosserie 4 ist als von einem Transportwagen 5 getragen zu denken. Letzterer ist selbst zur Entlastung der Figuren nicht abgebildet. Aus der obigen Beschreibung des Transportwagens 5 folgt jedoch ohne weiteres, daß und wie die Fahrzeugkarosserie 4 die jeweiligen Positionen einnehmen kann.
Fig. 8 zeigt drei Behandlungsbehälter 101, 102, 103, die in der "Nettobewegungsrichtung" der Transportwagen 5 und damit der Fahrzeugkarosserien 4 hintereinander angeordnet sind. Unter "Nettobewegungsrichtung" wird eine Bewegung verstanden, die insgesamt in Fig. 8 von links nach rechts verläuft, jedoch nicht ausschließt, daß zeitweilig auch Bewegungsumkehrungen stattfinden. Eine derartige zeitweilige Bewegungsumkehr kann beispielsweise dazu dienen, eine Fahrzeugkarosserie 4 praktisch senkrecht anzuheben. In diesem Falle wird die mit der Schwenkbewegung der Schwenkarme 50, 51 verbundene Bewegungskomponente der Fahrzeugkarosserie 4 in horizontaler Richtung durch eine entsprechende Translationsbewegung des Transportwagens 5 aufgehoben. Auch zur Erzielung anderer Kinematiken der Fahrzeugkarosserie 4 kann eine derartige zeitweilige Bewegungsumkehr des Transportwagens 5 von Nutzen sein.
Die Behandlungsbehälter 101, 102 und 103 liegen in einer Vorbehandlungszone, in welcher die Fahrzeugkarosserien 4für eine kataphoretische Tauchlackierung vorbereitet werden. An den Wänden und am Boden des ersten Behandlungsbehälters 101 ist eine Vielzahl von Schwalldüsen 104 angeordnet, über welche die mit Hilfe des Transportwagens 5 in den Behandlungsbehälter 101 eingeführte Fahrzeugkarosserie 4 mit einem Schwall einer Behandlungsflüssigkeit, beispielsweise einer Lauge, beaufschlagt werden kann. Die Fahrzeugkarosserie 4 wird innerhalb des Behandlungsbehälters 101 durch entsprechende Bewegung der Halterung 61, auf der sich die Fahrzeugkarosserie 4 befindet, so hin- und hergeschwenkt, daß einerseits alle Flächen der Fahrzeugkarosserie 4 von der Behandlungsflüssigkeit erreicht werden können, auch in schlecht zugänglichen Winkeln und ggf. Hohlräumen, und daß andererseits die Behandlungsflüssigkeit und ggfs. von dieser mitgeführte Verunreinigungen von der Fahrzeugkarosserie 4 ab- und aus deren Hohlräumen ausgeschwemmt werden.
Nachdem dieser Schwallvorgang abgeschlossen ist, wird die Fahrzeugkarosserie 4 mit Hilfe des Transportwagens 5 aus dem Behandlungsbehälter 101 herausgehoben, wobei die Fahrzeugkarosserie 4, wie rechts oberhalb des Behandlungsbehälters 101 dargestellt, in einen sehr steilen Winkel gegenüber der Horizontalen, nicht weit entfernt von 90°, gebracht wird. Der Transportwagen 5 verharrt in der entsprechenden Position, in der sich die Fahrzeugkarosserie 4 über dem Auslaufbereich des Behandlungsbehälters 101 befindet, so lange, bis die über die Schwalldüsen 104 aufgebrachte Behandlungsflüssigkeit weitestgehend in den Behandlungsbehälter 101 zurückgeflossen und von der Fahrzeugkarosserie 4 abgetropft ist. Dabei kann die Fahrzeugkarosserie 4 auch in Gegenrichtung verschwenkt werden.
Ohne die Gefahr einer Flüssigkeitsverschleppung kann nunmehr die Fahrzeugkarosserie 4 von dem Transportwagen 5 weiterbewegt und direkt in den nächsten Behandlungsbehälter 102 eingebracht werden. Zwischen den aufeinanderfolgenden Behandlungsbehältern 101, 102 braucht also keine Abtropfzone eingefügt zu werden. Die Behandlungsbehälter 101, 102 können praktisch mit ihren Wänden direkt aneinander anstoßen.
Im Behandlungsbehälter 102 findet eine Tauchentfettung der Fahrzeugkarosserien 4 statt. Hierzu ist der Behandlungsbehälter 102 bis zu einem bestimmten Spiegel 105 mit einer Entfettungsflüssigkeit, beispielsweise ebenfalls einer Lauge, angefüllt. Der Transportwagen 5 taucht durch eine entsprechende Bewegung, wie sie beispielsweise auch in der oben erwähnten DE-U-201 05 676 beschrieben ist, die Fahrzeugkarosserie 4 in den Behandlungsbehälter 102 und die darin befindliche Entfettungsflüssigkeit ein und schwenkt während des Durchganges der Fahrzeugkarosserie 4 durch den Behandlungsbehälter 102 diese nach Bedarf hin und her, um den Zugang und Abfluß der Entfettungsflüssigkeit zu bzw. von allen Flächen der Fahrzeugkarosserie 4, auch deren Hohlräumen, zu verbesserm.
Im Auslaufbereich des zweiten Behandlungsbehälters 102 wird die Fahrzeugkarosserie 4 wieder in derselben Weise ausgehoben, wie dies oben für den Behandlungsbehälter 101 beschrieben wurde: Die Fahrzeugkarosserie 4 wird nach dem Austauchen aus der Entfettungsflüssigkeit in der dargestellten Weise steil gegen die Horizontale gestellt. Die Weiterbewegung des Transportwagens 5 unterbleibt, bis die Entfettungsflüssigkeit weitestgehend in den Behandlungsbehälter 102 zurückgeflossen und von der Fahrzeugkarosserie 4 abgetropft ist.
Nunmehr bewegt der Transportwagen 5 die Fahrzeugkarosserie 4 wieder weiter und senkt diese unter entsprechender Überlagerung seiner Translationsbewegung und der Schwenkbewegungen von Schwenkarmen 50, 51 und Tragplattform 61 in den dritten Behandlungsbehälter 103 ab.
An den Wänden des Behandlungsbehälters 103 befindet sich eine Vielzahl von Spritzdüsen 106, über welche die Fahrzeugkarosserie 4 mit Entfettungsflüssigkeit besprüht wird. Die Spritzdüsen 106 erzeugen einen feinen Sprühnebel, der in alle Winkel der Fahrzeugkarosserie 4 und alle Hohlräume eindringt. Dieses Eindringen wird erneut durch entsprechende Schwenkbewegungen der Fahrzeugkarosserie 4 verbessert, die der Transportwagen 5 ausführt.
Am Ende des Behandlungsbehälters 103 wird die Fahrzeugkarosserie 4 in derselben Weise ausgehoben, wie dies für die Behandlungsbehälter 101 und 102 bereits beschrieben wurde. In der steil gegen die Horizontale angehobenen Stellung der Fahrzeugkarosserie 4 oberhalb des Auslaßbereiches des Behandlungsbehälters 103 fließt die Entfettungsflüssigkeit in den Behandlungsbehälter 103 zurück und tropft von der Fahrzeugkarosserie 4 ab. Diese kann nunmehr am Transportwagen 5 beispielsweise wieder in ihre normale Horizontalposition zurückgebracht und zu einer weiteren, nicht dargestellten Bearbeitungsstation transportiert werden.
Bei Bedarf können die von Hause aus nach oben offenen Behandlungsbehälter 101, 102, 103 auch durch einen Deckel, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist, verschlossen werden. Dieser Deckel muß selbstverständlich für die Schwenkarme 50, 51 des Transportwagens 5 Durchgangsausnehmungen aufweisen. Durch ihn wird ein Entweichen von Schwaden oder Sprühnebeln in andere Anlageteile vermieden.
Dem gleichen Zwecke dienen Absaugeinrichtungen 107, 108 für Schwaden oder Sprühnebel, die in Fig. 8 im oberen Bereich der beiden Behandlungsbehälter 101 und 103 angedeutet sind.

Claims

1. Anlage zum Behandeln, insbesondere zum kataphoretischen Tauchlackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien, mit

a) mehreren Behandlungsstationen, an denen die Gegenstände jeweils einer Behandlung unterzogen werden und von denen mindestens eine eine Düseneinrichtung umfasst, durch welche die Gegenstände mit einer Behandlungsflüssigkeit beaufschlagt werden;

b) einer Fördereinrichtung, mit welcher die Gegenstände durch die verschiedenen Behandlungsstationen geführt werden,

dadurch gekennzeichnet, daß

a) die Fördereinrichtung mindestens einen Transportwagen (5) umfasst, der seinerseits aufweist:

a) ein entlang des Bewegungsweges der Gegenstände (4) verfahrbares Fahrwerk (7, 8, 9 bis 12);

b) mindestens einen an dem Fahrwerk (7, 8, 9 bis 12) angelenkten Schwenkarm (15, 51);

c) eine an dem Schwenkarm (50, 51) angelenkte Halterung (61) für mindestens einen Gegenstand (4);

d) unabhängig voneinander betätigbare Antriebe (32, 33, 56, 57, 80, 81) für die Translationsbewegung, die Schwenkbewegung des mindestens einen Schwenkarms (50, 51) und der Halterung (61);

b) die Düseneinrichtung (104, 106) in einem nach oben offenen Behandlungsbehälter (101, 103) angeordnet ist;

c) der Transportwagen (5) so steuerbar ist, daß er die Gegenstände (4) in den Behandlungsbehälter (101, 103) ein - und aus diesem ausbringen kann.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (5) so steuerbar ist, daß er die Gegenstände (4) innerhalb des Behandlungsbehälters (101, 103) hin und her schwenkt.

3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Düseneinrichtung mindestens eine Schwalldüse (104) umfasst, mit welcher ein großer Volumenstrom der Behandlungsflüssigkeit auf die Gegenstände (4) gerichtet werden kann.

4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an allen senkrechten Wänden des Behandlungsbehälters (101) Schwalldüsen (104) angeordnet sind.

5. Anlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Boden des Behandlungsbehälters (101) mindestens eine Schwalldüse (04) angeordnet ist.

6. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Düseneinrichtung mindestens eine Spritzdüse (106) umfasst, über welche ein fein verteilter Sprühregen oder ein Nebel der Behandlungsflüssigkeit auf die Gegenstände (4) abgegeben werden kann.

7. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Behandlungsbehälter (10, 102, 102) durch einen Deckel verschließbar ist.

8. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Behandlungsbehälter (101, 102, 103)im oberen Bereich eine Absaugeinrichtung (107, 108) für Schwaden oder Sprühnebel aufweist.