DE10208507B4

DE10208507B4 - Device for cleaning conductor rails

Info

Publication number: DE10208507B4
Application number: DE10208507A
Authority: DE
Inventors: Andreas Nitzschke
Original assignee: ELEKTROTECHNIK CALVOERDE NITZS; Elektrotechnik Calvorde Nitzschke & Warnecke GbR
Current assignee: ELEKTROTECHNIK CALVOERDE NITZS; Elektrotechnik Calvorde Nitzschke & Warnecke GbR
Priority date: 2001-03-03
Filing date: 2002-02-27
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2022-02-28
Also published as: DE10208507A1

Abstract

Einrichtung zur Reinigung von Schleifleitungen, die als stromführende Zuleitungen für Antriebseinheiten dienen, insbesondere von Schleifleitungen in Elektrohängebahnen, von Schleifleitungen von Bediengeräten in Hochregallagern und von Schleifleitungen von Elektropalettenbahnen, die aus einem Trag- und Stützrahmen besteht und mit Bürsten-Reinigungseinheiten sowie mit einem Fahrantrieb ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Trag- und Stützrahmen (1), der Fahrantrieb (2) sowie die Bürsten-Reinigungseinheiten, bestehend aus einem Bürstengehäuse (10), Gehäuseseitenteilen (34) und Bürstenantrieben (5), zueinander kombinierbar sind und Einrichtungen für längs verlaufende, in Innen- und Außenbögen gekrümmt verlaufende und in quer verlaufende, sich kreuzende Schleifleitungen (6) ausbildbar sind, wobei die Bürstengehäuse (10) und die Gehäuseseitenteile (34) schwenkbar an den Eckpunkten vom jeweiligen Trag- und Stützrahmen (1) angeordnet sind.Facility for cleaning of conductor rails, which are used as live supply lines for drive units serve, in particular of conductor rails in overhead monorail systems, of conductor rails of operating devices in high-bay warehouses and of conductor rails of electric pallet conveyors consisting of a support and support frame exists and with brush cleaning units equipped with a travel drive, characterized in that that the support and support frame (1), the traction drive (2) and the brush cleaning units, consisting of a Brush housing (10), Housing side parts (34) and brush drives (5), are mutually combinable and means for longitudinal, curved in inner and outer arches and can be formed in transverse, intersecting conductor rails (6), the brush housings (10) and the housing side parts (34) pivotally at the corner points of the respective support and support frame (1) are arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Reinigung von Schleifleitungen, die als stromführende Zuleitungen für Antriebseinheiten dienen, insbesondere für Schleifleitungen in Elektrohängebahnen, für Schleifleitungen von Bediengeräten in Hochregallagern und für Schleifleitungen von Elektropalettenbahnen.The Invention relates to a device for cleaning conductor rails, as the current-carrying Supply lines for Drive units are used, in particular for conductor rails in overhead monorail systems, for conductor rails of HMI devices in high-bay warehouses and for Contact lines of electric pallet tracks.

Es ist allgemeiner Stand der Technik, dass sowohl Krananlagen als auch Bediengeräte für unterschiedliche Einsatzzwecke elektrisch angetrieben und zur Übertragung der Elektroenergie zu den Antriebsmotoren Schleifleitungen verwendet werden, die im Bereich der Lauf- und Stützeinheiten der jeweiligen Anlage vorgesehen und angeordnet sind.It It is generally state of the art that crane systems as well operating devices for different Purpose electrically driven and for the transmission of electrical energy to the drive motors sliding lines are used in the Range of running and support units the respective system are provided and arranged.

Die Verwendung und der Einsatz derartiger Schleifleitungen erfolgt in verschiedenen Bereichen, sowohl in Industrieanlagen als auch in Lagerhallen und in stationären Regaleinheiten für die unterschiedlichsten Anwendungsfälle.The Use and the use of such conductor lines takes place in different areas, both in industrial plants and in Warehouses and in stationary Shelving units for the most varied applications.

Dem Vorteil derartiger Schleifleitungsanordnungen, welche stationär im Bereich der Laufeinheiten für die Bedienelemente angeordnet sind, dass nämlich keine flexiblen und nachlaufenden Zuleitungen benötigt werden, steht der Nachteil gegenüber, dass derartige Schleifleitungen in einem hohen Grade der Verschmutzung ausgesetzt sind.the Advantage of such sliding line arrangements, which are stationary in the area the running units for the controls are arranged, namely that no flexible and trailing Supply lines needed be faced with the disadvantage that Such contact lines in a high degree of pollution are exposed.

Der Grad der Verschmutzung ist dabei abhängig von den jeweils herrschenden Umgebungsbedingungen. So ist der Grad der Verschmutzung dieser Schleifleitungen für Industriebereiche wesentlich höher als in Regal- und Lagereinrichtungen, in denen lediglich ein Lagern oder auch ein Umschlagen von Gütern erfolgt. Aber auch bei diesen Anlagen treten Verschmutzungen auf, die sich insbesondere als Staubablagerungen auf den Oberflächen der Schleifleitungen darstellen und je nach Umwelteinflüssen auch in die Oberflächen der Schleifleitungen diffundieren bzw. sich fest auf den Oberflächen absetzen.Of the Degree of pollution is dependent on the prevailing Environmental conditions. Such is the degree of contamination of these conductor rails for industrial areas significantly higher as in racking and storage facilities, where only a storage or even a transhipment of goods he follows. But even with these systems, soiling occurs, in particular as dust deposits on the surfaces of the conductor rails represent and depending on environmental influences also in the surfaces of the Conductor lines diffuse or settle firmly on the surfaces.

Um die Kontaktfähigkeit der Schleifleitungen zu den Stromabnehmen der Antriebseinheiten wieder funktionsfähig herstellen zu können, bedarf es eines erheblichen Aufwandes, die Schleifleitungen zu renovieren, wobei in vielen Bereichen auch dazu übergegangen wird, anstelle eines Reinigungsvorganges neue Schleifleitungen zu installieren, was natürlich mit einem erheblichen Kosten- und Arbeitsaufwand verbunden ist.Around the contact ability the contact lines to the current decrease of the drive units again functional to be able to produce it requires a considerable effort to renovate the conductor rails, In many areas, this is also being done instead a cleaning process to install new contact rails, which of course associated with a considerable cost and labor.

Eine Stromschienen-Reinigungsvorrichtung für elektrische Einschienen-Hängebahnen ist mit der DE 35 18 789 C2 als nächstkommender Stand der Technik bekannt geworden, welche gleichfalls entlang der zu reinigenden Stromschienen/Schleifleitungen geführt wird, wobei die vorhandene Schmutzabstreifbürste als eine in Abhängigkeit vom Fahrzustand des Einschienen-Hängefahrzeuges drehantreibbare, rotationssymmetrische, im Profil den Stromschienen angepasste Bürste ausgebildet ist, die Reinigungsvorrichtung von einem Gehäuse umgeben und dem Bürstengehäuse eine Absaugeinrichtung zugeordnet ist.A track cleaning device for monorail electric monorails is with the DE 35 18 789 C2 is known as the closest prior art, which is also performed along the busbars / conductor rails to be cleaned, the existing Schmutzabstreifbürste is designed as a depending on the driving condition of the monorail suspension vehicle rotatably driven, rotationally symmetrical, adapted to the busbars in the profile brush, the cleaning device of Surround a housing and the brush housing is associated with a suction device.

Der Nachteil dieser Reinigungsvorrichtung besteht darin, dass diese nur an Einschienen-Hängebahnen zum Einsatz kommen kann, eine Vielfachanwendung somit ausgeschlossen ist. Dies wird noch dadurch untermauert, dass sie zum Einsatz kommenden Bürsten dem speziellen Anwendungsfall angepasst sind, wodurch der Einsatz in anderen Anwendungsfällen ausgeschlossen ist.Of the Disadvantage of this cleaning device is that this only on monorail overhead conveyors can be used, a multiple application thus excluded is. This is further substantiated by the fact that they are used to brush adapted to the specific application, thereby reducing the use in other applications is excluded.

Eine Vorrichtung zum Reinigen einer Elektrohängebahnschiene oder dergleichen ist mit der DE 85 24 544 U1 bekannt geworden, welche durch einen Staubsammler an einem auf einer Elektrohängebahnschiene verfahrbaren Fahrzeug gekennzeichnet ist. Mittels des Staubsammlers soll anhaftender Staub, insbesondere Schleifstaub, eingesammelt werden, der an den Elektrohängebahnschienen anhaftet. Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass der Staubsammler als Staubsauger ausgebildet ist, mit dem sicher aufliegender Staub abgesaugt werden kann, jedoch Verschmutzungen höheren Grades nicht entfernt werden können.An apparatus for cleaning a monorail rail or the like is with the DE 85 24 544 U1 has become known, which is characterized by a dust collector on a movable vehicle on a monorail rail vehicle. By means of the dust collector adhering dust, in particular grinding dust, to be collected, which adheres to the electric monorail rails. The disadvantage of this solution is that the dust collector is designed as a vacuum cleaner, with the safely resting dust can be sucked, but contaminants higher degree can not be removed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher in der Schaffung einer Einrichtung zur Reinigung von Schleifleitungen, mit der ein Reinigen derartiger Anlagen problemlos sowie zeit- und kostengünstig möglich ist.The The object of the invention is therefore to provide a device for cleaning of conductor rails, with the cleaning of such Plants is easily possible and time and cost possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.According to the invention Task solved with the characterizing features of claim 1.

Bevorzugte Merkmale, die die Erfindung vorteilhaft weiterbilden, sind den nachgeordneten Patentansprüchen zu entnehmen.preferred Features that further develop the invention advantageously, are the downstream claims refer to.

So wurde eine Einrichtung zur Reinigung von Schleifleitungen geschaffen, die als eine selbstfahrende Einheit ausgebildet und so gestaltet ist, dass sie auf unterschiedliche Anwendungsfälle konstruktiv angepasst werden kann, somit ein breites Spektrum ihrer Verwendung und ihres Einsatzes gewährleistet und eine effektive Reinigung der zu behandelnden Schleifleitungen realisiert wird.So a device for the cleaning of conductor rails was created, which is designed and designed as a self-propelled unit is that they are structurally adapted to different applications can, therefore, a wide range of their use and their use guaranteed and realized an effective cleaning of the grinding lines to be treated becomes.

Die Einrichtung verfügt über einen eigenen Fahrantrieb, mit der die Einrichtung entlang der Reinigungsbereiche verfahrbar und gleichfalls so ausgebildet ist, dass diese in bzw. auf vorhandene Hängebahnen oder Laufschienen eingesetzt werden kann.The Facility has one own drive, with which the device along the cleaning areas movable and likewise designed so that these in or on existing monorail systems or rails can be used.

Die für den Reinigungsvorgang zum Einsatz kommenden Elemente, vorzugsweise Bürsten in unterschiedlicher Ausführungsform, sind in einem Bürstengehäuse untergebracht und werden über zugeordnete Bürstenantriebe, welche als Getriebemotore ausgebildet sind, angetrieben. Die Bürstengehäuse sind ferner mit Zuluft- und Abluftanschlüssen versehen, an denen jeweils Luftzuführungs- bzw. Luftabführungsleitungen angeschlossen werden.The for the Cleaning process for use coming elements, preferably brushes in different embodiment, are housed in a brush housing and will be over associated brush drives, which are designed as gear motors, driven. The brush housings are further provided with supply air and exhaust air connections, to each of which air supply or air discharge lines be connected.

Zur Einrichtung gehört gleichfalls ein Schaltkasten, in dem die zum Betreiben und zur Steuerung und Regelung der Einrichtung erforderlichen Funktionselemente untergebracht sind, mittels denen sowohl der Fahrantrieb als auch die einzelnen Bürstenantriebe angesteuert und geregelt werden.to Facility belongs also a switch box in which the to operate and to control and Regulation of the device required functional elements housed are by means of which both the drive and the individual brush gear be controlled and regulated.

Die einzelnen funktionsbestimmenden Elemente der geschaffenen Einrichtung zum Reinigen von Schleifleitungen sind zu einer kompakten Einrichtung ausgebildet, in der sowohl der Fahrantrieb, die Bürstengehäuse mit ihren Bürstenantrieben und der Schaltschrank über einen Trag- und Stützrahmen zueinander gefügt sind. Der Trag- und Stützrahmen besteht aus einzelnen profilierten und zueinanderfügbaren Stabelementen, die als Längs- und Querstäbe sowie als Senkrechtstäbe fungieren und miteinander verbunden sind.The individual function-determining elements of the created device for cleaning of conductor rails are a compact device formed in which both the traction drive, the brush case with their brush drives and the control cabinet over a support and support frame to each other together are. The support and support frame exists from individual profiled and accessible bar elements, which as Along- and cross bars as well as vertical bars act and are interconnected.

Der Fahrantrieb der Einrichtung ist mit einem oder mehreren Lauf- und Stützrädern ausgebildet, über das bzw. die der Fahrantrieb und somit die gesamte Einrichtung entlang der zu reinigenden Schleifleitungen verfahren wird. Unmittelbar im Bereich des bzw. der vorgesehenen Lauf- und Stützräder sind am Trag- und Stützrahmen Laufräder und seitliche Führungsrollen vorgesehen, die auf bzw. seitlich der Hängebahnen bzw. der Laufschienen von Hochregallagern und von Elektropalettenbahnen anliegen, wodurch die gesamte Einrichtung zu den Hängebahnen bzw. Laufschienen geführt wird. Durch die Lagerung dieser Laufräder und seitlichen Führungsrollen wird gewährleistet, dass die gesamte Einrichtung dem Verlauf der Hängebahnen bzw. der Laufschienen angepasst wird. Somit stellen Bögen oder Weichen, aber auch Höhendifferenzen keine Hindernisse dar, da über diese Führungselemente die gesamte Einrichtung sich den tatsächlichen Bahnverläufen anpasst.Of the Drive of the device is with one or more running and Training wheels formed over the or the drive and thus the entire device along the cleaned grinding lines is moved. immediate are in the range of or intended run and support wheels on the support and support frame impellers and lateral guide rollers provided on or laterally of the overhead conveyors or the rails of high-bay warehouses and Elektropalettenbahnen, whereby the entire facility to the monorail or run rails out becomes. By the storage of these wheels and lateral guide rollers is guaranteed that the entire device the course of the monorail or the rails is adjusted. Thus, bows pose or switches, but also height differences no obstacles, over there these guide elements the entire facility adapts to the actual trajectories.

Die zum Einsatz kommenden Reinigungselemente sind Bürsten, die zum einen als Rundbürsten ausgebildet sind, in dem jeweiligen Bürstengehäuse gelagert und über den zugeordneten Bürstenantrieb in eine rotative Umlaufbewegung versetzt werden.The used cleaning elements are brushes, which are designed as a round brushes are stored in the respective brush housing and over the associated brush drive in be placed a rotary orbital motion.

In einem bevorzugten Ausführungsform werden die eingesetzten Bürsten paarweise im Bürstengehäuse angeordnet, wobei beide Bürsten über einen Antrieb angetrieben werden und die Bürsten gegensätzlich umlaufen. Dies wird dadurch realisiert, dass der Bürstenantrieb auf eines der Zahnräder einwirkt, die mit den Bürsten verbunden sind.In a preferred embodiment become the used brushes arranged in pairs in the brush housing, with both brushes over one Drive are driven and rotate the brushes in opposite directions. This is realized by the brush drive on one of the gears interacts with the brushes are connected.

Zu dieser bevorzugten Ausführung gehört auch, dass die Bürsten in einem Gehäuse untergebracht und das Gehäuse einschließlich der gelagerten Bürsten und der Bürstenentriebe schwenkbar zum Trag- und Fahrrahmen der Einrichtung angeordnet sind.To this preferred embodiment also belongs, that the brushes in a housing housed and the housing including the stored brushes and the brush shoots are arranged pivotally to the supporting and driving frame of the device.

So gehört auch zur Erfindung, dass in Abhängigkeit des Verlaufes der Laufschienen der Bediengeräte und der Elektroplattenbahnen das Bürstengehäuse gleichfalls schwenkbar am Trag- und Fahrrahmen gelagert und in seiner Ausbildung mehrteilig gestaltet ist.So belongs also to the invention that in dependence the course of the rails of the HMI devices and the Elektroplattenbahnen the brush case as well pivotally mounted on the supporting and driving frame and in its training is designed in several parts.

Die zum Einsatz kommenden Bürsten sind jeweils in einem Bürstengehäuse untergebracht, wobei die einzelnen Bürstengehäuse mit Zuluft- und Abluftanschlüssen ausgerüstet sind, an denen flexible Zu- bzw. Ableitungen für die Zuführung von Luft und deren Ableitung anschließbar sind.The used for coming brushes are each housed in a brush housing, wherein the individual brush housing with Supply air and exhaust air connections equipped are where flexible supply and discharge lines for the supply of air and their discharge connectable are.

Im jeweiligen Bürstengehäuse vorgesehene Gebläseeinrichtungen unterstützen den bzw. die Reinigungsprozesse, da sie einmal den lose auf den Schleifleitungen aufliegenden Staub abpusten und dann absaugen und zum anderen die Verunreinigungen, die mittels der Bürsten von den Schleifleitungen abgetragen werden, aus dem jeweiligen Bürstengehäuse abfördern.in the respective brush housing provided blower devices support the cleaning process, as it once loose on the conductor rails blow off the dust lying on it and then vacuum it up and the other Impurities that are removed from the contact lines by means of the brushes be conveyed out of the respective brush housing.

Die Vorteile der geschaffenen Einrichtung liegen darin, dass diese Einrichtung selbstfahrend ist, deren Geschwindigkeit den jeweiligen Bedingungen anpassbar ist, indem der Fahrantrieb steuer- und regelbar ist, die vorgesehenen Luftzuführ- und -abführleitungen sichern eine störungsfreie Zuführung der Zuluft und der Abluft mit den von den Schleifleitungen entfernten Staub- bzw. Verunreinigungspartikeln, ohne dass die Umwelt hier störend beeinflusst wird.The Advantages of the created device are that this device self-propelled, whose speed can be adapted to the respective conditions is by the traction drive is controlled and regulated, provided air supply and discharge lines secure a trouble-free feed the supply air and the exhaust air with those removed from the conductor rails Dust or pollution particles, without the environment here disturbing being affected.

Die Kastenbauweise des Trag- und Stützrahmens sichert ferner die Variierbarkeit der gesamten Einrichtung zu den unterschiedlichen Anwendungsfällen. Die Einrichtung wird dabei im spannungslosen Zustand auf die zu reinigende Anlage verbracht, und deren Energieversorgung erfolgt über entspechende gesonderte Zuleitungen, so dass ein eventueller Spannungsüberschlag zwischen den Schleifleitungen vermieden wird. Die vorgesehenen Steuereinheiten sichern ferner, dass die Einrichtung sowohl vorwärts als auch rückwärts fahren kann und gleichfalls verschiedene Bürstengeschwindigkeiten und Bürstendrehrichtungen einstellbar sind, was abhängig ist vom Verschmutzungsgrad der jeweiligen Anlage.The box construction of the support and support frame also ensures the variability of the entire device to the different applications. The device is spent in the dead state on the system to be cleaned, and their energy is supplied via entspechende separate leads, so that a possible flashover between the contact rails is avoided. The proposed control units further ensure that the device both can move forward and backward and also different brush speeds and Bürstendrehrichtungen are adjustable, which depends on the degree of contamination of the respective system.

Im Normalfall sind in den Bürstengehäusen handelsübliche Staubsaugergebläse vorgesehen, mittels denen ein Aufwirbeln der losen Verunreinigungen, welche sich auf oder auch hinter den Schleifleitungen befinden, erfolgt. Einsetzbar sind aber auch Presslufteinsätze oder auch Turbinengebläse, um die Prozesse des Aufwirbelns und des Absaugens der Dreckpartikel positiv zu unterstützen.in the Normally, commercially available vacuum cleaner fans are provided in the brush housings by means of which causes a stirring up of the loose impurities, which are on or behind the contact rails, takes place. usable but are also compressed air inserts or turbine blower, about the processes of fluidizing and sucking the dirt particles to support positively.

Der Reinigungsvorgang, insbesondere das Lösen der auf den Schleifleitungen fest aufsitzenden Verunreinigungen, wird erfindungsgemäß dadurch unterstützt, dass der Motor des Bürstenantriebes frequenzgeregelt ist, somit über die Bürstenrotation gewisse Resonanzen auf die zu reinigenden Schleifleitungen übertragen werden, welche sozusagen ausgeklopft werden. Gleichfalls hat dies zur Folge, dass der Kohlenstaub, welcher sich hinter den Verbindern und Grenzstücken von Schleifleitungen angesammelt hat, viel besser herausgebürstet werden kann, weil auch dieser Staub in Schwingungen versetzt wird und somit aus unzugänglichen Stellen weitestgehend geschüttelt wird.Of the Cleaning process, in particular the loosening of the conductor rails firmly seated impurities is inventively supported by that the motor of the brush drive is frequency controlled, thus over the brush rotation transmit certain resonances to the grinding lines to be cleaned which are knocked out, so to speak. Likewise, this has As a result, the coal dust, which is behind the connectors and cross pieces has accumulated from sliding lines, much better brushed out can, because even this dust is vibrated and thus out of inaccessible Shake as much as possible becomes.

Die zum Einsatz kommenden Bürsten sind als Nockenbürsten ausgebildet, und das Bürstenmaterial enthält einen gewissen Schleifmittelanteil, um zusätzliche Wirkungen auf festsitzende Verunreinigungen zu erzielen, was den gesamten Reinigungsvorgang positiv beeinflusst.The used for coming brushes are as cam brushes trained, and the brush material contains a certain proportion of abrasive, to additional effects on stuck Pollution, what the entire cleaning process positively influenced.

Mit nachfolgendem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläutert werden.With following embodiment the invention should be closer explained become.

Die dazugehörige Zeichnung zeigt inThe associated Drawing shows in

1: die Ausbildung der Einrichtung und deren Anordnung zu Laufschienen in einer prinziphaften Darstellung 1 : the training of the device and their arrangement to rails in a principled representation

2: eine Draufsicht nach 1 2 : a top view after 1

3: eine Draufsicht auf das Bürstengehäuse mit einer im Bürstengehäuse gelagerten Bürste 3 : A plan view of the brush housing with a brush mounted in the brush housing

4: eine Ansicht nach 3 4 : a view after 3

5: das Bürstengehäuse mit Antrieb 5 : the brush housing with drive

6: eine Anordnung von zwei Bürsten im Bürstengehäuse 6 an arrangement of two brushes in the brush housing

7: die Einrichtung zum Reinigen von Schleifleitungen für den Einsatz an Hängebahnen 7 : the device for cleaning conductor rails for use on overhead conveyors

8: eine weitere Ausbildung der Einrichtung nach 7 8th : a further training of the institution according to 7

9: die Ausbildung eines mehrteiligen Bürstengehäuses beim Einsatz am Innenbogen von gekrümmt verlaufenden Laufschienen 9 : the formation of a multi-part brush housing when used on the inner arc of curved running rails

10: die Ausbildung eines mehrteiligen Bürstengehäuses beim Einsatz am Außenbogen von gekrümmt verlaufenden Laufschienen. 10 : the formation of a multi-part brush housing when used on the outer arc of curved running rails.

Der Grundaufbau der Einrichtung zum Reinigen von Schleifleitungen und dessen Anordnung zu Laufschienen 4 ergibt sich unmittelbar aus der Darstellung nach den 1 und 2, welche prinziphafte Darstellungen der Einrichtung zum Reinigen zeigen. Der Trag- und Stützrahmen 1 besteht dabei in üblicher Weise aus profilierten Leichtbauelementen, die zueinander gefügt sind, somit den Trag- und Stützrahmmen 1 herausbilden, welcher Träger der funktionswesentlichen Elemente ist. So ist der Trag- und Stützrahmen 1 mit Lauf- und Stützrädern 3 ausgebildet, mittels denen die gesamte Einrichtung auf Laufschienen 4 aufgesetzt und auf diesen verfahrbar ist. Vorgesehene Führungsrollen sichern den exakten Verlauf der gesamten Einrichtung zu den Laufschienen 4 und zu den an den Laufschienen 4 befestigten Schleifleitungen 6. Der zur Steuerung der gesamten Einrichtung erforderliche Schaltkasten 7 ist gleichfalls am Trag- und Stützrahmen 1 befestigt, an dem gleichfalls Bürstenreinigungseinheiten angeordnet sind. Diese Bürstenreinigungseinheiten bestehen aus einem Bürstengehäuse 10, in dem die Bürsten 16, ob als Einzelbürste oder als Bürstenpaar, angeordnet sind und jedes einzelne Bürstengehäuse 10 mit einem Bürstenantrieb 5 ausgerüstet ist.The basic structure of the device for cleaning conductor rails and their arrangement to rails 4 follows directly from the representation after the 1 and 2 which show basic representations of the device for cleaning. The support and support frame 1 consists in the usual way of profiled lightweight elements that are joined to each other, thus the support and Stützrahmmen 1 form which carrier of the functionally essential elements. So is the support and support frame 1 with running and training wheels 3 trained, by means of which the entire device on rails 4 put on and is movable on this. Provided guide rollers ensure the exact course of the entire device to the rails 4 and to the rails 4 fixed contact rails 6 , The control box required to control the entire facility 7 is also on the support and support frame 1 attached, are also arranged on the brush cleaning units. These brush cleaning units consist of a brush housing 10 in which the brushes 16 whether as a single brush or as a brush pair, are arranged and each brush housing 10 with a brush drive 5 equipped.

Die Bürstengehäuse 10 sind dabei an den Eckpunkten des Trag- und Stützrahmens 1 schwenkbar gelagert, so dass damit gesichert wird, dass die Bürsten 16 im Bürstengehäuse 10 sich genau der Lage und Führung der auf den Laufschienen 4 angeordneten Schleifleitungen 6 anpassen. Die Schwenkbarkeit der einzelnen Bürstengehäuse 1Q in den verschiedensten Richtungen ist in der Zeichnung nach 2 mit der Bezugszahl 9 dargestellt. Diese Schwenkbarkeit der einzelnen Bürstengehäuse 10 gewährleistet auch, dass diese Einrichtung in ihrer Kompaktheit auch in Elektropalettenbahnen zum Einsatz kommen kann, welche mit sogenannten Quatroweichen ausgebildet sind, die Fahrtrichtungsänderungen der gesamten Einrichtung um 90° erfordern. Dabei bedarf es keiner Umrüstung der Einrichtung, sondern die schwenkbare Lagerung der Bürstengehäuse 10 gewährleistet, dass diese zu den Richtungen der Laufschienen 4 geschwenkt und somit zu den reinigenden Schleifleitungen 6 positioniert werden. Die gesamte Reinigungseinrichtung wird bei diesem Anwendungsfall so zu der Weiche positioniert, dass beim Betätigen der Weiche die schwenkbar gelagerten Bürstengehäuse 10 gleichfalls geschwenkt werden und dabei die Position zu den jeweiligen Laufschienen 4 einnehmen.The brush housings 10 are at the corners of the support and support frame 1 pivotally mounted, so as to ensure that the brushes 16 in the brush housing 10 exactly the location and leadership of the rails 4 arranged conductor rails 6 to adjust. The pivoting of the individual brush housings 1Q in the most different directions is in the drawing 2 with the reference number 9 shown. This pivoting of the individual brush housing 10 also ensures that this device can be used in their compactness in electric pallet trains, which are formed with so-called quatro, which require changes in direction of the entire device by 90 °. There is no need to retrofit the device, but the pivotal mounting of the brush housing 10 Ensures that these are to the directions of the rails 4 pivoted and thus to the cleaning sliding lines 6 positioned who the. The entire cleaning device is positioned in this application to the switch so that upon actuation of the switch, the pivotally mounted brush housing 10 also be pivoted while the position to the respective rails 4 taking.

Wie bereits ausgeführt, können im jeweiligen Bürstengehäuse 10 ein oder auch zwei Bürsten 16 angeordnet sein, welche über den Bürstenantrieb 5, bestehend aus einem frequenzgeregelten Antriebsmotor 19, einer Kupplung und Wellenlagerung 20 sowie aus im Zahnradkasten 21 angeordneten Zahnrädern 23 besteht.As already stated, can in the respective brush housing 10 one or two brushes 16 be arranged, which over the brush drive 5 , consisting of a frequency-controlled drive motor 19 , a coupling and shaft bearing 20 and out in the gear box 21 arranged gears 23 consists.

Die Anordnung und Lagerung einer Bürste 16 ist in den 3 und 4 gezeigt, aus denen sich ergibt, dass das Bürstengehäuse 10 bogenförmig ausgebildet ist, sich somit der Struktur der Bürsten 16 anpasst, was inbesondere für die strömungstechnischen Abläufe positiv ist. Das Bürstengehäuse 10 ist dabei mit einer Wellendurchführung 12 und mit Befestigungsbohrungen 11 ausgebildet, mittels denen zum einen die Bürsten 16 geführt und zum anderen befestigt werden. Das Bürstengehäuse 10 ist ferner mit einem Zuluftanschluss 13, einem Absauganschluss 15 ausgerüstet und besitzt Blasluftdüsen 14, über die zusätzlich Luft in das Bürstengehäuse 10 eingetragen wird, die den Reinigungsprozess positiv unterstützt. Diese eingeblasene Luft wird über den Absaugraum 18 und den Absauganschluss 15 aus dem Bürstengehäuse 10 abtransportiert. Das Bürstengehäuse 10 ist ferner mit Führungsrollen 17 ausgebildet, die an den jeweiligen Laufschienen 4 anliegen, so dass das Bürstengehäuse 10 zu den Laufschienen 4 und den damit zu reinigenden Schleifleitungen 6 positioniert ist.The arrangement and storage of a brush 16 is in the 3 and 4 shown, which shows that the brush housing 10 arcuate, thus the structure of the brush 16 which is positive in particular for the fluidic processes. The brush housing 10 is doing with a shaft bushing 12 and with mounting holes 11 formed, by means of which on the one hand the brushes 16 guided and attached to the other. The brush housing 10 is also with a supply air connection 13 , a suction connection 15 equipped and has blowing air nozzles 14 , via the additional air in the brush housing 10 which positively supports the cleaning process. This air is blown in through the suction chamber 18 and the suction connection 15 from the brush housing 10 removed. The brush housing 10 is also with guide rollers 17 formed on the respective rails 4 abut, so that the brush housing 10 to the rails 4 and the grinding lines to be cleaned with it 6 is positioned.

Die zum Einsatz kommenden Bürsten 16 sind als Nockenbürsten ausgebildet, so dass diese bei ihrem Einsatz nicht vollflächig auf den zu reinigenden Schleifleitungen 6 aufliegen, sondern halt nur mit ihrem äußeren Umfang der herausgebildeten Nocken und durch diese Ausbildung der Bürsten 16 umfängliche Freiräume entstehen, über die die abgetragenen Schmutzteilchen und der Staub gut abgesaugt und abtransportiert werden können.The brushes used 16 are designed as cam brushes, so that they do not use their entire surface on the grinding lines to be cleaned when they are used 6 rest, but only with its outer periphery of the formed cam and by this formation of the brushes 16 extensive free spaces are created, through which the removed dirt particles and the dust can be well extracted and removed.

Die Effektivität des Reinigungsprozesses wird wesentlich erhöht, wenn in den einzelnen Bürstengehäusen 10 zwei Bürsten 16 paarweise eingesetzt werden, wobei die Bürsten 16 gegenläufig, somit gegeneinander, umlaufen gemäß dem dargestellten Umlaufsinn 22 nach 6.The effectiveness of the cleaning process is significantly increased when in the individual brush housings 10 two brushes 16 be used in pairs, with the brushes 16 in opposite directions, thus against each other, rotate in accordance with the illustrated sense of circulation 22 to 6 ,

Die Anordnung und Lagerung der Bürsten 16 eines Bürstenpaares entspricht dem einer einzelnen Bürste 16, wobei auf den Wellen der Bürsten 16 Zahnräder 23 angeordnet sind, die über den frequenzgeregelten Motor 19 in Drehbewegung gesetzt werden und die Gegenläufigkeit der Bürsten 16 bewirken.The arrangement and storage of the brushes 16 a pair of brushes corresponds to a single brush 16 , being on the waves of the brushes 16 gears 23 are arranged, via the frequency-controlled motor 19 be set in rotational motion and the opposition of the brushes 16 cause.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Reinigungseinrichtung ergibt sich aus der 7, welche den Einsatz in einer Elektrohängebahn zeigt. Auch bei dieser Ausführungsform sind die funktionsbestimmenden Elemente im oder am Trag- oder Stützrahmen 1 angeordnet, wobei die Einrichtung über die Lauf- und Stützräder 3 auf der Laufschiene 4 der Elektrohängebahn aufliegt und der Fahrantrieb 2 mit einem Führungsarm 24 ausgebildet ist, dem endseitig eine Laufrolle 25 sowie seitliche Führungsrollen 17 zugeordnet sind, so dass bei der Längsbewegung der gesamten Einrichtung gewährleistet wird, dass diese dem Verlauf und der Richtung der Laufschienen 4 folgt. Die Bürstengehäuse 10 sind frontseitig der Laufschiene 4 vorgesehen, so dass im Bürsten gehäuse 10 angeordneten Bürsten 16 unmittelbar auf die Schleifleitungen 6 einwirken. Die Bürstengehäuse 10 können sowohl mit einer als auch mit zwei Bürsten 16 bestückt sein, wie bereits beschrieben. Dies betrifft sowohl den Antrieb der gesamten Einrichtung als auch den Antrieb der Bürsten 16 und deren Drehrichtungen. Die für diese Vorgänge notwendigen Steuer- und Regeleinheiten sind im Schaltschrank 7 untergebracht. Über ein externes Bedienpult besteht die Möglichkeit, die gesamte Einrichtung in Funktion zu setzen und entsprechend den vorherrschenden Betriebsbedingungen zu regeln und anzusteuern.A preferred embodiment of the cleaning device results from the 7 , which shows the use in a monorail. Also in this embodiment, the function-determining elements in or on the support or support frame 1 arranged, with the device on the running and training wheels 3 on the track 4 the electric monorail rests and the traction drive 2 with a guide arm 24 is formed, the end a roller 25 as well as lateral guide rollers 17 are assigned, so that during the longitudinal movement of the entire device is ensured that this the course and the direction of the rails 4 follows. The brush housings 10 are front of the track 4 provided, so that in the brush housing 10 arranged brushes 16 directly on the conductor rails 6 act. The brush housings 10 can use both one and two brushes 16 be equipped as already described. This affects both the drive of the entire device as well as the drive of the brushes 16 and their directions of rotation. The control and regulation units necessary for these operations are in the control cabinet 7 accommodated. An external control panel makes it possible to set the entire device in function and to regulate and control it according to the prevailing operating conditions.

Die Energiezuführung zum Schaltkasten 7 erfolgt über eine gesondere Elektrozuführungsleitung, welche der Einfachheit halber nicht näher dargestellt ist. Diese Elektrozuführungsleitung ist als sogenannte Schleppleitung ausgebildet und vorgesehene Auf-/Abwickeleinheiten sichern, dass diese Elektrozuführungsleitung nicht durch äußere Einflüsse beschädigt wird.The energy supply to the control box 7 takes place via a special electrical supply line, which is not shown in detail for the sake of simplicity. This electrical supply line is designed as a so-called trailing cable and provided on / unwinding ensure that this electrical supply line is not damaged by external influences.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist in der 8 gezeigt, welche sich auf den Einsatz der Einrichtung zum Reinigen von Schleifleitungen für Regalbediengeräte 36 bezieht, wie sie in Hochregallagern und anderen Einrichtungen zum Einsatz kommen. Der Trag- und Stützrahmen 1 besteht auch bei dieser Ausführung, wie nach 1, aus profilierten Stäben, die als Längs- und Querstäbe sowie als Senkrechtstäbe zueinander gefügt und befestigt sind. An dem Trag- und Stützrahmen 1 sind sowohl der Fahrantrieb 2, der Schaltkasten 7, als auch das oder die Bürstengehäuse 10 mit ihren Bürstenantrieben 5 befestigt. Dies in der Art und Weise, dass der Fahrantrieb 2 über sein Lauf- und Stützrad 3 auf der Laufschiene 26 aufliegt und auf dieser längsverfahrbar ist, wobei die Laufschiene 26 selbst in Flurebene 27 befestigt ist.Another preferred embodiment is in 8th shown, which refers to the use of the device for cleaning sanding lines for stacker cranes 36 refers to how they are used in high-bay warehouses and other facilities. The support and support frame 1 exists also with this execution, as after 1 , made of profiled bars, which are joined and fixed to each other as longitudinal and transverse bars and as vertical bars. On the support and support frame 1 are both the traction drive 2 , the control box 7 , as well as the brush housing or the 10 with their brush drives 5 attached. This in the way that the traction drive 2 about his running and support wheel 3 on the track 26 rests on this and is longitudinally movable, wherein the running rail 26 even in the hall level 27 is attached.

In diesem Bereich sind gleichfalls an dem Trag- und Stützrahmen 1 Führungsrollen vorgesehen, die seitlich an der Laufschiene 26 anliegen und somit sichern, dass bei der Fahrbewegung der gesamten Einrichtung diese dem Verlauf der Laufschiene 26 folgt. Der Laufschiene 26 gegenüber und zur Flurebene 27 befestigt, verlaufen die an entsprechenden Führungen befestigten Schleifleitungen 6 von Regalbediengeräten 36, zu denen das bzw. die Bürstengehäuse 10 mit ihren Bürstenantrieben 5 positioniert werden.In this area are also on the Support and support frame 1 Guide rollers provided, the side of the track 26 abut and thus ensure that during the driving movement of the entire device this the course of the track 26 follows. The running track 26 opposite and to the hall level 27 fastened, the guide rails attached to corresponding guides run 6 of stacker cranes 36 to which the brush housing (s) 10 with their brush drives 5 be positioned.

Diese Ausführung der Einrichtung verdeutlicht, dass auch größere Abstände zwischen den Schleifleitungen 6 von Regalbediengeräten 36 zu der Laufschiene 26 von Regalbediengeräten 36 keine Hindernisse für einen funktionellen Einsatz der geschaffenen Einrichtung darstellen. Bei diesem Anwendungsfall erhält die Einrichtung eine Stützführung 28, die unmittelbar am Trag- und Stützrahmen 1 befestigt und ferner zur Flurebene 27 mit einem Stützrad 29 ausgebildet ist. Auf der gegenüberliegenden Seite ist die Stützführung 28 mit einen Höhenverstellung 30 ausgebildet, welche in bevorzugter Ausführung als Getriebemotor gestaltet ist. Über diese Stützführung 28 und das zugeordnete Stützrad 29 wird zum einen gesichert, dass die gesamte Einrichtung eine zusätzliche Stützung und Führung erhält und zum anderen wird gewährleistet, dass Höhendifferenzen in Flurebene 27 ausgeglichen werden können, ohne dass es zu Funktionsstörungen der gesamten Einrichtung kommt, da der Fahrantrieb 2 mit seinem zugeordneten Lauf- und Stützrad 3 auf der Laufschiene 26 ohne Beeinträchtigungen verfahrbar ist und so die gesamte Einrichtung an den zu reinigenden Schleifleitungen 6 von Regalbediengeräten 36 entlangführt.This design of the device illustrates that even larger distances between the conductor rails 6 of stacker cranes 36 to the track 26 of stacker cranes 36 do not constitute obstacles to the functional use of the created body. In this application, the device receives a support guide 28 directly on the support and support frame 1 attached and further to the corridor 27 with a support wheel 29 is trained. On the opposite side is the support guide 28 with a height adjustment 30 formed, which is designed in a preferred embodiment as a geared motor. About this support guide 28 and the associated jockey wheel 29 It ensures, on the one hand, that the entire facility receives additional support and guidance and, on the other hand, it ensures that height differences in the corridor level 27 can be balanced without causing malfunction of the entire device, since the traction drive 2 with its associated running and support wheel 3 on the track 26 can be moved without interference and so the entire device to be cleaned to the conductor rails 6 of stacker cranes 36 skirting.

Vorhandene Unebenheiten werden über eine Messeinrichtung 33 erfasst, die aus zwei Mikrotastern besteht, die über ein Gestänge 32 zum Trag- und Stützrahmen 1 befestigt sind, wobei das Gestänge 32 mit einem kleinen Laufrad 31 ausgebildet ist, welches bei Fahrbewegung der gesamten Einrichtung auf der Flurebene 27 entlanggleitet bzw. -rollt und jede Höhenveränderung auf die Messeinrichtung 33 überträgt. Die vorgesehenen Mikrotaster nehmen diese Höhenveränderungen auf und steuern den Getriebemotor der Höhenverstellung 30 an, welcher eine in der Stützführung 28 vorgesehene Gewindespindel in Drehbewegung setzt, wodurch sich vertikale Verstellungen der Stützführung 28 ergeben, die auf das Stützrad 29 übertragen werden.Existing bumps are over a measuring device 33 captured, which consists of two micro scanners, which have a linkage 32 to the support and support frame 1 are attached, the linkage 32 with a small wheel 31 is formed, which during driving movement of the entire device on the corridor level 27 slides along and rolls and any change in height on the measuring device 33 transfers. The provided micro-sensors record these changes in height and control the gear motor for height adjustment 30 on, which one in the support guide 28 provided threaded spindle sets in rotation, causing vertical adjustments of the support guide 28 arise on the jockey wheel 29 be transmitted.

Es besteht somit ein funktioneller Zusammenhang zwischen den Höhenveränderungen in Flurebene 27 zur vertikalen Verstellung des auf Flurebene 27 laufenden Stützrades 29 der Stützführung 28.There is thus a functional relationship between the height changes in the hall level 27 for vertical adjustment of the floor level 27 running support wheel 29 the support guide 28 ,

Wird z. B. der obere Mikrotaster der Messeinrichtung 33 betätigt, weil sich der Boden in Flurebene 27 in bezug zur Laufschiene 26 senkt, so wird das Stützrad 29 mittels der vom Getriebemotor angetriebenen Spindel ausgefahren, bis der Mikrotaster seine Nulllage erreicht, und der Getriebemotor wird ausgeschaltet. Treten demgegenüber Erhebungen in Flurebene 27 in bezug auf die Laufschiene 26 auf, schaltet der untere Mikrotaster der Messeinrichtung 33 und setzt den Getriebemotor der Höhenverstellung 30 in entgegengesetzter Umlaufrichtung in Betrieb. Dadurch wird das Stützrad 29 eingefahren, bis der Getriebemotor ausgeschaltet wird, was in analoger Weise wie beim Ausfahren der Gewindespindel erfolgt. So ist gewährleistet, dass das bzw. die Bürstengehäuse 10 immer in Höhe der zu reinigenden Schleifleitungen 6 positioniert und zu diesen ohne Funktionsbeeinträchtigung verfahrbar ist/sind.If z. B. the upper micro button of the measuring device 33 pressed because the floor is in hall level 27 with respect to the track 26 lowers, then becomes the jockey wheel 29 extended by means of the gear motor driven spindle until the micro-probe reaches its zero position, and the gear motor is turned off. On the other hand, there are surveys on the corridor level 27 with respect to the track rail 26 on, the lower micro-switch of the measuring device switches 33 and sets the gear motor height adjustment 30 in the opposite direction of circulation in operation. This will make the jockey wheel 29 retracted until the gear motor is turned off, which is done in a similar manner as when extending the threaded spindle. This ensures that the brush housing (s) 10 always in the amount of the grinding lines to be cleaned 6 positioned and can be moved to these without functional impairment / are.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Einrichtung zum Reinigen von Schleifleitungen, hier beim Einsatz der gesamten Einrichtung an gekrümmt verlaufenden Laufschienen 4, sind die einzelnen Bürstengehäuse 10 am Trag- und Stützrahmen 1 gleichfalls schwenkbar gelagert, wobei die Bürstengehäuse 10 mehrteilig ausgebildet sind. Dies in der Form, dass das Bürstengehäuse 10 aus drei Teilen besteht, so dem Mittelteil des Bürstengehäuses 10, dem über Gelenkpunkte 35 Gehäuseseitenteile 34 zugeordnet sind.In a further preferred embodiment of the device for cleaning of conductor rails, here when using the entire device on curved running rails 4 , are the individual brush housings 10 on the support and support frame 1 also mounted pivotally, wherein the brush housing 10 are formed in several parts. This in the form that the brush case 10 consists of three parts, so the middle part of the brush housing 10 , over the hinge points 35 Housing side parts 34 assigned.

Das jeweilige Bürstengehäuse 10 als auch die Gehäuseseitenteile 34 sind mit Führungsrollen 17 ausgebildet, die unmittelbar am Außen- und Innenradius der jeweiligen Laufschiene anliegen und somit gewährleistet wird, dass die Gehäuseteile sich dem Verlauf der Laufschienen 4 und somit den daran befestigten und zu reinigenden Schleifleitungen 6 anpassen. Dadurch wird auch gesichert, dass die zugeleitete Luft unmittelbar im Bereich der zu reinigenden Schleifleitungen 6 wirksam wird und die Abluft mit den Schmutzteilen und dem Staub kontrolliert über den am jeweiligen Bürstengehäuse 10 vorgesehenen Absauganschluss 15 abgeführt werden. Vorgesehene Abdichtungen an den Bürstengehäusen 10 und den Gehäuseseitenteilen 34 dichten die vorhandenen Spalte zwischen den Gehäuseteilen und den jeweiligen Laufschienen ab.The respective brush housing 10 as well as the housing side parts 34 are with leadership roles 17 formed, which bear directly on the outer and inner radius of the respective track and thus ensures that the housing parts are the course of the rails 4 and thus the attached and to be cleaned sliding lines 6 to adjust. This also ensures that the air supplied directly in the area of the grinding lines to be cleaned 6 takes effect and controls the exhaust air with the dirt particles and the dust on the respective brush housing 10 provided suction connection 15 be dissipated. Intended seals on the brush housings 10 and the housing side parts 34 seal the existing gaps between the housing parts and the respective rails.

Claims

Device for cleaning conductor rails, which serve as current-carrying leads for drive units, in particular of conductor rails in overhead monorail systems, of conductor rails of operator panels in high-bay warehouses and of conductor rails of electric pallet conveyors, which consists of a supporting and supporting frame and equipped with brush cleaning units and a traction drive characterized in that the support and support frame ( 1 ), the traction drive ( 2 ) and the brush cleaning units, consisting of egg a brush housing ( 10 ), Housing side parts ( 34 ) and brush drives ( 5 ), and facilities for longitudinal, curved in inner and outer arches and in transverse, intersecting conductor rails ( 6 ) are formed, wherein the brush housing ( 10 ) and the housing side parts ( 34 ) pivotally at the vertices of the respective support and support frame ( 1 ) are arranged.

Device according to claim 1, characterized in that in the brush housing ( 10 ) one or two brushes ( 16 ), designed as cam brushes, are arranged and when paired use the brushes ( 16 ) and the brush drive ( 5 ) from a frequency-controlled motor ( 19 ), a clutch / shaft bearing ( 20 ) and out in a gear box ( 21 ) arranged gears ( 23 ) consists.

Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the brush housing ( 10 ) with a supply air connection ( 13 ), a suction connection ( 15 ) and with one or more blast air nozzles ( 14 ) is trained.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing side parts ( 34 ) via joint points ( 35 ) on the brush housing ( 10 ) are movably mounted, the brush housing ( 10 ) and housing side parts ( 34 ) with guide rollers ( 17 ) equipped and circumferentially formed with seals.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive ( 2 ) via a running and support wheel ( 3 ) on a running track ( 26 ) of a storage and retrieval unit ( 36 ) is arranged movable and in this area on the support and support frame ( 1 ) Guide rollers are provided on the upper belt of the track ( 26 ), wherein the running rail ( 26 ) to the corridor ( 27 ) is attached.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support and support frame ( 1 ) a support guide ( 28 ) and one with a measuring device ( 33 ) trained linkage ( 32 ) assigned.

Device according to claim 6, characterized in that the linkage ( 32 ) to the corridor ( 27 ) with an impeller ( 31 ) and the measuring device ( 33 ) consists of two micro-buttons.

Device according to one of claims 6 and 7, characterized in that the support guide ( 28 ) with one to the hall level ( 27 ) free rotating support wheel ( 29 ) is formed and a height adjustment ( 30 ) in the form of a geared motor, via a threaded spindle with the support of the support wheel ( 29 ).