DE10208507B4 - Device for cleaning conductor rails - Google Patents
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Abstract
Einrichtung zur Reinigung von Schleifleitungen, die als stromführende Zuleitungen für Antriebseinheiten dienen, insbesondere von Schleifleitungen in Elektrohängebahnen, von Schleifleitungen von Bediengeräten in Hochregallagern und von Schleifleitungen von Elektropalettenbahnen, die aus einem Trag- und Stützrahmen besteht und mit Bürsten-Reinigungseinheiten sowie mit einem Fahrantrieb ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Trag- und Stützrahmen (1), der Fahrantrieb (2) sowie die Bürsten-Reinigungseinheiten, bestehend aus einem Bürstengehäuse (10), Gehäuseseitenteilen (34) und Bürstenantrieben (5), zueinander kombinierbar sind und Einrichtungen für längs verlaufende, in Innen- und Außenbögen gekrümmt verlaufende und in quer verlaufende, sich kreuzende Schleifleitungen (6) ausbildbar sind, wobei die Bürstengehäuse (10) und die Gehäuseseitenteile (34) schwenkbar an den Eckpunkten vom jeweiligen Trag- und Stützrahmen (1) angeordnet sind.Facility for cleaning of conductor rails, which are used as live supply lines for drive units serve, in particular of conductor rails in overhead monorail systems, of conductor rails of operating devices in high-bay warehouses and of conductor rails of electric pallet conveyors consisting of a support and support frame exists and with brush cleaning units equipped with a travel drive, characterized in that that the support and support frame (1), the traction drive (2) and the brush cleaning units, consisting of a Brush housing (10), Housing side parts (34) and brush drives (5), are mutually combinable and means for longitudinal, curved in inner and outer arches and can be formed in transverse, intersecting conductor rails (6), the brush housings (10) and the housing side parts (34) pivotally at the corner points of the respective support and support frame (1) are arranged.
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Reinigung von Schleifleitungen, die als stromführende Zuleitungen für Antriebseinheiten dienen, insbesondere für Schleifleitungen in Elektrohängebahnen, für Schleifleitungen von Bediengeräten in Hochregallagern und für Schleifleitungen von Elektropalettenbahnen.The Invention relates to a device for cleaning conductor rails, as the current-carrying Supply lines for Drive units are used, in particular for conductor rails in overhead monorail systems, for conductor rails of HMI devices in high-bay warehouses and for Contact lines of electric pallet tracks.
Es ist allgemeiner Stand der Technik, dass sowohl Krananlagen als auch Bediengeräte für unterschiedliche Einsatzzwecke elektrisch angetrieben und zur Übertragung der Elektroenergie zu den Antriebsmotoren Schleifleitungen verwendet werden, die im Bereich der Lauf- und Stützeinheiten der jeweiligen Anlage vorgesehen und angeordnet sind.It It is generally state of the art that crane systems as well operating devices for different Purpose electrically driven and for the transmission of electrical energy to the drive motors sliding lines are used in the Range of running and support units the respective system are provided and arranged.
Die Verwendung und der Einsatz derartiger Schleifleitungen erfolgt in verschiedenen Bereichen, sowohl in Industrieanlagen als auch in Lagerhallen und in stationären Regaleinheiten für die unterschiedlichsten Anwendungsfälle.The Use and the use of such conductor lines takes place in different areas, both in industrial plants and in Warehouses and in stationary Shelving units for the most varied applications.
Dem Vorteil derartiger Schleifleitungsanordnungen, welche stationär im Bereich der Laufeinheiten für die Bedienelemente angeordnet sind, dass nämlich keine flexiblen und nachlaufenden Zuleitungen benötigt werden, steht der Nachteil gegenüber, dass derartige Schleifleitungen in einem hohen Grade der Verschmutzung ausgesetzt sind.the Advantage of such sliding line arrangements, which are stationary in the area the running units for the controls are arranged, namely that no flexible and trailing Supply lines needed be faced with the disadvantage that Such contact lines in a high degree of pollution are exposed.
Der Grad der Verschmutzung ist dabei abhängig von den jeweils herrschenden Umgebungsbedingungen. So ist der Grad der Verschmutzung dieser Schleifleitungen für Industriebereiche wesentlich höher als in Regal- und Lagereinrichtungen, in denen lediglich ein Lagern oder auch ein Umschlagen von Gütern erfolgt. Aber auch bei diesen Anlagen treten Verschmutzungen auf, die sich insbesondere als Staubablagerungen auf den Oberflächen der Schleifleitungen darstellen und je nach Umwelteinflüssen auch in die Oberflächen der Schleifleitungen diffundieren bzw. sich fest auf den Oberflächen absetzen.Of the Degree of pollution is dependent on the prevailing Environmental conditions. Such is the degree of contamination of these conductor rails for industrial areas significantly higher as in racking and storage facilities, where only a storage or even a transhipment of goods he follows. But even with these systems, soiling occurs, in particular as dust deposits on the surfaces of the conductor rails represent and depending on environmental influences also in the surfaces of the Conductor lines diffuse or settle firmly on the surfaces.
Um die Kontaktfähigkeit der Schleifleitungen zu den Stromabnehmen der Antriebseinheiten wieder funktionsfähig herstellen zu können, bedarf es eines erheblichen Aufwandes, die Schleifleitungen zu renovieren, wobei in vielen Bereichen auch dazu übergegangen wird, anstelle eines Reinigungsvorganges neue Schleifleitungen zu installieren, was natürlich mit einem erheblichen Kosten- und Arbeitsaufwand verbunden ist.Around the contact ability the contact lines to the current decrease of the drive units again functional to be able to produce it requires a considerable effort to renovate the conductor rails, In many areas, this is also being done instead a cleaning process to install new contact rails, which of course associated with a considerable cost and labor.
Eine
Stromschienen-Reinigungsvorrichtung für elektrische Einschienen-Hängebahnen
ist mit der
Der Nachteil dieser Reinigungsvorrichtung besteht darin, dass diese nur an Einschienen-Hängebahnen zum Einsatz kommen kann, eine Vielfachanwendung somit ausgeschlossen ist. Dies wird noch dadurch untermauert, dass sie zum Einsatz kommenden Bürsten dem speziellen Anwendungsfall angepasst sind, wodurch der Einsatz in anderen Anwendungsfällen ausgeschlossen ist.Of the Disadvantage of this cleaning device is that this only on monorail overhead conveyors can be used, a multiple application thus excluded is. This is further substantiated by the fact that they are used to brush adapted to the specific application, thereby reducing the use in other applications is excluded.
Eine
Vorrichtung zum Reinigen einer Elektrohängebahnschiene oder dergleichen
ist mit der
Die Aufgabe der Erfindung besteht daher in der Schaffung einer Einrichtung zur Reinigung von Schleifleitungen, mit der ein Reinigen derartiger Anlagen problemlos sowie zeit- und kostengünstig möglich ist.The The object of the invention is therefore to provide a device for cleaning of conductor rails, with the cleaning of such Plants is easily possible and time and cost possible.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.According to the invention Task solved with the characterizing features of claim 1.
Bevorzugte Merkmale, die die Erfindung vorteilhaft weiterbilden, sind den nachgeordneten Patentansprüchen zu entnehmen.preferred Features that further develop the invention advantageously, are the downstream claims refer to.
So wurde eine Einrichtung zur Reinigung von Schleifleitungen geschaffen, die als eine selbstfahrende Einheit ausgebildet und so gestaltet ist, dass sie auf unterschiedliche Anwendungsfälle konstruktiv angepasst werden kann, somit ein breites Spektrum ihrer Verwendung und ihres Einsatzes gewährleistet und eine effektive Reinigung der zu behandelnden Schleifleitungen realisiert wird.So a device for the cleaning of conductor rails was created, which is designed and designed as a self-propelled unit is that they are structurally adapted to different applications can, therefore, a wide range of their use and their use guaranteed and realized an effective cleaning of the grinding lines to be treated becomes.
Die Einrichtung verfügt über einen eigenen Fahrantrieb, mit der die Einrichtung entlang der Reinigungsbereiche verfahrbar und gleichfalls so ausgebildet ist, dass diese in bzw. auf vorhandene Hängebahnen oder Laufschienen eingesetzt werden kann.The Facility has one own drive, with which the device along the cleaning areas movable and likewise designed so that these in or on existing monorail systems or rails can be used.
Die für den Reinigungsvorgang zum Einsatz kommenden Elemente, vorzugsweise Bürsten in unterschiedlicher Ausführungsform, sind in einem Bürstengehäuse untergebracht und werden über zugeordnete Bürstenantriebe, welche als Getriebemotore ausgebildet sind, angetrieben. Die Bürstengehäuse sind ferner mit Zuluft- und Abluftanschlüssen versehen, an denen jeweils Luftzuführungs- bzw. Luftabführungsleitungen angeschlossen werden.The for the Cleaning process for use coming elements, preferably brushes in different embodiment, are housed in a brush housing and will be over associated brush drives, which are designed as gear motors, driven. The brush housings are further provided with supply air and exhaust air connections, to each of which air supply or air discharge lines be connected.
Zur Einrichtung gehört gleichfalls ein Schaltkasten, in dem die zum Betreiben und zur Steuerung und Regelung der Einrichtung erforderlichen Funktionselemente untergebracht sind, mittels denen sowohl der Fahrantrieb als auch die einzelnen Bürstenantriebe angesteuert und geregelt werden.to Facility belongs also a switch box in which the to operate and to control and Regulation of the device required functional elements housed are by means of which both the drive and the individual brush gear be controlled and regulated.
Die einzelnen funktionsbestimmenden Elemente der geschaffenen Einrichtung zum Reinigen von Schleifleitungen sind zu einer kompakten Einrichtung ausgebildet, in der sowohl der Fahrantrieb, die Bürstengehäuse mit ihren Bürstenantrieben und der Schaltschrank über einen Trag- und Stützrahmen zueinander gefügt sind. Der Trag- und Stützrahmen besteht aus einzelnen profilierten und zueinanderfügbaren Stabelementen, die als Längs- und Querstäbe sowie als Senkrechtstäbe fungieren und miteinander verbunden sind.The individual function-determining elements of the created device for cleaning of conductor rails are a compact device formed in which both the traction drive, the brush case with their brush drives and the control cabinet over a support and support frame to each other together are. The support and support frame exists from individual profiled and accessible bar elements, which as Along- and cross bars as well as vertical bars act and are interconnected.
Der Fahrantrieb der Einrichtung ist mit einem oder mehreren Lauf- und Stützrädern ausgebildet, über das bzw. die der Fahrantrieb und somit die gesamte Einrichtung entlang der zu reinigenden Schleifleitungen verfahren wird. Unmittelbar im Bereich des bzw. der vorgesehenen Lauf- und Stützräder sind am Trag- und Stützrahmen Laufräder und seitliche Führungsrollen vorgesehen, die auf bzw. seitlich der Hängebahnen bzw. der Laufschienen von Hochregallagern und von Elektropalettenbahnen anliegen, wodurch die gesamte Einrichtung zu den Hängebahnen bzw. Laufschienen geführt wird. Durch die Lagerung dieser Laufräder und seitlichen Führungsrollen wird gewährleistet, dass die gesamte Einrichtung dem Verlauf der Hängebahnen bzw. der Laufschienen angepasst wird. Somit stellen Bögen oder Weichen, aber auch Höhendifferenzen keine Hindernisse dar, da über diese Führungselemente die gesamte Einrichtung sich den tatsächlichen Bahnverläufen anpasst.Of the Drive of the device is with one or more running and Training wheels formed over the or the drive and thus the entire device along the cleaned grinding lines is moved. immediate are in the range of or intended run and support wheels on the support and support frame impellers and lateral guide rollers provided on or laterally of the overhead conveyors or the rails of high-bay warehouses and Elektropalettenbahnen, whereby the entire facility to the monorail or run rails out becomes. By the storage of these wheels and lateral guide rollers is guaranteed that the entire device the course of the monorail or the rails is adjusted. Thus, bows pose or switches, but also height differences no obstacles, over there these guide elements the entire facility adapts to the actual trajectories.
Die zum Einsatz kommenden Reinigungselemente sind Bürsten, die zum einen als Rundbürsten ausgebildet sind, in dem jeweiligen Bürstengehäuse gelagert und über den zugeordneten Bürstenantrieb in eine rotative Umlaufbewegung versetzt werden.The used cleaning elements are brushes, which are designed as a round brushes are stored in the respective brush housing and over the associated brush drive in be placed a rotary orbital motion.
In einem bevorzugten Ausführungsform werden die eingesetzten Bürsten paarweise im Bürstengehäuse angeordnet, wobei beide Bürsten über einen Antrieb angetrieben werden und die Bürsten gegensätzlich umlaufen. Dies wird dadurch realisiert, dass der Bürstenantrieb auf eines der Zahnräder einwirkt, die mit den Bürsten verbunden sind.In a preferred embodiment become the used brushes arranged in pairs in the brush housing, with both brushes over one Drive are driven and rotate the brushes in opposite directions. This is realized by the brush drive on one of the gears interacts with the brushes are connected.
Zu dieser bevorzugten Ausführung gehört auch, dass die Bürsten in einem Gehäuse untergebracht und das Gehäuse einschließlich der gelagerten Bürsten und der Bürstenentriebe schwenkbar zum Trag- und Fahrrahmen der Einrichtung angeordnet sind.To this preferred embodiment also belongs, that the brushes in a housing housed and the housing including the stored brushes and the brush shoots are arranged pivotally to the supporting and driving frame of the device.
So gehört auch zur Erfindung, dass in Abhängigkeit des Verlaufes der Laufschienen der Bediengeräte und der Elektroplattenbahnen das Bürstengehäuse gleichfalls schwenkbar am Trag- und Fahrrahmen gelagert und in seiner Ausbildung mehrteilig gestaltet ist.So belongs also to the invention that in dependence the course of the rails of the HMI devices and the Elektroplattenbahnen the brush case as well pivotally mounted on the supporting and driving frame and in its training is designed in several parts.
Die zum Einsatz kommenden Bürsten sind jeweils in einem Bürstengehäuse untergebracht, wobei die einzelnen Bürstengehäuse mit Zuluft- und Abluftanschlüssen ausgerüstet sind, an denen flexible Zu- bzw. Ableitungen für die Zuführung von Luft und deren Ableitung anschließbar sind.The used for coming brushes are each housed in a brush housing, wherein the individual brush housing with Supply air and exhaust air connections equipped are where flexible supply and discharge lines for the supply of air and their discharge connectable are.
Im jeweiligen Bürstengehäuse vorgesehene Gebläseeinrichtungen unterstützen den bzw. die Reinigungsprozesse, da sie einmal den lose auf den Schleifleitungen aufliegenden Staub abpusten und dann absaugen und zum anderen die Verunreinigungen, die mittels der Bürsten von den Schleifleitungen abgetragen werden, aus dem jeweiligen Bürstengehäuse abfördern.in the respective brush housing provided blower devices support the cleaning process, as it once loose on the conductor rails blow off the dust lying on it and then vacuum it up and the other Impurities that are removed from the contact lines by means of the brushes be conveyed out of the respective brush housing.
Die Vorteile der geschaffenen Einrichtung liegen darin, dass diese Einrichtung selbstfahrend ist, deren Geschwindigkeit den jeweiligen Bedingungen anpassbar ist, indem der Fahrantrieb steuer- und regelbar ist, die vorgesehenen Luftzuführ- und -abführleitungen sichern eine störungsfreie Zuführung der Zuluft und der Abluft mit den von den Schleifleitungen entfernten Staub- bzw. Verunreinigungspartikeln, ohne dass die Umwelt hier störend beeinflusst wird.The Advantages of the created device are that this device self-propelled, whose speed can be adapted to the respective conditions is by the traction drive is controlled and regulated, provided air supply and discharge lines secure a trouble-free feed the supply air and the exhaust air with those removed from the conductor rails Dust or pollution particles, without the environment here disturbing being affected.
Die Kastenbauweise des Trag- und Stützrahmens sichert ferner die Variierbarkeit der gesamten Einrichtung zu den unterschiedlichen Anwendungsfällen. Die Einrichtung wird dabei im spannungslosen Zustand auf die zu reinigende Anlage verbracht, und deren Energieversorgung erfolgt über entspechende gesonderte Zuleitungen, so dass ein eventueller Spannungsüberschlag zwischen den Schleifleitungen vermieden wird. Die vorgesehenen Steuereinheiten sichern ferner, dass die Einrichtung sowohl vorwärts als auch rückwärts fahren kann und gleichfalls verschiedene Bürstengeschwindigkeiten und Bürstendrehrichtungen einstellbar sind, was abhängig ist vom Verschmutzungsgrad der jeweiligen Anlage.The box construction of the support and support frame also ensures the variability of the entire device to the different applications. The device is spent in the dead state on the system to be cleaned, and their energy is supplied via entspechende separate leads, so that a possible flashover between the contact rails is avoided. The proposed control units further ensure that the device both can move forward and backward and also different brush speeds and Bürstendrehrichtungen are adjustable, which depends on the degree of contamination of the respective system.
Im Normalfall sind in den Bürstengehäusen handelsübliche Staubsaugergebläse vorgesehen, mittels denen ein Aufwirbeln der losen Verunreinigungen, welche sich auf oder auch hinter den Schleifleitungen befinden, erfolgt. Einsetzbar sind aber auch Presslufteinsätze oder auch Turbinengebläse, um die Prozesse des Aufwirbelns und des Absaugens der Dreckpartikel positiv zu unterstützen.in the Normally, commercially available vacuum cleaner fans are provided in the brush housings by means of which causes a stirring up of the loose impurities, which are on or behind the contact rails, takes place. usable but are also compressed air inserts or turbine blower, about the processes of fluidizing and sucking the dirt particles to support positively.
Der Reinigungsvorgang, insbesondere das Lösen der auf den Schleifleitungen fest aufsitzenden Verunreinigungen, wird erfindungsgemäß dadurch unterstützt, dass der Motor des Bürstenantriebes frequenzgeregelt ist, somit über die Bürstenrotation gewisse Resonanzen auf die zu reinigenden Schleifleitungen übertragen werden, welche sozusagen ausgeklopft werden. Gleichfalls hat dies zur Folge, dass der Kohlenstaub, welcher sich hinter den Verbindern und Grenzstücken von Schleifleitungen angesammelt hat, viel besser herausgebürstet werden kann, weil auch dieser Staub in Schwingungen versetzt wird und somit aus unzugänglichen Stellen weitestgehend geschüttelt wird.Of the Cleaning process, in particular the loosening of the conductor rails firmly seated impurities is inventively supported by that the motor of the brush drive is frequency controlled, thus over the brush rotation transmit certain resonances to the grinding lines to be cleaned which are knocked out, so to speak. Likewise, this has As a result, the coal dust, which is behind the connectors and cross pieces has accumulated from sliding lines, much better brushed out can, because even this dust is vibrated and thus out of inaccessible Shake as much as possible becomes.
Die zum Einsatz kommenden Bürsten sind als Nockenbürsten ausgebildet, und das Bürstenmaterial enthält einen gewissen Schleifmittelanteil, um zusätzliche Wirkungen auf festsitzende Verunreinigungen zu erzielen, was den gesamten Reinigungsvorgang positiv beeinflusst.The used for coming brushes are as cam brushes trained, and the brush material contains a certain proportion of abrasive, to additional effects on stuck Pollution, what the entire cleaning process positively influenced.
Mit nachfolgendem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläutert werden.With following embodiment the invention should be closer explained become.
Die dazugehörige Zeichnung zeigt inThe associated Drawing shows in
Der
Grundaufbau der Einrichtung zum Reinigen von Schleifleitungen und
dessen Anordnung zu Laufschienen
Die
Bürstengehäuse
Wie
bereits ausgeführt,
können
im jeweiligen Bürstengehäuse
Die
Anordnung und Lagerung einer Bürste
Die
zum Einsatz kommenden Bürsten
Die
Effektivität
des Reinigungsprozesses wird wesentlich erhöht, wenn in den einzelnen Bürstengehäusen
Die
Anordnung und Lagerung der Bürsten
Eine
bevorzugte Ausführungsform
der Reinigungseinrichtung ergibt sich aus der
Die
Energiezuführung
zum Schaltkasten
Eine
weitere bevorzugte Ausführungsform
ist in der
In
diesem Bereich sind gleichfalls an dem Trag- und Stützrahmen
Diese
Ausführung
der Einrichtung verdeutlicht, dass auch größere Abstände zwischen den Schleifleitungen
Vorhandene
Unebenheiten werden über
eine Messeinrichtung
Es
besteht somit ein funktioneller Zusammenhang zwischen den Höhenveränderungen
in Flurebene
Wird
z. B. der obere Mikrotaster der Messeinrichtung
Bei
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
der Einrichtung zum Reinigen von Schleifleitungen, hier beim Einsatz
der gesamten Einrichtung an gekrümmt
verlaufenden Laufschienen
Das
jeweilige Bürstengehäuse
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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Ipc: H01R 4100 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE SCHUSTER, MUELLER & PARTNER MBB, DE |
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R071 | Expiry of right |