DE102010013364B4

DE102010013364B4 - Device for cleaning

Info

Publication number: DE102010013364B4
Application number: DE102010013364.7A
Authority: DE
Inventors: Günther Huber
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2015-12-10
Anticipated expiration: 2030-03-31
Also published as: DE102010013364A1

Abstract

Vorrichtung zum Reinigen mehrerer untereinander angeordneter U-förmiger Stromschienen einer Elektrohängebahn, bei der die Stromschienen an einem Steg einer Doppel-T-förmigen Laufschiene befestigt sind, mit mindestens einem Fahrwagen, der einen angetriebenen Vorläufer (3) und einen Nachläufer (4) aufweist, wobei jeder Läufer (3, 4) eine Tragrolle (8, 9) und seitliche Führungsrollen (10) aufweist, über die er durch die Laufschiene geführt ist, mit einer drehbar antreibbaren Reinigungswalze, deren Drehachse parallel zum Steg der Doppel-T-förmigen Laufschiene (1) verläuft und die als Rundbürste mit auf ihrem Umfang angeordneten Borsten ausgestaltet ist, wobei die Reinigungswalze (12) von der Tragrolle (9) des Nachläufers (4) antreibbar ist; dadurch gekennzeichnet, dass – die Reinigungswalze (12) von der Tragrolle (9) des Nachläufers (4) über ein Kegelradgetriebe (15), das eine Übersetzung ins Schnelle für die Reinigungswalze (12) aufweist, angetrieben ist, – die Reinigungswalze (12) beim Eingriff in die Stromschiene (7) in Fahrtrichtung (16) des Fahrwagens (2) dreht, – die Reinigungswalze (12) auf ihrem Umfang für jede Stromschiene (7) eine senkrecht zu ihrer Drehachse verlaufende Reihe von einzelnen Borstenpaketen (14) aufweist, und – der Abstand der Oberfläche der Reinigungswalze (12) vom Grund der U-förmigen Stromschienen (7) geringfügig kleiner ist als die freie Länge der Borsten.Apparatus for cleaning a plurality of mutually arranged U-shaped busbars of a monorail, wherein the busbars are fixed to a web of a double-T-shaped track, with at least one carriage, which has a driven precursor (3) and a trailer (4), wherein each runner (3, 4) has a carrying roller (8, 9) and lateral guide rollers (10), over which it is guided by the track, with a rotatably driven cleaning roller whose axis of rotation parallel to the web of the double-T-shaped track (1) runs and which is designed as a round brush with bristles arranged on its circumference, wherein the cleaning roller (12) of the support roller (9) of the Nachläufers (4) is drivable; characterized in that - the cleaning roller (12) is driven by the support roller (9) of the trailer (4) via a bevel gear (15) having a high speed translation for the cleaning roller (12), - the cleaning roller (12) during engagement in the busbar (7) rotates in the direction of travel (16) of the trolley (2), - the cleaning roller (12) has on its circumference for each busbar (7) a row of individual bristle packets (14) running perpendicular to its axis of rotation, and - the distance of the surface of the cleaning roller (12) from the bottom of the U-shaped busbars (7) is slightly smaller than the free length of the bristles.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des ersten Anspruchs angegebenen Art.The invention relates to a device specified in the preamble of the first claim Art.

Elektrohängebahnen sind in vielfältiger Ausführung bekannt und werden auch in der Automobilindustrie eingesetzt zum Transport von Fahrzeugkarosserien oder deren Teile.Electric monorail systems are known in various designs and are also used in the automotive industry for the transport of vehicle bodies or parts thereof.

Eine bekannte Elektrohängebahn besteht aus einer doppelt T-förmigen Laufschiene, an deren vertikalen Steg mehrere untereinander angeordnete U-förmige Stromschienen angeordnet sind. Ein Elektrohängebahnwagen besteht aus einem angetriebenen Vorläufer und einem mitlaufenden Nachläufer, die über ein Transportgestell miteinander verbunden sind. Als Antrieb dient ein Elektromotor, der seinen Strom über Schleifkontakte aus den U-förmigen Stromschienen erhält. Auch die auf jedem Elektrohängebahnwagen angeordnete Elektronik bezieht ihre Steuerbefehle über Schleifkontakte aus den Stromschienen.A known overhead monorail system consists of a double T-shaped track, at the vertical web a plurality of U-shaped busbars arranged one below the other are arranged. An electric monorail truck consists of a driven precursor and a follower follower, which are connected to each other via a caddy. The drive is an electric motor, which receives its power via sliding contacts from the U-shaped busbars. Also arranged on each electric monorail cart electronics refers to their control commands via sliding contacts from the busbars.

Aufgrund der Hallenverschmutzung und auch aufgrund der Abnutzung der Stromabnehmer verschmutzen die Stromschienen. Dadurch werden die Kontaktwiderstände geändert, wobei es im Extremfall dazu kommen kann, dass ein Stromkontakt unterbrochen wird.Due to the hall pollution and also due to the wear of the pantographs contaminate the busbars. As a result, the contact resistances are changed, and in extreme cases, a current contact may be interrupted.

Um hier Abhilfe zu schaffen ist es bekannt, auf dem Elektrohängebahnwagen einen Staubsauger anzuordnen, der die Stromschienen reinigt. Diese Anordnung ist relativ teuer. Auch benötigt der Staubsauger eine hohe Leistung, die zusätzlich über die Stromschienen zur Verfügung gestellt werden muss, da die Elektrobahnwagen gleichzeitig auch im Betrieb sind.To remedy this situation, it is known to arrange a vacuum cleaner on the electric monorail truck, which cleans the busbars. This arrangement is relatively expensive. Also, the vacuum cleaner needs a high performance, which must be made available in addition to the busbars, as the electric train cars are also in operation.

Die Druckschrift DE 35 18 789 C2 beschreibt eine Reinigungswalze für die Stromschienen einer Elektrohängebahn, wobei eine vollflächige Walze verwendet wird, auf deren Umfang auf Höhe der Stromschienen Borsten hervorstehen, so dass sowohl der Grund der Stromschienen als auch deren Oberfläche gereinigt werden kann. Angetrieben wird die Reinigungswalze von einem Elektromotor, der gleichzeitig auch die Tragrolle der Elektrohängebahn antreibt. Über ein Umlenkgetriebe kann die Drehzahl der Elektrohängebahn und damit deren Geschwindigkeit und auch die Drehzahl der Reinigungswalze verändert werden.The publication DE 35 18 789 C2 describes a cleaning roller for the busbars of a monorail system, wherein a full-surface roller is used, projecting on the circumference at the level of the busbar bristles, so that both the bottom of the busbars and the surface can be cleaned. The cleaning roller is driven by an electric motor, which at the same time drives the carrying roller of the electric overhead conveyor. About a reversing gear, the speed of the electric monorail and thus their speed and the speed of the cleaning roller can be changed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Reinigungsvorrichtung für die Stromschienen einer Elektrohängebahn vorzuschlagen, die einfach aufgebaut ist.Object of the present invention is to propose a cleaning device for the busbars of a monorail system, which is simple.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst. Die Unteransprüche beschreiben vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung.The object is achieved by the features of the first claim. The subclaims describe advantageous embodiments of the cleaning device according to the invention.

Bei der hier beschriebenen Vorrichtung zum Reinigen ist eine drehbar antreibbare Reinigungswalze vorgesehen, deren Reinigungsmittel in die Stromschienen eingreift. Diese Reinigungswalze kann relativ kleinbauend ausgestaltet werden und so ständig an einer bestimmten Anzahl von Elektrohängebahnwagen installiert sein und mitlaufen. Damit ist eine kontinuierliche Reinigung der Stromschienen möglich. Angetrieben werden kann die Reinigungswalze über einen separaten Elektromotor, der wesentlich weniger Energie benötigt als ein Staubsauger. Daneben ist die Reinigungswalze von der Tragrolle des Nachläufers antreibbar ausgebildet. Hierbei wird dann überhaupt kein eigener Elektroantrieb für die Reinigungswalze benötigt.In the apparatus for cleaning described here, a rotatably drivable cleaning roller is provided, the cleaning agent of which engages in the busbars. This cleaning roller can be configured relatively small and so be permanently installed on a certain number of electric monorail vehicles and run along. For a continuous cleaning of the busbars is possible. The cleaning roller can be driven by a separate electric motor, which requires considerably less energy than a vacuum cleaner. In addition, the cleaning roller is designed drivable by the support roller of the trailer. Here then no own electric drive for the cleaning roller is needed at all.

Für jede Stromschiene kann eine eigene Reinigungswalze vorgesehen sein, wenn die Reinigungswalze nur eine horizontale Reihe von Borstenpaketen aufweist.For each busbar, a separate cleaning roller may be provided when the cleaning roller has only a horizontal row of bristle packages.

Weiterhin kann die Reinigungswalze genau so viele Reihen von Borstenpaketen aufweisen, wie Stromschienen vorhanden sind. Damit werden alle Stromschienen bei einem Reinigungsvorgang direkt gereinigt.Furthermore, the cleaning roller may have as many rows of bristle packets as there are bus bars. This means that all busbars are cleaned directly during a cleaning process.

Die Ansprüche 2 und 3 beschreiben vorteilhafte Ausgestaltungen für die Borsten bzw. die Borstenpakete.Claims 2 and 3 describe advantageous embodiments for the bristles or the bristle packages.

Des Weiteren hat es sich als sinnvoll herausgestellt, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Borsten höher ist als die Fahrgeschwindigkeit des Elektrohängebahnwagens. Als besonders vorteilhaft ist ein Verhältnis von 5:1.Furthermore, it has proven to be useful that the peripheral speed of the bristles is higher than the travel speed of the electric monorail wagon. Particularly advantageous is a ratio of 5: 1.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es stellen dar:In the following the invention will be described in more detail with reference to a preferred embodiment. They show:

1 Eine schematisierte Seitenansicht einer Elektrohängebahn mit einem Wagen; 1 A schematic side view of a monorail system with a carriage;

2 einen schematisierten Querschnitt durch eine Elektrohängebahn mit einem Nachläufer eines Wagens. 2 a schematic cross section through an electric monorail system with a trailer of a car.

3 eine schematisierte Draufsicht auf die Anordnung nach 2 3 a schematic plan view of the arrangement according to 2

In 1 ist eine handelsübliche Elektrohängebahn dargestellt. Sie besteht aus einer doppel T-förmigen Laufschiene 1, die in an sich bekannter Weise über in 1 nicht dargestellte Tragarme an einer Hallendecke oder einem Stahlgerüst befestigt ist.In 1 is a commercial electric monorail system shown. It consists of a double T-shaped track 1 , which in a known manner about in 1 not shown supporting arms is attached to a hall ceiling or a steel frame.

Ein Elektrohängebahnwagen 2 besteht aus einem Vorläufer 3 und einem Nachläufer 4, die über das nur teilweise gezeigte Transportgestell miteinander verbunden sind. In dem Transportgestell wird beispielsweise eine Fahrzeugkarosserie transportiert oder aber auch Einzelteile einer Fahrzeugkarosserie zu deren Montageort.An electric monorail truck 2 consists of a precursor 3 and a trailer 4 , which are connected to each other via the transport frame only partially shown. In the caddy, for example, a vehicle body is transported or even parts of a vehicle body to its mounting location.

Der Elektrohängebahnwagen 2 weist an seinem Vorläufer einen Elektromotor 5 auf, der über eine Steuerelektronik 6 angesteuert wird.The electric monorail truck 2 has an electric motor on its predecessor 5 on, via a control electronics 6 is controlled.

Elektrische Energie erhält der Vorläufer über Stromschienen 7, die an dem vertikalen Steg der doppel T-förmigen Laufschiene angeordnet sind.Electrical energy receives the precursor via busbars 7 , which are arranged on the vertical web of the double T-shaped running rail.

Die beiden horizontal verlaufenden Stege 1a und 1b der Laufschiene 1 dienen zum Tragen und Führen des Vorläufers und Nachläufers. Hierzu weisen Vorläufer 3 und der Nachläufer 4 in an sich bekannter Weise jeweils mindestens eine Tragrolle 8 bzw. 9 auf, die auf den horizontalen Flächen der Stege 1a und 1b laufen. Weiterhin weisen Vorläufer 3 und Nachläufer 4 seitliche Führungsrollen 10 und 11 auf (2), die an den Seitenflächen der horizontalen Stege 1a und 1b angreifen und so eine stabile und sichere Seitenführung des Elektrohängebahnwagens 2 gewährleisten. Die bisher beschriebene Ausgestaltung einer Elektrohängebahn ist allgemein bekannt. In den Figuren sind die Achsen der Rollen und deren Lagerung im Gehäuse nur rein schematisch dargestellt.The two horizontally extending webs 1a and 1b the track 1 serve to carry and guide the precursor and trailer. For this purpose have precursors 3 and the follower 4 in a conventional manner in each case at least one carrying roller 8th respectively. 9 on top of the horizontal surfaces of the webs 1a and 1b to run. Furthermore, precursors 3 and followers 4 lateral guide rollers 10 and 11 on ( 2 ), which are on the side surfaces of the horizontal bars 1a and 1b attack and so a stable and safe side guidance of the electric monorail wagon 2 guarantee. The previously described embodiment of a monorail system is well known. In the figures, the axes of the rollers and their storage in the housing are shown only schematically.

In 2 ist ein Vertikalschnitt durch den Nachläufer 4 dargestellt. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen.In 2 is a vertical section through the trailer 4 shown. The same components are provided with the same reference numbers.

In 2 ist sehr gut eine erfindungsgemäß vorgesehene Reinigungswalze 12 sichtbar, die um eine vertikal verlaufende Drehachse 13 in dem Gestell des Nachläufers 4 gelagert ist.In 2 is very well an inventively provided cleaning roller 12 visible around a vertical axis of rotation 13 in the frame of the Nachläufers 4 is stored.

Die Reinigungswalze 12 besteht aus einer Rundbürste, bei der für jede Stromschiene 7 eine umlaufende Reihe von Borstenpaketen 14 vorgesehen ist, die auf dem Umfang der Reinigungswalze 12 gleichmäßig verteilt angeordnet sind.The cleaning roller 12 consists of a round brush, in which for each power rail 7 a circumferential row of bristle packages 14 is provided on the circumference of the cleaning roller 12 are arranged evenly distributed.

Jedes Borstenpaket 14 besteht aus einer Anzahl von Einzelborsten, deren Durchmesser zwischen 0,3 bis 0,5 mm liegt. Jedes Borstenpaket 14 hat an seinem vorderen freien Ende einen Durchmesser, der geringfügig kleiner ist als die lichte Höhe der U-förmigen Stromschienen. Damit ist sichergestellt, dass die Borsten eines Borstenpaketes 14 vollständig in die Stromschienen eindringen können und sich nicht beim Eindringen in die Stromschienen auffächern.Every bristle package 14 consists of a number of single bristles whose diameter is between 0.3 to 0.5 mm. Every bristle package 14 has at its front free end a diameter which is slightly smaller than the clear height of the U-shaped busbars. This ensures that the bristles of a bristle package 14 can completely penetrate the busbars and not fan out when entering the busbars.

Die freie Borstenlänge der Borstenpakete 14 ist so gewählt, dass die Borsten sicher auf den Grund der Stromschiene gelangen und diese nicht nur berühren, sondern an dieser an dieser entlang streichen, in dem sie sich entgegen der Drehrichtung 17 der Reinigungswalze 12 nach hinten umbiegen. Es hat sich hierzu als zweckmäßig herausgestellt, den Abstand der Oberfläche der Reinigungswalze 12 vom Grund der Stromschienen etwa 3 mm kleiner zu wählen als die freie Borstenlänge.The free bristle length of the bristle packages 14 is chosen so that the bristles get safely to the bottom of the busbar and not only touch them, but to this along this along, in which they are opposite to the direction of rotation 17 the cleaning roller 12 bend backwards. It has been found to be expedient, the distance of the surface of the cleaning roller 12 3 mm smaller than the free bristle length from the bottom of the busbars.

Angetrieben wird die Reinigungswalze 12 über ein Kegelradgetriebe 15 über die Tragrolle 9 des Nachläufers 4.The cleaning roller is driven 12 via a bevel gear 15 about the carrying role 9 the Nachläufers 4 ,

Das Kegelradgetriebe ist hierbei so ausgelegt, dass die Umfangsgeschwindigkeit der freien Borstenenden fünfmal so hoch ist wie die Fahrgeschwindigkeit des Elektrohängebahnwagens 2. Hierbei rotiert die Drehwalze mit ca. 300 Umdrehungen pro Minute.The bevel gear is here designed so that the peripheral speed of the free bristle ends is five times as high as the speed of the electric monorail wagon 2 , Here, the rotary roller rotates at about 300 revolutions per minute.

Ist eine Änderung der Umfangsgeschwindigkeit der Reinigungswalze 12 gewünscht, so wird dies durch den Austausch des Kegelradgetriebes 15 gegen eins mit einer anderen Übersetzung erzielt. Hierzu kann es erforderlich sein, die Lage des Antriebrades des Kegelradgetriebes auf der Welle der Tragrolle 9 einstellbar auszugestalten.Is a change in the peripheral speed of the cleaning roller 12 desired, this is done by replacing the bevel gear 15 scored against one with another translation. For this purpose, it may be necessary, the position of the drive wheel of the bevel gear on the shaft of the support roller 9 adjustable design.

In 3 ist eine Draufsicht schematisiert auf die Anordnung nach 2 dargestellt. Hier sieht man, dass im Eingriffspunkt der Borstenpakete 14 in die Stromschiene 7 die Drehrichtung 17 der Reinigungswalze 12 in Fahrtrichtung 16 des Elektrohängebahnwagens 2 erfolgt.In 3 is a plan view schematized on the arrangement 2 shown. Here you can see that at the point of engagement of the bristle packages 14 in the busbar 7 the direction of rotation 17 the cleaning roller 12 in the direction of travel 16 of the electric monorail wagon 2 he follows.

Zum Schutz gegen Berührung und auch um zu verhindern, dass unerwünschte Partikel in das Kegelradgetriebe 15 eindringen, ist dies mit einem Deckel 18 versehen, ebenso die Reinigungswalze 12 mit einem abnehmbaren Deckel 19.To protect against contact and also to prevent unwanted particles in the bevel gear 15 penetrate, this is with a lid 18 provided, as well as the cleaning roller 12 with a removable lid 19 ,

Werden derartige Reinigungswalzen an jedem zehnten oder zwanzigsten Elektrohängebahnwagen angeordnet, so wird eine permanente Reinigung der Stromschienen ohne zusätzlichen Energieaufwand erzielt. Damit sind Fehlkontakte oder Unterbrechungen in der Stromabnahme aufgrund Verschmutzung der Stromschienen ausgeschlossen.If such cleaning rollers are arranged on every tenth or twentieth electric monorail trolley, a permanent cleaning of the busbars is achieved without additional expenditure of energy. This prevents incorrect contacts or interruptions in the power supply due to contamination of the busbars.

Claims

Apparatus for cleaning a plurality of mutually arranged U-shaped busbars of a monorail, in which the busbars on a web of a double-T-shaped track are fixed, with at least one carriage, which is a driven precursor ( 3 ) and a trailer ( 4 ), each runner ( 3 . 4 ) a carrying role ( 8th . 9 ) and lateral guide rollers ( 10 ), over which it is guided by the running rail, with a rotatably drivable cleaning roller whose axis of rotation parallel to the web of the double-T-shaped running rail ( 1 ) and which is designed as a round brush with arranged on its circumference bristles, wherein the cleaning roller ( 12 ) of the carrying roller ( 9 ) of the Nachläufers ( 4 ) is drivable; characterized in that - the cleaning roller ( 12 ) of the carrying roller ( 9 ) of the Nachläufers ( 4 ) via a bevel gear ( 15 ), which is a quick translation for the cleaning roller ( 12 ), is driven, - the cleaning roller ( 12 ) when engaging in the busbar ( 7 ) in the direction of travel ( 16 ) of the trolley ( 2 ), - the cleaning roller ( 12 ) on its circumference for each busbar ( 7 ) a row of individual bristle packets running perpendicular to its axis of rotation ( 14 ), and - the distance of the surface of the cleaning roller ( 12 ) from the bottom of the U-shaped busbars ( 7 ) is slightly smaller than the free length of the bristles.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the diameter of a single bristle is between 0.3 mm and 0.5 mm.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter of each bristle packet ( 14 ) is slightly smaller at its free end than the inlet opening of each busbar ( 7 ).