DE69005404T2 - Paint spraying system. - Google Patents

Paint spraying system.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Farbsprühsystem, insbesondere ein Farbsprühsystem für ein Fließband, mit einer Vielzahl von Arbeitsmaschinen zur Sprühbeschichtung, die nebeneinander entlang der Förderrichtung eines Arbeitsgegenstandes innerhalb einer Farbsprühkabine angeordnet sind.The present invention relates to a paint spray system, in particular a paint spray system for an assembly line, with a plurality of work machines for spray coating, which are arranged next to one another along the conveying direction of a work object within a paint spray booth.

Bei konventionellen Farbsprühsystemen der beschriebenen Art, wie sie in Fig. 5 dargestellt sind, ist jede aus einer Vielzahl von Arbeitsmaschinen 6 innerhalb einer Farbsprühkabine mit einer Länge zwischen 30 und 50 m innerhalb eines vorgegebenen Bereichs verschiebbar angeordnet (üblicherweise etwa 1 m), und zwar in der Förderrichtung des Arbeitsgegenstandes auf einem Tragrahmen, der auf dem Boden der Kabine befestigt ist. Da die Führungseinrichtungen zur Verschiebung dieser Maschinen voneinander abweichen, ist es unmöglich gewesen, diese Führungsmechanismen miteinander zu verbinden derart, daß die Arbeitsmaschinen sich einen gemeinsamen Führungsmechanismus teilen.In conventional paint spraying systems of the type described, as shown in Fig. 5, each of a plurality of working machines 6 is arranged within a paint spray booth having a length of between 30 and 50 m so as to be displaceable within a predetermined range (usually about 1 m) in the direction of travel of the work object on a support frame fixed to the floor of the booth. Since the guide means for displacing these machines differ from one another, it has been impossible to connect these guide mechanisms to one another in such a way that the working machines share a common guide mechanism.

In letzter Zeit ist jedoch oft die Notwendigkeit aufgetaucht, die Positionen der Arbeitsmaschinen über deren vorbestimmte Verschiebebereiche hinaus einzustellen, um jede Arbeitsmaschine in die jeweils beste Position zu bringen, um auf verschiedene Anderungen der Farbart, der Sprühdüsen, der Form des Arbeitsgegenstandes und anderer Betriebsbedingungen eingehen zu können. Offenbar gestatten die oben beschriebenen konventionellen Systeme derartige Einstellungen der Positionen der Arbeitsmaschinen über das vorgegebene Maß hinaus nicht. Um dieses Problem zu lösen, ist versucht worden, die Änderungen der Arbeitsbedingungen selbst einzuschränken und dadurch den Umfang der Positionseinstellungen einzuschränken, die durch solche Anderungen erforderlich werden. Falls nach solchen Anderungen oder Modifizierungen der Arbeitsbedingungen die Positionen der Arbeitsmaschinen immer noch über ihr einstellbares Maß hinaus justiert werden müssen, wurden die Arbeitsmaschinen gelegentlich vom Boden abmontiert und an neuen Stellen wieder installiert, wobei die Bodenfläche mit geeigneten Verstärkungen versehen werden muß, wenn dies zur Installation der jeweiligen Maschine erforderlich war. In einem solchen Fall beansprucht diese Umsetzungsarbeit eine erhebliche Zeit, und es ist daher erforderlich, nicht nur die diese Arbeitsmaschinen beinhaltenden Fließbänder anzuhalten, sondern ebenso auch Fließbänder, die diesen zugeordnet sind, und zwar für viele Tage. Darunter leidet folglich die Effektivität der Produktion der gesamten Anlage erheblich.Recently, however, the need has often arisen to adjust the positions of the working machines beyond their predetermined displacement ranges in order to position each working machine in the best position to accommodate various changes in the type of paint, the spray nozzles, the shape of the work object and other operating conditions. Apparently, the conventional systems described above allow such adjustments of the positions of the working machines beyond the predetermined range. not. To solve this problem, attempts have been made to limit the changes in the working conditions themselves and thereby to limit the extent of position adjustments required by such changes. If, after such changes or modifications in the working conditions, the positions of the working machines still have to be adjusted beyond their adjustable limit, the working machines have occasionally been dismantled from the floor and reinstalled in new positions, the floor surface having to be provided with suitable reinforcements if this was necessary for the installation of the respective machine. In such a case, this relocation work takes a considerable amount of time and it is therefore necessary to stop not only the assembly lines containing these working machines but also assembly lines associated with them for many days. As a result, the efficiency of production in the entire plant suffers considerably.

Bei der US-A 4342535 ist ein Farbsprühroboter 18 vorgesehen, der verschiebbar auf Führungsstangen 20 angeordnet ist, wobei der Arbeitsbereich der Farbsprühkabine unterhalb der Spitze der Fahrzeugkarosserie 10 liegt und folglich einem erheblichen Anfall von Sprühnebel ausgesetzt ist. Eine einzige Schiene 20 auf einer Seite ist hierbei dargestellt mit einem Träger 32, der auf den Seitenabschnitten montiert ist und zwischen dem ein Gestell 26 vorgesehen ist.US-A 4342535 provides a paint spray robot 18 which is slidably arranged on guide rods 20, the working area of the paint spray booth being below the top of the vehicle body 10 and thus exposed to a considerable amount of spray mist. A single rail 20 on one side is shown here with a carrier 32 which is mounted on the side sections and between which a frame 26 is provided.

Die GB-A 2098578 zeigt eine industrielle Herstellungsanlage mit einer Vielzahl von Roboterarmstrukturen 2, die auf einer einzigen I- Schiene 6 mit Hilfe von Trägern 8 gehalten sind, wobei die Schiene 6 innerhalb der Arbeitsumgebung liegt. Tragrollen 40 rollen auf der Oberseite der Schiene 6 ab und Führungsrollen 41 rollen auf den vertikalen Seitenflächen der Schiene unmittelbar unterhalb der Rollen 40. Die Schiene 6 ist entlang einer oberen Seitenkante des Bauteils 7 montiert, das ebenso Arbeitsgegenstände aufnimmt.GB-A 2098578 shows an industrial manufacturing plant with a plurality of robot arm structures 2 supported on a single I-rail 6 by means of supports 8, the rail 6 being located within the work environment. Support rollers 40 roll on the top of the rail 6 and guide rollers 41 roll on the vertical side surfaces of the rail immediately below the rollers 40. The rail 6 is mounted along an upper side edge of the component 7, which also supports work objects.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Farbsprühsystem vorgesehen mit einer Vielzahl von Arbeitsmaschinen, die nebeneinander entlang der Förderrichtung eines Arbeitsgegenstandes angeordnet sind, der innerhalb einer Farbsprühkabine besprüht wird, und mit einer oberen Schiene und einer unteren Schiene zur Führung der Arbeitsmaschinen entlang dieser Förderrichtung, wobei jede der Arbeitsmaschinen auf der oberen Schiene läuft, und ist dadurch gekennzeichnet, daß die obere Schiene außerhalb des Arbeitsbereichs der Farbsprühkabine und oberhalb zumindest des Arbeitsgegenstandes angeordnet ist, wobei die obere Schiene die Arbeitsmaschinen in dem Sinne aufnimmt, als sie deren gesamtes Gewicht trägt und die untere Schiene zur Führung der Arbeitsmaschinen dient, ohne von diesen gewichtsbelastet zu sein.According to the present invention, a paint spraying system is provided with a plurality of working machines arranged side by side along the conveying direction of a work object which is sprayed within a paint spray booth, and with an upper rail and a lower rail for guiding the work machines along this conveying direction, each of the work machines running on the upper rail, and is characterized in that the upper rail is arranged outside the working area of the paint spray booth and above at least the work object, the upper rail receiving the work machines in the sense that it bears their entire weight and the lower rail serves to guide the work machines without being weight-loaded by them.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung führen die Schienen die Bewegung der Arbeitsmaschinen in der Förderrichtung des Arbeitsobjektes, wobei die Arbeitsmaschinen jeweils von Rahmen aufgenommen werden und jede Arbeitsmaschine abnehmbar auf dem zugehörigen Rahmen gehalten ist.According to a preferred embodiment of the invention, the rails guide the movement of the work machines in the conveying direction of the work object, wherein the work machines are each accommodated by frames and each work machine is removably held on the associated frame.

Gemäß der vorliegenden Erfindung geben die gleiche obere und untere Schiene die Bewegung einer Vielzahl von Arbeitsmaschinen in der Förderrichtung vor, wobei diese auf der oberen Schiene laufen.According to the present invention, the same upper and lower rails dictate the movement of a plurality of working machines in the conveying direction, running on the upper rail.

Wenn folglich die Notwendigkeit auftaucht, die Arbeitspositionen der Arbeitsmaschinen erheblich zu ändern, um auf Änderungen in den Arbeitsbedingungen zu reagieren, wie z.B. hinsichtlich der Farbart, der Sprühdüsen, der Form des zu beschichtenden Gegenstandes usw., ist die Anpassung der Position der Arbeitsmaschinen einfach möglich, ohne daß die Reihenfolge der Arbeitsmaschinen geändert werden muß, und indem ein ausreichender Bereichsspielraum durch die Länge der Schienen gegeben ist.Consequently, if the need arises to significantly change the working positions of the work machines in order to respond to changes in the work conditions, such as the type of paint, the spray nozzles, the shape of the object to be coated, etc., the adjustment of the position of the work machines is easily possible, without having to change the order of the work machines, and by providing sufficient range through the length of the rails.

Dementsprechend kann das erfindungsgemäße System einfach mit häufigen Umpositionierungen der Arbeitsmaschinen und auch wesentlichen Anderungen der äußeren Betriebsbedingungen umgehen, ohne daß die Arbeitsmaschinen vollständig umgruppiert werden müßten. Folglich kann mit dem erfindungsgemäßen Farbsprühsystem eine signifikante Reduzierung der Totzeiten des Fließbandes erreicht werden, wie sie üblicherweise bei mühsamen Umpositionierungen oder totalen Umstellungen der Arbeitsmaschinen erforderlich waren, wodurch die gesamte Effizienz des Betriebes des Fließbandes sowohl hinsichtlich dieses Systems als auch anderer, zugeordneter Fließbänder erreicht wird.Accordingly, the system according to the invention can easily cope with frequent repositioning of the working machines and also with significant changes in the external operating conditions without the working machines having to be completely regrouped. Consequently, the paint spraying system according to the invention can achieve a significant reduction in the downtime of the assembly line, as was usually required for laborious repositioning or total relocation of the working machines, thereby reducing the entire Efficiency of assembly line operation is achieved both with regard to this system and other associated assembly lines.

Durch die zweiten kennzeichnenden Merkmale der Erfindung kann durch selektive Zuordnung der Arbeitsmaschinen, von denen jede abnehmbar auf ihrem Rahmen montiert ist, die Reihenfolge der Arbeitsmaschinen in der Förderrichtung des zu beschichtenden Objektes abgeändert werden.The second characteristic features of the invention allow the order of the working machines in the conveying direction of the object to be coated to be changed by selectively assigning the working machines, each of which is removably mounted on its frame.

Andere und weitere Merkmale, Ausgestaltungen und Wirkungen der Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung von Ausgestaltungen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen deutlicher.Other and further features, aspects and effects of the invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings.

Bei den beigefügten Zeichnungen stellen die Figuren 1-4 eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Farbsprühsystems dar, wobeiIn the accompanying drawings, Figures 1-4 show a preferred embodiment of a paint spray system according to the invention, wherein

Fig. 1 eine Aufsicht auf das gesamte System darstellt,Fig. 1 shows a plan view of the entire system,

Fig. 2 ist ein Querschnitt des Systems,Fig. 2 is a cross section of the system,

Fign. 3 und 4 sind vergrößerte Seitenansichten bzw. eine vergrößerte Frontansicht, die die beweglichen Konstruktionen des Systems jeweils darstellen,Figs. 3 and 4 are enlarged side views and an enlarged front view, respectively, showing the movable structures of the system,

Fig. 5 ist eine Aufsicht auf ein konventionelles Farbsprühsystem.Fig. 5 is a top view of a conventional paint spray system.

Im folgenden werden nun bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert.In the following, preferred embodiments of the invention are explained with reference to the accompanying drawings.

Fign. 1 und 2 zeigen eine tunnelähnliche Farbsprühkabine 1 mit einer Fördereinrichtung 3 zur Förderung eines Gegenstandes 2 (beim dargestellten Ausführungsbeispiel eine Automobilkarosserie), eine Overhead-Belüftungsanlage 4 zum Einblasen von Luft nach unten und einen Demister 5 zur Entfernung von Farbsprühnebeln in der verbrauchten Luft, indem dieser in Reinigungswasser gebunden und abgeleitet wird. Innerhalb der Farbsprühkabine 1 sind eine Vielzahl von Arbeitsmaschinen 6 zur Farbsprühbeschichtung angeordnet, die nebeneinander entlang der Förderrichtung des Gegenstandes 2 innerhalb der Farbsprühkabine angeordnet sind.Figs. 1 and 2 show a tunnel-like paint spray booth 1 with a conveyor 3 for conveying an object 2 (in the illustrated embodiment, a car body), an overhead ventilation system 4 for blowing air downwards and a demister 5 for removing paint spray mist in the used air by binding it in cleaning water and draining it away. A large number of work machines 6 for paint spray coating are arranged inside the paint spray booth 1, which are arranged next to one another. are arranged along the conveying direction of the object 2 within the paint spray booth.

Die Arbeitsmaschinen 6 sind verschiedene Arten, wie z.B. ein Einarm- Roboter 6a zum Öffnen und Schließen der Türen des Gegenstandes 2, beispielsweise der Automobilkarosserie, ein weiterer Einarm-Roboter 6b zur Steuerung einer Sprühdüse 7a zur Sprühbeschichtung von Innenflächen des Gegenstands 2, eine Seitensprühmaschine 6c zur vertikalen Verschiebung einer Sprühdüse 7b zur Sprühbeschichtung von äußeren Seitenflächen des Gegenstandes 2, eine Oberseiten-Sprühmaschine 6d zur Steuerung von Rotations-, Horizontal- und Vertikal-Bewegungen eines Arms 7d, der mit einer Sprühdüse 7c versehen ist, um die oberen Oberflächen des Gegenstandes zu beschichten, und ein weiterer Einarm-Beschichtungsroboter 6e zur Steuerung einer weiteren Sprühdüse 6e zur Ausführung von Sprühbeschichtungen des Gegenstandes.The working machines 6 are of various types, such as a single-arm robot 6a for opening and closing the doors of the object 2, for example the automobile body, another single-arm robot 6b for controlling a spray nozzle 7a for spray coating inner surfaces of the object 2, a side spray machine 6c for vertically displacing a spray nozzle 7b for spray coating outer side surfaces of the object 2, a top spray machine 6d for controlling rotational, horizontal and vertical movements of an arm 7d provided with a spray nozzle 7c for coating the upper surfaces of the object, and another single-arm coating robot 6e for controlling another spray nozzle 6e for carrying out spray coatings of the object.

Diese Arbeitsmaschinen, wie sie in den Fign. 3 und 4 dargestellt sind, sind lösbar auf Rahmen 8 identischer Konstruktion gehalten, wobei jeder Rahmen durch eine geeignete Antriebskraft entlang der Förderrichtung des Objektes beweglich ist.These working machines, as shown in Figs. 3 and 4, are detachably held on frames 8 of identical construction, each frame being movable along the conveying direction of the object by a suitable driving force.

Zur Verschiebung der Rahmen 8 als gemeinsamer Führungsmechanismus, der allen Rahmen 8 gemeinsam ist und der diese unabhängig voneinander führt, dient eine obere Schiene 9a und eine untere Schiene 9b im oberen bzw. unteren Bereich einer Seitenwandung 1a der Sprühkabine. Andererseits besitzt jeder Rahmen 8 eine erste Rolle 10a zum Abrollen auf einer Oberseite der oberen Schiene 9a, wobei das Gewicht des Rahmens 8 von der Schiene 9a aufgenommen wird, sowie ein Paar von zweiten Rollen 10b, die die obere Schiene 9a seitlich umschließen und ein Paar von dritten Rollen 10c, die die untere Schiene 9b seitlich beaufschlagen.To move the frames 8 as a common guide mechanism, which is common to all frames 8 and which guides them independently of one another, an upper rail 9a and a lower rail 9b are used in the upper and lower areas of a side wall 1a of the spray booth. On the other hand, each frame 8 has a first roller 10a for rolling on an upper side of the upper rail 9a, the weight of the frame 8 being taken up by the rail 9a, as well as a pair of second rollers 10b which laterally enclose the upper rail 9a and a pair of third rollers 10c which laterally act on the lower rail 9b.

Außerdem besitzt der Rahmen 8 zur Zusammenarbeit mit einer Kette 11, die entlang der oberen Schiene 9a liegt, ein Paar Zahnräder 12a, die im Eingriff mit der Kette 11 stehen, ein Antriebszahnrad 12b, das in Eingriff mit der Innenseite der Kette 11 steht, die wie ein umgekehrtes U ausgebildet ist, wenn sie uber die zwei Zahnräder 12a geführt ist, sowie einen Motor 14 zum Antrieb des Antriebsrades 12b über einen Untersetzungsmechanismus 13.In addition, the frame 8 has a pair of gears 12a meshing with the chain 11 for cooperation with a chain 11 which lies along the upper rail 9a, a drive gear 12b meshing with the inside of the chain 11 which is shaped like an inverted U when it passes over the two gears 12a and a motor 14 for driving the drive wheel 12b via a reduction mechanism 13.

Wenn der Motor 14 arbeitet, kann der Rahmen 8, insbesondere die Arbeitsmaschine 6, die auf diesem Rahmen befestigt ist, unabhängig entlang der Förderrichtung des Gegenstandes bewegt werden, innerhalb eines Bereichs, der durch die Gesamtlänge der oberen und unteren Schiene 9a und 9b vorgegeben ist, wobei die Kette 11 als Widerstand gegen die Reaktionskraft dient, die mit der Bewegung des Rahmens 8 verbunden ist. Dadurch kann die Arbeitsposition der Arbeitsmaschine 6 geändert werden, um entsprechenden Änderungen der Betriebsbedingungen wie z.B. des Farbtyps zu entsprechen oder Änderungen der Spraydüsen 7a, 7b, 7c und 7e und/oder der Form des Gegenstandes 2, insbesondere der Automobilkarosserie, und die Anpassung der Position ist einfach dadurch möglich, daß die Arbeitsmaschinen 6 selektiv und unabhängig voneinander und mit Eigenantrieb sich entlang der Förderrichtung des Objektes bewegen können.When the motor 14 is operating, the frame 8, in particular the working machine 6 mounted on this frame, can be moved independently along the conveying direction of the object, within a range defined by the total length of the upper and lower rails 9a and 9b, the chain 11 serving as a resistance to the reaction force associated with the movement of the frame 8. As a result, the working position of the working machine 6 can be changed to correspond to corresponding changes in the operating conditions such as the type of paint or changes in the spray nozzles 7a, 7b, 7c and 7e and/or the shape of the object 2, in particular the automobile body, and the adjustment of the position is possible simply by allowing the working machines 6 to move selectively and independently of one another and under their own power along the conveying direction of the object.

Da, wie oben beschrieben, die Arbeitsmaschinen abnehmbar auf ihren jeweiligen, mit Eigenantrieb versehenen Maschinenrahmen identischer Konstruktion sitzen, ist eine Anderung der Reihenfolge der Arbeitsmaschinen 6 in der Förderrichtung ebenfalls einfach möglich, indem die Arbeitsmaschinen 6 innerhalb der Rahmen B umgesetzt werden.Since, as described above, the working machines are removably mounted on their respective self-propelled machine frames of identical construction, a change in the order of the working machines 6 in the conveying direction is also easily possible by moving the working machines 6 within the frames B.

An einer Seitenwand der Sprühkabine 1 befindet sich eine Bedienungskabine 15, die sich über die gesamte Länge der Schiene 9a und 9b erstreckt und die integraler Bestandteil der Seitenwandung 1a der Sprühkabine ist. Die Seitenwandung 1a der Sprühkabine besitzt ein Fenster 16, damit das Bedienungspersonal innerhalb der Kabine 15a des Gehäuses 15 in der Lage ist, den Ablauf der Farbsprühvorgänge innerhalb der Sprtihkabine zu beobachten und zu überwachen.On a side wall of the spray booth 1 there is an operating booth 15 which extends over the entire length of the rail 9a and 9b and is an integral part of the side wall 1a of the spray booth. The side wall 1a of the spray booth has a window 16 so that the operating personnel inside the booth 15a of the housing 15 are able to observe and monitor the paint spraying processes inside the spray booth.

Innerhalb der Bedienungskabine 15 befindet sich eine Abtrennung 17 zur Bildung eines oberen Abschnittes 15b, der getrennt vom Bedienungsstand 15a ist. Der obere Abschnitt 15b nimmt Schlauch- oder Kabeleinrichtungen 18 auf, wie z.B. Farbsprühschläuche, elektrische Kabel und Druckluftschläuche zur Zuführung von Farbe, Elektrizität und Druckluft zu den einzelnen Arbeitsmaschinen 6. Flexible Einrichtungen 19 wie z.B. flexible Kabelbäume, um den Arbeitsmaschinen 6 in der Förderrichtung ausreichenden Bewegungsspielraum zu geben, sind ebenfalls vorgesehen, sowie die obere Schiene 9a und die Kette 11.Inside the operator's cabin 15 there is a partition 17 to form an upper section 15b which is separate from the operator's station 15a. The upper section 15b accommodates hose or cable devices 18, such as paint spray hoses, electrical cables and compressed air hoses for supplying paint, electricity and compressed air to the individual working machines 6. Flexible devices 19 such as flexible cable harnesses to give the working machines 6 sufficient freedom of movement in the conveying direction are also provided, as well as the upper rail 9a and the chain 11.

Der obere Abschnitt 15b nimmt ebenfalls eine Welle 14a zur Kraftübertragung zwischen dem Motor 14 und dem Antriebszahnrad 12b auf und weist eine Öffnung S auf, um die Schlauch- und Kabeleinrichtungen 8 einlegen zu können.The upper section 15b also accommodates a shaft 14a for power transmission between the motor 14 and the drive gear 12b and has an opening S in order to be able to insert the hose and cable devices 8.

Innerhalb des Bedienungsstandes 15a befindet sich eine Fernsteuerkonsole 22 zur Fernsteuerung der Arbeitsmaschinen 6. In einem unteren Abschnitt 15c, der mittels der Trennwand 23 vom Bedienungsstand 15a abgetrennt ist, sind verschiedene Steuer- und Überwachungskonsolen 24 angeordnet, wie z.B. elektrische Steuerkästen und Druckluftsteuerstände.Inside the control station 15a there is a remote control console 22 for remotely controlling the work machines 6. In a lower section 15c, which is separated from the control station 15a by the partition wall 23, various control and monitoring consoles 24 are arranged, such as electrical control boxes and compressed air control stations.

Die Bedienungskabine 15a ist mit einer Zuführung 21 mit einer Klappe 20 zur Einleitung von Frischluft von der Luftzufuhrkammer 4a verbunden, von der von der Luftzuführkammer 4a Frischluft in den Bedienungsstand 15a eingeblasen werden kann.The operating cabin 15a is connected to a supply 21 with a flap 20 for introducing fresh air from the air supply chamber 4a, from which fresh air can be blown into the operating station 15a from the air supply chamber 4a.

Das Bezugszeichen 25 kennzeichnet ein Bodengitter, wie es beispielsweise für Wartungsarbeiten am System erforderlich ist. Dieses Bodengitter 25 erstreckt sich lediglich über einen bestimmten Bereich innerhalb der Sprühkabine entlang der Förderrichtung des Objektes. Zur Durchführung von Wartungsarbeiten an den Arbeitsmaschinen 6 wird die betreffende Arbeitsmaschine in diesen Abschnitt des Bodengitters 25 verfahren.The reference number 25 designates a floor grid, as is required, for example, for maintenance work on the system. This floor grid 25 extends only over a certain area within the spray booth along the conveying direction of the object. To carry out maintenance work on the work machines 6, the work machine in question is moved into this section of the floor grid 25.

Da das Bodengitter 25 nur in einem bestimmten Bereich innerhalb der Sprühkabine vorgesehen ist, werden Reinigungsarbeiten an diesem Bodengitter 25 weniger häufig anfallen als zur Reinigung von überschüssiger Farbe beim konventionellen System erforderlich ist, bei dem sich das Bodengitter Uber den gesamten Boden der Sprühkabine erstreckt.Since the floor grid 25 is only provided in a specific area within the spray booth, cleaning work on this floor grid 25 will be required less frequently than is required to clean excess paint in the conventional system in which the floor grid extends over the entire floor of the spray booth.

Es ist auch denkbar, das Bodengitter 25 in Förderrichtung des Objektes beweglich auszugestalten. In diesem Fall kann die Anordnung des Bodengitters 25 je nach Anforderungen und Bequemlichkeit abgeändert werden.It is also conceivable to design the floor grid 25 so that it can move in the direction of transport of the object. In this case, the arrangement of the floor grid 25 can be changed depending on requirements and convenience.

Die Typen der Arbeitsmaschinen, die zur Sprühbeschichtung vorgesehen sind, sind nicht auf diejenigen beschränkt, die im Zusammenhang mit der oben genannten Ausführungsform beschrieben worden sind.The types of working machines intended for spray coating are not limited to those described in connection with the above-mentioned embodiment.

Außerdem kann der Gegenstand 2 anstelle einer Automobilkarosserie jedes beliebige Objekt sein, wie z.B. das Gehäuse eines elektrischen Haushaltsgerätes oder das Gehäuse eines Zugwaggons oder ähnliches.Furthermore, instead of a car body, the object 2 can be any object, such as the housing of an electrical household appliance or the housing of a train carriage or the like.

Die Erfindung kann in anderen spezifischen Formen Anwendung finden, ohne daß die wesentlichen Merkmale abgeändert werden. Die dargestellten Ausführungsbeispiele sind daher in jeder Hinsicht als erläuternd zu verstehen und nicht einschränkend. Der Schutzbereich der Erfindung wird hierbei definiert durch die beigefügten Patentansprüche und nicht durch die obenstehende Beschreibung, und alle Änderungen, die innerhalb der Bedeutung und des Äquivalenzbereichs der Patentansprüche liegen, sollen deshalb von diesen eingeschlossen sein.The invention may be embodied in other specific forms without changing its essential characteristics. The embodiments shown are, therefore, to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all changes which come within the meaning and range of equivalence of the claims are therefore intended to be embraced therein.

Claims (4)

1. Farbsprühsystem mit einer Vielzahl von Arbeitsmaschinen (6), die nebeneinander entlang der Förderrichtung eines Arbeitsgegenstandes (2) angeordnet sind, der innerhalb einer Farbsprühkabine (1) besprüht wird, und mit einer oberen Schiene (9a) und einer unteren Schiene (9b) zur Führung der Arbeitsmaschinen entlang dieser Förderrichtung, wobei jede der Arbeitsmaschinen (6) auf der oberen Schiene (9a) läuft, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Schiene (9a) außerhalb des Arbeitsbereichs der Farbsprühkabine und oberhalb zumindest des Arbeitsgegenstandes (2) angeordnet ist, wobei die obere Schiene (9a) die Arbeitsmaschinen (6) in dem Sinne aufnimmt, als sie deren gesamtes Gewicht trägt, und die untere Schiene (9b) zur Führung der Arbeitsmaschinen (6) dient, ohne von diesen gewichtsbelastet zu sein.1. Paint spray system with a plurality of work machines (6) arranged next to one another along the conveying direction of a work object (2) that is sprayed inside a paint spray booth (1), and with an upper rail (9a) and a lower rail (9b) for guiding the work machines along this conveying direction, each of the work machines (6) running on the upper rail (9a), characterized in that the upper rail (9a) is arranged outside the work area of the paint spray booth and above at least the work object (2), the upper rail (9a) receiving the work machines (6) in the sense that it bears their entire weight, and the lower rail (9b) serves to guide the work machines (6) without being loaded by their weight. 2. Farbsprühsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (9a,9b) die Arbeitsmaschinen (6) in der Förderrichtung des Arbeitsobjektes (2) führen, wobei die Arbeitsmaschinen (6) jeweils von Rahmen (8) aufgenommen werden, in denen sie abnehmbar gehalten sind.2. Paint spray system according to claim 1, characterized in that the rails (9a, 9b) guide the work machines (6) in the conveying direction of the work object (2), wherein the work machines (6) are each accommodated by frames (8) in which they are held removably. 3. Farbsprühsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (8) eine erste Rolle (10a) zum Abrollen auf der oberen Seite der oberen Schiene (9a) beinhaltet, wobei das Gewicht des Rahmens (8) von der oberen Schiene (9a) aufgenommen wird, sowie ein Paar von zweiten Rollen (10b), die beidseitig die obere Schiene (9a) beaufschlagen und ein Paar von dritten Rollen (10c), die beidseitig die untere Schiene (9b) beaufschlagen.3. Paint spray system according to claim 2, characterized in that the frame (8) includes a first roller (10a) for rolling on the upper side of the upper rail (9a), the weight of the frame (8) being taken up by the upper rail (9a), as well as a pair of second rollers (10b) which act on both sides of the upper rail (9a) and a pair of third rollers (10c) which act on both sides of the lower rail (9b). 4. Farbsprühsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (8) mittels einer Kette (11) angetrieben wird, die entlang der oberen Schiene (9a) verläuft.4. Paint spray system according to claim 3, characterized in that the frame (8) is driven by means of a chain (11) which runs along the upper rail (9a).
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