DE10207826B4 - Greifzange - Google Patents
Greifzange Download PDFInfo
- Publication number
- DE10207826B4 DE10207826B4 DE10207826A DE10207826A DE10207826B4 DE 10207826 B4 DE10207826 B4 DE 10207826B4 DE 10207826 A DE10207826 A DE 10207826A DE 10207826 A DE10207826 A DE 10207826A DE 10207826 B4 DE10207826 B4 DE 10207826B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pallets
- gripping
- jaws
- tongs
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/422—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/19—Additional means for facilitating unloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Table Equipment (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Greifzange
für Paletten
mit zwei über eine
Gelenksachse verschwenkbaren Greifarmen, die über eine Zugvorrichtung schließbar und
auf denen Backen um zur Gelenksachse parallelen Achsen anschlagbegrenzt
gelagert sind, wobei die Backen zum Fassen der Paletten Krallen
aufweisen und je einen zweiarmigen Hebel bilden, dadurch gekennzeichnet,
daß der
in Zangenlängsrichtung vordere
Hebelarm des Hebels einen gegen das Zangenmaul vorstehenden Anschlag
(6) und der hintere Hebelarm des Hebels die Kralle (7) tragen.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifzange für Paletten mit zwei über eine Gelenksachse verschwenkbaren Greifarmen, die über eine Zugvorrichtung schließbar und auf denen Backen um zur Gelenksachse parallelen Achsen anschlagbegrenzt gelagert sind, wobei die Backen zum Fassen der Paletten Krallen aufweisen und je einen zweiarmigen Hebel bilden.
- Beim Entladen von Lastkraftwagen kommt es vergleichsweise häufig vor, daß Paletten von einem Entladegerät aus nicht mehr erreicht werden können. Um das Entladegerät dennoch verwenden zu können, ist es bekannt (
US 4869540 A ), diese Paletten zuerst mit einer Greifzange in den Wirkungsbereich des Entladegeräts zu ziehen. Die Greifzange ist hierfür mit um eine Gelenkachse verschwenkbaren Greifarmen versehen, die zum Fassen von Paletten Krallen aufweisen und über eine Zugvorrichtung schließbar sind. Von Nachteil bei solchen Greifzangen ist allerdings, daß beim Anbringen auf eine ausreichende Eingreiftiefe der Krallen in das Material der Palette geachtet werden muß, da insbesondere ein Abrutschen beim Ziehen der Palette eine Beschädigung der Palette mit sich bringt. - Aus der
DE 296 17 769 U1 sind Greifzangen bekannt, die mit Hilfe von beweglich gelagerten Backen Palette kraftschlüssig fassen können. Solche Greifzangen benötigen zum sicheren Fassen von Paletten eine vergleichsweise hohe Schließkraft, was nachteilig sein kann. - Eine Greifzange nach Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist aus der
US 2 297 291 A1 bekannt. Gemäß dieser Druckschrift wird über Krallen, die auf beweglich gelagerten Backen vorgesehen sind, eine Palette formschlüssig gefaßt. Solch eine Greifzange ist universell einsetzbar, ein palettenschonendes Fassen offenbart dieUS 2 297 291 A1 nicht. - Desweiteren ist aus der
US 4 421 353 A bekannt, über auf Zangenarmen verdrehfest gelagerte Anschläge eine Palette kraftschlüssig zu fassen, in dem diese Anschläge Stege von Paletten hintergreifen. DieUS 4 421 353 A stellt eine alternative Lösung zu einem formschlüssigen Fassen von Paletten dar und soll ein palettenschonendes Fassen ermöglichen, in dem Krallen zum kraftschlüssigen Fassen von Paletten vermieden werden. DieUS 4 421 353 A hat jedoch den Nachteil, daß je nach Ausführungsform der Palette eine universelle Einsetzbarkeit der Greifzange nicht gewährleistet werden kann. - Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Krallen aufweisende Greifzange der Eingangs beschriebenen Art so auszugestalten, daß ein Fassen von Paletten auf eine palettenschonende Weise möglich ist. Außerdem soll die Greifzange universell einsetzbar sein.
- Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der in Zangenlängsrichtung vordere Hebelarm des Hebels einen gegen das Zangenmaul vorstehenden Anschlag und der hintere Hebelarm des Hebels die Kralle tragen.
- Durch das Vorsehen sowohl von Anschlägen als auch von Krallen auf anschlagbegrenzten Backen kann die Greifzange für unterschiedliche Paletten eingesetzt werden. Wird nun das Zangenmaul um eine Strebe der Palette geschlossen, so werden die sich auf der Strebe abgestützten Backen gedreht, wobei je nach Bakkenlage entweder die Krallen oder die Anschläge zum Einsatz kommen. Die Krallen kommen demnach nur zum Einsatz, wenn die Anschläge die jeweilige Strebe nicht hintergreifen, sondern sich an der Strebe abstützen, so daß die Krallen gegen die Strebe geschwenkt und in diese gedrückt werden. Da die Greifzange zum jeweiligen Fassen von Paletten unabhängig von den Abmessungen der Streben oder anderer Konstruktionsteile verwendet werden kann, ergibt sich ein vergleichsweise großes Einsatzgebiet für die Greifzange, die die jeweilige Palette bei einer einfachen Handhabung sicher erfaßt, so daß auch hohe Zugkräfte zur Verlagerung der Palette auf diese aufgebracht werden können, ohne eine Beschädigung der erfaßten Palette befürchten zu müssen.
- Um nach dem Ansetzen der Greifzange an der Palette ein durch einen zu geringen Reibwiderstand bedingtes Abrutschen zu verhindern, können die Greifarme im Schließsinn federbelastet ausgeführt werden. Die Greifzange wird durch diese Federbelastung selbständig an der Palette gehalten, so daß mit der zur Verlagerung der Palette aufzubringenden Zugkraft eine sichere Mitnahme der Palette erreicht wird.
- Eine weitere Anpassung der Greifzange an unterschiedliche Paletten kann dadurch ermöglicht werden, daß die auf den Greifarmen gelagerten Backen ausgetauscht werden. Damit gelingt es beispielsweise, auch Metallpaletten und Kleinkontainer mit solchen Greifzangen zu verschieben.
- In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen:
-
1 eine erfindungsgemäße Greifzange für Paletten in einer Draufsicht beim Fassen einer Palette über die Krallen und -
2 die erfindungsgemäße Greifzange in einer Unteransicht beim Fassen einer Palette über die Anschläge. - In der dargestellten Ausführungsform besitzt die Greifzange zwei über eine Gelenkachse
1 verschwenkbare Greifarme2 , die am Zangenmaul um zur Gelenkachse1 parallelen Achse3 anschlagbegrenzt gelagerte Backen4 aufweisen. Die Backen4 , die die Greifarme2 mit je zwei Laschen5 U-förmig umgreifen, sind als zweiarmiger Hebel ausgeführt, wobei der vordere Hebelarm einen gegen das Zangenmaul vorstehenden Anschlag6 und der hintere Hebelarm die Kralle7 tragen. Eine an den dem Zangenmaul gegenüberliegenden Enden der Greifarme2 befestigte Zugvorrichtung8 ermöglicht ein Schließen der Greifzange bei einer Zugbelastung. Gemäß1 wird eine Strebe9 einer nicht näher dargestellten Palette mit den Krallen7 widerhakenartig gefaßt. Dieser Kralleneinsatz ergibt sich, wenn beim Schließen der Greifzange die Anschläge6 die Strebe9 nicht hintergreifen, sondern auf den einander gegenüberliegenden Strebenflächen aufsetzen, so daß diese Anschläge6 eine Drehachse bilden, um die die Backen4 im Sinne des Kralleneinsatzes verschwenkt werden. Bei der Zugbelastung der Greifzange über die Zugvorrichtung8 werden die Backen4 um die in die Strebe9 eindringenden Krallen7 bis auf Anschlag verschwenkt, um so auf vorteilhafte Weise den Eindringwinkel der Krallen7 in die Strebe9 vorteilhaft zu vergrößern, was einen sicheren Halt der Greifzange an der Palette sicherstellt. Wird das Hintergreifen der Strebe9 durch die Anschläge6 der Backen4 nicht durch Konstruktionsteile der Palette verhindert, so kann die Strebe9 gemäß der2 hintergriffen werden. Die eine Schließkraft auf die Greifzange bedingende Zugbelastung der Zugvorrichtung8 verhindert dabei im Zusammenwirken mit der zusätzlichen Abstützung der Backen4 auf der Strebe9 über die Krallen7 ein unbeabsichtigtes Abgleiten der Anschläge6 von der Strebe9 . - Eine an beiden Greifarmen
2 befestigte Feder10 belastet die Greifzange im Schließsinn, so daß beim Ansetzen der Greifzange an eine Strebe9 ein Abgleiten der Greifzange von der Strebe9 vor der Zugbelastung durch die Zugvorrichtung8 verhindert wird. - Die Backen
4 der Greifzange können auf den Greifarmen2 vorteilhaft auswechselbar gelagert sein, um so auf einfache Weise unterschiedliche Backenausführungen einsetzen zu können.
Claims (3)
- Greifzange für Paletten mit zwei über eine Gelenksachse verschwenkbaren Greifarmen, die über eine Zugvorrichtung schließbar und auf denen Backen um zur Gelenksachse parallelen Achsen anschlagbegrenzt gelagert sind, wobei die Backen zum Fassen der Paletten Krallen aufweisen und je einen zweiarmigen Hebel bilden, dadurch gekennzeichnet, daß der in Zangenlängsrichtung vordere Hebelarm des Hebels einen gegen das Zangenmaul vorstehenden Anschlag (
6 ) und der hintere Hebelarm des Hebels die Kralle (7 ) tragen. - Greifzange für Paletten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (
2 ) im Schließsinn federbelastet sind. - Greifzange für Paletten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (
4 ) auf den Greifarmen (2 ) auswechselbar gelagert sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10207826A DE10207826B4 (de) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | Greifzange |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10207826A DE10207826B4 (de) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | Greifzange |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10207826A1 DE10207826A1 (de) | 2003-10-23 |
DE10207826B4 true DE10207826B4 (de) | 2008-04-03 |
Family
ID=28458327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10207826A Expired - Fee Related DE10207826B4 (de) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | Greifzange |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10207826B4 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109746917B (zh) * | 2019-01-31 | 2024-04-19 | 安徽师范大学 | 一种用于自动化生产的机械手 |
CN109991062B (zh) * | 2019-04-24 | 2024-10-01 | 蚌埠学院 | 一种磨制金属片与金属块的夹持装置 |
CN110228749A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-13 | 扬州市神力吊具制造有限公司 | 一种溜尾夹具及溜尾吊装叶片的方法 |
CN117864936B (zh) * | 2024-03-11 | 2024-05-17 | 江油市重鑫特种金属材料有限公司 | 一种带定位夹取机构的钢坯锻造用吊具 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2297291A (en) * | 1940-03-30 | 1942-09-29 | Alton T Danielson | Grappling or pulling tool |
US4421353A (en) * | 1980-05-12 | 1983-12-20 | Smith Jr James P | Pallet puller |
US4869540A (en) * | 1988-04-22 | 1989-09-26 | Faul Joseph L | Pallet puller apparatus |
DE29617769U1 (de) * | 1996-10-12 | 1998-02-12 | SpanSet Secutex Sicherheitstechnik GmbH, 52531 Übach-Palenberg | Greifer |
-
2002
- 2002-02-25 DE DE10207826A patent/DE10207826B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2297291A (en) * | 1940-03-30 | 1942-09-29 | Alton T Danielson | Grappling or pulling tool |
US4421353A (en) * | 1980-05-12 | 1983-12-20 | Smith Jr James P | Pallet puller |
US4869540A (en) * | 1988-04-22 | 1989-09-26 | Faul Joseph L | Pallet puller apparatus |
DE29617769U1 (de) * | 1996-10-12 | 1998-02-12 | SpanSet Secutex Sicherheitstechnik GmbH, 52531 Übach-Palenberg | Greifer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10207826A1 (de) | 2003-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102016106995A1 (de) | Spannvorrichtung | |
DE102007008603A1 (de) | Hebeeinrichtung | |
DE102015113895A1 (de) | Greif- und Hebevorrichtung | |
DE10207826B4 (de) | Greifzange | |
DE19621877C2 (de) | Preßzange | |
DE202016101846U1 (de) | Greif- und Hebevorrichtung für ein Greifgut | |
AT410787B (de) | Greifzange | |
DE7736742U1 (de) | Greifvorrichtung fuer gegenstaende mit einem fernbedienbaren greifmanipulator | |
DE102017200175A1 (de) | Rastclip | |
DE102015107900A1 (de) | Versetzzange | |
DE202009004196U1 (de) | Sägebock für Werkstücke, insbesondere für Holzstämme | |
DE3038418A1 (de) | Seil- oder kabelklemme | |
DE102008059612B4 (de) | Handbetätigtes stabförmiges Werkzeug | |
DE102007006239B3 (de) | Greifgerät | |
DE4036596C1 (en) | Hoist for upright barrels with gripper arms on support body - on which is fitted eccentric disc such as to control holding bar | |
WO2015051872A1 (de) | Handhabungssystem für unterschiedliche bauteilvarianten und verfahren zum betreiben eines handhabungssystems | |
DE102010054030B4 (de) | Werkzeug zur Demontage eines Kugelkopfgelenks | |
DE882379C (de) | Rohrzange mit aufliegenden oder durchgesteckten Schenkeln, bei welcher der fest in dem einen Zangenschenkel sitzende Gelenkzapfen in einem Schlitz des anderen Zangenschenkels verschiebbar ist | |
DE102006040426B3 (de) | Vorrichtung zum Manipulieren von Verbundstapelbehältern | |
DE1958215B2 (de) | Sperr und ausloesevorrichtung fuer eine zange zum bewegen schwerer lasten | |
DE2931798C2 (de) | Entkorkungsvorrichtung | |
DE102014009119A1 (de) | Handhabungssystem und Transporteinrichtung | |
DE102008036551A1 (de) | Griffbefestigung | |
DE202007015967U1 (de) | Verkürzungshaken | |
DE2254824C2 (de) | Fassgreifklemme |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |