DE10206466A1

DE10206466A1 - Device for changing the gripper control of a turning drum

Info

Publication number: DE10206466A1
Application number: DE2002106466
Authority: DE
Inventors: Arndt Jentzsch; Erich Wieland; Steffen Piesch; Frank Schumann
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2002-02-16
Filing date: 2002-02-16
Publication date: 2003-09-04
Also published as: EP1336481B1; EP1336481A2; JP2003246041A; EP1336481A3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems einer Wendetrommel für wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck einsetzbare Bogendruckmaschinen mit schwenkbar und längs der Wendetrommelachse verschiebbar gelagerten Greifersteuersegmenten, die auf koaxial angeordneten Steuerkurven anlegbar sind. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, eine derartige Vorrichtung zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und die Abfrage des Betriebszustandes erleichtert. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zwei drehbar und axial verschiebbar gelagerte Lagerachsen (10) vorgesehen sind, auf deren den Steuerkurven (4) zugewandten Seiten je eines der Greifersteuersegmente (2) verdrehfest zur Lagerachse (10) angeordnet ist, wobei die Lagerachsen (10) über eine Brücke (8) mit einer koaxial zur Wendetrommelachse angeordneten, axial verschiebbar gelagerten Schubstange (5) so verbunden sind, dass eine Axialbewegung der Schubstange (5) über die Brücke (8) und die Lagerachsen (10) auf die Greifersteuersegmente (2) übertragbar ist.The invention relates to a device for converting the movement of the gripper system of a turning drum for sheet-fed printing presses which can be used optionally in straight printing or face and back printing, with pivotable and slidable along the turning drum axis gripper control segments which can be placed on coaxially arranged control cams. DOLLAR A object of the invention is to provide such a device which is simple in construction and makes it easier to query the operating state. DOLLAR A According to the invention, the object is achieved in that two rotatably and axially displaceably mounted bearing axles (10) are provided, on the sides of which facing the control cams (4) one of the gripper control segments (2) is arranged non-rotatably relative to the bearing axis (10), the Bearing axes (10) are connected via a bridge (8) to an axially displaceably mounted push rod (5) which is arranged coaxially to the turning drum axis so that an axial movement of the push rod (5) over the bridge (8) and the bearing axes (10) onto the Gripper control segments (2) is transferable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems einer Wendetrommel für wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck einsetzbare Bogendruckmaschinen mit schwenkbar und längs der Wendetrommelachse verschiebbar gelagerten Greifersteuersegmenten, die auf koaxial angeordneten Steuerkurven anlegbar sind. The invention relates to a device for changing the movement of the gripper system a reversing drum for either face printing or face and back printing usable sheet-fed printing machines with swiveling and along the turning drum axis slidably mounted gripper control segments on coaxially arranged control cams can be created.

Beim Betrieb einer Druckmaschine im Schöndruck müssen die Greifersysteme der Wendetrommel andere Bewegungsabläufe realisieren als im Schön- und Widerdruck. Das wird gewährleistet, indem für jede Betriebsart Steuerkurven vorgesehen sind, denen die rollentragenden Greifersteuersegmente der Greiferantriebe wahlweise zugeordnet werden können oder indem Steuerkurven drehbar gelagert werden, so dass die Greifersteuersegmente der Greiferantriebe bei den beiden Betriebsarten auf verschiedenen Steuerkurven ablaufen. When operating a printing machine in straight printing, the gripper systems of the Reverse drum realize different movements than in perfecting. It will guaranteed by providing control cams for each operating mode to which the roller-bearing gripper control segments of the gripper drives can optionally be assigned or by control cams being rotatably supported so that the gripper control segments of the Gripper drives run on different control cams in the two operating modes.

Gemäß der DE 27 08 478 A1 sind zur Steuerung der Greiferbewegung Rillenscheiben vorgesehen, die mit den Rollen der Greifersteuersegmente zusammenwirken können. Eine Zuordnung der Greifersteuersegmente zu den Rillenscheiben erfolgt durch Verschiebung der Rillenscheiben in Richtung der Längsachse der Wendetrommel. According to DE 27 08 478 A1, grooved disks are used to control the gripper movement provided that can interact with the roles of the gripper control segments. A The gripper control segments are assigned to the grooved disks by moving the Grooved disks in the direction of the longitudinal axis of the turning drum.

Aus der gattungsgemäßen DE 26 04 895 A1 ist bekannt, Steuerkurven gestellfest anzuordnen und als Antriebselemente bezeichnete Greifersteuersegmente in einer sich über die Länge des Wendetrommelkörpers erstreckenden Brücke schwenkbar zu lagern. Die Greifersteuersegmente weisen Zahnsegmente auf, über die sie mit der Greiferwelle in Wirkverbindung stehen. Um die Rollenhebel den Steuerkurven zuordnen zu können, ist die Brücke im Trommelkörper entsprechend dem Abstand der Steuerkurven längsverschiebbar angeordnet. Zur Umstellung der Betriebsart ist ein auf dem Trommelkörper gelagerter Exzenterbolzen vorgesehen, der in eine der Brücke zugeordnete Schlitzplatte eingreift. Die Verdrehung des Exzenterbolzen bewirkt die Längsverschiebung der Brücke. Zur Fixierung der Brücke sind Klemmschrauben vorgesehen. From the generic DE 26 04 895 A1 it is known that control cams are fixed to the frame to arrange and referred to as drive elements gripper control segments in one over the Length of the reversing drum body extending bridge pivotally mounted. The Gripper control segments have toothed segments, via which they with the gripper shaft Active connection. In order to be able to assign the roller levers to the control cams, the bridge is in the Drum body longitudinally displaceable according to the distance between the control cams arranged. To change the operating mode is a mounted on the drum body Eccentric bolt provided which engages in a slot plate assigned to the bridge. The twist of the eccentric bolt causes the bridge to move longitudinally. To fix the bridge clamping screws are provided.

Für eine Umstellung der Betriebsart muss der Trommelkörper zugänglich gemacht werden. To change the operating mode, the drum body must be made accessible.

Nach der DE 42 23 190 A1 sind die Steuerkurven fest am Gestell und die rollentragenden Greifersteuersegmente schwenkbar auf einem längsverschiebbaren Schlitten gelagert. Zur Axialverstellung des Schlittens ist dieser mit einem exzentrischen Mitnehmerstift eines drehbar gelagerten Exzenterbolzens gekoppelt. Der Exzenterbolzen ist über ein Kegelradpaar mit einer parallel zur Wendetrommelachse verlaufenden Schaltwelle verbunden, die seitlich aus der Wendetrommel hinausreicht. Die Umstellung der Betriebsart kann erfolgen, indem die Schaltwelle verdreht wird, wodurch eine Übertragung der Drehbewegung mittels des Kegelradpaares auf den Exzenterbolzen erfolgt, dessen Mitnehmerstift in eine Aussparung des Schlittens hineinragt. According to DE 42 23 190 A1, the control cams are fixed to the frame and the roller-bearing ones Gripper control segments pivotally mounted on a longitudinally movable slide. to The slide is axially adjusted with an eccentric driver pin rotatably mounted eccentric bolt coupled. The eccentric pin is connected via a pair of bevel gears a switching shaft running parallel to the turning drum axis, which extends from the side the turning drum extends. The operating mode can be changed by using the Shift shaft is rotated, whereby a transmission of the rotary movement by means of Kegelradpaares on the eccentric bolt, the driver pin in a recess of the Slides into it.

Zur Fixierung des Schlittens ist ein Klemmkopf vorgesehen, dessen erster Schenkel mit einem Winkelhebel wirkverbunden ist. Am anderen Schenkel des Winkelhebel greift eine Schubstange an, die seitlich aus der Wendetrommel hinausgeführt ist. Die Verschiebung der Schubstange bewirkt, dass sich der Klemmkopf in Richtung Wendetrommelkörper bewegt und diesen fixiert. A clamping head is provided to fix the slide, the first leg of which is also used an angle lever is operatively connected. One grips the other leg of the angle lever Push rod on, which is led out of the side of the turning drum. The shift of the Push rod causes the clamping head to move towards the reversing drum body and fixed it.

Bei der Vorrichtung nach der DE 41 31 273 A1 erstreckt sich eine axial verschiebbare Schaltbrücke über die Breite der Wendetrommel. Zur Einleitung der Umstellung der Greifersteuerung ist eine drehbar und axial verschiebbar gelagerte Achse vorgesehen, die aus der Wendetrommel herausragt. Die Achse greift drehfest in den Lagerzapfen einer drehbar auf der Wendetrommel gelagerten Axialkurve ein. An der Schaltbrücke ist ein weiterer Zapfen angeordnet, der radial in die Axialkurve eingreift, so dass eine Verdrehung der Achse eine Verschiebung der Schaltbrücke zur Folge hat. An der Achse ist eine Schulter ausgebildet, die über einen Winkelhebel mit Klemmelementen zusammenwirkt, so dass bei einer Verschiebung der Achse eine Fixierung der Schaltbrücke erfolgt. In the device according to DE 41 31 273 A1, an axially displaceable extends Switch bridge across the width of the turning drum. To initiate the changeover of Gripper control, a rotatable and axially displaceably mounted axis is provided, which from the Turning drum protrudes. The axis rotatably engages in the bearing journal the axial curve mounted on the turning drum. There is another pin on the switching bridge arranged, which engages radially in the axial curve, so that a rotation of the axis a Shifting the switching bridge results. A shoulder is formed on the axis, which interacts with clamping elements via an angle lever, so that at one Shifting the axis fixes the switching bridge.

Die vorgenannten Lösungen erweisen sich maschinenbaulich als aufwändig. Die Abfrage des eingestellten Betriebszustandes ist erschwert. The aforementioned solutions prove to be complex in terms of mechanical engineering. The query the set operating state is difficult.

Aus den genannten Nachteilen resultiert die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems der Wendetrommel für wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck einsetzbare Bogendruckmaschinen zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und die Abfrage des Betriebszustandes erleichtert. The object of the invention results from the disadvantages mentioned, a device for Change the movement of the gripper system of the turning drum for either in To create face printing or sheetfed printing machines that can be used in face and reverse printing is simple and makes it easier to query the operating status.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung, die gemäß den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 9 ausgebildet ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. This object is achieved by a device which according to the characteristics of Claims 1 and 9 is formed. Further advantageous configurations are the See subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist verschiebbare Lagerachsen auf, die die Greifersteuersegmente tragen. Zur Verschiebung der Lagerachsen ist eine koaxial zur Wendetrommelachse gelagerte, axial verschiebbare Schubstange vorgesehen, die über eine Brücke mit den Lagerachsen verbunden ist. Durch die Verschiebung der Lagerachsen werden die Rollen der Greifersteuersegmente gestellfesten Steuerkurven zugeordnet. Die zur Verschiebung der Lagerachsen mit den darauf angeordneten Greifersteuersegmenten benötigte Kraft wird von einem Linearantrieb aufgebracht, der mit der Schubstange verbunden ist. Dieser verfährt die Schubstange in korrespondierende Endlagen und fixiert sie dort. The device according to the invention has displaceable bearing axes, which Carry gripper control segments. To move the bearing axles is a coaxial Reversible drum axis mounted, axially displaceable push rod is provided, which over a Bridge is connected to the bearing axles. By shifting the bearing axes the roles of the gripper control segments are assigned to control cams fixed to the frame. The for Displacement of the bearing axes with the gripper control segments arranged thereon required Force is applied by a linear actuator connected to the push rod. This moves the push rod into corresponding end positions and fixes it there.

Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass zur Verschiebung und Fixierung der Lagerachsen mit den darauf angeordneten Greifersteuersegmenten nur noch ein einfach aufgebauter Mechanismus benötigt wird. Dieser ist über eine seitlich aus der Wendetrommel herausragende Schubstange mit an dieser angreifendem Linearantrieb zu betätigen. The advantage of this solution is that to move and fix the Bearing axles with the gripper control segments arranged on them are just a simple design Mechanism is needed. This is via a side of the turning drum outstanding push rod to operate with this acting linear drive.

Die Endlagen der Schubstange sind einstellbar. Durch eine die Lage der Schubstange erfassende Sensorik kann die eingestellte Betriebsart in Form einer Sicherheitsabfrage auch bei laufender Maschine leicht erfasst werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist gegenüber den bekannten Ausführungen zudem eine verringerte rotierende Masse auf und ist auf Grund der verringerten Anzahl an Bauteilen weniger anfällig gegen Verschmutzung. The end positions of the push rod are adjustable. By the position of the push rod Sensing sensors can also set the operating mode in the form of a safety query can be easily detected while the machine is running. The device according to the invention has compared to the known designs also has a reduced rotating mass less susceptible to contamination due to the reduced number of components.

Anhand von Ausführungsbeispielen soll die Erfindung nachfolgend näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt die Seitenansicht der Wendetrommel mit der erfindungsgemäße Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung im Teilschnitt. The invention will be explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments. The drawing shows the side view of the turning drum with the invention Device for converting the gripper control in partial section.

Die Wendetrommel 1 ist drehbar zwischen den Gestellwänden 12 gelagert. Benachbart zu den Stirnseiten der Wendetrommel 1 sind Steuerkurven 4 koaxial zueinander und zu der Drehachse der Wendetrommel 1 angeordnet. Die Steuerkurven 4 sind fest mit den Gestellwänden 12 verbunden. The turning drum 1 is rotatably supported between the frame walls 12 . Adjacent to the ends of the reversing drum 1 cams 4 are arranged coaxially to one another and to the axis of rotation of the turning drum. 1 The control cams 4 are firmly connected to the frame walls 12 .

Sie können Bestandteil eine Kurvenscheibe sein, die zwei nebeneinander angeordnete Durchmesserbereiche aufweist, von denen einer die Greiferbewegung im Schön- und der andere die Greiferbewegung im Schön- und Widerdruck steuert. Alternativ zu dieser einteiligen Ausführung mit unterschiedlichen nebeneinander angeordneten Durchmesserbereichen können auch an jeder Gestellwand 12 zwei Kurvenscheiben nebeneinander für je eine Betriebsart angeordnet sein. They can be a component of a cam disc which has two diameter regions arranged next to one another, one of which controls the gripper movement in the face and the other controls the gripper movement in the face and reverse printing. As an alternative to this one-piece design with different diameter ranges arranged next to one another, two cam disks can also be arranged next to one another for each operating mode on each frame wall 12 .

Neben der dargestellten Form können die Kurvenscheiben auch als Topfkurven ausgeführt sein. Der Trommelkörper 11 nimmt zwei Lagerachsen 10 auf, auf deren den Gestellwänden 12 zugewandten Seiten je ein Greifersteuersegment 2 befestigt ist. Beide Lagerachsen 10 sind drehbar gegenüber dem Trommelkörper 11 und längs zur Drehachse des Trommelkörpers 11 verschiebbar gelagert. Dazu sind für jede Lagerachse 10 zwei vorzugsweise als Nadellager ausgeführte Radiallager 14 vorgesehen. Die Greifersteuersegmente 2 sind verdrehfest durch Form- oder Kraftschluss mit den Lagerachsen 10 verbunden und augenförmig oder halbkreisförmig ausgebildet, so dass sie den Trommelkörper 11 entweder ganz oder teilweise umschließen. Sie weisen in einem Teilbereich des Umfangs ein Zahnsegment 15 auf und tragen eine drehbar gelagerte Rolle 3. Das Zahnsegment 15 kämmt mit einem nicht dargestellten Ritzel, welches auf einer ebenfalls nicht dargestellten Greiferwelle angeordnet ist. In addition to the shape shown, the cams can also be designed as pot curves. The drum body 11 receives two bearing axles 10 , on each of which the gripper control segment 2 is attached to the sides facing the frame walls 12 . Both bearing axes 10 are rotatably supported relative to the drum body 11 and are displaceable along the axis of rotation of the drum body 11 . For this purpose, two radial bearings 14 , preferably designed as needle bearings, are provided for each bearing axis 10 . The gripper control segments 2 are non-rotatably connected to the bearing axles 10 by positive or non-positive engagement and are eye-shaped or semicircular, so that they enclose the drum body 11 either completely or partially. They have a toothed segment 15 in a partial region of the circumference and carry a rotatably mounted roller 3 . The toothed segment 15 meshes with a pinion, not shown, which is arranged on a gripper shaft, also not shown.

Die Lagerachsen 10 sind im Ausführungsbeispiel fluchtend angeordnet und mittels der Torsionsfeder 13 gegeneinander verspannt. Die auf den Greifersteuersegmenten 2 gelagerten Rollen 3 liegen jeweils an einem Durchmesserbereich der Steuerkurven 4 an. Unter der Wirkung der Federkraft werden die Rollen 3 in dieser Lage gehalten. The bearing axles 10 are arranged in alignment in the exemplary embodiment and braced against one another by means of the torsion spring 13 . The rollers 3 supported on the gripper control segments 2 each abut a diameter range of the control cams 4 . The rollers 3 are held in this position under the action of the spring force.

Die Lagerachsen 10 sind über das zweifach wirkende Axiallager 6 miteinander und mit der Brücke 8 verbunden. Diese Anordnung bewirkt, dass die Lagerachsen 10 gegenüber der Brücke 8 verdrehbar und in Richtung der Drehachse des Trommelkörpers 11 nur gemeinsam mit der Brücke 8 verschiebbar sind. Mit der Brücke 8 ist die axial verschiebbar gelagerte Schubstange 5 verbunden, die koaxial zur Drehachse des Trommelkörpers 11 verläuft. Sie ragt seitlich über den Trommelkörper 11 und die Gestellwand 12 hinaus. Die Schubstange 5 steht mit dem auf der Außenseite der Gestellwand 12 angeordneten und fest mit der Gestellwand 12 verbundenen Linearantrieb 9 in Wirkverbindung. Als Linearantrieb 9 kann ein doppeltwirkender Pneumatikzylinder mit Endlagenabtastung vorgesehen sein. Zwischen Linearantrieb 9 und Schubstange 5 ist das zweiseitig wirkende Axiallager 7 angeordnet, welches der Drehentkopplung dient. Alternativ zu dieser Ausführung kann die Drehentkopplung auch im Innenraum des Trommelkörpers 11 erfolgen, indem zwischen Brücke 8 und Schubstange 5 ein zweiseitig wirkendes Axiallager angeordnet wird. The bearing axles 10 are connected to one another and to the bridge 8 via the double-acting axial bearing 6 . This arrangement has the effect that the bearing axles 10 can be rotated relative to the bridge 8 and can only be displaced together with the bridge 8 in the direction of the axis of rotation of the drum body 11 . With the bridge 8 , the axially displaceably mounted push rod 5 is connected, which extends coaxially to the axis of rotation of the drum body 11 . It protrudes laterally beyond the drum body 11 and the frame wall 12 . The push rod 5 is operatively connected to the linear drive 9 arranged on the outside of the frame wall 12 and firmly connected to the frame wall 12 . A double-acting pneumatic cylinder with end position sensing can be provided as the linear drive 9 . Arranged between the linear drive 9 and the push rod 5 is the double-acting axial bearing 7 , which serves to decouple the rotation. As an alternative to this embodiment, the rotational decoupling can also take place in the interior of the drum body 11 by arranging a double-acting axial bearing between the bridge 8 and the push rod 5 .

Zur Erfassung der Lage der Schubstange 5 ist ein nicht dargestellter Sensor außerhalb der Gestellwand 12 vorgesehen. To detect the position of the push rod 5 , a sensor, not shown, is provided outside the frame wall 12 .

Zur Umstellung der Wendetrommel 1 von Schön- auf Schön- und Widerdruck wird die Schubstange 5 unter der Wirkung der von dem Linearantrieb 5 erzeugten Kraft von der einen in die andere Endlage verschoben. Mit der Schubstange 5 wird auch die mit ihr verbundene Brücke 8, sowie jede der beiden Lagerachsen 10 mit den auf ihnen angeordneten Greifersteuersegmenten 2 längs in Richtung der Drehachse der Wendetrommel 1 verschoben. Der Verschiebeweg der Schubstange 5 zwischen den beiden Endlagen entspricht dem Abstand zwischen den benachbarten Durchmesserbereichen auf den Steuerkurven 4. Infolge der Verschiebung der Greifersteuersegmente 2 werden die auf ihnen gelagerten Rollen 3 jeweils auf dem der anderen Betriebsart entsprechenden Durchmesserbereich der Steuerkurven 4 angelegt. To convert the reversing drum 1 from fine to fine and reverse printing, the push rod 5 is displaced from one end position to the other under the effect of the force generated by the linear drive 5 . With the push rod 5 , the bridge 8 connected to it , and each of the two bearing axles 10 with the gripper control segments 2 arranged on them, are also displaced longitudinally in the direction of the axis of rotation of the turning drum 1 . The displacement path of the push rod 5 between the two end positions corresponds to the distance between the adjacent diameter areas on the control cams 4 . As a result of the displacement of the gripper control segments 2 , the rollers 3 mounted on them are each placed on the diameter range of the control cams 4 corresponding to the other operating mode.

Die Wendetrommel 1 wird über nicht dargestellte Antriebsräder in eine Drehbewegung versetzt. Bei der Drehbewegung der Wendetrommel 1 laufen die Rollen 3 auf den Steuerkurven 4. Die Greifersteuersegmente 2 führen eine Schwenkbewegung aus, deren Drehpunkt die Lagerachsen 10 bilden. Die Zahnsegmente 15 der Greifersteuerelemente 2 kämmen dabei mit nicht dargestellten Antriebsritzeln, die auf den Greiferwellen angeordnet sind. Damit wird die Schwenkbewegung auf die Greiferwellen übertragen, an denen die Greifer angeordnet sind. Im Ausführungsbeispiel sind zwei Greiferwellen vorgesehen, die über je ein auf einer Seite angeordnetes Greifersteuersegment 2 angetrieben werden und die mit je einer Zangengreiferhälfte verbunden sind. The turning drum 1 is rotated via drive wheels, not shown. When the turning drum 1 rotates, the rollers 3 run on the control cams 4 . The gripper control segments 2 perform a pivoting movement, the pivot point of which forms the bearing axes 10 . The toothed segments 15 of the gripper control elements 2 mesh with drive pinions, not shown, which are arranged on the gripper shafts. The pivoting movement is thus transmitted to the gripper shafts on which the grippers are arranged. In the exemplary embodiment, two gripper shafts are provided, each of which is driven by a gripper control segment 2 arranged on one side and which are each connected to a pair of pliers gripper halves.

Alternativ dazu können die Greiferwellen auch Greiferaufschläge oder Sauggreifer tragen. As an alternative to this, the gripper shafts can also carry gripper pads or suction grippers.

Bei einer anderen nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist eine sich längs der Wendetrommel 1 erstreckende, axial verschiebbar gelagerte Lagerachse 10 vorgesehen. An beiden Seiten der Lagerachse 10 sind Greifersteuersegmente 2 drehbar zur Lagerachse 10 angeordnet. Jedes der Greifersteuersegmente 2 trägt eine Rolle 3, die an einer der an der Gestellwand 12 koaxial zur Wendetrommeldrehachse gestellfest angeordneten Steuerkurven 4 angelegt ist. Die Greifersteuersegmente 2 sind gegenüber der Lagerachse 10 mit je einer Feder verspannt. Die Lagerachse 10 ist über die Brücke 8 mit einer koaxial zur Wendetrommelachse angeordneten, axial verschiebbar gelagerten Schubstange 5 so verbunden. Die Schubstange 5 ragt seitlich über die Gestellwand 12 hinaus und steht mit einem Linearantrieb 9 in Wirkverbindung. Zwischen dem Linearantrieb 9 und der Schubstange 5 ist ein zweiseitig wirkendes Axiallager 7 zur Drehentkopplung vorgesehen. Das Axiallager 7 kann auch zwischen Brücke 8 und Schubstange 5 angeordnet sein. Zur Erfassung der Lager der Schubstange 5 ist ein Sensor vorgesehen. Damit kann in einfacher Weise eine Sicherheitsabfrage realisiert werden kann. Bezugszeichenliste 1 Wendetrommel
2 Greifersteuersegment
3 Rolle
4 Steuerkurve
5 Schubstange
6 Axiallager
7 Axiallager
8 Brücke
9 Linearantrieb
10 Lagerachsen
11 Trommelkörper
12 Gestellwand
13 Torsionsfeder
14 Radiallager
15 Zahnsegment
In another embodiment of the invention, not shown, a bearing axis 10 is provided which extends along the turning drum 1 and is axially displaceably mounted. On both sides of the bearing axis 10 , gripper control segments 2 are arranged rotatably with respect to the bearing axis 10 . Each of the gripper control segments 2 carries a roller 3 which is placed on one of the control cams 4 which are arranged on the frame wall 12 coaxially to the turning drum axis of rotation. The gripper control segments 2 are braced against the bearing axis 10 with one spring each. The bearing axis 10 is thus connected via the bridge 8 to an axially displaceably mounted push rod 5 which is arranged coaxially to the turning drum axis. The push rod 5 projects laterally beyond the frame wall 12 and is operatively connected to a linear drive 9 . Between the linear drive 9 and the push rod 5 , a double-acting axial bearing 7 is provided for rotational decoupling. The thrust bearing 7 can also be arranged between the bridge 8 and the push rod 5 . A sensor is provided to detect the bearings of the push rod 5 . A safety query can thus be implemented in a simple manner. LIST OF REFERENCES 1 beater
2 gripper control segment
3 roll
4 control curve
5 push rod
6 thrust bearings
7 thrust bearings
8 bridge
9 linear drive
10 bearing axles
11 drum body
12 frame wall
13 torsion spring
14 radial bearings
15 tooth segment

Claims

1.Device for changing over the movement of the gripper system of a turning drum for sheet-fed printing presses which can be used optionally in straight printing or face and back printing with gripper control segments which are pivotably and displaceable along the turning drum axis, which are operatively connected to shafts carrying grippers and can optionally be applied to coaxially arranged control cams, characterized in that two rotatably and axially displaceably mounted bearing axles ( 10 ) are provided, on the sides of which facing the control cams ( 4 ) one of the gripper control segments ( 2 ) is arranged such that they cannot rotate relative to the bearing axle ( 10 ), the bearing axles ( 10 ) being connected via a Bridge ( 8 ) is connected to an axially displaceably mounted push rod ( 5 ) which is arranged coaxially to the turning drum axis so that an axial movement of the push rod ( 5 ) can be transmitted to the gripper control segments ( 2 ) via the bridge ( 8 ) and the bearing axles ( 10 ) ,

2. Device for changing over the movement of the gripper system according to claim 1, characterized in that double-acting axial bearings ( 6 ) are provided for mounting the bearing axes ( 10 ) with respect to the bridge ( 8 ).

3. Device for switching the movement of the gripper system according to claim 1 or 2, characterized in that the push rod ( 5 ) is rotationally decoupled relative to the turning drum ( 1 ).

4. Device for changing over the movement of the gripper system according to claim 3, characterized in that a double-acting axial bearing ( 7 ) is provided for rotational decoupling.

5. Device for changing over the movement of the gripper system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the push rod ( 5 ) is operatively connected to a linear drive ( 9 ).

6. Device for changing over the movement of the gripper system claim 5, characterized in that a rotational decoupling is provided between the push rod ( 5 ) and the linear drive ( 9 ).

7. Device for changing over the movement of the gripper system according to one of the preceding claims, characterized in that a torsion spring ( 13 ) bracing the bearing axes ( 5 ) against one another is provided.

8. Device for changing over the movement of the gripper system according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor is provided which detects the position of the push rod ( 5 ).

9.Device for converting the movement of the gripper system of a turning drum for sheet-fed printing presses which can be used optionally in straight printing or face and back printing, with roller levers which are pivotably and displaceable along the turning drum axis and which are operatively connected to gripper-carrying shafts and can optionally be applied to coaxially arranged control cams, characterized in that an axially displaceably mounted bearing axis ( 10 ) is provided which extends along the turning drum ( 1 ) and carries a gripper control segment ( 2 ) which is rotatably mounted relative to the bearing axis ( 10 ), the bearing axis ( 10 ) Is connected via a bridge ( 8 ) to an axially displaceably mounted push rod ( 5 ) which is arranged coaxially to the turning drum axis ( 1 ) in such a way that an axial movement of the push rod ( 5 ) over the bridge ( 8 ) and the bearing axis ( 10 ) onto the gripper control segments ( 2 ) is transferable.

10. The device for changing the movement of the gripper system of a turning drum according to claim 9, characterized in that the push rod ( 5 ) is rotationally decoupled relative to the bridge ( 8 ).

11. A device for changing over the movement of the gripper system of a turning drum according to claim 10, characterized in that a double-acting axial bearing ( 7 ) is provided for rotational decoupling.

12. Device for changing the movement of the gripper system of a turning drum according to one of claims 9 to 11, characterized in that the push rod ( 5 ) is operatively connected to a linear drive ( 9 ).

13. Device for changing over the movement of the gripper system of a turning drum according to claim 12, characterized in that a rotational decoupling is provided between the push rod ( 5 ) and the linear drive ( 9 ).

14. Device for changing over the movement of the gripper system of a turning drum according to claim 9, characterized in that the gripper control segments ( 2 ) are braced with springs relative to the bearing axis ( 10 ).

15. A device for changing over the movement of the gripper system according to one of claims 9 to 14, characterized in that a sensor is provided which detects the position of the push rod ( 5 ).