DE102014115870A1

DE102014115870A1 - Decoupled gripper control

Info

Publication number: DE102014115870A1
Application number: DE102014115870.9A
Authority: DE
Inventors: Reinhold Achenbach; Harald Bayer; Heinz Dobner; Nicole Parr
Original assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2014-10-31
Filing date: 2014-10-31
Publication date: 2016-05-04
Also published as: CN105564017A; JP2016088091A

Abstract

Eine Vorrichtung zur Steuerung von Greifern (5) in Bogen verarbeitenden Maschinen weist Greiferreihen in Druckzylindern oder Transfertrommeln auf, die auf Greiferwellen (2) angeordnet sind. Die Funktion der Steuerung soll verbessert und die Konstruktion soll betriebssicherer gemacht werden. Es ist eine zentrale Einrichtung zur Einleitung einer Steuerbewegung von einer parallel zur Greiferwelle (2) angeordneten und von einer ersten Kurvensteuerung angetriebenen Betätigungswelle (1) auf die Greiferwelle (2) vorgesehen. Die Greiferwelle (2) und die Betätigungswelle (1) sind hierbei durch eine zweite zentrale Kurvensteuerung gekoppelt, wobei die zweite zentrale Kurvensteuerung in etwa mittig zwischen den Enden der Greiferwelle (2) angeordnet ist. A device for controlling grippers (5) in sheet-processing machines has gripper rows in printing cylinders or transfer drums which are arranged on gripper shafts (2). The function of the control should be improved and the construction should be made more reliable. It is a central device for initiating a control movement of a parallel to the gripper shaft (2) arranged and driven by a first cam control actuating shaft (1) provided on the gripper shaft (2). The gripper shaft (2) and the actuating shaft (1) are in this case coupled by a second central cam control, wherein the second central cam control is arranged approximately centrally between the ends of the gripper shaft (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Greiferbewegung in einem Bogenführungszylinder einer Bogen verarbeitenden Maschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to a device for controlling a gripper movement in a sheet guiding cylinder of a sheet-processing machine according to the preamble of claim 1.

In Bogen verarbeitenden Rotationsdruckmaschinen werden Substratbögen zum Transport bei der Produktion an Bogenführungszylindern von Greifersystemen gehalten. Dabei sind die Greifer jeweils zu einer Greiferreihe zusammengefasst. Insbesondere bei großformatigen Druckmaschinen sind die Greifersysteme sehr lang und werden bei höheren Greiferkräften stark beansprucht. In sheet-fed rotary printing presses, substrate sheets are held for transport during production on sheet guiding cylinders of gripper systems. The grippers are each combined to form a gripper row. Especially in large format printing presses, the gripper systems are very long and are heavily stressed at higher gripper forces.

Aus der DE 26 13 174 B2 ist eine Vorrichtung zur Steuerung von Greifern in Bogenrotationsdruckmaschinen bekannt. Hier sind die Greifer zu mindestens einer Greiferreihe zusammengefasst und auf umlaufenden Trommeln oder Zylindern montiert. Die Greiferreihe wird über eine Greifersteuerwelle, einen eine Laufrolle tragenden Antriebshebel und eine von außerhalb der Maschine verstellbare Greifersteuerkurve gesteuert. Die Greifersteuerkurve leitet die Steuerbewegung dabei endseitig in die Greifersteuerwelle ein. From the DE 26 13 174 B2 a device for controlling grippers in sheet-fed rotary printing presses is known. Here, the grippers are combined into at least one gripper row and mounted on rotating drums or cylinders. The gripper row is controlled via a gripper control shaft, a roller bearing a drive lever and an adjustable from outside the machine gripper cam. The gripper control curve initiates the control movement at the end in the gripper control shaft.

Bei dieser Bauform ist insbesondere bei großformatigen Druckmaschinen durch die einseitige Krafteinleitung eine ungleichmäßige Belastung der Greifersteuerwelle zu erwarten. In this design, uneven loading of the gripper control shaft is to be expected in particular for large-format printing machines by the unilateral force.

Zur Verbesserung dieser Problematik ist aus der DE 35 08 697 C2 eine Vorrichtung zur Steuerung von Greifern in Bogenrotationsdruckmaschinen bekannt. Auch hier sind Greifer zu Greiferreihen zusammengefasst sind und auf umlaufenden Zylindern oder Trommeln angebracht. Die Greiferreihe wird über eine Greiferwelle kurvengesteuert angetrieben. Eine zentrale Verstelleinrichtung dient zum Verstellen der Öffnungsweite der Greifer. Die Greiferwelle nimmt die zentrale Verstelleinrichtung in der Mitte zwischen den Enden in einem Lagerarm als Verschraubung auf. Die zentrale Verstelleinrichtung ist in Antriebsverbindung mit einer parallel zur Greiferwelle angeordneten Betätigungswelle positioniert. Diese wird von zwei parallel zueinander von außen auf die Enden der Betätigungswelle wirkenden Kurvensteuerungen angetrieben. Diese bestehen aus Laufrollen tragenden Antriebshebeln und Steuerkurven. Konzentrisch auf der Betätigungswelle ist eine rohrförmige Greiferwelle vorgesehen ist, die in der Mitte zwischen den Enden in dem Lagerarm die zentrale Verstelleinrichtung aufnimmt, die wiederum über den Lagerarm in Antriebsverbindung mit der Betätigungswelle steht. Die Abstützung der Greiferwelle über die Stellschraube ist sehr verschleißträchtig und auch sehr ungenau, da die Stellschraube mit der Gegenfläche an der Betätigungswelle eine reibenden den Kontakt ausführt. To improve this problem is from the DE 35 08 697 C2 a device for controlling grippers in sheet-fed rotary printing presses known. Again, grippers are grouped into gripper rows and mounted on rotating cylinders or drums. The gripper row is driven cam-controlled via a gripper shaft. A central adjusting device is used to adjust the opening width of the gripper. The gripper shaft receives the central adjustment in the middle between the ends in a bearing arm as a screw. The central adjusting device is positioned in drive connection with an actuating shaft arranged parallel to the gripper shaft. This is driven by two mutually parallel from the outside acting on the ends of the actuating shaft cam controls. These consist of rollers carrying drive levers and cams. Concentric on the actuating shaft a tubular gripper shaft is provided which receives in the middle between the ends in the bearing arm, the central adjusting device, which in turn is in driving connection with the actuating shaft via the bearing arm. The support of the gripper shaft on the screw is very susceptible to wear and also very inaccurate because the screw with the counter surface on the actuating shaft performs a rubbing the contact.

Anstelle der Übertragung der Steuerbewegung über eine verstellbare Stützschraube ist es auch bekannt zwischen der Betätigungswelle und der Greiferwelle eine Koppel als Verbindung zwischen mindestens je einem Antriebshebel an der Betätigungswelle und an der Greiferwelle anzuordnen. Die Koppel ist dann jeweils an den Antriebshebeln gelagert aufgenommen. An dieser Vorrichtung ist nachteilig, dass die Einrichtung komplex aufgebaut und relativ schwierig zu warten ist. Instead of transmitting the control movement via an adjustable support screw, it is also known to arrange a coupling between the actuating shaft and the gripper shaft as a connection between at least one drive lever on the actuating shaft and on the gripper shaft. The coupling is then stored in each case mounted on the drive levers. A disadvantage of this device is that the device is complex and relatively difficult to maintain.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Greifersteuerung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 so weiterzubilden, dass sie einfach montierbar ist und leicht gewartet werden kann. It is therefore an object of the invention to develop a gripper control according to the preamble of claim 1 so that it is easy to install and easy to maintain.

Die Lösung der Aufgabe gestaltet sich nach den Merkmalen von Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. The solution of the problem is designed according to the features of claim 1. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Es ist eine Vorrichtung zur Steuerung von Greifern in Bogenrotationsdruckmaschinen vorgesehen, die zu Greiferreihen zusammengefasst sind und auf umlaufenden Druckzylindern oder Transfertrommeln angebracht sind. Die Greiferreihen sind auf Greiferwellen angeordnet und werden von diesen geführt und gesteuert. There is provided a device for controlling grippers in sheet-fed rotary printing presses, which are combined into gripper rows and mounted on rotating printing cylinders or transfer drums. The gripper rows are arranged on gripper shafts and are guided and controlled by these.

Weiterhin ist eine zentrale Einrichtung zur Einleitung einer Steuerbewegung von einer parallel zur Greiferwelle angeordneten und von einer ersten Kurvensteuerung angetriebenen Betätigungswelle auf die Greiferwelle sowie die Greifer vorgesehen. Erfindungsgemäß sind die Greiferwelle und die Betätigungswelle durch eine zweite zentrale Kurvensteuerung gekoppelt. Die zweite zentrale Kurvensteuerung in etwa mittig zwischen den Enden der Greiferwelle angeordnet. Furthermore, a central device for initiating a control movement of a parallel to the gripper shaft and driven by a first cam control actuating shaft on the gripper shaft and the gripper is provided. According to the invention, the gripper shaft and the actuating shaft are coupled by a second central cam control. The second central cam control is arranged approximately centrally between the ends of the gripper shaft.

In Weiterbildung weist die zweite zentrale Kurvensteuerung zunächst einen an der Greiferwelle drehfest angeordneten Antriebshebel auf, an dem eine Laufrolle drehbar befestigt ist. Weiterhin ist ein an der Betätigungswelle drehfest angeordneter Antriebhebel vorgesehen, an dem ein starr angeordneter Bolzen (Kurve) befestigt ist. Die Laufrolle und der Bolzen (Kurve) wirken dabei in einem Abrollkontakt zusammenwirken. In a further development, the second central cam control initially has a drive lever which is arranged in a rotationally fixed manner on the gripper shaft and to which a roller is rotatably mounted. Furthermore, a rotationally fixed to the actuating shaft arranged drive lever is provided on which a rigidly arranged bolt (curve) is attached. The roller and the bolt (curve) act cooperate in a rolling contact.

In Weiterbildung kann die zweite zentrale Kurvensteuerung aus zwei parallel zueinander an der Greiferwelle drehfest angeordneten Antriebshebeln mit je einer Laufrolle und diesen zugeordnet zwei parallel zueinander an der Betätigungswelle drehfest angeordneten Antriebhebeln mit je einem Bolzen (Kurve) 14 aufweisen. Die Antriebshebel der Greiferwelle und der Betätigungswelle sind parallel zueinander und gleichbeabstandet angeordnet. In a further development, the second central cam control of two parallel to each other on the gripper shaft rotatably arranged drive levers, each with a roller and this assigned two parallel to each other on the actuating shaft rotatably mounted drive levers, each with a bolt (curve) 14 exhibit. The drive lever of the gripper shaft and the actuating shaft are arranged parallel to each other and equidistant.

In Weiterbildung können die Greiferwelle und die Betätigungswelle in einem Bereich nahe der zweiten zentralen Kurvensteuerung in wenigstens einer gemeinsamen Halterung gelagert sein, wobei die Halterung im Zylinderkanal des Zylinderkörpers befestigt ist. In a further development, the gripper shaft and the actuating shaft can be mounted in a region near the second central cam control in at least one common holder, wherein the holder is mounted in the cylinder channel of the cylinder body.

In Weiterbildung können die die Greiferwelle und die Betätigungswelle in beidseitig an den Enden des Zylinderkörpers angeordneten Wellenlagerungen sowie in der wenigstens einen Halterung (15) drehbar gelagert sind. In Weiterbildung kann die Betätigungswelle auch nur in einer Wellenlagerung am stirnseitigen Ende des Zylinderkörpers, dem die Kurvenrolle zugeordnet ist, und in der Halterung drehbar gelagert sein. Dann kann die Betätigungswelle nur eine verkürzte Länge aufweisen. Dies ist kostengünstig, weil auch eine weitere Wellenlagerung am anderen Ende des Zylinderkörpers eingespart wird. In a further development, the shaft bearings and the actuating shaft can be arranged on both sides at the ends of the cylinder body shaft bearings and in the at least one holder ( 15 ) are rotatably mounted. In a further development, the actuating shaft can also be rotatably mounted in the holder only in a shaft bearing at the front end of the cylinder body to which the cam roller is assigned. Then, the operating shaft can only have a shortened length. This is cost-effective, because also a further shaft bearing is saved at the other end of the cylinder body.

In Weiterbildung kann der Bolzen (Kurve) achsparallel zu der mit ihm zusammenwirkenden Laufrolle zylindrisch ausgebildet sein. Dann kann der Bolzen (Kurve) auch verstellbar an dem Antriebshebel angebracht sein, wobei die Befestigung des Bolzens (Kurve) quer zur Befestigungsachse verschiebbar ausgebildet ist. In a further development, the bolt (curve) can be formed axially parallel to the roller cooperating with it cylindrically. Then, the bolt (curve) can also be adjustably mounted on the drive lever, wherein the attachment of the bolt (curve) is designed to be displaceable transversely to the mounting axis.

In Weiterbildung kann der Bolzen (Kurve) achsparallel zu der mit ihm zusammenwirkenden Laufrolle eine Umfangsfläche in der Art einer Steuerkurve aufweisen. Dann kann der Bolzen (Kurve) verstellbar an dem Antriebshebel angebracht sein, indem die Befestigung des Bolzens (Kurve) um seine Befestigungsachse drehbar einstellbar ausgebildet ist.In a further development, the bolt (curve) axially parallel to the roller interacting with it can have a circumferential surface in the manner of a control cam. Then, the bolt (curve) can be adjustably mounted on the drive lever by the attachment of the bolt (curve) is designed to be rotatable adjustable about its mounting axis.

In einer Weiterbildung kann der Greiferwelle eine federnde Einrichtung zur Öffnung der Greifer gegenüber den Greiferaufschlägen zugeordnet sein. Dann erfolgt eine Anstellung der Laufrolle/Laufrollen an den/die Bolzen (Kurve) mittels der Federung und über den/die Antriebshebel an der Greiferwelle. In a further development, the gripper shaft can be assigned a resilient device for opening the grippers with respect to the gripper mounts. Then a position of the roller / rollers on the / the bolt (curve) by means of the suspension and via the / the drive lever on the gripper shaft.

In Weiterbildung kann die zentrale Kurvensteuerung zur Betätigung einer eine Bogenumstülpung bewirkenden Schwenkwelle in einem Wendezylinder eine Bogenrotationsdruckmaschine für den Schön- und Widerdruck vorgesehen sein. Dort wird eine Greiferwelle von der Schwenkwelle getragen und parallel zur Schwenkachse der Schwenkwelle verlagert. Eine federnd wirkende Einrichtung ist dann an der Schwenkwelle vorgesehen, um den Kontakt zwischen an einem/mehreren Antriebshebeln an der Schwenkwelle gelagerten Laufrollen zu an der Betätigungswelle angeordneten Bolzen (Kurven) herzustellen und aufrecht zu erhalten.In a further development, the central cam control can be provided for the operation of a bow turning causing a sheet turning in a turning cylinder a sheet-fed rotary printing machine for perfecting. There, a gripper shaft is supported by the pivot shaft and displaced parallel to the pivot axis of the pivot shaft. A resilient device is then provided on the pivot shaft to establish and maintain the contact between rollers mounted on one / more drive levers on the pivot shaft to pins (curves) disposed on the actuating shaft.

Die Erfindung geht von einem Mittenantrieb einer Greiferwelle aus der eine Koppel aufweist und schlecht zugänglich ist. Weiterhin kann diese Einrichtung, nur unzureichend abgeschmiert werden und ist konstruktiv nachteilig ausgelegt. Je nach Toleranzlage und Montagequalität kommt es häufig zu Ausfällen. Die Reparatur ist aufwendig und zieht einen langen Maschinenstillstand Wartungsarbeiten nach sich. Durch das Koppeln der Betätigungs- und der Greiferwelle werden die Verbindungen und vor allem die Lagerstellen (Nadelhülsen) ungleichmäßig kippend belastet. Diese Nachteile können vollständig durch die erfindungsgemäße Vorrichtung vermieden werden.The invention is based on a center drive of a gripper shaft having a coupling and is difficult to access. Furthermore, this device can only be insufficiently lubricated and is structurally disadvantageous. Depending on the tolerance position and assembly quality, breakdowns often occur. The repair is complex and involves a long machine downtime maintenance. By coupling the actuating and the gripper shaft, the connections and especially the bearings (needle sleeves) are loaded unevenly tilting. These disadvantages can be completely avoided by the device according to the invention.

Die Laufrollen an dem Antriebshebel der Greiferwelle, die als Kurvenrollen ausgebildet sind, sind höher belastbar und tolerieren eine Verschränkung einer Wellenlage. Die Schmierintervalle können erhöht werden. Es tritt kein Gelenkspiel mehr auf. Im Reparaturfalle sind die Laufrollen leicht auszutauschen und bedingen nicht mehr die Komplettdemontage der Greiferwellen.The rollers on the drive lever of the gripper shaft, which are designed as cam rollers, are more resilient and tolerate entanglement of a shaft position. The lubrication intervals can be increased. There is no more joint play. In case of repair, the rollers are easy to replace and no longer require the complete disassembly of the hook shafts.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen erläutert. In the following an embodiment of the invention will be explained with reference to drawings.

Dabei zeigenShow

1 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Aufsicht auf einen Zylinderkörper und 1 a view of the device according to the invention as a plan view of a cylinder body and

2 eine Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 a sectional view of the device according to the invention.

In 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Draufsicht auf einen Zylinder gezeigt. Auf einem umlaufenden Zylinderkörper 8 oder einer Trommel sind in einem Zylinderkanal 3 eine Anzahl zu je einer Greiferreihe zusammengefasste Greifer 5 auf einer Greiferwelle 2 angebracht. Die Greifer 5 arbeiten mit hier nicht gezeigten Greiferauflagen zusammen, die am Zylinderkörper 8 im Zylinderkanal 3, ggf. verstellbar, befestigt sind. Die Bewegung der Greifer 5 wird über einen Antrieb gesteuert, der an einer Seite des Zylinderkörpers 8 oder einer Trommel eine Kurvensteuerung aufweist. Die Kurvensteuerung besteht dabei aus einer koaxial zum Zylinderkörper 8 angeordneten Steuerkurve 6, einem Antriebshebel 10 und einer auf der Steuerkurve 6 abrollenden Laufrolle 7. Die Greiferwelle 2 wird über eine als weitere Kurvensteuerung ausgebildete zentrale Stelleinrichtung von der Betätigungswelle 1 aus betätigt, die formschlüssig mit dem Antriebshebel 10 der ersten Kurvensteuerung verbunden ist. Die Betätigungswelle 1 und die Greiferwelle 2 sind in Seitenwänden 16 oder einem Messring des Zylinders oder den Stirnflächen einer Trommel gegeneinander verdrehbar in Wellenlagerungen 9 gelagert. Die Greifer 5 werden mittels Federkraft durch Federstangen 4 geöffnet (siehe 2). Die Einleitung der von der Betätigungswelle 1 erzeugten Kraft auf die Greiferwelle 2 erfolgt über die weitere zentrale Kurvensteuerung in der Mitte der Greiferwelle 2. Die Betätigungswelle 1 weist hierzu zwei Antriebhebel 13 auf, an denen je ein Bolzen 14 befestigt ist. Andererseits weist die Greiferwelle 2 zwei Antriebshebel 11 auf, an denen je eine Laufrolle 12 befestigt ist. Die Laufrollen 12 wirken dabei mit den Bolzen 14 zusammen, die auch als Kurven ausgebildet sein können. Weiterhin können die Bolzen 14 einstellbar an den Antriebshebeln 13 angebracht sein, um eine kinematische Beeinflussung der zweiten zentralen Kurvensteuerung vornehmen zu können. In 1 the device according to the invention is shown in the plan view of a cylinder. On a rotating cylinder body 8th or a drum are in a cylinder channel 3 a number of grippers combined in a gripper row 5 on a gripper shaft 2 appropriate. The grippers 5 work together with gripper pads, not shown here, on the cylinder body 8th in the cylinder channel 3 , possibly adjustable, are attached. The movement of the gripper 5 is controlled by a drive on one side of the cylinder body 8th or a drum has a cam control. The cam control consists of a coaxial with the cylinder body 8th arranged control cam 6 , a drive lever 10 and one on the control curve 6 rolling roller 7 , The gripper shaft 2 is about a designed as a further cam control central actuating device of the actuating shaft 1 pressed out, the form-fitting with the drive lever 10 the first cam control is connected. The actuating shaft 1 and the gripper shaft 2 are in side walls 16 or a measuring ring of the cylinder or the end faces of a drum against each other rotatable in shaft bearings 9 stored. The grippers 5 be by spring force by spring rods 4 opened (see 2 ). The initiation of the actuation shaft 1 generated force on the gripper shaft 2 takes place via the further central cam control in the middle of the gripper shaft 2 , The actuating shaft 1 has two drive levers for this purpose 13 on, where ever a bolt 14 is attached. On the other hand, the gripper shaft 2 two drive levers 11 on, where ever a caster 12 is attached. The rollers 12 act with the bolts 14 together, which can also be designed as curves. Furthermore, the bolts can 14 adjustable on the drive levers 13 be appropriate to make a kinematic influence of the second central cam control can.

Wenn wie in 1 gezeigt, an der Greiferwelle 2 zwei parallel nebeneinander liegende Antriebshebel 11 mit Laufrollen 12 und dazu an der Betätigungswelle 1 zwei entsprechend den Antriebshebeln 11 parallel nebeneinander liegende Antriebshebel 13 mit Bolzen (Kurven) 14 vorgesehen sind, weist das System eine hohe Steifigkeit auf. Außerdem ist eine erhöhte Sicherheit gegen Ausfall der zentralen Kurvensteuerung gegeben.If like in 1 shown on the gripper shaft 2 two parallel drive levers 11 with rollers 12 and to the operating shaft 1 two corresponding to the drive levers 11 Parallel adjacent drive lever 13 with bolts (curves) 14 are provided, the system has a high rigidity. In addition, an increased security against failure of the central curve control is given.

In 2 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch im Schnitt dargestellt. Dabei wird die Zuordnung einer Laufrolle 12 an einem Antriebshebel 11 zu einem Bolzen (Kurve) 14 an einem Antriebshebel 13 gezeigt. Die zentrale Kurvensteuerung arbeitet dabei erkennbar ebenfalls unter der Vorspannung durch die Federstangen 4. Eine der Federstangen 4 ist in 2 symbolisch als Pfeil dargestellt, der gegen einen Anschlag 4A wirkend gezeigt ist, wobei der Anschlag 4A an der Greiferwelle 2 befestigt ist. Die Federstangen 4 belasten also die Greiferwelle 2 und damit den Antriebshebel 11 im Uhrzeigersinn, also in einer solchen Drehrichtung, dass die Laufrolle 12 gegen den Bolzen (Kurve) 14 angestellt wird. In 2 the device according to the invention is shown schematically in section. In this case, the assignment of a roller 12 on a drive lever 11 to a bolt (curve) 14 on a drive lever 13 shown. The central cam control works recognizable also under the bias of the spring rods 4 , One of the spring bars 4 is in 2 symbolically represented as an arrow against a stop 4A is shown acting, the stop 4A on the gripper shaft 2 is attached. The spring bars 4 So load the gripper shaft 2 and thus the drive lever 11 in a clockwise direction, ie in such a direction of rotation that the roller 12 against the bolt (curve) 14 is hired.

Der Bolzen (Kurve) 14 kann achsparallel zu der mit ihm zusammenwirkenden Laufrolle 12 zylindrisch ausgebildet sein. Dann kann der Bolzen (Kurve) 14 auch verstellbar an dem Antriebshebel 13 angebracht sein. Wenn die Befestigung des Bolzens (Kurve) 14 quer zur Befestigungsachse verschiebbar ausgebildet ist, kann damit das kinematische Zusammenwirken der Drehbewegungen von Greiferwelle 2 und Betätigungswelle 1 beeinflusst werden. Hierdurch kann Einfluss auf den Greiferdruck genommen werden oder es kann eine Einstellung hinsichtlich einer Dicke eines zu fördernden Substrates vorgenommen werden. The bolt (curve) 14 can be axially parallel to the cooperating with him roller 12 be cylindrical. Then the bolt (curve) 14 also adjustable on the drive lever 13 to be appropriate. When fastening the bolt (curve) 14 Transversely to the mounting axis is formed displaceable, so that the kinematic interaction of the rotational movements of the hook shaft 2 and actuating shaft 1 to be influenced. As a result, it is possible to influence the gripper pressure or to adjust the thickness of a substrate to be conveyed.

Der Bolzen (Kurve) 14 kann auch achsparallel zu der mit ihm zusammenwirkenden Laufrolle 12 eine Umfangsfläche aufweisen, die in der Art einer Steuerkurve ausgebildet ist. Dann kann der Bolzen (Kurve) 14 verstellbar an dem Antriebshebel 13 angebracht sein, wobei die Befestigung des Bolzens (Kurve) 14 um seine Befestigungsachse drehbar einstellbar ausgebildet ist. Hierdurch kann ebenfalls Einfluss auf den Greiferdruck genommen werden oder es kann eine Einstellung hinsichtlich einer Dicke eines zu fördernden Substrates vorgenommen werden. The bolt (curve) 14 can also be axially parallel to the cooperating with him roller 12 have a peripheral surface which is formed in the manner of a control cam. Then the bolt (curve) 14 adjustable on the drive lever 13 be attached, with the attachment of the bolt (curve) 14 is designed to be rotatable adjustable about its mounting axis. As a result, it is also possible to influence the gripper pressure or to make an adjustment with regard to a thickness of a substrate to be conveyed.

Die Greiferwelle 2 und die Betätigungswelle 1 sind im Bereich der zweiten zentralen Kurvensteuerung in einer Halterung 15 gelagert, so dass die Kurvensteuerung exakt ablaufend betrieben werden kann. Die Halterung 15 ist vorzugsweise zentral zu Achsausrichtung des Zylinderkörpers 8 im Zylinderkanal 3 befestigt.The gripper shaft 2 and the actuating shaft 1 are in the range of the second central cam control in a holder 15 stored, so that the cam control can be operated exactly expiring. The holder 15 is preferably central to axis alignment of the cylinder body 8th in the cylinder channel 3 attached.

Trotz hoher Aufschlagkraft der Greifer 5 auf den Greiferaufschlägen das System Steuerkurve 7, Antriebshebel 10, Laufrolle 12, Bolzen 14, Betätigungswelle 1 und Greiferwelle 2 durch die einseitige Anordnung der ersten Kurvensteuerung nicht unzulässig verspannt wird. Despite high impact force of the gripper 5 on the gripper serves the system cam 7 , Drive lever 10 , Roller 12 , Bolt 14 , Operating shaft 1 and gripper shaft 2 is not unduly braced by the one-sided arrangement of the first cam control.

Die zentrale Kurvensteuerung kann daher durch die reibungsfreie Entkoppelung der Antriebssysteme der Betätigungswelle 1 und der Greiferwelle 2 und durch die Anordnung einer Wälz- oder Gleitlagerung in dem Kurve-Rollen-System in der Laufrolle 12 und dem Bolzen (Kurve) 14 einfach zu warten und verschleißfrei zu betreiben.The central cam control can therefore by the frictionless decoupling of the drive systems of the actuating shaft 1 and the gripper shaft 2 and by the provision of a rolling or sliding bearing in the cam-roller system in the roller 12 and the bolt (curve) 14 easy to maintain and operate wear-free.

Die zentrale Kurvensteuerung kann auch zur Betätigung einer eine Bogenumstülpung bewirkenden Schwenkwelle in einem Wendezylinder eine Bogenrotationsdruckmaschine für den Schön- und Widerdruck eingesetzt werden. Im Wendezylinder wird eine Greiferwelle von der Schwenkwelle getragen. Im Wendebetrieb wird die Greiferwelle parallel zur Schwenkachse der Schwenkwelle verlagert, um zuvor erfasstes Bogenende an ein weiteres Greifersystem zu übergeben. Eine federnd wirkende Einrichtung zur Bewegungssicherung ist dann an der Schwenkwelle vorgesehen. Sie stellt den Kontakt zwischen an einem/mehreren Antriebshebeln an der Schwenkwelle gelagerten Laufrollen zu an der Betätigungswelle angeordneten Bolzen (Kurven) her und hält diesen während des Steuerungsablaufes ständig aufrecht.The central cam control can also be used to actuate a pivoting pivot causing pivot in a turning cylinder a sheet-fed rotary printing machine for perfecting. In the turning cylinder, a gripper shaft is supported by the pivot shaft. In turning mode, the gripper shaft is displaced parallel to the pivot axis of the pivot shaft to transfer previously detected sheet end to another gripper system. A spring-acting device for movement assurance is then provided on the pivot shaft. It establishes the contact between rollers mounted on one or more drive levers on the pivot shaft to bolts (curves) arranged on the actuating shaft and keeps them constantly upright during the control sequence.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Betätigungswelle actuating shaft
22: Greiferwelle gripper shaft
33: Zylinderkanal cylinder gap
44: Federstange spring rod
55: Greifer grab
66: Steuerkurve cam
77: Steuerkurve cam
88th: Zylinderkörper cylinder body
99: Wellenlagerung shaft bearing
1010: Antriebshebel drive lever
1111: Antriebshebel drive lever
1212: Laufrolle caster
13 13: Antriebshebel drive lever
1414: Bolzen / Kurve Bolt / curve
1515: Halterung bracket
1616: Seitenwand Side wall

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2613174 B2 [0003]
DE 3508697 C2 [0005]

Claims

Device for controlling grippers ( 5 ) in sheet-processing machines, which are grouped into gripper rows and mounted on rotating printing cylinders or transfer drums, wherein the gripper rows on gripper shafts ( 2 ) are guided and controlled by this and wherein a central device for initiating a control movement of a parallel to the gripper shaft ( 2 ) and driven by a first cam control actuating shaft ( 1 ) on the gripper shaft ( 2 ) and the grippers ( 5 ), characterized in that the gripper shaft ( 2 ) and the actuating shaft ( 1 ) are coupled by a second central cam control, the second central cam control being approximately midway between the ends of the gripper shaft (Fig. 2 ) is arranged.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the second central cam control from a on the gripper shaft ( 2 ) non-rotatably arranged drive lever ( 11 ), on which a roller ( 12 ) is rotatably mounted, and one on the actuating shaft ( 1 ) non-rotatably arranged drive lever ( 13 ), on which a rigidly arranged bolt (curve) 14 is attached, is formed, wherein the roller ( 12 ) and the bolt (curve) 14 interact in a rolling contact.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the second central cam control consists of two parallel to each other on the gripper shaft ( 2 ) non-rotatably arranged drive levers ( 11 ), on each of which a roller ( 12 ) is rotatably mounted, and two parallel to each other on the actuating shaft ( 1 ) rotatably arranged drive levers ( 13 ), on each of which a rigidly arranged bolt (curve) 14 is fixed, is formed, wherein the drive lever ( 11 ) and ( 13 ) parallel to each other and equally spaced on the gripper shaft ( 2 ) or the actuating shaft ( 1 ) are and the respective associated rollers ( 12 ) and bolts (curve) 14 interact in a rolling contact.

Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the gripper shaft ( 2 ) and the actuating shaft ( 1 ) in an area near the second central cam control in at least one common mount ( 15 ) are mounted, wherein the holder ( 15 ) in the cylinder channel ( 3 ) of the cylinder body ( 8th ) is attached.

Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the gripper shaft ( 2 ) and the actuating shaft ( 1 ) in both sides at the ends of the cylinder body ( 8th ) arranged shaft bearings ( 9 ) and in the at least one holder ( 15 ) are rotatably mounted.

Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the gripper shaft ( 2 ) in both sides at the ends of the cylinder body ( 8th ) arranged shaft bearings ( 9 ) and in the at least one holder ( 15 ) is rotatably mounted and that the actuating shaft ( 1 ) in a shaft bearing ( 9 ) at the front end of the cylinder body ( 8th ) the cam roller ( 7 ) and in the holder ( 15 ) is rotatably mounted.

Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the bolt (curve) ( 14 ) parallell to the cooperating with him roller ( 12 ) is cylindrical.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the bolt (curve) ( 14 ) adjustable on the drive lever ( 13 ), the attachment of the bolt (curve) ( 14 ) Is designed to be displaceable transversely to the mounting axis.

Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the bolt (curve) ( 14 ) parallell to the cooperating with him roller ( 12 ) has a peripheral surface which is formed in the manner of a control cam.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the bolt (curve) ( 14 ) adjustable on the drive lever ( 13 ), the attachment of the bolt (curve) ( 14 ) Is designed to be rotatable adjustable about its mounting axis.

Device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the gripper shaft ( 2 ) a suspension for opening the gripper ( 2 ) and that an employment of the roller / rollers ( 12 ) to the bolt (curve) ( 14 ) by means of the suspension and the drive lever (s) ( 11 ) on the gripper shaft ( 2 ) he follows.

Device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the central cam control is provided for actuating a Bogenumstülpung causing pivot shaft in a turning cylinder, a sheet-fed rotary printing press for perfecting, wherein a gripper shaft supported by the pivot shaft and parallel to the pivot axis the pivot shaft is displaced and wherein a resilient device is provided on the pivot shaft to the contact between mounted on one / more drive levers on the pivot shaft rollers arranged on the actuating shaft To make and maintain bolts (curves).