DE10350987A1 - Gripper system for turning sheets in sheet-feeding cylinder of rotary printing machine, has driving pinion mounted on gripper shaft directly mounted on cylinder - Google Patents

Gripper system for turning sheets in sheet-feeding cylinder of rotary printing machine, has driving pinion mounted on gripper shaft directly mounted on cylinder Download PDF

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DE10350987A1 DE2003150987 DE10350987A DE10350987A1 DE 10350987 A1 DE10350987 A1 DE 10350987A1 DE 2003150987 DE2003150987 DE 2003150987 DE 10350987 A DE10350987 A DE 10350987A DE 10350987 A1 DE10350987 A1 DE 10350987A1
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Frank Dr.-Ing. Schumann
Gunter Dipl.-Ing. Peter
Uwe Dipl.-Ing. Becker
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine

Abstract

At least one driving pinion (2) is rotationally mounted on a gripper shaft (16) which is directly mounted on the sheet feeding cylinder (11.3). A swing shaft (1) comprises separate gripper boxes (4) rotationally mounted on the gripper shaft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Greifersystem in einem Bogenführungszylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine, das wahlweise im Schöndruck oder Schön- und Widerdruck einsetzbar ist gemäß Patentanspruch 1.The The invention relates to a gripper system in a sheet guiding cylinder a sheet-fed rotary printing press, either in straight printing or perfecting can be used according to claim 1.

Ein derartiges Greifersystem dient der Wendung von bedruckten und/oder lackierten Bedruckstoffbogen in Druckmaschinen und wirkt bei der Wendung mit einem anderen Greifersystem korrelativ zusammen, zwischen denen eine Übergabe des zu wendenden Bedruckstoffbogens stattfindet, wobei die Hinterkante des Bedruckstoffbogens zur Vorderkante wird.One Such gripper system is the turn of printed and / or coated printing material sheets in printing machines and acts at the Turn correlatively with another gripper system, between which a handover takes place to be used printing material sheet, the trailing edge of the substrate sheet to the leading edge.

Aus der DE 24 14 998 A1 ist eine Wendeeinrichtung für eine Schön- und Widerdruckmaschine bekannt, die ein Greifersystem aufweist, das ein Gegengreifer tragendes Greiferrohr, in dem innenliegend eine Greifer tragende Greiferwelle gelagert ist, umfasst. Zur Lagerung des Greiferrohres sind am Wendezylinder Lagerstellen ausgebildet. Der Antrieb von Greiferwelle und Greiferrohr erfolgt über endseitig auf diesem angeordnete Zahnräder.From the DE 24 14 998 A1 a reversing device for a perfecting press is known, which comprises a gripper system, which comprises a counter gripper-carrying gripper tube, in which a gripper-carrying gripper shaft is mounted internally. For storage of the gripper tube bearing points are formed on the turning cylinder. The gripper shaft and gripper tube are driven by gears arranged on the end of the gripper shaft.

Aus der DE 36 28 907 A1 ist weiter bekannt, eine Wendetrommel mit zwei zusammenwirkenden Greifersystemen auszubilden, die jeweils aus einem Greiferaufschläge tragenden und an der Wendetrommel gelagerten Greiferrohr und einer in dem Greiferrohr gelagerten, Greifer tragenden Greiferwelle gebildet sind. Die mit den Greiferaufschlägen zusammenwirkenden Greifer durchgreifen in dem Greiferrohr ausgebildete Durchbrüche. Jedes Greifersystem wird von einer Antriebswelle, die über mehrere Zahnradpaare mit der Greiferwelle in Verbindung steht, angetrieben.From the DE 36 28 907 A1 is also known to form a beater with two cooperating gripper systems, each of a gripper mounts bearing and mounted on the turning drum gripper tube and mounted in the gripper tube, gripper-bearing gripper shaft are formed. The cooperating with the gripper claws grab through openings formed in the gripper tube. Each gripper system is driven by a drive shaft which communicates with the gripper shaft via a plurality of gear pairs.

Des Weiteren ist aus der DE 25 28 535 A1 eine Wendetrommel mit einem Greifersystem bekannt, das mit Hohlritzeln verbundene, in Hebelstücken gelagerte Greiferaufschlagrohre, an denen Greiferaufschlagschienen befestigt sind, aufweist. Die Hebelstücke sind mit einer schwingbeweglich antreibbaren, in der Wendetrommel gelagerten Greiferwendewelle fest verbunden. Durch die Hohlritzel verläuft die als Hohlwelle ausgeführte Greifersteuerwelle.Furthermore, from the DE 25 28 535 A1 a turning drum with a gripper system is known, connected to the hollow pinions, mounted in lever pieces gripper extension tubes on which gripper loading rails are attached has. The lever pieces are firmly connected to a swingably driven, mounted in the beater gripper shaft. Through the hollow pinion designed as a hollow shaft gripper control shaft runs.

Die vorgenannten Ausführungen haben die Gemeinsamkeit, dass jeweils eine von zwei koaxial zueinander verlaufenden Wellen eines Greifersystems, von denen eine die Greifer und die andere die Greiferaufschläge trägt, als Hohlwelle ausgebildet und unmittelbar am Wendetrommelkörper oder an zwischengeordneten Getriebegliedern gelagert ist, während die andere Welle indirekt in der Hohlwelle und damit in Bezug auf den Wendetrommelkörper indirekt gelagert ist.The aforementioned embodiments have the commonality that each one of two coaxial with each other running waves of a gripper system, one of which is the gripper and the other carries the gripper cuffs, designed as a hollow shaft and directly on the turning drum body or is mounted on intermediate gear members, while the other wave indirectly in the hollow shaft and thus in relation to the Turning drum body is stored indirectly.

Der Nachteil dieser Lösungen besteht darin, dass die Greiferwelle infolge der indirekten Lagerung mit einem verhältnismäßig großen Radialspiel und einer verhältnismäßig geringen Rundlaufgenauigkeit gelagert ist, was Passerdifferenzen bei der Bogenübergabe verursacht. Die Fertigung der Hohlwelle erweist sich als aufwändig.Of the Disadvantage of these solutions is that the gripper shaft due to the indirect storage with a relatively large radial play and a relatively small one Concentricity is stored, which Passerdifferenzen in the Sheet transfer caused. The production of the hollow shaft proves to be expensive.

Es sind weiterhin Greifersysteme mit einer Schwingwelle bekannt, die aus mehreren Greiferkästen besteht, welche über Naben und Ritzel (Antriebsstellen) zu einer kompletten Welle, d.h. formschlüssig verbunden werden können. Das ermöglicht, die komplizierte Herstellung einer einteiligen Schwingwelle zu umgehen und für die Herstellung von Teilen der Schwingwelle Leichtbauwerkstoffe zu verwenden, wobei nur die Lager- und Antriebsstellen mit hochwertigen Werkstoffen ausgeführt sein müssen. Die Lagerung der Greiferkästen wird bei dieser Lösung mit einer direkten Lagerung der Naben und Ritzel auf dem Wendetrommelkörper realisiert. Die Greiferwelle ist indirekt über die Naben und Ritzel gelagert.It Gripper systems are also known with a rocker shaft, the from several gripper boxes which exists over Hubs and pinions (drive points) to a complete shaft, i. positively connected can be. This allows, to circumvent the complicated production of a one-piece oscillating shaft and for the manufacture of parts of the oscillating shaft lightweight materials to use, with only the bearing and drive points with high quality Materials executed have to be. The storage of the grab boxes is involved in this solution realized a direct storage of the hubs and pinions on the turning drum body. The gripper shaft is indirectly over the hubs and pinions stored.

Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass neben der indirekten Lagerung durch die Summe der Verbindungen zwischen den Greiferkästen und Ritzeln Fluchtungsfehler auftreten können, die zu Verspannungen und Schwergängigkeit der Lagerung führen können. Die einseitige Lagerung der Antriebsritzel kann zudem Schiefstellungen beim Wendebetrieb verursachen, die den Rundlauf der Verzahnungen beeinträchtigen.Of the Disadvantage of this solution is that in addition to the indirect storage by the sum the connections between the gripper boxes and pinions misalignment may occur, which leads to tension and stiffness lead the storage can. The one-sided storage of the drive pinion can also misalignments during turning operation cause the concentricity of the gears affect.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, unter Vermeidung der Nachteile des Standes der Technik die bekannten Greifersysteme dahingehend zu verbessern, dass deren Fertigungs- und Montageaufwand bei gleichbleibender oder erhöhter Übergabegenauigkeit verringert wird.The The object of the invention is to avoid the disadvantages of Prior art to the known gripper systems to the effect improve that their manufacturing and assembly costs remain the same or increased transfer accuracy is reduced.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Aufgabe wird mit einem Greifersystem für einen Bogenführungszylinder nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 gelöst, indem das mindestens eine Antriebsritzel auf der direkt am Bogenführungszylinder gelagerten Greiferwelle drehbar gelagert ist und die Schwingerwelle aus separat auf der Greiferwelle drehbar gelagerten Greiferkästen gebildet ist.The Task is with a gripper system for a sheet guiding cylinder solved according to the preamble of claim 1 by the at least one Drive pinion on the directly on the sheet guiding cylinder mounted gripper shaft is rotatably mounted and the oscillating shaft from separately on the gripper shaft rotatably mounted gripper boxes is formed.

Die Greiferkästen und das mindestens eine Antriebsritzel sind über Verbindungselemente miteinander verbunden. Die Verbindungselemente dienen auch der Verbindung von Greiferkästen miteinander, die unmittelbar, d.h. ohne ein zwischengefügtes Antriebsritzel nebeneinander angeordnet sind.The gripper boxes and the at least one drive pinion are connected via connecting elements connected. The connecting elements also serve to connect gripper boxes to one another, which are arranged directly next to one another, ie without an interposed drive pinion.

Das mindestens eine Antriebsritzel weist eine sich über seinen gesamtem Unfang erstreckende Verzahnung auf oder ist mit einer teilumfänglichen Verzahnung als Zahnsegment ausgebildet.The at least one drive pinion has a total over its entire circumference extending toothing on or is with a partially circumferential toothing designed as a toothed segment.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Greifersystems besteht darin, dass der mit der Herstellung von Doppellagerstellen verbundene Aufwand vermieden wird. Die Schwingerwelle ist auf Grund ihres Aufbaus aus einzelnen Greiferkästen mit wenig Aufwand zu fertigen und leicht zu montieren. Für die Greiferwelle und die Schwingerwelle ergibt sich eine gleichermaßen spielarme Lagerung, was die Genauigkeit der Bogenübergabe verbessert. Das Geifersystem kann in Wendeeinrichtungen, die nach dem Dreitrommel- oder dem Eintrommelprinzip arbeiten, verwendet werden.Of the Advantage of the gripper system according to the invention is that with the production of double-bearing points associated effort is avoided. The Schwingerwelle is due their construction of individual gripper boxes to produce with little effort and easy to assemble. For The gripper shaft and the oscillator shaft results in an equally low-backlash Storage, which improves the accuracy of sheet transfer. The drooling system can in turning equipment, the three-drum or the single-drum principle work, to be used.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, die Greiferwelle neben der Lagerung an beiden Enden und an mindestens einer weiteren Lagerstelle am Bogenführungszylinder zu lagern und die Greiferkästen über mindestens ein jeweils eine weitere Lagerstelle übergreifendes Verbindungselement mit den Antriebsritzeln zu verbinden, was der Durchbiegung der Greiferwelle entgegenwirkt.To An advantageous development is provided, the gripper shaft in addition to the storage at both ends and at least one other Bearing point on the sheet guiding cylinder store and the grab boxes over at least in each case a further bearing point cross-connecting element To connect with the drive pinions, which is the deflection of the gripper shaft counteracts.

Die Durchbiegung der Greiferwelle ist auf ein Minimum beschränkt, wenn nach einer Weiterbildung der Erfindung jeweils auf beiden Seiten unmittelbar neben jedem Antriebsritzel ein weitere Lagerstelle zur Lagerung der Greiferwelle vorgesehen ist. Das vermeidet eine Schiefstellung des Antriebsritzels in Bezug auf die Zahnsegmente des das Greifersystem antreibenden Schwingersteuergetriebes, was den Reibungswiderstand beim Antreiben des Greifersystems und den Verschleiß der Antriebsritzel und der Zahnsegmente vermindert.The Deflection of the gripper shaft is kept to a minimum when according to a development of the invention in each case on both sides right next to each pinion another bearing point for Storage of the gripper shaft is provided. This avoids a misalignment of the drive pinion with respect to the tooth segments of the gripper system driving Schwingersteuergetriebes what the friction resistance when driving of the gripper system and the wear of the drive pinion and the tooth segments reduced.

Die Verbindungselemente sind entweder als separate Bauteile oder als Bestandteil der Greiferkästen ausgebildet. Der Vorteil der letztgenannten Weiterbildung besteht darin, dass die Zahl der Verbindungsstellen zwischen den die Schwingerwelle bildenden Greiferkästen vermindert wird, was die Montage erleichtert.The Fasteners are either as separate components or as Part of the gripper boxes educated. The advantage of the latter training exists in that the number of joints between the oscillating wave forming gripper boxes is reduced, which facilitates the assembly.

Die Verbindung zwischen den Verbindungselementen und den Greiferkästen ist form- und/oder kraftschlüssig ausgeführt. Zur Realisierung von formschlüssigen Verbindungen sind an den Antriebsritzeln Kupplungselemente ausgebildet. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, auch an den Umfangsbereichen der Antriebsritzel, an denen keine Übertragung von Antriebskräften erfolgt, eine Verzahnung auszubilden und diese Verzahnung als Kupplungselement zu verwenden, wobei an den Verbindungselementen eine zu der Verzahnung der Antriebsritzel komplementäre Verzahnung ausgebildet ist.The Connection between the connecting elements and the gripper boxes is executed positive and / or non-positive. to Realization of positive locking Connections are formed on the drive pinion coupling elements. In another embodiment the invention is provided, also on the peripheral regions of the drive pinion, where no transmission of driving forces, to form a toothing and this toothing as a coupling element to use, wherein at the connecting elements one to the toothing the drive pinion complementary Teeth is formed.

Die Kupplungselemente können auch in besonders einfacher Weise als am Umfang der Antriebsritzel ausgebildete Planflächen realisiert sein.The Coupling elements can also in a particularly simple manner than on the circumference of the drive pinion trained plan surfaces be realized.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigt in schematischer Darstellungfollowing the invention will be described with reference to an embodiment become. In the corresponding Drawings shows a schematic representation

1 eine zwischen zwei Druckwerken angeordnete Drei-Trommel-Wendeeinrichtung und 1 a arranged between two printing units three-drum turning device and

2 die Wendetrommel der Drei-Trommel-Wendeeinrichtung nach 1 mit dem erfindungsgemäßen Greifersystem. 2 the turning drum of the three-drum turning device after 1 with the gripper system according to the invention.

Die in 1 dargestellte Drei-Trommel-Wendeeinrichtung ist zwischen zwei Druckwerken, die jeweils einen Druckzylinder 12, 13 umfassen und Bestandteil einer im Übrigen nicht dargestellten Bogenrotationsdruckmaschine sind, angeordnet. Die Drei-Trommel-Wendeeinrichtung wird aus drei Bogenführungszylindern 11.1, 11.2, 11.3 gebildet, wobei der in Bogenförderrichtung betrachtet zweite Bogenführungszylinder 11.2 als Speichertrommel und der dritte Bogenführungszylinder 11.3 als einfachgroße Wendetrommel ausgebildet ist.In the 1 shown three-drum turning device is between two printing units, each a pressure cylinder 12 . 13 include and are part of an otherwise not shown sheet-fed rotary printing press arranged. The three-drum turning device is made of three sheet guiding cylinders 11.1 . 11.2 . 11.3 formed, wherein the second sheet guiding cylinder considered in the sheet conveying direction 11.2 as storage drum and the third sheet guiding cylinder 11.3 is designed as a single-sized turning drum.

Die Wendetrommel umfasst einen Wendetrommelgrundkörper 25, der im axialen Abstand zueinander angeordnete scheibenförmige Lagerböcke 22 trägt und beidseitig Lagerschenkel 24 aufweist.The turning drum comprises a turning drum main body 25 , the axially spaced disc-shaped bearing blocks 22 carries and on both sides bearing legs 24 having.

Die Wendetrommel umfasst des Weiteren zwei erfindungsgemäße Greifersysteme, die im Schön- und Widerdruck-Betrieb korrelativ miteinander zusammenwirken, indem das eine Greifersystem den jeweiligen Bogen 9 an der Hinterkante von der Speichertrommel abnimmt und an das andere Greifersystem übergibt, wobei die Hinterkante zur Vorderkante wird.The turning drum further comprises two gripper systems according to the invention, which cooperate correlatively with each other in the perfecting operation by the one gripper system the respective arc 9 decreases at the trailing edge of the storage drum and passes to the other gripper system, the trailing edge is the leading edge.

Beide Greifersysteme weisen den gleichen Aufbau auf, so dass nachfolgend der Aufbau eines der Greifersysteme jeweils stellvertretend für das andere Greifersystem beschrieben wird.Both Gripper systems have the same structure, so that below the structure of one of the gripper systems in each case representative of the other Gripper system is described.

Wie in 2 dargestellt, umfasst das Greifersystem eine Greiferwelle 16, auf der im Abstand zueinander Greiferfinger 17 fest angeordnet sind. Die Greiferwelle 16 ist über in den Lagerböcken 22 ausgebildete Lagerstellen gelagert.As in 2 illustrated, the gripper system comprises a gripper shaft 16 , on the distance from each other gripper fingers 17 are fixed. The gripper shaft 16 is over in the pedestals 22 stored bearings stored.

Koaxial zur Greiferwelle 16 erstreckt sich die Schwingerwelle 1, die aus Greiferkästen 4, denen mit den Greiferfingern 17 zusammenwirkende Greiferaufschläge 18 zugeordnet sind, und aus zwei Antriebsritzeln 2 zusammengesetzt ist.Coaxial to the gripper shaft 16 the oscillating shaft extends 1 coming from grapple boxes 4 , those with the gripper fingers 17 cooperating gripper serves 18 are assigned, and two drive pinions 2 is composed.

Unter Greiferkästen 18 werden im Wesentlichen axial zur Greiferwelle 16 sich über einen Teilbereich von deren Länge erstreckende, die Greiferwelle zumindest teilweise umschließende Formgebilde verstanden, die an den Stellen, an denen die Greiferfinger 17 auf der Greiferwelle 16 angeordnet sind, Aussparungen aufweisen, die von den Greiferfingern 17 durchgriffen werden.Under grab boxes 18 become substantially axial to the gripper shaft 16 Be understood over a portion of its length extending, the gripper shaft at least partially enclosing shape, which at the locations where the gripper fingers 17 on the gripper shaft 16 are arranged, have recesses, by the gripper fingers 17 be penetrated.

Jeder der Greiferkästen 4 ist über separate Lager auf der Greiferwelle 16 gelagert, die von an den Greiferkästen 4 ausgebildeten Naben 14 aufgenommen sind. Auf der Greiferwelle 16 sind zwischen den Greiferkästen Antriebsritzel 2 angeordnet, die auf der Greiferwelle 16 über separate Lager einzeln gelagert sind.Each of the gripper boxes 4 is via separate bearings on the gripper shaft 16 stored at the gripper boxes 4 trained hubs 14 are included. On the gripper shaft 16 are between the gripper boxes drive pinion 2 arranged on the gripper shaft 16 are stored individually via separate bearings.

Die Greiferkästen 4 weisen Verbindungselemente 7 auf, über die der jeweilige Greiferkasten 4 mit einem Antriebsritzel 2 bzw. einem benachbarten Greiferkasten 4 verbunden ist. Zur Verbindung der Verbindungselemente 7 mit den Antriebsritzeln 2 sind an den Antriebsritzeln 2 Kupplungselemente 8 in Form von Planflächen ausgebildet. Die Planflächen weisen Gewindebohrungen auf, über die Verbindungselemente 7 mit den Antriebsritzeln 2 verschraubt sind.The gripper boxes 4 have fasteners 7 on, over which the respective gripper box 4 with a drive pinion 2 or a neighboring gripper box 4 connected is. For connecting the connecting elements 7 with the drive pinions 2 are at the drive pinions 2 coupling elements 8th formed in the form of flat surfaces. The flat surfaces have threaded holes through the fasteners 7 with the drive pinions 2 are bolted.

Die Verbindung der Greiferkästen 4 in der Maschinenmitte erfolgt durch ein Kupplungselement 8, dass den Verbindungselementen 7 der Greiferkästen 4 zugeordnet und z.B. mit diesen verschraubt ist.The connection of the grab boxes 4 in the middle of the machine is done by a coupling element 8th that the fasteners 7 the gripper boxes 4 assigned and screwed with these, for example.

Die Lagerböcke 22 sind auf dem Wendetrommelgrundkörper 25 derart angeordnet, dass auf jeder der beiden Seiten eines jeden Greiferkastens 4 und damit auch auf beiden Seiten jedes Antriebsritzels 2 eine Lagerstelle der Greiferwelle 16 ausgebildet ist, die von den Verbindungselementen 7 übergriffen werden.The bearing blocks 22 are on the reversible drum body 25 arranged such that on each of the two sides of each gripper box 4 and thus on both sides of each drive pinion 2 a bearing point of the gripper shaft 16 is formed by the connecting elements 7 be overruled.

Die Greiferwelle 16 ist gegen die Schwingerwelle 1 über eine nicht dargestellte Feder verspannt, die die Greiferwelle 16 derart verdreht, dass die Greiferfinger 17 auf die Greiferaufschläge 18 gedrückt werden.The gripper shaft 16 is against the swinging wave 1 clamped by a spring, not shown, the gripper shaft 16 twisted so that the gripper fingers 17 on the gripper serves 18 be pressed.

Zum schwingbeweglichen Antreiben der Schwingerwelle 1 ist ein Schwingersteuergetriebe vorgesehen, das eine parallel zur Schwingerwelle 1 verlaufende Antriebswelle 3 umfasst, die über mindestens zwei axial voneinander beabstandete Zahnsegmente 23 mit den Antriebsritzeln 2 in Wirkverbindung steht, an beiden Enden in Stirnseiten des Wendetrommelgrundkörpers 25 gelagert ist und stirnseitig einen Rollenhebel 6 trägt, der über eine Rolle 15 mit der Kurvenscheibe 19 zusammenwirkt. Auf ihrer der Kurvenscheibe 19 abgewandten Seite ist die Antriebswelle 3 auf der anderen Stirnseite über eine Torsionsfeder 10 gegen den Wendetrommelgrundkörper 25 verspannt.For oscillating driving of the oscillator shaft 1 a Schwingersteuergetriebe is provided, which is a parallel to the Schwingerwelle 1 extending drive shaft 3 comprising, over at least two axially spaced tooth segments 23 with the drive pinions 2 is in operative connection, at both ends in end faces of the turning drum main body 25 is mounted and frontally a roller lever 6 carries over a roll 15 with the cam 19 interacts. On her the cam 19 opposite side is the drive shaft 3 on the other end over a torsion spring 10 against the turning drum main body 25 braced.

Die Steuerkurve 19 weist eine die Bewegung der Schwingerwelle 1 bei Schön- und Widerdruck steuernde Steuerkurve und eine Rast zum Stillsetzen der Bewegung der Schwingerwelle 1 auf, wobei die Rolle 15 z.B. durch axiales Verschieben der Antriebswelle 3 wahlweise der Steuerkurve oder der Rast zuordenbar ist.The control curve 19 has a movement of the oscillating shaft 1 at perfecting control cam and a stop to stop the movement of the oscillating shaft 1 on, with the role 15 eg by axial displacement of the drive shaft 3 optionally the control cam or the Rast can be assigned.

Auf der Festlagerseite trägt die Greiferwelle 16 einen weiteren Rollenhebel 20, der über eine weitere Rolle 21 mit einer nicht dargestellten Kurvenscheibe, die die Greiferöffnung durch Verdrehen der Greiferwelle 16 steuert, in Kontakt steht.On the fixed bearing side carries the gripper shaft 16 another roller lever 20 that has another role 21 with a cam, not shown, the gripper opening by rotating the gripper shaft 16 controls, is in contact.

Die Wirkungsweise des in den 1 und 2 dargestellten Antriebs ist Folgende.The mode of action in the 1 and 2 shown drive is the following.

Im Schön- und Widerdruck werden die Schwingerwellen 1 beider Greifersysteme über die auf der Kurvenscheibe 19 aufliegenden Rollen 15 und die Rollenhebel 6 schwingbeweglich angetrieben. Dabei hält die Torsionsfeder 10 die Rolle 15 mit der Kurvenscheibe 19 in Kontakt.In perfecting the oscillating waves 1 Both gripper systems on the on the cam 19 resting rollers 15 and the roller levers 6 driven by a swinging motion. This holds the torsion spring 10 the role 15 with the cam 19 in contact.

Die Schwingbewegung der Antriebswelle 3 wird über die Zahnsegmentpaare 23 auf die Antriebsritzel 2 der Schwingerwelle 1 übertragen.The swinging motion of the drive shaft 3 is about the pairs of toothed segments 23 on the drive pinion 2 the oscillator shaft 1 transfer.

Die Bewegung der Greiferfinger 17 relativ zu den Greiferaufschlägen 18 wird über den Rollenhebel 20 gesteuert, der mit einer ortsfesten nicht dargestellten Kurvenscheibe zusammenwirkt, und die Greiferwelle 16 abhängig vom Drehwinkel der Wendetrommel entgegen der Wirkung einer nicht dargestellten Feder verdreht.The movement of the gripper fingers 17 relative to the gripper serves 18 gets over the roller lever 20 controlled, which cooperates with a stationary cam, not shown, and the gripper shaft 16 depending on the angle of rotation of the beater rotated against the action of a spring, not shown.

Im Schöndruckbetrieb wird die Rolle 15 des Rollenhebels 6 der Rast der Kurvenscheibe 19 zugeordnet, wodurch die Schwingbewegung der Antriebswelle 3 stillgesetzt und die Öffnung der Greifersysteme wie im Schön- und Widerdruck gesteuert wird.In Schöndruckbetrieb is the role 15 of the roller lever 6 the catch of the cam 19 assigned, whereby the oscillating movement of the drive shaft 3 stopped and the opening of the gripper systems is controlled as in perfecting.

11
Schwingerwelleswing shaft
22
Antriebsritzelpinion
33
Antriebswelledrive shaft
44
Greiferkastenhook box
66
Rollenhebelroller lever
77
Verbindungselementconnecting element
88th
Kupplungselementcoupling member
99
Bogenbow
1010
Torsionsfedertorsion spring
11.1, 11.2, 11.311.1, 11.2, 11.3
BogenführungszylinderSheet guiding cylinder
12, 1312 13
Druckzylinderpressure cylinder
1414
Nabehub
1515
Rollerole
1616
Greiferwellegripper shaft
1717
Greiferfingergripper fingers
1818
Greiferaufschlaggripper
1919
Kurvenscheibecam
2020
weiterer RollenhebelAnother roller lever
2121
weitere RolleFurther role
2222
Lagerbockbearing block
2323
Zahnsegmentetoothed segments
2424
Lagerschenkelbearing legs
2525
WendetrommelgrundkörperTurning drum base

Claims (7)

Greifersystem in einem Bogenführungszylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine, das wahlweise im Schöndruck oder Schön- und Widerdruck einsetzbar ist und einen Bogen (9) im Schön- und Widerdruck nach dem Prinzip der Bogenhinterkantenwendung wendet, wobei das Greifersystem eine Greiferfinger (17) tragende Greiferwelle (16) und eine Greiferaufschläge (18) tragende Schwingerwelle (1) umfasst, die aus miteinander verbundenen Greiferkästen gebildet und im Schön- und Widerdruck über mindestens ein Antriebsritzel (2) schwingbeweglich antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Antriebsritzel (2) auf der direkt am Bogenführungszylinder (11.3) gelagerten Greiferwelle (16) drehbar gelagert ist und die Schwingerwelle (1) aus separat auf der Greiferwelle (16) drehbar gelagerten Greiferkästen (4) gebildet ist.Gripper system in a sheet guiding cylinder of a sheet-fed rotary printing press, which can be used either in straight printing or perfecting and a sheet ( 9 ) in perfecting according to the principle of Bogenhinterkantenwendung, wherein the gripper system a gripper fingers ( 17 ) carrying gripper shaft ( 16 ) and a gripper serves ( 18 ) bearing oscillating shaft ( 1 ) formed of interconnected gripper boxes and in perfecting pressure on at least one drive pinion ( 2 ) is driven to oscillate, characterized in that the at least one drive pinion ( 2 ) on the directly on the sheet guiding cylinder ( 11.3 ) mounted gripper shaft ( 16 ) is rotatably mounted and the oscillating shaft ( 1 ) from separately on the gripper shaft ( 16 ) rotatably mounted gripper boxes ( 4 ) is formed. Greifersystem in einem Bogenführungszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferwelle (16) an beiden Enden und an mindestens einer weiteren Lagerstelle am Bogenführungszylinder (11.3) gelagert ist und die Greiferkästen (4) über jeweils eine weitere Lagerstelle übergreifende Verbindungselemente (7) mit den Antriebsritzeln (2) verbunden sind.Gripper system in a sheet guiding cylinder according to claim 1, characterized in that the gripper shaft ( 16 ) at both ends and at at least one further bearing point on the sheet guiding cylinder ( 11.3 ) and the gripper boxes ( 4 ) via in each case a further bearing point cross-connecting fasteners ( 7 ) with the drive pinions ( 2 ) are connected. Greifersystem in einem Bogenführungszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Antriebsritzel (2) axial verteilt auf der Greiferwelle (16) gelagert sind und auf beiden Seiten neben jedem Antriebsritzel (2) eine weitere Lagerstelle zur Lagerung der Greiferwelle (16) vorgesehen ist.Gripper system in a sheet guiding cylinder according to claim 2, characterized in that a plurality of drive pinion ( 2 ) axially distributed on the gripper shaft ( 16 ) are mounted on both sides next to each drive pinion ( 2 ) another bearing for the storage of the gripper shaft ( 16 ) is provided. Greifersystem in einem Bogenführungszylinder nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (7) als Bestandteil der Greiferkästen (4) ausgebildet und form- und/oder kraftschlüssig mit an den Antriebsritzeln (2) ausgebildeten Kupplungselementen (8) verbunden sind.Gripper system in a sheet guiding cylinder according to claim 2 or 3, characterized in that the connecting elements ( 7 ) as part of the gripper boxes ( 4 ) and positively and / or non-positively connected to the drive pinions ( 2 ) formed coupling elements ( 8th ) are connected. Greifersystem in einem Bogenführungszylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnungen der Antriebsritzel (2) die Kupplungselemente (8) bilden und an den Verbindungselementen (7) komplementäre Verzahnungen ausgebildet sind.Gripper system in a sheet guiding cylinder according to claim 4, characterized in that the toothings of the drive pinion ( 2 ) the coupling elements ( 8th ) and at the connecting elements ( 7 ) complementary teeth are formed. Greifersystem in einem Bogenführungszylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine auf die Greiferwelle (16) wirkende Feder vorgesehen ist, die die Greiferfinger (17) gegen die Greiferaufschläge (18) verspannt.Gripper system in a sheet guiding cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that one on the gripper shaft ( 16 ) acting spring is provided, the gripper fingers ( 17 ) against the gripper serves ( 18 ) braced. Greifersystem in einem Bogenführungszylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwingersteuergetriebe vorgesehen ist, das eine parallel zur Schwingerwelle (1) verlaufende Antriebswelle (3) umfasst, die über axial voneinander beabstandete Zahnsegmente (23) mit den Antriebsritzeln (2) in Wirkverbindung steht und stirnseitig einen Rollenhebel (6) trägt, der über eine Rolle (15) mit der Kurvenscheibe (19) zusammenwirkt.Gripper system in a sheet guiding cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that a Schwingersteuergetriebe is provided, which is parallel to the Schwingerwelle ( 1 ) extending drive shaft ( 3 ), which via axially spaced tooth segments ( 23 ) with the drive pinions ( 2 ) is operatively connected and frontally a roller lever ( 6 ) carrying a roll ( 15 ) with the cam ( 19 ) cooperates.
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