DD258211A1

DD258211A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE GRIPPERS OF A PRE-GRIPPER IN ARC MACHINES

Info

Publication number: DD258211A1
Application number: DD30037287A
Authority: DD
Inventors: Carsten Reinsch; Volkmar Schumann
Original assignee: Polygraph Leipzig
Priority date: 1987-03-02
Filing date: 1987-03-02
Publication date: 1988-07-13
Also published as: DE3736808C2; DE3736808A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers in bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere zum Steuern der Greifer bei der Bogenuebernahme und der Bogenuebergabe. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers in bogenverarbeitenden Maschinen zu schaffen, mit der durch Reduzierung der am Vorgreifer angreifenden, periodisch wirkenden Kraefte eine schwingungsfreie Bogenuebernahme und Bogenuebergabe moeglich ist. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass das Kurvensegment mit einer Aussen- und einer Innenkurve versehen ist. Die Innenkurve ist als Aequidistante zur Aussenkurve ausgebildet. FigurThe invention relates to a device for controlling the gripper of a pre-gripper in sheet-processing machines, in particular for controlling the gripper in the Bogenuebernahme and sheet transfer. The invention has for its object to provide a device for controlling the gripper of a pre-gripper in sheet-processing machines, with a vibration-free Bogenuebernahme and sheet transfer is possible by reducing the Vorgreifer attacking, periodically acting forces. According to the invention, the object is achieved in that the curve segment is provided with an outer and an inner curve. The inner curve is formed as an equidistant to the outer curve. figure

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers in bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere zum Steuern der Greifer bei der Bogenübernahme und der Bogenübergabe.The invention relates to a device for controlling the gripper of a pre-gripper in sheet-processing machines, in particular for controlling the gripper in the sheet transfer and the sheet transfer.

Characteristic of the known state of the art

In der D_rD 229666 ist eine derartige Steuereinrichtung dargestellt. Diese Steuereinrichtung besteht aus einem Koppelkurvengetriebe, welches mit einem Kurvensegment verbunden ist. Das Kurvensegment ist schwenkbar gelagert und steht über eine Kurvenrolle und einem federbelasteten Rollenhebel in Wirkverbindung mit den Greifern des Vorgreifers. Das Schließen der Greifer bei der Bogenübernahme erfolgt durch Verschwenken des Kurvensegmentes, während das Öffnen der Greifer bei der Bogenübergabe durch ein auf das Kurvensegment aufgeprägtes Bewegungsgesetz realisiert wird. Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, daß die hohen Federkräfte, die bedingt sind durch die bei großen Maschinengeschwindigkeiten erforderlichen Haltekräfte, mit Hilfe einer zwischen dem Rollenhebel und dem Vorgreifer angeordneten Zugfeder aufgebracht werden müssen. Diese stark wechselnden Kräfte, die insbesondere an den kritischen Stellen der Bogenübernahme und Bogenübergabe auftreten, führen zu Schwingungen des gesamten Vorgreifers und des Folgesystems (z. B. Anlegetrommel), wobei die Schwingungen auf das Folgesystem noch dadurch verstärkt werden, daß das mit dem Folgesystem in Verbindung stehende Koppelkurvengetriebe zur Steuerung des Kurvensegmentes gegen die mit einer hohen Vorspannung versehenen Rollenhebelfeder arbeitet.In D _r D 229666 such a control device is shown. This control device consists of a coupling cam gear, which is connected to a curve segment. The curve segment is pivotally mounted and is connected via a cam roller and a spring-loaded roller lever in operative connection with the grippers of the pre-gripper. The closing of the gripper in the sheet transfer takes place by pivoting the cam segment, while the opening of the gripper is realized in the sheet transfer by impressed on the curve segment law of motion. A disadvantage of this device is that the high spring forces, which are due to the holding forces required at high machine speeds, must be applied by means of a tension spring arranged between the roller lever and the pre-gripper. These strongly changing forces, which occur in particular at the critical points of the sheet transfer and sheet transfer, lead to oscillations of the entire pre-gripper and the following system (eg feeder drum), wherein the vibrations on the following system are further enhanced by the fact that with the following system associated cam follower gear operates to control the cam segment against the high biased roller lever spring.

Diese Schwingungen des Vorgreifers und des Folgesystems führen zu Passerdifferenzen und damit zu Qualitätsmängeln des Verarbeitungsgutes.These vibrations of the pre-gripper and the following system lead to Passerdifferenzen and thus quality defects of the processed material.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist, eine Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers in bogenverarbeitenden Maschinen zu schaffen, mit der die bei der Bogenübernahme und Bogenübergabe auftretenden Schwingungen und dadurch hervorgerufene Passerdifferenzen vermieden werden.The aim of the invention is to provide a device for controlling the gripper of a pre-gripper in sheet-processing machines, with which the vibrations occurring in the sheet transfer and sheet transfer and thereby caused Passerdifferenzen be avoided.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers in bogenverarbeitenden Maschinen zu schaffen, mit der durch Reduzierung der am Vorgreifer angreifenden, periodisch wirkenden Kräfte eine schwindungsfreie Bogenübernahme und Bogenübergabe möglich ist.The invention has for its object to provide a means for controlling the gripper of a pre-gripper in sheet-processing machines, with a shrinkage-free sheet transfer and sheet transfer is possible by reducing the forces acting on the pregripper periodically acting forces.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Kurvensegment mit einer Außen- und einer Innenkurve versehen ist. Die Innenkurve ist als Äquidistante zur Außenkurve ausgebildet.According to the invention the object is achieved in that the curve segment is provided with an outer and an inner curve. The inner curve is formed as equidistant to the outer curve.

Auf der Außenkurve ist eine mit den Greifern über einen Rollenhebel in Verbindung stehende Rolle vorgesehen, die mittels einer Zugfeder mit einer durch einen in der Schwinganlage gelagerten Rollenhebel auf der Innenkurve geführten Kurvenrolle in Wirkverbindung steht.On the outer curve a standing with the grippers on a roller lever roller is provided, which is in operative connection by means of a tension spring with a guided by a roller lever mounted in the oscillating roller on the inner cam.

Die zwischen der auf der Außenkurve angeordneten Rolle und der auf der Innenkurve vorgesehenen Kurvenrolle wirkende Zugfeder ist mittels der Innenkurve beeinflußbar.The tension spring acting between the roller arranged on the outer cam and the cam roller provided on the inner cam can be influenced by means of the inner cam.

embodiment

An einem Ausführungsbeispiel soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt das Getriebeschema der Einrichtung zum Steuern der Greifer.An embodiment of the invention will be explained in more detail below. The drawing shows the transmission diagram of the device for controlling the grippers.

Die Schwinganlage 1 mit ihrer Drehachse 2 und der Greiferwelle 3 ist in der Zeichnung bei der Übernahme des Bogens 18 mit geschlossenen Greifern 4 dargestellt. Der Antrieb zum Verschwenken der Schwinganlage 1 um die Drehachse 2 erfolgt durch nicht dargestellt und an sich bekannte Mittel.The oscillating system 1 with its axis of rotation 2 and the gripper shaft 3 is shown in the drawing when taking over the sheet 18 with closed grippers 4. The drive for pivoting the oscillating system 1 about the axis of rotation 2 is effected by means not shown and known per se.

Mit der Greiferwelle 3 ist der Rollenhebel 5 fest verbunden, an dem die auf dem Kurvensegment 7 ablaufende Rolle 6 befestigt ist. Das Kurvensegment 7 ist an dem einen Ende gestellfest um den Bolzen 8 verschwenkbar gelagert und am anderen Ende an der Koppel 9 angelenkt, die mit dem Rollenhebel 10 verbunden ist. Der Rollenhebel 10 ist als ternäres Glied ausgebildet und mit Hilfe des gestellfest angeordneten Bolzens 11 schwenkbar gelagert. Andern einen Arm des Rollenhebels 10 ist eine Rolle 12 befestigt, die auf der mit der Anlegetrommel 17 verbundenen Kurve 13 abläuft, während an dem anderen Arm eine Zugfeder angreift, die eine kraftschlüssige Führung der Rolle 12 auf der Kurve 13 gewährleistet.With the gripper shaft 3, the roller lever 5 is firmly connected, on which the running on the cam segment 7 roller 6 is fixed. The curve segment 7 is mounted at one end fixed to the frame pivotally about the bolt 8 and hinged at the other end to the coupling 9, which is connected to the roller lever 10. The roller lever 10 is formed as a ternary member and pivotally mounted by means of the frame fixedly arranged pin 11. Alter one arm of the roller lever 10, a roller 12 is fixed, which runs on the connected to the feed drum 17 curve 13, while on the other arm a tension spring acts, which ensures a non-positive guidance of the roller 12 on the curve 13.

Die kraftschlüssige Führung der Rolle 6 mit der Außenkurve 7.1 des Kurvensegmentes 7 wird dadurch gewährleistet, daß die Innenkurve 7.2 des Kurvensegmentes 7 als Äquidistante zur Außenkurve 7.1 ausgebildet ist, auf der Innenkurve 7.2 eine an einem Rollenhebel 16, der in der Schwinganlage 1 schwenkbar gelagert ist, angeordneten Kurvenrolle 15 abrollt und zwischen dem Rollenhebel 16 und Rollenhebel 5 eine Zugfeder 19 angeordnet istThe non-positive guidance of the roller 6 with the outer curve 7.1 of the cam segment 7 is ensured by the fact that the inner curve 7.2 of the cam segment 7 is formed as equidistant to the outer curve 7.1, on the inner cam 7.2 on a roller lever 16 which is pivotally mounted in the oscillating system 1 , arranged cam roller 15 unrolls and between the roller lever 16 and roller lever 5, a tension spring 19 is arranged

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: The operation of the device is the following:

Der nach der Vorder- und Seitenkante ausgerichtete Bogen 18 wird durch Schließen der Greifer 4 erfaßt, indem die Rolle 12 des Rollenhebels 10 vom großen Radius der Kurve 13 auf den kleinen Radius abläuft. Die vom Rollenhebel 10 dabei ausgeführte Bewegung bewirkt über die Koppel 9 ein Schwenken des Kurvensegmentes 7 um den Bolzen 8 entgegen dem Uhrzeigersinn, wodurch der Rollenhebel 5 über die Rolle 6 eine Schwenkbewegung ausführt und die Greifer 4 geschlossen werden. Die Schwinganlage 1 führt den durch den Greifer 4 erfaßten Bogen 18 zur Anlegetrommel 17. Dabei wird die am Rollenhebel 5 angeordnete Rolle 6 auf der als Kreisbogen um die Drehachse 2 der Schwinganlage 1 ausgebildeten Außenkurve 7.1 des Kurvensegmentes 7 geführt, indem die am Rollenhebel 16 angelenkte Kurvenrolle 15 auf der alsÄquidistante zur Außenkurve ausgebildeten Innenkurve 7.2 abrollt und über die Zugfeder 19 eine Wirkverbindung zwischen den Rollenhebeln 5 und 16 besteht. Erreichen die Greifer 4 der Schwinganlage 1 den Bereich der Übergabe des Bogens 18 an die Anlegetrommel 17, läuft die Rolle 6 von dem als Kreisbogen zur Drehachse 2 ausgebildeten Teil der Außenkurve 7.1 des Kurvensegmentes 7 entsprechend dem aufgeprägten Bewegungsgesetz ab und öffnet so die Greifer 4. Da die Innenkurve 7.2 äquidistant zur Außenkurve 7.1 ausgebildet ist, bleibt der Abstand zwischen der Rolle 6 und der Kurvenrolle 15 und damit die zwischen beiden Rollenhebeln 5 und 16 wirkende Kraft konstant.The aligned after the front and side edge sheet 18 is detected by closing the gripper 4 by the roller 12 of the roller lever 10 runs from the large radius of the curve 13 to the small radius. The movement performed by the roller lever 10 causes via the coupling 9 a pivoting of the cam segment 7 about the bolt 8 in the counterclockwise direction, whereby the roller lever 5 via the roller 6 performs a pivoting movement and the gripper 4 are closed. The oscillating system 1 performs the gripper 4 detected by the sheet 18 to the feed drum 17. The arranged on the roller lever 5 roller 6 is guided on the formed as a circular arc about the axis of rotation 2 of the oscillating system 1 outer curve 7.1 of the cam segment 7 by the hinged on the roller lever 16 Curve roller 15 rolls on the formed as equidistant to the outer curve inner curve 7.2 and on the tension spring 19 is an operative connection between the roller levers 5 and 16. Reach the gripper 4 of the oscillating system 1 the area of transfer of the sheet 18 to the feed drum 17, the roller 6 runs from the formed as a circular arc to the rotation axis 2 part of the outer curve 7.1 of the curve segment 7 in accordance with the imposed motion law and thus opens the gripper. Since the inner curve 7.2 is formed equidistantly to the outer curve 7.1, the distance between the roller 6 and the cam roller 15 and thus the force acting between the two roller levers 5 and 16 force remains constant.

Es ist aber auch möglich, um eine höhere Dämpfung des Systems insbesondere bei der Übergabe des Bogens 18 zu erreichen, die zwischen den Rollenhebeln 5 und 16 wirkende Kraft in diesem Bereich dadurch zu erhöhen, daß der Abstand zwischen den Rollenhebeln 5 und 16 vergrößert wird, indem die Bewegung des Rollenhebels 16 eher eingeleitet wird als die des Rollenhebels Nach der Übergabe des Bogens 18 an die Anlegetrommel 17 wird die Schwinganlage 1 in ihre Ausgangslage zurückgeführt. Dabei läuft die Rolle 12 des Rollenhebels 10 vom kleinen Radius auf den großen Radius der Kurve 13 und bewirkt so über die Koppel 9 ein Schwenken des Kurvensegmentes 7 um den Bolzen 8 im Uhrzeigersinn und damit über die Rolle 5 und den Rollenhebel 6, daß Greifer 4 geöffnet bleiben.But it is also possible to achieve a higher damping of the system, in particular during the transfer of the sheet 18, to increase the force acting between the roller levers 5 and 16 in this area by the fact that the distance between the roller levers 5 and 16 is increased, by the movement of the roller lever 16 is initiated rather than the roller lever After the transfer of the sheet 18 to the feed drum 17, the oscillating system 1 is returned to its original position. In this case, the roller 12 of the roller lever 10 runs from the small radius to the large radius of the curve 13 and thus causes via the coupling 9 pivoting of the cam segment 7 about the bolt 8 in a clockwise direction and thus on the roller 5 and the roller lever 6, that gripper stay open.

Claims

1. A device for controlling the gripper of a pregripper in sheet-processing machines, consisting of a connected with a coupling cam gear and pivotally mounted, the gripper movement controlling cam segment, characterized in that the cam segment (7) with an outer cam (7.1) and an inner cam (7.2) is provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that the inner curve (7.2) of the curve segment (7) is formed as equidistant to the outer curve (7.2).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that on the outer curve (7.1) with one of the grippers (4) via the roller lever (5) in connection standing roller (6) is provided by means of a tension spring (19) a cam roller (15) guided on the inner cam (7.2) by a roller lever (16) mounted in the oscillating system (1) is in operative connection.

4. Device according to claims 1 to 4, characterized in that between the on the outer curve (7.1) arranged roller (6) and on the inner curve (7.2) provided cam roller (15) acting tension spring (19) by means of the inner curve (7.2 ) is influenced.