DD229666A1 - CONTROL DEVICE OF THE GRIPPERS OF A PRE-GRIPPER IN ARC MACHINES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung fuer Greifer eines Vorgreifers an bogenverarbeitenden Maschinen. Ziel der Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung zum Oeffnen, Schliessen und Sperren der Greifer des Vorgreifers zu entwickeln, mit der die im Anlagebereich beim Schliessen der Greifer entstehenden Schwingungen und die dadurch entstehenden Passdifferenzen beseitigt werden. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Greifer des Vorgreifers zu schaffen, die kurze und vom Maschinentakt unabhaengige Schaltzeiten zum Sperren der Greifer aufweist und beim Schliessen der Greifer im Anlagebereich keine schaedlichen Verformungen erzeugt. Erfindungsgemaess wird dies dadurch erreicht, dass ein Kurvensegment mit der bei richtiger Bogenlage vom Rollenhebel und bei Fehlbogen von einem hydraulischen Arbeitszylinder gesteuerten Koppel gelenkig verbunden ist. Fig. 1The invention relates to a control device for grippers of a pre-gripper on sheet-processing machines. The aim of the invention is to develop a control device for opening, closing and locking the gripper of the pre-gripper, with which the resulting in the contact area when closing the gripper vibrations and the resulting differences in pass are eliminated. The object of the invention is to provide a control device for controlling the gripper of the pregripper, which has short and independent of the machine cycle switching times for locking the gripper and generates no harmful deformation when closing the gripper in the contact area. According to the invention this is achieved in that a curve segment with the correct sheet position of the roller lever and in case of missing sheet controlled by a hydraulic cylinder coupling is hinged. Fig. 1
Description
YEB Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" LeipzigYEB Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" Leipzig
7050 Leipzig Leipzig, den 20.11.19847050 Leipzig Leipzig, 20.11.1984
Steuereinrichtung der Greifer eines Vorgreifers an bogenverarbeitenden MaschinenControl device of the gripper of a pre-gripper on sheet-processing machines
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung der Greifer eines Vorgreifers an bogenverarbeitenden Maschinen zur Steuerung der Greiferbewegung bei ordnungsgemäß ankommenden Bogen sowie zur Sperrung bei Fehl- oder Schiefbogen.The invention relates to a control device of the gripper of a pre-gripper on sheet-processing machines for controlling the gripper movement in properly arriving bow as well as blocking in case of false or oblique sheet.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Zur Steuerung und Sperrung der Greifer eines Vorgreifers sind bereits Lösungen bekannt geworden. Durch die DD-PS/122 239 wird das die Greiferbewegung steuernde Kurvensegment bei Fehl-, Doppel- oder Schiefbogen in seiner Schwingbewegung gesperrt, so daß die Greifer am Anlegtisch nicht schließen.For controlling and blocking the gripper of a pre-gripper solutions have already become known. By DD-PS / 122 239 the gripper movement controlling curve segment is locked in faulty, double or oblique sheets in its swinging motion, so that the gripper does not close at the feed table.
Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, daß das KurvensegmentA disadvantage of this device is that the curve segment
nur in einer bestimmten Stellung gesperrt werden kann· Im Zusammenspiel der einzelnen Anlegemechanismen liegt jedoch diese Sperrstellung zeitlich am Beginn der Bogenausrichtung, so daß durch einen beispielsweise festgestellten Schiefbogen die Greifer gesperrt wurden, obwohl sich der Schiefbogen in der Folgezeit zum "Gutbogen" ausrichten kann·can only be locked in a certain position · However, in the interaction of the individual application mechanisms, this blocking position is temporally at the beginning of the sheet alignment, so that the grippers have been blocked by an oblique sheet, for example, although the slant sheet in the subsequent period can align itself to the "good bow" ·
Mit der DD-PS 134 862 wird eine Einrichtung zur Sperrung der Greifer eines Vorgreifers bekannt gemacht, bei der ebenfalls zur normalen Greifersteuerung ein Kurvensegment um den Drehpunkt der Schwinganlage verdreht wird. Zur Sperrung der Greifer ist das Kurvensegment mit einem weiteren Kurvensegment versehen, welches mittels einer Stützrolle, die durch einen Elektromagnet und eine Zugfeder gesteuert wird, unsymmetrisch absenkbar ist·With the DD-PS 134 862 a device for blocking the gripper of a pre-gripper is made known, in which also for normal gripper control a curve segment is rotated about the pivot point of the oscillating system. To block the gripper, the curve segment is provided with a further curve segment, which is unsymmetrically lowered by means of a support roller, which is controlled by an electromagnet and a tension spring ·
Mit dieser Einrichtung ist das Sperren der Greifer nicht mehr an eine bestimmte Stellung gebunden.With this device, the locking of the gripper is no longer tied to a specific position.
nachteilig bei dieser und bei der zuvor beschriebenen Einrichtung ist, daß beim Greiferschließen im Anlagebereich durch das Verschwenken des Kurvensegments um den Drehpunkt der Schwinganlage beim Anlaufen des Kurvenanstiegs gegen die Rolle erhebliche Schubkräfte auftreten, die zu elastischen Verformungen der gesamten Schwinganlage führen. Dies führt einerseits zu Paßdifferenzen und andererseits zu Schwingungen, die sich bis zur Bogenübergabe an der Anlegtrommel auswirken.disadvantageous in this and in the device described above is that the gripper closing in the investment area by the pivoting of the cam segment around the pivot point of the vibration system at the start of the curve increase against the role of significant shear forces occur, leading to elastic deformation of the entire vibration system. This leads on the one hand to Paßdifferenzen and on the other hand to vibrations that affect the sheet transfer to the feed drum.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Es ist Ziel der Erfindung, eine Steuereinrichtung zum öffnen, Schließen und Sperren der Greifer des Vorgreifers zu entwickeln, mit der die im Anlagebereich beim Schließen der Greifer entstehenden Schwingungen und die dadurch entstehenden Paßdifferenzen beseitigt werden.It is an object of the invention to develop a control device for opening, closing and locking the gripper of the pre-gripper, with which the vibrations arising in the contact area when closing the gripper and the resulting Paßdifferenzen be eliminated.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Steuereinrichtung für die Steuerung der Greifer des Vorgreifers zu schaffen, die kurze und vom Maschinentakt unabhängige Schaltzeiten zum Sperren der Greifer aufweist und beim Schließen der Greifer im Anlagebereich keine schädlichen Verformungen erzeugt.It is an object of the invention to provide a control device for the control of the gripper of the pregripper, which has short and independent of the machine cycle switching times for locking the gripper and generates no harmful deformations when closing the gripper in the contact area.
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Kurvensegment zur Steuerung der Greifer an einem Ende auf einem im Seitengestell befestigten Bolzen "verschwenkbar gelagert ist und am anderen Ende mit der bei richtiger Bogenlage vom Eollenhebel und bei Fehlbogen von einem hydraulischen Arbeitszylinder gesteuerten Koppel gelenkig verbunden ist· Die Mittelpunkte der Drehachse der Schwinganlage und der des großen Radiuses des Kurvensegments fallen während des Ablaufes der Rolle des Rollenhebels auf dem kleinen Radius der Kurve in einem gemeinsamen Punkt zusammen.According to the invention, this object is achieved in that the curve segment for controlling the gripper at one end on a mounted in the side frame bolt "is pivotally mounted and hinged at the other end with the right bow position of the Eollenhebel and in case of missing sheet controlled by a hydraulic cylinder coupling · The center points of the pivot axis of the swingarm and the large radius of the curve segment coincide during the course of the role of the roller lever on the small radius of the curve in a common point.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werdenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment
In der zugehörigen Zeichnung zeigt In the accompanying drawing shows
Pig 1 die Greifersteuerung der Schwinganläge in schematischer Darstellung·Pig 1, the gripper control of Schwinganläge in a schematic representation ·
Die Schwinganlage 1 mit ihrer Drehachse 2 und ihrer Greiferwelle 3 befindet sich nach Pig· 1 in der Anlagestellung mit geschlossenen Greifern 4·. Der Antrieb zum Verschwenken der Schwinganlage 1 um die Drehachse 2 ist nicht dargestellt und wird auch nicht beschrieben, weil er allgemein bekannt ist.The oscillating system 1 with its axis of rotation 2 and its gripper shaft 3 is located after Pig · 1 in the contact position with closed grippers 4 ·. The drive for pivoting the oscillating system 1 about the rotation axis 2 is not shown and is also not described because it is well known.
Mit der Greiferwelle 3 ist der Rollenhebel 5 fest verbunden, an dem die auf dem Kurvensegment 6 ablaufende Rolle 7 befestigt ist. Das Kurvensegment 6 ist an einem Ende auf dem im Seitengestell befestigten Bolzen 8 verschwenkbar gelagert· Am anderen Ende des Kurvensegments 6 ist die Koppel 9 angelenkt, die wiederum mit dem Eollenhebel 10 verbunden ist. Der Rollenhebel 10 ist auf dem im Seitengestell befestigten Bolzen 11 versohwenkbar gelagert. Am Rollenhebel 10 ist die Rolle 12 befestigt, die auf der mit der AnIegtrommel 13 verbundenen Kurve 14 abläuft. Der Rollenhebel 10 besitzt noch einen Arm 15,' an dem eine Zugfeder 16 angreift, die sich mit ihrem anderen Ende an die am Seitengestell befestigte Halterung 17 abstützt. Durch die Zugfeder 16 wird die kraftschlüssige Führung der Rolle 12 auf der Kurve 14 gewährleistet. Am Seitengestell ist weiterhin ein Hydraulikzylinder 18 befestigt, der mit dem Hebel 19 zusammenwirkt. Der Hebel 19 ist verschwenkbar auf dem am Seitengestell befestigten Bolzen gelagert. Durch eine ZugfederN21, die sich an eine Halterung 22 des Seitengestells abstützt, wird der Hebel 19 kraftschlüssig am Kolben 23 des Hydraulikzylinders 18 gehalten. Eingestellt wird der Hebel 19 so, daß, wenn die Rolle 12 des Rollenhebels 10 auf dem kleinen Radius 24 der Kurve 14 abläuft, ein geringer Spalt zur Koppel 9 vorhanden ist, aber noch keine Berührung erfolgt· 51Ur diese Stellung, wo die Rolle 12 sich auf dem kleinen Radius 24 der Kurve 14 befindet, ist der Mittelpunkt des großen Radiuses 28 des Kurvensegments 6 mit dem Mittelpunkt der Drehachse 2 der SGhwinganlage 1 übereinstimmend. Zur Begrenzung des Schwenkweges des Hebels 19 ist der Anschlag 25 vorgesehen, der verschraubbar in der am Seitengestell befestigten Halterung 26 angeordnet ist. Der Anschlag 25 ist so eingestellt, daß bei Verschwenken des Hebels 9 gegen den Anschlag 25 durch den Kolben 23 des Hydraulikzylinders 18 die Rolle 12 des Rollenhebels 10 gerade vom großen Radius 27 der Kurve 14 frei geworden ist.With the gripper shaft 3, the roller lever 5 is firmly connected, on which the running on the cam segment 6 roller 7 is fixed. The curve segment 6 is pivotally mounted at one end on the bolt 8 mounted in the side frame. At the other end of the curve segment 6, the coupling 9 is articulated, which in turn is connected to the flywheel 10. The roller lever 10 is mounted versohwenkbar on the bolt 11 mounted in the side frame. On the roller lever 10, the roller 12 is fixed, which runs on the connected with the Anlegre drum 13 curve 14. The roller lever 10 still has an arm 15, 'to which a tension spring 16 engages, which is supported with its other end to the bracket 17 attached to the side frame. By the tension spring 16, the non-positive guidance of the roller 12 is ensured on the curve 14. On the side frame, a hydraulic cylinder 18 is further attached, which cooperates with the lever 19. The lever 19 is pivotally mounted on the bolt attached to the side frame. By a tension spring N 21, which is supported on a bracket 22 of the side frame, the lever 19 is frictionally held on the piston 23 of the hydraulic cylinder 18. Adjusted is the lever 19 so that when the roller 12 of the roller lever 10 runs on the small radius 24 of the curve 14, a small gap to the coupling 9 is present, but no contact is made · 5 1 Ur this position, where the role 12 is located on the small radius 24 of the curve 14, the center of the large radius 28 of the cam segment 6 coincides with the center of the rotation axis 2 of the SGhwinganlage 1. To limit the pivoting of the lever 19, the stop 25 is provided, which is arranged screwed in the bracket 26 attached to the side frame. The stop 25 is adjusted so that upon pivoting of the lever 9 against the stop 25 by the piston 23 of the hydraulic cylinder 18, the roller 12 of the roller lever 10 has just become free from the large radius 27 of the curve 14.
Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgendermaßen:The operation of the device is as follows:
Der ordnungsgemäß nach Yorder- und Seitenkante ausgerichtete Bogen wird durch Schließen der Greifer 4 erfaßt, indem zumThe properly aligned to the Yorder and side edge sheet is detected by closing the gripper 4, by the
entsprechenden Zeitpunkt die Rolle 12 des Eollenhebels 10 vom großen Radius 27 der Kurve 14 auf den kleinen Radius 24 abläuft. Die vom Rollenhebel 10 dabei ausgeführte Schwenkbewegung bewirkt über die Koppel 9 eis Drehen des Kurvensegments 6 entgegen dem Uhrzeigersinn, wodurch der Rollenhebel 5 über die Rolle 7 eine Schwenkbewegung ausführt und die Greifer 4 geschlossen werden. Die Schwinganlage 1 führt nun den durch die Greifer 4 erfaßten Bogen zur Anlegtrommelappropriate time, the role of 12 of the Eollenhebels 10 from the large radius 27 of the curve 14 to the small radius 24 expires. The swivel movement carried out by the roller lever 10 causes the cam segment 6 to rotate counterclockwise via the coupling 9, whereby the roller lever 5 makes a pivotal movement via the roller 7 and the grippers 4 are closed. The oscillating system 1 now performs the gripper 4 detected by the sheet to the application drum
Befindet sich der Bogen zum Kontrollzeitpunkt nicht in der richtigen Lage, so wird durch eine bekannte, hier aber nicht weiter beschriebene Kontrolleinrichtung ein Impuls ausgelöst, der bewirkt, daß der Kolben 23 des Hydraulikzylinders 18 den Hebel 19 bis zum Anschlag 25 verschwenkt. Dies hat zur Folge, daß die Rolle 12 des Röllenhebels 10 von der Kurve 14 so weit abhebt, daß der kleine Radius 24 wie auch der große Radius 27 nicht mehr berührt werden. Gleichzeitig führt das Kurvensegment 6 eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn aus, wodurch die Greifer 4 sich nicht schließen und mit der Bewegung der Schwinganlage 1 kein Bogen erfaßt wird.If the sheet is not in the correct position at the time of checking, a pulse is triggered by a known control device, which is not further described here, which causes the piston 23 of the hydraulic cylinder 18 to pivot the lever 19 as far as the stop 25. This has the consequence that the roller 12 of the roller lever 10 so far apart from the curve 14, that the small radius 24 as well as the large radius 27 are no longer touched. At the same time, the curve segment 6 performs a pivoting movement in the clockwise direction, whereby the gripper 4 does not close and with the movement of the oscillating system 1 no arc is detected.
Die besonderen Vorteile dieser Greifersteuerung sind darin zu sehen, daß durch das νerschwenkende Kurvensegment 6 außerordentlich günstige Kraftübertragungen zum Rollenhebel 5 entstehen und die SGhwinganlage dadurch nur durch minimale Querkräfte belastet wird und somit die bei hohen Maschinengeschwindigkeiten entstehenden schädlichen Schwingungen beseitigt werden. Durch Beseitigung dieser Schwingungen, die mit jedem Maschinentakt neu erregt werden, wird die Anlagegenauigkeit wesentlich erhöht·The particular advantages of this gripper control can be seen in the fact that extremely favorable force transmissions to the roller lever 5 are produced by the pivoting cam segment 6 and the SGwing system is thereby loaded only by minimal transverse forces and thus the harmful vibrations occurring at high engine speeds are eliminated. By eliminating these vibrations, which are re-energized with every machine cycle, the accuracy of the installation is significantly increased ·
Claims (2)
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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Family Applications (1)
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| DE3536535A1 (en) | 1986-06-05 |
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