DE676744C

DE676744C - Gripper arrangement on the printing cylinder of printing machines

Info

Publication number: DE676744C
Application number: DED70540D
Authority: DE
Inventors: Karl Theodor Lang
Original assignee: Planeta Druckmaschinenwerk AG
Current assignee: Planeta Druckmaschinenwerk AG
Priority date: 1935-06-16
Filing date: 1935-06-16
Publication date: 1939-11-13

Description

Greiferanordinung am Druckzylinder von Druckmaschinen Die Erfindung betrifft eine Greiferanordnung am Druckzylinder von Druckmaschinen, bei der die Greifer unmittelbar an der das eine Ende des Zylinderaufzuges haltenden Spannklappe gelagert sind. Es sind bereits Einrichtungen dieser Art bekanntgeworden, die aber in der Bedienung Nachteile insofern bieten, als besondere Steuerglieder für die Greifer vorgesehen werden mußten, die den Aufbau der Anlage erschwerten und verteuerten.Gripper arrangement on the printing cylinder of printing machines The invention relates to a gripper arrangement on the printing cylinder of printing machines, in which the Gripper directly on the clamping flap holding one end of the cylinder lift are stored. Facilities of this type have already become known, but they in the operation offer disadvantages insofar as special control elements for the Grippers had to be provided, which made the construction of the system difficult and expensive.

Durch die Erfindung werden die Nachteile der bekannten Greiferanordnungen beseitigt, indem erfindungsgemäß die Lagerachse für die Spannklappe zugleich Steuerglied für die Greifer ist, indem sie mit den Greifern über Kupplungsglieder verbunden ist, die durch Federkraft die Greifer niederhalten, aber durch Mitnehmer die Greifer öffnen. Beim Übergang der Greifer in die Offenstellung und der Spannklappe in die Freigabestellung für den Aufzug gestattet das Kupplungsglied zwisch -en der Drehachse und den Greifern die Relativbewegung der Greifer gegenüber der Drehachse, so daß die Greifer bei irgendwelchen Arbeiten am Aufzug nicht im Wege stehen.The invention eliminates the disadvantages of the known gripper arrangements eliminated by the invention, the bearing axis for the clamping flap at the same time control member for the gripper is by being connected to the grippers via coupling links that hold down the gripper by spring force, but the gripper by means of drivers to open. When moving the gripper into the open position and the clamping flap into the The release position for the elevator allows the coupling element between the axis of rotation and the grippers the relative movement of the grippers with respect to the axis of rotation, so that the grippers do not stand in the way of any work on the elevator.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen wegungsübprtragung Greiferanordnung besteht nach darin, den daß Greifern d le Be- im Sinne des Greiferschließens kraftschlüssig und im Sinne des Greiferöffnens formschlüs.sig erfolgt, indem in einem an den Greifern festsitzenden Arm ein mit der Lagerachse für die Spannklappe gelenkig verbundener Bolzen verschiebbar geführt ist, durch den mittels einer auf ihm sitzenden Feder das Schließen der Greifer und mittels eines auf dem Bolzen sitzenden festen Anschlags das Öffnen der Greifer bewirkt wird. Die Greifer können sich demzufolge federnd auflegen, ohne daß sie noch mit einem besonderen federnden Teil ausgestattet zu werden brauchen.Another advantage of the motion transmission gripper arrangement according to the invention is based on the fact that grippers d le Be in the sense of gripper closing frictionally and in the sense of the gripper opening takes place in a form-locking manner, in that one on the grippers fixed arm is an articulated with the bearing axis for the clamping flap Bolt is slidably guided by the means of a spring sitting on it the closing of the gripper and by means of a fixed stop sitting on the bolt the opening of the gripper is effected. The grippers can therefore be resilient hang up without being equipped with a special resilient part will need.

Erfindungsgemäß ist weiterhin der gemeinsamQ Träger für die Spannklappe und die Greifer schwenkbar auf der Steuerspindel für die Greifer gelagert.According to the invention, the common carrier for the clamping flap is also Q and the grippers are pivotably mounted on the control spindle for the grippers.

Der Erfindungsgegenstand ist in einem Ausführungsbeispiel auf der Zeichnung dargestellt" und zwar zeigen: Fig. i eine Vorderansicht und Fig. ?, einen Schnitt nach der Linie a-b der Fig. i.The subject of the invention is in one embodiment on the The drawing shows: FIG. 1 shows a front view and FIG Section along the line a-b of FIG.

In den Stirnwänden 2 des Druckzylinders i ist eine Spindel 3 drehbar gelagert. Auf dieser sitzt.fest ein einarmiger Hebel 4, an dessen Ende eine Rolle 5 gelagert ist, die in bekannter Weise .mit Kurven oder Nocken zusammenarbeitet. Durch das Verschwenken des Hebels 4 wird die Spindel 3 entsprechend gedreht. Auf dieser sind Träger 6 drehbar gelagert, die die Klemmschiene 7 zum Festhalten des einen Endes des Druckzylindera.ufzuges 12 tragen. An der Klemmschiene 7 sitzen Lagerböcke 8 für die drehbar gelagerten Bolzen 9, auf denen die Greifer io sitzen. Die Spannklappe 6, 7 für den Zylinderaufzug 12 wird durch Halteschrauben il am Druckzylinder gehalten. Die Greifer io haben Arme 13, durch die je ein Bolzen 14 hindurchgeführt ist, der mit einem Bolzen 16 gelenkig verbunden ist, der in der Spindel 3 befestigt ist. Die an ihrem freien Ende die Muttern 15 tragenden Bolzen 14 sind verschiebbar in dem Arm 13 gelagert. Zwischen dem Arra 13 und dem Bolzen 16 ist auf dem Bolzen 14 eine Druckfeder 17 eingeschaltet. A spindle 3 is rotatably mounted in the end walls 2 of the printing cylinder i. A one-armed lever 4, at the end of which a roller 5 is mounted, which works together with cams or cams in a known manner, is seated on this. By pivoting the lever 4, the spindle 3 is rotated accordingly. Carriers 6 are rotatably mounted on this and carry the clamping rail 7 for holding one end of the printing cylinder a. On the clamping rail 7 there are bearing blocks 8 for the rotatably mounted bolts 9 on which the grippers sit. The clamping flap 6, 7 for the cylinder elevator 12 is held on the printing cylinder by retaining screws il. The grippers io have arms 13, is passed through each of which a bolt 14 which is hinged to a pin 16 which is fixed in the spindle. 3 The bolts 14 carrying the nuts 15 at their free end are slidably mounted in the arm 13. A compression spring 17 is switched on on the bolt 14 between the Arra 13 and the bolt 16.

Die Wirkungsweise der Greiferanordnung ist folgende: Durch eine Kurven- oder Nockenscheibe wird der Hebel 4 verschwenkt und damit die Spindel 3 gedreht. Die mit der Spindel 3 sich drehenden Bolzen 16 nehmen die Bolzen 14 mit, die bei einem Verschwenken der Welle 3 im Uhrzeigersinne, also im Sinne des Pfeiles x, die Arme 1:3 mitnehmen, wodurch die Greifer io geöffnet werden, die durch die Feder 17 elastisch geschlossen gehalten worden sind.The mode of operation of the gripper arrangement is as follows: The lever 4 is pivoted by a cam or cam disk and the spindle 3 is thus rotated. The bolts 16 rotating with the spindle 3 take the bolts 14 with them, which, when the shaft 3 is pivoted clockwise, i.e. in the direction of the arrow x, take the arms 1: 3 with them, whereby the grippers io opened by the spring 17 have been kept elastically closed.

Um die Spannklappe 6, 7 vom Druckzylinderaufzug i:z zu trennen, sind die Schrauben ii zu lösen. Nunmehr kann die lose auf der Spindel 3 sitzende Spannklappe 6, 7 um die Spindel 3 entgegengesetzt im Uhrzeigersinne in Fig. 2 herumgeschwenkt werden. Da die an der Spannklappe 6, 7 sitzenden Lagerböcke 8 die Lagerbolzen 9 für die Greifer:io beim Herumschwenken der Spannk appe 6, 7 mitnehmen, werden auch die Greifer zurückgeschwenkt. Das Verschwenken der Spannklappe 6, 7 und der Greifer io erfolgt also gleichmäßig im gleichen Sinne und im gleichen Ausmaße. Dies ergibt den Vorteil, daß bei verschiedenen Aufzugsstärken 12 die gegenseitige Lage der Spannklappe 6, 7 und Greifer io zueinander sich nicht ändert.In order to separate the clamping flap 6, 7 from the pressure cylinder lift i: z, the screws ii must be loosened. The clamping flap 6, 7 , which is loosely seated on the spindle 3 , can now be pivoted around the spindle 3 in the counterclockwise direction in FIG. Since the bearing blocks 8 seated on the clamping flap 6, 7 , the bearing pins 9 for the gripper: io take along when pivoting the clamping cap 6, 7 , the grippers are also swiveled back. The pivoting of the clamping flap 6, 7 and the gripper io thus takes place uniformly in the same sense and to the same extent. This results in the advantage that with different elevator thicknesses 12 the mutual position of the clamping flap 6, 7 and gripper io does not change with respect to one another.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel fällt die Schwenkachse für den Träger der Greifer io und der Spannklappe 6, 7 des Aufzuges 12 mit der Achse der Spindel 3 zum Bedienen der Greifer zusammen. Daher brauchen die Stirnwände ?, des Druckzylinders i nur eine einzige Durchbohrung, nämlich für den Durchtritt der Spindel 3. In the illustrated embodiment, the pivot axis for the carrier of the gripper io and the clamping flap 6, 7 of the elevator 12 coincides with the axis of the spindle 3 for operating the gripper. The end walls?, Of the pressure cylinder i therefore only need a single through-hole, namely for the spindle 3 to pass through.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Gripper arrangement on the printing cylinder of printing machines, in which the grippers are mounted directly on the clamping flap holding one end of the cylinder elevator, characterized in that the bearing axis (3) for the clamping flap (7) with the grippers (io) via coupling members (13, 17 ) which hold down the gripper by spring force, but open the gripper by means of drivers (15, 13) so that the bearing axis (3) for the clamping flap (7) is also the control spindle for the gripper (io).

2. Gripper arrangement according to claim i, characterized in that at the transition of the gripper (io) into the open position and the clamping flap (6, 7) into the release position for the elevator (12), the coupling member (13 to 17) between the axis of rotation (3 ) and the grippers (io) allow the relative movement of the grippers (io) with respect to the axis of rotation (3) . 3. Gripper arrangement according to claim i and 2, characterized in that in one of the grippers (io) firmly seated arm (13) with the bearing axis (3) for the clamping flap (.7) articulated bolt (14) is displaceably guided, by means of a spring (17) sitting on it the closing of the gripper (io) and by means of a fixed stop (15) sitting on the bolt (14) #as opening of the gripper. 4. gripper arrangement according to claim i to 3, characterized in that the common carrier (8) for the clamping flap (7) and the gripper (io) is pivotably mounted on the control spindle (3) for the gripper (io).