EP0835754A2 - Decentral individual adjustment of gripper supports in sheet feeding cylinders of rotary printing presses - Google Patents

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EP0835754A2
EP0835754A2 EP97116334A EP97116334A EP0835754A2 EP 0835754 A2 EP0835754 A2 EP 0835754A2 EP 97116334 A EP97116334 A EP 97116334A EP 97116334 A EP97116334 A EP 97116334A EP 0835754 A2 EP0835754 A2 EP 0835754A2
Authority
EP
European Patent Office
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gripper bar
gripper
rod
adjustment
arrangement according
Prior art date
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EP97116334A
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EP0835754A3 (en
EP0835754B1 (en
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Claus Dipl.-Ing. Simeth
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for decentralized individual adjustment of gripper bars in sheet guiding Drums or cylinders of rotary printing presses after Preamble of the main claim.
  • a transfer drum or a transfer drum for sheet-fed printing machines with on a gripper shaft Clamping grippers spring-mounted in the clamping direction as well as continuous, adjustable to different paper thicknesses
  • Gripper pads on which a single gripper pad for each gripper is provided in the basic position each continuous gripper pad can be adjusted with set screws is and a common adjustment of all continuous Gripper pads manually with a central adjusting device or by means of a motor drive (DE-PS 34 28 668 C2).
  • a motor drive the common Adjustment of the gripper pads from a control panel the printing press or a central control panel of several Printing presses are carried out; however, this does not apply for the manual adjustment of the gripper pads.
  • these are Transfer drum with two ends of the continuous gripper pad two adjusting screws each screwed into threaded holes provided, the lower end of which is on an adjusting cam supports.
  • the control cams are on the outer circumference Adjusted disk to which they are attached and as Archimedes Spiral shaped.
  • the one at both ends of the continuous Gripper pads arranged two adjusting discs are non-rotatably connected. On one of these discs attacks the central control device with which everyone continuous gripper pads are adjusted together, by adjusting the adjusting screws radially using the adjusting cams can be moved up or down.
  • By single manual Adjustment of the adjustment screws should be a linear course of the Gripper pad can be reached.
  • each one include radially adjustable gripper bar, are the means directly attacking the gripper bar for their radial adjustment geometrically simpler, namely with wedge-shaped elements (DE 43 37 578 A1). This are over the width of the drum with a so-called positioning shaft, which are slidable in the longitudinal direction of the drum is connected and form with associated wedge-shaped elements sliding joints on the associated gripper bar in the form of thrust wedges.
  • the radial adjustment of the gripper bar is also done here by a central drive with an electric motor that is controlled by the control center becomes.
  • each positioning shaft carries at its free end a scale, so regardless of the display on the control center read the respective position of the gripper bar can be.
  • Gripper slats in sheet-guiding drums or cylinders of rotary printing presses of the type mentioned at the beginning is for individually raising and lowering the grab bar a positioning device acting on it assigned, the ends of each with a side frame the actuator fixed to the rotary printing machine can be periodically coupled (DE 44 33 998 A1).
  • the actuator can in particular from a pneumatic or hydraulic actuated cylinder or an electrical Drive exist.
  • the positioning device be lockable, because otherwise they are in the movement phases the drum in which the positioning device does not match the Actuator is coupled, adjust undesirably can.
  • the positioning device comprises one in detail Positioning rod with several axially movable to the drum body attached wedge-shaped elements, each on a push wedge on a flat wedge of the gripper bar educational concerns.
  • the positioning rod adapters with one adjustment option each are arranged. Contact areas the adapter touches the actuators in the appropriate position of the drum to the positioning rod to adjust.
  • the printing press is placed over the Control center or manually at low speed in the Creep speed set in rotation.
  • the positioning devices are thus in succession during one revolution of the drum periodically adjusted.
  • the actuating devices be synchronized with the drum rotation in side frames.
  • the periodic coupling of the positioning rods or the adapter with the actuation devices Wear caused at higher drum speeds would grow. Therefore, there is no continuous adjustment the gripper bar during the press run provided, but only during the creep speed.
  • the present invention has the object based on an arrangement for decentralized individual adjustment of Gripper sash bars of the type mentioned in the Way to further develop a controlled, precise individual adjustment every gripper bar, even when the press is running can be done reliably.
  • the used for this Means should be uncomplicated and low wear.
  • the invention relates to a positioning device a rod arranged push wedges, which with the associated The gripper bar is in operative connection and is supported on the cylinder / drum base by the push wedges by moving the rod in the axial direction of the cylinder or the drum.
  • the axial displacement the push wedge causes the gripper bar to be adjusted radially.
  • the rod is in the cylinder or drum stored and is in particular according to claim 6 on a free End formed as a threaded spindle.
  • a gearwheel is axially immovable as a gear element Internal thread rotatably mounted, which with another gearwheel coupled to the electric motor is.
  • the gearwheel with internal thread and the threaded spindle form a screw joint, also screw gear called, the gear being the drive member and the threaded spindle is the output member.
  • the axial Adjustment of the rod carrying the push wedges also by means of Coupling gear take place. It is crucial that between the actuator (Drive motor) and rod a gearbox Coupling is done such that the rod is in axial Direction to the cylinder or the drum is displaceable.
  • a gripper bar can be adjusted in height decentralized individual height adjustment several gripper bars in one drum or a cylinder with a corresponding number of units possible. It is also essential that with each gripper bar at least one sensor of the gripper bar height adjustment is directly mechanically coupled, whereby an exact detection of the height setting is realized.
  • At least two are particularly advantageous Longitudinal distance of the gripper bar arranged to each other Measuring sensors with which the height adjustment at several positions the gripper bar is detected with this immediately coupled.
  • a sensor according to claim 3 is used in each case linear measuring system provided.
  • the sensors give actual value signals the height setting of the associated gripper bar to a control device in which it Setpoints are compared and control signals for the electric motor to compensate for an undesirable height deviation form.
  • This control system can be used for any gripper bar quasi continuously even in the course of the printing press and individually with high accuracy. So that is the integration of the gripper bar height adjustment in the control center technology guarantees.
  • each of the threaded spindles with the associated one Electric motor or stepper motor can be an uncomplicated one Gears can be arranged between these elements, which together form the decentralized drive with the electric motor.
  • the sheet-guiding cylinder 1 of an offset rotary printing machine points in Fig. 1 evenly distributed over its circumference at positions A B C D one gripper bar each 2,3,4,5 with gripper pads 6,7,8,9 for the single pad of Grippers, of which the grippers 10, 11, 12, 13 can be seen in FIG. 1 are.
  • the cylinder is with two pins in side parts the offset rotary printing machine stored; one of these cones Position 14 is mounted in the side part 15, see Fig. 2nd
  • Each of the gripper bars 2 to 5 is a rod 16,17,18,19 assigned as the axially adjustable positioning device serves with the assigned gripper bar up in a substantially radial direction or can be lowered or adjusted accordingly.
  • the Positioning device one of the gripper bar 2 to 5 belong to the gripper bar wedge-shaped elements 20,21,22 in Fig. 2, each rest positively and non-positively on a push wedge 23, 24, 25, which is the axial movement of the rod 16 with threaded spindle in a height adjustment of the associated gripper bar implements.
  • the axial direction of movement is Push wedges marked with a double arrow 26 and the height adjustment the gripper runner bar with a double arrow 27.
  • the gripper bar is held by springs, e.g. 28 in Fig. 2, against the thrust wedges 23,24,25 of the positioning device supported.
  • each gripper bar 2 - 5 a zero stop is provided in the path of movement of each gripper bar 2 - 5 .
  • This stop is in Fig. 2 as Reference stop 30 shown.
  • the reference stop 30 represents represents a zero position specified by the manufacturer, to which can be used if due to influencing variables (changes) Error within the gripper turn bar adjustment must be remedied by readjustment.
  • the reference stop 30 is preferably outside the adjustment range (Up or down) of the gripper bar arranged.
  • the rod 16 is formed with one at its free end Threaded rod, as schematically as an embodiment in Fig. 2 indicated, via gears 31 and 32 of a transmission in Movement set, of which the gear 31 with a stepper motor 33 is connected.
  • the gear 32 is axially immovable stored and has an internal thread with the Threaded spindle 16 in connection.
  • the stepper motor 33 and the gears 31 and 32 form the actuator of Positioning device, each one of the rods, here the Rod 16 includes. This allows the push wedges 23, 24, 25, are attached to the rod, the desired axial movement in the direction of the double arrow 26 when the stepping motor is actuated 33 perform.
  • Fig. 2 An essential part of the arrangement for decentralized individual setting the gripper bars are sensors 34 to 37 that are longitudinally spaced along the gripper bar arranged to each other and directly with the gripper bar are mechanically coupled.
  • 3 shows the direct coupling of one of the sensors, here 35, with the gripper bar 2.
  • Fig. 3 is also indicated how the sensor 35 in a recess of the sheet-guiding Cylinder 1 is housed.
  • FIG 3 shows how the gripper pad 2 with an intermediate layer of the wedge-shaped element firmly attached to it 20 is connected to the thrust wedge 23 by the Rod 16 is slidable.
  • the sensors 34 to 37 which are at a longitudinal distance from each other on the Attack gripper bar 2 are with actual value inputs a control device 38, which also at least one input for entering a setpoint for the hook ram height adjustment having.
  • the setpoint can be from a central control center to the control system be fed.
  • An output of the control device is led to a stepper motor control 39, which feeds the stepper motor 33.
  • the reference stop 30 is preferred outside the adjustment range of the gripper bar arranged.
  • a zero position is to be specified, which e.g. is electrically zeroed. From the zero position the adjustment area for the high or Lowering of the respective gripper bar fixed. The impression result can, for example, be in the zero position be included.
  • the rod 16 is adjusted until long by longitudinal adjustment the thrust wedges 23,24,25 in connection with the wedge-shaped elements 20,21,22 a height adjustment of the gripper bar at which the actual values resulting from the Sensors 34 to 37 are signaled, the setpoints are reached. Then, the stepper motor 33 stops, after which the gripper bar height adjustment locked by self-locking becomes.
  • the arrangement allows one even when the machine is running unequal sheet transfer, for duplication and register differences leads from bow to bow, by control over the Correct control device 38.

Abstract

The grips are spaced over the cylinder and are adjusted to grip and release the paper sheets being processed. Each line of grips has an adjusting rod (16) on which are mounted adjusting wedges. The axial position of the wedges determines the setting of the grips. A servo motor (33) drives each adjusting rod while a sensor (34) monitors the displacement of the rod. The sensors are connected to a controller (38). This enables the grip settings to be adjusted while the roller is rotating. The sensors are linear sensors. Each servo motor drives a simple gearing which includes a gear on the threaded end of the adjusting rod. A stepping motor drives the adjustment.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur dezentralen Einzelverstellung von Greiferaufschlagleisten in bogenführenden Trommeln bzw. Zylindern von Rotationsdruckmaschinen nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to an arrangement for decentralized individual adjustment of gripper bars in sheet guiding Drums or cylinders of rotary printing presses after Preamble of the main claim.

Zum Stand der Technik gehört bereits eine Transfertrommel bzw. eine Umführtrommel für Bogendruckmaschinen mit auf einer Greiferwelle in Klemmrichtung federnd angebrachten Klemmgreifern sowie auf unterschiedliche Papierdicken einstellbaren durchgehenden Greiferauflagen, auf der für jeden Greifer eine Einzelgreiferauflage vorgesehen ist, bei der die Grundstellung jeder durchgehenden Greiferauflage mit Stellschrauben justiebar ist und eine gemeinsame Verstellung aller durchgehenden Greiferauflagen mit einer zentralen Stellvorrichtung manuell oder mittels motorischen Antriebs erfolgt (DE-PS 34 28 668 C2). Bei Verwendung eines motorischen Antriebs kann die gemeinsame Verstellung der Greiferauflagen von einem Steuerpult der Druckmaschine oder einem zentralen Steuerpult mehrerer Druckmaschinen aus durchgeführt werden; dies gilt jedoch nicht für die manuell einzujustierende Grundjustierung der Greiferauflagen. Im einzelnen sind bei einer Ausführungsform dieser Umführtrommel zwei Enden der durchgehenden Greiferauflage mit jeweils zwei in Gewindebohrungen eingeschraubten Justierschrauben versehen, deren unteres Ende sich auf einem Stellnocken abstützt. Die Stellnocken sind an den Außenumfang einer Stellscheibe angepaßt, an der sie befestigt sind und als archimedische Spirale geformt. Die an beiden Enden der durchgehenden Greiferauflagen angeordneten beiden Stellscheiben sind drehfest miteinander verbunden. An einer dieser Stellscheiben greift die zentrale Stellvorrichtung an, mit der alle durchgehenden Greiferauflagen gemeinsam verstellt werden, indem die Justierschrauben mittels der Stellnocken radial aufwärts oder abwärts bewegt werden. Durch einzelne manuelle Verstellung der Justierschrauben soll ein linearer Verlauf der Greiferauflage erreicht werden. Diese manuelle Justierung kann aber nur bei Stillstand der Druckmaschine erfolgen, wogegen eine Feinjustierung bzw. ein Ausgleich von Fehleinstellungen bei Betrieb der Druckmaschine ausgeschlossen ist. Ein weiterer Nachteil kann in der Formgebung der Stellnocken gesehen werden, deren präzise Herstellung verhältnismäßig aufwendig ist. Formabweichungen des Außenumfangs der archimedischen Spirale lassen sich aber durch die Justierschrauben nicht immer vollständig ausgleichen.A transfer drum or a transfer drum for sheet-fed printing machines with on a gripper shaft Clamping grippers spring-mounted in the clamping direction as well as continuous, adjustable to different paper thicknesses Gripper pads on which a single gripper pad for each gripper is provided in the basic position each continuous gripper pad can be adjusted with set screws is and a common adjustment of all continuous Gripper pads manually with a central adjusting device or by means of a motor drive (DE-PS 34 28 668 C2). When using a motor drive, the common Adjustment of the gripper pads from a control panel the printing press or a central control panel of several Printing presses are carried out; however, this does not apply for the manual adjustment of the gripper pads. In particular, in one embodiment these are Transfer drum with two ends of the continuous gripper pad two adjusting screws each screwed into threaded holes provided, the lower end of which is on an adjusting cam supports. The control cams are on the outer circumference Adjusted disk to which they are attached and as Archimedes Spiral shaped. The one at both ends of the continuous Gripper pads arranged two adjusting discs are non-rotatably connected. On one of these discs attacks the central control device with which everyone continuous gripper pads are adjusted together, by adjusting the adjusting screws radially using the adjusting cams can be moved up or down. By single manual Adjustment of the adjustment screws should be a linear course of the Gripper pad can be reached. This manual adjustment can but only when the press is at a standstill, whereas a fine adjustment or compensation of incorrect settings is excluded when operating the printing press. Another Disadvantage can be seen in the shape of the control cams whose precise manufacture is relatively complex. Deviations in shape of the outer circumference of the Archimedean spiral cannot always be completely adjusted using the adjusting screws compensate.

Bei einer anderen zum Stand der Technik gehörenden bogenführenden Trommel für Druckmaschinen mit am Trommelumfang gleichmäßig verteilt angeordneten Greiferbrücken, die jeweils eine radial einstellbare Greiferaufschlagleiste umfassen, sind die unmittelbar an den Greiferaufschlagleisten angreifenden Mittel zu deren radialen Verstellung geometrisch einfacher aufgebaut, nämlich mit keilförmigen Elementen (DE 43 37 578 A1). Diese sind über der Breite der Trommel mit einer sogenannten Positionierwelle, die in Längsrichtung der Trommel verschiebbar ist, verbunden und bilden mit zugeordneten keilförmigen Elementen an der zugehörigen Greiferaufschlagleiste Gleitgelenke in Form von Schubkeilen. Die radiale Verstellung der Greiferaufschlagleisten erfolgt auch hier durch einen zentralen Antrieb mit einem Elektromotor, der von dem Leitstand angesteuert wird. Zu diesem Zweck ist eine Antriebswelle des Elektromotors mit je einer Positioniereinrichtung zur synchronen Verstellung (Hoch- oder Tiefstellung) der Greiferaufschlagleiste gekoppelt, wobei die Positioniereinrichtung die Positionierwelle mit den Schubkeilen sowie eine Kulisse umfaßt, die über eine Rolle mit einer Stellwelle in Verbindung stehen. Die Stellwelle ist über weitere Koppelelemente mit der Antriebswelle des Elektromotors verbunden. - Diese vielteilige Kopplung der Positioniereinrichtungen mit den zentralverstellenden Stellmitteln ist verhältnismäßig kompliziert und daher in der Herstellung aufwendig. Sie erlaubt zudem nur eine synchrone Verstellung aller Greiferaufschlagleisten durch die zentralverstellenden Stellmittel, die von dem Leitstand ansteuerbar sind. Die mit den zentralen Stellmitteln eingestellte Position der Greiferauflagen kann dem Leitstand zurückgemeldet werden. Außerdem trägt jede Positionierwelle an ihrem freien Ende einen Maßstab, damit unabhängig von der Anzeige am Leitstand die jeweilige Position der Greiferaufschlagleiste abgelesen werden kann.In another sheet guiding device belonging to the prior art Drum for printing presses with uniform drum circumference distributed gripper bars, each one include radially adjustable gripper bar, are the means directly attacking the gripper bar for their radial adjustment geometrically simpler, namely with wedge-shaped elements (DE 43 37 578 A1). This are over the width of the drum with a so-called positioning shaft, which are slidable in the longitudinal direction of the drum is connected and form with associated wedge-shaped elements sliding joints on the associated gripper bar in the form of thrust wedges. The radial adjustment of the gripper bar is also done here by a central drive with an electric motor that is controlled by the control center becomes. For this purpose there is a drive shaft of the electric motor with one positioning device each for synchronous Adjustment (up or down) of the gripper bar coupled, the positioning device the positioning shaft with the thrust wedges as well as a backdrop that are connected to a control shaft via a roller. The The control shaft is connected to the drive shaft via further coupling elements connected to the electric motor. - This multi-part coupling of the positioning devices with the central adjusting Positioning means is relatively complicated and therefore in the Manufacturing complex. It also only allows synchronous Adjustment of all grapple bars by the centrally adjusting Adjustment means that can be controlled by the control center are. The position set with the central adjusting means the gripper pads can be reported back to the control center. In addition, each positioning shaft carries at its free end a scale, so regardless of the display on the control center read the respective position of the gripper bar can be.

Bei einer Anordnung zur dezentralen Einzelverstellung von Greiferaufschlagleisten in bogenführenden Trommeln bzw. Zylindern von Rotationsdruckmaschinen der eingangs genannten Gattung ist zum einzelnen Hoch- und Tiefstellen der Greiferaufschlagleiste eine auf diese einwirkende Positioniereinrichtung zugeordnet, deren Enden mit je einer an einem Seitengestell der Rotationsdruckmaschine fixierten Betätigungseinrichtung periodisch koppelbar ist (DE 44 33 998 A1). Die Betätigungseinrichtung kann insbesondere aus einem pneumatisch oder hydraulisch betätigten Arbeitszylinder oder einem elektrischen Antrieb bestehen. Weiterhin kann die Positioniereinrichtung arretierbar sein, weil sie sich sonst in den Bewegungsphasen der Trommel, in denen die Positioniereinrichtung nicht mit der Betätigungseinrichtung gekoppelt ist, unerwünscht verstellen kann. Die Positioniereinrichtung umfaßt im einzelnen eine axial zum Trommelkörper bewegliche Positionierstange mit mehreren daran befestigten keilförmigen Elementen, die jeweils an einem flachen Keil der Greiferaufschlagleiste einen Schubkeil bildend anliegen. An den freien Enden der Positionierstange sind Adapter mit je einer Justiermöglichkeit angeordnet. Kontaktflächen der Adapter berühren die Betätigungseinrichtungen in entsprechender Position der Trommel, um die Positionierstange zu verstellen. Dazu wird die Druckmaschine über den Leitstand oder manuell mit geringer Geschwindigkeit im Schleichgang in Rotation gesetzt. Die Positioniereinrichtungen werden also während eines Umlaufs der Trommel nacheinander periodisch verstellt. Zu einer individuellen Verstellung der Positioniereinrichtungen müssen die Betätigungseinrichtungen in Seitengestellen mit dem Trommelumlauf synchronisiert werden. Hinzu kommt, daß die periodische Kopplung der Positionierstangen bzw. der Adapter mit den Betätitungseinrichtungen Verschleiß verursacht, der bei höheren Trommelgeschwindigkeiten anwachsen würde. Deswegen ist keine fortlaufende Justierung der Greiferaufschlagleisten während des Laufs der Druckmaschine vorgesehen, sondern nur während des Schleichgangs.With an arrangement for decentralized individual adjustment of Gripper slats in sheet-guiding drums or cylinders of rotary printing presses of the type mentioned at the beginning is for individually raising and lowering the grab bar a positioning device acting on it assigned, the ends of each with a side frame the actuator fixed to the rotary printing machine can be periodically coupled (DE 44 33 998 A1). The actuator can in particular from a pneumatic or hydraulic actuated cylinder or an electrical Drive exist. Furthermore, the positioning device be lockable, because otherwise they are in the movement phases the drum in which the positioning device does not match the Actuator is coupled, adjust undesirably can. The positioning device comprises one in detail Positioning rod with several axially movable to the drum body attached wedge-shaped elements, each on a push wedge on a flat wedge of the gripper bar educational concerns. At the free ends of the positioning rod adapters with one adjustment option each are arranged. Contact areas the adapter touches the actuators in the appropriate position of the drum to the positioning rod to adjust. To do this, the printing press is placed over the Control center or manually at low speed in the Creep speed set in rotation. The positioning devices are thus in succession during one revolution of the drum periodically adjusted. For an individual adjustment of the Positioning devices must be the actuating devices be synchronized with the drum rotation in side frames. In addition, the periodic coupling of the positioning rods or the adapter with the actuation devices Wear caused at higher drum speeds would grow. Therefore, there is no continuous adjustment the gripper bar during the press run provided, but only during the creep speed.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur dezentralen Einzelverstellung von Greiferaufschlagleisten der eingangs genannten Gattung in der Weise weiterzubilden, daß eine gesteuerte, präzise Einzelverstellung jeder Greiferaufschlagleiste auch bei Lauf der Druckmaschine zuverlässig erfolgten kann. Die dazu eingesetzten Mittel sollen unkompliziert und verschleißarm sein.In contrast, the present invention has the object based on an arrangement for decentralized individual adjustment of Gripper sash bars of the type mentioned in the Way to further develop a controlled, precise individual adjustment every gripper bar, even when the press is running can be done reliably. The used for this Means should be uncomplicated and low wear.

Diese Aufgabe wird durch die Ausbildung der Anordnung zur dezentralen Einzelverstellung mit den in dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This task is accomplished through the formation of the arrangement decentralized individual adjustment with the in the characteristic Part of claim 1 specified features solved.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung zur dezentralen Einzelverstellung kann unter Einsatz unkomplizierter, robuster Mittel eine Justierung der Greiferaufschlagleisten nicht nur bei der Montage erfolgen, sondern auch ein fortlaufender Ausgleich von Ungenauigkeiten während des Laufs der Druckmaschine. Insbesondere ist ein automatischer Ausgleich des Rhythmusfehlers bei laufender Maschine durch entsprechende Ansteuerung möglich. Damit kann eine ungleiche Übergabe eines Bogens durch den bogenführenden Zylinder, die sonst zu einem Dublieren und zu Passerdifferenzen von Bogen zu Bogen führt, vermieden werden. Wenn während der Lebensdauer einer Maschine hinsichtlich der Höhenverstellung der Greiferaufschlagleisten eine Nachjustierung notwendig wird, kann diese ohne weiteres von dem Bediener der Maschine durchgeführt werden. Dabei erlauben die Nullanschläge, die gemäß Anspruch 4 als Referenzanschläge ausgebildet sind, eine Nachjustierung auf die ursprünglich vorgegebene Nullstellung.With the arrangement according to the invention for decentralized individual adjustment can be done using uncomplicated, robust means an adjustment of the gripper bar not only in the Assembly take place, but also a continuous compensation of Inaccuracies while the press is running. Especially is an automatic compensation of the rhythm error at running machine possible by appropriate control. This can result in an uneven transfer of a sheet by the bow-guiding cylinders that would otherwise lead to duplication and to Register differences from sheet to sheet can be avoided. If during the life of a machine regarding the Adjustment of the height of the grapple bars an adjustment is necessary, this can be done easily by the operator the machine. The zero stops allow formed according to claim 4 as reference stops are a readjustment to the originally specified Zero position.

Die Erfindung geht von einer Positioniereinrichtung mit an einer Stange angeordneten Schubkeilen aus, die mit der zugeordneten Greiferaufschlagleiste in Wirkverbindung steht und sich am Zylinder/Trommelboden abstützt, indem die Schubkeile durch Verschieben der Stange in axialer Richtung des Zylinders bzw. der Trommel positioniert werden. Die axiale Verschiebung der Schubkeile bewirkt die radiale Verstellung der Greiferaufschlagleiste. Die Stange ist in dem Zylinder bzw. der Trommel gelagert und ist insbesondere nach Anspruch 6 an einem freien Ende als Gewindespindel ausgebildet. Auf der Gewindespindel ist als Getriebeelement axial unverschiebbar ein Zahnrad mit Innengewinde drehbar gelagert, welches mit einem weiteren mit dem Elektromotor gekoppelten Zahnrad getriebetechnich gepaart ist. Das Zahnrad mit Innengewinde sowie die Gewindespindel bilden getriebetechnisch ein Schraubgelenk, auch Schraubengetriebe genannt, wobei das Zahnrad das Antriebsglied darstellt und die Gewindespindel das Abtriebsglied darstellt. Die Relativbewegung im Schraubgelenk ist eine Drehbewegung des Zahnrades (Eintrieb erfolgt vom Zahnrad des Elektromotors) mit Innengewinde (Antriebsglied) um die Achse der Gewindespindel kombiniert mit einer Schubbewegung der Gewindespindel (inklusive Stange) in Achsrichtung.The invention relates to a positioning device a rod arranged push wedges, which with the associated The gripper bar is in operative connection and is supported on the cylinder / drum base by the push wedges by moving the rod in the axial direction of the cylinder or the drum. The axial displacement the push wedge causes the gripper bar to be adjusted radially. The rod is in the cylinder or drum stored and is in particular according to claim 6 on a free End formed as a threaded spindle. On the threaded spindle a gearwheel is axially immovable as a gear element Internal thread rotatably mounted, which with another gearwheel coupled to the electric motor is. The gearwheel with internal thread and the threaded spindle form a screw joint, also screw gear called, the gear being the drive member and the threaded spindle is the output member. The relative movement there is a rotary movement of the gear in the screw joint (Driven by the gear of the electric motor) with internal thread (Drive link) around the axis of the threaded spindle combined with a pushing movement of the threaded spindle (included Rod) in the axial direction.

In einer weiteren Ausführung kann gemäß Anspruch 7 die axiale Verstellung der die Schubkeile tragenden Stange auch mittels Koppelgetriebe erfolgen. Entscheidend ist, daß zwischen Betätigungseinrichtung (Antriebsmotor) und Stange eine getriebetechnische Kopplung erfolgt derart, daß die Stange in axialer Richtung zum Zylinder bzw. zur Trommel verschiebbar ist.In a further embodiment, the axial Adjustment of the rod carrying the push wedges also by means of Coupling gear take place. It is crucial that between the actuator (Drive motor) and rod a gearbox Coupling is done such that the rod is in axial Direction to the cylinder or the drum is displaceable.

In dieser Weise kann eine Greiferaufschlagleiste höhenverstellt werden, ebenso ist die dezentrale individuelle Höhenverstellung mehrerer Greiferaufschlagleisten in einer Trommel bzw. einem Zylinder mit einer entsprechenden Anzahl Einheiten möglich. Wesentlich ist dabei auch, daß mit jeder Greiferaufschlagleiste wenigstens ein Meßfühler der Greiferaufschlagleistenhöheneinstellung direkt mechanisch gekoppelt ist, wodurch eine exakte Erfassung der Höheneinstellung realisiert ist.In this way, a gripper bar can be adjusted in height decentralized individual height adjustment several gripper bars in one drum or a cylinder with a corresponding number of units possible. It is also essential that with each gripper bar at least one sensor of the gripper bar height adjustment is directly mechanically coupled, whereby an exact detection of the height setting is realized.

Besonders vorteilhaft sind gemäß Anspruch 2 wenigstens zwei im Längsabstand der Greiferaufschlagleiste zueinander angeordnete Meßfühler, mit denen die Höheneinstellung an mehreren Positionen der Greiferaufschlagleiste erfaßt wird, mit dieser unmittelbar gekoppelt.According to claim 2, at least two are particularly advantageous Longitudinal distance of the gripper bar arranged to each other Measuring sensors with which the height adjustment at several positions the gripper bar is detected with this immediately coupled.

Vorzugsweise wird als Meßfühler gemäß Anspruch 3 jeweils ein lineares Meßsystem vorgesehen. Die Meßfühler geben Istwertsignale der Höheneinstellung der zugehörigen Greiferaufschlagleiste an eine Steuer/Regelungseinrichtung ab, in der sie mit Sollwerten verglichen werden und Stellsignale für den Elektromotor zum Ausgleich einer unerwünschten Höhenabweichung bilden. Diese Steuerung/Regelung kann für jede Greiferaufschlagleiste auch im Lauf der Druckmaschine quasi kontinuierlich und individuell mit hoher Genaugikeit erfolgen. Damit ist die Einbindung der Greiferaufschlagleistenhöhenverstellung in die Leitstandtechnik gewährleistet.Preferably, a sensor according to claim 3 is used in each case linear measuring system provided. The sensors give actual value signals the height setting of the associated gripper bar to a control device in which it Setpoints are compared and control signals for the electric motor to compensate for an undesirable height deviation form. This control system can be used for any gripper bar quasi continuously even in the course of the printing press and individually with high accuracy. So that is the integration of the gripper bar height adjustment in the control center technology guarantees.

Zur Kopplung jeder der Gewindespindeln mit dem zugehörigen Elektromotor bzw. Schrittschaltmotor kann ein unkompliziertes Getriebe zwischen diesen Elementen angeordnet sein, die zusammen mit dem Elektromotor den dezentralen Antrieb bilden.For coupling each of the threaded spindles with the associated one Electric motor or stepper motor can be an uncomplicated one Gears can be arranged between these elements, which together form the decentralized drive with the electric motor.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigt:

Fig. 1
die Erfindung bei einer vierfach großen Trommel bzw. einem entsprechenden Zylinder in einem Querschnitt,
Fig. 2
eine schematische Vorderansicht auf den Zylinder, wobei nur der obere Teil detailliert dargestellt ist,
Fig. 3
einen Schnitt A-A der Fig. 2.
The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. It shows:
Fig. 1
the invention with a four times large drum or a corresponding cylinder in a cross section,
Fig. 2
2 shows a schematic front view of the cylinder, only the upper part being shown in detail,
Fig. 3
a section AA of FIG. 2nd

Der bogenführende Zylinder 1 einer Offset-Rotationsdruckmaschine weist in Fig. 1 über seinen Umfang gleichmäßig verteilt bei den Positionen A B C D je eine Greiferaufschlagleiste 2,3,4,5 mit Greiferauflagen 6,7,8,9 für die Einzelauflage von Greifern auf, von denen in Fig. 1 die Greifer 10,11,12,13 erkennbar sind. Der Zylinder ist mit zwei Zapfen in Seitenteilen der Offset-Rotationsdruckmaschine gelagert; einer dieser Zapfen Position 14 ist in dem Seitenteil 15 gelagert, siehe Fig. 2.The sheet-guiding cylinder 1 of an offset rotary printing machine points in Fig. 1 evenly distributed over its circumference at positions A B C D one gripper bar each 2,3,4,5 with gripper pads 6,7,8,9 for the single pad of Grippers, of which the grippers 10, 11, 12, 13 can be seen in FIG. 1 are. The cylinder is with two pins in side parts the offset rotary printing machine stored; one of these cones Position 14 is mounted in the side part 15, see Fig. 2nd

Jeder der Greiferaufschlagleisten 2 bis 5 ist eine Stange 16,17,18,19 zugeordnet, die als axial einstellbare Positioniereinrichtung dient, mit der die zugeordnete Greiferaufschlagleiste in im wesentlichen radialer Richtung hoch oder tief gestellt bzw. entsprechend justiert werden kann. Zu der Positioniereinrichtung jeweils einer der Greiferaufschlagleisten 2 bis 5 gehören mit der Greiferaufschlagleiste fest verbundene keilförmige Elemente 20,21,22 in Fig. 2, die jeweils an einem Schubkeil 23,24,25 form- und kraftschlüssig anliegen, welcher die axiale Bewegung der Stange 16 mit Gewindespindel in eine Höhenverstellung der zugehörigen Greiferaufschlagleiste umsetzt. Hierzu ist die axiale Bewegungsrichtung der Schubkeile mit einem Doppelpfeil 26 bezeichnet und die Höhenverstellung der Greiferlaufschlagleiste mit einem Doppelpfeil 27. Die Greiferaufschlagleiste wird durch Federn, z.B. 28 in Fig. 2, gegen die Schubkeile 23,24,25 der Positioniereinrichtung abgestützt.Each of the gripper bars 2 to 5 is a rod 16,17,18,19 assigned as the axially adjustable positioning device serves with the assigned gripper bar up in a substantially radial direction or can be lowered or adjusted accordingly. To the Positioning device one of the gripper bar 2 to 5 belong to the gripper bar wedge-shaped elements 20,21,22 in Fig. 2, each rest positively and non-positively on a push wedge 23, 24, 25, which is the axial movement of the rod 16 with threaded spindle in a height adjustment of the associated gripper bar implements. For this, the axial direction of movement is Push wedges marked with a double arrow 26 and the height adjustment the gripper runner bar with a double arrow 27. The gripper bar is held by springs, e.g. 28 in Fig. 2, against the thrust wedges 23,24,25 of the positioning device supported.

In der Bewegungsbahn jeder Greiferaufschlagleiste 2 - 5 ist ein Nullanschlag vorgesehen. Dieser Anschlag ist in Fig. 2 als Referenzanschlag 30 gezeigt. Der Referenzanschlag 30 stellt eine vom Hersteller vorgegebene Nullstellung dar, auf die zurückgegriffen werden kann, falls durch Einflußgrößen (-änderungen) Fehler innerhalb der Greiferaufschlagleistenverstellung durch Nachjustierung behoben werden müssen. Der Referenzanschlag 30 ist vorzugsweise außerhalb des Verstellbereiches (Hoch- bzw. Tiefstellen) der Greiferaufschlagleiste angeordnet.In the path of movement of each gripper bar 2 - 5 a zero stop is provided. This stop is in Fig. 2 as Reference stop 30 shown. The reference stop 30 represents represents a zero position specified by the manufacturer, to which can be used if due to influencing variables (changes) Error within the gripper turn bar adjustment must be remedied by readjustment. The reference stop 30 is preferably outside the adjustment range (Up or down) of the gripper bar arranged.

Die Stange 16 wird mit einer an ihrem freien Ende ausgebildeten Gewindestange, wie als Ausführungsform in Fig. 2 schematisch angedeutet, über Zahnräder 31 und 32 eines Getriebes in Bewegung gesetzt, von denen das Zahnrad 31 mit einem Schrittschaltmotor 33 verbunden ist. Das Zahnrad 32 ist axial unverschiebbar gelagert und steht über ein Innengewinde mit der Gewindespindel 16 in Verbindung. Der Schrittschaltmotor 33 und die Zahnräder 31 und 32 bilden die Betätigungseinrichtung der Positioniereinrichtung, die jeweils eine der Stangen, hier die Stange 16, umfaßt. Damit können die Schubkeile 23,24,25, die auf der Stange befestigt sind, die gewünschte axiale Bewegung in Richtung des Doppelpfeils 26 bei Betätigung des Schrittschaltmotors 33 durchführen.The rod 16 is formed with one at its free end Threaded rod, as schematically as an embodiment in Fig. 2 indicated, via gears 31 and 32 of a transmission in Movement set, of which the gear 31 with a stepper motor 33 is connected. The gear 32 is axially immovable stored and has an internal thread with the Threaded spindle 16 in connection. The stepper motor 33 and the gears 31 and 32 form the actuator of Positioning device, each one of the rods, here the Rod 16 includes. This allows the push wedges 23, 24, 25, are attached to the rod, the desired axial movement in the direction of the double arrow 26 when the stepping motor is actuated 33 perform.

Wesentlicher Bestandteil der Anordnung zur dezentralen Einzeleinstellung der Greiferaufschlagleisten sind Meßfühler 34 bis 37, die im Längsabstand entlang der Greiferaufschlagleiste zueinander angeordnet und mit der Greiferaufschlagleiste direkt mechanisch gekoppelt sind. Diese Gruppe im Längsabstand zueinander angeordneter Meßfühler 34,36,37, die vorzugsweise als lineares Meßsystem ausgebildet sind, ist in Fig. 2 dargestellt. Fig. 3 zeigt die direkte Kopplung eines der Meßfühler, hier 35, mit der Greiferaufschlagleiste 2. In Fig. 3 ist auch angedeutet, wie der Meßfühler 35 in einer Ausnehmung des bogenführenden Zylinders 1 untergebracht ist.An essential part of the arrangement for decentralized individual setting the gripper bars are sensors 34 to 37 that are longitudinally spaced along the gripper bar arranged to each other and directly with the gripper bar are mechanically coupled. This group in the longitudinal distance mutually arranged sensor 34,36,37, preferably are designed as a linear measuring system is shown in Fig. 2. 3 shows the direct coupling of one of the sensors, here 35, with the gripper bar 2. In Fig. 3 is also indicated how the sensor 35 in a recess of the sheet-guiding Cylinder 1 is housed.

Aus Fig. 3 geht hervor, wie die Greiferauflage 2 unter Zwischenlage des an ihm fest angebrachten keilförmigen Elements 20 mit dem Schubkeil 23 in Verbindung steht, der durch die Stange 16 verschiebbar ist. 3 shows how the gripper pad 2 with an intermediate layer of the wedge-shaped element firmly attached to it 20 is connected to the thrust wedge 23 by the Rod 16 is slidable.

Die Meßfühler 34 bis 37, die im Längsabstand zueinander an der Greiferaufschlagleiste 2 angreifen, sind mit Istwerteingängen einer Steuer/Regelungseinrichtung 38 verbunden, die außerdem mindestens einen Eingang zur Eingabe eines Sollwerts der Greiferaufschlagleistenhöheneinstellung aufweist. Der Sollwert kann von einem zentralen Leitstand in die Steuer/Regelungseinrichtung eingespeist werden. Ein Ausgang der Steuer/Regelungseinrichtung ist an eine Schrittschaltmotoransteuerung 39 geführt, die den Schrittschaltmotor 33 speist.The sensors 34 to 37, which are at a longitudinal distance from each other on the Attack gripper bar 2 are with actual value inputs a control device 38, which also at least one input for entering a setpoint for the hook ram height adjustment having. The setpoint can be from a central control center to the control system be fed. An output of the control device is led to a stepper motor control 39, which feeds the stepper motor 33.

Wie oben erwähnt, ist der Referenzanschlag 30 vorzugsweise außerhalb des Verstellbereiches der Greiferaufschlagleiste angeordnet. Innerhalb des Verstellbereiches der Greiferaufschlagleiste ist eine Nullposition vorzugeben, die als Arbeitsnullstellung, z.B. elektrisch genullt ist. Aus der Arbeitsnullstellung wird der Verstellbereish für das Hoch- bzw. Tiefstellen der jeweiligen Greiferaufschlagleiste fixiert. Dabei kann das Abdruckergebnis beispielsweise in die Arbeitsnullstellung einbezogen werden.As mentioned above, the reference stop 30 is preferred outside the adjustment range of the gripper bar arranged. Within the adjustment range of the gripper bar a zero position is to be specified, which e.g. is electrically zeroed. From the zero position the adjustment area for the high or Lowering of the respective gripper bar fixed. The impression result can, for example, be in the zero position be included.

Im Betrieb der Anordnung zur dezentralen Einzelverstellung der Greiferaufschlagleisten 2 bis 5 werden die von den Meßfühlern, z.B. 34 bis 37, die mit der Greiferaufschlagleiste 2 gekuppelt sind, Istwertsignale der Greiferaufschlagleistenhöheneinstellung an den verschiedenen Meßpunkten mit der Steuer/Regelungseinrichtung 38 erfaßt, gegebenenfalls gespeichert und mit den entsprechenden Sollwerten verglichen, welche von der Arbeitsnullstellung ausgehen und von einem nicht dargestellten Leitstand vorgegeben werden. Je nach dem Vergleichsergebnis wird eine Drehrichtung des Schrittschaltmotors 33 über einen Drehübertrager 29 mittels Schrittmotoransteuerung 39 aktiviert. Damit wird die Stange 16 so lange verstellt, bis durch Längsverstellung der Schubkeile 23,24,25 in Verbindung mit den keilförmigen Elemente 20,21,22 eine Höheneinstellung der Greiferaufschlagleiste vorliegt, bei der die Istwerte, die aus den Meßfühlern 34 bis 37 signalisiert werden, die Sollwerte erreichen. Dann stoppt der Schrittschaltmotor 33, wonach die Greiferaufschlagleistenhöheneinstellung durch Selbsthemmung arretiert wird.In operation of the arrangement for decentralized individual adjustment of the Gripper cantilevers 2 to 5 are used by the sensors, e.g. 34 to 37, which are coupled with the gripper bar 2 actual value signals of the gripper bar height adjustment at the various measuring points with the control device 38 recorded, possibly saved and with the corresponding setpoints compared, which of the work zero assume and from a control center, not shown be specified. Depending on the comparison result a direction of rotation of the stepper motor 33 via a rotary transformer 29 activated by means of stepper motor control 39. So that the rod 16 is adjusted until long by longitudinal adjustment the thrust wedges 23,24,25 in connection with the wedge-shaped elements 20,21,22 a height adjustment of the gripper bar at which the actual values resulting from the Sensors 34 to 37 are signaled, the setpoints are reached. Then, the stepper motor 33 stops, after which the gripper bar height adjustment locked by self-locking becomes.

Damit erlaubt die Anordnung auch bei laufender Maschine eine ungleiche Bogenübergabe, die zum Dublieren und zu Passerdifferenzen von Bogen zu Bogen führt, durch Ansteuern über die Steuer/Regelungseinrichtung 38 zu korrigieren.Thus, the arrangement allows one even when the machine is running unequal sheet transfer, for duplication and register differences leads from bow to bow, by control over the Correct control device 38.

Vor dem Durckvorgang können Fehler innerhalb der Greiferleistenverstellung, die auf Einflußgrößen (-änderungen) beruhen, durch Nachjustierung nach Maßgabe des in der Bewegungsbahn jeder Greiferaufschlagleiste vorgesehenen Nulllanschlags behoben werden, der als Referenzanschlag 30 realisiert ist. Diese Nachjustierung kann damit ohne weiteres durch den Bediener der Rotationsdruckmaschine erfolgen. Before the printing process, errors within the gripper bar adjustment, which are based on influencing variables (changes), by readjustment in accordance with the in the movement path fixed zero stop provided for each gripper bar be realized as a reference stop 30. This readjustment can therefore be carried out easily by the operator the rotary printing press.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

11
bogenführender Zylinderbow-guiding cylinder
22nd
GreiferaufschlagleisteGripper impact bar
33rd
GreiferaufschlagleisteGripper impact bar
44th
GreiferaufschlagleisteGripper impact bar
55
GreiferaufschlagleisteGripper impact bar
66
GreiferauflageGripper pad
77
GreiferauflageGripper pad
88th
GreiferauflageGripper pad
99
GreiferauflageGripper pad
1010th
GreiferGripper
1111
GreiferGripper
1212th
GreiferGripper
1313
GreiferGripper
1414
ZapfenCones
1515
SeitenteilSide panel
1616
Stange (mit Gewindespindel)Rod (with threaded spindle)
1717th
Stange (mit Gewindespindel)Rod (with threaded spindle)
1818th
Stange (mit Gewindespindel)Rod (with threaded spindle)
1919th
Stange (mit Gewindespindel)Rod (with threaded spindle)
2020th
keilförmiges Elementwedge-shaped element
2121
keilförmiges Elementwedge-shaped element
2222
keilförmiges Elementwedge-shaped element
2323
SchubkeilThrust wedge
2424th
SchubkeilThrust wedge
2525th
SchubkeilThrust wedge
2626
DoppelpfeilDouble arrow
2727
DoppelpfeilDouble arrow
2828
Federfeather
2929
DrehübertragerRotary transformer
3030th
ReferenzanschlagReference stop
3131
Zahnradgear
3232
Zahnradgear
3333
Schrittschaltmotor Stepper motor
3434
MeßfühlerSensor
3535
MeßfühlerSensor
3636
MeßfühlerSensor
3737
MeßfühlerSensor
3838
Steuer/RegelungseinrichtungControl device
3939
SchrittschaltmotoransteuerungStepper motor control
4040
SchraubengetriebeHelical gear

Claims (7)

Anordnung zur dezentralen Einzelverstellung von Greiferaufschlagleisten in bogenführenden Trommeln bzw. Zylindern von Rotationsdruckmaschinen, bei der zum einzelnen Hoch- oder Tiefstellen einer Greiferaufschlagleiste eine Positioniereinrichtung mit Schubkeilen zugeordnet ist und bei der wenigstens eine Betätigungseinrichtung zur Betätigung der Positioniereinrichtungen vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schubkeile, die jeweils einer Greiferaufschlagleiste (2,3,4,5) zugeordnet sind, auf einer axial verschiebbaren Stange (16,17,18,19) als Positioniereinrichtung angeordnet sind, daß jede Stange (16,17,18,19) mit je einem Elektromotor als Bestandteil der Betätigungseinrichtung über Getriebeelemente in Wirkverbindung steht und daß mit jeder Greiferaufschlagleiste (2,3,4,5) wenigstens ein Meßfühler (34,35,36,37) der Greiferaufschlagleistenhöheneinstellung mechanisch direkt gekoppelt ist, der an eine Steuer/Regelungseinrichtung (38) der Greiferaufschlagleistenhöheneinstellung angeschlossen ist.Arrangement for decentralized individual adjustment of gripper bar in sheet-guiding drums or cylinders of rotary printing presses, in which a positioning device with push wedges is assigned to the individual raising or lowering of a gripper bar and in which at least one actuating device is provided for actuating the positioning devices,
characterized by
that the thrust wedges, each associated with a gripper bar (2, 3, 4, 5), are arranged on an axially displaceable rod (16, 17, 18, 19) as a positioning device, that each rod (16, 17, 18, 19 ) is in operative connection with an electric motor as part of the actuating device via gear elements and that with each gripper bar (2,3,4,5) at least one sensor (34,35,36,37) of the gripper bar height adjustment is mechanically coupled directly to a Control / regulation device (38) of the gripper bar height adjustment is connected. Anordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit der Greiferaufschlagleiste (2,3,4,5) wenigstens zwei Meßfühler (34,35,36,37) der Greiferaufschlagleistenhöheneinstellung in einem Längsabstand der Greiferaufschlagleiste (2,3,4,5) zueinander angeordnet sind.Arrangement according to claim 1,
characterized by
that with the gripper bar (2,3,4,5) at least two sensors (34,35,36,37) of the gripper bar height adjustment are arranged at a longitudinal distance from the gripper bar (2,3,4,5) to each other. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein lineares Meßsystem als Meßfühler (2,3,4,5) dient. Arrangement according to claim 1 or 2,
characterized by
that a linear measuring system serves as a sensor (2,3,4,5). Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Bewegungsbahn jeder Greiferaufschlagleiste ein Referenzanschlag (30) angeordnet ist.Arrangement according to one of claims 1 to 3,
characterized by
that a reference stop (30) is arranged in the path of movement of each gripper bar. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Betätigungseinrichtung je einer der Stangen (16,17,18,19) einen Schrittschaltmotor (z.B. 33) umfaßt.Arrangement according to one of the preceding claims,
characterized by
that the actuating device comprises one of the rods (16, 17, 18, 19) a stepping motor (eg 33). Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stange (16,17,18,19) an einem freien Ende als Gewindespindel ausgebildet ist, die über ein axial unverschiebbares Zahnrad mit Innengewinde mit dem Elektromotor verbunden ist.Arrangement according to one of the preceding claims,
characterized by
that the rod (16,17,18,19) is formed at a free end as a threaded spindle which is connected to the electric motor via an axially immovable gearwheel with an internal thread. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stange (16,17,18,19) über ein Koppelgetriebe mit dem Elektromotor in Wirkverbindung steht.Arrangement according to one of claims 1 to 5,
characterized by
that the rod (16, 17, 18, 19) is operatively connected to the electric motor via a coupling gear.
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