DE102013008780A1

DE102013008780A1 - Transmission drum i.e. multiple-large transmission drum, for conveying arc in gripper, has positioning device including sequential circuit with drive link, and driven element arranged at body and coupled with holder

Info

Publication number: DE102013008780A1
Application number: DE201310008780
Authority: DE
Inventors: Sven Goll
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2012-06-25
Filing date: 2013-05-23
Publication date: 2014-01-02
Also published as: CN103507404B; CN103507404A

Abstract

The drum has a drum body (1) rotatably supported in frames (11, 12) around a rotational axis (3). Grippers (4) comprise a gripping surface (5) for an arc (8) at a holder (17), and a positioning device adjusts the holder transverse to the rotational axis of the drum body. The positioning device includes an axial operated sequential circuit (6) i.e. Maltese cross gear, with a drive link (34) and a driven element (28) is arranged at the drum body and coupled with the holder. A driven element (24) is rested in locked angular positions e.g. different axial positions.

Description

Eine Übertragungstrommel zum Fördern eines Bogens enthält mindestens ein Greifersystem zum Halten eines Bogens an dessen vorderen oder nachlaufenden Rand. Bei pneumatischen Greifersystemen werden die Bogen durch Unterdruck auf einer Saugleiste gehalten. Mechanische Greifersysteme enthalten in Reihe angeordnete Greiferfinger, die jeweils mit einer Greiferauflage zusammenwirken. Die Saugleisten bzw. die Greiferauflagen befinden sich in Richtung senkrecht zur Rotationsachse der Übertragungstrommel auf einer radialen Höhe, die eine passergerechte Übernahme bzw. Übergabe von bzw. an eine benachbarte Trommel sicherstellt. Um eine Anpassung an die Bogendicke zu erreichen, ist es bekannt, die Greiferauflagen einzeln oder in Gruppen radial zu stellen.A transfer drum for conveying a sheet includes at least one gripper system for holding a sheet at its leading or trailing edge. In pneumatic gripper systems, the sheets are held by vacuum on a squeegee. Mechanical gripper systems include serially arranged gripper fingers which each cooperate with a gripper pad. The suction strips or the gripper pads are located in the direction perpendicular to the axis of rotation of the transfer drum at a radial height, which ensures a passport-appropriate transfer or transfer from or to an adjacent drum. In order to achieve an adaptation to the sheet thickness, it is known to provide the gripper pads individually or in groups radially.

Bei einer Trommel nach DE 195 421 60 C1 werden die Greiferauflagen eines Greifersystems gemeinsam mit einer Stellwelle radial verstellt. Die parallel zur Rotationsachse der Trommel angeordnete Stellwelle besitzt am Umfang verschieden tiefe Aussparungen, in die ein Druckstück eingreift, das mit einem Träger für die Greiferauflagen gekoppelt ist. Durch Drehen der Trommel im Schleichgang wird das Druckstück mit einer der Aussparungen in Eingriff gebracht, so dass die Greiferauflagen eine der Tiefe der Aussparung entsprechende radiale Höhe einnehmen.With a drum after DE 195 421 60 C1 The gripper pads of a gripper system are adjusted radially together with a control shaft. The actuating shaft, which is arranged parallel to the axis of rotation of the drum, has recesses of different depths on the circumference, into which engages a pressure piece which is coupled to a carrier for the gripper pads. By rotating the drum at creep speed, the pressure piece is brought into engagement with one of the recesses so that the gripper pads assume a radial height corresponding to the depth of the recess.

Die DE 44 33 998 A1 zeigt eine Greiferauflagenhöhenverstellung mit einer axial stellbaren Keilschubstange. Zum Umstellen der Greiferauflagen von einem radialen Niveau auf ein anderes wird die Trommel in eine Umstellposition verdreht und fixiert. In der Umstellposition liegen der Keilschubstange Arbeitszylinder gegenüber. Wird ein Arbeitszylinder mit Druck beaufschlagt, dann fährt ein Kolben aus, der auf ein Adapterstück der Keilschubstange trifft und diese in axialer Richtung der Trommel verstellt. Die Keilflächen der Keilschubstange und Keilflächen einer Greiferaufschlagleiste bilden ein Gleitgelenk, so dass bei einer axialen Bewegung der Keilschubstange eine Radialbewegung der Greiferauflagen eintritt. Für eine Einstellung der Greiferauflagen in eine Hoch- und in eine Tiefstellung sind zwei Arbeitszylinder erforderlich, deren Kolben entsprechend den Schrägen der Keilflächen einen relativ großen Stellweg zurücklegen müssen.The DE 44 33 998 A1 shows a gripper pad height adjustment with an axially adjustable wedge push rod. To change the gripper pads from one radial level to another, the drum is rotated and fixed in a switching position. In the changeover position, the wedge push rod is opposite the working cylinder. If a working cylinder is pressurized, then a piston extends, which hits an adapter piece of the wedge push rod and adjusts it in the axial direction of the drum. The wedge surfaces of the wedge push rod and wedge surfaces of a gripper lug form a sliding joint, so that upon axial movement of the wedge push rod a radial movement of the gripper pads occurs. For adjusting the gripper pads in a high and a low position two cylinders are required, the piston must cover according to the slopes of the wedge surfaces a relatively large travel.

Bei der in der DE 34 28 668 A1 offenbarten Übertragungstrommel werden von Hand oder motorisch Greiferauflagen radial verstellt, wobei eine Stellscheibe mit Stellnocken, Stellgetriebe aus Zahnrädern oder Stellschrauben sowie Lenker eines Kniehebeltriebes zum Einsatz kommen. Die Verstellgetriebe sind baulich mit dem Trommelkörper der Übertragungstrommel verbunden. Die Verstellung ist stetig, wobei der Verstellvorgang langsam ist.When in the DE 34 28 668 A1 disclosed transfer drum are adjusted by hand or motor gripper pads radially, with an adjusting disc with adjusting cams, adjusting gear wheels or screws and handlebars of a toggle lever drive are used. The adjusting gears are structurally connected to the drum body of the transfer drum. The adjustment is steady, with the adjustment process being slow.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Übertragungstrommel zum Fördern eines Bogens zu entwickeln, bei der die Zuverlässigkeit einer Greiferflächenhöhenverstellung verbessert ist.The object of the invention is to develop a transfer drum for conveying a sheet, in which the reliability of a gripper surface height adjustment is improved.

Die Aufgabe wird mit einer Übertragungstrommel gelöst, welche die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved with a transfer drum, which has the features of claim 1. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Gemäß der Erfindung geschieht die Greiferflächenhöhenverstellung mit einem Schrittschaltwerk, dessen An- und Abtriebsglied am Trommelkörper einer Übertragungstrommel angeordnet ist. Das Abtriebsglied ist direkt oder über Getriebeglieder mit einem Halter für Greiferauflagen gekoppelt.According to the invention, the gripper surface height adjustment is done with a stepping mechanism whose input and output member is arranged on the drum body of a transfer drum. The output link is coupled directly or via gear elements with a holder for gripper pads.

Das Schrittschaltwerk kann mit axialer Betätigung als mechanisches T-Flip Flop ausgeführt sein, wobei das Antriebsglied axial verschieblich und das Abtriebsglied axial verschieblich und drehbeweglich am Trommelkörper angeordnet ist. Mit einer Stirnverzahnung am Antriebsglied kann eine Schubbewegung in eine Drehbewegung des Abtriebsgliedes umgesetzt werden. Während des Erreichens einer axialen Endzone rastet das Abtriebsglied eine Drehwinkelstellung weiter. Das Abtriebsglied kann zusätzlich zu den Winkelstellungen auch in verschiedenen Axialstellungen weiter rasten.The stepper can be designed with axial actuation as a mechanical T-flip-flop, wherein the drive member is axially displaceable and the output member is arranged axially displaceable and rotatable on the drum body. With a spur gear teeth on the drive member, a thrust movement can be converted into a rotational movement of the output member. While reaching an axial end zone, the output member continues to lock a rotational angular position. The output member can rest in addition to the angular positions in different axial positions on.

In einer weiteren Variante kann das Schrittschaltwerk als Malteserkreuzgetriebe ausgebildet sein. In diesem Fall bildet das Malteserkreuz das Abtriebsglied und der Schaltstift des Malteserkreuzgetriebes das Antriebsglied.In a further variant, the stepping mechanism can be designed as a Maltese cross gear. In this case, the Maltese Cross is the output member and the switching pin of the Maltese Cross transmission the drive member.

Die Übertragungstrommel enthält eine Stellvorrichtung zur Höhenverstellung von Greiferauflagen, die nur einen geringen Bauraum benötigt und sowohl für ein- als auch für mehrfach große Zylinder geeignet ist. Das Schrittschaltwerk bewirkt eine Greiferauflagenhöhenverstellung in Stufen. Das Schrittschaltwerk und die nachgeordneten Stellglieder für die Greiferauflagenhöhe sind am Trommelkörper getrennt von gestellfesten oder auf der Trommel angeordneten Betätigungsgliedern, wie z. B. einem pneumatischen Aktor, angeordnet. Die Greiferauflagenhöhenverstellung kann automatisiert oder in einem Notbetrieb von Hand betätigt werden. Die Vorrichtung zum stufenweisen Verstellen der Höhe von Greifflächen mit dem Schrittschaltwerk ermöglicht eine Minimierung von Bedienfehlern und eine Vermeidung einer Hysterese beim Verstellen in die entgegengesetzten Richtungen. Die Vorrichtung zum stufenweisen Verstellen lässt sich leicht montieren und warten. Bei einer Übertragungstrommel mit mehreren Greifersystemen erfolgt die Greiferauflagenhöhenverstellung an einem Greifersystem unabhängig von der Verstellung an den anderen Greifersystemen.The transfer drum contains an adjusting device for adjusting the height of gripper pads, which requires only a small space and is suitable for both single and multi-cylinder. The stepper mechanism causes a gripper pad height adjustment in stages. The stepper and the downstream actuators for the gripper pad height are separated on the drum body of frame-mounted or arranged on the drum actuators such. B. a pneumatic actuator arranged. The gripper pad height adjustment can be operated automatically or in emergency mode by hand. The device for the stepwise adjustment of the height of gripping surfaces with the stepper mechanism allows minimization of operating errors and avoidance of hysteresis when adjusting in the opposite directions. The stepwise adjustment device is easy to install and service. In a transfer drum with multiple gripper systems is the Gripper pad height adjustment on one gripper system independent of the adjustment on the other gripper systems.

Besonders praktikabel ist eine Variante, bei denen das Abtriebsglied des Schrittschaltwertes mit einer Stellwelle baulich vereinigt ist. Wenn die Stellwelle mit Aussparungen und Aushebeschrägen an den Aussparungen versehen ist, dann bewirkt eine Axialverschiebung der Stellwelle ein Positionieren von Druckstücken in eine oberste Stellung. Die Druckstücke sitzen auf den Aussparungen und den Aushebeschrägen auf und sind an einem Halter für Greiferauflagen mit Greifflächen befestigt. Die aufzuwendende Stellkraft ist gering, wobei der Verschleiß der Druckstücke beim Weiterdrehen der Stellwelle minimal ist, da sich die Druckstücke auf dem Durchmesser der Stellwelle abstützen.Particularly practical is a variant in which the output member of the Schrittschaltwertes is structurally combined with a control shaft. If the actuating shaft is provided with recesses and Aushebeschrägen at the recesses, then causes an axial displacement of the actuating shaft, a positioning of pressure pieces in an uppermost position. The plungers rest on the recesses and the Aushebeschrägen and are attached to a holder for gripper pads with gripping surfaces. The expended actuating force is low, the wear of the pressure pieces during further rotation of the control shaft is minimal, since the pressure pieces are supported on the diameter of the actuating shaft.

Der Begriff Übertragungstrommel steht stellvertretend für alle umlaufenden Glieder, die einen Bogen in Greifern fördern. Die Erfindung ist besonders vorteilhaft an Übertragungstrommeln zwischen zwei Druckwerken einer Bogendruckmaschine, an Druckzylindern und an Zuführzylindern einer Bogendruckmaschine einsetzbar.The term transfer drum is representative of all circulating members that promote a bow in grippers. The invention can be used particularly advantageously on transfer drums between two printing units of a sheet-fed printing machine, on printing cylinders and on supply cylinders of a sheet-fed printing press.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert werden, es zeigen:The invention will be explained below with reference to exemplary embodiments, in which:

1: eine Übertragungstrommel mit einem axial betätigten Schrittschaltwerk zur Greiferauflagenhöhenverstellung, 1 a transfer drum with an axially actuated stepping mechanism for gripper support height adjustment,

2: eine Schnittdarstellung der Übertragungstrommel nach 1 entlang der Linie A-A, 2 : A sectional view of the transfer drum after 1 along the line AA,

3: eine Variante mit einem radial stellbaren Betätigungsglied für ein Schrittschaltwerk, 3 a variant with a radially adjustable actuator for a stepping mechanism,

4: eine Explosionsdarstellung eines Schrittschaltwerkes, 4 : an exploded view of a stepper mechanism,

5: das Schrittschaltwerk nach 4 in Ausgangsposition, 5 : the stepper after 4 in starting position,

6: das Schrittschaltwerk nach 4 in einer ersten Stellphase, 6 : the stepper after 4 in a first setting phase,

7: das Schrittschaltwerk nach 4 in einer zweiten Stellphase, 7 : the stepper after 4 in a second setting phase,

8: das Schrittschaltwerk nach 4 in einer dritten Stellphase, 8th : the stepper after 4 in a third phase,

9: eine Übertragungstrommel mit einem Malteserkreuztrieb, 9 a transfer drum with a Maltese cross drive,

10: eine Schnittdarstellung der Übertragungstrommel nach 9 entlang der Linie B-B, und 10 : A sectional view of the transfer drum after 9 along the line BB, and

11: eine Übertragungstrommel mit einem axial betätigten Schrittschaltwerk unter Verwendung einer Keilschubstange. 11 a transfer drum with an axially operated stepper using a wedge push rod.

1 zeigt einen Trommelkörper 1 einer Übertragungstrommel einer Bogendruckmaschine mit mindestens einem mechanischen Greifersystem 2 aus einer Vielzahl von parallel zur Rotationsachse 3 angeordneten Greiferfingern 4 und jeweils zugeordneten Greiferauflagen 5. Die Greiferauflagen 5 sind mittels eines Schrittschaltwerkes 6 gemeinsam in radialer Richtung 7, d. h. senkrecht zur Rotationsachse 3, in Stufen auf die Dicken d eines Bogens 8 einstellbar, der während der Rotation des Trommelkörpers 1 um die Achse 3 zwischen den Greiferfingern 4 und den Greiferauflagen 5 gehalten ist. 1 shows a drum body 1 a transfer drum of a sheet-fed press with at least one mechanical gripper system 2 from a variety of parallel to the axis of rotation 3 arranged gripper fingers 4 and respectively associated gripper pads 5 , The gripper pads 5 are by means of a stepper mechanism 6 together in the radial direction 7 ie perpendicular to the axis of rotation 3 in steps on the thickness d of a bow 8th adjustable during rotation of the drum body 1 around the axis 3 between the gripper fingers 4 and the gripper pads 5 is held.

Der Trommelkörper 1 ist in Lager 9, 10 in Seitenwänden 11, 12 der Bogendruckmaschine gehalten.The drum body 1 is in stock 9 . 10 in side walls 11 . 12 held the sheetfed press.

Wie aus 2 hervorgeht, sind die Greiferfinger 4 an Greiferarmen 13 befestigt, die an einer Greiferwelle 14 angeordnet sind. Die Greiferwelle 14 ist mit Stehlagern 15 am Trommelkörper 1 parallel zur Achse 3 gehalten. Zum Öffnen und Schließen der Greiferfinger 4 ist die Greiferwelle 14 um ihre Achse 16 schwenkbar. Die Greiferauflagen 5 sind an einer Greiferauflagenleiste 17 gehalten. Die Greiferauflagenleiste 17 ist in einer Linearführung 18 am Trommelkörper 1 in radialer Richtung 7 beweglich. Mittels eines Schraubenbolzens 19 und einer Feder 20 liegt die Greiferauflagenleiste 17 an einer radialen Führungsfläche 18 des Trommelkörpers 1 an. Der Zahl der Höhenstufen der Greiferauflagen 5 entsprechend sind auf der radial innenliegenden Seite an der Greiferauflagenleiste 17 Druckstücke 21 befestigt. Die Befestigung der Druckstücke 21 ist in radialer Richtung 7 fein einstellbar. Zwischen einer Stütze 22 am Trommelkörper 1 und der Greiferauflagenleiste 17 ist eine Druckfeder 23 angeordnet, so dass eines der sechs Druckstücke 21 mit der Kraft der Feder 23 auf einer Stellwelle 24 aufsitzt. Die Stellwelle 24 liegt dreh- und axial beweglich in einem v-förmigen Auflager 25 am Trommelkörper 1.How out 2 shows, are the gripper fingers 4 on gripper arms 13 attached to a gripper shaft 14 are arranged. The gripper shaft 14 is with pedestal bearings 15 on the drum body 1 parallel to the axis 3 held. For opening and closing the gripper fingers 4 is the gripper shaft 14 around its axis 16 pivotable. The gripper pads 5 are on a gripper pad strip 17 held. The gripper pad strip 17 is in a linear guide 18 on the drum body 1 in the radial direction 7 movable. By means of a bolt 19 and a spring 20 is the gripper pad strip 17 on a radial guide surface 18 of the drum body 1 at. The number of height levels of the gripper pads 5 are accordingly on the radially inner side of the gripper pad strip 17 plungers 21 attached. The attachment of the pressure pieces 21 is in the radial direction 7 finely adjustable. Between a support 22 on the drum body 1 and the gripper pad strip 17 is a compression spring 23 arranged so that one of the six pressure pieces 21 with the power of the spring 23 on a control shaft 24 seated. The control shaft 24 is rotatably and axially movable in a V-shaped support 25 on the drum body 1 ,

Die Stellwelle 24 besitzt entsprechend 4 am Umfang gleichmäßig verteilt Aussparungen 26 mit jeweils am Rand einer Aussparung 26 liegenden Aushebeschrägen 27 für ein Druckstück 21. Entsprechend der Drehstellung und der Axialstellung der Stellwelle 24 ist sichergestellt, dass stets eines der Druckstücke 21 auf einem Umfang der Stellwelle 24 abgestützt ist. Weil das Druckstück 21 stets am Umfang der Stellwelle 24 abgestützt ist, haben Positionierfehler der Stellwelle 24 keinen Einfluss auf die radiale Höhenstellung der Greiferauflagenleiste 17. Durch die Justierbarkeit der Druckstücke 21 an der Greiferauflagenleiste 17 können Toleranzen zwischen den Auflagestellen der Druckstücke 21 an der Stellwelle 24 bei der Montage der radialen Verstellelemente für die Greiferauflagen 5 ausgeglichen werden.The control shaft 24 owns accordingly 4 Evenly distributed recesses on the circumference 26 with each at the edge of a recess 26 lying Aushebeschrägen 27 for a pressure piece 21 , According to the rotational position and the axial position of the control shaft 24 it is ensured that always one of the plungers 21 on a circumference of the control shaft 24 is supported. Because the pressure piece 21 always on the circumference of the control shaft 24 supported, have positioning error of the control shaft 24 no influence on the radial height position of the gripper support rail 17 , Due to the adjustability of the pressure pieces 21 on the gripper support rail 17 can tolerances between the support points of the plungers 21 at the control shaft 24 during assembly of the radial adjusting elements for the gripper pads 5 be compensated.

Wie in den 1 und 4 dargestellt, ist die Stellwelle 24 in axialer Richtung an einem Ende starr mit einem Schaltstern 28 des Schrittschaltwerkes 6 verbunden. Am anderen Ende der Stellwelle 24 wirkt eine Druckfeder 29, die sich an einer Stütze 30 am Trommelkörper 1 abstützt. Durch die Kraft der Feder 29 liegt die Stellwelle 24 mit dem Schaltstern 28 in einer Ruheposition, wie in 5 gezeigt.As in the 1 and 4 shown, is the control shaft 24 in the axial direction at one end rigidly with a switching star 28 of the stepper mechanism 6 connected. At the other end of the control shaft 24 acts a compression spring 29 that are attached to a prop 30 on the drum body 1 supported. By the force of the spring 29 is the control shaft 24 with the switching star 28 in a resting position, as in 5 shown.

Entsprechend 4 greift der Schaltstern 28 mit Führungsstegen 31 in Nuten eines Keilnabenprofils 32 in einem Gehäuse 33 des Schrittschaltwerkes 6 ein. Das Gehäuse 33 ist mit dem Trommelkörper 1 verbunden. In Ruheposition ist die Stellwelle 24 einschließlich des Schaltsterns 28 gegen Verdrehen gesichert. Die Anzahl der Nuten des Keilnabenprofils 32 entspricht dem Ein- oder Vielfachen der Stufen, in denen die Greiferauflage 17 radial verstellt werden kann. Im vorliegenden Beispiel hat das Keilnabenprofil 6 Nuten.Corresponding 4 engages the star switch 28 with guide webs 31 in grooves of a splined hub profile 32 in a housing 33 of the stepper mechanism 6 one. The housing 33 is with the drum body 1 connected. In the rest position is the control shaft 24 including the switching star 28 secured against twisting. The number of grooves of the splined hub profile 32 corresponds to the one or multiple of the stages in which the gripper pad 17 can be adjusted radially. In the present example has the spline profile 6 Grooves.

In das Keilnabenprofil 32 ist ein axial beweglicher Schieber 34 eingesetzt, der abschnittsweise als Keilwelle 34.1 ausgeführt ist und mit dem Schaltstern 28 zusammenwirkt. Der Schieber 34 ragt einseitig aus dem Gehäuse 33 und ist mit einer Kopfscheibe 35 versehen. Der Schieber 34 ist mit einer Platte 36 gegen Herausfallen aus dem Gehäuse 33 gesichert. Die Kopfscheibe 35 bildet einen Angriffspunkt für einen Aktor für eine axiale Verstellung der Stellwelle 24 bzw. radiale Verstellung der Greiferauflagenleiste 17.In the spline profile 32 is an axially movable slide 34 used in sections as a splined shaft 34.1 is executed and with the switching star 28 interacts. The slider 34 protrudes from the housing on one side 33 and is with a head disk 35 Mistake. The slider 34 is with a plate 36 against falling out of the case 33 secured. The head disc 35 forms a point of attack for an actuator for an axial adjustment of the control shaft 24 or radial adjustment of the gripper pad strip 17 ,

Das Schrittschaltwerk 6 kann sowohl durch einen beliebigen Aktor als auch von Hand betätigt werden. Insbesondere kann eine zentral verstellbare Mechanik, wie eine Nockensteuerung oder Schiebekeile, zum Einsatz kommen, um mehrere Schrittschaltwerke 6 einer Übertragungstrommel gleichzeitig schalten zu können. Es ist möglich, dass der Aktor bzw. die zentral verstellbare Mechanik auf der Trommel bzw. auf dem Zylinder mit rotiert oder gestellfest angeordnet ist.The stepper mechanism 6 can be operated by any actuator as well as by hand. In particular, a centrally adjustable mechanism, such as a cam control or sliding wedges, are used to several stepping mechanisms 6 a transmission drum to be able to switch simultaneously. It is possible that the actuator or the centrally adjustable mechanism on the drum or on the cylinder with rotates or fixed to the frame is arranged.

Gemäß 1 ist als Aktor ein pneumatischer Arbeitszylinder 37 an der Seitenwand 12 angeordnet. Der Arbeitszylinder 37 befindet sich auf einer radialen Höhe R, die einer Kreisbahn entspricht, die die Kopfscheibe 35 bei einer Drehung des Trommelkörpers 1 um die Achse 3 durchläuft. Soll die radiale Höhe der Greiferauflagen 5 auf eine andere Dicke d des Bogens 8 eingestellt werden, wird der Trommelkörper 1 winkelmäßig so um die Achse 3 positioniert, dass ein mit dem Kolben des Arbeitszylinders 37 verbundener Stößel 38 der Kopfscheibe 35 gegenübersteht. Von einem Leitstand der Bogendruckmaschine aus wird der Arbeitszylinder 37 manuell oder automatisch angesteuert, so dass der Stößel 38 einmalig oder mehrfach gegen die Kopfscheibe 35 ausfährt und ein Weiterschalten des Schrittschaltwerkes 6 bewirkt.According to 1 is an actuator as a pneumatic cylinder 37 on the side wall 12 arranged. The working cylinder 37 is located at a radial height R, which corresponds to a circular path, which is the top disc 35 upon rotation of the drum body 1 around the axis 3 passes. Should the radial height of the gripper pads 5 to another thickness d of the bow 8th be set, the drum body 1 angularly so around the axis 3 positioned one with the piston of the working cylinder 37 connected plunger 38 the head disk 35 faces. From a control station of the sheet printing machine from the working cylinder 37 controlled manually or automatically, so that the plunger 38 once or several times against the head disc 35 extends and an indexing of the stepper 6 causes.

3 zeigt eine alternative Betätigung für das Schrittschaltwerk 6 mit einem an der Seitenwand 12 radial stellbaren Stellkeil 39. Wenn der Stellkeil 39 in Richtung des Pfeiles 40 bewegt wird, dann trifft die Keilschräge 41 des Stellkeils 39 auf die Kopfscheibe 35. Die Kopfscheibe 35 wird in axialer Richtung des Trommelkörpers 1 bewegt und bewirkt ein Weiterschalten des Schrittschaltwerkes 6. 3 shows an alternative operation for the stepper 6 with one on the side wall 12 radially adjustable adjusting wedge 39 , If the locking wedge 39 in the direction of the arrow 40 is moved, then meets the wedge slope 41 of the control wedge 39 on the head disc 35 , The head disc 35 is in the axial direction of the drum body 1 moves and causes an indexing of the stepper 6 ,

Die 5 bis 8 zeigen mehrere Phasen beim Umschalten auf eine andere radiale Höhenstufe der Greiferauflagen 5 mittels des Schrittschaltwerkes 6. Bei einer Betätigung des Aktors wird der Schieber 34 axial in dem Keilnabenprofil 32 verschoben. Der Schieber 34 weist eine stirnseitige Verzahnung 34.2 auf, die mit den Führungsstegen 31 des Schaltstern 28 zusammenwirken. Der Schieber 34 drückt den Schaltstern 28 aus den Nuten des Keilnabenprofils 32 (6). Während dieser axialen Bewegung des Schaltsterns 28 und der Stellwelle 24 wird je Aufnahmestelle eines Druckstücks 21 in einer Aussparung 26 über die entsprechende Aushebeschräge 27 das äußere Druckstück 21.1 und die damit verbundene Greiferauflagenleiste 17 in eine oberste Stellung versetzt. Sobald der Schaltstern 28 aus dem Keilnabenprofil 32 austritt, gleiten die Führungsstege 31 aufgrund der Kraft der Feder 29 an der stirnseitigen Verzahnung 34.2 des Schiebers 34 ab. Dabei wird der Schaltstern 28 einschließlich der Stellwelle 24 teilweise verdreht, bis der Führungssteg 31 komplett in der stirnseitigen Verzahnung 34.2 anliegt. Da sich das äußere Druckstück 21.1 nun bereits auf dem Radius der Stellwelle 24 abstützt, reduzieren sich bei dieser Drehbewegung die dazu notwendige Kraft und der auftretende Verschleiß.The 5 to 8th show several phases when switching to a different radial height level of the gripper pads 5 by means of the stepper mechanism 6 , Upon actuation of the actuator, the slide 34 axially in the splined hub profile 32 postponed. The slider 34 has a frontal toothing 34.2 on that with the guide webs 31 of the switching star 28 interact. The slider 34 pushes the switch star 28 from the grooves of the splined hub profile 32 ( 6 ). During this axial movement of the switching star 28 and the control shaft 24 is per receiving point of a pressure piece 21 in a recess 26 on the appropriate Aushebschräge 27 the outer pressure piece 21.1 and the associated gripper pad strip 17 placed in a top position. As soon as the star switch 28 from the splined hub profile 32 exit, glide the guide bars 31 due to the force of the spring 29 at the frontal toothing 34.2 of the slider 34 from. This is the switching star 28 including the control shaft 24 partially twisted until the guide bar 31 completely in the frontal toothing 34.2 is applied. Since the outer pressure piece 21.1 now already on the radius of the control shaft 24 supported, reduce the necessary force and the wear occurring during this rotational movement.

Mit einer weiteren axialen Bewegung des Schiebers 34 wird gewährleistet, dass diese Drehbewegung bis zum Erreichen des maximalen Hubes abgeschlossen ist (7). Sobald die Krafteinleitung durch die Betätigung des Aktors endet, schiebt die Feder 29 die Stellwelle 24 zurück in das Keilnabenprofil 32. An den Nuten des Keilnabenprofils 32 sind Einfädelschrägen 32.1 angebracht, an denen die Führungsstege 31 abgleiten (8) und den Schaltstern 28 einschließlich der Stellwelle 24 soweit verdrehen, bis die Führungsstege 31 wieder in die Nuten des Keilnabenprofils 32 eingerastet sind.With a further axial movement of the slider 34 ensures that this rotation is completed until the maximum stroke is reached ( 7 ). As soon as the force application ends when the actuator is actuated, the spring pushes 29 the control shaft 24 back into the spline profile 32 , At the grooves of the spline profile 32 are threading slopes 32.1 attached to which the guide webs 31 slide off ( 8th ) and the switching star 28 including the control shaft 24 twist as far as the guide bars 31 back into the grooves of the splined hub profile 32 are engaged.

Befindet sich nach dieser Drehbewegung der Stellwelle 24 eine Aussparung 26 an der Oberseite, fallen je Auflagestelle, bei einer restlichen axialen Bewegung zurück in die Ruheposition (5), die entsprechenden Druckstücke 21 nach der Länge der Aussparung 26 wieder in die Aussparung 26 zurück. Damit übernimmt je Auflagestelle das nächste Druckstück 26 die Abstützung der Greiferauflagenleiste 17, welches wieder am Radius der Stellwelle 24 trägt.Located after this rotation of the control shaft 24 a recess 26 at the top, fall per support, with a residual axial movement back to the rest position ( 5 ), the corresponding pressure pieces 21 according to the length of the recess 26 back into the recess 26 back. Thus, the next takes over for each Auflagestelle Pressure piece 26 the support of the gripper pad strip 17 , which again at the radius of the control shaft 24 wearing.

Die beschriebenen Vorgänge nach den 5 bis 8 werden so oft wiederholt, bis die gewünschte radiale Stellung der Greiferauflagenleiste 17 erreicht ist.The described processes after the 5 to 8th are repeated until the desired radial position of the gripper pad strip 17 is reached.

Damit z. B. nach einem Stromausfall erkennbar ist, welche Drehstellung der Stellwelle 24 vorliegt, wird mit einem gestellfesten Abstandssensor 42 an der Seitenwand 11 die axiale Lage der Stellwelle 24 überwacht. Weil die Stellwelle 24 jeweils in Ruheposition abhängig von der eingestellten axialen Höhenstufe eine geringfügig unterschiedliche axiale Lage einnimmt, kann aus dem Signal des Sensors 42 auf die jeweilig eingestellte Stufe geschlossen werden. Die Signale des Sensors 42 werden in einer Steuereinrichtung der Bogendruckmaschine verarbeitet.So z. B. after a power failure is recognizable, which rotational position of the control shaft 24 is present, with a frame-fixed distance sensor 42 on the side wall 11 the axial position of the control shaft 24 supervised. Because the control shaft 24 in each case assumes a slightly different axial position in the rest position depending on the set axial height level, can from the signal of the sensor 42 be closed to the respective set level. The signals of the sensor 42 are processed in a control device of the sheet-fed press.

Die 9, 10 zeigen eine Variante einer Übertragungstrommel, bei der zur Höhenverstellung von Greiferauflagen 5 als ein radial betätigtes Schrittschaltgetriebe ein Malteserkreuzgetriebe verwendet wird. Das Malteserkreuz 43 sitzt drehfest auf der Stellwelle 24, die bereits zur 1 beschrieben wurde. Im Trommelkörper 1 ist ein Motor 44 angeordnet, der seine Steuersignale über eine Drehdurchführung erhält. Auf der Motorwelle 44.1 sitzt drehfest eine Scheibe 45, an der ein Schaltstift 46 für das Malteserkreuz 43 angeordnet ist. Zum Umschalten der Greiferauflagen 5 auf eine andere Bogendicke d vollführt die Motorwelle 44.1 eine Umdrehung, so dass das Malteserkreuz 43 um ein Winkelsegment α weiter dreht. Wie zu 1 beschrieben, wird die Greiferauflagenleiste 17 über ein Druckstück 21 radial auf eine neue Stufe gestellt. Bei Ausfall des Motors 44 kann das Malteserkreuz 43 von Hand weitergedreht werden, indem z. B. mit einem Schraubenschlüssel an einem Sechskant 47 der Motorwelle 44.1 ein Drehmoment aufgebracht wird. Bei mehrfachgroßen Übertragungstrommeln oder Zylindern könnte alternativ zu einem Motor je Greifersystem auch der Antrieb des jeweiligen Malteserkreuzgetriebes miteinander gekoppelt und zentral verstellbar sein.The 9 . 10 show a variant of a transfer drum, in the height adjustment of gripper pads 5 as a radially operated indexing a Maltese cross gear is used. The Maltese cross 43 sits firmly on the control shaft 24 already to the 1 has been described. In the drum body 1 is an engine 44 arranged, which receives its control signals via a rotary feedthrough. On the motor shaft 44.1 rotatably sits a disc 45 on which a switch pin 46 for the Maltese Cross 43 is arranged. For switching the gripper pads 5 to another arch thickness d performs the motor shaft 44.1 one turn, leaving the Maltese Cross 43 by an angle segment α continues to rotate. How to 1 described, the gripper pad strip 17 via a pressure piece 21 set radially to a new level. In case of failure of the engine 44 can the Maltese Cross 43 be further rotated by hand by z. B. with a wrench on a hexagon 47 the motor shaft 44.1 a torque is applied. In the case of multi-size transmission drums or cylinders, as an alternative to a motor per gripper system, the drive of the respective Maltese cross transmission could also be coupled together and centrally adjustable.

Die in 11 dargestellte Variante einer Übertragungstrommel verwendet ein axial betätigtes Schrittschaltwerk 48, im Zusammenwirken mit einer Keilschubstange 49. Die Keilschubstange 49 besitzt eine Keilschräge 50, auf der sich ein Druckstück 51 abstützt. Das Schrittschaltwerk 48 ist so ausgebildet, dass zusätzlich zu einer rotativen Rasterung durch unterschiedliche Begrenzungen des Rückhubes eine axiale Rasterung der Keilschubstange 49 möglich ist und das Schrittschaltwerk 48 eine Drehbewegung relativ zu der federnd angestellten Keilschubstange 49 zulässt.In the 11 illustrated variant of a transfer drum uses an axially operated stepper 48 , in conjunction with a wedge push rod 49 , The wedge push rod 49 has a wedge slope 50 on which a pressure piece 51 supported. The stepper mechanism 48 is designed so that in addition to a rotative screening by different limits of the return stroke an axial grid of the wedge push rod 49 is possible and the stepper 48 a rotational movement relative to the spring-loaded wedge push rod 49 allows.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Ein Aktor zum Betätigen eines Schrittschaltwerkes 6, 48 kann am Trommelkörper 1 angeordnet sein. Zum Beispiel könnte ein Pneumatikzylinder, ein Hydraulikzylinder, ein elekromagnetischer Zuganker oder ein Motor mit einem Nockentrieb so ausgebildet sein, dass ein Betätigungsglied eine Kraftwirkung in axiale Richtung auf die Kopfscheibe 35 ausübt. Weiterhin könnten mehrere an einer Übertragungstrommel verwendete Schrittschaltwerke 6, 48 mit einer Mechanik gemeinsam betätigt werden. Als Mechaniken wären z. B. Nockengetriebe oder um den Lagerzapfen des Trommelkörpers 1 drehbare keilförmige Glieder verwendbar.The invention is not limited to the illustrated embodiments. An actuator for actuating a stepper mechanism 6 . 48 can on the drum body 1 be arranged. For example, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, an electromagnetic tension rod, or a motor with a cam gear could be configured so that an actuator exerts a force in the axial direction on the head disk 35 exercises. Furthermore, several could be used on a transfer drum stepper 6 . 48 be operated together with a mechanism. As mechanics would be z. B. cam gear or the journal of the drum body 1 rotatable wedge-shaped links usable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Trommelkörperdrum body
22: Greifersystemgripper system
33: Rotationsachseaxis of rotation
44: Greiferfingergripper fingers
55: GreiferauflageGripper pad
66: SchrittschaltwerkSequencer
77: Richtungdirection
88th: Bogenbow
9, 109, 10: Lagercamp
11, 1211, 12: SeitenwandSide wall
1313: Greiferarmgripper
1414: Greiferwellegripper shaft
1515: StehlagerPlummer
1616: Achseaxis
1717: GreiferauflagenleisteGripper support bar
1818: Linearführunglinear guide
1919: Schraubenbolzenbolt
2020: Federfeather
2121: DruckstückPressure piece
2222: Stützesupport
2323: Druckfedercompression spring
2424: Stellwelleactuating shaft
2525: AuflagerIn stock
2626: Aussparungrecess
2727: AushebeschrägeAushebeschräge
2828: Schaltsternindexer
2929: Druckfedercompression spring
3030: Stützesupport
3131: Führungsstegguide web
3232: KeilnabenprofilSpline
3333: Gehäusecasing
3434: Schieberpusher
3535: Kopfscheibeheadwheel
3636: Platteplate
3737: Arbeitszylinderworking cylinder
3939: Stellkernadjusting core
4040: Pfeilarrow
4141: Keilschrägesloping face
4242: Abstandssensordistance sensor
4343: MalteserkreuzMaltese cross
4444: Motorengine
4545: Scheibedisc
46 46: Schaltstiftswitch Probe
4747: Sechskanthexagon
4848: Schrittschaltschrankstep cabinet
4949: KeilschubstangeWedge push rod
5050: Keilschrägesloping face
5151: DruckstückPressure piece

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19542160 C1 [0002]
DE 4433998 A1 [0003]
DE 3428668 A1 [0004]

Claims

Transfer drum for conveying a sheet, comprising a drum body ( 1 ), which in a frame ( 11 . 12 ) about a rotation axis ( 3 ) is rotatably mounted, with grippers ( 4 ) attached to a holder ( 17 ) at least one gripping surface ( 5 ) for the bow ( 8th ), and with a device for the stepwise adjustment of the holder ( 17 ) transverse to the axis of rotation ( 3 ) of the drum body ( 1 ), characterized in that the device is a stepping mechanism ( 6 . 43 . 46 . 48 ) with a drive member ( 34 . 35 . 46 ) and an output member ( 28 . 43 . 49 ) on the drum body ( 1 ) are arranged and the output member ( 28 . 43 . 49 ) with the holder ( 17 ) is coupled.

Transfer drum according to claim 1, characterized in that the drive member ( 34 . 35 ) axially displaceable and the output member ( 24 . 28 ) both axially displaceable and rotatable in an axial end zone on the drum body ( 1 ), and that a spur toothing ( 34.2 ) on the drive member ( 34 ) an initiated thrust movement in a rotational movement of the output member ( 24 . 28 ) while reaching the axial end zone of the output member ( 24 . 28 ), wherein the output member ( 24 . 28 ) an angular position locks further.

Transfer drum according to claim 2, characterized in that the output member ( 24 ) in addition to the angular positions in different axial positions continues to snap.

Transfer drum according to claim 1, characterized in that the stepping mechanism is designed as a Maltese cross gear, the Maltese Cross ( 43 ) the output member and the switch pin ( 46 ) of the Maltese cross transmission is the drive member.