DE4324746C2 - Device for converting a suction and gripper system - Google Patents

Device for converting a suction and gripper system

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DE4324746C2 DE19934324746 DE4324746A DE4324746C2 DE 4324746 C2 DE4324746 C2 DE 4324746C2 DE 19934324746 DE19934324746 DE 19934324746 DE 4324746 A DE4324746 A DE 4324746A DE 4324746 C2 DE4324746 C2 DE 4324746C2
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Umstellen eines Sauger- und Greifersystems ei­ ner Wendetrommel einer Bogenrotationsdruckmaschine.The invention relates to a device for converting a suction and gripper system egg ner reversing drum of a sheet-fed rotary printing press.

Es sind Antriebe für Funktionsgruppen in Bogenführungszylindern von Bogenrotations­ druckmaschinen bekannt, bei denen der Antrieb für die einzelnen Funktionsgruppen durch Kurvengetriebe erfolgt. So wird z. B. nach der DE-PS 11 07 246 die Bewegung der Schwing­ wellen von einem Nocken mit einer am Nockenwellenarm gelagerten Nockenwelle, die auf der Innenseite des Nockens abläuft, auf einen verzahnten Segmentarm und von dort auf ein Nabenzahnrad, das auf der Schwingwelle angeordnet ist, gesteuert. Der Nocken ist auf einer Seite der Wendetrommel angeordnet. Die Bewegung der Greifer wird ebenfalls von einem Nocken, der auf der anderen Maschinenseite angeordnet ist, gesteuert.They are drives for function groups in sheet guiding cylinders of sheet rotations printing machines known, in which the drive for the individual function groups through Cam gear takes place. So z. B. according to DE-PS 11 07 246 the movement of the swing waves from a cam with a camshaft mounted on the camshaft arm, which the inside of the cam runs on a toothed segment arm and from there on Hub gear, which is arranged on the oscillating shaft, controlled. The cam is on one Side of the turning drum arranged. The movement of the grippers is also controlled by one Cam, which is arranged on the other side of the machine, controlled.

In einer anderen Ausführungsform für die Steuerung der Schwingbewegung nach der DD-PS 59 799 läuft die Rolle auf der Außenbahn einer Kurve.In another embodiment for the control of the swinging movement according to the DD-PS 59 799 the role runs on the outer lane of a curve.

Diesen Antrieben für Funktionsgruppen in Bogenführungszylindern, insbesondere in Wende­ trommeln, ist gemeinsam, dass die Steuernocken an der Seitenwand der Maschine zentrisch zur Achse des Bogenführungszylinders angeordnet sind.These drives for function groups in sheet guiding cylinders, especially in turning drum, is common that the control cam is centered on the side wall of the machine are arranged to the axis of the sheet guide cylinder.

Bedingt durch diese Kurvenanordnung um die Achse herum müssen die Kurven groß aus­ gebildet und auf speziellen Kurvenhaltern befestigt werden.Due to this curve arrangement around the axis, the curves must be large formed and attached to special curve holders.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass bei der Montage der Wendetrommel Kurven und Kurvenhalter erst nach dem Einführen und Einschwenken der Achse in die Lagerbohrung montiert werden können. Aus diesem Grunde müssen die Kurven und Kurvenhalter in der Regel geteilt werden, wodurch ein hoher Fertigungs- und Montageaufwand entsteht.Another disadvantage is that when installing the turning drum curves and Curve holder only after the axis has been inserted and swiveled into the bearing bore can be assembled. For this reason, the curves and curve holders in the Rule are divided, which creates a high manufacturing and assembly costs.

Bei Betriebsartwechsel, d. h. bei Umstellung der Maschine von Schön- auf Schön- und Wi­ derdruck und umgekehrt ist es erforderlich, die Funktionsgruppen auf die einzurichtende Be­ triebsart einzustellen, d. h. die Funktionsgruppen müssen ab-, zu- oder umgestellt werden. Gemäß DE-PS 11 07 246 erfolgt dies dadurch, dass Kurvenscheiben ausgewechselt, einge­ setzt oder entfernt werden.When changing the operating mode, d. H. when changing the machine from Schön- to Schön- and Wi derdruck and vice versa, it is necessary to assign the function groups to the Be to set the mode of operation, d. H. the function groups must be switched off, on or changed. According to DE-PS 11 07 246, this is done by replacing cams, on put or be removed.

In einer anderen Ausführungsform nach der DD-PS 83 576 und DE-OS 24 19 747 werden die Kurven für ausgewählte Funktionsgruppen gekoppelt und können so gemeinsam beim Betriebsartwechsel umgestellt werden, jedoch müssen weitere Funktionsgruppen der Wen­ detrommel, bedingt durch die Kurvenanordnung, separat umgestellt werden.In another embodiment according to DD-PS 83 576 and DE-OS 24 19 747 the curves are coupled for selected function groups and can be used together in the Operating mode change must be changed, but other functional groups of Wen The drum, due to the curve arrangement, can be changed over separately.

Das Vorhandensein mehrerer Antriebe und die damit verbundene separate Umstellung der Funktionsgruppen erfordert einen hohen manuellen Aufwand, der außerdem noch durch die örtlich unterschiedliche Anordnung der Antriebe (beidseitig an der Wendetrommel) erhöht wird und zu einer breiten Bauweise der Maschine führt.The presence of several drives and the associated separate changeover of the Function groups require a high level of manual effort, which is also due to the  locally different arrangement of the drives (on both sides of the turning drum) increased and leads to a wide construction of the machine.

Durch die Fülle der erforderlichen Einzelverstellungen kann es außerdem zu Umstellfehlern kommen, die zur Funktionsuntüchtigkeit und zur Beschädigung der Maschine führen können.Due to the abundance of the required individual adjustments, it can also lead to conversion errors come, which can lead to inoperability and damage to the machine.

Durch die EP 0 264 839 A2 wurde ebenfalls eine Umschaltvorrichtung an der Wendetrommel einer Bogenrotationsdruckmaschine bekannt.EP 0 264 839 A2 also describes a switching device on the turning drum a sheet-fed rotary printing machine is known.

Gemäß dieser Druckschrift sind zur Umstellung einer Bogenrotationsdruckmaschine für wahlweisen Schön- oder Schön- und Widerdruck 5 Getriebeteile in einer Wendetrommel zu verstellen. Um eine kombinierte Umschaltung von Greiferöffnungskurven und Wendekurven zu ermöglichen und die Bedienung bei der Umstellung zu erleichtern, werden die Elemente zur Verstellung der Greiferöffnungs- und Wendekurven mit einer Schaltwelle gekoppelt, die von einem Pneumatikzylinder angetrieben ist. Der Pneumatikzylinder wird von einem Um­ schalter zur Vorbereitung der Bogenrotationsdruckmaschine auf die Umstellung angesteuert und automatisch betätigt, wenn die Bogenrotationsdruckmaschine umgestellt werden soll.According to this document, 5 gear parts are to be adjusted in a reversing drum in order to convert a sheet-fed rotary printing press for optional perfecting or perfecting. In order to enable a combined switchover between gripper opening and turning curves and to facilitate operation during the changeover, the elements for adjusting the gripper opening and turning curves are coupled to a control shaft which is driven by a pneumatic cylinder. The pneumatic cylinder is controlled by a switch to prepare the sheet-fed rotary printing press for the changeover and is actuated automatically when the sheet-fed rotary printing press is to be changed over.

Auch diese Funktionselemente sind außerhalb der Kontur der Wendetrommel angeordnet.These functional elements are also arranged outside the contour of the turning drum.

Aus der DE-PS 31 10 468 ist ein Antrieb für Funktionsgruppen in Bogenführungszylindern bekannt, wobei im Bogenführungszylinder parallel zur Achse des Bogenführungszylinders Steuerwellen angeordnet sind, die bei Betriebsartwechsel durch je eine Kupplung wahlweise zuschaltbar sind, wobei die eine Steuerwelle eine Kurve für den Antrieb der Funktionsgruppe für Schöndruck und die andere Steuerwelle Kurven für den Antrieb der Funktionsgruppen für den Schön- und Widerdruck trägt.From DE-PS 31 10 468 is a drive for functional groups in sheet guiding cylinders known, being parallel to the axis of the sheet guide cylinder in the sheet guide cylinder Control shafts are arranged, which can be selected by changing the operating mode with a clutch are connectable, the one control shaft being a curve for driving the functional group for straight printing and the other control shaft curves for driving the function groups for bears the good and bad impression.

Bei diesem Antrieb ist zwar vorteilhaft, dass die Antriebe der Funktionsgruppen im Bogenfüh­ rungszylinder liegen. Nachteilig ist jedoch der hohe Teileaufwand.With this drive it is advanta- geous that the drives of the function groups in the sheet guide tion cylinder. However, the high number of parts is disadvantageous.

Aus der Druckschrift DE 83 19 431 U1 ist eine Vorrichtung zur Umstellung auf wahlweisen Schöndruck oder Schön- und Widerdruck einer zwischen den einzelnen Druckwerken einer Bogendruckmaschine angeordneten Wendeeinrichtung bekannt. Gemäß dieser Druckschrift werden einzelne Funktionsgruppen wie Zahnradverbindungen, Greifersteuerkurven u. a. bei Betriebsartwechsel oder Formatumstellung auf die betriebsspezifischen Bedingungen umge­ stellt. Dazu ist stirnseitig an der Wendeeinrichtung ein Drehübertrager vorgesehen, der von einem Wegeventile aufweisenden Verteilerschaltgerät ansteuerbar ist und mit mehreren Druckmittelzylindern in Verbindung steht, wobei diese die umzustellenden Funktionsgruppen beeinflussen.From the document DE 83 19 431 U1 is a device for switching to optional Straight printing or perfecting one between the individual printing units Sheet printing machine arranged turning device known. According to this document individual function groups such as gear connections, gripper control curves and. a. at Operating mode change or format changeover to the company-specific conditions poses. For this purpose, a rotary transformer is provided on the front of the turning device  a directional control valve having distributor switching device can be controlled and with several Pressure medium cylinders is connected, these the function groups to be converted influence.

Diese Druckschrift liefert jedoch keine Anregung wie eine Umstellung eines Sauger- und ei­ nes Greifersystems bei Betriebsartwechsel nach Auslösung des Umstellsignals als Folge­ schaltung selbsttätig abläuft.However, this document does not provide any suggestion such as a changeover of a sucker and egg gripper system when changing the operating mode after triggering the changeover signal as a result circuit runs automatically.

Ausgehend von diesen Nachteilen aus dem Stand der Technik, ist es Aufgabe der Erfindung bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art bei Betriebsartwechsel eine zuverlässige Umstellung des Greifer und Saugersystems zu gewährleisten.Based on these disadvantages from the prior art, it is an object of the invention in a device of the type mentioned in the change of mode a reliable To ensure conversion of the gripper and suction system.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention, the object is achieved by the features of claim 1.

Die Einrichtung hat den Vorteil, dass die Umstellhandlungen bei Betriebsartwechsel schnell und ohne großen Aufwand vorgenommen werden können. Sie laufen in einer bestimmten Reihenfolge ab. Fehler durch das Bedienpersonal sind ausgeschlossen.The device has the advantage that the changeover actions are quick when the operating mode changes and can be done with little effort. You run in a certain Order. Operator errors are excluded.

Anhand eines Ausführungsbeispiels soll nachfolgend die Erfindung näher beschrieben wer­ den.The invention will be described in more detail below using an exemplary embodiment the.

In den dazu gehörigen Zeichnungen zeigenShow in the accompanying drawings

Fig. 1 Wendetrommel in einer umstellbaren Bogenrotationsdruckmaschine Fig. 1 reversing drum in a convertible sheet-fed rotary printing press

Fig. 2 Wendetrommel in teilweiser Schnittdarstellung Fig. 2 reversing drum in partial sectional view

Fig. 3 Wendetrommel teilweise perspektivisch dargestellt Fig. 3 turning drum partially shown in perspective

Fig. 4 Einzeldarstellung eines zweiten Pneumatikzylinders Fig. 4 Individual representation of a second pneumatic cylinder

Fig. 5 Einzeldarstellung eines ersten Pneumatikzylinders. Fig. 5 Individual representation of a first pneumatic cylinder.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Wendetrommel 1 in einer Bogenrotationsdruckmaschine mit vor- und nachgeordneten Druckzylindern 31; 32. Die Wendetrommel 1 ist mit einem Greifer­ system 6 und mit einem Saugersystem 9, welches nur im Schön- und Widerdruck wirksam wird, ausgestattet. Eine derartige Wendetrommel 1 ist bekannt. Fig. 1 shows a side view of a turning drum 1 in a sheet-fed rotary printing press with upstream and downstream pressure cylinders 31; 32 . The turning drum 1 is equipped with a gripper system 6 and with a suction system 9 , which is only effective in perfecting. Such a turning drum 1 is known.

Fig. 2 zeigt die Wendetrommel 1 in schematischer, teilweise geschnittener Darstellung, und Fig. 3 zeigt Funktionselemente der Wendetrommel 1 teilweise in perspektivischer Ansicht. FIG. 2 shows the turning drum 1 in a schematic, partially sectioned illustration, and FIG. 3 shows functional elements of the turning drum 1 partly in a perspective view.

Die Funktionen des zweiten Pneumatikzylinders 22 und des ersten Pneumatikzylinders 23 zeigen Fig. 4 und 5.The functions of the second pneumatic cylinder 22 and the first pneumatic cylinder 23 are shown in FIGS. 4 and 5.

Einige Funktionselemente sind in der Schöndruck- und in der Schön- und Widerdruckstellung in einer Figur dargestellt.Some functional elements are in the face and in the face and back printing positions represented in a figure.

Wie Fig. 2 zeigt, ist die Wendetrommel 1 beidseitig mit ihrer Achse 2 in jeweils einer Seiten­ wand 3 der Bogenrotationsdruckmaschine gelagert. In Seitenscheiben 4 der Wendetrommel 1 sind eine Schwingwelle 5 für das Greifersystem 6 und eine Schwingwelle 8 für das Sau­ gersystem 9 gelagert (s. a. Fig. 3). Die Schwingwellen 5; 8 sind über Zahnsegmente 7 mit­ einander gekoppelt. Die Schwingwelle 8 ist in Fig. 2 nicht dargestellt.As shown in Fig. 2, the turning drum 1 is mounted on both sides with its axis 2 in each side wall 3 of the sheet-fed rotary printing press. In side windows 4 of the turning drum 1 , an oscillating shaft 5 for the gripper system 6 and an oscillating shaft 8 for the sow gersystem 9 are mounted (see also Fig. 3). The vibration waves 5 ; 8 are coupled to one another via toothed segments 7 . The oscillating shaft 8 is not shown in FIG. 2.

Auf der Schwingwelle 5 befindet sich ein verdrehfestes aber verschiebbares Ritzel 10, das mit einem verzahnten Hebel 11 in Eingriff bringbar ist. Der verzahnte Hebel 11 ist fest auf einer Schwenkwelle 12 angeordnet.On the oscillating shaft 5 there is a non-rotatable but displaceable pinion 10 which can be brought into engagement with a toothed lever 11 . The toothed lever 11 is fixed on a pivot shaft 12 .

Die Schwenkwelle 12 ist gleichermaßen beidseitig in den Seitenscheiben 4 der Wendetrom­ mel 1 gelagert.The pivot shaft 12 is equally supported on both sides in the side windows 4 of the Wendetrom mel 1 .

Auf der einen Seite der Wendetrommel 1 zwischen Seitenwand 3 und Seitenscheibe 4 ist fest an der Seitenwand 3 eine Steuerkurve 13 angeordnet. Der Steuerkurve 13 ist eine Kur­ venrolle 14 zugeordnet, die an einem an der Schwenkwelle 12 befestigten Rollenhebel 15 angeordnet ist.On one side of the turning drum 1 between the side wall 3 and the side window 4 , a control cam 13 is fixedly arranged on the side wall 3 . The control curve 13 is assigned a Kur venrolle 14 , which is arranged on a roller lever 15 attached to the pivot shaft 12 .

Steuerkurve 13, Kurvenrolle 14, Rollenhebel 15 sowie der verzahnte Hebel 11 und das Ritzel 10 bilden ein erstes kurvengesteuertes Zahnradgetriebe 13; 14; 15; 11; 10. Wie Fig. 3 zeigt, ist dem ersten kurvengesteuerten Zahnradgetriebe 13; 14; 15; 11; 10 ein zweites kurvenge­ steuertes Zahnradgetriebe 13.1; 14.1; 15.1; 11.1; 10.1 zugeordnet, das gleichermaßen aus Steuerkurve 13.1, Kurvenrolle 14.1, Rollenhebel 15.1 verzahnten Hebel 11.1 und einem Rit­ zel 10.1 besteht. Die beiden kurvengesteuerten Zahnradgetriebe 13; 13.1; 14; 14.1; 15; 15.1; 11; 11.1; 10; 10.1 sind zueinander gegenläufig angeordnet, wobei die verzahnten Hebel 11; 11.1 auf der Schwenkwelle 12 gelagert und mittels einer Drehstabfeder 33 verbunden sind. Der Rollenhebel 15.1 ist mit dem verzahnten Hebel 11.1 auf der Schwenkwelle 12 lose ver­ bunden. Fest am Rollenhebel 15.1 ist ein Federhebel 34 angeordnet, der eine Federstange 35 mit einer Feder 36 aufnimmt. Die Feder 36 wirkt gegen den verzahnten Hebel 11.1. Dem Greifersystem 6 ist ein fester Anschlag 38 zugeordnet.Control cam 13 , cam roller 14 , roller lever 15 and the toothed lever 11 and the pinion 10 form a first cam-controlled gear transmission 13 ; 14 ; 15 ; 11 ; 10th As Fig. 3 shows, is the first cam-gear transmission 13; 14 ; 15 ; 11 ; 10 a second curve-controlled gear transmission 13.1 ; 14.1 ; 15.1 ; 11.1 ; 10.1 assigned, which consists of cam 13.1 , cam roller 14.1 , roller lever 15.1 toothed lever 11.1 and a Rit zel 10.1 . The two cam-controlled gear 13 ; 13.1 ; 14 ; 14.1 ; 15 ; 15.1 ; 11 ; 11.1 ; 10 ; 10.1 are arranged in opposite directions to one another, the toothed levers 11 ; 11.1 mounted on the swivel shaft 12 and connected by means of a torsion bar spring 33 . The roller lever 12 is loosely 15.1 ver connected with the toothed lever 11.1 to the pivot shaft. A spring lever 34 , which receives a spring rod 35 with a spring 36 , is arranged fixedly on the roller lever 15.1 . The spring 36 acts against the toothed lever 11.1 . A fixed stop 38 is assigned to the gripper system 6 .

Das zweite kurvengesteuerte Zahnradgetriebe 13.1; 14.1; 15.1; 11.1; 10.1 ist in Fig. 2 nicht dargestellt. The second cam-controlled gear transmission 13.1 ; 14.1 ; 15.1 ; 11.1 ; 10.1 is not shown in Fig. 2.

An der anderen Seite der Wendetrommel 1 zwischen Seitenscheibe 4 und Seitenwand 3 ist gleichermaßen eine Steuerkurve 16 fest an der Seitenwand 3 angeordnet, der eine zweite Kurvenrolle 17 mit einem zweiten Rollenhebel 18 zugeordnet sind. Der zweite Rollenhebel 18 sitzt fest auf einer axial verschiebbaren in den Seitenscheiben 4 gelagerten Welle 19. Steuerkurve 16, Kurvenrolle 17, Rollenhebel 18 und die Steuerwelle 19 sind Saugluftsteuer­ elemente 16; 17; 18; 19, die auf bekannte Art und Weise über weitere nicht dargestellte Steuerelemente die Beaufschlagung des Saugersystems 9 mit Saugluft ermöglichen. Außerhalb der Seitenwand 3 auf der einen Seite der Wendetrommel 1 ist ein Magnetventil 20 angeordnet, das über einen stirnseitig an der Achse 2 der Wendetrommel 1 angeordneten pneumatischen Drehübertrager 21 mittels Pneumatikleitungen 37 mit dem zweiten Pneuma­ tikzylinder 22 und dem ersten und dem dritten Pneumatikzylinder 23; 24 verbunden ist. Dem zweiten Pneumatikzylinder 22 und dem ersten Pneumatikzylinder 23 ist jeweils ein Rollenhebelventil 25; 25.1 zugeordnet.On the other side of the turning drum 1 between the side window 4 and the side wall 3 , a control cam 16 is likewise fixedly arranged on the side wall 3 , to which a second cam roller 17 with a second roller lever 18 are assigned. The second roller lever 18 is seated firmly on an axially displaceable shaft 19 mounted in the side windows 4 . Control curve 16 , cam roller 17 , roller lever 18 and the control shaft 19 are suction air control elements 16 ; 17 ; 18 ; 19 , which allow the suction system 9 to be supplied with suction air in a known manner via further control elements, not shown. Outside the side wall 3 on one side of the turning drum 1 , a solenoid valve 20 is arranged, which is arranged via a pneumatic rotary transducer 21 arranged on the end face on the axis 2 of the turning drum 1 by means of pneumatic lines 37 with the second pneumatic cylinder 22 and the first and third pneumatic cylinders 23 ; 24 is connected. The second pneumatic cylinder 22 and the first pneumatic cylinder 23 are each a roller lever valve 25 ; 25.1 assigned.

Der zweite Pneumatikzylinder 22 ist dem zweiten kurvengesteuerten Zahnradgetriebe 13.1; 14.1; 15.1; 11.1; 10.1 zugeordnet, wobei dies über eine Schaltstange 26 und einen Sperrhe­ bel 29 erfolgt (s. Fig. 4). Der Sperrhebel 29 ist mit dem einen Ende fest an der Schwenkwelle 12 angeordnet. Am anderen Ende greift die Schaltstange 26 an.The second pneumatic cylinder 22 is the second cam-controlled gear 13.1 ; 14.1 ; 15.1 ; 11.1 ; 10.1 assigned, this being done via a shift rod 26 and a blocking lever 29 (see FIG. 4). The locking lever 29 is fixed at one end to the pivot shaft 12 . The shift rod 26 engages at the other end.

Der erste Pneumatikzylinder 23 greift über eine Schaltstange 26 an eine Kupplung 27 an, die über ein Verschiebestück 28 mit dem Ritzel 10 verbunden ist.The first pneumatic cylinder 23 engages via a shift rod 26 on a clutch 27 which is connected to the pinion 10 via a sliding piece 28 .

Der dritte Pneumatikzylinder 24 greift über einen Hebel 30 an die Welle 19 an.The third pneumatic cylinder 24 engages the shaft 19 via a lever 30 .

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:
Ist es erforderlich, bei Betriebsartwechsel von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck oder umgekehrt den Antrieb des Greifer- und Saugersystems 6; 9 schwingunbeweglich festzu­ stellen (Schöndruck) oder betriebswirksam (Schön- und Widerdruck) zu machen und die Saugluft zur Beaufschlagung des Saugersystems 5 ab- oder zuzustellen, sind folgende Be­ dienhandlungen notwendig:
The mechanism works as follows:
Is it necessary, when changing the operating mode from straight printing to fine and reverse printing or vice versa, the drive of the gripper and suction system 6 ; 9 to determine that it is immovable (fine printing) or effective (fine and reverse printing) and to switch the suction air off to act upon the suction system 5 , the following operations are necessary:

In der Betriebsart Schöndruck ist der Antrieb wirkungslos. Das zweite kurvengesteuerte Zahnradgetriebe 13.1; 14.1; 15.1; 11.1; 10.1 ist durch den ersten Pneumatikzylinder 22 fest­ gestellt. Der erste Pneumatikzylinder 22 wirkt über die Schaltstange 26 und den Sperrhebel 29 derart auf die Schwenkwelle 12, dass die Kurvenrolle 14.1 keinen Kontakt zur Steuerkur­ ve 13.1 aufweist. Die Schwingwelle 5 ist damit über den Federhebel 34, die Feder 36, den verzahnten Hebel 11.1 und das feste Ritzel 10.1 auf der Schwingweile 5 festgestellt. Das Greifersystem 6 liegt somit verriegelt am Anschlag 38. Damit ist auch die Schwingwelle 8 verriegelt.The drive is ineffective in the straight printing mode. The second cam-controlled gear transmission 13.1 ; 14.1 ; 15.1 ; 11.1 ; 10.1 is fixed by the first pneumatic cylinder 22 . The first pneumatic cylinder 22 acts via the shift rod 26 and the locking lever 29 on the pivot shaft 12 in such a way that the cam roller 14.1 has no contact with the control cam 13.1 . The swing shaft 5 is thus established via the spring lever 34, the spring 36, the toothed lever 11.1 and the fixed pinion 10.1 on the oscillating moment. 5 The gripper system 6 is thus locked at the stop 38 . This also locks the oscillating shaft 8 .

Das erste kurvengesteuerte Zahnradgetriebe 13; 14; 15; 11; 10 ist funktionslos, da das Ritzel 10 außer Eingriff mit dem verzahnten Hebel 11 ist.The first cam-controlled gear transmission 13 ; 14 ; 15 ; 11 ; 10 is inoperative because the pinion 10 is out of engagement with the toothed lever 11 .

Die zweite Kurvenrolle 17 läuft neben der zweiten Steuerkurve 16. Saugluft wird dem Sau­ gersystem 9 nicht zugeführt, da die Saugluftsteuerelemente 16; 17; 18; 19 nicht in Funktion sind.The second cam roller 17 runs next to the second control cam 16 . Suction air is not supplied to the suction system 9 because the suction air control elements 16 ; 17 ; 18 ; 19 are not functioning.

Die Umstellung auf die Betriebsart Schön- und Widerdruck läuft wie folgt ab: Die Auslösung der Umstellhandlung erfolgt durch die Betätigung des Magnetventils 20, das den Drehübertrager 21 anregt und über den der zweite Pneumatikzylinder 22 beaufschlagt wird.The changeover to the perfecting and printing mode takes place as follows: The changeover action is triggered by actuation of the solenoid valve 20 , which excites the rotary transmitter 21 and via which the second pneumatic cylinder 22 is acted upon.

Der zweite Pneumatikzylinder 22 zieht an und über die Schaltstange 26 wird der Sperrhebel 29 entsperrt (s. Fig. 4).The second pneumatic cylinder 22 picks up and the locking lever 29 is unlocked via the shift rod 26 (see FIG. 4).

Damit wird gleichzeitig die Schwenkwelle 12 frei. Gleichzeitig mit dem Anziehen des zweiten Pneumatikzylinders 22 wird das Rollenhebelven­ til 25 betätigt und der erste Pneumatikzylinder 23 beaufschlagt, der über die Schaltstange 26, die Kupplung 27 und das Verschiebestück 28 das Ritzel 10 auf der Schwingwelle 5 ver­ schiebt, so dass dieses mit dem verzahnten Hebel 11 in Eingriff kommt.At the same time, the pivot shaft 12 is free. Simultaneously with the tightening of the second pneumatic cylinder 22 , the roller lever valve 25 is actuated and the first pneumatic cylinder 23 is acted upon, which pushes the pinion 10 on the oscillating shaft 5 via the shift rod 26 , the coupling 27 and the displacement piece 28 , so that this meshes with the toothed Lever 11 comes into engagement.

Damit ist der Antrieb der Schwingwellen 5; 8 durch die beiden kurvengesteuerten Zahnrad­ getriebe 13; 13.1; 14; 14.1; 15; 15.1; 11; 11.1; 10; 10.1 gewährleistet.So that the drive of the vibrating shafts 5 ; 8 through the two cam-controlled gear 13 ; 13.1 ; 14 ; 14.1 ; 15 ; 15.1 ; 11 ; 11.1 ; 10 ; 10.1 guaranteed.

Außerdem wird parallel mit der Umstellung der Antriebe für die Schwingwellen 5; 8 die Saugluftsteuerung umgestellt.In addition, in parallel with the changeover of the drives for the oscillating shafts 5 ; 8 the suction air control changed.

Die Umstellung erfolgt durch den dritten Pneumatikzylinder 24 der seinen Kolben mit dem Hebel 30 ausfährt und die Welle 19 (s. Fig. 2) nach rechts axial verschiebt. Damit wird die zweite Kurvenrolle 17 der Steuerkurve 16 zugeordnet und folgt bei der Drehbewegung der Wendetrommel 1 deren Kurvengesetz, so dass auf bekannte Art und Weise pro Arbeitstakt der Bogenrotationsdruckmaschine die Saugluft im Saugersystem 9 gesteuert werden kann. Bei der Umstellung von Schön- und Widerdruck auf Schöndruck läuft der Vorgang in umge­ kehrter Reihenfolge ab. The change is made by the third pneumatic cylinder 24, which extends its piston with the lever 30 and axially shifts the shaft 19 (see FIG. 2) to the right. The second cam roller 17 is thus assigned to the control cam 16 and follows the cam law when the turning drum 1 rotates, so that the suction air in the suction system 9 can be controlled in a known manner per work cycle of the sheet-fed rotary printing press. When changing from face and back printing to face printing, the process takes place in reverse order.

Zuerst wird der erste Pneumatikzylinder 23 angesteuert und das Ritzel 10 und der verzahnte Hebel 11 entkoppelt. Gleichzeitig wird das Rollenhebelventil 25.1 betätigt und dadurch der zweite Pneumatikzylinder 22 angesteuert, der die Sperrung des zweiten kurvengesteuerten Zahnradgetriebes 13.1; 14.1; 15.1; 11.1; 10.1 einleitet.First, the first pneumatic cylinder 23 is activated and the pinion 10 and the toothed lever 11 are decoupled. At the same time, the roller lever valve 25.1 is actuated, thereby actuating the second pneumatic cylinder 22 , which blocks the second cam-controlled gear transmission 13.1 ; 14.1 ; 15.1 ; 11.1 ; 10.1 initiates.

Parallel dazu wird die Steuerwelle 19 in die Schöndruckstellung verschoben.In parallel, the control shaft 19 is shifted into the straight printing position.

BezugszeichenlisteReference list

11

Wendetrommel
Turning drum

22nd

Achse
axis

33rd

Seitenwand
Side wall

44th

Seitenscheibe
Side window

55

Schwingwelle-Greifersystem
Vibrating shaft gripper system

66

Greifersystem
Gripper system

77

Zahnsegment
Tooth segment

88th

Schwingwelle-Saugersystem
Vibrating shaft suction system

99

Saugersystem
Suction system

1010th

; ;

10.110.1

Ritzel
pinion

1111

; ;

11.111.1

verzahnter Hebel
toothed lever

1212th

Schwenkwelle
Swivel shaft

1313

; ;

13.113.1

Steuerkurve
Control curve

1414

; ;

14.114.1

Kurvenrolle
Cam roller

1515

; ;

15.115.1

Rollenhebel
Roller lever

1616

Steuerkurve
Control curve

1717th

zweite Kurvenrolle
second cam roller

1818th

zweiter Rollenhebel
second roller lever

1919th

Steuerwelle
Control shaft

2020th

Magnetventil
magnetic valve

2121

Drehübertrager
Rotary transformer

2222

zweiter Pneumatikzylinder
second pneumatic cylinder

2323

erster Pneumatikzylinder
first pneumatic cylinder

2424th

dritter Pneumatikzylinder
third pneumatic cylinder

2525th

Rollenhebelventil
Roller lever valve

2626

Schaltstange
Shift rod

2727

Kupplung
clutch

2828

Verschiebestück
Sliding piece

2929

Sperrhebel
Locking lever

3030th

Hebel
lever

3131

; ;

3232

Druckzylinder
Impression cylinder

3333

Drehstabfeder
Torsion bar spring

3434

Federhebel
Spring lever

3535

Federstange
Spring rod

3636

Feder
feather

3737

Pneumatikleitung
Pneumatic line

3838

Anschlag
attack

1313

; ;

1414

; ;

1515

; ;

1111

; ;

1010th

erstes kurvengesteuertes Zahnradgetriebe
first cam-controlled gear transmission

13.113.1

; ;

14.114.1

; ;

15.115.1

; ;

11.111.1

; ;

10.110.1

zweites kurvengesteuertes Zahnradgetriebe
second cam-controlled gear transmission

1616

; ;

1717th

; ;

1818th

; ;

1919th

Saugluftsteuerelemente
Suction air controls

Claims (4)

1. Einrichtung zum Umstellen eines Sauger- und Greifersystems (6, 9) einer Wendetrommel (1) einer Bogenrotationsdruckmaschine, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck einsetzbar ist und bei der dem Sauger- und Greifersystem (6, 9) zuge­ ordnete, miteinander gekoppelte und von einem ersten und zweiten kurvengesteuerten Zahnradgetriebe (13, 14, 15, 11, 10; 13.1, 14.1, 15.1, 11.1, 10.1) angetriebene Schwing­ wellen (5, 8) sowie Saugluftsteuerelemente (16, 17, 18, 19) bei Betriebsartwechsel ge­ steuert mittels mehreren in der Wendetrommel (1) angeordneten, mit einem stirnseitig an der Wendetrommel (1) vorgesehenen, von einem Magnetventil (22) ansteuerbaren Dreh­ übertrager (21) verbundenen Pneumatikzylindern (22, 23, 24) funktionslos oder funkti­ onstüchtig gemacht werden, wobei ein erster Pneumatikzylinder (23) einem auf der Schwingwelle (5) des Greifersystems (6) verschiebbar angeordneten Ritzel (10) des er­ sten kurvengesteuerten Getriebes (13, 14, 15, 11, 10), ein zweiter Pneumatikzylinder (22) dem zweiten kurvengesteuerten Getriebe (13.1, 14.1, 15.1, 11.1, 10.1), ein dritter Pneumatikzylinder (24) den Saugluftsteuerelementen (16, 17, 18, 19) und dem ersten und dem zweiten Pneumatikzylinder (23, 22) jeweils ein Rollenhebelventil (25, 25.1) zu­ geordnet sind, wobei bei der Umstellung von Schöndruck auf Schön- und Aderdruck zu­ erst der zweite Pneumatikzylinder (22) angesteuert, dann das Rollenhebelventil (25) be­ tätigt und danach der erste Pneumatikzylinder (23) angesteuert werden und bei der Um­ stellung von Schön- und Widerdruck auf Schöndruck zuerst der erste Pneumatikzylinder (23) angesteuert, dann das Rollenhebelventil (25.1) betätigt und danach der zweite Pneumatikzylinder (22) angesteuert werden, wobei der dritte Pneumatikzylinder (24) je nach Betriebsartwechsel jeweils parallel zum zweiten Pneumatikzylinder (22) oder zum ersten Pneumatikzylinder (23) angesteuert wird.1. Device for converting a suction and gripper system ( 6 , 9 ) of a turning drum ( 1 ) of a sheet-fed rotary printing press, which can be used either in straight printing or in face and back printing and assigned to the suction and gripper system ( 6 , 9 ) , vibrating shafts ( 5 , 8 ) coupled to one another and driven by a first and second cam-controlled gear transmission ( 13 , 14 , 15 , 11 , 10 ; 13.1 , 14.1 , 15.1 , 11.1 , 10.1 ) and suction air control elements ( 16 , 17 , 18 , 19 ) when changing the operating mode ge controls by means of several in the turning drum ( 1 ) arranged, with a front on the turning drum ( 1 ) provided by a solenoid valve ( 22 ) controllable rotary transducer ( 21 ) connected pneumatic cylinders ( 22 , 23 , 24 ) functionally or functionally be made capable, wherein a first pneumatic cylinder ( 23 ) on the oscillating shaft ( 5 ) of the gripper system ( 6 ) slidably arranged pinion ( 10 ) of the most curve-controlled first gear ( 13 , 14 , 15 , 11 , 10 ), a second pneumatic cylinder ( 22 ) the second cam-controlled gear ( 13.1 , 14.1 , 15.1 , 11.1 , 10.1 ), a third pneumatic cylinder ( 24 ) the suction air control elements ( 16 , 17 , 18 , 19 ) and the first and second pneumatic cylinders ( 23 , 22 ) are each assigned a roller lever valve ( 25 , 25.1 ), with the second pneumatic cylinder ( 22 ) being actuated when switching from straight to fine and vein pressure, then that roller lever valve (25) be actuated, and thereafter the first pneumatic cylinder (23) are driven and order position of perfecting printing to recto printing first the first pneumatic cylinder (23) driven in, then actuates the roller lever valve (25.1) and then the second pneumatic cylinder ( 22 ) are controlled, the third pneumatic cylinder ( 24 ) depending on the mode change in each case parallel to the second pneumatic cylinder ( 22 ) or to the first pneumatic cylinder ( 23 ) is controlled. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Pneumatikzylinder (23) über eine Schaltstange (26), eine Kupplung (27) und ein Verschiebestück (28) dem Ritzel (10) zugeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the first pneumatic cylinder ( 23 ) via a shift rod ( 26 ), a clutch ( 27 ) and a sliding piece ( 28 ) is assigned to the pinion ( 10 ). 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Pneumatikzylinder (24) an eine die Saugluftsteuerelemente (16, 17, 18, 19) beeinflussende Steuerwelle (19) angreift.3. Device according to claim 1, characterized in that the third pneumatic cylinder ( 24 ) engages a control shaft ( 19 ) influencing the suction air control elements ( 16 , 17 , 18 , 19 ). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerwelle (19) mit einem Rollenhebel (18) und einer Kurvenrolle (14) axial verschiebbar angeordnet ist.4. Device according to claim 3, characterized in that the control shaft ( 19 ) with a roller lever ( 18 ) and a cam roller ( 14 ) is arranged axially displaceable.
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