DE10347154B4

DE10347154B4 - Curve control device for a sheet holding system in a processing machine

Info

Publication number: DE10347154B4
Application number: DE2003147154
Authority: DE
Inventors: Toni Ehrhard; Dr. Eidam Jörg; Paul-Ulrich Faust; Michael Wallocha; Stefan Watzl; Hanns-Otto Haas
Original assignee: Manroland AG
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2003-10-10
Filing date: 2003-10-10
Publication date: 2011-12-01
Anticipated expiration: 2023-10-11
Also published as: DE10347154A1

Abstract

Kurvensteuervorrichtung für ein Bogenhaltesystem in einer Verarbeitungsmaschine, wobei wenigstens ein Bogenhaltesystem an einem in den Betriebsarten Schön- oder Schön- und Widerdruck betreibbaren, in je einem Seitengestell gelagerten Bogenführungszylinder angeordnet ist, und jedes Bogenhaltesystem mit einer angelenkten Kurvenrolle über wenigstens eine Kurvenscheibe steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Welle (12) des Bogenführungszylinders (4) eine drehbare Lagerung (9) angeordnet ist auf der die Kurvenscheibe (16) abgestützt ist, dass die Kurvenscheibe (16) in einer ersten Betriebsart mittels einer ersten Schaltkupplung (10) mit dem rotativ antreibbaren Bogenführungszylinder (4) lösbar formschlüssig verbindbar ist und dass die Kurvenscheibe (16) in einer zweiten Betriebsart mittels einer zweiten Schaltkupplung (11) arretierbar ist und der Bogenführungszylinder (4) rotativ antreibbar ist.Cam control device for a sheet holding system in a processing machine, with at least one sheet holding system being arranged on a sheet guide cylinder, which can be operated in perfecting or perfecting and is mounted in a side frame, and each sheet holding system can be controlled with an articulated cam roller via at least one cam disc characterized in that a rotatable bearing (9) is arranged on the shaft (12) of the sheet guide cylinder (4) on which the cam disc (16) is supported, that the cam disc (16) in a first operating mode by means of a first clutch (10) the rotationally drivable sheet guide cylinder (4) can be releasably connected in a form-fitting manner and that the cam disk (16) can be locked in a second operating mode by means of a second clutch (11) and the sheet guide cylinder (4) can be rotationally driven.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kurvensteuervorrichtung für ein Bogenhaltesystem in einer Verarbeitungsmaschine, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Kurvensteuervorrichtung ist bevorzugt in einer bogenverarbeitenden Druck- bzw. Lackiermaschine einsetzbar, welche in ihrer Betriebsweise wahlweise umstellbar im Schön- als auch im Schön- und Widerdruck betreibbar ist.The invention relates to a curve control device for a sheet holding system in a processing machine, according to the preamble of claim 1. The curve control device is preferably used in a sheet-processing printing or varnishing machine, which can be operated in either optically adjustable in perfecting and perfecting in its operation is.

[Stand der Technik][State of the art]

Eine Kurvensteuervorrichtung dieser Art ist für eine Druckmaschine aus DE 21 33 693 A für die Greifersteuerung eines als Wendetrommel bzw. Übergabetrommel ausgebildeten Bogenführungszylinders bekannt. Der Bogenführungszylinder weist an einer Seite angeordnete Kurvenscheiben (Nockenscheiben) für die Steuerung der Greiferbewegungen auf. Die Kurvenscheiben sind auf einer auf der Welle des Bogenführungszylinders ausschließlich axial verschiebbaren Buchse nebeneinander angeordnet, wobei die Buchse in einem Seitengestell gelagert ist. Außerhalb des Bogenführungszylinders ist ein Hebel angeordnet, mit dem die Buchse zwecks Verschiebung gekoppelt ist. Beim axialen Verschieben der die Kurvenscheiben tragenden Buchse ist eine das Öffnen und Schließen der Greifer steuernde Rolle eines Rollenhebels entweder mit der einen Kurvenscheibe oder der anderen Kurvenscheibe in Eingriff bringbar.A cam control device of this kind is designed for a printing machine DE 21 33 693 A for the gripper control of a turning drum or transfer drum formed sheet guiding cylinder. The sheet guiding cylinder has arranged on one side cams (cam discs) for the control of the gripper movements. The cams are arranged side by side on a sleeve which can be displaced only axially on the shaft of the sheet guiding cylinder, wherein the bushing is mounted in a side frame. Outside the sheet guiding cylinder, a lever is arranged, with which the socket is coupled for the purpose of displacement. During axial displacement of the bush carrying the cam disks, a roller of a roller lever which controls the opening and closing of the gripper can be brought into engagement with either one cam disk or the other cam disk.

In einer weiteren Ausbildung ist auf der gegenüberliegenden Seite des Bogenführungszylinders eine weitere Kurvenscheibe für die Steuerung der Schwenkwellenbewegung im Schön- und Widerdruck angeordnet. Die Kurvenscheibe ist mit zwei als Geradführung ausgebildeten, parallel gestellseitig angeordneten Zapfen verbunden, welche mit einem Hebel gekoppelt und axial bewegbar sind. Die Zapfen sind an den außenliegenden Enden mit einem Querjoch verbunden, das zwischen zwei von einem Lagergehäuse getragenen Laschen liegt. In einer Weiterbildung sind die Hebel untereinander gekoppelt, so dass die auf der Geradführung angeordnete Kurvenscheibe und die beiden auf der Buchse angeordneten Kurvenscheiben zentral verstellbar sind.In a further embodiment, a further cam for the control of the pivot shaft movement is arranged in perfecting on the opposite side of the sheet guiding cylinder. The cam is connected to two trained as a straight guide, parallel frame side arranged pins, which are coupled to a lever and axially movable. The pins are connected at the outer ends with a transverse yoke which lies between two brackets carried by a bearing housing. In a further development, the levers are coupled to each other, so that the arranged on the linear guide cam and the two arranged on the bushing cams are centrally adjustable.

Von Nachteil ist, dass die Kurvensteuervorrichtung relativ aufwendig ist und die Geradführung getriebetechnisch überbestimmt ist, so dass möglicherweise bei den Umstellbewegungen Klemmungen auftreten.The disadvantage is that the curve control device is relatively expensive and the linear guide is overdetermined transmission technology, so that possibly occur in the Umstellbewegungen clamping.

[Aufgabe der Erfindung]OBJECT OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Kurvensteuervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die Betriebsartumstellung von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt weiter vereinfacht und getriebetechnische Überbestimmungen vermeidet.The invention is based on the object to provide a cam control device of the type mentioned, which further simplifies the mode change from Perfecting on perfecting and vice versa and avoids gear technical over-determination.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Anspruches 1 gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention the object is achieved by the features of independent claim 1. Further developments emerge from the dependent claims.

Ein erster Vorteil der Erfindung ist darin begründet, dass lediglich die in der jeweiligen Betriebsart (Schöndruck bzw. Schön- und Widerdruck) notwendigen Elemente der Kurvensteuervorrichtung aktivierbar und ansonsten stillsetzbar (und bei der nächsten Betriebsartumstellung wieder aktivierbar) sind. Hierzu ist eine Kurvenscheibe, der Begriff schließt auch mehrere zu einem Kurvenblock zusammengefasste Kurvenscheiben ein, auf der Welle bzw. dem Zapfen eines antreibbaren Bogenführungszylinders gelagert.A first advantage of the invention is based on the fact that only the elements of the curve control device which are necessary in the respective operating mode (recto printing and perfecting) can be activated and otherwise be shut off (and can be activated again at the next mode changeover). For this purpose, a cam, the term also includes several combined to form a cam block cams, mounted on the shaft or the pin of a drivable sheet guiding cylinder.

Diese Kurvenscheibe ist in der Betriebsart ”Schön- und Widerdruck” der Verarbeitungsmaschine arretierbar, wobei der Bogenführungszylinder rotativ antreibbar ist. In dieser Betriebsart wird die Steuerbewegung von der festgesetzten (arretierten) Kurvenscheibe (bzw. dem Kurvenblock) mittels Rollenhebel und Kurvenrolle auf die auf dem rotierenden Bogenführungszylinder angeordneten Bogenhaltesysteme, vorzugsweise auf die Schwenkwellen der Bogenhaltesysteme, eingeleitet.This cam can be locked in the operating mode "perfecting" of the processing machine, wherein the sheet guiding cylinder is driven in rotation. In this mode, the control movement of the fixed (locked) cam (or the cam block) by means of roller lever and cam roller on the arranged on the rotating sheet guiding cylinder sheet holding systems, preferably on the pivot shafts of the sheet holding systems initiated.

In der Betriebsart ”Schöndruck” hingegen ist die gleiche Kurvenscheibe (Kurvenblock) – die Arretierung (Schön- und Widerdruck) ist durch eine Betriebsartumstellung inzwischen aufgehoben – lösbar am Bogenführungszylinder fixiert, so dass die Kurvenscheibe gemeinsam (synchron) mit dem antreibbaren Bogenführungszylinder rotativ bewegbar ist. Dabei sind vorzugsweise die für den Wendebetrieb erforderlichen Bogenhaltesysteme in Ruheposition, d. h. es wird keine Steuerbewegung von der Kurvenscheibe auf die Bogenhaltesysteme übertragen. Von Vorteil ist dabei, dass mittels der winkelkorreliert betätigbaren Schaltkupplungen (Formschluss) stets eine eindeutige Zuordnung der Kurvenscheibe bzw. des Kurvenblockes zur Welle des Bogenführungszylinders gewährleistet ist.In the "Perfecting" operating mode, however, the same cam plate (cam block) - the locking (perfecting) is now repealed by a mode change - releasably fixed to the sheet guiding cylinder, so that the cam is rotatable together (synchronously) with the drivable sheet guiding cylinder , In this case, preferably required for the turning operation sheet holding systems in rest position, d. H. no control movement is transferred from the cam to the sheet-holding systems. The advantage here is that by means of the angle-correlated operable clutches (positive locking) always a clear assignment of the cam or the cam block is guaranteed to the shaft of the sheet guiding cylinder.

Ein zweiter Vorteil besteht darin, dass die Kurvensteuervorrichtung nicht auf die Anordnung einer Kurvenscheibe beschränkt ist. Bevorzugt sind mehrere Kurvenscheiben, beispielsweise eine erste Kurvenscheibe für ein erstes Greifersystem und eine zweite Kurvenscheibe für ein zweites Greifersystem, zusammen als ein Kurvenblock ausgebildet. Alternativ ist zusätzlich eine dritte Kurvenscheibe bzw. ein Kurvensegment für die Steuerung eines Saugersystems an dem Kurvenblock anordenbar. Der Kurvenblock ist dabei als Einheit auf der Lagerung abgestützt.A second advantage is that the cam control device is not limited to the arrangement of a cam. Preferably, a plurality of cam disks, for example a first cam disk for a first gripper system and a second cam disk for a second gripper system, are formed together as a cam block. Alternatively, in addition, a third cam or a cam segment for the control of a teat system on the curve block can be arranged. The cam block is supported as a unit on the storage.

Vorteilhaft ist weiterhin, dass die Kurvenscheibe bzw. der Kurvenblock in einer Lagerung axial unverschiebbar auf der Welle des Bogenführungszylinders angeordnet ist, so dass aufwendige Umstellmechanismen für den Betriebsartwechsel und getriebetechnische Überbestimmungen hinfällig sind. Die Kurvenscheibe bzw. der Kurvenblock ist je nach Betriebsart entweder mit dem Bogenführungszylinder drehbar verbunden oder bevorzugt am Seitengestell arretiert, während der Bogenführungszylinder rotiert. A further advantage is that the cam or the cam block is arranged axially immovably in a bearing on the shaft of the sheet guiding cylinder, so that complex Umstellmechanismen for the mode change and gear technical over-determinations are obsolete. The cam or the cam block is either rotatably connected to the sheet guiding cylinder depending on the mode or preferably locked on the side frame, while the sheet guiding cylinder rotates.

(Beispiele](Examples]

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen schematisch:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. Here are shown schematically:

1 einen Bogenführungszylinder als Wendeeinrichtung zwischen zwei Druckwerken (Seitenansicht), 1 a sheet guiding cylinder as a turning device between two printing units (side view),

2 eine Kurvensteuervorrichtung (Seitenansicht), 2 a curve control device (side view),

3 die Kurvensteuervorrichtung gem. 2 (Draufsicht). 3 the curve control device acc. 2 (Top view).

In einer Verarbeitungsmaschine, bevorzugt einer bogenverarbeitenden Offsetrotationsdruckmaschine in Reihenbauweise, ist zwischen den Druckwerken ein Bogenführungszylinder 4 als Wendeeinrichtung angeordnet. Das in Bogenlaufrichtung vorgeordnete erste Druckwerk ist durch einen bogenführenden Druckzylinder 1, einen Gummituchzylinder 2 und einen Plattenzylinder 3 gebildet. Analog ist das in Bogenlaufrichtung dem Bogenführungszylinder 4 nachgeordnete zweite Druckwerk durch einen bogenführenden Druckzylinder 1, einen Gummituchzylinder 2 und einen Plattenzylinder 3 gebildet. Die Gummituch- und Plattenzylinder 2, 3 sind jeweils einfachgroß (eintourig) und die Bogenführungszylinder 1, 4 sind doppeltgroß (1/2-tourig) ausgebildet. Der als Wendeeeinrichtung ausgebildete Bogenführungszylinder 4 (1/2-tourig) ist nach dem Prinzip der Eintrommelwendung ausgebildet, trägt am Umfang zwei diametral angeordnete Bogenhaltesysteme 5 und ist umstellbar in den Betriebsarten Schöndruck oder Schön- und Widerdruck betreibbar.In a processing machine, preferably a sheet-fed offset rotary offset printing machine in a row construction, a sheet guiding cylinder is located between the printing units 4 arranged as a turning device. The upstream in the sheet running direction first printing unit is by a sheet-guiding printing cylinder 1 , a blanket cylinder 2 and a plate cylinder 3 educated. Analogously, in the sheet running direction, the sheet guiding cylinder 4 downstream second printing unit by a sheet-guiding printing cylinder 1 , a blanket cylinder 2 and a plate cylinder 3 educated. The blanket and plate cylinders 2 . 3 are each single-sized (one-speed) and the sheet guiding cylinder 1 . 4 are double-sized (1/2-round) trained. The trained as a turning device sheet guiding cylinder 4 (1/2-tourig) is designed according to the principle of Eintrommelwendung, carries on the circumference two diametrically arranged sheet holding systems 5 and is changeable in the operating modes straight printing or perfecting operable.

Im vorliegenden Beispiel besteht jedes Bogenhaltesystem 5 aus einem Saugersystem 8, einem ersten Greifersystem 6 (Widerdruckgreifer) und einem zweiten Greifersystem 7 (Schöndruckgreifer).In the present example, each sheet holding system exists 5 from a vacuum system 8th , a first gripper system 6 (Counterpressure gripper) and a second gripper system 7 (Perfecting gripper).

An dem als Wendeeinrichtung ausgebildeten Bogenführungszylinder 4 ist eine Kurvensteuervorrichtung für zumindest ein Bogenhaltesystem 5, im vorliegenden Beispiel zwei diametral am Bogenführungszylinder 4 angeordnete Bogenhaltesysteme 5, vorgesehen. Der Bogenführungszylinder 4 ist in je einem Seitengestell 17 gelagert und trägt zumindest an einer Stirnseite die erfindungsgemäße Kurvensteuervorrichtung. Jedes Bogenhaltesystem 5 (Greifersysteme 6, 7; Saugersysteme 8) ist mittels endseitig angelenkter Kurvenrollen 13, 14, 15 über wenigstens eine Kurvenscheibe 16 steuerbar. Hierzu ist auf einer Welle 12 (alternativ dem Zapfen) des Bogenführungszylinders 4 eine Lagerung 9 angeordnet auf der die Kurvenscheibe 16 drehbar abgestützt ist.On the trained as a turning device sheet guiding cylinder 4 is a cam control device for at least one sheet holding system 5 , in the present example, two diametrically on the sheet guiding cylinder 4 arranged sheet holding systems 5 , intended. The sheet guiding cylinder 4 is in each case a side frame 17 stored and carries at least on one end side of the curve control device according to the invention. Every sheet holding system 5 (Gripper systems 6 . 7 ; suction systems 8th ) is by means of end hinged cam rollers 13 . 14 . 15 via at least one cam 16 controllable. This is on a wave 12 (Alternatively, the pin) of the sheet guiding cylinder 4 a storage 9 arranged on the cam 16 is rotatably supported.

In einer ersten Betriebsart, bevorzugt der Betriebsart ”Schöndruck”, ist die Kurvenscheibe 16 mittels einer ersten Schaltkupplung 10 mit dem antreibbaren Bogenführungszylinder 4 lösbar formschlüssig verbindbar, so dass Kurvenscheibe 16 und Bogenführungszylinder 4 gemeinsam rotativ antreibbar sind. Für die formschlüssige Verbindung von Kurvenscheibe 16 und Bogenführungszylinder 4 eignet sich insbesondere eine Stirnseite oder die Welle 12 des Bogenführungszylinders 4. In einer zweiten Betriebsart, vorzugsweise der Betriebsart ”Schön- und Widerdruck”, ist die Kurvenscheibe 16 mittels einer zweiten Schaltkupplung 11 arretierbar, bevorzugt mit dem Seitengestell 17 lösbar formschlüssig verbindbar, und der Bogenführungszylinder 4 ist rotativ antreibbar. Dabei wird bevorzugt mittels der zweiten Schaltkupplung 11 die durch die erste Schaltkupplung 10 erzielte formschlüssige Verbindung von Kurvenscheibe 16 und Bogenführungszylinder 4 entkoppelt.In a first mode, preferably the mode "Perfecting", is the cam 16 by means of a first clutch 10 with the drivable sheet guiding cylinder 4 releasably positively connectable, so that cam 16 and sheet guiding cylinder 4 are rotatably driven together. For the positive connection of cam disc 16 and sheet guiding cylinder 4 In particular, a front side or the shaft is suitable 12 the sheet guiding cylinder 4 , In a second operating mode, preferably the operating mode "perfecting", the cam is 16 by means of a second clutch 11 Lockable, preferably with the side frame 17 releasably positively connectable, and the sheet guiding cylinder 4 is rotatively drivable. It is preferred by means of the second clutch 11 through the first clutch 10 achieved positive connection of cam disc 16 and sheet guiding cylinder 4 decoupled.

Die erste Schaltkupplung 10 ist bevorzugt an der Kurvenscheibe 16 angeordnet und weist einen an der Kurvenscheibe 16 angeordneten, kraftschlüssig vorgespannten Energiespeicher 19, vorzugsweise eine Druckfeder, auf. Der Energiespeicher 19 ist in einem freien Drehgelenk 18 an einem in einem ortsfesten Drehgelenk 21 an der Kurvenscheibe 16 gelagerten Schalthebel 20, vorzugsweise als Winkelhebel ausgebildet, angelenkt. Der Schalthebel 20 ist um die Achse des Drehgelenkes 21 schwenkbar und mittels des vorgespannten Energiespeichers 19 lösbar formschlüssig mit dem Bogenführungszylinder 4 verbindbar.The first clutch 10 is preferred on the cam 16 arranged and has one on the cam 16 arranged, frictionally biased energy storage 19 , preferably a compression spring on. The energy storage 19 is in a free swivel 18 at one in a fixed swivel joint 21 on the cam 16 mounted shift lever 20 , preferably designed as an angle lever, articulated. The shifter 20 is about the axis of the hinge 21 swiveling and by means of the prestressed energy storage 19 releasably form-fitting with the sheet guiding cylinder 4 connectable.

Bevorzugt weist der Bogenführungszylinder 4 eine stirnseitig an diesem fixierte und mit dem Schalthebel 20 lösbar gekoppelte Verriegelung 22 auf. In 3 ist die Position der formschlüssigen Verbindung von Schalthebel 20 und Verriegelung 22 in schmaler Volllinie gezeigt. In dieser Betriebsart ist die am Seitengestell 17 fixierte zweite Schaltkupplung 11 inaktiv (3, schmale Volllinie).Preferably, the sheet guiding cylinder 4 a frontally fixed to this and the shift lever 20 releasably coupled latch 22 on. In 3 is the position of the positive connection of shift lever 20 and locking 22 shown in narrow solid line. In this mode, it is on the side frame 17 fixed second clutch 11 inactive ( 3 , narrow solid line).

In der zweiten Betriebsart ist mittels der bevorzugt am Seitengestell 17 angeordneten, aktivierten zweiten Schaltkupplung 11, vorzugsweise einem Pneumatikzylinder mit Arbeitskolben und Kolbenstange, die erste Schaltkupplung 10 entgegen der Kraft des Energiespeichers 19 betätigbar. Die formschlüssige Verbindung von Schalthebel 20 und Verriegelung 22 ist aufgehoben, indem der Schalthebel 20 um die Achse des ortsfesten Drehgelenkes 21 schwenkt und damit den Formschluss mit der Verriegelung 22 löst. Die Kurvenscheibe 16 ist somit vom Bogenführungszylinder 4 getrennt. Die zweite Schaltkupplung 11, vorzugsweise der Arbeitskolben mit Kolbenstange des Pneumatikzylinders, ist dabei geradlinig bewegbar, derart, dass dieser mit seiner Stirnfläche auf den Schalthebel 20 wirkt, so dass der Schalthebel 20 um die Achse des Drehgelenkes 21 verschwenkt wird und die Kurvenscheibe 16 formschlüssig mittels der zweiten Schaltkupplung 11 am Seitengestell 17 arretiert wird. Bevorzugt dringt dabei die Kolbenstange in eine angepasste Öffnung der Kurvenscheibe 16 ein. Die auf der Lagerung 9 abgestützte Kurvenscheibe 16 ist somit arretiert und der Bogenführungszylinder 4 ist rotativ antreibbar. In 3 ist die Position des Schalthebels 20 und der zweiten Schaltkupplung 11 in schmaler Volllinie und schraffiert gezeigt (Endstellungen: Schalthebel 20', Schaltkupplung 11').In the second mode is preferred by means of the side frame 17 arranged, activated second clutch 11 , Preferably a pneumatic cylinder with working piston and piston rod, the first clutch 10 against the power of the energy store 19 actuated. The positive connection of shift lever 20 and locking 22 is lifted by the shift lever 20 around the axis of the fixed swivel joint 21 pivots and thus the positive connection with the lock 22 solves. The cam 16 is thus from the sheet guiding cylinder 4 separated. The second clutch 11 , Preferably, the working piston with piston rod of the pneumatic cylinder, while it is rectilinearly movable, such that this with its end face on the shift lever 20 acts, so the shift lever 20 around the axis of the hinge 21 is pivoted and the cam 16 positive fit by means of the second clutch 11 on the side frame 17 is locked. Preferably, the piston rod penetrates into an adapted opening of the cam 16 one. The on the storage 9 supported cam 16 is thus locked and the sheet guiding cylinder 4 is rotatively drivable. In 3 is the position of the shift lever 20 and the second clutch 11 shown in narrow solid line and hatched (end positions: lever 20 ' , Clutch 11 ' ).

Die Umstellung der Kurvensteuerung von der ersten Betriebsart zur zweiten Betriebsart und umgekehrt erfolgt in einem festgelegten Winkel. Hierzu ist beispielsweise ausgehend von der ersten Betriebsart der mit Kurvenscheibe 16 und erster Schaltkupplung 10 gekoppelte Bogenführungszylinder 4 winkelkorreliert rotativ antreibbar und in der definierten Winkelposition stoppbar. In dieser Winkelposition wird die zweite Schaltkupplung 11 aktiviert, greift kraftschlüssig an dem Schalthebel 20 an und löst gegen die Kraft der ersten Schaltkupplung 10 den Schalthebel 20 (schwenkt um die Achse des Drehgelenkes 21) aus der formschlüssigen Verbindung zum Bogenführungszylinder 4 bzw. zur Verriegelung 22. Die zweite Schaltkupplung 11 greift weiterhin formschlüssig in die Kurvenscheibe 16 ein, arretiert diese in der oben beschriebenen Winkelposition und wirkt in dieser Betriebsart ständig kraftschlüssig auf den Schalthebel 20 (Position 20'). Der Bogenführungszylinder 4 ist daraufhin rotativ antreibbar und die Kurvenscheibe 16 ist arretiert.The conversion of the cam control from the first mode to the second mode and vice versa takes place at a fixed angle. For this purpose, for example, starting from the first operating mode with the cam 16 and first clutch 10 coupled sheet guiding cylinder 4 angularly rotatable drivable and stoppable in the defined angular position. In this angular position, the second clutch 11 activated, engages non-positively on the shift lever 20 and dissolves against the force of the first clutch 10 the shift lever 20 (pivots about the axis of the hinge 21 ) From the positive connection to the sheet guiding cylinder 4 or for locking 22 , The second clutch 11 continues to grip positively in the cam 16 a, locks them in the angular position described above and acts in this mode constantly non-positively on the shift lever 20 (Position 20 ' ). The sheet guiding cylinder 4 is then driven in rotation and the cam 16 is locked.

Zur Umstellung von dieser zweiten Betriebsart in die erste Betriebsart wird der Bogenführungszylinder 4 rotativ angetrieben und in der bereits oben beschriebene Winkelposition gestoppt. Die zweite Schaltkupplung 11 wird deaktiviert, so dass die Kolbenstange des Pneumatikzylinders in die Ausgangsposition zurückgeht. Der Schalthebel 20 ist von der zweiten Schaltkupplung 11 entlastet und die nach wie vor unter Vorspannung stehende erste Schaltkupplung 10 wirkt auf den Schalthebel 20 und dieser wird um die Achse des Drehgelenkes 21 verschwenkt, so dass dieser zum Bogenführungszylinder 4 bzw. zur Verriegelung 22 formschlüssig verbunden ist.To convert from this second mode to the first mode of the sheet guiding cylinder 4 driven in rotation and stopped in the angular position already described above. The second clutch 11 is deactivated, so that the piston rod of the pneumatic cylinder returns to the starting position. The shifter 20 is from the second clutch 11 relieved and the still biased first clutch 10 acts on the shift lever 20 and this gets around the axis of the pivot 21 pivoted, so this to the sheet guiding cylinder 4 or for locking 22 is positively connected.

Da bei der vorliegenden Betriebsartumstellung eine axiale Verschiebung der Kurvenscheibe 16 hinfällig ist, sind die Kurvenrollen 13–15 stets mit der Kurvenscheibe 16 kraftschlüssig gepaart.Since in the present mode changeover an axial displacement of the cam 16 is lapsed, are the cam rollers 13 - 15 always with the cam 16 frictionally paired.

In der ersten Betriebsart ruhen die Kurvenrollen 13–15 auf der Kurvenscheibe 16 an der Paarungsstelle und rotieren mit dem Bogenführungszylinder 4, inklusive der Kurvenscheibe 16. In der zweiten Betriebsart sind die mit dem Bogenführungszylinder 4 rotierenden Kurvenrollen 13–15 entsprechend des Bewegungsgesetzes mit der festgesetzten Kurvenscheibe 16 gepaart und steuern somit beispielsweise die Schwenkwellen der Bogenhaltessysteme 5.The cam rollers rest in the first operating mode 13 - 15 on the cam 16 at the mating point and rotate with the sheet guiding cylinder 4 , including the cam 16 , In the second mode, those with the sheet guiding cylinder 4 rotating cam rollers 13 - 15 according to the law of motion with the fixed cam 16 paired and thus control, for example, the pivot shafts of Bogenhaltessysteme 5 ,

Bevorzugt ist für die Umstellung eine Winkelposition auszuwählen, bei der die meisten Kurvenrollen 13–15 sich in einem Kurvental befinden. Der Maschinenantrieb ist rechnergestützt ansteuerbar, so dass der Bogenführungszylinder 4 in die vorbestimmte Winkelposition rotativ bewegbar und dort stoppbar ist. Bevorzugt sind die Umstellpositionen der Kurvenscheibe 16 und/oder des Schalthebels 20 mittels Sensor, welcher schaltungstechnisch mit der Maschinensteuerung gekoppelt ist, überwachbar.Preferably, an angular position is to be selected for the changeover, in which most of the cam rollers 13 - 15 are in a Kurvental. The machine drive can be controlled by a computer, so that the sheet guiding cylinder 4 in the predetermined angular position rotatably movable and there is stoppable. Preferably, the Umstellpositionen the cam 16 and / or the shift lever 20 by means of sensor, which is coupled in terms of circuitry with the machine control, monitored.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Druckzylinderpressure cylinder
22: GummituchzylinderBlanket cylinder
33: Plattenzylinderplate cylinder
44: Bogenführungszylinder (Wendeeinrichtung)Sheet guiding cylinder (turning device)
55: BogenhaltesystemSheet holding system
66: erstes Greifersystemfirst gripper system
77: zweites Greifersystemsecond gripper system
88th: Saugersystemsuction system
99: Lagerungstorage
1010: erste Schaltkupplungfirst clutch
1111: zweite Schaltkupplungsecond clutch
1212: Wellewave
1313: erste Kurvenrollefirst cam follower
1414: zweite Kurvenrollesecond cam roller
1515: dritte Kurvenrollethird cam roller
1616: Kurvenscheibe (Kurvenblock)Cam (curve block)
1717: Seitengestellside frame
1818: freies Drehgelenkfree swivel
1919: Energiespeicherenergy storage
2020: Schalthebelgear lever
2121: ortsfestes Drehgelenkfixed swivel joint
2222: Verriegelunglock

Claims

Curve control device for a sheet holding system in a processing machine, wherein at least one sheet holding system is arranged on a operable in the modes perfecting or perfecting, stored in each side frame sheet guiding cylinder, and each Sheet holding system with a hinged cam roller is controllable via at least one cam, characterized in that on the shaft ( 12 ) of the sheet guiding cylinder ( 4 ) a rotatable bearing ( 9 ) is arranged on the cam ( 16 ) is supported, that the cam ( 16 ) in a first mode by means of a first clutch ( 10 ) with the rotatively drivable sheet guiding cylinder ( 4 ) releasably positively connected and that the cam ( 16 ) in a second mode by means of a second clutch ( 11 ) is lockable and the sheet guiding cylinder ( 4 ) is rotationally driven.

Curve control device according to claim 1, characterized in that the first clutch ( 10 ) on the cam ( 16 ) is arranged.

Curve control device according to claim 1, characterized in that the cam ( 16 ) with the side frame ( 17 ) releasably positively connected is connectable.

Curve control device according to claim 1, characterized in that the second clutch ( 11 ) on the side frame ( 17 ) is arranged.

Curve control device according to claim 1 and 2, characterized in that the first clutch ( 10 ) by means of one on the cam ( 16 ) arranged energy store ( 19 ) is biased non-positively.

Curve control device according to claim 1 to 5, characterized in that in the second mode by means of the second clutch ( 11 ) the first clutch ( 10 ) against the power of the energy store ( 19 ) and the cam ( 16 ) on the side frame ( 17 ) is lockable.

Curve control device according to claim 1 and 2, characterized in that the first clutch ( 10 ) one on the cam ( 16 ) in a fixed swivel joint ( 21 ) arranged shift lever ( 20 ), in the first mode releasably form-fitting manner with the sheet guiding cylinder ( 1 ) is coupled and in the second mode by means of the second clutch ( 11 ) on the first clutch ( 10 ) acting non-positively from the sheet guiding cylinder ( 1 ) is decoupled.