JP2003246041A - Motion changeover switch of paper gripping claw mechanism for turning drum - Google Patents
Motion changeover switch of paper gripping claw mechanism for turning drumInfo
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- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、旋回可能かつター
ニングドラムの軸に沿って移動可能に支承され、同軸配
列の制御カムに当接される紙くわえ爪制御セグメントを
有し、選択により表刷り又は両面刷りに使用できる枚葉
紙印刷機のターニングドラム紙くわえ爪機構の運動切換
え装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a paper gripper control segment which is pivotally supported and movable along the axis of a turning drum and which is abutted against a coaxially arranged control cam and which is optionally surface-printed. Alternatively, the present invention relates to a motion switching device for a turning drum paper gripper mechanism of a sheet-fed printing press that can be used for double-sided printing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】印刷機を表刷りで使用するときは、ター
ニングドラム紙くわえ爪機構は両面刷りと異なる運動過
程を実現しなければならない。これは次のようにして保
証される。即ち、各操作方式ごとに制御カムを設け、ロ
ーラを担持する紙くわえ爪駆動装置の紙くわえ爪制御セ
グメントを選択に応じて制御カムに割当てるか、又は紙
くわえ爪駆動装置の紙くわえ爪制御セグメントが２つの
操作方式で異なる制御カムに接するように制御カムを回
転可能に支承する。2. Description of the Prior Art When a printing press is used for front side printing, a turning drum paper gripper mechanism must realize a motion process different from double sided printing. This is guaranteed as follows. That is, a control cam is provided for each operation method, and the paper gripper control segment of the paper gripper drive device that carries the roller is assigned to the control cam according to the selection, or the paper gripper control segment of the paper gripper drive device is assigned. Rotatably support the control cam so that the two control systems contact different control cams.
【０００３】ドイツ国特許公開第２７０８４７８号明細
書によれば、紙くわえ爪の運動の制御のために、紙くわ
え爪制御セグメントのローラと相互作用する溝付きプー
リが設けられる。溝付きプーリをターニングドラムの縦
軸の方向に移動することによって溝付きプーリに紙くわ
え爪制御セグメントが割当てられる。According to DE-A-2708478, a grooved pulley is provided which interacts with the rollers of the gripper control segment for controlling the movement of the gripper jaws. The gripper control segment is assigned to the grooved pulley by moving the grooved pulley in the direction of the longitudinal axis of the turning drum.
【０００４】上位概念に関連するドイツ国特許公開第２
６０４８９５号明細書によれば、制御カムを機枠に固設
し、駆動要素と呼ばれる紙くわえ爪制御セグメントをタ
ーニングドラム胴体の長手方向に延びるブリッジに旋回
可能に支承することが知られている。German Patent Publication No. 2 related to the superordinate concept
It is known from 604895 to mount a control cam on the machine frame and pivotally mount a paper gripper control segment called a drive element on a longitudinally extending bridge of the turning drum body.
【０００５】紙くわえ爪制御セグメントは、歯付きセグ
メントを有し、これによって紙くわえ爪軸と連動する。
ローラレバーを制御カムに割当てるために、ブリッジは
制御カムの間隔に従って縦に移動し得るようにドラム胴
体に配置されている。The paper gripper control segment has a toothed segment by which it cooperates with the paper gripper shaft.
To assign the roller lever to the control cam, the bridge is arranged on the drum body so that it can move longitudinally according to the spacing of the control cam.
【０００６】操作方式の切換えのために、ドラム胴体に
支承された偏心ピンが設けられ、ブリッジに配属された
スロットプレートと係合する。偏心ピンの回転がブリッ
ジの縦変位を生じさせる。ブリッジの固定のために止ね
じが設けられている。操作方式の切換えのために、ドラ
ム本体を近づきやすくしなければならない。For switching the operating mode, an eccentric pin mounted on the drum body is provided to engage with a slot plate assigned to the bridge. Rotation of the eccentric pin causes longitudinal displacement of the bridge. A set screw is provided to secure the bridge. In order to switch the operation method, the drum body must be easily accessible.
【０００７】ドイツ国特許公開第４２２３１９０号明細
書によれば、制御カムが機枠に固定され、ローラを担持
する紙くわえ爪制御セグメントが縦移動可能なスライド
に旋回可能に支承される。スライドの軸方向変位のため
に、スライドは回転可能に支承された偏心ピンの偏心駆
動ピンと連結されている。偏心ピンはかさ歯車対を介し
て、ターニングドラム軸に平行して横に張出す切換え軸
と結合される。切換え軸を回転し、かさ歯車対により回
転運動を偏心ピンに伝達することによって、操作方式の
切換えを行うことができる。偏心ピンの駆動ピンはスラ
イドの切欠き部に突出している。According to DE-A-4223190, a control cam is fixed to the machine frame and a paper gripper control segment carrying a roller is pivotally mounted on a longitudinally movable slide. Due to the axial displacement of the slide, the slide is connected to an eccentric drive pin of a rotatably mounted eccentric pin. The eccentric pin is connected via a bevel gear pair to a switching shaft which extends laterally parallel to the turning drum shaft. By rotating the switching shaft and transmitting the rotational movement to the eccentric pin by means of the bevel gear pair, the operation mode can be switched. The drive pin of the eccentric pin projects into the notch of the slide.
【０００８】スライドの固定のためにクランプヘッドが
設けられ、その第１の脚部は曲がりレバーと連動する。
曲がりレバーの他方の脚部はターニングドラムから横へ
出ている押棒に作用する。押棒の移動はクランプヘッド
をターニングドラムの胴体の方向に移動させて固定す
る。A clamp head is provided for fixing the slide, the first leg of which cooperates with the bending lever.
The other leg of the bending lever acts on a push rod extending laterally from the turning drum. The push rod is moved by fixing the clamp head by moving it toward the body of the turning drum.
【０００９】ドイツ国特許公開第４１３１２７３号明細
書に記載の装置は、軸方向移動可能な切換えブリッジが
ターニングドラムの幅にわたって延びている。紙くわえ
爪制御の切換えの開始のために、回転可能かつ軸方向移
動可能に支承され、ターニングドラムから突出する軸が
設けられている。軸はターニングドラムに回転可能に支
承されたアキシャルカムの軸頸に遊転不能に係合する。
切換えブリッジに別の軸頸が配置され、アキシャルカム
に半径方向に係合するから、軸の回転が切換えブリッジ
の変位をもたらす。軸に肩部が形成され、この肩部が曲
がりレバーを介してクランプ部材と相互作用するから軸
の変位と共に切換えブリッジが固定される。In the device described in DE-A 41 31 273, an axially displaceable switching bridge extends over the width of the turning drum. A shaft, which is rotatably and axially displaceably supported and projects from the turning drum, is provided for the start of the switching of the paper gripper control. The shaft non-rotatably engages the shaft neck of an axial cam which is rotatably supported on the turning drum.
Another shaft neck is arranged on the switching bridge and engages the axial cam in the radial direction so that rotation of the shaft causes displacement of the switching bridge. A shoulder is formed on the shaft, which interacts with the clamping member via a bending lever, so that the switching bridge is fixed with displacement of the shaft.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記問
題点の解決策は、機械製作に関して費用がかかるととも
に、所定の使用状態のチェックが面倒である。However, the solution to the above-mentioned problems is costly in terms of machine manufacturing, and it is troublesome to check a predetermined usage state.
【００１１】本発明、上記の欠点を考慮してなされたも
ので、選択に応じて表刷り又は両面刷りで使用できる枚
葉紙印刷機のターニングドラム紙くわえ爪機構の運動の
切換えのために、構造が簡単で、使用状態のチェックが
容易なターニングドラムの紙くわえ爪制御の切換え装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above-mentioned drawbacks, and for switching the movement of the turning drum paper gripper mechanism of a sheet-fed printing press, which can be used for front printing or double-sided printing according to the selection, An object of the present invention is to provide a switching device for controlling the paper gripper of a turning drum, which has a simple structure and is easy to check the usage state.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この課題は請求項１及び
９の特徴に基づいて構成された装置によって解決され
る。その他の有利な実施形態が従属請求項で明らかであ
る。This problem is solved by a device constructed according to the features of claims 1 and 9. Other advantageous embodiments are apparent in the dependent claims.
【００１３】本発明に係る装置は、紙くわえ爪制御セグ
メントを担持する移動可能な支持軸を有する。支持軸の
移動のためにターニングドラム軸と同軸に支承された軸
方向移動可能な押棒が設けられ、ブリッジを介して支持
軸と結合される。支持軸の移動によって紙くわえ爪制御
セグメントのローラが機枠に固設した制御カムに割当て
られる。支持軸とその上に配置された紙くわえ爪制御セ
グメントの移動のために必要な力は、押棒と結合された
リニア駆動装置によって働かされる。リニア駆動装置
は、押棒を末端位置へ移動し、その末端位置に固定す
る。The device according to the invention has a moveable support shaft carrying a gripper control segment. An axially displaceable push rod mounted coaxially with the turning drum shaft for the movement of the support shaft is provided and is connected to the support shaft via a bridge. By the movement of the support shaft, the rollers of the gripper control segment are assigned to the control cam fixed to the machine frame. The force required for the movement of the support shaft and of the gripper control segment arranged on it is exerted by a linear drive which is associated with the push rod. The linear drive moves the push bar to the end position and locks it in the end position.
【００１４】この解決策の利点は、支持軸とその上に配
置された紙くわえ爪制御セグメントの移動及び固定のた
めに、簡単な構造の機構しか必要でないことにある。機
構はターニングドラムから横に張出す押棒及びこれに作
用するリニア駆動装置によって操作される。押棒の末端
位置は調整可能である。押棒の位置を検出するセンサ機
能によってセットされた操作方式を安全性チェックの形
で運転中の機械でもたやすく検出することができる。The advantage of this solution lies in the fact that for the movement and fixing of the support shaft and of the gripper control segment arranged thereon, only a simple construction mechanism is required. The mechanism is operated by a push rod extending laterally from the turning drum and a linear drive acting on it. The end position of the push rod is adjustable. The operation method set by the sensor function for detecting the position of the push rod can be easily detected by the machine in operation in the form of a safety check.
【００１５】さらに、本発明に係る装置は公知の構造に
比して回転質量が小さくなっており、部品数の減少に基
づき汚れが生じにくい。Further, the apparatus according to the present invention has a smaller rotating mass as compared with the known structure, and is less likely to be contaminated due to the reduced number of parts.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は本発明に係る紙くわえ
爪制御切換え装置を有するターニングドラムの側面部分
図を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial side view of a turning drum having a paper gripper control switching device according to the present invention.
【００１７】ターニングドラム１は、機枠壁部１２の間
に回転可能に支承されている。ターニングドラム１の端
面に隣接して制御カム４が互いにかつターニングドラム
１の回転軸と同軸に配列されている。制御カム４は機枠
壁部１２に固着される。The turning drum 1 is rotatably supported between the machine frame wall portions 12. Control cams 4 are arranged adjacent to the end surface of the turning drum 1 and coaxially with each other and with the rotating shaft of the turning drum 1. The control cam 4 is fixed to the machine frame wall portion 12.
【００１８】制御カム４は、並置された２つの直径領域
を有する１個のカム板の構成部分であり、一方の直径領
域は表刷りでの紙くわえ爪運動、他方の直径領域は両面
刷りでの紙くわえ爪運動を制御する。並置された異なる
直径領域を有する一体構造の代案として、それぞれ一方
の操作方式のために２個のカム板を各機枠壁部１２に並
置することもできる。図示の形のほかにカム板をカップ
形カムとして形成することもできる。The control cam 4 is a component of a cam plate having two juxtaposed diameter regions, one diameter region for the gripper movement of the front printing, the other diameter region for the double-sided printing. Controls the gripper movement of the paper. As an alternative to a one-piece construction with juxtaposed different diameter regions, two cam plates can be juxtaposed on each machine frame wall 12 for each one mode of operation. Besides the shape shown, the cam plate can also be designed as a cup-shaped cam.
【００１９】ドラム胴体１１は、２本の支持軸１０を収
容し、支持軸１０の機枠壁部１２に面した側に各々１個
の紙くわえ爪制御セグメント２が固定されている。２本
の支持軸１０はドラム胴体１１に対して回転可能であ
り、ドラム胴体１１の回転軸に沿って移動し得るように
支承される。そのために、各支持軸１０に２個のニード
ルベアリングとして形成されたラジアル軸受１４が設け
られている。紙くわえ爪制御セグメント２は確実拘束又
は強制拘束により支持軸１０と遊転不能に結合され、ド
ラム胴体１１の全部又は一部を取囲むように目玉形又は
半円形に形成されている。The drum body 11 accommodates two support shafts 10, and one paper gripper control segment 2 is fixed to each of the support shafts 10 on the side facing the machine frame wall 12. The two support shafts 10 are rotatable with respect to the drum body 11, and are supported so as to be movable along the rotation axis of the drum body 11. For that purpose, each support shaft 10 is provided with radial bearings 14 which are formed as two needle bearings. The paper gripper control segment 2 is non-rotatably connected to the support shaft 10 by positive restraint or forced restraint, and is formed in an eyeball shape or a semicircle so as to surround all or part of the drum body 11.
【００２０】紙くわえ爪制御セグメント２は、周囲の一
部の区域に歯付きセグメント１５を有し、回転可能に支
承されたローラ３を担持する。歯付きセグメント１５は
図示しないピニオンとかみ合う。ピニオンは同じく図示
しない紙くわえ爪軸の上に配置されている。支持軸１０
は本例では一線に並んで配列され、ねじりばね１３で互
いに緊圧されている。紙くわえ爪制御セグメント２に支
承されたローラ３はそれぞれ制御カム４の１つの直径領
域に接する。ローラ３はばね力の作用でこの位置に保持
される。支持軸１０は複動式スラスト軸受６により互い
にかつブリッジ８と結合される。The paper gripper control segment 2 carries a rotatably mounted roller 3 with a toothed segment 15 in a partial area of its circumference. The toothed segment 15 meshes with a pinion (not shown). The pinion is also arranged on a paper gripper shaft (not shown). Support shaft 10
Are arranged side by side in this example and are pressed against each other by a torsion spring 13. The rollers 3 carried by the gripper control segment 2 each abut one diameter area of the control cam 4. The roller 3 is held in this position by the action of the spring force. The support shafts 10 are connected to each other and to the bridge 8 by means of double-acting thrust bearings 6.
【００２１】この配列の結果、支持軸１０はブリッジ８
に対して回転可能であり、ドラム胴体１１の回転軸の方
向にはブリッジ８と共同でのみ移動可能である。軸方向
移動可能に支承された、ドラム胴体１１の回転軸と同軸
の押棒５がブリッジ８と結合されている。押棒５はドラ
ム胴体１１及び機枠壁部１２から横へ突出する。押棒５
は、機枠壁部１２の外側に配置されて機枠壁部１２に固
着されたリニア駆動装置９と連動する。リニア駆動装置
として末端位置検知式複動空気シリンダを設けることが
できる。リニア駆動装置９と押棒５の間に回転の遮断の
ための複動式スラスト軸受７が配置されている。As a result of this arrangement, the support shaft 10 has a bridge 8
It is rotatable with respect to, and movable only in cooperation with the bridge 8 in the direction of the rotation axis of the drum body 11. A push rod 5, which is movably supported in the axial direction and is coaxial with the rotation axis of the drum body 11, is connected to the bridge 8. The push rod 5 projects laterally from the drum body 11 and the machine frame wall portion 12. Push rod 5
Is interlocked with the linear drive device 9 arranged outside the machine frame wall 12 and fixed to the machine frame wall 12. An end position sensitive double acting air cylinder can be provided as a linear drive. A double-acting thrust bearing 7 for interrupting rotation is arranged between the linear drive device 9 and the push rod 5.
【００２２】この構成の代案として、ブリッジ８と押棒
５の間に複動式スラスト軸受を配置することによって、
回転の遮断をドラム胴体１１の内室で行うこともでき
る。押棒５の位置の検出のために、図示しないセンサを
機枠壁部１２の外に設けることができる。As an alternative to this construction, by placing a double-acting thrust bearing between the bridge 8 and the push rod 5,
The rotation can be shut off in the inner chamber of the drum body 11. A sensor (not shown) may be provided outside the machine frame wall 12 for detecting the position of the push rod 5.
【００２３】ターニングドラム１を表刷りから両面刷り
に切換えるために、押棒５はリニア駆動装置９が発生す
る力の作用で一方の末端位置から他方の末端位置へ移動
させられる。また押棒５によって、これと結合されたブ
リッジ８並びに２つのそれぞれの支持軸１０及びこれに
配置された紙くわえ爪制御セグメント２がターニングド
ラム１の回転軸の方向に縦に移動させられる。In order to switch the turning drum 1 from front printing to double-sided printing, the push rod 5 is moved from one end position to the other end position by the action of the force generated by the linear drive device 9. The push rod 5 also causes the bridge 8 connected to it and the two respective support shafts 10 and the paper gripper control segments 2 arranged on them to move vertically in the direction of the axis of rotation of the turning drum 1.
【００２４】２つの末端位置の間の押棒５の移動距離
は、制御カム４の隣接する直径領域の間隔に相当する。
紙くわえ爪制御セグメント２の移動の結果、これに支承
されたローラ３は制御カム４の別の操作方式に相当する
直径領域に当接される。ターニングドラム１は図示しな
い駆動歯車により回転運動させられる。ターニングドラ
ム１の回転運動と共にローラ３は制御カム４の上で転動
する。紙くわえ爪制御部材２の歯付きセグメント２は旋
回運動を行う。支持軸１０がその回転中心をなす。The distance traveled by the push rod 5 between the two end positions corresponds to the distance between the adjacent diameter regions of the control cam 4.
As a result of the movement of the paper gripper control segment 2, the roller 3 supported on it bears against the diameter region of the control cam 4 which corresponds to another mode of operation. The turning drum 1 is rotated by a drive gear (not shown). With the rotational movement of the turning drum 1, the roller 3 rolls on the control cam 4. The toothed segment 2 of the paper gripper control member 2 carries out a swiveling movement. The support shaft 10 forms the center of rotation.
【００２５】その場合、紙くわえ爪制御部材２の歯付き
セグメント１５は、紙くわえ爪軸に配置された図示しな
い駆動ピニオンとかみ合う。こうして、紙くわえ爪を配
置した紙くわえ爪軸に旋回運動が伝達される。本例では
２本の紙くわえ爪軸が設けられている。紙くわえ爪軸は
それぞれ片側に配置された紙くわえ爪制御セグメント２
によって駆動され、爪の一方の片割れと結合されてい
る。これの代案として紙くわえ爪軸は爪当て金又はサク
ショングリッパを担持することもできる。In that case, the toothed segment 15 of the paper gripper control member 2 meshes with a drive pinion (not shown) arranged on the paper gripper shaft. In this way, the turning motion is transmitted to the paper gripper shaft on which the paper gripper is arranged. In this example, two paper gripper shafts are provided. Paper gripper control segment 2 with each gripper shaft located on one side
It is driven by and is coupled with one half of the claw. As an alternative to this, the paper gripper shaft can also carry a pawl or suction gripper.
【００２６】本発明の別の図示しない実施形態ではター
ニングドラム１に沿って延び、軸方向移動可能に支承さ
れた１本の支持軸１０が設けられる。支持軸１０の両側
に紙くわえ爪制御セグメント２が支持軸１０に対して回
転可能に配置されている。In another embodiment (not shown) of the invention, a single support shaft 10 is provided which extends along the turning drum 1 and is axially displaceably supported. Paper gripper control segments 2 are rotatably arranged on both sides of the support shaft 10 with respect to the support shaft 10.
【００２７】各紙くわえ爪制御セグメント２はローラ３
を担持する。ローラ３はターニングドラムの回転軸と同
軸に機枠壁部１２に定置された制御カム４に当接され
る。紙くわえ爪制御セグメント２は各々１個のばねで支
持軸１０に対して緊圧される。支持軸１０はブリッジ８
を介してターニングドラム軸と同軸配列の、軸方向移動
可能に支承された押棒５と結合される。押棒５は機枠壁
部１２から横へ突出しリニア駆動装置９と連動する。Each paper gripper control segment 2 is a roller 3
Carry. The roller 3 is brought into contact with a control cam 4 which is fixed on the machine frame wall 12 coaxially with the rotating shaft of the turning drum. The gripper control segments 2 are pressed against the support shaft 10 by one spring each. Support shaft 10 is bridge 8
Through a push rod 5 which is axially movable and is coaxially arranged with the turning drum shaft. The push rod 5 projects laterally from the machine frame wall portion 12 and interlocks with the linear drive device 9.
【００２８】リニア駆動装置９と押棒５の間に回転の遮
断のための複動式スラスト軸受７が設けられている。ス
ラスト軸受７をブリッジ８と押棒５の間に配置すること
もできる。押棒５の位置の検出のためにセンサが設けら
れている。それによって安全性チェックを簡単に実現す
ることができる。A double-acting thrust bearing 7 for blocking rotation is provided between the linear drive device 9 and the push rod 5. It is also possible to arrange the thrust bearing 7 between the bridge 8 and the push rod 5. A sensor is provided for detecting the position of the push rod 5. As a result, the safety check can be easily realized.
【図１】本発明に係る紙くわえ爪制御切換え装置を有す
るターニングドラムの側面部分図である。FIG. 1 is a partial side view of a turning drum having a paper gripper control switching device according to the present invention.
１ ターニングドラム ２ 紙くわえ爪制御セグメント ３ ローラ ４ 制御カム ５ 押棒 ６ スラスト軸受 ７ スラスト軸受 ８ ブリッジ ９ リニア駆動装置 １０ 支持軸 １１ ドラム胴体 １２ 機枠壁部 １３ ねじりばね １４ ラジアル軸受 １５ 歯付きセグメント 1 turning drum 2 Paper gripper control segment 3 roller 4 control cam 5 push rod 6 Thrust bearing 7 Thrust bearing 8 bridge 9 Linear drive 10 Support shaft 11 drum body 12 Machine frame wall 13 torsion spring 14 radial bearing 15 toothed segment
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アルント、イエツシュ ドイツ連邦共和国コスビヒ、アウエルシュ トラーセ、208 (72)発明者 シュテフェン、ピーシュ ドイツ連邦共和国ニーデラウ‐オーテー、 グレーベルン、イム、ビンケル、25 (72)発明者 フランク、シューマン ドイツ連邦共和国ラーデボイル、ルートビ ヒ‐リヒター‐アレー、15 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Arunto, Jeets Auersz, Coswig, Germany Trace, 208 (72) Inventor Steffen, Peech Niederau-Otte, Federal Republic of Germany, Gravelan, Im, Winkel, 25 (72) Inventor Frank, Schumann Germany, Radebeul, Ruby High Richter Array, 15
Claims (15)
移動可能に支承された紙くわえ爪制御セグメントを有
し、紙くわえ爪制御セグメントが紙くわえ爪を担持する
軸と連動し選択に応じて同軸配列の制御カムに当接され
る、選択により表刷り又は両面刷りに使用できる枚葉紙
印刷機のターニングドラム紙くわえ爪機構の運動切換え
装置において、 回転可能かつ軸方向移動可能に支承された２本の支持軸
（１０）が設けられ、支持軸（１０）の制御カム（４）
に面した側に各々１個の紙くわえ爪制御セグメント
（２）が支持軸（１０）に対して遊転不能に配置され、
支持軸（１０）がブリッジ（８）を介してターニングド
ラム軸と同軸配列の軸方向移動可能に支承された押棒
（５）と結合され、押棒（５）の軸方向運動が、ブリッ
ジ（８）と支持軸（１０）を介して紙くわえ爪制御セグ
メント（２）に伝達されることを特徴とする紙くわえ爪
機構の運動切換え装置。1. A paper gripper control segment rotatably and movably supported along a turning drum shaft, the paper gripper control segment being interlocked with a shaft carrying the paper gripper and coaxial depending on the selection. In a motion switching device of a turning drum paper gripper mechanism of a sheet-fed printing press, which is abutted against a control cam of an array and can be used for front or double-sided printing, it is rotatably and axially movably supported. A book support shaft (10) is provided and a control cam (4) for the support shaft (10)
One paper gripper control segment (2) is arranged non-idlely on the support shaft (10) on each side facing the
The support shaft (10) is connected via the bridge (8) to the push rod (5) which is axially displaceably supported in coaxial alignment with the turning drum shaft, and the axial movement of the push rod (5) is linked to the bridge (8). And a movement switching device of the paper gripper mechanism, which is transmitted to the paper gripper control segment (2) via a support shaft (10).
支承するために複動式スラスト軸受（６）が設けられて
いることを特徴とする請求項１に記載の紙くわえ爪機構
の運動切換え装置。2. Paper gripper mechanism according to claim 1, characterized in that a double-acting thrust bearing (6) is provided for supporting the support shaft (10) on the bridge (8). Movement switching device.
して回転を遮断して支承されていることを特徴とする請
求項１又は２に記載の紙くわえ爪機構の運動切換え装
置。3. A movement switching device for a paper gripping mechanism according to claim 1, wherein the push rod (5) is supported by the turning drum (1) so as to block its rotation.
（７）が設けられていることを特徴とする請求項３に記
載の紙くわえ爪機構の運動切換え装置。4. A motion switching device for a paper gripper mechanism according to claim 3, wherein a double-acting thrust bearing (7) is provided for blocking rotation.
することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つ
に記載の紙くわえ爪機構の運動切換え装置。5. A movement switching device for a paper gripper mechanism according to claim 1, wherein the push rod (5) is interlocked with a linear drive device (9).
回転遮断手段が設けられていることを特徴とする請求項
５に記載の紙くわえ爪機構の運動切換え装置。6. A motion switching device for a paper gripper mechanism according to claim 5, wherein a rotation blocking means is provided between the push rod (5) and the linear drive device (9).
ね（１３）が設けられていることを特徴とする請求項１
ないし６のいずれか１つに記載の紙押さえ機構の運動切
換え装置。7. A torsion spring (13) for pressing the support shafts (10) against each other is provided.
7. A movement switching device for a paper pressing mechanism according to any one of items 1 to 6.
設けられていることを特徴とする請求項１ないし７のい
ずれか１つに記載の紙くわえ爪機構の運動切換え装置。8. A movement switching device for a paper gripper mechanism according to claim 1, further comprising a sensor for detecting the position of the push rod (5).
移動可能に支承されたローラレバーを有し、ローラレバ
ーが紙くわえ爪を担持する軸と連動し選択に応じて同軸
配列の制御カムに当接される、選択により表刷り又は両
面刷りに使用できる枚葉紙印刷機のターニングドラム紙
くわえ爪機構の運動切換え装置において、 ターニングドラム（１）に沿って延び軸方向移動可能に
支承された１本の支持軸（１０）が設けられ、支持軸
（１０）に対して回転可能に支承された各々１個の紙く
わえ爪制御セグメント（２）を両側に担持し、支持軸
（１０）がブリッジ（８）を介してターニングドラム軸
（１）と同軸配列の軸方向移動可能に支承された押棒
（５）と連結され、押棒（５）の軸方向運動が、ブリッ
ジ（８）と支持軸（１０）を介して紙くわえ爪制御セグ
メント（２）に伝達されることを特徴とする紙くわえ爪
機構の運動切換え装置。9. A roller lever rotatably supported so as to be movable along a turning drum shaft, the roller lever interlocking with a shaft carrying a paper gripper, and contacting a control cam of a coaxial arrangement according to a selection. In a motion switching device of a turning drum paper gripper mechanism of a sheet-fed printing press which can be used for front side printing or double-sided printing depending on the selection, it extends along the turning drum (1) and is movably supported in the axial direction. A book support shaft (10) is provided and carries on each side one paper gripper control segment (2) rotatably supported on the support shaft (10), the support shaft (10) being a bridge. It is connected to the turning drum shaft (1) via (8) and the push rod (5) which is axially movably supported in the coaxial arrangement, and the axial movement of the push rod (5) causes the bridge (8) and the support shaft ( 10) through paper A motion switching device for a paper gripper mechanism, which is transmitted to the gripper control segment (2).
転を遮断して支承されることを特徴とする請求項９に記
載のターニングドラム紙くわえ爪機構の運動切換え装
置。10. A motion switching device for a turning drum paper gripper mechanism according to claim 9, wherein the push rod (5) is supported against the bridge (8) by blocking its rotation.
（７）が設けられていることを特徴とする請求項１０に
記載のターニングドラム紙くわえ爪機構の運動切換え装
置。11. A motion switching device for a turning drum paper gripper mechanism according to claim 10, wherein a double-acting thrust bearing (7) is provided for blocking rotation.
ことを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか１つに
記載のターニングドラム紙くわえ爪機構の運動切換え装
置。12. A movement switching device for a turning drum paper gripping mechanism according to claim 9, wherein the push rod is interlocked with a linear driving device (9).
に回転遮断手段が設けられていることを特徴とする請求
項１２に記載のターニングドラム紙くわえ爪機構の運動
切換え装置。13. A motion switching device for a turning drum paper gripping mechanism according to claim 12, wherein a rotation blocking means is provided between the push rod (5) and the linear drive device (9).
により支持軸（１０）に対して緊圧されていることを特
徴とする請求項９に記載のターニングドラム紙くわえ爪
機構の運動切換え装置。14. A movement switching device for a turning drum paper gripper mechanism according to claim 9, characterized in that the paper gripper control segment (2) is pressed against the support shaft (10) by a spring. .
けられていることを特徴とする請求項９ないし１４のい
ずれか１つに記載の紙くわえ爪機構の運動切換え装置。15. A movement switching device for a paper gripping mechanism according to claim 9, further comprising a sensor for detecting the position of the push rod (5).
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