JP2008044373A - Apparatus for opening and revolving reversing gripper in sheet-processing machine - Google Patents

Apparatus for opening and revolving reversing gripper in sheet-processing machine Download PDF

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シュミット トーマス
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    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
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    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple and adjustable device by improving the device for opening and revolving a reversing gripper system in a sheet-processing machine. <P>SOLUTION: The revolving movement of the reversing gripper system 22 is controllably arranged irrelevant to the opening movement of the grippers 33 and 34 of the reversing gripper system. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、反転ドラムの配置された、シートを処理する機械、特に印刷機における反転グリッパシステムに関する。   The present invention relates to a reversing gripper system in a sheet processing machine, in particular a printing press, in which a reversing drum is arranged.

このような形式の反転グリッパシステムは、たとえばドイツ連邦共和国特許公開第２４１４９９８号明細書から公知である。この反転グリッパシステムは、幾つかのトング型グリッパを備えており、トング型グリッパは、それぞれ固定的なグリッパと弾性的なグリッパとから形成されている。固定的なグリッパは、表面印刷運転時にグリッパ載設部を成す。固定的なグリッパは、反転印刷運転時に、カムローラ制御装置を介して、シートを処理する機械のサイクルで旋回される。弾性的なグリッパは、第２のカムローラ制御装置を介して、同様に機械のサイクルで旋回される。反転運転では、固定的なグリッパおよび弾性的なグリッパの旋回運動旋回運動は同期的であるので、反転しようとするシートは保持することができる。反転グリッパを開放するために、固定的なグリッパと弾性的なグリッパとは相対運動させられる。   A reversal gripper system of this type is known, for example, from German Offenlegungsschrift 24 14 998. The reversing gripper system includes several tong-type grippers, each of which is formed by a stationary gripper and an elastic gripper. The stationary gripper forms a gripper mounting portion during the surface printing operation. The stationary gripper is swiveled in the cycle of the machine that processes the sheet via the cam roller controller during the reverse printing operation. The elastic gripper is also swiveled in the machine cycle via the second cam roller controller. In the reversal operation, the swiveling motion of the stationary gripper and the elastic gripper is synchronous, so that the sheet to be reversed can be held. In order to open the reversing gripper, the stationary gripper and the elastic gripper are moved relative to each other.

設けられたグリッパ制御伝動装置と相俟って、グリッパシステムの弾性の影響は、比較的長い力作用経路に基づいて問題となっている。この場合力作用経路は、グリッパ尖端部からグリッパ軸とピニオンと歯付セグメントとを介して制御カムまで延びている。個々の構成部材の変形の合計によって、固定的なグリッパの過剰圧力および位置に対する大きな影響が生じる。これによって保持力に対する直接的な影響と、印刷品質に対する間接的な影響とが生じる。
ドイツ連邦共和国特許公開第２４１４９９８号明細書 In combination with the gripper control transmission provided, the influence of the elasticity of the gripper system is a problem due to the relatively long force acting path. In this case, the force acting path extends from the gripper tip to the control cam via the gripper shaft, pinion and toothed segment. The sum of the deformations of the individual components has a significant effect on the stationary gripper overpressure and position. This has a direct impact on retention and an indirect impact on print quality.
Federal Republic of Germany Patent Publication No. 2414998

したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、シートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置を改良して、記載の欠点を克服し、かつ簡単に調整可能なものを提供することである。   The object of the present invention is therefore to improve the device for opening and turning the reversing gripper system in a machine for processing sheets of the type mentioned at the outset, overcoming the described drawbacks and adjusting easily. Is to provide what is possible.

この課題を解決するための本発明の装置によれば、シートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置において、反転グリッパシステムの旋回運動が、反転グリッパシステムのグリッパの開放運動とは無関係に制御可能に配置されている。   According to the apparatus of the present invention for solving this problem, in the apparatus for opening and turning the reversing gripper system in a machine for processing sheets, the swiveling motion of the reversing gripper system causes the opening of the gripper of the reversing gripper system. It is arranged to be controllable independently of movement.

有利には、反転グリッパシステムの旋回運動を形成するために、ラジアルカム制御装置が設けられており、グリッパの開放運動を形成するために、アキシャルカム制御装置が設けられている。   Advantageously, a radial cam control device is provided to form the pivoting motion of the reversing gripper system, and an axial cam control device is provided to form the gripper opening motion.

有利には、アキシャルカム制御装置が、軸方向運動可能な切換エレメントを備えている。   Advantageously, the axial cam control device comprises an axially movable switching element.

有利には、切換エレメントが、反転ドラムのガイド内で移動可能に支承されている。   Advantageously, the switching element is movably mounted in the guide of the reversing drum.

有利には、切換エレメントが、楔形の尖端部を備えている。   Advantageously, the switching element comprises a wedge-shaped tip.

有利には、切換エレメントが、半径方向外向きのピンを備えている。   Advantageously, the switching element comprises a radially outward pin.

有利には、切換エレメントが、グリッパシステムの、斜めに配置された受け部と接触可能に配置されている。   Advantageously, the switching element is arranged in contact with a diagonally arranged receiving part of the gripper system.

有利には、受け部が、斜めに形成された縁部または面もしくは溝であり、縁部または面もしくは溝が、グリッパ管もしくはグリッパ軸に配置されている。   Advantageously, the receiving part is an obliquely formed edge or face or groove, the edge or face or groove being arranged on the gripper tube or gripper shaft.

有利には、アキシャルカム制御装置のアキシャルカムが、片面印刷から両面印刷に調節可能に形成されている。   Advantageously, the axial cam of the axial cam control device is configured to be adjustable from single-sided printing to double-sided printing.

このようなシートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置を備えた印刷機が有利である。   A printing machine with an apparatus for opening and turning the reversing gripper system in such a sheet processing machine is advantageous.

本発明の格別な利点によれば、固定的なグリッパと弾性的なグリッパとの共通の旋回運動が、単個のカム制御装置によって制御されて、グリッパ開放運動が、反転グリッパ制御装置とは無関係に制御される。   According to a particular advantage of the invention, the common pivoting movement of the stationary gripper and the elastic gripper is controlled by a single cam control device, the gripper opening motion being independent of the reverse gripper control device. Controlled.

このような構成手段によって、旋回運動は、グリッパ開放運動とは無関係に調整することができる。   With such a configuration means, the pivoting movement can be adjusted independently of the gripper opening movement.

特に有利な実施形態によれば、軸方向移動可能なピンが設けられており、ピンは、グリッパ管の斜め溝に係合し、同時にこの第１の斜め溝に対して角度を成して配置された、グリッパ軸における第２の斜め溝に係合する。ピンの軸方向移動の結果として、グリッパ管に対するグリッパ軸の相対的な旋回運動が得られ、したがって反転グリッパの開閉が制御される。   According to a particularly advantageous embodiment, an axially movable pin is provided, which pin engages the diagonal groove of the gripper tube and is arranged at an angle with respect to this first diagonal groove at the same time. Engaged with the second oblique groove in the gripper shaft. As a result of the axial movement of the pin, a pivoting movement of the gripper shaft relative to the gripper tube is obtained, thus controlling the opening and closing of the inverted gripper.

本発明の別の実施形態によれば、軸方向移動可能な楔形部材が、グリッパ管における楔面に接触されるか、もしくはこのグリッパ管の楔面に対して角度を成して配置された、グリッパ軸における楔面に接触され、グリッパ管もしくはグリッパ軸は相対的に旋回される。これらの実施形態では、押圧ばね、特にねじり棒ばねがグリッパ力を確保する。   According to another embodiment of the invention, an axially movable wedge-shaped member is brought into contact with or disposed at an angle with respect to the wedge surface of the gripper tube, The gripper shaft is brought into contact with the wedge surface, and the gripper tube or the gripper shaft is relatively rotated. In these embodiments, a pressing spring, in particular a torsion bar spring, ensures the gripper force.

次に本発明の実施の形態を、図示の実施例を用いて詳しく説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail using the illustrated examples.

シート７を処理する機械、たとえば印刷機１は、給紙装置２と少なくとも１つの印刷装置３，４と排紙装置６とを備えている。シート７は、シートスタック（パイル）８から取り出されて、個別化されるかまたは刺身状（うろこ状）にされて給紙台９を介して印刷装置３，４に供給される。印刷装置３，４は、公知の形式でそれぞれ版胴１１，１２を備えている。版胴１１，１２は、それぞれフレキシブルな刷版を取り付けるための装置１３，１４を備えている。さらに各版胴１１，１２に、半自動または全自動式の刷版交換のための装置１６，１７が対応配置されている。   A machine that processes the sheet 7, for example, a printing machine 1 includes a paper feeding device 2, at least one printing device 3, 4, and a paper discharge device 6. The sheet 7 is taken out from the sheet stack (pile) 8 and is individualized or sashimi-shaped (scaly) and is supplied to the printing apparatuses 3 and 4 via the sheet feeding table 9. The printing apparatuses 3 and 4 include plate cylinders 11 and 12 respectively in a known format. The plate cylinders 11 and 12 are provided with devices 13 and 14 for attaching flexible printing plates, respectively. Furthermore, devices 16 and 17 for semiautomatic or fully automatic printing plate replacement are arranged corresponding to the plate cylinders 11 and 12, respectively.

シートスタック８は、昇降制御可能なスタックプレート１０に載置されている。シート７の取出は、いわゆるサッカヘッド１８を用いてシートスタック８の上面から行われ、サッカヘッド１８は、とりわけ幾つかのシート７を個別化するための昇降サッカ１９と送りサッカ２１とを備えている。さらに上位のシート層をほぐすための吹出装置２２およびスタック後ガイドのための接触エレメント２３が設けられている。シートスタック８、特にシートスタック８の上位のシート７を整列するために、幾つかの側方および後方のストッパ２４が設けられている。   The sheet stack 8 is placed on a stack plate 10 that can be controlled up and down. The sheet 7 is taken out from the upper surface of the sheet stack 8 by using a so-called sucker head 18, and the sucker head 18 includes an elevating sucker 19 and a feed sucker 21 for individualizing several sheets 7, among others. Yes. Further, a blow-out device 22 for loosening the upper sheet layer and a contact element 23 for a post-stacking guide are provided. In order to align the sheet stack 8, in particular the upper sheets 7 of the sheet stack 8, several lateral and rear stops 24 are provided.

２つの圧胴３１，４１の間に、３本ドラム式反転装置２６が設けられており、３本ドラム式反転装置２６は、渡しドラム２７と貯えドラム２８と反転ドラム２９とから形成される。反転ドラム２９は、裏面印刷運転時にシートを反転させるための挟持式のトング型グリッパシステム３２を備えている。残りのシートをガイドする胴は、それぞれシート搬送のための２つのグリッパシステムを備えている。トング型グリッパシステム３２は、少なくとも１つの第１の固定的なグリッパ３３と弾性的なグリッパ３４とから成っており、固定的なグリッパ３３は、表面印刷運転時にグリッパ載設部を成し、弾性的なグリッパ３４は、表面印刷運転時にグリッパフィンガを成す。裏面印刷運転でも表面印刷運転でもグリッパ３３，３４は、共通の軸線３６を中心に旋回可能である。グリッパ３３は、グリッパ軸３７に嵌められており、グリッパ軸３７は、グリッパ管３８によって同軸的に包囲されている。グリッパ３４は、グリッパ管３８に嵌められている。ねじり棒ばね３９が、グリッパ管３８をグリッパ軸３７と結合している。グリッパ管３８の第１の端部に、駆動ピニオン４１が相対回動不能（つまり一緒に回転するように）に被せ嵌められており、駆動ピニオン４１は、歯付セグメント４２と係合している。歯付セグメント４２は、軸４３を備えており、軸４３によって、歯付セグメント４２は、旋回可能に反転ドラム２９に支承されている。軸４３に対向して、かつこれに対して変位して、制御ローラ４４が、回動可能に歯付セグメント４２に支承されている。制御ローラ４４は、表面印刷運転時に、第１の制御カム４６と作用結合する。裏面印刷運転時には、制御ローラ４４は、第２の制御カム４７と作用結合可能に配置されている。反転ドラムの反対側で、制御ローラ４４に制御ローラ４４ａが対応配置されている。これに応じて、反対側で、制御カム４６，４７に制御カム４６ａ，４７ａが対応配置されている。   A three-drum reversing device 26 is provided between the two impression cylinders 31 and 41, and the three-drum reversing device 26 is formed of a transfer drum 27, a storage drum 28 and a reversing drum 29. The reversing drum 29 includes a pinching tong type gripper system 32 for reversing the sheet during the back side printing operation. The cylinders for guiding the remaining sheets are each provided with two gripper systems for conveying the sheets. The tong-type gripper system 32 includes at least one first fixed gripper 33 and an elastic gripper 34. The fixed gripper 33 forms a gripper mounting portion during surface printing operation, and is elastic. A typical gripper 34 forms a gripper finger during surface printing operation. The grippers 33 and 34 can be swung around a common axis 36 in both the back surface printing operation and the front surface printing operation. The gripper 33 is fitted on a gripper shaft 37, and the gripper shaft 37 is coaxially surrounded by a gripper tube 38. The gripper 34 is fitted in the gripper tube 38. A torsion bar spring 39 couples the gripper tube 38 with the gripper shaft 37. The drive pinion 41 is fitted on the first end portion of the gripper tube 38 so as not to be relatively rotatable (that is, so as to rotate together), and the drive pinion 41 is engaged with the toothed segment 42. . The toothed segment 42 includes a shaft 43, and the toothed segment 42 is rotatably supported by the reversing drum 29 by the shaft 43. A control roller 44 is rotatably supported on the toothed segment 42 so as to face the shaft 43 and be displaced relative thereto. The control roller 44 is operatively coupled to the first control cam 46 during the surface printing operation. During the back side printing operation, the control roller 44 is disposed so as to be operatively coupled to the second control cam 47. On the opposite side of the reversing drum, a control roller 44a is disposed corresponding to the control roller 44. Accordingly, the control cams 46a and 47a are arranged corresponding to the control cams 46 and 47 on the opposite side.

制御カム４７，４７ａは、裏面印刷運転時にグリッパシステム２２の旋回運動を制御する。制御カム４６，４６ａは、表面印刷運転時に旋回運動を制御する。   The control cams 47 and 47a control the turning motion of the gripper system 22 during the back side printing operation. The control cams 46 and 46a control the turning motion during the surface printing operation.

旋回運動に応じたグリッパシステム２２の開閉は、制御カム４６，４７によって制御可能な独立した切換エレメント４９によって制御される。   Opening and closing of the gripper system 22 according to the turning motion is controlled by an independent switching element 49 that can be controlled by the control cams 46 and 47.

切換レメント４９は、ピニオン４１とは反対側で、押圧ばね５５の力に抗して軸方向移動可能に反転ドラム２９におけるガイド５１に配置されている。切換エレメント４９に回動可能に配置された制御ローラ５２は、定置のアキシャルカム５３と作用接触している。   The switching element 49 is disposed on the guide 51 in the reversing drum 29 so as to be movable in the axial direction against the force of the pressing spring 55 on the side opposite to the pinion 41. A control roller 52 disposed rotatably on the switching element 49 is in operative contact with a stationary axial cam 53.

調節エレメント４９は、楔形の尖端部５４を備えており、尖端部５４は、受け部としての、グリッパ管３８の第１の傾斜部５６と、また同時にグリッパ軸３７の第２の傾斜部５７とに作用接触している。楔形の尖端部５４は、たとえば斜交いに、もしくは斜めに分離された管から形成されている。   The adjustment element 49 comprises a wedge-shaped pointed portion 54, which serves as a receiving portion and a first inclined portion 56 of the gripper tube 38 and simultaneously a second inclined portion 57 of the gripper shaft 37. In contact with the action. The wedge-shaped tip 54 is formed, for example, from diagonally or diagonally separated tubes.

グリッパシステム２２を開放するために、グリッパ管３８とグリッパ軸３７とは、互いに共通の軸線３６を中心に旋回される。このために楔形の切換エレメント４９は、尖端部５４で、傾斜部５６，５７に沿って移動されるので、ねじり棒ばね３９の力に抗してグリッパ軸３８およびグリッパ軸３７の旋回が行われる。   In order to open the gripper system 22, the gripper tube 38 and the gripper shaft 37 are pivoted about a common axis 36. For this purpose, the wedge-shaped switching element 49 is moved along the inclined portions 56 and 57 at the pointed portion 54, so that the gripper shaft 38 and the gripper shaft 37 are turned against the force of the torsion bar spring 39. .

図３に示した第２実施例では、切換エレメント４９は、半径方向外向きのピン６２を備えた円筒体６１として形成されており、ピン６２は、それぞれグリッパ管３８の、斜めに配置された、受け部としての溝６３に係合し、かつグリッパ軸３７の、溝６３に対して角度αを成して配置された斜めに延びる溝６４に係合する。   In the second embodiment shown in FIG. 3, the switching element 49 is formed as a cylindrical body 61 having a radially outward pin 62, and the pins 62 are arranged obliquely on the gripper tube 38. It engages with a groove 63 as a receiving part, and engages with an obliquely extending groove 64 of the gripper shaft 37 arranged at an angle α with respect to the groove 63.

ピン６２の軸方向移動に際して、グリッパ管３８とグリッパ軸３７とは、制御溝６３，６４におけるピン６２の係合によって互いに旋回され、ひいてはそれぞれグリッパ管３８もしくはグリッパ軸３７に嵌められたグリッパ３３，３４は、旋回運動とは無関係に開放される。   When the pin 62 moves in the axial direction, the gripper tube 38 and the gripper shaft 37 are pivoted to each other by the engagement of the pin 62 in the control grooves 63 and 64, and as a result, the gripper 33 and the gripper 33 fitted on the gripper tube 38 or the gripper shaft 37, respectively. 34 is opened regardless of the turning movement.

切換エレメント４９を制御するため、ひいてはグリッパ開放時間を制御するためのアキシャルカム５３は、片面（表面）印刷から両面印刷へ切換調節可能に配置されており、つまりアキシャルカム５３は、回動可能にサイドフレームに支承されているか、またはカム５３の一部は、裏面印刷運転状態でグリッパ開放時間を延長するために上方旋回できるようになっている。   The axial cam 53 for controlling the switching element 49 and thus for controlling the gripper opening time is arranged so as to be able to switch from single-sided (front side) printing to double-sided printing. In other words, the axial cam 53 is rotatable. It is supported by the side frame or a part of the cam 53 can be turned upward to extend the gripper opening time in the reverse side printing operation state.

シートを処理する機械を概略的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows schematically the machine which processes a sheet | seat. 本発明によるグリッパ制御システムを備えた反転胴を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the inversion cylinder provided with the gripper control system by this invention. グリッパ開閉システムを概略的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a gripper opening / closing system schematically.

符号の説明Explanation of symbols

１ 印刷機、 ２ 給紙装置、 ３ 印刷装置、 ４ 印刷装置、 ６ 排紙装置、 ７ シート、 ８ シートスタック、 ９ 給紙台、 １０ スタックプレート、 １１ 版胴、 １２ 版胴、 １３ 刷版取付装置、 １４ 刷版取付装置、 １６ 刷版交換装置、 １７ 刷版交換装置、 １８ サクションヘッド、 １９ 昇降サッカ、 ２１ 送りサッカ、 ２２ 吹出装置、 ２３ 接触エレメント、 ２４ ストッパ、 ２６ ３本胴式ドラム型反転装置、 ２７ 渡しドラム、 ２８ 貯えドラム、 ２９ 反転ドラム、 ３２ トング型グリッパシステム、 ３３ 固定的なグリッパ、 ３４ 弾性的なグリッパ、 ３６ 軸線、 ３７ グリッパ軸、 ３８ グリッパ管、 ３９ ねじり棒ばね、 ４１ 駆動ピニオン、 ４２ 歯付セグメント、 ４３ 軸、 ４４ 制御ローラ、 ４６，４６ａ 制御カム、 ４７，４７ａ 制御カム、 ４９ 切換エレメント、 ５１ ガイド、 ５２ 制御ローラ、 ５３ アキシャルカム、 ５４ 尖端部、 ５６ 傾斜部、 ５７ 傾斜部、 ６１ 円筒体、 ６２ ピン、 ６３ 斜め溝、 ６４ 斜め溝、 α 角度   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing machine, 2 Paper feeder, 3 Printing device, 4 Printing device, 6 Paper discharge device, 7 Sheet, 8 Sheet stack, 9 Paper feed stand, 10 Stack plate, 11 Plate cylinder, 12 Plate cylinder, 13 Plate attachment Device, 14 plate mounting device, 16 plate changing device, 17 plate changing device, 18 suction head, 19 lifting sucker, 21 feed sucker, 22 blowing device, 23 contact element, 24 stopper, 26 3 cylinder drum type Reversing device, 27 transfer drum, 28 storage drum, 29 reversing drum, 32 tong type gripper system, 33 fixed gripper, 34 elastic gripper, 36 axis, 37 gripper shaft, 38 gripper tube, 39 torsion bar spring, 41 Drive pinion, 42 toothed segment, 43 axes, 4 Control roller, 46, 46a Control cam, 47, 47a Control cam, 49 Switching element, 51 Guide, 52 Control roller, 53 Axial cam, 54 Pointed part, 56 Inclined part, 57 Inclined part, 61 Cylindrical body, 62 Pin, 63 Diagonal groove, 64 Diagonal groove, α angle

Claims (10)

シートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置において、
反転グリッパシステム（２２）の旋回運動が、反転グリッパシステム（２２）のグリッパ（３３，３４）の開放運動とは無関係に制御可能に配置されていることを特徴とする、シートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置。 In an apparatus for opening and turning a reversing gripper system in a machine for processing sheets,
In a machine for processing sheets, characterized in that the swiveling movement of the reversing gripper system (22) is controllably arranged independently of the opening movement of the grippers (33, 34) of the reversing gripper system (22) Device for opening and turning the reversing gripper system. 反転グリッパシステム（２２）の旋回運動を形成するために、ラジアルカム制御装置（４４，４６）が設けられており、グリッパ（３３，３４）の開放運動を形成するために、アキシャルカム制御装置（５２，５３）が設けられている、請求項１記載の装置。   A radial cam control device (44, 46) is provided to form the swivel motion of the reversing gripper system (22), and an axial cam control device (52) to form the opening motion of the gripper (33, 34). , 53). アキシャルカム制御装置（５２，５３）が、軸方向運動可能な切換エレメント（４９）を備えている、請求項１または２記載の装置。   3. The device according to claim 1, wherein the axial cam control device (52, 53) comprises a switching element (49) capable of axial movement. 切換エレメント（４９）が、反転ドラム（２９）のガイド（５１）内で移動可能に支承されている、請求項３記載の装置。   4. The device as claimed in claim 3, wherein the switching element (49) is movably mounted in the guide (51) of the reversing drum (29). 切換エレメント（４９）が、楔形の尖端部（５４）を備えている、請求項３または４記載の装置。   Device according to claim 3 or 4, wherein the switching element (49) comprises a wedge-shaped tip (54). 切換エレメント（４９）が、半径方向外向きのピン（６２）を備えている、請求項３または４記載の装置。   Device according to claim 3 or 4, wherein the switching element (49) comprises a radially outward pin (62). 切換エレメント（４９）が、グリッパシステム（２２）の、斜めに配置された受け部（５６，５７；６３，６４）と接触可能に配置されている、請求項５または６記載の装置。   7. A device according to claim 5, wherein the switching element (49) is arranged in contact with the diagonally arranged receiving part (56, 57; 63, 64) of the gripper system (22). 受け部（５６，５７；６３，６４）が、斜めに形成された縁部または面もしくは溝であり、縁部または面もしくは溝が、グリッパ管（３８）もしくはグリッパ軸（３７）に配置されている、請求項７記載の装置。   The receiving portions (56, 57; 63, 64) are obliquely formed edges or surfaces or grooves, and the edges or surfaces or grooves are arranged on the gripper tube (38) or the gripper shaft (37). The apparatus of claim 7. アキシャルカム制御装置（５２，５３）のアキシャルカム（５３）が、片面印刷から両面印刷に調節可能に形成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。   The apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the axial cam (53) of the axial cam control device (52, 53) is formed to be adjustable from single-sided printing to double-sided printing. 請求項１から９までのいずれか１項記載のシートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置を備えた印刷機。   10. A printing press comprising a device for opening and turning a reversing gripper system in a machine for processing sheets according to any one of claims 1-9.
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