JP2013241275A - Sheet processor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばシートの表面を印刷した後に当該シートの裏面を印刷するためにシートの表裏を反転させるシート反転機構を持ったシート処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus having a sheet reversing mechanism for reversing the front and back of a sheet in order to print the back side of the sheet after printing the surface of the sheet, for example.
従来、シートの表裏を反転させるシート反転機構の一例として、シートの片面および両面に印刷を行うことができる反転機構付枚葉輪転印刷機に設けられたシート反転ユニットがある（例えば、特許文献１参照）。この反転ユニットは、隣接する印刷ユニットの間に配設されシートを選択的に反転させることができ、これによりシートに片面印刷および両面印刷をすることが可能となっている。 Conventionally, as an example of a sheet reversing mechanism for reversing the front and back of a sheet, there is a sheet reversing unit provided in a sheet-fed rotary printing press with a reversing mechanism capable of performing printing on one side and both sides of a sheet (for example, Patent Document 1). reference). The reversing unit is disposed between adjacent printing units and can selectively reverse a sheet, thereby enabling single-sided printing and double-sided printing on the sheet.
しかしながらかかる特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、反転ユニットの上流側でシートの表面を印刷したのち当該反転ユニットでシートの表裏を反転させ、当該反転ユニットの下流側で裏面を印刷する構成のため、表面用の印刷装置と裏面用の印刷装置、すなわち複数の処理部が必要になり、枚葉輪転印刷機が大型化してしまうという問題があった。また、印刷機械だけでなくコーティング機や検査機などのシートに処理を施す処理機においても同様の問題が生ずるのである。
However, in the sheet-fed rotary printing press with a reversing mechanism disclosed in
本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、ひとつの処理部でシートの表面及び裏面を処理することを可能とするシート処理装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to propose a sheet processing apparatus capable of processing the front and back surfaces of a sheet with a single processing unit.
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、シートの表面および裏面に対して処理を施すシート処理部と、シートの端部をくわえる第１のくわえ爪装置を有する第１の胴と、前記第１の胴と対接され、シートの端部をくわえる第２のくわえ爪装置を有する第２の胴と、前記第１のくわえ爪装置と係合して当該第１のくわえ爪装置を動作させ前記第１のくわえ爪装置と前記第２のくわえ爪装置との間でシートのくわえ替えを行う第１のくわえ替え位置と、前記第１のくわえ爪装置と前記第２のくわえ爪装置との間でのシートのくわえ替えを行わない第１の退避位置との間で移動可能に支持された第１のくわえ爪装置用カムと、前記第１のくわえ爪装置用カムを移動させる第１のアクチュエータと、前記第２のくわえ爪装置と係合して当該第２のくわえ爪装置を動作させ前記第１のくわえ爪装置と前記第２のくわえ爪装置との間でシートのくわえ替えを行う第２のくわえ替え位置と、前記第１のくわえ爪装置と前記第２のくわえ爪装置との間でのシートのくわえ替えを行わない第２の退避位置との間で移動可能に支持された第２のくわえ爪装置用カムと、前記第２のくわえ爪装置用カムを移動させる第２のアクチュエータと、前記第１の胴と前記第２の胴との間でシートのくわえ替えを行う場合、前記第１のくわえ爪装置用カム及び前記第２のくわえ爪装置用カムを、前記第１のくわえ替え位置及び前記第２のくわえ替え位置に位置付け、前記第１の胴と前記第２の胴との間でシートのくわえ替えを行わない場合、前記第１の胴と前記第２の胴との対接位置において前記第１のくわえ爪装置がシートをくわえた状態で閉状態を維持し、前記第２のくわえ爪装置が開状態を維持するように第１のくわえ爪装置用カム及び前記第２のくわえ爪装置用カムを前記第１の退避位置及び前記第２の退避位置に位置付ける切替手段とを備えるようにする。
In order to solve such a problem, in the invention of
請求項２の発明において、前記切替手段は、前記第１のくわえ爪装置用カムを前記第１のくわえ替え位置と前記第１の退避位置との間で移動させる第１切替カムと、前記第２のくわえ爪装置用カムを前記第２のくわえ替え位置と前記第２の退避位置との間で移動させる第２切替カムとを備えるようにする。
In the invention of
請求項３の発明において、前記第１のくわえ爪装置用カムは、第１の胴の半径方向へ移動自在に支持され、前記第２のくわえ爪装置用カムは、前記第２の胴の円周方向へ回動自在に支持されるようにする。 According to a third aspect of the present invention, the first gripper device cam is supported so as to be movable in the radial direction of the first body, and the second gripper device cam is a circle of the second body. It is supported so as to be rotatable in the circumferential direction.
請求項４の発明において、前記第１の胴は、前記シート処理部が対向して配置された処理胴と、前記処理胴よりもシート搬送方向下流側に配設された排紙側渡し胴であり、前記第２の胴は、前記処理胴へシートを受け渡す渡し胴と、前記排紙側渡し胴からシートを受け取る紙取胴であり、前記処理の施されていない未処理のシートを前記渡し胴から前記処理胴へくわえ替えする場合と、表面に前記処理が施され続いて裏面に前記処理が施されるべきシートを前記処理胴の前記第１のくわえ爪装置によりくわえた状態で搬送し、前記渡し胴から当該処理胴へシートをくわえ替えしない場合とにおいて、前記処理胴における前記第１のくわえ爪装置用カムを前記第１切替カムにより切り替え、前記渡し胴における前記第２のカムを前記第２切替カムにより切り替え、前記処理の施されたシートを前記排紙側渡し胴から前記紙取胴へくわえ替えする場合と、前記表面に前記処理が施された後に前記裏面に前記処理が施されるべく前記排紙側渡し胴から前記紙取胴へくわえ替えしない場合とにおいて、前記排紙側渡し胴における前記第１のくわえ爪装置用カムを前記第１切替カムにより切り替え、前記紙取胴における前記第２のくわえ爪装置用カムを前記第２切替カムにより切り替えるようにする。
In the invention of
請求項５の発明において、シートの片面に前記処理を施すか、シートの両面に前記処理を施すかを入力する入力手段と、前記入力手段の入力に基づいて前記第１のアクチュエータおよび前記第２のアクチュエータを制御する制御手段と、前記第１のくわえ爪装置用カムを前記第１のくわえ替え位置と前記第１の退避位置との間で移動させる第１切替カムと、前記第２のくわえ爪装置用カムを前記第２のくわえ替え位置と前記第２の退避位置との間で移動させる第２切替カムとを備え、前記制御手段は、シートの両面に前記処理を施す場合、第１のくわえ爪装置用カムのカムフォロアを前記第１切替カムへ接触させると共に前記第２のくわえ爪装置用カムのカムフォロアを前記第２切替カムへ接触させるように前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを制御し、シートの片面に前記処理を施す場合、第１のくわえ爪装置用カムのカムフォロアを前記第１切替カムから離反させると共に前記第２のくわえ爪装置用カムのカムフォロアを前記第２切替カムから離反させるように前記第１のアクチュエータおよび前記第２のアクチュエータを制御するようにする。 In the invention of claim 5, the input means for inputting whether the processing is performed on one side of the sheet or the processing is performed on both sides of the sheet, the first actuator and the second based on the input of the input means Control means for controlling the actuator, a first switching cam for moving the first holding claw device cam between the first holding position and the first retracted position, and the second holding button. A second switching cam for moving the claw device cam between the second holding position and the second retracted position, and the control means is configured to perform the first process when performing the processing on both sides of the sheet. The first actuator and the front so that the cam follower of the cam for the gripper device contacts the first switching cam and the cam follower of the cam for the second gripper device contacts the second switching cam. When the second actuator is controlled to perform the processing on one side of the sheet, the cam follower of the first gripper device cam is separated from the first switching cam and the cam follower of the second gripper device cam is The first actuator and the second actuator are controlled so as to be separated from the second switching cam.
請求項１の発明によれば、第１の胴と第２の胴との間でシートをくわえ替えするときの第１のくわえ爪装置用カム及び第２のくわえ爪装置用カムにおける第１のくわえ替え位置、第２のくわえ替え位置と、第１の胴と第２の胴との間でシートをくわえ替えしないときの第１のくわえ爪装置用カム及び第２のくわえ爪装置用カムにおける第１の退避位置、第２の位置とを切り換えながらシートの搬送を止めることなくシート処理部でシートの表面及び裏面を継続して処理することができる。 According to the first aspect of the present invention, the first gripper device cam and the second gripper device cam in the first gripper device cam when the sheet is replaced between the first drum and the second drum. In the first holding claw device cam and the second holding claw device cam when the holding position is not changed between the holding position, the second holding position, and the first cylinder and the second cylinder. The sheet processing unit can continuously process the front and back surfaces of the sheet without stopping the conveyance of the sheet while switching between the first retracted position and the second position.
次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
＜デジタル印刷装置の構成＞
図１に示すように、シート処理装置としてのデジタル印刷装置１は、供給装置としての給紙装置２、処理部としてのデジタル印刷ユニット３及び排出装置としての排紙装置４を備える。
<Configuration of digital printing device>
As shown in FIG. 1, a
給紙装置２には、複数のシートＳ１が積載された積載台２１および、その積載台２１の最上段のシートＳ１をフィーダボードＦＢへ搬送するサッカー装置２３が設けられる。サッカー装置２３は、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂを備え、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７を介して負圧源２５と接続される。
The
連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７は、共に第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引を断接するものであるが、後述するように吸引を断接するタイミングがそれぞれ異なっている。
The
フィーダボードＦＢのシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３のフレーム３ａに揺動自在に支持され、シートＳ１の一方の端部である先端（くわえ側端部）をくわえて保持する図示しないくわえ爪装置を備えたスイング装置３１ｆが配設される。スイング装置３１ｆには第２の胴としての給紙側渡し胴３２が対向して配置され、その給紙側渡し胴３２がフレーム３ａに回転自在に支持される。
On the front end side in the sheet conveying direction of the feeder board FB, it is supported by the
給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆのくわえ爪装置により受け渡されるシートＳ１の先端をくわえた状態で保持する第２のくわえ爪装置としてのくわえ爪装置３２ａが設けられる。なおデジタル印刷ユニット３では、スイング装置３１ｆおよび給紙側渡胴３２により上流側シート搬送装置を構成する。
The feeding
給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆよりもシート搬送方向下流側に第１の胴としての印刷胴３３が対接配置され、その印刷胴３３がフレーム３ａに回転自在に支持されている。印刷胴３３は、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａからシートＳ１の先端を受け取って保持する第１のくわえ爪装置としての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、この印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対応して設けられシートＳ１を支持する支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆとを備え、本実施の形態においては、印刷胴くわえ爪装置と支持面との組が３組設けられた３倍胴として構成されており、その直径も給紙側渡し胴３２の３倍の直径を有している。ここで、シートＳ１を保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃは円周方向に互いに１２０度位相をずらした状態で設けられる。
A
印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆには多数の複数の吸引用孔が形成されており、その複数の吸引用孔が負圧源と接続される。この印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、当該印刷胴３３の周面に対向してシート処理部としてのインクジェットノズル部３４が配置される。
A plurality of suction holes are formed on the
インクジェットノズル部３４には、互いに異なる色のインキがセットされた複数のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが印刷胴３３の周面に沿ってシート搬送方向に並設され、それぞれが印刷胴３３の周面を指向している。インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに全面吸着されたシートＳ１との隙間が僅かな間隔となるよう印刷胴３３に近接して配設される。なお、印刷胴３３、インクジェットノズル部３４によりシート印刷装置を構成する。
A plurality of
印刷胴３３のインクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側には、印刷胴３３に対接配置され、シートＳ１に赤外線や紫外線などの光を照射して当該シートＳ１上に印刷されたインキを乾燥させる乾燥装置としてのインキ乾燥ランプ３５が設けられる。ここで、乾燥とは熱エネルギーを与えてインキの水分を蒸発させることやインキを硬化させることを含むものであり、固化と言い換えることができる。
An ink printed on the sheet S1 by irradiating the sheet S1 with light such as infrared rays or ultraviolet rays is disposed on the downstream side of the
印刷胴３３には、インクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側に、第１の排紙側渡し胴３６が対接配置され、その第１の排紙側渡し胴３６がフレーム３ａに回転自在に支持される。第１の排紙側渡し胴３６には、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の先端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃから受け取って保持するくわえ爪装置３６ａが設けられる。
A first paper discharge
第１の排紙側渡し胴３６の印刷胴３３との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第１の胴としての第２の排紙側渡し胴３７が第１の排紙側渡し胴３６と対接配置され、その第２の排紙側渡し胴３７がフレーム３ａに回転自在に支持される。第２の排紙側渡し胴３７には、第１の排紙側渡し胴３６により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持する第１のくわえ爪装置としてのくわえ爪装置３７ａが設けられる。
A second paper discharge
第２の排紙側渡し胴３７の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりもシート搬送方向下流側には第２の胴としての紙取胴３８が対接配置され、その紙取胴３８がフレーム３ａに回転自在に支持される。紙取胴３８には、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持する第２のくわえ爪装置としてのくわえ爪装置３８ａが設けられる。なお、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７および紙取胴３８によりシート排出部を構成する。
A paper take-up
紙取胴３８の下方には、シートＳ１を搬送するベルトコンベア状のデリバリーベルト４０が配設される。デリバリーベルト４０のシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３によりデジタル印刷処理の施されたシートＳ１を積載する積載台４１が設けられる。なお、紙取胴３８、デリバリーベルト４０、積載台４１により排紙装置４を構成し、紙取胴３８およびデリバリーベルト４０により搬送されるシートＳ１の経路がシート排出経路を構成する。
Below the
第２の排紙側渡し胴３７の紙取胴３８との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、反転前倍胴３９が対向して配置され、その反転前倍胴３９がフレーム３ａに回転自在に支持される。反転前倍胴３９は、第２の排紙側渡し胴３７の２倍の直径を有する２倍胴であり、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３９ａが設けられる。
A pre-reverse
反転前倍胴３９の第２の排紙側渡し胴３７との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、図２に示されるように、シートＳ１の他方の端部としての後端（尻側端部）を受け取って保持するくわえ爪装置３１ｂｔを備えた反転スイング装置３１ｂが対向して配置される。なお、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９および反転スイング装置３１ｂによりシート反転部が構成されており、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９および反転スイング装置３１ｂによりシートＳ１をくわえ爪装置により搬送する搬送装置が構成される。
As shown in FIG. 2, as shown in FIG. 2, the rear end (the other end portion of the sheet S <b> 1) is located downstream of the contact portion of the pre-reverse
＜搬送経路切替装置＞
第２の排紙側渡し胴３７におけるくわえ爪装置３７ａは、後述する搬送路切替カム機構および上流側カム切替装置により、紙取胴３８におけるくわえ爪装置３８ａと反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａとの間で選択的にシートＳ１を受け渡すように駆動される。また、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａは、後述する搬送路切替カム機構および下流側カム切替装置により、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を選択的に受け取るように駆動される。これらのくわえ爪装置３７ａ、３８ａ、上流側カム切替装置および下流側カム切替装置は、シートＳ１の搬送先を排紙装置４または反転スイング装置３１ｂに切替える、すなわち、シートＳ１の搬送経路をシート排出経路またはシート反転経路に切替える搬送経路切替装置を構成する。
<Transfer route switching device>
The
＜搬送路切替カム機構の構成＞
図３に示すように、フレーム３ａに回転自在に支持された軸７０には、第２の排紙側渡し胴３７のギア３７ｄに噛合するギア７１が固定され、この軸７０には第１切替カム７２と第２切替カム７３が固定される。第１切替カム７２および第２切替カム７３にはそれぞれ大径のカム面７２ａ、７３ａおよび小径のカム面７２ｂ、７３ｂが設けられる。
<Configuration of transport path switching cam mechanism>
As shown in FIG. 3, a
＜上流側カム切替装置の構成＞
図４に示すように、第２の排紙側渡し胴３７には、フレーム３ａに取り付けられたカム部材３７ｂが設けられる。カム部材３７ｂは、第１の排紙側渡し胴３６との対接部分近傍に配設されフレーム３ａに固定された第１カム３７ｂ１及び反転前倍胴３９との対接部分近傍に配設されフレーム３ａに固定された第２カム３７ｂ２、並びにフレーム３ａに移動自在に支持された第１のくわえ爪装置用カムとしての第３カム３７ｂ３の３つの部分カムにより構成される。
<Configuration of upstream cam switching device>
As shown in FIG. 4, the second paper discharge
第３カム３７ｂ３の基端部は回動軸３７ｂ４を介してフレーム３ａに回動自在に支持され、当該第３カム３７ｂ３の遊端部には腕部３７ｃ４がピン３７ｃ３を介して連結される。腕部３７ｃ４には腕部３７ｃ５がピン３７ｃ２を介して連結されており、この腕部３７ｃ５には、フレーム３ａに回動自在に支持されたシャフト３７ｃ１が固定される。ここで、腕部３７ｃ４、腕部３７ｃ５、ピン３７ｃ２によりリンク３７ｃが構成される。
A base end portion of the third cam 37b3 is rotatably supported by the
また、図３に示されるように、シャフト３７ｃ１にはレバー５０が固定されており、このレバー５０の一端部には第１切替カム７２のカム面７２ａ、７２ｂに対接するカムフォロア５１がピン５２を介して回動自在に支持され、他端部にはピン５３が固定される。さらに、レバー５０には、その一端部がフレーム３ａに支持されたばね装置５４の先端部がピン結合される。ばね装置５４はカムフォロア５１をカム面７２ａ、７２ｂに押圧する方向にレバー５０を付勢している。
As shown in FIG. 3, a
また、フレーム３ａにはブラケット５５を介して第１のアクチュエータとしてのエアーシリンダ５６が設けられ、このエアーシリンダ５６のロッド５６ａの先端はレバー５０のピン５３に対向している。そして、レバー５０の他端部側であって、ピン５３を挟んでエアーシリンダ５６のロッド５６ａの反対側にはその先端がレバー５０の端面に当接するストッパ５７が設けられる。
The
第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａにおいて（図４）、爪３７ａ１の爪軸とカムフォロワ３７ａ２とがレバー３７ａ３により連結されており、当該カムフォロワ３７ａ２が第１カム３７ｂ１および第２カム３７ｂ２および第３カム３７ｂ３の周面に対接される。なお、カムフォロア３７ａ２には、図示しないトーションバー等の付勢手段によりこれらカム３７ｂ１、３７ｂ２、３７ｂ３の周面に対接させる方向の付勢力が付与される。
In the holding
＜下流側カム切替装置の構成＞
紙取胴３８には（図４）、フレーム３ａに取り付けられたカム部材３８ｂが設けられる。カム部材３８ｂは、デリバリーベルト４０との対向部分近傍に配設されフレーム３ａに固定された第１カム３８ｂ１と、第２の排紙側渡し胴３７との対接部分近傍に配設され紙取胴３８の軸を中心に回動可能に支持された第２のくわえ爪装置用カムとしての第２カム３８ｂ２とによって構成される。
<Configuration of downstream cam switching device>
The paper drum 38 (FIG. 4) is provided with a
第２カム３８ｂ２には、腕部３８ｃ４がピン３８ｃ３を介して連結されており、この腕部３８ｃ４には腕部３８ｃ５がピン３８ｃ２を介して連結される。そして腕部３８ｃ５はフレームに回動自在に支持されたシャフト３８ｃ１に固定される。ここで、腕部３８ｃ４、腕部３８ｃ５、ピン３８ｃ２によりリンク３８ｃが構成される。
An arm portion 38c4 is connected to the second cam 38b2 via a pin 38c3, and an arm portion 38c5 is connected to the arm portion 38c4 via a pin 38c2. The arm portion 38c5 is fixed to a shaft 38c1 that is rotatably supported by the frame. Here, the arm 38c4, the arm 38c5, and the pin 38c2 constitute a
また、図３に示されるように、シャフト３８ｃ１にはレバー８０及びレバー８１が固定される。レバー８０には第２切替カム７３のカム面７３ａ、７３ｂに対接するカムフォロア８２がピン８３を介して回動自在に支持されると共に、その一端部がフレーム３ａに支持されたばね装置８５の先端部がピン結合される。ばね装置８５は図示しないトーションバー等の付勢手段によりカムフォロア８２をカム面７３ａ、７３ｂに押圧する方向にレバー８０を付勢している。そして、レバー８１にはピン８４が固定される。
Further, as shown in FIG. 3, a lever 80 and a
また、フレーム３ａにはブラケット８６を介して第２のアクチュエータとしてのエアーシリンダ８７が設けられ、このエアーシリンダ８７のロッド８７ａの先端はレバー８１のピン８４に対向している。そして、レバー８１の他端部側であって、ピン８４を挟んでエアーシリンダ８７のロッド８７ａの反対側にはその先端がレバー８１の端面に当接するストッパ８８が設けられる。
The
紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａにおいて（図４）、爪３８ａ１の爪軸とカムフォロワ３８ａ２とがレバー３８ａ３により連結されており、当該カムフォロワ３８ａ２が第１カム３８ｂ１および第２カム３８ｂ２の周面に対接される。なお、カムフォロア３８ａ２には、図示しないトーションバー等の付勢手段によりこれらカム３８ｂ１、３８ｂ２の周面に対接させる方向の付勢力が付与される。
In the
＜給紙側シートくわえ替え機構＞
次に、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａと印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃとの間でシートＳ１のくわえ替えを行なわせる給紙側シートくわえ替え機構を説明する。
<Feed-side sheet holding mechanism>
Next, a sheet-side sheet holding mechanism for changing the sheet S1 between the holding
図５および図６に示すように、給紙側シートくわえ替え機構は給紙側渡し胴３２のくわえ替え機構、印刷胴３３のくわえ替え機構および給紙側爪開閉カム機構１５０（図６〜図８）により構成されており、給紙側渡し胴３２のくわえ替え機構、印刷胴３３のくわえ替え機構および給紙側爪開閉カム機構１５０についてそれぞれ説明する。
As shown in FIGS. 5 and 6, the sheet-feeding side sheet holding mechanism includes a feeding-
＜給紙側渡し胴のくわえ替え機構の構成＞
給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆと対向した位置に配設されフレーム３ａに固定された第１カム３２ｂ１と、印刷胴３３との対接部分近傍に配設され給紙側渡し胴３２の軸を中心に回動可能に支持された第２のくわえ爪装置用カムとしてのリング状の第２カム３２ｂ２とが設けられる。これら第１カム３２ｂ１および第２カム３２ｂ２によりカム部材３２ｂが構成される。但し、図６に第１カム３２ｂ１は表示されていない。
<Configuration of the feed-side transfer cylinder holding mechanism>
The sheet feeding
第２カム３２ｂ２には、腕部３２ｃ４がピン３２ｃ３を介して連結されており、この腕部３２ｃ４には腕部３２ｃ５がピン３２ｃ２を介して連結される。そして腕部３２ｃ５はフレーム３ａに回動自在に支持されたシャフト３２ｃ１に固定される。ここで腕部３２ｃ４、腕部３２ｃ５およびピン３２ｃ２によりリンク３２ｃが構成される。
The arm portion 32c4 is connected to the second cam 32b2 via a pin 32c3, and the arm portion 32c5 is connected to the arm portion 32c4 via a pin 32c2. The arm portion 32c5 is fixed to a shaft 32c1 that is rotatably supported by the
第２カム３２ｂ２は、給紙側渡し胴３２の軸３２ｂの小径部３２ｂｓに支持される。すなわち第２カム３２ｂ２は、供給側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａにより搬送されるシートＳ１を印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａにくわえ替えさせて受け渡す実線で示される第２のくわえ替え位置としての受渡位置と、当該シートＳ１を印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａにくわえ替えさせずに受け渡すことのない破線で示される第２の退避位置としての非受渡位置との間で切り換えられるようリンク３２ｃを介して円周方向へ回動自在に小径部３２ｂｓに支持される。給紙側渡し胴３２の軸３２ｂにおける先端側の小径軸３２ｄは、ベアリング３２ｅを介してフレーム３ａに支持されており、当該小径軸３２ｄの更なる小径の先端軸３２ｄｓにデジタル印刷ユニット３における駆動源（図示せず）が取り付けられている。
The
給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａにおいて、爪３２ａ１の爪軸とカムフォロワ３２ａ２とがレバー３２ａ３により連結されており、当該カムフォロワ３２ａ２が第１カム３２ｂ１および第２カム３８ｂ２の周面に対接される。なお、カムフォロア３２ａ２には、図示しないトーションバー等の付勢手段によりこれら第１カム３２ｂ１および第２カム３２ｂ２の周面に対接させる方向の付勢力が付与される。
In the
＜印刷胴のくわえ替え機構の構成＞
印刷胴３３には、反転スイング装置３１ｂと対向する位置の近傍に配設され、フレーム３ａに固定された第１カム３３ｐ１と、給紙側渡し胴３２と対向する位置の近傍に配設され、フレーム３ａに移動自在に支持された第１のくわえ爪装置用カムとしての第２カム３３ｐ２とが設けられる。第２カム３３ｐ２の基端部は揺動軸３３ｐ３を介してフレーム３ａに回動自在に支持され、第２カム３３ｐ２の遊端部には、腕部３３ｎ４がピン３３ｎ３を介して連結される。
<Configuration of printing cylinder retaining mechanism>
The
腕部３３ｎ４には腕部３３ｎ５がピン３３ｎ２を介して連結されており、この腕部３３ｎ５にはフレーム３ａに回動自在に支持されたシャフト３３ｎ１が固定される。ここで、腕部３３ｎ４、腕部３３ｎ５およびピン３３ｎ２によりリンク３３ｎが構成される。
An arm portion 33n5 is connected to the arm portion 33n4 via a pin 33n2, and a shaft 33n1 rotatably supported by the
すなわち第２カム３３ｐ２は、供給側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａにより搬送されるシートＳ１を印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａでくわえ替えして受け取るときの実線で示される第１のくわえ替え位置としての受取位置と、当該シートＳ１を供給側渡し胴３２から受け取ることのない破線で示される第１の退避位置としての非受取位置との間で切り換えられるようにリンク３３ｎを介して揺動自在にフレーム３ａに支持されている。
That is, the second cam 33p2 is the first holding indicated by the solid line when the sheet S1 conveyed by the holding
印刷胴３３における印刷胴くわえ爪装置３３ａにおいて、爪３３ａ１の爪軸とカムフォロワ３３ａ２とがレバー３３ａ３により連結されており、当該カムフォロワ３３ａ２がカム部材３３ｐの周面および第１カム３３ｐ１、第２カム３３ｐ２の周面に対接される。なお、カムフォロア３３ａ２には、図示しないトーションバー等の付勢手段によりこれら第１カム３３ｐ１、第２カム３３ｐ２の周面に対接させる方向の付勢力が付与される。
In the printing cylinder holding
＜給紙側爪開閉カム機構＞
ところで、給紙側渡し胴３２における第２カム３２ｂ２を軸３２ｂの円周方向に沿って回動自在に移動させるとともに、印刷胴３３におけるカム部材３３ｂの第２カム３３ｐ２を当該カム部材３３ｐの半径方向へ揺動させることにより、くわえ爪装置３２ａおよび印刷胴くわえ爪装置３３ａの開閉を制御する給紙側爪開閉カム機構１５０の構成を、図６乃至図８を用いて説明する。
<Feeding side claw opening / closing cam mechanism>
By the way, the second cam 32b2 in the paper feed
給紙側渡し胴３２の第２カム３２ｂ２と連結されたリンク３２ｃの他端に固定されているシャフト３２ｃ１は、フレーム３ａを貫通し、棒状の渡し胴用カムフォロワ保持部材１５１に固定される。渡し胴用カムフォロワ保持部材１５１には、一端側にピン１５３が固定されるとともに、他端側にカムフォロワ１５２が回転自在に支持される。カムフォロワ１５２の近傍には、当該カムフォロワ１５２を第２切替カムとしての渡し胴用カム１５４に付勢するバネ部材１８１が取り付けられている。
A shaft 32c1 fixed to the other end of the
渡し胴用カムフォロワ保持部材１５１におけるピン１５３の近傍には、第２のアクチュエータとしてのエアーシリンダ１６１がサブフレーム３ａｓ１に取り付けられている。エアーシリンダ１６１はピストンロッド１６１ａを備え、当該ピストンロッド１６１ａが伸張したときピン１５３の頭部を押すことが可能な位置に配置される。なお、給紙側爪開閉カム機構１５０においては、渡し胴用カムフォロワ保持部材１５１及び渡し胴用カム１５４により第１の駆動部が構成される。
An
一方、印刷胴３３の第２カム３３ｐ２と連結されたリンク３３ｎの基端部に固定されているシャフト３３ｎ１は、フレーム３ａを貫通し、棒状の印刷胴用カムフォロワ保持部材１５８に固定されている。このシャフト３３ｎ１は、リンク３３ｎおよび印刷胴用カムフォロワ保持部材１５８に固定されるものの、フレーム３ａには摺動自在に支持される。
On the other hand, the shaft 33n1 fixed to the base end portion of the
印刷胴用カムフォロワ保持部材１５８には、一端側にピン１５７が固定されるとともに、他端側にカムフォロワ１５６が回転自在に支持される。カムフォロワ１５６の近傍には、当該カムフォロワ１５６を第１切替カムとしての印刷胴用カム１５５に付勢するバネ部材１８２が取り付けられている。
A
印刷胴用カムフォロワ保持部材１５８におけるピン１５７の近傍には、第１のアクチュエータとしてのエアーシリンダ１６２がサブフレーム３ａＳ２に取り付けられている。エアーシリンダ１６２はピストンロッド１６２ａを備え、当該ピストンロッド１６２ａが伸張したときピン１５７の頭部を押すことが可能な位置に配置される。なお、給紙側爪開閉カム機構１５０においては、印刷胴用カムフォロワ保持部材１５８及び印刷胴用カム１５５により第２の駆動部が構成される。
An
渡し胴用カム１５４及び印刷胴用カム１５５は、ベアリング１７２を介してフレーム３ａに回転自在に支持されたカム軸１７１の先端軸１７１ａにそれぞれ固定されており、渡し胴用カム１５４は渡し胴用カムフォロワ保持部材１５１のカムフォロワ１５２と対接可能な位置に配置され、印刷胴用カム１５５は印刷胴用カムフォロワ保持部材１５８のカムフォロワ１５６と対接可能な位置に配置されている。なお、第１のアクチュエータとしてのエアーシリンダ５６、１５２、第２のアクチュエータとしてのエアーシリンダ８７、１６１、第１切替カムとしての第１切替カム７２および印刷胴用カム１５５、第２切替カムとしての第２切替カム７３および渡し胴用カム１５４により切替手段を構成する。
The
カム軸１７１の先端軸１７１ａには、ギア２０２が固定されており、小径軸３２ｄに固定されたギア２０１（図６の３２dsに固定されたギアの符号が誤り。２０１に修正）と当該ギア２０２とが噛合されている。ここで、給紙側爪開閉カム機構１５０は図中水平方向へ展開した状態であるため、ギア２０１とギア２０２とが波線で示したように離れているものの、実際には図７に示されるようにギア２０１とギア２０２とが噛合されている。
A
従って図７に示すように、エアーシリンダ１６１のピストンロッド１６１ａが伸長してピン１５３の頭部を押した場合、バネ部材１８１の付勢力に抗して渡し胴用カムフォロワ保持部材１５１が回動軸３２ｃ１を中心として図中時計回り方向へ回転され、図８に示すように、渡し胴用カムフォロワ保持部材１５１の他端側のカムフォロワ１５２が渡し胴用カム１５４から離間した退避位置に位置付けられる。
Therefore, as shown in FIG. 7, when the
また、図７に示すように、エアーシリンダ１６２のピストンロッド１６２ａが伸長してピン１５７の頭部を押した場合、バネ部材１８２の付勢力に抗して印刷胴用カムフォロワ保持部材１５８が回動軸３３ｎ１を中心として図中反時計回り方向へ回転され、図８に示すように印刷胴用カムフォロワ保持部材１５８の他端側のカムフォロワ１５６が印刷胴用カム１５５から離間した退避位置に位置付けられる。
Further, as shown in FIG. 7, when the
＜デジタル印刷装置１の制御系の構成＞
次に、デジタル印刷装置１の制御系の構成について説明する。図７に示すように、ＣＰＵ(Central Processing Unit)によって構成される制御手段としての制御装置１００には、片面印刷モードまたは両面印刷モードを選択する入力手段としての印刷モード選択スイッチ１０１、位相検出装置としてのロータリエンコーダ１０３が接続されるとともに、エアーシリンダ５６（図３）の動作を切替える電磁弁５６ｂ、エアーシリンダ８７（図３）の動作を切替える電磁弁８７ｂ、連続供給バルブ２６、間欠供給バルブ２７、エアーシリンダ１６１の動作を切替える電磁弁１６１ｂ、エアーシリンダ１６２の動作を切替える電磁弁１６２ｂが接続されている。
<Configuration of control system of
Next, the configuration of the control system of the
＜デジタル印刷装置の印刷動作＞
このように構成されたデジタル印刷装置１の印刷動作について、片面印刷モードが選択された場合と、両面印刷モードが選択された場合とに分けて説明する。
<Printing operation of digital printing device>
The printing operation of the
＜片面印刷モードの印刷動作＞
デジタル印刷装置１の運転に先立ち、作業者が印刷モード選択スイッチ１０１を操作して片面印刷モードを選択する。制御装置１００は、印刷モード選択スイッチ１０１を介して選択された片面印刷モードに基づき連続供給バルブ２６を作動させ、これにより第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ供給する。
<Printing operation in single-sided printing mode>
Prior to the operation of the
連続供給バルブ２６は、印刷胴３３の１回転中に当該印刷胴３３に設けられた印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃの数と同じ枚数のシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における各くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミング（第１の周期）ごとに第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引が行なわれるように連続供給バルブ２６が作動する。このように、印刷胴３３の全ての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃがシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを連続給紙と呼び、連続給紙における連続供給バルブ２６の開閉周期を第１の周期と呼ぶ。連続供給バルブ２６の作動により、サッカー装置２３はシートＳ１を第１の周期でフィーダボードＦＢへ供給する。
The
フィーダボードＦＢにより搬送されるシートＳ１は、その先端がスイング装置３１ｆのくわえ爪装置によって保持された後に当該スイング装置３１ｆの揺動により給紙側渡し胴３２へ向かって搬送され、その給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａに当該シートＳ１の先端がくわえ替えされて当該給紙側渡し胴３２の回転とともに搬送される。
The sheet S1 conveyed by the feeder board FB is conveyed toward the sheet feeding
給紙側渡し胴３２では、片面印刷モードが選択されている場合、制御装置１００の制御によりエアーシリンダ１６１の電磁弁１６１ｂを開き、給紙側爪開閉機構１５０におけるエアーシリンダ１６１のピストンロッド１６１ａがピン１５３の頭部を押すことにより、渡し胴用カムフォロワ保持部材１５１を介してカムフォロワ１５２が渡し胴用カム１５４から離間した状態となり（図８）、リンク３２ｃにより給紙側渡し胴３２の第２カム３２ｂ２が実線で示される第２のくわえ替え位置としての受渡位置に位置付けられる。
In the paper feeding
このとき同時に印刷胴３３では、制御装置１００の制御によりエアーシリンダ１６２の電磁弁１６２ｂを開き、給紙側爪開閉機構１５０におけるエアーシリンダ１６２のピストンロッド１６２ａがピン１５７の頭部を押すことにより、印刷胴用カムフォロワ保持部材１５８を介してカムフォロワ１５６が印刷胴用カム１５５から離間した状態となり（図８）、リンク３３ｃにより印刷胴３３の第２カム３３ｐ２が実線で示される第１のくわえ替え位置としての受取位置に位置付けられる。
At the same time, in the
なお、給紙側渡し胴３２の第２カム３２ｂ２および印刷胴３３の第２カム３３ｐ２における第１のくわえ替え位置は、両胴３２、３３の爪３２ａ１、３３ａ１が対向する受け渡しタイミングで、両胴３２、３３のカムフォロア３２ａ２、３３ａ２が第２カム３２ｂ２、３３ｐ２と係合しこれを乗り越えて通過する位置である。
The first holding position of the second cam 32b2 of the paper feed
給紙側渡し胴３２と印刷胴３３との対接部分において、当該印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａのカムフォロワ３３ａ２が第２カム３３ｐ２のカム面を乗り越えて通過する際にレバー３３ａ３を介して爪３３ａ１が開閉し、給紙側渡し胴３２の爪３２ａ１により保持されているシートＳ１の先端が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１によりくわえられる。この段階では、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａおよび印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの双方にシートＳ１の先端が保持された状態である。
When the cam follower 33a2 of the printing cylinder holding
その直後、給紙側渡し胴３２のカムフォロワ３２ａ２が第２カム３２ｂ２のカム面と係合しこれを通過する際に、レバー３２ａ３を介して爪３２ａ１が開き当該爪３２ａ１によるシートＳ１の保持が開放される。これにより、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａへのシートＳ１のくわえ替えが行なわれる。その後、カムフォロワ３２ａ２が第２カム３２ｂ２のカム面を通過すると爪３２ａ１が閉じる。
Immediately thereafter, when the cam follower 32a2 of the paper feed
印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａにより保持されたシートＳ１は、当該印刷胴３３の回転とともに搬送されながら、印刷胴３３とインクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとの間を通過する際、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄから吐出された微滴化状態のインクが付着することによりシートＳ１の表面（片面）にデジタル印刷処理が施される。
The sheet S1 held by the printing cylinder holding
デジタル印刷処理が施されたシートＳ１は、印刷胴３３とインキ乾燥ランプ３５との間を通過する際、当該インキ乾燥ランプ３５からの光が照射されることにより乾燥または硬化され、第１の排紙側渡し胴３６へ搬送される。図１０に示すように、印刷胴３３と第１の排紙側渡し胴３６との対接部分において、シートＳ１の先端は、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａから第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａにくわえ替えされる。
When the sheet S1 subjected to the digital printing process passes between the
第１の排紙側渡し胴３６と第２の排紙側渡し胴３７との対接部分において、当該第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａのカムフォロワ３７ａ２がカム部３７ｂの第１カム３７ｂ１のカム面を通過する際に、レバー３７ａ３を介して爪３７ａ１が開閉し、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａにより保持されているシートＳ１の先端が第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１によりくわえられる。その後、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａが開いて当該くわえ爪装置３６ａによるシートＳ１の保持が開放される。これにより、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａから第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａへのシートＳ１のくわえ替えが行なわれる。
The cam follower 37a2 of the holding
制御装置１００は、片面印刷モードが選択されている場合、エアーシリンダ５６の電磁弁５６ｂを制御してロッド５６ａを伸長させる。エアーシリンダ５６のロッド５６ａが伸長すると、当該ロッド５６ａの先端がレバー５０のピン５３に当接し、さらなるロッド５６ａの伸長によりピン５３を介してレバー５０をばね装置５４の付勢力に抗して揺動させ当該レバー５０をストッパ５７に押圧させる。これによりレバー５０は図３の実線で示される退避位置に位置付けられる。この退避位置においては、カムフォロア５１は第１切替カム７２のカム面７２ａ、７２ｂから僅かに離間しており、これらカム面７２ａ、７２ｂに当接することはない。
When the single-sided printing mode is selected, the
レバー５０の退避位置への揺動に伴いシャフト３７ｃ１が回動し、シャフト３７ｃ１の回動によりリンク３７ｃの各腕部３７ｃ４、３７ｃ５が回動して第３カム３７ｂ３が図４に実線で示される第１のくわえ替え位置としての作動位置に位置付けられる。
As the
これと同時に、制御装置１００は、エアーシリンダ８７の電磁弁８７ｂを制御してロッド８７ａを伸長させる。エアーシリンダ８７のロッド８７ａが伸長すると、当該ロッド８７ａの先端がレバー８１のピン８４に当接し、さらなるロッド８７ａの伸長によりピン８４を介してレバー８１をばね装置８５の付勢力に抗して揺動させ当該レバー８１をストッパ８８に押圧させる。これによりレバー８１は図３の実線で示される位置に位置付けられ、それに伴いシャフト３８ｃ１を介してレバー８０が図３の実線で示される退避位置に位置付けられる。この退避位置においてカムフォロア８２は第２切替カム７３のカム面７３ａ、７３ｂから僅かに離間しており、これらカム面７３ａ、７３ｂに当接することはない。
At the same time, the
レバー８０の退避位置への揺動に伴いシャフト３８ｃ１が回動し、シャフト３８ｃ１の回動によりリンク３８ｃの各腕部３８ｃ４、３８ｃ５が回動して第２カム３８ｂ２が図４に実線で示される第２のくわえ替え位置としての作動位置に位置付けられる。
As the lever 80 swings to the retracted position, the shaft 38c1 rotates, and the arm 38c4, 38c5 of the
図１１に示すように、シートＳ１の先端を保持した第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａが紙取胴３８との対接部分に到達すると、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａのカムフォロワ３８ａ２が第２カム３８ｂ２のカム面を通過して爪３８ａ１が開閉し、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａにより保持されているシートＳの先端が紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１によりくわえられる。この段階では、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａおよび紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの双方にシートＳ１の先端が保持された状態である。
As shown in FIG. 11, when the
その直後、第２の排紙側渡し胴３７のカムフォロワ３７ａ２が実線位置に位置付けられた第３カム３７ｂ３のカム面を乗り越える際に、レバー３７ａ３を介して爪３７ａ１が開いてシートＳ１が当該爪３７ａ１による保持から開放され、その後、カムフォロワ３７ａ２が第３カム３７ｂ３のカム面を通過すると爪３７ａ１がシートＳ１の無い状態で閉じる。これにより、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａから紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａへのシートＳのくわえ替えが行なわれる。
Immediately after that, when the cam follower 37a2 of the second discharge
そして紙取胴３８がシートＳ１の先端をくわえ爪装置３８ａにより保持しながら回転すると、当該紙取胴３８のカムフォロワ３８ａ２が第１カム３８ｂ１のカム面を乗り越える際に、レバー３８ａ３を介して爪３８ａ１が開いてシートＳ１が当該爪３８ａ１による保持から開放され、デリバリーベルト４０上に載せられる。その後、カムフォロワ３８ａ２が第１カム３８ｂ１のカム面を通過する際に爪３８ａ１がシートＳ１の無い状態で閉じる。これによりシートＳ１は紙取胴３８からデリバリーベルト４０へ搬送される。
Then, when the paper take-up
デリバリーベルト４０上に載せられたシートＳ１はベルトの走行とともに搬送され、片面の表面にのみデジタル印刷処理の施されたシートＳ１が排紙部４の積載台４１上に排出される。
The sheet S1 placed on the
＜両面印刷モードの印刷動作＞
一方、作業者が印刷モード選択スイッチ１０１を操作して両面印刷モードを選択する。制御装置１００は、印刷モード選択スイッチ１０１で選択された両面印刷モードに基づき間欠供給バルブ２６を作動させ、これにより第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ供給する。
<Printing operation in duplex printing mode>
On the other hand, the operator operates the printing
間欠供給バルブ２７は、連続供給のタイミングに対して１枚おきのタイミングでシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における各印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミング（第２の周期）で、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引と吸引停止とが交互に生ずるように制御される。これは、連続供給の周期の２倍の周期である。このように、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃがひとつおきにシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを間欠給紙と呼び、間欠給紙における間欠供給バルブ２７の開閉周期を第２の周期と呼ぶ。間欠供給バルブ２７の作動により、サッカー装置２３はシートＳ１を第２の周期でフィーダボードＦＢへ供給する。
The
フィーダボードＦＢにより搬送されるシートＳ１は、片面印刷モードが選択されていた場合と同様に、スイング装置３１ｆを介して給紙側渡し胴３２に受け渡される。なお、シートＳ１は第２の周期で供給されてくるため、給紙側渡し胴３２は１回転おきにシートＳ１をくわえて搬送することになる。
The sheet S1 conveyed by the feeder board FB is delivered to the paper feeding
ここで給紙側渡し胴３２では、両面印刷モードが選択されており、制御装置１００がエアーシリンダ１６１の電磁弁１６１ｂを閉じるので、給紙側爪開閉機構１５０におけるエアーシリンダ１６１のピストンロッド１６１ａがピン１５３の頭部を押すことが無く、バネ部材１８１によって渡し胴用カムフォロワ保持部材１５１を介してカムフォロワ１５２が渡し胴用カム１５４に付勢されるので（図７）、渡し胴用カム１５４の回転に伴い当該渡し胴用カム１５４のカム面にしたがってリンク３２ｃを介して給紙側渡し胴３２の第２カム３２ｂ２が実線で示される第２のくわえ替え位置としての受渡位置及び破線で示される第２の退避位置としての非受渡位置とに位置付けられる。
Here, in the paper supply
このとき同時に印刷胴３３では、制御装置１００がエアーシリンダ１６２の電磁弁１６２ｂを閉じるので、給紙側爪開閉機構１５０におけるエアーシリンダ１６２のピストンロッド１６２ａがピン１５７の頭部が押すことが無く、バネ部材１８１によって印刷胴用カムフォロワ保持部材１５８を介してカムフォロワ１５６が印刷胴用カム１５５に付勢されるので（図７）、印刷胴用カム１５５の回転に伴い当該印刷胴用カム１５５のカム面にしたがってリンク３３ｃを介して印刷胴３３の第２カム３３ｐ２が実線で示される第１のくわえ替え位置としての受取位置と第１の退避位置としての非受取位置に位置付けられる。
At the same time, in the
このように制御装置１００は、両面印刷モードが選択されている場合、エアーシリンダ１６１の電磁弁１６１ｂを制御し、渡し胴用カム１５４によって給紙側渡し胴３２の第２カム３２ｂ２を当該給紙側渡し胴３２の１回転ごとに図５の実線で示される第２のくわえ替え位置としての受渡位置と破線で示される第２の退避位置としての非受渡位置とに交互に位置付けるようにするとともに、エアーシリンダ１６２の電磁弁１６２ｂを制御し、印刷胴用カム１５５によって給紙側渡し胴３２の第２カム３２ｂ２と同じタイミングで印刷胴３３の第２カム３３ｐ２を図５の実線で示される第１のくわえ替え位置としての受取位置と破線で示される第１の退避位置としての非受取位置とに交互に位置付けられるようにする。
As described above, when the double-sided printing mode is selected, the
これにより、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａがシートＳ１をくわえているタイミング（第２の周期）で給紙側渡し胴３２および印刷胴３３の第２カム３２ｂ２、３３ｐ２が第２のくわえ替え位置（受渡位置）および第１のくわえ替え位置（受取位置）に位置付けられ、くわえ爪装置３２ａがシートＳ１をくわえていないタイミングでは給紙側渡し胴３２および印刷胴３３の第２カム３２ｂ２、３３ｐ２は第２の退避位置（非受渡位置）および第１の退避位置（非受取位置）に位置付けられる。なお、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの第２カム３２ｂ２における第２の退避位置（非受渡位置）は、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ａ１が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１と対向する受け渡しタイミングよりも前に、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａのカムフォロア３２ａ２が第２カム３２ｂ２と係合しこれを乗り越えて通過する位置であり、印刷胴３３の第２カム３３ｐ２における第１の退避位置（非受取位置）は、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａのカムフォロア３３ａ２が第２カム３３ｐ２とは接触せずに通過する位置である。
Accordingly, the second cams 32b2 and 33p2 of the sheet feeding
給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａがシートＳ１をくわえているときには、片面印刷モードと同様に、くわえ替え位置に位置付けられた第２カム３２ｂ２、３３ｐ２のカム面を給紙側渡し胴３２および印刷胴３３のカムフォロア３２ａ２、３３ａ２が乗り越えて通過することにより両胴の爪３２ａ１、３３ａ１が開閉し、シートＳ１が給紙側渡し胴３２から印刷胴３３にくわえ替えされる。
When the
一方、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａがシートＳ１をくわえていないときには、当該くわえ爪装置３２ａのカムフォロア３２ａ２が、第２の退避位置（非受取位置）に位置付けられた第２カム３２ｂ２と係合することにより、受け渡しタイミングよりも前のタイミングで爪３２ａ１が開き、当該爪３２ａ１が開いたまま印刷胴３３の爪３３ａ１と対向し通過する。また、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａのカムフォロア３３ａ２は第２カム３３ｐ２と接触することがないため、爪３３ａ１は閉じたまま給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ｂ１と対向し通過する。すなわち、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ａ１は開いたままの状態で且つ印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３２ａの爪３３ａ１は閉じたままの状態で両胴の対接箇所を通過するのである。
On the other hand, when the holding
給紙側渡し胴３２から供給されて印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａにより保持されたシートＳ１は、片面印刷モードが選択されていた場合と同様に、インクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを通過する際に当該シートＳ１の表面にデジタル印刷処理が施された後、インキ乾燥ランプ３５により乾燥または硬化され、第１の排紙側渡し胴３６を介して第２の排紙側渡し胴３７へ搬送される。
The sheet S1 supplied from the paper supply
制御装置１００は、両面印刷モードが選択されている場合、エアーシリンダ５６の電磁弁５６ｂを制御して当該エアーシリンダ５６のロッド５６ａを退縮させる。エアーシリンダ５６のロッド５６ａが退縮すると、当該ロッド５６ａの先端がレバー５０のピン５３から離間し、レバー５０がばね装置５４の付勢力により揺動してレバー５０がストッパ５７から離間するので、カムフォロア５１がばね装置５４の付勢力により第１切替カム７２のカム面７２ａ、７２ｂに押圧される。
When the duplex printing mode is selected, the
同時に、制御装置１００は、エアーシリンダ８７の電磁弁８７ｂを制御して当該エアーシリンダ８７のロッド８７ａを退縮させる。エアーシリンダ８７のロッド８７ａが退縮すると、当該ロッド８７ａの先端がレバー８１のピン８４から離間し、レバー８１およびレバー８０がばね装置８５の付勢力により一体となって揺動してレバー８１がストッパ８８から離間するので、カムフォロア８２がばね装置８５の付勢力により第２切替カム７３のカム面７３ａ、７３ｂに押圧される。
At the same time, the
第１切替カム７２及び第２切替カム７３は第２の排紙側渡し胴３７の回転によりギア３７ｄ、ギア７１、軸７０を介して回転する。カムフォロア５１が第１切替カム７２のカム面７２ａ、７２ｂに押圧された状態で当該第１切替カム７２が回転すると、レバー５０は第１切替カム７２のカム面７２ａ、７２ｂに従って揺動しシャフト３７ｃ１が回動する。シャフト３７ｃ１の回動により、リンク３７ｃの各腕部３７ｃ４、３７ｃ５が回動して第３カム３７ｂ３が図４に実線で示される第１のくわえ替え位置としての作動位置（受取位置）と破線で示される第１の退避位置（非受取位置）とに交互に位置付けられる。なお、第２の排紙側渡し胴３７の第３カム３７ｂ３の作動位置は当該第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１と紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１とが対向する受け渡しタイミングで第２の排紙側渡し胴３７のカムフォロア３７ａ２が第３カム３７ｂ３と係合してこれを乗り越えて通過する位置であり、退避位置は第２の排紙側渡し胴３７のカムフォロア３７ａ２が第３カム３７ｂ３とは接触せずに通過する位置である。
The
また、カムフォロア８２が第２切替カム７３のカム面７３ａ、７３ｂに押圧された状態で当該第２切替カム７３が回転すると、レバー８０、８１は第２切替カム７３のカム面７３ａ、７３ｂに従って揺動するので、その結果シャフト３８ｃ１が回動する。シャフト３８ｃ１の回動により、リンク３８ｃの各腕部３８ｃ４、３８ｃ５が回動して第２カム３８ｂ２が図４に実線で示される第２のくわえ替え位置としての作動位置（受渡位置）と破線で示される第２の退避位置（非受渡位置）とに交互に位置付けられる。なお、紙取胴３８の第２カム３８ｂ２の作動位置（受渡位置）は当該紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１と第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１とが対向する受け渡しタイミングで紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａのカムフォロア３８ａ２が第２カム３８ｂ２と係合してこれを乗り越えて通過する位置であり、退避位置（非受渡位置）は受け渡しタイミングよりも後に紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａのカムフォロア３８ａ２が第２カム３８ｂ２と係合してこれを乗り越えて通過する位置である。
Further, when the
第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａが片面に印刷の施されたシートＳ１をくわえているときには、レバー５０のカムフォロア５１が第１切替カム７２のカム面７２ｂと対接しており、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａのカムフォロワ３７ａ２は、退避位置に位置付けられた第３カム３７ｂ３とは接触せずに通過する。これにより、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１は閉じたままシートＳ１を保持した状態で第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分を通過する。
When the holding
一方、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａのカムフォロワ３８ａ２は、第２の退避位置（非受渡位置）に位置付けられた第２カム３８ｂ２によりシートＳ１の受け渡しタイミングよりも後に第２カム３８ｂ２のカム面と係合してこれを乗り越えて通過するため、当該紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１が第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１と対向するときに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１は開いたままの状態で通過する。
On the other hand, the cam follower 38a2 of the
これにより、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１により先端が保持されたシートＳ１は、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１にくわえ替えされることなく、第２の排紙側渡し胴３７の回転とともに反転前倍胴３９へ搬送される。
As a result, the sheet S1, the leading end of which is held by the claw 37a1 of the
図１２に示すように、第２の排紙側渡し胴３７と反転前倍胴３９との対接部分において、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１により保持されているシートＳ１の先端が反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａによりくわえられる。
As shown in FIG. 12, at the contact portion between the second paper discharge
その直後、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａのカムフォロワ３７ａ２が第２カム３７ｂ２のカム面と係合しこれを通過する際に、レバー３７ａ３を介して爪３７ａ１が開いて当該爪３７ａ１によるシートＳ１の保持が開放される。これにより、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａから反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａへのシートＳ１のくわえ替えが行なわれる。その後、カムフォロワ３７ａ２が第２カム３７ｂ２のカム面を通過すると爪３７ａ１が閉じる。
Immediately thereafter, when the cam follower 37a2 of the
図１３に示すように、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａにより保持された状態で、反転前倍胴３９の回転とともに搬送されるシートＳ１は、反転前倍胴３９の回転とともに搬送され、反転スイング装置３１ｂの破線で示される受取位置にシートＳ１の他方の端部としての後端（尻側端部）が対向したときに、当該反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔ（図２）により当該シートＳ１の後端（尻側端部）が保持される。
As shown in FIG. 13, the sheet S <b> 1 conveyed along with the rotation of the pre-reverse
図１４に示すように、反転スイング装置３１ｂの破線で示す受取位置から実線で示す受渡位置への揺動動作によりシートＳ１は尻側端部が先頭となって印刷胴３３へ搬送される。印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａのカムフォロワ３３ａ２が第１カム３３ｐ１のカム面と係合しこれを通過する際にレバー３３ａ３を介して爪３３ａ１が開閉し、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔにより保持されているシートＳ１の尻側端部が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１によりくわえられる。その後、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔがシートＳ１のくわえ側端部の保持を開放することにより、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１にシートＳ１の尻側端部がくわえ替えされる。その際、シートＳ１のデジタル印刷が施された表面が印刷胴３３の周面（支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆ）と対向し、シートＳ１の裏面が外側を向いた状態で当該印刷胴３３に保持され、シートＳ１の表裏が反転される。
As shown in FIG. 14, the sheet S <b> 1 is conveyed to the
ここで、反転スイング装置３１ｂによりシートＳ１が印刷胴３３へ再度受け渡されるタイミングは、サッカー装置２３が間欠供給バルブ２７によりシートＳ１を１枚おきに間欠給紙しているため、給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を保持していない印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと対向するタイミングであり、給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１と裏面印刷のために反転スイング装置３１ｂから搬送される表裏反転状態のシートＳ１とが干渉してしまうことがない。
Here, the timing at which the sheet S1 is again delivered to the
印刷胴３３の回転に伴い、片面印刷済のシートＳ１を受取った印刷胴くわえ爪装置３３ａは、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａと対向するが、その際、サッカー装置２３の間欠給紙により給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａにはシートＳ１は保持されていない。そして、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａのカムフォロワ３２ａ２は渡し胴用カム１５４によりリンク３２ｃを介して第２の退避位置（非受渡位置）に位置付けられた第２カム３２ｂ２により、シートＳ１の受け渡しタイミングよりも前に第２カム３２ｂ２のカム面と係合しこれを乗り越えて通過するため、当該給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ａ１が、シートＳ１を保持した印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１と対向するときに、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ａ１は開いたままの状態で通過する。
With the rotation of the
そして、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの第２カム３３ｐ２は、印刷胴用カム１５５によりリンク３３ｃを介して第１の退避位置（非受渡位置）に位置付けられているため、印刷胴くわえ爪装置３３ａのカムフォロワ３３ａ２は第２カム３３ｐ２と当接することなく通過し、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１は閉じたまま給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ａ１と対向し通過する。これにより、サッカー装置２３の間欠給紙によりシートＳ１が供給されないタイミングで、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃが片面印刷済のシートＳ１を保持して給紙側渡し胴３２との対接箇所を通過する。
The second cam 33p2 of the printing cylinder holding
このようにして、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃには、サッカー装置２３からの新規のシートＳ１と反転スイング装置３１ｂからの片面印刷済のシートＳ１とが交互に保持して搬送され、インクジェットノズル部３４へ搬送される。
In this way, the new cylinder S1 from the
ここで、制御装置１００は、ロータリエンコーダ１０３の位相信号に基づいて片面印刷済の表裏反転したシートＳ１に対しては裏面用の印刷を施し、サッカー装置２３からの新規のシートＳ１に対しては表面用の印刷を施すようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。これにより、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３に交互に保持された新規なシートＳ１と表裏反転したシートＳ１に対応して表面用の印刷と裏面用の印刷を交互に行う。
Here, the
その後、裏面に印刷が施されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様に、第１の排出側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、紙取胴３８を順次介してデリバリーベルト４０から排紙部４の積載台４１へ排出される。
Thereafter, the sheet S1 printed on the back side is delivered via the first discharge
＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、本発明のシート処理装置を、印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４によりシートＳ１に対してデジタル印刷処理を行うデジタル印刷装置１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、オフセット印刷処理、検査処理、箔転写処理、型押し処理等の各種処理をシートＳ１に対して行う処理部をシート処理装置に適用するようにしても良い。
<Other embodiments>
In the above-described embodiment, the case where the sheet processing apparatus of the present invention is applied to the
また、上述した実施の形態においては、印刷胴３３の後に、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、紙取胴３８または反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂを用いてシートＳ１を排出または反転準備するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、印刷胴３３の後に反転前倍胴３９へシートＳ１を直接受け渡して当該シートＳ１をデリバリーベルト４０へ搬送したり、当該シートＳ１を反転スイング装置３１ｂにより反転するような必要最小限の構成を用いるようにしてもよい。この場合、印刷胴３３と反転前倍胴３９とを対接させる必要がある。
In the above-described embodiment, after the
さらに、上述した実施の形態においては、３倍胴でなる印刷胴３３を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２倍胴、４倍胴、６倍胴等でなる印刷胴を用いるようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
１…デジタル印刷装置（シート処理装置）、２…給紙装置、３…デジタル印刷ユニット、４…排紙装置、２１、４１…積載台、２３…サッカー装置、２５…負圧源、２６…連続供給バルブ、２７…間欠供給バルブ、３１ｂ…反転スイング装置、３１ｆ…スイング装置、３２…給紙側渡し胴（第２の胴）、３３…印刷胴（第１の胴）、３４…インクジェットノズル部（シート処理部）、３５…インキ乾燥ランプ、３６…第１の排紙側渡し胴、３７…第２の排紙側渡し胴（第１の胴）、３８…紙取胴（第２の胴）、３９…反転前倍胴、７２…第１切替カム、７３…第２切替カム、ＦＢ…フィーダボード、４０…デリバリーベルト、５６、１６２…エアーシリンダ（第１のアクチュエータ）、８７、１６１…エアーシリンダ（第２のアクチュエータ）、Ｓ１…シート、１５０…給紙側爪開閉カム機構、１５２、１５６…カムフォロワ、１５４…渡し胴用カム（第２切替カム）、１５５…印刷胴用カム（第１切替カム）、１６１、１６２…エアーシリンダ、１００…制御装置（制御手段）、１０１…印刷モード選択スイッチ（入力手段）、１０３…ロータリエンコーダ、２０１、２０２…ギア。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
シートの端部をくわえる第１のくわえ爪装置を有する第１の胴と、
前記第１の胴と対接され、シートの端部をくわえる第２のくわえ爪装置を有する第２の胴と、
前記第１のくわえ爪装置と係合して当該第１のくわえ爪装置を動作させ前記第１のくわえ爪装置と前記第２のくわえ爪装置との間でシートのくわえ替えを行う第１のくわえ替え位置と、前記第１のくわえ爪装置と前記第２のくわえ爪装置との間でのシートのくわえ替えを行わない第１の退避位置との間で移動可能に支持された第１のくわえ爪装置用カムと、
前記第１のくわえ爪装置用カムを移動させる第１のアクチュエータと、
前記第２のくわえ爪装置と係合して当該第２のくわえ爪装置を動作させ前記第１のくわえ爪装置と前記第２のくわえ爪装置との間でシートのくわえ替えを行う第２のくわえ替え位置と、前記第１のくわえ爪装置と前記第２のくわえ爪装置との間でのシートのくわえ替えを行わない第２の退避位置との間で移動可能に支持された第２のくわえ爪装置用カムと、
前記第２のくわえ爪装置用カムを移動させる第２のアクチュエータと、
前記第１の胴と前記第２の胴との間でシートのくわえ替えを行う場合、前記第１のくわえ爪装置用カム及び前記第２のくわえ爪装置用カムを、前記第１のくわえ替え位置及び前記第２のくわえ替え位置に位置付け、
前記第１の胴と前記第２の胴との間でシートのくわえ替えを行わない場合、前記第１の胴と前記第２の胴との対接位置において前記第１のくわえ爪装置がシートをくわえた状態で閉状態を維持し、前記第２のくわえ爪装置が開状態を維持するように第１のくわえ爪装置用カム及び前記第２のくわえ爪装置用カムを前記第１の退避位置及び前記第２の退避位置に位置付ける切替手段と
を備えたことを特徴とするシート処理装置。 A sheet processing unit for processing the front and back surfaces of the sheet;
A first torso having a first gripper device for gripping the end of the sheet;
A second cylinder having a second gripper device which is in contact with the first cylinder and holds an end of the sheet;
The first gripper device engages with the first gripper device and operates the first gripper device to change the sheet between the first gripper device and the second gripper device. A first supported movably between a holding position and a first retraction position where the sheet is not changed between the first holding claw device and the second holding claw device. A gripper cam,
A first actuator for moving the first gripper device cam;
A second gripper device that engages with the second gripper device and operates the second gripper device to replace the sheet between the first gripper device and the second gripper device. A second supported movably between a holding position and a second retracted position where the sheet is not changed between the first holding claw device and the second holding claw device. A gripper cam,
A second actuator for moving the second gripper device cam;
When the sheet is replaced between the first cylinder and the second cylinder, the first holding claw device cam and the second holding claw device cam are replaced with the first holding device. Positioned at the position and the second holding position,
When the holding of the sheet is not performed between the first cylinder and the second cylinder, the first holding claw device is the sheet at a position where the first cylinder and the second cylinder are in contact with each other. The first holding claw device cam and the second holding claw device cam are moved to the first retreating state so that the closed state is maintained in a state where the second holding claw device is held and the second holding claw device is kept open. A sheet processing apparatus comprising: a switching unit positioned at the position and the second retracted position.
前記第１のくわえ爪装置用カムを前記第１のくわえ替え位置と前記第１の退避位置との間で移動させる第１切替カムと、
前記第２のくわえ爪装置用カムを前記第２のくわえ替え位置と前記第２の退避位置との間で移動させる第２切替カムと
を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。 The switching means is
A first switching cam for moving the first gripper device cam between the first grip replacement position and the first retracted position;
The sheet processing according to claim 1, further comprising: a second switching cam that moves the second gripper device cam between the second gripping position and the second retracted position. apparatus.
前記第２のくわえ爪装置用カムは、前記第２の胴の円周方向へ回動自在に支持される
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。 The first gripper device cam is supported so as to be movable in the radial direction of the first body,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second gripper device cam is rotatably supported in a circumferential direction of the second body.
前記第２の胴は、前記処理胴へシートを受け渡す渡し胴と、前記排紙側渡し胴からシートを受け取る紙取胴であり、
前記処理の施されていない未処理のシートを前記渡し胴から前記処理胴へくわえ替えする場合と、表面に前記処理が施され続いて裏面に前記処理が施されるべきシートを前記処理胴の前記第１のくわえ爪装置によりくわえた状態で搬送し、前記渡し胴から当該処理胴へシートをくわえ替えしない場合とにおいて、前記処理胴における前記第１のくわえ爪装置用カムを前記第１切替カムにより切り替え、前記渡し胴における前記第２のカムを前記第２切替カムにより切り替え、
前記処理の施されたシートを前記排紙側渡し胴から前記紙取胴へくわえ替えする場合と、前記表面に前記処理が施された後に前記裏面に前記処理が施されるべく前記排紙側渡し胴から前記紙取胴へくわえ替えしない場合とにおいて、前記排紙側渡し胴における前記第１のくわえ爪装置用カムを前記第１切替カムにより切り替え、前記紙取胴における前記第２のくわえ爪装置用カムを前記第２切替カムにより切り替える
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。 The first cylinder is a processing cylinder in which the sheet processing unit is disposed to face the sheet cylinder, and a discharge-side transfer cylinder disposed downstream of the processing cylinder in the sheet conveyance direction,
The second cylinder is a transfer cylinder that transfers a sheet to the processing cylinder and a paper cylinder that receives a sheet from the discharge-side transfer cylinder,
When the untreated sheet that has not been processed is replaced from the transfer cylinder to the processing cylinder, and the sheet that is to be subjected to the process on the front surface and subsequently subjected to the process on the back surface of the processing cylinder. The first switching claw device cam in the processing cylinder is transferred to the first switching when the sheet is conveyed by the first holding claw device and is not transferred from the transfer cylinder to the processing cylinder. Switching by a cam, switching the second cam in the transfer drum by the second switching cam,
When the processed sheet is replaced from the discharge side transfer cylinder to the paper take-up cylinder, and after the process is performed on the front surface, the rear surface is subjected to the process so that the process is performed on the back surface. In the case where the transfer cylinder is not replaced with the paper take-up cylinder, the first holding claw device cam in the paper discharge-side transfer cylinder is switched by the first switching cam, and the second hold in the paper take-up cylinder is changed. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the claw device cam is switched by the second switching cam.
前記入力手段の入力に基づいて前記第１のアクチュエータおよび前記第２のアクチュエータを制御する制御手段と、
前記第１のくわえ爪装置用カムを前記第１のくわえ替え位置と前記第１の退避位置との間で移動させる第１切替カムと、
前記第２のくわえ爪装置用カムを前記第２のくわえ替え位置と前記第２の退避位置との間で移動させる第２切替カムと
を備え、
前記制御手段は、
シートの両面に前記処理を施す場合、
第１のくわえ爪装置用カムのカムフォロアを前記第１切替カムへ接触させると共に前記第２のくわえ爪装置用カムのカムフォロアを前記第２切替カムへ接触させるように前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを制御し、
シートの片面に前記処理を施す場合、第１のくわえ爪装置用カムのカムフォロアを前記第１切替カムから離反させると共に前記第２のくわえ爪装置用カムのカムフォロアを前記第２切替カムから離反させるように前記第１のアクチュエータおよび前記第２のアクチュエータを制御する
ことを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。 An input means for inputting whether to perform the processing on one side of the sheet or to perform the processing on both sides of the sheet;
Control means for controlling the first actuator and the second actuator based on the input of the input means;
A first switching cam for moving the first gripper device cam between the first grip replacement position and the first retracted position;
A second switching cam for moving the second gripper device cam between the second gripping position and the second retracted position;
The control means includes
When performing the treatment on both sides of the sheet,
The first actuator and the first so that the cam follower of the first gripper device cam contacts the first switching cam and the cam follower of the second gripper device cam contacts the second switching cam. 2 actuators,
When the processing is performed on one side of the sheet, the cam follower of the first gripper device cam is separated from the first switching cam and the cam follower of the second gripper device cam is separated from the second switching cam. The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein the first actuator and the second actuator are controlled as described above.
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|---|---|---|---|---|
| JP2017185794A (en) * | 2016-03-30 | 2017-10-12 | 株式会社小森コーポレーション | Substrate processing device |
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2013
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