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GEBIET DER TECHNIK
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Die Offenbarung betrifft eine Sitzbaugruppe in einem Fahrzeug.
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ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
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Fahrzeuge beinhalten typischerweise einen oder mehrere Sitze. Der Sitz beinhaltet eine Rückenlehne und eine Sitzfläche, die nicht nummeriert sind. Die Rückenlehne kann durch die Sitzfläche gestützt werden und kann relativ zu der Sitzfläche stationär oder bewegbar sein. Die Rückenlehne und die Sitzfläche können einstellbar sein. Genau gesagt kann die Rückenlehne relativ zu der Sitzfläche und um eine Sitzquerachse drehbar sein. Mit anderen Worten kann die Rückenlehne relativ zu der Sitzfläche bewegbar sein, um einen Insassen des Sitzes bei verschiedenen Ausmaßen der Neigung nach hinten zu stützen. Der Sitz kann einen Sitzrückneigungsmechanismus beinhalten, der dazu konfiguriert ist, eine Bewegung der Rückenlehne relativ zu der Sitzfläche, z. B. bei Betätigung durch den Insassen, selektiv zu ermöglichen und zu verhindern.
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KURZDARSTELLUNG
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Eine Baugruppe beinhaltet eine Sitzfläche. Die Baugruppe beinhaltet eine Rückenlehne, die durch die Sitzfläche gestützt wird und relativ zu dieser zwischen einer aufrechten Position und einer nach hinten geneigten Position bewegbar ist. Die Baugruppe beinhaltet einen Aktor, der durch die Sitzfläche gestützt wird und mit der Rückenlehne wirkgekoppelt ist, um die Rückenlehne aus der nach hinten geneigten Position in die aufrechte Position zu bewegen. Die Baugruppe beinhaltet einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher aufweist, in dem Anweisungen gespeichert sind, die durch den Prozessor ausführbar sind, um als Reaktion auf das Detektieren eines bevorstehenden Fahrzeugaufpralls dem Aktor zu befehlen, die Rückenlehne in die aufrechte Position zu bewegen.
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Die Anweisungen können Anweisungen beinhalten, um dem Aktor zu befehlen, die Rückenlehne als Reaktion auf das Detektieren der Rückenlehne in der nach hinten geneigten Position und als Reaktion auf das Detektieren des bevorstehenden Fahrzeugaufpralls in die aufrechte Position zu bewegen.
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Die Baugruppe kann einen Sensor beinhalten, der mit dem Computer in Kommunikation steht und dazu konfiguriert ist, einen Winkel zwischen der Sitzfläche und der Rückenlehne zu detektieren, wobei die Anweisungen Anweisungen beinhalten, um durch Vergleichen des detektierten Winkels mit einem Schwellenwinkel zu bestimmen, dass sich die Rückenlehne in der nach hinten geneigten Position befindet.
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Die Baugruppe kann einen Sitzrückneigungsmechanismus beinhalten, der mit der Sitzfläche und der Rückenlehne verbunden ist, wobei der Sitzrückneigungsmechanismus zwischen einer verriegelten Position, die eine Bewegung der Rückenlehne relativ zu der Sitzfläche verhindert, und einer entriegelten Position, die eine Bewegung der Rückenlehne relativ zu der Sitzfläche ermöglicht, bewegbar ist.
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Der Aktor kann mit dem Sitzrückneigungsmechanismus wirkgekoppelt sein, um den Sitzrückneigungsmechanismus in die entriegelte Position zu bewegen.
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Der Aktor kann mit dem Sitzrückneigungsmechanismus wirkgekoppelt sein, um den Sitzrückneigungsmechanismus in die verriegelte Position zu bewegen, und die Anweisungen können Anweisungen beinhalten, um dem Aktor zu befehlen, den Sitzrückneigungsmechanismus in die verriegelte Position zu bewegen, nachdem detektiert wurde, dass sich die Rückenlehne in der aufrechten Position befindet.
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Der Sitzrückneigungsmechanismus kann einen Hebel beinhalten und eine Bewegung des Hebels in eine erste Richtung kann den Sitzrückneigungsmechanismus in die entriegelte Position bewegen, wobei der Aktor mit dem Hebel wirkgekoppelt sein kann, um den Hebel in die erste Richtung zu drehen.
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Die erste Richtung kann nach unten gerichtet sein.
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Der Aktor kann linear sein und ein erstes Ende, das mit der Sitzfläche verbunden ist, und ein zweites Ende, das mit dem Hebel verbunden ist, beinhalten.
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Der Aktor kann einen Motor, eine mit dem Motor wirkgekoppelte Spule und ein mit der Spule und dem Hebel verbundenes Kabel beinhalten.
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Die Sitzfläche kann eine Abdeckung beinhalten und der Aktor und der Hebel können innerhalb der Sitzfläche unter der Abdeckung angeordnet sein.
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Die Abdeckung kann der Sitzfläche eine Class-A-Oberfläche bereitstellen.
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Die Baugruppe kann einen Airbag, der vor dem Sitz gestützt wird, und eine Aufblasvorrichtung, die mit dem Airbag verbunden ist, beinhalten, wobei die Anweisungen Anweisungen beinhalten können, um die Aufblasvorrichtung zu betätigen, um den Airbag aufzublasen.
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Die Anweisungen können Anweisungen beinhalten, um die Rückenlehne in die aufrechte Position zu bewegen, bevor der Airbag aufgeblasen wird.
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Die Anweisungen können Anweisungen beinhalten, um die Rückenlehne als Reaktion auf das Detektieren des bevorstehenden Fahrzeugaufpralls in die aufrechte Position zu bewegen und um den Airbag als Reaktion auf das Detektieren eines tatsächlichen Fahrzeugaufpralls aufzublasen.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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- 1 ist eine Seitenansicht eines Abschnitts eines beispielhaften Fahrzeugs mit einem Sitz in einer aufrechten Position.
- 2 ist eine Seitenansicht des Abschnitts des beispielhaften Fahrzeugs mit dem Sitz in einer nach hinten geneigten Position.
- 3 ist eine Seitenansicht des Sitzes mit einem Aktor bei einer verriegelten Position.
- 4 ist eine Seitenansicht des Sitzes mit dem Aktor bei einer entriegelten Position.
- 5 ist eine Seitenansicht des Sitzes mit einem anderen Aktor bei einer verriegelten Position.
- 6 ist eine Seitenansicht des Sitzes mit dem anderen Aktor bei einer entriegelten Position.
- 7 ist eine Seitenansicht des Abschnitts des beispielhaften Fahrzeugs mit dem Sitz in der aufrechten Position und einem Airbag in einer aufgeblasenen Position.
- 8 ist ein Blockdiagramm, das Komponenten des beispielhaften Fahrzeugs beinhaltet.
- 9 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Prozess zum Steuern des Aktors und des Airbags zeigt.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
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Unter Bezugnahme auf 1-6 ist ein Fahrzeug 20 mit einem Sitz 22 gezeigt, der eine Sitzfläche 24 und eine Rückenlehne 26 aufweist, die durch die Sitzfläche 24 gestützt wird. Die Rückenlehne 26 ist relativ zu der Sitzfläche 24 zwischen einer aufrechten Position und einer nach hinten geneigten Position bewegbar. Das Fahrzeug 20 beinhaltet einen Aktor 34, 134, der durch die Sitzfläche 24 gestützt wird. Der Aktor 34, 134 ist mit der Rückenlehne 26 wirkgekoppelt, um die Rückenlehne 26 aus der nach hinten geneigten Position in die aufrechte Position zu bewegen. Das Fahrzeug 20 beinhaltet einen Computer 36, der einen Prozessor und einen Speicher aufweist, in dem Anweisungen gespeichert sind, die durch den Prozessor ausführbar sind, um als Reaktion auf das Detektieren eines bevorstehenden Fahrzeugaufpralls dem Aktor 34, 134 zu befehlen, die Rückenlehne 26 in die aufrechte Position zu bewegen. Das Bewegen der Rückenlehne 26 in die aufrechte Position kann die Kinematik eines Insassen des Sitzes 22 steuern, z. B. nachdem der Insasse mit einem Airbag 38 des Fahrzeugs 20 in Kontakt gekommen ist.
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Bei dem Fahrzeug 20 kann es sich um jeden geeigneten Typ von Landfahrzeug handeln, z. B. um einen Personenkraftwagen oder ein Nutzfahrzeug, wie etwa eine Limousine, ein Coupe, einen Truck, einen SUV, einen Crossover, einen Van, einen Minivan, ein Taxi, einen Bus usw.
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Der Sitz 22 beinhaltet die Sitzfläche 24 und die Rückenlehne 26. Die Rückenlehne 26 wird durch die Sitzfläche 24 gestützt und ist relativ zu der Sitzfläche 24 zwischen der aufrechten Position, die in 1 und 6 gezeigt ist, und der nach hinten geneigten Position, die in 2 gezeigt ist, bewegbar. Die Rückenlehne 26 verläuft in der aufrechten Position im Allgemeinen vertikal, z. B. innerhalb von 30 Grad parallel zu einer in Bezug auf das Fahrzeug vertikalen Achse A1. Die Rückenlehne 26 befindet sich in der aufrechten Position in einem flacheren Winkel als in der nach hingen geneigten Position. Zum Beispiel kann die Rückenlehne 26 in der nach hinten geneigten Position um mehr als 30 Grad von parallel zu der in Bezug auf das Fahrzeug vertikalen Achse A1 verlaufen. Die Rückenlehne 26 und die Sitzfläche 24 können in mehreren Freiheitsgraden einstellbar sein. Genau gesagt können die Rückenlehne 26 und die Sitzfläche 24 selbst einstellbar sein, mit anderen Worten einstellbare Komponenten innerhalb der Rückenlehne 26 und/oder der Sitzfläche 24 sein, und/oder können relativ zueinander einstellbar sein.
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Die Sitzfläche 24 kann einen ersten Rahmen 28 beinhalten und die Rückenlehne 26 kann einen zweiten Rahmen 30 beinhalten. Der erste Rahmen 28 und der zweite Rahmen 30 können Rohre, Träger, Schalen usw. beinhalten. Der erste Rahmen 28 und der zweite Rahmen 30 können aus einem beliebigen geeigneten Kunststoffmaterial bestehen, z. B. kohlefaserverstärktem Kunststoff CFRP (carbon fiber reinforced plastic), glasfaserverstärktem Halbzeugthermoplastverbundmaterial Organoblech usw. Als ein anderes Beispiel können einige oder alle Komponenten des Rahmens der Rückenlehne 26 aus einem geeigneten Metall, z. B. Stahl, Aluminium usw., gebildet sein.
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Die Sitzfläche 24 und die Rückenlehne 26 können jeweils eine Abdeckung 32 beinhalten. Die Abdeckung 32 kann einen Bezug und Polsterung beinhalten. Der Bezug kann aus Stoff, Leder, Kunstleder oder einem beliebigen anderen geeigneten Material bestehen. Der Bezug kann in Bahnen um den ersten Rahmen 28 und den zweiten Rahmen 30 vernäht sein. Die Polsterung kann sich zwischen der Abdeckung 32 und dem ersten Rahmen 28 und dem zweiten Rahmen 30 befinden und kann aus Schaumstoff oder einem beliebigen anderen geeigneten Material bestehen. Die Abdeckungen 32 stellen der Sitzfläche 24 und der Rückenlehne 26 Class-A-Oberflächen bereit. Eine Class-A-Oberfläche ist eine bearbeitete Oberfläche, die für einen Kunden sichtbar ist und frei von unästhetischen Makeln und Defekten ist.
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Der Sitz 22 kann einen Sitzrückneigungsmechanismus 40 beinhalten, der mit der Sitzfläche 24 und der Rückenlehne 26 verbunden ist. Zum Beispiel kann der Sitzrückneigungsmechanismus 40 an dem ersten Rahmen 28 der Sitzfläche 24 und dem zweiten Rahmen 30 der Rückenlehne 26 befestigt sein. Der Sitzrückneigungsmechanismus 40 stellt eine Bewegung der Rückenlehne 26 relativ zu der Sitzfläche 24 bereit. Zum Beispiel kann der Sitzrückneigungsmechanismus 40 eine Welle beinhalten, um welche die Rückenlehne 26 drehbar ist. Der Sitzrückneigungsmechanismus 40 kann eine Feder beinhalten, welche die Rückenlehne 26 bei der nach hinten geneigten Position in Richtung der aufrechten Position vorspannt. Die Feder kann zum Beispiel eine Radialfeder sein, die ein Ende, das an der Rückenlehne 26 befestigt ist, und ein gegenüberliegendes Ende, das an der Sitzfläche 24 befestigt ist, aufweist.
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Der Sitzrückneigungsmechanismus 40 kann zwischen einer verriegelten Position, die eine Bewegung der Rückenlehne 26 relativ zu der Sitzfläche 24 verhindert, und einer entriegelten Position, die eine Bewegung der Rückenlehne 26 relativ zu der Sitzfläche 24 ermöglicht, bewegbar sein. Zum Beispiel kann der Sitzrückneigungsmechanismus 40 einen oder mehrere Zahnradzähne und eine Sperrklinke beinhalten, die in und außer Eingriff mit den Zahnradzähnen bewegbar ist, und Beispiele für derartige Sitzrückneigungsmechanismen sind auf dem Fachgebiet bekannt. Wenn die Sperrklinke außer Eingriff mit den Zähnen steht, kann eine Bewegung der Rückenlehne 26 relativ zu der Sitzfläche 24 möglich sein. Wenn die Sperrklinke mit den Zähnen in Eingriff steht, können Normalkräfte zwischen der Sperrklinke und den Zähnen eine Bewegung der Rückenlehne 26 relativ zu der Sitzfläche 24 verhindern.
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Der Sitzrückneigungsmechanismus 40 kann einen Hebel 42 beinhalten. Eine Bewegung des Hebels 42 in eine erste Richtung, z. B. nach unten in Richtung eines Bodens des Fahrzeugs 20 und wie in 4 und 6 gezeigt, kann den Sitzrückneigungsmechanismus 40 in die entriegelte Position bewegen. Zum Beispiel kann der Hebel 42 mit der Sperrklinke verbunden sein und kann eine Bewegung des Hebels 42 in die erste Richtung die Sperrklinke weg von den Zähnen und außer Eingriff mit diesen bewegen. Eine Bewegung des Hebels 42 in eine zweite Richtung, z. B. entgegengesetzt zu der ersten Richtung, kann den Sitzrückneigungsmechanismus 40 in die verriegelte Position bewegen. Zum Beispiel kann eine Bewegung des Hebels 42 in die zweite Richtung die Sperrklinke in Eingriff mit den Zähnen bewegen. Der Sitzrückneigungsmechanismus 40 kann eine Feder beinhalten, welche die Sperrklinke in Richtung der Zähne drückt. Eine derartige Feder kann zum Beispiel mit dem Hebel 42 verbunden sein und den Hebel 42 in die zweite Richtung drücken. Der Hebel 42 kann innerhalb der Sitzfläche 24 unter der Abdeckung 32 angeordnet sein, z. B. außerhalb der Sicht des Insassen.
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Der Aktor 34, 134 ist mit der Rückenlehne 26 wirkgekoppelt, z. B. über ein Gestänge, Zahnräder oder eine andere geeignete Struktur, um die Rückenlehne 26 aus der nach hinten geneigten Position in die aufrechte Position zu bewegen. Zum Beispiel kann der Aktor 34, 134 mit dem Sitzrückneigungsmechanismus 40 wirkgekoppelt sein, um den Sitzrückneigungsmechanismus 40 in die entriegelte Position zu bewegen. Genauer gesagt kann der Aktor 34, 134 mit dem Hebel 42 wirkgekoppelt sein, um den Hebel 42 in die erste Richtung zu drehen. Der Aktor 34, 134 kann mit dem Sitzrückneigungsmechanismus 40 wirkgekoppelt sein, um den Sitzrückneigungsmechanismus 40 in die verriegelte Position zu bewegen. Zum Beispiel kann der Aktor 34, 134 mit dem Hebel 42 wirkgekoppelt sein, um den Hebel 42 in die zweite Richtung zu drehen. Der Aktor 34, 134 wird durch die Sitzfläche 24 gestützt. Zum Beispiel kann der Aktor 34, 134 an dem ersten Rahmen 28 der Sitzfläche 24 befestigt sein. Der Aktor 34, 134 kann innerhalb der Sitzfläche 24 unter der Abdeckung 32 angeordnet sein, z. B. außerhalb der Sicht des Insassen. Ein Beispiel für den Aktor 34 ist in 3 und 4 gezeigt, und ein anderes Beispiel für den Aktor 134 ist in 5 und 6 gezeigt.
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Unter Bezugnahme auf 3 und 4 kann der Aktor 34 linear sein und betätigt werden, um eine Länge zwischen einem ersten Ende 44 und einem zweiten Ende 46 des Aktors 34 zu ändern. Zum Beispiel kann der Aktor 34 ein linearer Servo, ein Schraubentyp, der eine Gewindewelle und ein Loch beinhaltet, ein hydraulischer Typ, der einen Kolben und einen Zylinder beinhaltet, ein Zahnstangentyp usw. sein. Der Aktor 34 kann betätigt werden, um die Länge als Reaktion auf einen Befehl von dem Computer 36 zu ändern. Das erste Ende 44 des Aktors 34 kann mit der Sitzfläche 24 verbunden, z. B. an dieser befestigt, sein. Das zweite Ende 46 des Aktors 34 kann mit dem Hebel 42 des Sitzrückneigungsmechanismus 40 verbunden sein. Das Vergrößern oder Verringern der Länge des Aktors 34 kann den Hebel 42 in die jeweilige erste Richtung oder zweite Richtung bewegen, um den Sitzrückneigungsmechanismus 40 zu verriegeln oder zu entriegeln.
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Unter Bezugnahme auf 5 und 6 kann der Aktor 134 einen Motor 48 und eine Spule 50 beinhalten. Der Motor 48 kann an dem ersten Rahmen 28 der Sitzfläche 24 befestigt sein. Die Spule 50 kann mit dem Motor 48 wirkgekoppelt sein, um die Spule 50 gleichzeitig mit der Drehung einer Antriebswelle des Motors 48 zu drehen. Zum Beispiel können ein oder mehrere Zahnräder, Riemen, Riemenscheiben usw. den Motor 48 mit der Spule 50 verbinden, sodass Drehmoment dazwischen übertragen werden kann. Ein Kabel 52 kann mit der Spule 50 verbunden sein, z. B. um diese gewickelt und/oder daran befestigt sein. Das Kabel 52 kann auch mit dem Hebel 42 verbunden, z. B. an diesem befestigt, sein. Eine Drehung der Spule 50 durch den Motor 48 kann die Spannung in dem Kabel 52 erhöhen oder verringern und die auf den Hebel 42 ausgeübte Kraft erhöhen oder verringern. Eine Drehung der Spule 50 in eine Richtung kann den Hebel 42 in die erste Richtung bewegen. Eine Drehung der Spule 50 in eine entgegengesetzte zweite Richtung kann die auf den Hebel 42 ausgeübte Kraft verringern, und eine Kraft von der mit dem Hebel 42 verbundenen Feder kann den Hebel 42 in die zweite Richtung bewegen. Der Aktor 134 kann eine beliebige andere geeignete elektromechanische Struktur zum Bewegen der Rückenlehne 26 in die aufrechte Position beinhalten.
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Unter Bezugnahme auf 1 und 7 ist der Airbag 38 in eine aufgeblasene Position aufblasbar, um die Kinematik des Insassen zu steuern. Der Airbag 38 in der aufgeblasenen Position ist in 7 gezeigt. Der Airbag 38 kann aus einem Gewebe bestehen, z. B. einem Polymergewebe. Als ein Beispiel kann der Airbag 38 aus einem Nylongewebegarn, zum Beispiel Nylon 6.6, bestehen. Andere Beispiele beinhalten Polyetheretherketon (PEEK), Polyetherketonketon (PEKK), Polyester usw. Das Polymergewebe kann eine Beschichtung beinhalten, wie etwa Silikon, Neopren, Urethan usw. Bei der Beschichtung kann es sich zum Beispiel um Polyorganosiloxan handeln. Der Airbag 38 kann vor dem Sitz 22 gestützt sein, sodass sich der Airbag 38 in der aufgeblasenen Position vor dem Insassen des Sitzes 22 befindet. Der Airbag 38 kann zum Beispiel an einem vorderen Armaturenbrett, einer Trennwand oder einer anderen geeigneten Struktur vor dem Sitz 22 befestigt sein.
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Unter Bezugnahme auf 8 kann das Fahrzeug 20 eine Aufblasvorrichtung 54 beinhalten, die mit dem Airbag 38 verbunden ist, um den Airbag 38 bei Betätigung, z. B. als Reaktion auf einen Befehl von dem Computer 36, in die aufgeblasene Position aufzublasen. Die Aufblasvorrichtung 54 steht in Fluidkommunikation mit dem Airbag 38. Die Aufblasvorrichtung 54 dehnt den Airbag 38 mit einem Aufblasmedium, wie etwa einem Gas, auf, um den Airbag 38 aus der nicht aufgeblasenen Position in die aufgeblasene Position zu bewegen. Die Aufblasvorrichtung 54 kann durch eine beliebige geeignete Komponente gestützt werden. Bei der Aufblasvorrichtung 54 kann es sich zum Beispiel um eine pyrotechnische Aufblasvorrichtung, die eine chemische Reaktion zündet, um das Aufblasmedium zu generieren, um eine Speichergas-Aufblasvorrichtung, die z. B. durch ein pyrotechnisches Ventil gespeichertes Gas als Aufblasmedium freisetzt, oder um eine Mischform handeln. Die Aufblasvorrichtung 54 kann sich zum Beispiel mindestens teilweise in einer Aufblaskammer des Airbags 38 befinden, um das Aufblasmedium direkt an die Aufblaskammer abzugeben, oder kann durch Füllrohre, Verteiler usw. mit der Aufblaskammer verbunden sein.
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Das Fahrzeug 20 kann einen Winkelsensor 56 beinhalten, der dazu konfiguriert ist, einen Winkel α zwischen der Sitzfläche 24 und der Rückenlehne 26 zu detektieren. Der Winkelsensor 56 kann zum Beispiel ein Näherungssensor, ein Berührungssensor, ein Hall-Effekt-Sensor, ein Drehgeber, ein Schalter oder ein beliebiger anderer geeigneter Sensor sein, der ein Signal generieren kann, das den Winkel zwischen der Sitzfläche 24 und der Rückenlehne 26 angibt. Der Winkelsensor 56 kann durch die Sitzfläche 24, die Rückenlehne 26 oder eine beliebige geeignete Struktur gestützt werden. Der Winkelsensor 56 kann mit dem Computer 36 in Kommunikation stehen. Mit anderen Worten kann der Computer 36 ein Signal von dem Winkelsensor 56 empfangen, das einen Winkel zwischen der Sitzfläche 24 und der Rückenlehne 26 angibt.
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Das Fahrzeug 20 kann mindestens einen Aufprallsensor 58 zum Erfassen eines Aufpralls des Fahrzeugs 20 beinhalten. Der Aufprallsensor 58 ist dazu konfiguriert, einen Aufprall auf das Fahrzeug 20 zu detektieren. Der Aufprallsensor 58 kann von einem beliebigen geeigneten Typ sein, zum Beispiel Nachkollisionssensoren wie etwa Beschleunigungsmesser, Drucksensoren und Kontaktschalter. Der Aufprallsensor 58 kann dazu konfiguriert sein, einen Aufprall vor dem Aufprall zu erfassen, d. h. Voraufprallerfassung, die einen bevorstehenden Aufprall detektiert. Beispielhafte Voraufprallsensoren beinhalten Radar-, LIDAR- und Bilderfassungssysteme. Die Bilderfassungssysteme können eine(n) oder mehrere Kameras, CCD-Bildsensoren, CMOS-Bildsensoren usw. beinhalten. Der Aufprallsensor 58 kann sich an zahlreichen Stellen in oder an dem Fahrzeug 20 befinden.
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Wie vorstehend dargelegt, beinhaltet das Fahrzeug 20 den Computer 36, der einen Prozessor und einen Speicher aufweist, in dem Anweisungen gespeichert sind, die durch den Prozessor ausführbar sind. Genau gesagt sind in dem Speicher Anweisungen gespeichert, die durch den Prozessor ausführbar sind, d. h., der Computer 36 ist dazu programmiert, den nachstehend beschriebenen Prozess 800 durchzuführen. Der Computer 36 kann zum Beispiel ein Rückhaltesteuermodul sein. Die Verwendung von „als Reaktion auf‟, „basierend auf‟ und „nach dem Bestimmen“ in Bezug auf den Computer und den Prozess 800 gibt hier eine kausale Beziehung an, nicht nur eine rein temporale Beziehung.
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Der Computer 36 beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher. Der Speicher beinhaltet eine oder mehrere Formen von durch den Computer 36 lesbaren Medien und in ihm sind Anweisungen gespeichert, die durch den Computer 36 ausführbar sind, um verschiedene Vorgänge durchzuführen, einschließlich der in dieser Schrift offenbarten. Zum Beispiel kann der Computer 36 ein allgemeiner Computer 36 mit einem Prozessor und einem Speicher, wie vorstehend beschrieben, sein und/oder eine elektronische Steuereinheit (electronic control unit - ECU) oder eine Steuerung für eine spezifische Funktion oder einen Satz von Funktionen und/oder eine dedizierte elektronische Schaltung beinhalten, einschließlich einer ASIC, die für einen bestimmten Vorgang hergestellt ist, z. B. eine ASIC zum Verarbeiten von Sensordaten und/oder zum Kommunizieren der Sensordaten. In einem anderen Beispiel kann der Computer 36 ein FPGA (Field-Programmable Gate Array) beinhalten, das eine integrierte Schaltung ist, die so hergestellt ist, dass sie durch einen Benutzer konfigurierbar ist. Typischerweise wird eine Hardwarebeschreibungssprache wie etwa VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language - Hardwarebeschreibungssprache für integrierte Schaltungen mit sehr hoher Geschwindigkeit) bei der elektronischen Entwurfsautomatisierung verwendet, um digitale Systeme und Mischsignalsysteme, wie etwa FPGA und ASIC, zu beschreiben. Zum Beispiel wird eine ASIC basierend auf VHDL-Programmierung hergestellt, die vor der Herstellung bereitgestellt wird, wohingegen logische Komponenten im Inneren eines FPGA basierend auf VHDL-Programmierung konfiguriert sein können, die z. B. in einem Speicher gespeichert ist, der elektrisch mit der FPGA-Schaltung verbunden ist. In einigen Beispielen kann eine Kombination aus Prozessor(en), ASIC(s) und/oder FPGA-Schaltungen in dem Computer 36 beinhaltet sein. Der Speicher kann von einem beliebigen Typ sein, z. B. Festplattenlaufwerke, Festkörperlaufwerke, Server oder beliebige flüchtige oder nicht flüchtige Medien. Der Speicher kann die von den Sensoren gesendeten gesammelten Daten speichern. Der Speicher kann eine von dem Computer 36 getrennte Vorrichtung sein und der Computer 36 kann durch den Speicher gespeicherte Informationen über ein Netzwerk in dem Fahrzeug 20 abrufen, z. B. über einen CAN-Bus, ein drahtloses Netzwerk usw. Alternativ oder zusätzlich kann der Speicher Teil des Computers 36 sein, z. B. als Speicher des Computers 36. Der Computer 36 kann mit dem Aktor 34, 134, der Aufblasvorrichtung 54, dem Winkelsensor 56 in Kommunikation stehen und der Aufprallsensor 58 kann mit dem Computer 36 oder einer anderen Komponente des Fahrzeugs 20 in Kommunikation stehen, z. B. über ein Kommunikationsnetzwerk 60, das einen Bus in dem Fahrzeug 20 beinhalten kann, wie etwa ein Controller Area Network CAN oder dergleichen, und/oder andere drahtgebundene und/oder drahtlose Mechanismen. Alternativ oder zusätzlich kann in Fällen, in denen der Computer 36 tatsächlich eine Vielzahl von Vorrichtungen umfasst, das Kommunikationsnetzwerk 60 des Fahrzeugs 20 zur Kommunikation zwischen Vorrichtungen verwendet werden, die in dieser Offenbarung als der Computer 36 dargestellt sind. Ferner können, wie nachstehend erwähnt, verschiedene Steuerungen und/oder Sensoren dem Computer 36 Daten über das Kommunikationsnetzwerk 60 des Fahrzeugs 20 bereitstellen.
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Der Computer 36 ist dazu programmiert, d. h., in dem Speicher sind Anweisungen gespeichert, die durch den Prozessor ausführbar sind, um die Rückenlehne 26 in der aufrechten Position und der nach hinten geneigten Position zu detektieren. Der Computer 36 kann detektieren, dass sich die Rückenlehne 26 in der aufrechten Position und der nach hinten geneigten Position befindet, zum Beispiel basierend auf Informationen von dem Winkelsensor 56, die einen Winkel der Rückenlehne 26 angeben. Zum Beispiel kann der Computer 36 bestimmen, dass sich die Rückenlehne 26 bei der nach hinten geneigten Position oder der aufrechten Position befindet, indem der detektierte Winkel, der in den Informationen von dem Winkelsensor 56 angegeben ist, mit einem Schwellenwinkel verglichen wird. Der Computer 36 kann bestimmen, dass sich die Rückenlehne 26 bei der geneigten Position befindet, wenn der detektierte Winkel zwischen der Sitzfläche 24 und der Rückenlehne 26 weniger als 110 Grad beträgt. Der Computer 36 kann bestimmen, dass sich die Rückenlehne 26 bei der nach hinten geneigten Position befindet, wenn der detektierte Winkel zwischen der Sitzfläche 24 und der Rückenlehne 26 mehr als 110 Grad beträgt.
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Der Computer 36 ist dazu programmiert, einen Aufprall auf das Fahrzeug 20 zu detektieren, z. B. einen bevorstehenden Aufprall (einen Aufprall, der unmittelbar bevorsteht, aber noch nicht erfolgt ist) und einen tatsächlichen Aufprall (einen Aufprall, der erfolgt ist). Der Computer 36 kann den bevorstehenden Aufprall und den tatsächlichen Aufprall basierend auf Informationen von den Aufprallsensoren 58, z. B. von Nachkollisionssensoren und Voraufprallerfassung, detektieren. Der Computer 36 kann einen bevorstehenden Aufprall basierend auf Daten von einer Kamera, einem LIDAR-Sensor usw. detektieren, die z. B. angeben, dass sich ein Objekt dem Fahrzeug 20 mit einer Geschwindigkeit über einer Schwellenwertrate nähert. Der Computer 36 kann andere bekannte Methodiken verwenden, um einen bevorstehenden Aufprall zu detektieren, z. B. basierend auf Daten von den Aufprallsensoren 58. Der Computer 36 kann einen tatsächlichen Aufprall basierend auf Daten von einem Beschleunigungsmesser, einem Kraftwandler usw. detektieren, die z. B. angeben, dass eine Beschleunigung des Fahrzeugs 20 oder eine auf das Fahrzeug 20 ausgeübte Kraft über einem Schwellenwert liegt. Der Computer 36 kann andere bekannte Methodiken verwenden, um einen tatsächlichen Aufprall zu detektieren, z. B. basierend auf Daten von den Aufprallsensoren 58.
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Der Computer 36 kann dazu programmiert sein, dem Aktor 34, 134 zu befehlen, die Rückenlehne 26 in die aufrechte Position zu bewegen. Zum Beispiel kann der Computer 36 einen Befehl über das Kommunikationsnetzwerk 60 an den Aktor 34, 134 übermitteln. Der Befehl kann den Aktor 34, 134 anweisen, den Hebel 42 nach unten zu bewegen, um den Sitzrückneigungsmechanismus 40 zu entriegeln. Der Computer 36 kann dem Aktor 34, 134 befehlen, die Rückenlehne 26 basierend auf dem Detektieren der Rückenlehne 26 in der nach hinten geneigten Position als Reaktion auf das Detektieren eines bevorstehenden Fahrzeugaufpralls in die aufrechte Position zu bewegen.
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Der Computer 36 kann dazu programmiert sein, dem Aktor 34, 134 zu befehlen, den Sitzrückneigungsmechanismus 40 in die verriegelte Position zu bewegen. Zum Beispiel kann der Computer 36 einen Befehl über das Kommunikationsnetzwerk 60 an den Aktor 34, 134 übermitteln. Der Befehl kann den Aktor 34, 134 anweisen, den Hebel 42 nach oben zu bewegen, um den Sitzrückneigungsmechanismus 40 zu verriegeln. Der Computer 36 kann dem Aktor 34, 134 befehlen, den Sitzrückneigungsmechanismus 40 in die verriegelte Position zu bewegen, nachdem dem Aktor 34, 134 befohlen wurde, die Rückenlehne 26 in die aufrechte Position zu bewegen, und anschließend detektiert wurde, dass sich die Rückenlehne 26 in der aufrechten Position befindet.
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Der Computer 36 kann dazu programmiert sein, die Aufblasvorrichtung 54 zu betätigen, um den Airbag 38 aufzublasen. Zum Beispiel kann der Computer 36 die Aufblasvorrichtungen 54 aktivieren, indem einer pyrotechnischen Ladung der Aufblasvorrichtungen 54 ein Impuls bereitgestellt wird. Der Computer 36 kann den Airbag 38 als Reaktion auf das Detektieren eines tatsächlichen Aufpralls und nicht allein eines bevorstehenden Aufpralls aufblasen.
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9 ist ein Prozessablaufdiagramm, das einen beispielhaften Prozess 900 zum Steuern der Position der Rückenlehne 26 veranschaulicht. Der Prozess 900 kann durch den Computer 36 durchgeführt werden. Der Prozess 900 beginnt in einem Block 905, in dem der Computer 36 Daten sammelt, die z. B. von dem Winkelsensor 54, dem Aufprallsensor 58 usw. z. B. über das Kommunikationsnetzwerk 60 empfangen werden. Der Computer 36 kann während des gesamten Prozesses 900 durchgehend Daten empfangen. Während des gesamten Prozesses 900 bedeutet im vorliegenden Kontext im Wesentlichen durchgehend oder in zeitlichen Abständen, z. B. alle 100 Millisekunden. Der Computer 36 kann derartige Daten speichern.
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Bei einem Schritt 910 bestimmt der Computer 36, ob ein bevorstehender Aufprall detektiert wurde, z. B. basierend auf Informationen von den Aufprallsensoren 58. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass ein bevorstehender Aufprall detektiert wurde, geht der Computer 36 zu einem Block 915 über. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass kein bevorstehender Aufprall detektiert wurde, kehrt der Computer 36 zu dem Block 905 zurück. Alternativ kann der Prozess 900 enden.
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Bei dem Schritt 915 bestimmt der Computer 36, ob sich die Rückenlehne 26 in der nach hinten geneigten Position befindet, z. B. basierend auf Informationen von dem Winkelsensor 56. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich die Rückenlehne 26 in der nach hinten geneigten Position befindet, geht der Computer 36 zu einem Block 920 über. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich die Rückenlehne 26 nicht in der nach hinten geneigten Position befindet, z. B. dass sich die Rückenlehne 26 in der aufrechten Position befindet, geht der Computer 36 zu einem Block 930 über.
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Bei dem Block 920 befiehlt der Computer 36 dem Aktor 34, 134, die Rückenlehne 26 in die aufrechte Position zu bewegen, indem z. B. dem Aktor 34, 134 befohlen wird, die Länge zu ändern und den Sitzrückneigungsmechanismus 40 zu entriegeln. Nach dem Block 920 geht der Computer 36 zu einem Block 925 über.
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Bei dem Block 925 bestimmt der Computer 36, ob sich die Rückenlehne 26 in der aufrechten Position befindet, z. B. basierend auf Informationen von dem Winkelsensor 56. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich die Rückenlehne 26 in der aufrechten Position befindet, geht der Computer 36 zu dem Block 930 über. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich die Rückenlehne 26 nicht in der aufrechten Position befindet, z. B. dass sich die Rückenlehne 26 in der nach hinten geneigten Position befindet, kann der Computer 36 zu dem Block 920 zurückkehren und nochmals dem Aktor 34, 134 befehlen, den Sitz 22 in die aufrechte Position zu bewegen.
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Bei dem Block 930 befiehlt der Computer 36 dem Aktor 34, 134, den Sitzrückneigungsmechanismus 40 zu verriegeln, indem z. B. die Länge des Aktors 34, 134 geändert wird und der Hebel 42 bewegt wird, wie in dieser Schrift beschrieben. Nach dem Block 930 geht der Computer 36 zu einem Block 935 über.
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Bei dem Block 935 bestimmt der Computer 36, ob ein tatsächlicher Aufprall detektiert wurde, z. B. basierend auf Informationen von den Aufprallsensoren 58. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass ein tatsächlicher Aufprall detektiert wurde, geht der Computer 36 zu einem Block 940 über. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass kein tatsächlicher Aufprall detektiert wurde, kehrt der Computer 36 zu dem Block 905 zurück. Alternativ kann der Prozess 900 enden.
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Bei dem Block 940 bläst der Computer 36 den Airbag 38 auf, indem z. B. ein Befehl an die Aufblasvorrichtungen 54 gesendet wird. Der Airbag 38 in der aufgeblasenen Position und der Sitz 22 in der aufrechten Position mit dem verriegelten Sitzrückneigungsmechanismus 40 können die Kinematik des Insassen in mehrere Richtungen steuern. Zum Beispiel kann der Airbag 38 die Vorwärtsbewegung des Insassen steuern und kann die Rückenlehne 26 in der aufrechten Position die Rückwärtsbewegung des Insassen steuern, z. B. nachdem der Insasse von dem Airbag 38 zurückprallt. Nach dem Block 940 endet der Prozess 900.
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In den Zeichnungen geben gleiche Bezugszeichen die gleichen Elemente an. Hinsichtlich der in dieser Schrift beschriebenen Medien, Prozesse, Systeme, Verfahren usw. versteht es sich, dass, obwohl die Schritte derartiger Prozesse usw. als gemäß einer gewissen geordneten Sequenz erfolgend beschrieben worden sind, die beschriebenen Schritte bei der Ausführung derartiger Prozesse in einer Reihenfolge durchgeführt werden könnten, bei der es sich nicht um die in dieser Schrift beschriebene Reihenfolge handelt, es sei denn, es ist etwas anderes angegeben oder erschließt sich aus dem Zusammenhang. Gleichermaßen versteht es sich ferner, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt werden können, dass andere Schritte hinzugefügt oder dass bestimmte, in dieser Schrift beschriebene Schritte ausgelassen werden können.
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Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen zusammengestellt oder interpretiert werden, die unter Verwendung einer Vielfalt von Programmiersprachen und/oder -techniken erstellt wurden, darunter unter anderem, entweder allein oder in Kombination, Java, C, C, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML usw. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor, z. B. ein Mikroprozessor, Anweisungen, z. B. von einem Speicher, einem Computer, einem computerlesbaren Medium usw., und führt diese Anweisungen aus, wodurch er einen oder mehrere Prozesse durchführt, darunter einen oder mehrere der hierin beschriebenen Prozesse. Derartige Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung einer Vielfalt von computerlesbaren Medien gespeichert und übertragen werden. Eine Datei in einer vernetzten Vorrichtung ist im Allgemeinen eine Sammlung von Daten, die auf einem von dem Computer 36 lesbaren Medium, wie etwa einem Speichermedium, einem Direktzugriffsspeicher usw. gespeichert ist. Ein von dem Computer 36 lesbares Medium beinhaltet ein beliebiges Medium, das am Bereitstellen von Daten, z. B. Anweisungen, beteiligt ist, die durch einen Computer gelesen werden können. Ein derartiges Medium kann viele Formen annehmen, darunter nicht flüchtige Medien und flüchtige Medien, ohne darauf beschränkt zu sein. Anweisungen können durch ein oder mehrere Übertragungsmedien übermittelt werden, zu denen Glasfasern, Drähte, drahtlose Kommunikation gehören, darunter die Innenaufbauelemente, die einen an einen Prozessor eines Computers gekoppelten Systembus umfassen. Übliche Formen von vom Computer 36 lesbaren Medien beinhalten zum Beispiel RAM, einen PROM, einen EPROM, einen FLASH-EEPROM, einen beliebigen anderen Speicherchip oder eine beliebige andere Speicherkassette oder ein beliebiges anderes Medium, das ein Computer auslesen kann.
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Die Adjektive erstes und zweites werden in der gesamten Schrift als Kennungen verwendet und sollen keine Bedeutung, Reihenfolge oder Menge andeuten, es sei denn, es ist ausdrücklich etwas anderes angegeben.
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Die Offenbarung wurde auf veranschaulichende Weise beschrieben und es versteht sich, dass die Terminologie, die verwendet wurde, beschreibenden und nicht einschränkenden Charakters sein soll. In Anbetracht der vorstehenden Lehren sind viele Modifikationen und Variationen der vorliegenden Offenbarung möglich und die Offenbarung kann anders als konkret beschrieben umgesetzt werden.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Baugruppe bereitgestellt, die Folgendes aufweist: eine Sitzfläche; eine Rückenlehne, die durch die Sitzfläche gestützt wird und relativ zu dieser zwischen einer aufrechten Position und einer nach hinten geneigten Position bewegbar ist; einen Aktor, der durch die Sitzfläche gestützt wird und mit der Rückenlehne wirkgekoppelt ist, um die Rückenlehne aus der nach hinten geneigten Position in die aufrechte Position zu bewegen; und einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher aufweist, in dem Anweisungen gespeichert sind, die durch den Prozessor ausführbar sind, um einem Aktor zu befehlen, die Rückenlehne als Reaktion auf das Detektieren eines bevorstehenden Fahrzeugaufpralls in die aufrechte Position zu bewegen.
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Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen Anweisungen, um dem Aktor zu befehlen, die Rückenlehne als Reaktion auf das Detektieren der Rückenlehne in der nach hinten geneigten Position und als Reaktion auf das Detektieren des bevorstehenden Fahrzeugaufpralls in die aufrechte Position zu bewegen.
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Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch einen Sensor, der mit dem Computer in Kommunikation steht und dazu konfiguriert ist, einen Winkel zwischen der Sitzfläche und der Rückenlehne zu detektieren, wobei die Anweisungen Anweisungen beinhalten, um durch Vergleichen des detektierten Winkels mit einem Schwellenwinkel zu bestimmen, dass sich die Rückenlehne in der nach hinten geneigten Position befindet.
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Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch einen Sitzrückneigungsmechanismus, der mit der Sitzfläche und der Rückenlehne verbunden ist, wobei der Sitzrückneigungsmechanismus zwischen einer verriegelten Position, die eine Bewegung der Rückenlehne relativ zu der Sitzfläche verhindert, und einer entriegelten Position, die eine Bewegung der Rückenlehne relativ zu der Sitzfläche ermöglicht, bewegbar ist.
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Gemäß einer Ausführungsform ist der Aktor mit dem Sitzrückneigungsmechanismus wirkgekoppelt, um den Sitzrückneigungsmechanismus in die entriegelte Position zu bewegen.
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Gemäß einer Ausführungsform ist der Aktor mit dem Sitzrückneigungsmechanismus wirkgekoppelt, um den Sitzrückneigungsmechanismus in die verriegelte Position zu bewegen, und wobei die Anweisungen Anweisungen beinhalten, um dem Aktor zu befehlen, den Sitzrückneigungsmechanismus in die verriegelte Position zu bewegen, nachdem detektiert wurde, dass sich die Rückenlehne in der aufrechten Position befindet.
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Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet der Sitzrückneigungsmechanismus einen Hebel und bewegt eine Bewegung des Hebels in eine erste Richtung den Sitzrückneigungsmechanismus in die entriegelte Position, wobei der Aktor mit dem Hebel wirkgekoppelt ist, um den Hebel in die erste Richtung zu drehen.
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Gemäß einer Ausführungsform verläuft die erste Richtung nach unten.
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Gemäß einer Ausführungsform ist der Aktor linear und beinhaltet ein erstes Ende, das mit der Sitzfläche verbunden ist, und ein zweites Ende, das mit dem Hebel verbunden ist.
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Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet der Aktor einen Motor, eine mit dem Motor wirkgekoppelte Spule und ein mit der Spule und dem Hebel verbundenes Kabel.
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Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die Sitzfläche eine Abdeckung und sind der Aktor und der Hebel innerhalb der Sitzfläche unter der Abdeckung angeordnet.
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Gemäß einer Ausführungsform stellt die Abdeckung der Sitzfläche eine Class-A-Oberfläche bereit.
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Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch einen Airbag, der vor dem Sitz gestützt wird, und eine Aufblasvorrichtung, die mit dem Airbag verbunden ist, wobei die Anweisungen Anweisungen beinhalten, um die Aufblasvorrichtung zu betätigen, um den Airbag aufzublasen.
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Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen Anweisungen, um die Rückenlehne in die aufrechte Position zu bewegen, bevor der Airbag aufgeblasen wird.
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Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen Anweisungen, um die Rückenlehne als Reaktion auf das Detektieren des bevorstehenden Fahrzeugaufpralls in die aufrechte Position zu bewegen und um den Airbag als Reaktion auf das Detektieren eines tatsächlichen Fahrzeugaufpralls aufzublasen.
