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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Rückzugstransportband mit einem oder mehreren Transportgurt(en), der/die um mindestens ein Antriebsmittel, vorzugsweise eine erste Rolle, umläuft und auf dem/den Produkt(e) transportiert werden, wobei das Antriebsmittel den/die Transportgurt(e) antreibt und wobei jeder Transortgurt um ein Umlenkmittel, vorzugsweise eine zweite Rolle, umläuft, das sich relativ zu einem Rahmen des Rückzugstransportband vor- und zurückbewegt.
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Derartige Rückzugstransportbänder sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise der
US 4 155 441 oder der
WO 2003/57602 A1 bekannt. Die dort offenbarten Rückzugstransportbänder sind jedoch vergleichsweise komplex aufgebaut und wartungsintensiv.
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Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Rückzugstransportband zur Verfügung zu stellen, das die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.
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Gelöst wird die Aufgabe mit einem Rückzugstransportband mit einem oder mehreren Transportgurt(en), der/die um mindestens ein Antriebsmittel, vorzugsweise eine erste Rolle, umläuft und auf dem/den Produkt(e) transportiert werden, wobei das Antriebsmittel den/die Transportgurt(e) antreibt und wobei jeder Transortgurt um ein Umlenkmittel, vorzugsweise eine zweite Rolle, umläuft, das sich relativ zu einem Rahmen vor- und zurückbewegt, wobei für den Antrieb des Antriebsmittels und der Vor- und Zurückbewegung des Umlenkmittels ein einziger Motor vorgesehen ist.
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Rückzugstransportband mit einem Rahmen und einem oder mehreren parallelen Transportbändern, das/die Produkte vom Einlaufbereich des Rückzugstransportbandes zu dessen Auslaufbereich transportiert/transportieren. Vorzugsweise ist jedes Band ein Endlosband. Jedes Band läuft um ein Antriebmittel um. Das Antriebsmittel ist vorzugsweise eine angetriebene erste Rolle, dessen Umfang jedes Transportband partiell umschlingt. Das Antriebsmittel bewegt jedes Transportband.
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Erfindungsgemäß läuft jedes Transportband um ein Umlenkmittel, beispielsweise eine zweite Rolle, um, die vorzugsweise als Übergabekante fungiert und dessen Umfang jedes Band partiell umschlingt. Dieses Umlenkmittel ist relativ zu dem Rahmen des Rückzugstransportbandes bewegbar, wodurch seine Transportlänge variieren und/oder Produkte auf einem von dem Rückzugstransportband stromabwärtigen Element an unterschiedlichen Stellen abgelegt werden kann.
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Das Umlenkmittel ist vorzugsweise an einem Schlitten vorgesehen, der relativ zu dem Rahmen des erfindungsgemäßen Rückzugstransportband beweglich, insbesondere entlang einer linearen, vorzugsweise horizontalen Strecke verschieblich, vorgesehen ist. Der Schlitten kann Form- und/oder Kraftschlussmittel, beispielsweise eine, insbesondere zwei Zahnstange(n) aufweisen, mit denen ein, insbesondere zwei, Zahnräder kämmen, um den Schlitten und damit das Umlenkmittel vor- und zurück zu bewegen. Die Form- und/oder Kraftschlussmittel befinden sich vorzugsweise an zwei Enden des Schlittens und verlaufen parallel zu dessen Bewegungsrichtung.
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Weiterhin erfindungsgemäß werden das Antriebsmittel und die Vor- und Zurückbewegung des Umlenkmittels von einem einzigen Motor angetrieben. Dementsprechend ist das Rückzugstransportband einfacher herzustellen und weniger wartungsintensiv.
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Das Antriebsmittel ist vorzugsweise eine Rolle, deren Umfang partiell von jedem Transportband umschlungen wird. Die Rolle kann als Trommel ausgeführt sein. Das Antriebsmittel wird durch einen Motor, insbesondere einen Elektromotor, beispielsweise einem Servomotor und/oder einem Rohrmotor, angetrieben. Das Antriebmittel kann aus mehreren Teilsegmenten bestehen, die sich um dieselbe Mittelachse drehen.
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Vorzugsweise ist/sind an dem Antriebsmittel mindestens ein, vorzugsweise zwei Drehmomentübertragungsmittel angeordnet. Diese Drehmomentübertragungsmittel treiben nicht das/die Transportbänder an. Bei dem Drehmomentübertragungsmittel kann es sich beispielsweise um ein Zahnrad handeln, das ein weiteres Zahnrad, eine Kette oder einen Zahnriemen antreibt. Vorzugsweise ist mindestens ein Drehmomentübertragungsmittel zwischen zwei Segmenten des Antriebsmittels, die mit dem/den Transportbändern in Kontakt stehen, angeordnet und dreht sich um deren Drehachse.
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Die Vor- und Zurückbewegung des Umlenkmittel, vorzugsweise der zweiten Rolle, wird vorzugsweise durch eine angetriebene Welle bewirkt. Die Drehung dieser Antriebwelle wird vorzugsweise von der Drehung des Antriebsmittels, das das/die Transportbänder antreibt, abgeleitet. Vorzugsweise weist diese Antriebswelle zwei Teilsegmente auf, die sich unabhängig voneinander drehen können. Insbesondere ist die Drehrichtung der beiden Teilsegmente gegenläufig, jedoch vorzugsweise um dieselbe Drehachse. Vorzugsweise ist die Antriebswelle, insbesondere beide Teilsegmente, als Hohlwelle ausgeführt.
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Gemäß einem weiteren bevorzugten Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist in der hohlen Antriebswelle, der Hohlwelle, eine weitere Welle, eine Verbindungswelle vorgesehen. Vorzugsweise ist an beiden Enden dieser Verbindungswelle jeweils ein Form- und/oder Kraftschlussmittel, insbesondere drehfest, angeordnet, das jeweils die Vor- und Zurückbewegung der Übergabekante antreibt. Bei dem Form- und/oder Kraftschlussmittel handelt es sich vorzugsweise jeweils um ein Zahnrad, das jeweils mit einer Zahnstange an dem Schlitten kämmt. Die Verbindung zwischen den Form- und/oder Kraftschlussmitteln und der Verbindungswelle wird zumindest während des Betriebes des erfindungsgemäßen Rückzugstransportbandes nicht gelöst.
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Vorzugsweise ist die Antriebswelle reversibel mit einem der Form- und/oder Kraftschlussmittel, die an den Enden der Verbindungswelle vorgesehen sind, verbindbar, beispielsweise durch eine Kupplung, vorzugsweise eine Elektrokupplung, insbesondere eine Magnetkupplung. Durch die Verbindung wird reversibel ein Drehmoment von der Antriebswelle auf eines der vorzugsweise dieser beiden Kraft- und/oder Formschlussmittel übertragen, wodurch sich der Schlitten bewegt.
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Vorzugsweise sind die beiden Form- und/oder Kraftschlussmittel miteinander verbunden. Dies erfolgt bevorzugt durch die Welle, die sich in der hohlen Antriebswelle befindet. Durch die Verbindung sind die beiden Form- und/oder Kraftschlussmittel miteinander synchronisiert, so dass der Schlitten bei seiner Bewegung nicht verkantet. Vorzugsweise ist die Welle, die die beiden Form- und/oder Kraftschlussmittel miteinander verbindet, reversibel arretierbar vorgesehen, so dass sie nicht mehr drehen kann. Dies kann durch eine Kupplung, insbesondere eine Elektrokupplung, insbesondere Magnetkupplung erfolgen.
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Noch ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Ausschleusen mindestens einer Verpackung gleichzeitig mit einem Rückzugstransportband, wobei der Rückzug der Rolle beginnt, bevor die stromaufwärtige Auflagekante die Rolle erreicht hat.
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Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, dass sich die Verpackung noch nicht an der Übergabekante befindet, wenn der Rückzug beginnt. Dadurch ist sichergestellt, dass bereits eine Lücke zwischen der Rückzugskante/Rückzugsrolle besteht, wenn die Verpackung diese erreicht und beim weiteren Rückzug der Rückzugskante bzw. Weitertransport der Verpackung, diese in die Lücke fällt, was beim Ausschleusen von Vorteil ist.
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Vorzugsweise sind die Rückzugsgeschwindigkeit der Überkante bzw. die Transportgeschwindigkeit gleich.
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Vorzugsweise beträgt der Abstand zwischen der Übergabekante und der stromaufwärtigen Auflagekannte der Verpackung mindestens das 0,5-fache der Auflagelänge der Verpackung in Transportrichtung, bevor der Rückzug der Übergabekante/Rolle beginnt.
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Im Folgenden wird die Erfindung anhand der 1a - 5b erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.
- 1a - 5b zeigen eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rückzugtransportbandes.
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1 - 5b zeigen eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rückzugtransportbandes. Dieses weist ein oder mehrere parallel Transportbänder 13, hier ein Transportband, auf, das hier als Endlosband ausgeführt ist um mindestens eine, hier fünf Rollen 4, 12, 16, 17 umläuft. Die Rolle 4, die sogenannte Antriebsrolle, wird durch einen Motor (nicht dargestellt) drehend angetrieben und bewegt dadurch das Transportband 13, so dass Produkte von einem Eingangsbereich zu einem Ausgangsbereich, hier von rechts nach links gefördert werden können. Die Rolle 16 fungiert als Umlenkmittel oder Übergabekante, mit dem/der die Produkte auf ein stromabwärtig befindliches Aggregat, beispielsweise ein Band abgelegt oder abgeworfen werden können. Dieses Umlenkmittel kann nun, wie man beispielsweise durch einen Vergleich der 1a, 1b, 2 und 5b mit den 1c, 3 und 5b sehen kann, zurück- und wieder nach vorne bewegt werden. Vorzugsweise macht das Umlenkmittel 16, beim Übergeben, insbesondere Abwerfen, eines Produktes auf das nächste Aggregat eine schnelle Rückzugsbewegung, damit das Produkt nicht kippt. Das Umlenkmittel 16 ist vorzugsweise an einem Schlitten (nicht dargestellt) vorgesehen, der sich vor- und zurück-bewegt. An diesem Schlitten ist auch die Rolle 12 vorgesehen, um das Transportband während der Vor- bzw. Rückbewegung zu führen und/oder gespannt zu halten. Der Antrieb der Vor- und Zurückbewegung des Umlenkmittels 16 wird nun erfindungsgemäß von demselben Motor angetrieben, der auch das Antriebsmittel 4 des Transportbandes bewegt. Dafür weist das Antriebsmittel 4 ein, vorzugsweise zwei, Form- und/oder Kraftschlussmittel, beispielsweise jeweils in Form eines Zahnrades, auf, mit dem die Drehbewegung der Antriebswelle 4 mittels eines Übertragungsmittels 8, 18, hier eines Zahnriemens, auf eine Antriebswelle 6, 19 übertragen werden kann. In dem vorliegenden Fall sind zwei parallele Übertragungsmittel 8, 18 vorgesehen und die Antriebswelle 6, 19 weist zwei hintereinander angeordnete Segmente 6, 19 auf, die sich unabhängig voneinander drehen können. Das Übertragungsmittel 8 wirkt direkt mit der Antriebswelle 6 zusammen, so dass diese dieselbe Drehrichtung wir die Antriebswelle 4 aufweist. Bei dem Übertragungsmittel 18 ist eine Umlenkung 9 zwischengeschaltet, so dass die Antriebswelle 19 gegensinnig zu dem Antriebsmittel 4 dreht. Dadurch können zwei gegensinnige Drehrichtungen von dem Antriebsmittel 4 abgeleitet werden. Jeweils an einem Ende der Segmente 6, 19 ist ein Form- und/oder Kraftschlussmittel 10, vorzugsweise in Form eines Zahnrades, und eine Kupplung 20, 21 vorgesehen. Das Form- und/oder Kraftschlussmittel 10 wirkt jeweils mit einem komplementären Form- und/oder Kraftschlussmittel, beispielsweise einer Zahnstange, (nicht dargestellt) an dem Schlitten zusammen und treibt diesen somit an. Eine Kupplung 20, 21 kann jeweils reversibel ein Segmente 6, 19 der Antriebswelle mit dem korrespondierenden Form- und/oder Kraftschlussmittel drehmomentübertragend verbinden, wobei immer nur ein Segment 6, 19 mit einem Form- und/oder Kraftschlussmittel 10 verbunden wird. Da die Segmente 6, 19 in entgegengesetzte Richtungen drehen, können auch die Form- und/oder Kraftschlussmittel 10 in entgegengesetzte Richtungen drehen und dadurch den Schlitten vor und zurück bewegen. Die Antriebswelle 6, 19 ist in dem vorliegenden Fall als Hohlwelle ausgeführt. Im Hohlraum der Antriebswelle 6, 19 ist eine Verbindungswelle 15 vorgesehen, die die beiden Form- und/oder Kraftschlussmittel 10 drehfest miteinander verbindet. Diese Verbindungswelle 5 überträgt das Drehmoment des Form- und/oder Kraftschlussmittels 10, das gerade mittels der Kupplung 20, 21 mit einem Segment 6, 19 der Antriebswelle verbunden ist, auf das andere gegenüberliegende Form- und/oder Kraftschlussmittel, so dass die beiden Form- und/oder Kraftschlussmittel 10 immer in dieselbe Richtung drehen. Der Schlitten, an dem das Umlenkmittel 16 vorgesehen ist, wird also immer an zwei gegenüberliegenden Seiten angetrieben, wodurch ein Verkanten vermieden werden kann. Die Verbindungwelle 15 kann reversibel mit einer Kupplung 22 mit dem Rahmen 15 des Rückzugstransportbandes verbunden und damit in seiner jeweiligen Drehstellung arretiert werden. Dadurch kann auch der Schlitten und damit das Umlenkmittel in der gewünschten Stellung arretiert werden. Eine derartige Stellung können beispielsweise die Umkehrpunkte der Schlittenbewegung sein.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Packungsabtransport
- 2
- Transportband
- 3
- Rückzugstransportband, pull-nose conveyor / shuffle conveyor
- 4
- Antriebsmittel, Antriebsrolle, erste Antriebsrolle
- 5
- Verbindungswelle, Halteachse
- 6
- Erste Antriebswelle, erste Hohlwelle, erstes Teilsegment
- 7
- Verbindungsmittel
- 8
- Erster Antriebsriemen
- 9
- Umlenkung
- 10
- Antriebsrad
- 11
- Antriebsstange
- 12
- Achse
- 13
- Transportgurt
- 14
- Halteplatte
- 15
- Rahmen
- 16
- Umlenkmittel, Umlenkrolle, zweite Rolle, Übergabekante
- 17
- Umlenkrolle
- 18
- Zweiter Antriebsriemen
- 19
- Zweite Antriebswelle, zweite Hohlwelle, zweites Teilsegment
- 20
- Erste reversible Drehmomentverbindung, Kupplung
- 21
- Zweite reversible Drehmomentverbindung, Kupplung
- 22
- Dritte reversible Drehmomentverbindung, Kupplung
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- US 4155441 [0002]
- WO 2003/57602 A1 [0002]
