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TECHNISCHES GEBIET
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entfernen einer Abschirmfolie an einem Ende eines abgeschirmten elektrischen Kabels und eine Abschirmfolienentfernungsvorrichtung.
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STAND DER TECHNIK
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Unter den Arten von elektrischen Kommunikationskabeln, die in einem Fahrzeug oder dergleichen zu montieren sind, gibt es ein abgeschirmtes elektrisches Kabel mit einer Struktur, bei der ein äußerer Umfang eines Kabelkerns (jeder Leiter, der mit einem Isolator bedeckt ist) mit einer Metallabschirmfolie, wie einer Aluminiumfolie oder einer Kupferfolie, zur Verbesserung der Kommunikationsleistung bedeckt ist, und ein äußerer Umfang der Abschirmfolie ist mit einer isolierenden Ummantelung bedeckt. Darüber hinaus gibt es auch eine abgeschirmte elektrische Kabel mit einem Aufbau, bei dem ein Geflecht zwischen einer Abschirmfolie und einem isolierenden Ummantelung als weiteres Abschirmungsmaterial eingefügt ist.
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Bei der Verarbeitung von Enden, wie z. B. dem Anbringen eines Verbinders an einem Ende eines abgeschirmten elektrischen Kabels, ist es notwendig, die freiliegende Abschirmfolie von dem inneren Kabelkern abzuziehen, nachdem die isolierende Ummantelung entfernt wurde (in dem Fall, in dem ein Geflecht innerhalb der isolierenden Umhüllung vorhanden ist, nachdem das Geflecht zurück gefaltet wurde, um die isolierende Umhüllung abzudecken). Die Abschirmfolie ist so gewickelt, dass sie in engem Kontakt mit einer Signalleitung (Kabelkern) steht, und es ist notwendig, die Abschirmfolie zu entfernen, ohne die Signalleitung (Kabelkern) beim Entfernen zu beschädigen.
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Im Stand der Technik wird die Abschirmfolie bei dieser Art von abgeschirmten elektrischen Kabeln durch manuelles Abschneiden der Abschirmfolie entfernt, nachdem die isolierende Ummantelung abgezogen wurde. Das manuelle Entfernen der Abschirmfolie führt jedoch zu Problemen mit der Maßgenauigkeit und der Qualität, ist mühsam in der Arbeit und erschwert die manuelle Arbeit, je dünner das abgeschirmte elektrische Kabel wird.
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Daher offenbart Patentliteratur 1 ein Verfahren zum Schneiden einer Abschirmfolie, indem eine Spitzenendfläche eines abgeschirmten elektrischen Kabels, von dem eine isolierende Ummantelung innerhalb eines vorbestimmten Längenbereichs von einem Spitzenende entfernt wurde, gegen eine konische konkave Fläche (konische Fläche = trichterförmige Wand) gepresst wird, ein Spannfutter, das einen Außenumfang der isolierenden Ummantelung hält, nahe an die konische konkave Fläche gebracht wird, die Abschirmfolie und ein Kabelkern durch eine Reaktionskraft von der konkaven Fläche aufgeweitet werden und die Abschirmfolie durch einen Hub der Aufweitung in Kontakt mit einer Schneidkante eines Schneidmessers gebracht wird.
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ZITATLISTE
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PATENTLITERATUR
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Patentliteratur 1:
Japanisches Patent Nr. 5247404 -
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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TECHNISCHES PROBLEM
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Da jedoch bei der in Patentschrift 1 beschriebenen Technik die aufgeweitete Form der Abschirmfolie nicht unbedingt konstant ist, besteht die Möglichkeit, dass die Abschirmfolie durch unzureichendes Schneiden nicht abgezogen wird oder der Kabelkern durch übermäßiges Schneiden beschädigt wird. Darüber hinaus wird davon ausgegangen, dass die in der Patentliteratur 1 beschriebene Technik mit einem harten Koaxialleitung umgesetzt werden kann, aber bei einem abgeschirmten elektrischen Kabel mit mehreren Kernen, der dünne Kabelkern verwendet, kann sich die Abschirmfolie nicht ausdehnen und lässt sich nicht aufbauen. Insbesondere in einem Fall, in dem zwei Kabelkerne verdrillt und dann von der Abschirmfolie umgeben sind, führt das Entdrillen dazu, dass sich die Abschirmfolie in einer unregelmäßigen Form ausdehnt, was das genaue Schneiden der Abschirmfolie erschwert.
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Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Entfernen einer Abschirmfolie und eine Abschirmfolienentfernungsvorrichtung bereitzustellen, das/die in der Lage ist, einen Schlitz in einer Abschirmfolie genau herzustellen, ohne einen Kabelkern zu beschädigen, und die Abschirmfolie mit einer konstanten Qualität abzuziehen.
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LÖSUNG DES PROBLEMS
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Gemäß einer Ausführungsform eines Verfahren zum Entfernen einer Abschirmfolie an einem Ende eines abgeschirmten elektrischen Kabels, das zwei verdrillte Kabelkerne aufweist, umgibt die Abschirmfolie eine Außenseite der beiden Kabelkerne, und eine isolierende Ummantelung bedeckt eine Außenseite der Abschirmfolie. Das Verfahren umfasst,
einen Ummantelungsentfernungsschritt, bei dem die isolierende Ummantelung am Ende des abgeschirmten elektrischen Kabels entfernt wird, um die Abschirmfolie freizulegen;
einen Kabelkernentdrillungsschritt, bei dem die beiden Kabelkerne von außerhalb der Abschirmfolie entdrillt werden, so dass die zwei Kabelkerne parallel zueinander von einer Wurzel zu einem Spitzenende der freigelegten Abschirmfolie sind;
einen Folienkompressionsschritt, bei dem die beiden von der Abschirmfolie umgebenen Kabelkerne in einem Raum mit einem rechteckigen Querschnitt orthogonal zu einer Längsrichtung des elektrischen Kabels aufgenommen werden, der durch Schließen eines Öffnungs- und Schließspannfutters gebildet wird, in einer solchen Richtung, dass eine Längsrichtung des rechteckigen Raums und eine Anordnungsrichtung der beiden Kabelkerne in einem Querschnitt miteinander übereinstimmen, bei dem die Abschirmfolie von außen in einer Richtung orthogonal zur Anordnungsrichtung der beiden Kabelkerne im Querschnitt durch Verkleinerung des rechteckigen Raums zusammendrückt werden, und bei dem die Abschirmfolie in engen Kontakt mit äußeren Umfangsflächen der zwei Kabelkerne in einer Richtung orthogonal zur Anordnungsrichtung der zwei Kabelkerne gebracht wird, um im Querschnitt einen in einer Längsrichtung des abgeschirmten elektrischen Kabels durchgehenden Zwischenraum zwischen den beiden einander benachbarten gekrümmten äußeren Umfangsflächen der zwei Kabelkerne und der Abschirmfolie sicherzustellen;
einen Folienschneideschritt, bei dem eine Schneidkante eines Schneidwerkzeugs von außen an einer Position des Zwischenraums an die Abschirmfolie angelegt wird, um einen Schlitz in der Abschirmfolie entlang einer Längsrichtung der beiden Kabelkerne herzustellen; und
einen Folienabziehschritt, bei dem die Abschirmfolie mit dem Schlitz von den beiden Kabelkernen abgezogen wird.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform einer Abschirmfolienentfernungsvorrichtung zum Entfernen einer Abschirmfolie an einem Ende eines abgeschirmten elektrischen Kabels, bei der eine isolierende Ummantelung am Ende des abgeschirmten elektrischen Kabels entfernt wird und zwei Kabelkerne parallel zueinander von einer Wurzel zu einem Spitzenende der freigelegten Abschirmfolie verlaufen, wobei die Vorrichtung umfasst:
- ein Öffnungs- und Schließspannfutter, das geöffnet und geschlossen werden kann und so konfiguriert ist, dass es zwei Kabelkerne, die von der Abschirmfolie umgeben sind, in einem Raum mit einem rechteckigen Querschnitt orthogonal zu einer Längsrichtung des elektrischen Kabels, die durch Schließen gebildet wird, in einer solchen Richtung aufnimmt, dass eine Längsrichtung des rechteckigen Raums und eine Anordnungsrichtung der beiden Kabelkerne in einem Querschnitt miteinander übereinstimmen, die Abschirmfolie von außen in einer Richtung orthogonal zu einer Anordnungsrichtung der beiden Kabelkerne im Querschnitt zusammengedrückt wird, indem der rechteckige Raum durch einen Schließvorgang verkleinert wird, und die Abschirmfolie in engen Kontakt mit äußeren Umfangsflächen der zwei Kabelkerne gebracht wird, um einen in einer Längsrichtung des abgeschirmten elektrischen Kabels durchgehenden Zwischenraum zwischen den beiden einander benachbarten gekrümmten äußeren Umfangsflächen der zwei Kabelkerne und der Abschirmfolie sicherzustellen.
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Figurenliste
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- 1 ist eine erläuternde Ansicht von Teilschritten eines Verfahrens zum Entfernen einer Abschirmfolie gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei (a) in 1 eine Ansicht ist, die einen Zustand zeigt, in dem eine Abschirmfolie an einem Ende eines abgeschirmten elektrischen Kabels freigelegt ist, (b) in 1 eine Ansicht ist, die einen Zustand zeigt, in dem zwei Kabelkerne in der freigelegten Abschirmfolie aufgedreht sind, (c) in 1 eine Ansicht ist, die einen Zustand zeigt, in dem eine Druckkraft auf die Abschirmfolie durch ein Öffnungs- und Schließspannfutter ausgeübt wird, und (d) in 1 eine Ansicht ist, die einen Zustand zeigt, in dem Schneidkanten eines Schneidwerkzeugs von außen an der Abschirmfolie anliegen.
- 2A bis 2F sind Seitenansichten, die alle Schritte des Verfahrens zum Entfernen einer Abschirmfolie gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulichen, wobei 2A eine Ansicht ist, die einen Zustand nach einem Ummantelungsentfernungsschritt zeigt, bei dem die Abschirmfolie freigelegt wird, 2B eine Ansicht ist, die einen Zustand nach einem Kabelkernentdrillungsschritt zeigt, bei dem zwei Kabelkerne in der freigelegten Abschirmfolie entdrillt werden, 2C eine Ansicht ist, die einen Zustand nach einem Folienschneideschritt zeigt, bei dem Schlitze in der Abschirmfolie entlang einer Längsrichtung des elektrischen Kabels durch das Schneidwerkzeug hergestellt werden, 2D eine Ansicht ist, die einen Zustand nach einem Folienabziehschritt zeigt, bei dem Luft auf die Abschirmfolie mit den Schlitzen geblasen wird, um die Abschirmfolie von den Kabelkernen abzuziehen, 2E eine Ansicht ist, die einen Zustand während des Folienablöseschritts zeigt, bei dem Luft auf die Abschirmfolie mit den Schlitzen geblasen wird, um die Abschirmfolie von den Kabelkernen abzulösen, und 2F eine Ansicht ist, die einen Zustand zeigt, in dem die von den Kabelkernen abgezogene Abschirmfolie abgeschnitten wird.
- 3A bis 3C sind Querschnittsansichten orthogonal zur Längsrichtung des elektrischen Kabels, die die Schritte des Verfahrens zum Entfernen einer Abschirmfolie veranschaulichen, wobei 3A eine Ansicht ist, die einen Zustand zeigt, bevor die Druckkraft auf die Abschirmfolie durch Schließen des Öffnungs- und Schließspannfutters aufgebracht wird, 3B eine Ansicht ist, die einen Zustand zeigt, in dem begonnen wird, die Druckkraft auf die Abschirmfolie auszuüben, und 3C eine Ansicht ist, die einen Zustand zeigt, in dem die Schlitze von dem Schneidwerkzeug in einem Zustand hergestellt werden, in dem das Öffnungs- und Schließspannfutter geschlossen ist und die Abschirmfolie zusammengedrückt ist.
- 4A und 4B sind Ansichten im Anschluss an die 3A bis 3C, wobei 4A eine Ansicht ist, die einen Zustand zeigt, in dem die Schlitze durch die Schneidkanten des Schneidwerkzeugs in die Abschirmfolie eingebracht werden, und 4B eine Ansicht ist, die einen Zustand zeigt, in dem die Abschirmfolie durch Luftblasen von den Kabelkernen abgezogen wird.
- 5 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Teilkonfiguration einer Abschirmfolienentfernungsvorrichtung einschließlich des Öffnungs- und Schließspannfutters zeigt.
- 6 ist eine Vorderansicht (in Längsrichtung des elektrischen Kabels) eines Öffnungs- und Schließspannfutters der Abschirmfolienentfernungsvorrichtung.
- 7 ist eine Draufsicht auf das Öffnungs- und Schließspannfutter der Abschirmfolienentfernungsvorrichtung.
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BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Eine spezifische Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
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1 ist eine erklärende Ansicht von Teilschritten eines Verfahrens zum Entfernen einer Abschirmfolie gemäß der vorliegenden Ausführungsform, und 2A bis 2F sind Seitenansichten, die alle Schritte des Verfahrens zum Entfernen einer Abschirmfolie veranschaulichen. Es wird darauf hingewiesen, dass die linken Ansichten von (a) bis (c) in 1 Seitenansichten sind und die rechten Ansichten von (a) bis (c) in 1 und (d) in 1 Querschnittsansichten sind, die von der Seite des Spitzenendes einer Abschirmfolie und eines Kabelkerns aus betrachtet werden. 2A ist eine Ansicht, die einen Zustand nach einem Ummantelungsentfernungsschritt zeigt, bei dem die Abschirmfolie freigelegt wird, 2B ist eine Ansicht, die einen Zustand nach einem Kabelkernentdrillungsschritt zeigt, bei dem zwei Kabelkerne in der freigelegten Abschirmfolie entdrillt werden, 2C ist eine Ansicht, die einen Zustand nach einem Folienschneideschritt zeigt, bei dem Schlitze in der Abschirmfolie entlang einer Längsrichtung des elektrischen Kabels durch das Schneidwerkzeug hergestellt werden, 2D ist eine Ansicht, die einen Zustand nach einem Folienabziehschritt zeigt, bei dem Luft auf die Abschirmfolie mit den Schlitzen geblasen wird, um die Abschirmfolie von den Kabelkernen abzuziehen, 2E ist eine Ansicht, die einen Zustand während des Folienablöseschritts zeigt, bei dem Luft auf die Abschirmfolie mit den Schlitzen geblasen wird, um die Abschirmfolie von den Kabelkernen abzulösen, und 2F ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem die von den Kabelkernen abgezogene Abschirmfolie abgeschnitten wird.
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Zunächst wird ein abgeschirmtes elektrisches Kabel beschrieben, das dem Verfahren zum Entfernen einer Abschirmfolie gemäß der vorliegenden Ausführungsform unterzogen wird.
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Wie in (a) in 1 gezeigt, hat ein abgeschirmter elektrischer Kabel 1, das in der vorliegenden Ausführungsform verwendet wird, eine Struktur, in der ein Paar von Kabelkernen 2, in denen äußere Umfänge von Leitern 2a, die aus einer Litze aus vergütetem Kupfer oder ähnlichem gebildet sind, jeweils mit Isolatoren 2b bedeckt sind, mit einer Abschirmfolie 3, wie einer Aluminiumfolie oder einer Kupferfolie, in einem Zustand, in dem sie wendelförmig verdrillt sind, umgeben sind, wobei eine äußere Seite der Abschirmfolie 3 mit einem Geflecht 4 bedeckt ist und eine äußere Seite des Geflechts 4 mit einer isolierenden Ummantelung 5 bedeckt ist. Die Abschirmfolie 3 wird z. B. dadurch gebildet, dass eine bandförmige Metallfolie wendelförmig um die äußeren Umfänge der beiden Kabelkerne 2 gewickelt wird, wobei benachbarte Metallfolien teilweise überlappt werden.
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Wie in (a) in 1 und 2A gezeigt, wird bei der Verarbeitung von Enden zunächst die isolierende Ummantelung 5 innerhalb eines vorbestimmten Längenbereichs von einem Spitzenende des abgeschirmten elektrischen Kabels 1 entfernt, und ein gefalteter Abschnitt des Geflechts 4 wird von einem Spitzenende der isolierenden Ummantelung 5 zu einer Basisendseite bedeckt. Dadurch wird die Abschirmfolie 3 innerhalb des vorgegebenen Längenbereichs von den Spitzenenden der isolierenden Ummantelung 5 und des Geflechts 4 freigelegt (Ummantelungsentfernungsschritt). In der vorliegenden Ausführungsform besteht die Hauptbearbeitung der Enden darin, die Abschirmfolie 3 innerhalb des vorgegebenen Längenbereichs von den Kabelkernen 2 abzuziehen.
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Nach dem Ummantelungsentfernungsschritt werden die beiden Kabelkerne 2 innerhalb der freiliegenden Abschirmfolie 3 aufgedrillt (Kabelkernentdrillungsschritt).
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Bei diesem Kabelkernentdrillungsschritt wird zunächst ein Teil der isolierenden Ummantelung 5 an einem Ende des abgeschirmten elektrischen Kabels 1 (Basisendseite des abgeschirmten elektrischen Kabels 1) durch eine Elektrokabelspannfutter (nicht dargestellt) gehalten. Dann wird die Breite der Abschirmfolie 3 von einem Sensor (nicht dargestellt) an einer Stelle in der Nähe des Übergangs zwischen der isolierenden Ummantelung 5 und der freiliegenden Abschirmfolie 3 gemessen, d. h. in der Nähe einer Wurzel N der freiliegenden Abschirmfolie 3.
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Als Sensor kann z. B. eine Kamera verwendet werden, die ein Bild der Außenfläche der Abschirmfolie 3 aufnimmt. Dann dreht ein Aktuator, der das Elektrokabelspannfutter dreht, das abgeschirmte elektrische Kabel 1 um eine Achse und stoppt die Drehung bei einer Drehwinkelposition des abgeschirmten elektrischen Kabels 1, bei der ein gemessener Wert, der die Breite der Abschirmfolie 3 anzeigt, das Maximum erreicht. Dann ist auch die Breite der beiden Kabelkerne 2 innerhalb der Abschirmfolie 3 maximiert, und die Position, an der die Drehung gestoppt wird, entspricht einer Anordnungsrichtung der beiden Kabelkerne 2 an der Wurzel der freigelegten Abschirmfolie 3. Dann wird mit dieser Position als Referenz eine Verdrillung der beiden Kabelkerne 2 in der freiliegenden Abschirmfolie 3 aufgedreht.
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Beim Aufdrehen erfasst der Sensor zunächst die Anordnungsrichtung der beiden Kabelkerne 2 an einem Spitzenende S der freigelegten Abschirmfolie 3. Als Sensor kann z.B. eine Kamera verwendet werden, die ein Bild der Spitzenendflächen der Abschirmfolie 3 und der Kabelkerne 2 in Axialrichtung aufnimmt. Eine Bildverarbeitungseinrichtung (nicht dargestellt) erfasst ein von der Kamera aufgenommenes Bild und erkennt die Anordnungsrichtung (d. h. die Anordnung) der beiden Kabelkerne 2 am Spitzenende der Abschirmfolie 3. Dann werden auf der Grundlage der Erkennungsdaten die Endabschnitte der Kabelkerne 2 von der Außenseite der Abschirmfolie 3 in eine Richtung (Pfeil A) gedreht, in der die Verdrehung der Kabelkerne 2 gelockert wird. Das heißt, dass die Endabschnitte der Abschirmfolie 3 und der Kabelkerne 2 von einem Spannfutter gehalten und in Bezug auf die Basisendseite (Wurzel-N-Seite) des abgeschirmten elektrischen Kabels 1 gedreht werden.
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Der Verdrehungsbetrag wird unter Berücksichtigung eines Betrages bestimmt, um den die Kabelkerne 2 aufgrund einer Verdrehungstendenz nach dem Öffnen des Spannfutters am Kopfende in eine Verdrehungsrichtung zurückkehren, und ist so festgelegt, dass die Anordnungsrichtungen der Kabelkerne 2 an der Wurzel N und am Spitzenende S der schließlich freigelegten Abschirmfolie 3 miteinander übereinstimmen und die beiden Kabelkerne 2 von der Wurzel N bis zum Spitzenende S der freigelegten Abschirmfolie 3 parallel zueinander verlaufen. Außerdem kann eine Biegungstendenz der beiden Kabelkerne 2 von der Wurzel N bis zum Spitzenende S der freiliegenden Abschirmfolie 3 je nach Bedarf durch ein Spannfutter, das das Spitzenende der Abschirmfolie 3 ergreift, und ein Spannfutter, das einen anderen Teil ergreift, oder ähnliches korrigiert werden.
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(b) in 1 und 2B zeigen den unverdrillten Zustand der Kabelkerne 2. Wenn die Verdrillung der beiden Kabelkerne 2 von der Außenseite der freiliegenden Abschirmfolie 3 gelöst wird, wird die Abschirmfolie 3 in einer unregelmäßigen Form aufgeweitet, wie in einer Querschnittsansicht auf der rechten Seite von (b) in 1 überspitzt dargestellt. Wenn die Schneidkanten des Schneidwerkzeugs in einem solchen aufgeweiteten Zustand an der Abschirmfolie 3 anliegen, kann die Abschirmfolie 3 ausweichen, und es können keine entsprechenden Schlitze in die Abschirmfolie 3 eingebracht werden. Daher wird vor der Herstellung der Schlitze ein darauf folgender Folienkompressionsschritt durchgeführt.
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(c) in 1 zeigt einen Zustand, in dem der Folienkompressionsschritt durchgeführt wird.
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Das heißt, im Folienkompressionsschritt, wie in (c) in 1 gezeigt, wird eine Druckkraft durch Öffnungs- und Schließspannfutter 10A, 10B von der Außenseite der Abschirmfolie 3 ausgeübt. Dadurch werden zwischen den beiden einander benachbarten äußeren gekrümmten Umfangsflächen der beiden Kabelkerne 2 und der Abschirmfolie 3 jeweils im Querschnitt im Wesentlichen dreieckige und in Längsrichtung des elektrischen Kabels durchgehende Zwischenräume 8 sichergestellt.
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3A bis 3C sind Querschnittsansichten orthogonal zur Längsrichtung des elektrischen Kabels, wobei 3A eine Ansicht ist, die einen Zustand zeigt, bevor die Druckkraft auf die Abschirmfolie 3 durch Schließen des Öffnungs- und Schließspannfutters 10 (10A, 10B) aufgebracht wird, 3B eine Ansicht ist, die einen Zustand zeigt, in dem begonnen wird, die Druckkraft auf die Abschirmfolie 3 auszuüben, und 3C eine Ansicht ist, die einen Zustand zeigt, in dem die Schlitze 21 von dem Schneidwerkzeug 20 in einem Zustand hergestellt werden, in dem das Öffnungs- und Schließspannfutter 10 (10A, 10B) geschlossen ist und die Abschirmfolie 3 zusammengedrückt ist. In der folgenden Beschreibung werden das Öffnungs- und Schließspannfutter 10A und das Öffnungs- und Schließspannfutter 10B als Öffnungs- und Schließspannfutter 10 bezeichnet, wenn es nicht notwendig ist, zwischen ihnen zu unterscheiden.
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Wie in den 3A bis 3C gezeigt, ist das Öffnungs- und Schließspannfutter 10 zu öffnen und zu schließen und nimmt die freiliegende Abschirmfolie 3 im aufgedrillten Zustand durch Aufdrillen der Kabelkerne 2 und der beiden von der Abschirmfolie 3 umgebenen Kabelkerne 2 in einem Raum 15 mit rechteckigem Querschnitt orthogonal zur Längsrichtung des elektrischen Kabels auf, der durch Schließen in den in den 3A bis 3C durch Pfeile angedeuteten Richtungen gebildet wird.
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Das Öffnungs- und Schließspannfutter 10 nimmt jedoch die Abschirmfolie 3 und die Kabelkerne 2 in einem Zustand auf, in dem eine Längsrichtung eines rechteckigen Raumes und die Anordnungsrichtung der beiden Kabelkerne 2 in einem Querschnitt aufeinander abgestimmt sind. Das heißt, da die Querschnitte der beiden Kabelkerne 2 eine im Wesentlichen elliptische Form haben, wird eine Drehstellung des Öffnungs- und Schließspannfutters 10 so eingestellt, dass die längste Richtung der elliptischen Form mit der Längsrichtung des rechteckigen Raums übereinstimmt und die Abschirmfolie 3 und die beiden Kabelkerne 2 während des Aufnehmens gegriffen werden. Zu diesem Zeitpunkt wird die Anordnungsrichtung der beiden Kabelkerne 2 (eine Längsachsenrichtung der Ellipse) durch eine Bildverarbeitungseinheit (nicht dargestellt) bestätigt, die ein von der Kamera aufgenommenes Bild erfasst.
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Das heißt, eine Abschirmfolienentfernungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfasst um das Öffnungs- und Schließspannfutter 10 herum einen Sensor, der eine Breitenabmessung der freiliegenden Abschirmfolie 3 auf der Seite der Wurzel N misst, und eine Kamera, die ein erfasstes Bild der Spitzenendflächen S der beiden von der freiliegenden Abschirmfolie 3 umgebenen Kabelkerne 2 aufnimmt. Beim Folienkompressionsschritt wird die Richtung des abgeschirmten elektrischen Kabels 1 im Querschnitt durch Messung des Breitenmaßes der freigelegten Abschirmfolie 3 an der Wurzelseite mit einem Sensor eingestellt. Darüber hinaus wird die Richtung, in der das Spitzenende der freiliegenden Abschirmfolie 3 und der beiden Kabelkerne 2 gegriffen wird, durch das Öffnungs- und Schließspannfutter 10 anhand des von der Kamera aufgenommenen Bildes der von der freiliegenden Abschirmfolie 3 umgebenen Spitzenendflächen der beiden Kabelkerne 2 eingestellt.
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Dann wird die Drehlage des Öffnungs- und Schließspannfutters 10 so eingestellt, dass die Anordnungsrichtungen der beiden Kabelkerne 2 an einer Position der Wurzel N und einer Position des Spitzenendes S der freigelegten Abschirmfolie 3 miteinander übereinstimmen und die beiden Kabelkerne 2 von der Wurzel N bis zum Spitzenende S der freigelegten Abschirmfolie 3 parallel zueinander verlaufen, und das Öffnungs- und Schließspannfutter 10 wird geschlossen (die Betätigung gemäß der Pfeile in den 3A und 3B), um den rechteckigen Raum 15 zu verkleinern. Dann wird die aufgeweitete Abschirmfolie 3 von außen in einer Richtung senkrecht zur Anordnungsrichtung der beiden Kabelkerne 2 im Querschnitt zusammengedrückt und in engen Kontakt mit den äußeren Umfangsflächen der beiden Kabelkerne 2 gebracht. Dadurch werden die Zwischenräume 8, die jeweils einen im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt aufweisen und in Längsrichtung des abgeschirmten elektrischen Kabels 1 durchgängig sind, zwischen der Abschirmfolie 3 und den beiden einander benachbarten äußeren gekrümmten Umfangsflächen der beiden Kabelkerne 2 sicher gestellt. Beim Folienkompressionsschritt, pressen zueinander parallele Pressflächen 11 (siehe 3C) des Öffnungs- und Schließspannfutters 10 die Abschirmfolie 3 gleichmäßig gegen die äußeren Umfangsflächen der beiden Kabelkerne 2.
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Das Öffnungs- und Schließspannfutter 10 hat auch die Funktion, die beiden Kabelkerne 2 insgesamt in Längsrichtung einzuklemmen und die Biegung der beiden Kabelkerne 2 zu korrigieren.
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Wenn die Komprimierung der Abschirmfolie 3 abgeschlossen ist, wird der Folienschneideschritt durchgeführt.
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Das heißt, wie in (d) in 1 und 3C gezeigt, stoßen die Schneidkanten des Schneidwerkzeugs 20 von außen an die Abschirmfolie 3 an den Positionen der Zwischenräume 8 mit einem im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt, die zwischen der Abschirmfolie 3 und den beiden äußeren gekrümmten Umfangsflächen, die einander benachbart sind, der beiden Kabelkerne 2 befestigt sind, und die Schlitze 21 werden in der Abschirmfolie 3 entlang der Längsrichtung der beiden Kabelkerne 2 hergestellt (der Zustand von 2C).
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Nachdem die Schlitze 21 hergestellt sind (Zustand von 4A), wird das Öffnungs- und Schließspannfutter 10 geöffnet und der Folienabziehschritt durchgeführt.
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Das heißt, wie in 2E gezeigt, wird Luft auf die Innenseite der Abschirmfolie 3 geblasen, in der die Schlitze 21 angebracht sind, und wie in 2D und 4B gezeigt, wird die Abschirmfolie 3 von den beiden Kabelkernen 2 abgezogen. Zu diesem Zeitpunkt lässt sich die Abschirmfolie 3 aufgrund der vorhandenen Schlitze 21 leicht von den Kabelkernen 2 abziehen. Anstatt Luft zu blasen, kann die Abschirmfolie 3 auch mit einer Bürste oder ähnlichem abgezogen werden.
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Die geschälte Abschirmfolie 3 breitet sich in einem Zustand aus, in dem sie mit der Abschirmfolie auf einer Innenseite der isolierenden Ummantelung 5 verbunden ist. Daher wird in einem nächsten Folientrennschritt die abgezogene Abschirmfolie 3 abgeschnitten. Das heißt, ein Spannfutter (nicht dargestellt) greift die abgezogene Abschirmfolie 3 und zieht die Abschirmfolie 3 in eine bestimmte Richtung der isolierenden Ummantelung 5, um die Abschirmfolie 3 abzuschneiden (Zustand in 2F). Damit endet ein Schritt zum Entfernen der Abschirmfolie 3.
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Ein Beispiel für einen Teil einer Vorrichtung zur Durchführung des Folienkompressionsschritt ist in den 5 bis 7 dargestellt.
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5 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Teilkonfiguration der Abschirmfolienentfernungsvorrichtung einschließlich des Öffnungs- und Schließspannfutters zeigt, 6 ist eine Vorderansicht der Öffnungs- und Schließspannfutterabschnitts der Vorrichtung (die Längsrichtung des elektrischen Kabels), und 7 ist eine Draufsicht des Öffnungs- und Schließspannfutterabschnitts der Vorrichtung.
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Wie in den 5 bis 7 gezeigt, umfasst das Öffnungs- und Schließspannfutter 10 ein Paar symmetrisch angeordneter Futter 10A, 10B, zwischen denen das zu bearbeitende abgeschirmte elektrische Kabel 1 liegt. Die Futter 10A, 10B werden geöffnet und geschlossen, indem sie sich dem abgeschirmten elektrischen Kabel 1, das in einer festen Position gehalten ist, symmetrisch nähern und sich von ihm trennen, wie durch die Pfeile C angedeutet. Das Paar von Futtern 10A, 10B ist durch die Anordnung einer Vielzahl von Druckplatten 17 in Abständen in Axialrichtung des abgeschirmten elektrischen Kabels 1 konfiguriert. Die Druckplatten 17 des Futters 10A (die eine) und die Druckplatten 17 des Futters 10B (die andere) sind abwechselnd in der Axialrichtung des abgeschirmten elektrischen Kabels 1 angeordnet. Durch Schließen des Paares von Futtern 10A, 10B wird der rechteckige Raum 15 zur Aufnahme der Abschirmfolie 3 und der beiden Kabelkerne 2 gebildet, wie in 3C gezeigt. Darüber hinaus ist die eine Druckplatte 17 des Futters 10A mit einem Schneidwerkzeug 20 versehen, das aus der Druckplatte 17 in Richtung der Abschirmfolie 3 aus- und einfahren kann, so dass die Schlitze in der Abschirmfolie 3 bei Bedarf angebracht werden können.
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Wie oben beschrieben, wird bei dem Verfahren zum Entfernen einer Abschirmfolie der vorliegenden Ausführungsform, da die Schneidkanten des Schneidwerkzeugs 20 an der von außen komprimierten Abschirmfolie 3 anliegen und in engen Kontakt mit dem Kabelkerne 2 gebracht werden, im Vergleich zu einem Fall, in dem die Schlitze in die Abschirmfolie eingebracht werden, während die Abschirmfolie 3 wie im verwandten Stand der Technik aufgeweitet wird, die Abschirmfolie 3 nicht entweichen, und die Schneidkanten können stabil und zuverlässig dazu gebracht werden, in die Abschirmfolie 3 einzudringen. Da die Schneidkanten des Schneidwerkzeugs an den Positionen der Zwischenräume 8 mit im Wesentlichen dreieckigem Querschnitt an der Abschirmfolie 3 anliegen, die zwischen den beiden äußeren gekrümmten Umfangsflächen der beiden unverdrillten und parallel zueinander gehaltenen Kabelkerne 2 und der Abschirmfolie 3 befestigt sind, können die Schlitze in die Abschirmfolie 3 eingebracht werden, ohne die Kabelkerne 2 zu beschädigen, während die Schneidkanten in die Zwischenräume 8 mit im Wesentlichen dreieckigem Querschnitt eingeführt werden. Daher kann die Abschirmfolie 3, die die Außenseiten der verdrillten Kabelkerne 2 umgibt, mit einer stabilen Qualität entfernt werden.
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Da die Schlitze 21 in der Abschirmfolie 3 entlang der Längsrichtung des elektrischen Kabels von der Wurzel N bis zum Spitzenende S der freiliegenden Abschirmfolie 3 angebracht werden können, kann die Abschirmfolie 3 an einer festen Stelle in der Nähe eines Schnittendes der isolierenden Ummantelung 5 getrennt werden. Dadurch ist es möglich, die Länge eines elektrisch freiliegenden Teils zu verkürzen, die Verbindungsqualität in Bezug auf einen Verbinder zu verbessern und zu einer Verbesserung der elektrischen Eigenschaften des Verbinders beizutragen.
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Obwohl die manuelle Arbeit schwieriger wird, wenn das abgeschirmte elektrische Kabel 1 dünner wird, können der Kabelkernentdrillungsschritt, der Folienkompressionsschritt, der Folienschneideschritt und der Folienabziehschritt sowie der Ummantelungsentfernungsschritt automatisiert werden, so dass alle Schritte automatisiert werden können.
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Da die Anordnungsrichtungen der beiden Kabelkerne 2 an der Wurzel N und am Spitzenende S der freiliegenden Abschirmfolie 3 auf der Grundlage der Daten des Sensors oder der Kamera eingestellt werden, ist es möglich, die Schlitze 21 mit dem Schneidwerkzeug 20 herzustellen, ohne die Kabelkerne 2 zu beschädigen, während die beiden Kabelkerne 2 mit hoher Genauigkeit parallel zueinander gehalten werden.
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Es wird darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt ist und dass Änderungen, Verbesserungen und dergleichen in geeigneter Weise vorgenommen werden können. Darüber hinaus sind Materialien, Formen, Abmessungen, Anzahl, Anordnungspositionen und dergleichen der jeweiligen Bestandteile in der oben beschriebenen Ausführungsform optional und sind nicht begrenzt, solange die vorliegende Erfindung erreicht werden kann.
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Gemäß einer Ausführungsform eines Verfahren zum Entfernen einer Abschirmfolie (3) an einem Ende eines abgeschirmten elektrischen Kabels (1), das zwei verdrillte Kabelkerne (2) aufweist, umgibt die Abschirmfolie (3) eine Außenseite der beiden Kabelkerne (2), und eine isolierende Ummantelung (5) bedeckt eine Außenseite der Abschirmfolie (3). Das Verfahren umfasst,
einen Ummantelungsentfernungsschritt, bei dem die isolierende Ummantelung (5) am Ende des abgeschirmten elektrischen Kabels (1) entfernt wird, um die Abschirmfolie (3) freizulegen;
einen Kabelkernentdrillungsschritt, bei dem die beiden Kabelkerne (2) von außerhalb der Abschirmfolie (3) entdrillt werden, so dass die zwei Kabelkerne (2) parallel zueinander von einer Wurzel (N) zu einem Spitzenende (S) der freigelegten Abschirmfolie (3) sind;
einen Folienkompressionsschritt, bei dem die beiden von der Abschirmfolie (3) umgebenen Kabelkerne (2) in einem Raum (15) mit einem rechteckigen Querschnitt orthogonal zu einer Längsrichtung des elektrischen Kabels aufgenommen werden, der durch Schließen eines Öffnungs- und Schließspannfutters (10, 10A, 10B) gebildet wird, in einer solchen Richtung, dass eine Längsrichtung des rechteckigen Raums (15) und eine Anordnungsrichtung der beiden Kabelkerne (2) in einem Querschnitt miteinander übereinstimmen, bei dem die Abschirmfolie (3) von außen in einer Richtung orthogonal zur Anordnungsrichtung der beiden Kabelkerne (2) im Querschnitt durch Verkleinerung des rechteckigen Raums (15) zusammendrückt werden, und bei dem die Abschirmfolie (3) in engen Kontakt mit äußeren Umfangsflächen der zwei Kabelkerne (2) in einer Richtung orthogonal zur Anordnungsrichtung der zwei Kabelkerne (2) gebracht wird, um im Querschnitt einen in einer Längsrichtung des abgeschirmten elektrischen Kabels (1) durchgehenden Zwischenraum (8) zwischen den beiden einander benachbarten gekrümmten äußeren Umfangsflächen der zwei Kabelkerne (2) und der Abschirmfolie (3) sicherzustellen;
einen Folienschneideschritt, bei dem eine Schneidkante eines Schneidwerkzeugs (20) von außen an einer Position des Zwischenraums (8) an die Abschirmfolie (3) angelegt wird, um einen Schlitz (21) in der Abschirmfolie (3) entlang einer Längsrichtung der beiden Kabelkerne (2) herzustellen; und
einen Folienabziehschritt, bei dem die Abschirmfolie (3) mit dem Schlitz (21) von den beiden Kabelkernen (2) abgezogen wird.
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Da bei dem Verfahren zum Entfernen einer Abschirmfolie mit der oben beschriebenen Konfiguration die Schneidkante des Schneidwerkzeugs an der von außen zusammengedrückten Abschirmfolie anliegt und in engen Kontakt mit dem Kabelkern gebracht wird, kann die Abschirmfolie im Gegensatz zu einem Fall, in dem die Schneidkante des Schneidwerkzeugs an der Abschirmfolie in einem Zustand anliegt, in dem die Abschirmfolie aufgeweitet ist, nicht entweichen, und die Schneidkante kann stabil und zuverlässig zum Einstechen in die Abschirmfolie gebracht werden. Da zudem die Schneidkante des Schneidwerkzeugs an der Position des Zwischenraums mit im Wesentlichen dreieckigem Querschnitt an der Abschirmfolie anliegt, der zwischen den beiden äußeren gekrümmten Oberflächen der beiden aufgedrehten und parallel zueinander gehaltenen Kabelkerne und der Abschirmfolie sichergestellt ist, kann der Schlitz in die Abschirmfolie eingebracht werden, ohne die Kabelkerne zu beschädigen, während die Schneidkante in den Zwischenraum mit im Wesentlichen dreieckigem Querschnitt eingeführt wird. Daher kann die Abschirmfolie, die die Außenseiten der verdrillten Kabelkerne umgibt, mit einer stabilen Qualität entfernt werden.
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Da der Schlitz in der Abschirmfolie entlang der Längsrichtung des elektrischen Kabels von der Wurzel bis zum Spitzenende der freiliegenden Abschirmfolie ausgeführt werden kann, kann die Abschirmfolie an einer festen Stelle in der Nähe eines abgeschnittenen Endes der isolierenden Ummantelung getrennt werden. Dadurch ist es möglich, die Länge eines elektrisch freiliegenden Teils zu verkürzen, die Verbindungsqualität in Bezug auf einen Verbinder zu verbessern und zu einer Verbesserung der elektrischen Eigenschaften des Verbinders beizutragen. Obwohl die manuelle Arbeit schwieriger wird, wenn das abgeschirmte elektrische Kabel dünner wird, können der Kabelkernentdrillungsschritt, der Folienkompressionsschritt, der Folienschneideschritt und der Folienabziehschritt sowie der Ummantelungsentfernungsschritt automatisiert werden, so dass alle Schritte automatisiert werden können.
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Bei dem oben beschriebenen Verfahren zum Entfernen einer Abschirmfolie kann im Folienkompressionsschritt eine Richtung des abgeschirmten elektrischen Kabels (1) in dem Querschnitt durch Messen einer Breitenabmessung der freigelegten Abschirmfolie (3) auf einer Wurzel-(N)-Seite eingestellt werden, und eine Richtung, in der das Öffnungs- und Schließspannfutter (10, 10A, 10B) die freigelegte Abschirmfolie (3) ergreift, auf der Grundlage eines erfassten Bildes von Spitzenendflächen der zwei Kabelkerne (2), die von der freigelegten Abschirmfolie (3) umgeben sind, eingestellt werden.
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Da bei dem Verfahren zum Entfernen einer Abschirmfolie mit der oben beschriebenen Konfiguration die Anordnungsrichtung der beiden Kabelkerne (die Längsrichtung der beiden Kabelkerne im Querschnitt) zwischen der Wurzel und dem Spitzenende der freiliegenden Abschirmfolie eingestellt wird, ist es möglich, den Schlitz in der Abschirmfolie mit dem Schneidwerkzeug zu machen, ohne die Kabelkerne zu beschädigen, während die beiden Kabelkerne in einem Zustand gehalten werden, in dem sie mit hoher Präzision parallel zueinander sind.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform einer Abschirmfolienentfernungsvorrichtung zum Entfernen einer Abschirmfolie (3) an einem Ende eines abgeschirmten elektrischen Kabels (1), bei der eine isolierende Ummantelung (5) am Ende des abgeschirmten elektrischen Kabels (1) entfernt wird und zwei Kabelkerne (2) parallel zueinander von einer Wurzel (N) zu einem Spitzenende (S) der freigelegten Abschirmfolie (3) verlaufen, wobei die Vorrichtung umfasst,
ein Öffnungs- und Schließspannfutter (10, 10A, 10B), das geöffnet und geschlossen werden kann und so konfiguriert ist, dass es zwei Kabelkerne (2), die von der Abschirmfolie (3) umgeben sind, in einem Raum (15) mit einem rechteckigen Querschnitt orthogonal zu einer Längsrichtung des elektrischen Kabels, die durch Schließen gebildet wird, in einer solchen Richtung aufnimmt, dass eine Längsrichtung des rechteckigen Raums (15) und eine Anordnungsrichtung der zwei Kabelkerne (2) in einem Querschnitt miteinander übereinstimmen, die Abschirmfolie (3) von außen in einer Richtung orthogonal zu einer Anordnungsrichtung der zwei Kabelkerne (2) in dem Querschnitt zusammengedrückt wird, indem der rechteckige Raum (15) durch einen Schließvorgang verringert wird, und die Abschirmfolie (3) in engen Kontakt mit äußeren Umfangsflächen der zwei Kabelkerne (2) gebracht wird, um einen in einer Längsrichtung des abgeschirmten elektrischen Kabels (1) durchgehenden Zwischenraum (8) zwischen den beiden einander benachbarten gekrümmten äußeren Umfangsflächen der zwei Kabelkerne (2) und der Abschirmfolie (3) sicherzustellen.
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Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration der Abschirmfolienentfernungsvorrichtung kann der Folienkompressionsschritt durch das Öffnungs- und Schließspannfutter durchgeführt werden, und es ist möglich, einen Schlitz in der Abschirmfolie herzustellen, ohne den Kabelkern im nächsten Folienschneideschritt zu beschädigen.
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Die oben beschriebene Abschirmfolienentfernungsvorrichtung kann außerdem umfassen,
ein Schneidwerkzeug (20), das so konfiguriert ist, dass es eine Schneidkante veranlasst, von außen an einer Position des Zwischenraums (8) an der Abschirmfolie (3) anzuliegen, um einen Schlitz (21) in der Abschirmfolie (3) entlang einer Längsrichtung der beiden Kabelkerne (2) zu erzeugen.
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Bei der Abschirmfolienentfernungsvorrichtung mit der oben beschriebenen Konfiguration kann der Folienschneideschritt mit dem Schneidwerkzeug durchgeführt werden.
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Die oben beschriebene Abschirmfolienentfernungsvorrichtung kann außerdem umfassen,
einen Sensor, der so konfiguriert ist, dass er, wenn die freiliegende Abschirmfolie (3) von dem Öffnungs- und Schließspannfutter (10, 10A, 10B) ergriffen wird, eine Breitenabmessung der freiliegenden Abschirmfolie (3) an einer Wurzel-(N)-Seite misst; und
eine Kamera, die so konfiguriert ist, dass sie ein aufgenommenes Bild der Spitzenendflächen der beiden Kabelkerne (2), die von der freiliegenden Abschirmfolie (3) umgeben sind, aufnimmt.
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Bei der Abschirmfolienentfernungsvorrichtung mit der oben beschriebenen Konfiguration kann die Anordnungsrichtung der beiden Kabelkerne an den Positionen der Wurzel und des Spitzenendes der freigelegten Abschirmfolie auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses des Sensors und des von der Kamera aufgenommenen Bildes ermittelt werden. Daher ist es möglich, den Schlitz in der Abschirmfolie durch das Schneidwerkzeug zu machen, ohne die Kabelkerne zu beschädigen, während die beiden Kabelkerne in einem Zustand gehalten werden, in dem sie mit hoher Genauigkeit von der Wurzel bis zum Spitzenende der Abschirmfolie parallel zueinander sind, indem diese Erfassungsergebnisse in einer Halteposition eines Haltefutters der isolierenden Ummantelung und einer Halteposition des Öffnungs- und Schließspannfutters zum Greifen der Abschirmfolie reflektiert werden.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Schlitz in der Abschirmfolie präzise ausgeführt werden, ohne die Kabelkerne zu beschädigen, und die Abschirmfolie kann mit gleich bleibender Qualität abgezogen werden. Außerdem kann die Abschirmfolie an einer festen Stelle in der Nähe des Schnittendes der isolierenden Ummantelung abgeschnitten werden. Auch wenn das abgeschirmte elektrische Kabel ausgedünnt ist, kann eine Automatisierung erreicht werden.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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