DE102022109075B3

DE102022109075B3 - Speichermodul, aktuator, rückblickvorrichtung und fahrzeug sowie herstellungsverfahren dazu

Info

Publication number: DE102022109075B3
Application number: DE102022109075.2A
Authority: DE
Inventors: YoungMin Lee; Heesung Woo; Il-Sung Yu; Chang Kyun Han; Cheol Ho Yim
Original assignee: Motherson Innovations Co Ltd
Current assignee: Motherson Innovations Co Ltd
Priority date: 2022-04-13
Filing date: 2022-04-13
Publication date: 2023-09-07
Anticipated expiration: 2042-04-14
Also published as: US20230331155A1; GB2619397B; CN116901839A; GB202304918D0; GB2619397A; KR20230147010A

Abstract

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung wird ein Speichermodul (200) bereitgestellt, das zur Verwendung mit einem Aktuator (100) einer Rückblickvorrichtung (10) für ein Fahrzeug (1) angepasst ist, wobei die Rückblickvorrichtung (10) mindestens ein um mindestens eine Schwenkachse schwenkbares Rückblickelement (12) umfasst, wobei das Speichermodul (200) dazu angepasst ist, mindestens einen Schwenkwinkel der Rückblickvorrichtung (10) und/oder des mindestens einen Rückblickelements (12) zu bestimmen und den bestimmten mindestens einen Schwenkwinkel zu speichern. Ferner wird ein Aktuator mit einem solchen Speichermodul, eine Rückblickvorrichtung, ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Speichermoduls bereitgestellt.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Speichermodul zur Verwendung mit einem Aktuator einer Rückblickvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf einen Aktuator mit einem solchen Speichermodul, eine Rückblickvorrichtung mit einem solchen Aktuator, ein Fahrzeug mit einer solchen Rückblickvorrichtung sowie ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Speichermoduls.
Eine Rückblickvorrichtung, beispielsweise ein Außenspiegel eines Fahrzeugs, kann dem Fahrer eine Seiten- oder Rückansicht des Fahrzeugs ermöglichen. In einer bestimmten Situation während der Fahrt, beispielsweise einer Einparksituation, muss der Fahrer nicht nur eine Sicht in der seitlichen oder rückwärtigen Richtung des Fahrzeugs sicherstellen, sondern auch in Abwärtsrichtung. Zudem müssen in Abhängigkeit von dem Fahrer unterschiedliche Blickwinkel bereitgestellt werden.
Um eine Sicht auf das Fahrzeug in verschiedenen Richtungen bereitzustellen, kann ein an der Rückblickvorrichtung angebrachtes Rückblickelement (z. B. ein Spiegelelement, eine Anzeigeeinheit oder eine Kameravorrichtung) schwenkbar sein. Die Rückblickvorrichtung kann einen Aktuator umfassen, der das Schwenken des Rückblickelements ermöglicht.
Der Antriebsmechanismus zum Antreiben des Aktuators kann einen Antriebsmotor und eine Getriebestruktur umfassen, die von dem Antriebsmotor mit Energie versorgt wird.
Um den Rückblick der Rückblickvorrichtung nach dem Schwenken wieder in den Ausgangszustand zu bringen, kann der Aktuator ein Speichermodul zum Erfassen, Speichern, Bereitstellen und Steuern eines Neigungswinkels des Rückblickelements umfassen. Um mit dem Antriebsmechanismus verbunden werden zu können, wird das Speichermodul in der Regel mit kleinen Teilen ausgestaltet. Die Herstellung solch kleiner Speichermodule ist dementsprechend komplex, und gleichzeitig erhöht die Komplexität der Speichermodule deren Größe und senkt die Effizienz des Herstellungsprozesses.
Entsprechende Speichermodule werden im Stand der Technik von den chinesischen Gebrauchsmustern CN 203637689 U , CN 209738943 U und CN 205098061 U , sowie der japanischen Patentanmeldung JP 2006096124 A offenbart.
Angesichts der vorgenannten Nachteile und anderer Nachteile des existierenden Standes der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Speichermodule weiterzuentwickeln, um zumindest einige dieser Nachteile zu überwinden. Insbesondere besteht die Aufgabe darin, ein miniaturisiertes Speichermodul, einen Aktuator mit einem solchen Speichermodul und ein Verfahren zu dessen Herstellung bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung entsprechend den Merkmalen des Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere bevorzugte Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 12 beschrieben.
Die vorliegende Erfindung stellt außerdem einen Aktuator für eine Rückblickvorrichtung, gemäß Anspruch 13 bereit, wobei der Aktuator mindestens ein Speichermodul umfasst. Weitere bevorzugte Ausführungsformen des Aktuators werden in den Ansprüchen 14 bis 17 beschrieben.
Die vorliegende Erfindung stellt mit Anspruch 18 darüber hinaus eine Rückblickvorrichtung für ein Fahrzeug bereit, die mindestens ein oben beschriebenes Speichermodul und/oder mindestens einen oben beschriebenen Aktuator umfasst. Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Rückblickvorrichtung werden in den Ansprüchen 19 bis 20 beschrieben.
Ferner stellt die Erfindung mit Anspruch 21 auch ein Fahrzeug umfassend mindestens ein erfindungsgemäßes Speichermodul; mindestens einen erfindungsgemäßen Aktuator; und/oder mindestens eine erfindungsgemäße Rückblickvorrichtung bereit.
Die vorliegende Erfindung stellt darüber hinaus ein Verfahren zur Herstellung eines erfindungsgemäßen Speichermoduls mit Anspruch 22 bereit. Eine bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens ist in dem Anspruch 23 beschrieben.
Weitere Aspekte, Vorteile und hervorstechende Merkmale der vorliegenden Erfindung werden für den Fachmann aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung ersichtlich, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung offenbart, wobei:

1 eine Ausführungsform einer Rückblickvorrichtung in Form eines Außenspiegels gemäß der vorliegenden Erfindung ist, bei der ein Aktuator gemäß der vorliegenden Erfindung entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung montiert ist.
2 einen Aktuator gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht.
3 eine perspektivische Ansicht eines Aktuators gemäß verschiedenen Ausführungsformen ist.
4 eine Draufsicht eines Aktuators gemäß verschiedenen Ausführungsformen ist.
5 eine perspektivische Explosionsansicht eines Aktuators gemäß verschiedenen Ausführungsformen ist.
6 eine Ansicht ist, die einen Antriebsmechanismus gemäß verschiedenen Ausführungsformen auf einer ersten Seite veranschaulicht.
7 eine Ansicht ist, die einen Antriebsmechanismus gemäß verschiedenen Ausführungsformen auf einer zweiten Seite veranschaulicht.
8 eine Ansicht ist, die einen Antriebszahnkranz und ein Kupplungsgetriebe gemäß verschiedenen Ausführungsformen veranschaulicht.
9 ein Beispiel einer Implementierung eines Antriebsmechanismus ist, in dem ein Speichermodul gemäß verschiedenen Ausführungsformen gekoppelt ist.
10 eine Vorderansicht und eine Querschnittsansicht eines Speichermoduls gemäß verschiedenen Ausführungsformen ist.
11 ein Diagramm ist, das ein Verfahren zur Herstellung eines Speichermoduls gemäß verschiedenen Ausführungsformen darstellt.
12 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren zur Herstellung eines Speichermoduls gemäß verschiedenen Ausführungsformen darstellt.

Die vorgenannten Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die nachfolgende ausführliche Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen verdeutlicht. Es können jedoch verschiedene Modifikationen an der vorliegenden Erfindung durchgeführt werden, und die vorliegende Erfindung kann verschiedene Ausführungsformen aufweisen. Nachfolgend werden spezifische Ausführungsformen, die in den Zeichnungen dargestellt sind, im Detail beschrieben.
In den Zeichnungen können die Dicken von Schichten und Bereichen zur Verdeutlichung übertrieben dargestellt sein. Wenn angegeben wird, dass ein Element oder eine Schicht „auf“ oder „über“ einem anderen Element oder einer anderen Schicht liegt, umfasst dies sowohl den Fall, dass eine andere Schicht oder ein anderes Element dazwischen liegt, als auch den Fall, dass das Element oder die Schicht direkt über dem anderen Element oder der anderen Schicht liegt. Generell bezeichnen gleiche Bezugszeichen in der gesamten Beschreibung gleiche Elemente. In der nachfolgenden Beschreibung werden gleiche Bezugszeichen verwendet, um Elemente zu bezeichnen, die die gleiche Funktion innerhalb der gleichen Idee haben, die in den Zeichnungen jeder Ausführungsform dargestellt ist.
Wenn eine ausführliche Beschreibung bekannter Funktionen oder Konfigurationen, die mit der vorliegenden Erfindung in Zusammenhang stehen, den Kern der Erfindung unnötig verwischen würde, wird auf diese ausführliche Beschreibung verzichtet. Auch die in der vorliegenden Beschreibung verwendeten Ordnungszahlen (z. B. erste, zweite usw.) sind lediglich Kennzeichnungen zur Unterscheidung eines Elements von einem anderen Element.
Darüber hinaus werden die Begriffe „Modul“ und „Einheit“, die sich in der nachfolgenden Beschreibung auf Elemente beziehen, nur aus Gründen der Vereinfachung der Beschreibung angegeben oder in Zusammensetzungen verwendet, und die Begriffe selbst haben keine festgelegten Bedeutungen oder Rollen.
Ferner ist die Verwendung eines Begriffs im Singular, wie beispielsweise „ein/eine/einer“, nicht als Einschränkung der Anzahl der Komponenten oder der Einzelheiten bestimmter Komponenten zu verstehen. Darüber hinaus können sich verschiedene Begriffe und/oder Wortgruppen, die eine Position oder eine Richtungsangabe beschreiben oder angeben, wie beispielsweise, aber nicht beschränkt auf, „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten“, „vorwärts“, „rückwärts“ „Ende“, „außen“, „innen“, „links“, „rechts“, „vertikal“, „horizontal“ usw., auf eine oder mehrere bestimmte Komponenten beziehen, wie sie sich im Allgemeinen aus der Sicht eines Benutzers während der Benutzung oder des Betriebs darstellen, und solche Begriffe und/oder Wortgruppen sind nicht als einschränkend zu verstehen, sondern lediglich als eine repräsentative Grundlage, um dem Fachmann die Erfindung zu beschreiben. Darüber hinaus werden die in der nachfolgenden Beschreibung für eine Komponente verwendeten Suffixe „bereich“, „-teil“, „-einheit“ nur zur Vereinfachung der Beschreibung verwendet oder kombiniert und haben keine voneinander abweichenden Bedeutungen oder Rollen.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Speichermodul, einen Aktuator zum Schwenken einer Rückblickvorrichtung (wie beispielsweise eines Außenspiegels für ein Fahrzeug) oder eines Rückblickelements (wie beispielsweise einer Kameravorrichtung oder eines Spiegelelements), einen Außenspiegel und ein Verfahren zur Herstellung eines Speichermoduls.
Nachfolgend wird ein Aktuator gemäß einer Ausführungsform der Erfindung im Allgemeinen beschrieben.
1 ist eine Ausführungsform einer Rückblickvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, in der ein Aktuator gemäß der vorliegenden Erfindung in einer Weise gemäß der vorliegenden Erfindung montiert ist. Gemäß der Ausführungsform in 1 ist die Rückblickvorrichtung ein Außenspiegel. 2 zeigt einen Aktuator gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Die nachfolgende Beschreibung erfolgt unter Bezugnahme auf 1 und 2.
Der Aktuator 100 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann an einem außerhalb des Fahrzeugs 1 angeordneten Außenspiegel 10 angebracht werden. Dabei kann der Außenspiegel 10 ein Rückblickelement 12, welches dem Fahrer einen Rückblick ermöglicht, und ein Gehäuse 11, welches das Rückblickelement 12 aufnimmt, umfassen. Das Rückblickelement 12 kann beispielsweise ein Spiegel sein. Alternativ kann das Rückblickelement 12 als Anzeige implementiert sein, die ein durch Fotografieren eines Randbereichs des Fahrzeugs 1 gewonnenes Bild ausgibt. In anderen Ausführungsformen ist das Rückblickelement eine Kamera. Zur Vereinfachung der Beschreibung werden nachfolgend jedoch hauptsächlich Ausführungsformen beschrieben, bei denen das Rückblickelement 11 als Spiegel implementiert ist.
In der vorliegenden Erfindung wird zur Vereinfachung der Beschreibung ein Außenspiegel 10 für ein Fahrzeug 1 beschrieben. Der Außenspiegel 10 der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht auf Fahrzeuge 1 beschränkt, sondern kann auf verschiedene Transporteinheiten angewendet werden, beispielsweise ein zweirädriges Fortbewegungsmittel (zum Beispiel ein Motorrad).
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann der Aktuator 100 in dem Außenspiegel 10 für ein Fahrzeug 1 montiert werden, um einen Vorgang zum Schwenken des Außenspiegels 10 für ein Fahrzeug 1 durchzuführen. Beispielsweise kann der Aktuator 100 in das Gehäuse 11 des Außenspiegels 10 aufgenommen werden, um Energie zum Schwenken des am Außenspiegel 10 montierten Rückblickelements 12 bereitzustellen.
Der Aktuator 100 kann so arbeiten, dass er das Rückblickelement 12 in alle Richtungen in Bezug auf eine Oberfläche schwenkt, auf der das Rückblickelement 12 angeordnet ist. Wenn beispielsweise das Rückblickelement 12 im Ausgangszustand parallel zu der Z-Y-Achse geneigt ist, kann der Aktuator 100 das Rückblickelement 12 in Bezug auf die y-Achse, die x-Achse und die z-Achse drehen.
In der nachfolgenden Beschreibung der vorliegenden Erfindung kann sich die Richtung der -x-Achse, sofern nicht ausdrücklich erwähnt, auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 beziehen. Beispielsweise kann sich die Richtung der x-Achse auf das Heck des Fahrzeugs 1 beziehen. Außerdem kann sich die Richtung der Y-Achse auf eine seitliche Richtung des Fahrzeugs 1 beziehen. Die Richtung der +y-Achse kann sich beispielsweise auf eine rechte Richtung des Fahrzeugs 1 beziehen und die Richtung der -y-Achse kann sich auf eine linke Richtung des Fahrzeugs 1 beziehen. Außerdem kann sich die Richtung der Z-Achse auf eine obere oder untere Richtung des Fahrzeugs 1 beziehen. Die Richtung der -z-Achse kann sich beispielsweise auf eine untere Richtung des Fahrzeugs 1 beziehen und die Richtung der +z-Achse kann sich auf eine obere Richtung des Fahrzeugs 1 beziehen.
3 bis 5 sind Ansichten eines Aktuators 100 gemäß verschiedenen Ausführungsformen aus verschiedenen Winkeln. 3 ist eine perspektivische Ansicht eines Aktuators 100 gemäß verschiedenen Ausführungsformen. 4 ist eine Draufsicht eines Aktuators 100 gemäß verschiedenen Ausführungsformen. 5 ist eine perspektivische Explosionszeichnung eines Aktuators 100 gemäß verschiedenen Ausführungsformen.
Unter Bezugnahme auf 3 bis 5 kann der Aktuator 100 das gesamte untere Gehäuse 120 oder einen Teil davon, den in dem unteren Gehäuse 120 aufgenommenen Antriebsmechanismus 140, die obere Abdeckung 160, die zumindest einen Teil des unteren Gehäuses 120 abschirmt, den Halter 180, der dazu angepasst ist, das untere Gehäuse 120 zumindest teilweise zu umgeben, und das Verbindungselement 190, das mit dem Halter 180 verbunden und dazu ausgestaltet ist, durch Leistungsempfang von dem Antriebsmechanismus 140 zu arbeiten, umfassen. Der Aktuator 100 nach 3 bis 5 kann die gleiche oder eine ähnliche Konfiguration wie der Aktuator 100 nach 1 und 2 aufweisen.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das untere Gehäuse 120 einen Raum bieten, in dem der Antriebsmechanismus 140 aufgenommen werden kann. Beispielsweise kann das untere Gehäuse 120 eine Schalenform aufweisen, in der ein Aufnahmeraum 121 ausgebildet ist, und der Antriebsmechanismus 140 kann in dem Aufnahmeraum 121 angeordnet sein. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das untere Gehäuse 120 so ausgebildet sein, dass eine Breite einer oberen Seite (Richtung der +x-Achse) größer ist als eine Breite einer unteren Seite (Richtung der -x-Achse).
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann der Antriebsmechanismus 140 einen Antriebsmotor 142 und einen Antriebszahnkranz 150 umfassen. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Antriebsmotor 142 einen ersten und einen zweiten Antriebsmotor 142a und 142b umfassen. Es versteht sich jedoch, dass die dargestellte Ausführungsform beispielhaft ist und dass auch weniger oder mehr Antriebsmotoren enthalten sein können. In einer Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Antriebsmotor 142 von einer externen Energiequelle (z. B. einer internen Energiequelle des Fahrzeugs 1 aus 1) mit Energie versorgt werden, um arbeiten zu können.
In einer Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Antriebsmechanismus 140 einen Antriebszahnkranz 150 umfassen, das dazu dient, das Rückblickelement 12 (z. B. das Rückblickelement 12 aus 2) zu schwenken. Der Antriebszahnkranz 150 kann beispielsweise einen ersten Antriebszahnkranz 150a und einen zweiten Antriebszahnkranz 150b umfassen. Der erste Antriebszahnkranz 150a kann durch Leistungsempfang von dem ersten Antriebsmotor 142a betrieben werden und der zweite Antriebszahnkranz 150b kann durch Leistungsempfang von dem zweiten Antriebsmotor 142b betrieben werden. Der erste Antriebszahnkranz 150a und der zweite Antriebszahnkranz 150b sind zueinander symmetrisch, und sofern nicht ausdrücklich erwähnt, kann die Beschreibung des ersten Antriebszahnkranzes 150a auch auf den zweite Antriebszahnkranz 150b angewendet werden. Nachfolgend wird zur Vereinfachung der Beschreibung hauptsächlich die Funktionsweise des ersten Antriebszahnkranzes 150a beschrieben.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Antriebsmechanismus 140 ein Speichermodul 200 zum Bestimmen und Speichern eines Schwenkwinkels eines Rückblickelements 12 (z. B. des Rückblickelements 12 aus 2) umfassen. Das Speichermodul 200 kann ein erstes Speichermodul 200a zum Bestimmen und Speichern eines Schwenkwinkels in Bezug auf den ersten Antriebsmotor 142a und den ersten Antriebszahnkranz 150a und ein zweites Speichermodul 200b zum Bestimmen und Speichern eines Schwenkwinkels in Bezug auf den zweiten Antriebsmotor 142b und den zweiten Antriebszahnkranz 150b umfassen. Das Speichermodul 200 kann mit einem Kupplungsgetriebe 148 (z. B. dem ersten Kupplungsgetriebe 148a aus 6 bis 8) verbunden sein, das in dem Antriebsmechanismus 140, wie unten beschrieben, enthalten ist, und kann einen Schwenkwinkel entsprechend der Drehung des Kupplungsgetriebes 148 bestimmen.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann die obere Abdeckung 160 auf dem Oberteil des unteren Gehäuses 120 angeordnet sein und den Aufnahmeraum 121 abschirmen. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die obere Abdeckung 160 einen Öffnungsbereich 162 umfassen, um einen Bewegungsweg für den Antriebszahnkranz 150 bereitzustellen. Der Öffnungsbereich 162 kann beispielsweise einen ersten Öffnungsbereich 162a umfassen, den der erste Antriebszahnkranz 150a durchläuft, und einen zweiten Öffnungsbereich 162b umfassen, den der zweite Antriebszahnkranz 150b durchläuft.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann der Halter 180 so angepasst sein, dass er zumindest einen Teil der Außenfläche des unteren Gehäuses 120 umgibt. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Halter 180 eine Ringform aufweisen. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Breite der unteren Seite (Richtung der -x-Achse) bei Betrachtung des Halters 180 von der Seitenfläche aus (z. B. in Richtung der y-Achse oder der z-Achse) kleiner ausgebildet sein als die Breite der oberen Seite (Richtung der +x-Achse). Beispielsweise können der Halter 180 und das untere Gehäuse 120 von einer Seitenfläche aus betrachtet (z. B. in einer Richtung der y-Achse oder der z-Achse) Formen aufweisen, die einander entsprechen. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann eine Breite (oder ein Durchmesser) eines Teils (z. B. eines oberen Teils (Richtung der +x-Achse)) des Halters 180 in der horizontalen Richtung (y-Achse oder z-Achse) größer sein als die Breite der breitesten horizontalen Richtung (y-Achse oder z-Achse) des unteren Gehäuses 120. Darüber hinaus kann eine Breite eines anderen Teils (z. B. eines unteren Teils (Richtung der -x-Achse)) des Halters 180 in der horizontalen Richtung (y-Achse oder z-Achse) kleiner sein als eine Breite von mindestens einem Teil des oberen Teils (Richtung der +x-Achse) des unteren Gehäuses 120. Dementsprechend kann nach der Montage des Halters 180 und des unteren Gehäuses 120 verhindert werden, dass sich das untere Gehäuse 120 in der unteren vertikalen Richtung (Richtung der -x-Achse) von dem Halter 180 trennt.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Halter 180 mit dem Antriebszahnkranz 150 wirksam verbunden sein. Beispielsweise kann der Halter 180 sowohl mit dem ersten Antriebszahnkranz 150a als auch mit dem zweiten Antriebszahnkranz 150b verbunden sein und in Bezug auf die horizontale Ebene (z. B. die y-z-Ebene, beispielsweise die Oberfläche des Rückblickelements 12) entsprechend dem Betrieb des ersten Antriebszahnkranzes 150a und des zweiten Antriebszahnkranzes 150b geschwenkt werden. Da der erste Antriebszahnkranz 150a und der zweite Antriebszahnkranz 150b rechtwinklig zueinander angeordnet sind, kann der Halter 180 in Bezug auf die horizontale Ebene (y-z-Ebene) in alle Richtungen geschwenkt werden. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Halter 180 mit dem Rückblickelement 12 (z. B. dem Rückblickelement aus 2) verbunden sein und das Rückblickelement kann entsprechend dem Betrieb des Halters 180 geschwenkt werden.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das Verbindungselement 190 zwischen der oberen Abdeckung 160 und dem Halter 180 wirksam verbunden sein. Beispielsweise kann ein zentraler Teil des Verbindungselements 190 drehbar mit einem zentralen Bereich der oberen Abdeckung 160 verbunden sein, und beide Kanten des Verbindungselements 190 können mit dem Halter 180 verbunden sein. Da ein Teil des Verbindungselements 190 (beispielsweise ein mit der oberen Abdeckung 160 verbundener zentraler Bereich) von der oberen Abdeckung 160 gestützt wird, kann der Halter 180 stabil geschwenkt werden.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können der erste Antriebszahnkranz 150a und der zweite Antriebszahnkranz 150b so angepasst werden, dass sie einen vorgegebenen Winkel in Bezug auf eine horizontale Fläche (z. B. eine z-y-Ebene) eines oberen Bereichs des Halters 180 bilden. Da das Rückblickelement 12 (z. B. das Rückblickelement 12 aus 2) oberhalb des Halters 180 angeordnet ist, kann sich die z-y-Ebene auf eine Oberfläche parallel zu der Oberfläche des Rückblickelements 12 beziehen. Der vorgegebene Winkel kann beispielsweise annähernd ein rechter Winkel sein. Als weiteres Beispiel kann ein Winkel, der durch die Achse x1, die sich von dem Mittelpunkt c der Breitenrichtungsebene (z-y-Ebene) des Aktuators 100 zu einem Ende des ersten Antriebszahnkranzes 150a erstreckt, und die Achse x2, die sich von dem Mittelpunkt c zu einem Ende des zweiten Antriebszahnkranzes 150b erstreckt, als ein rechter Winkel dargestellt werden. Wie später beschrieben wird, kann sich der erste Antriebszahnkranz 150a um eine Richtung parallel zu der x2-Achse drehen, und der zweite Antriebszahnkranz 150b kann sich um eine Richtung parallel zu der x1-Achse drehen. Beispielsweise kann die x1-Achse die gleiche Achse wie die y-Achse und die x2-Achse die gleiche Achse wie die z-Achse sein. Als weiteres Beispiel kann die x1-Achse die gleiche Achse wie die z-Achse sein, und die x2-Achse kann die gleiche Achse wie die y-Achse sein.
6 bis 9 illustrieren eine Ausführungsform eines Antriebsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung. 6 ist eine Ansicht, die einen Antriebsmechanismus 140 gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung auf einer ersten Seite darstellt; 7 ist eine Ansicht, die einen Antriebsmechanismus 140 gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung auf einer zweiten Seite darstellt; 8 ist eine Ansicht, die ein Antriebszahnkranz 150 und ein Kupplungsgetriebe 148 gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung darstellt. 9 ist eine Ausführungsform eines Antriebsmechanismus 140, an den ein Speichermodul 200 gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gekoppelt ist.
Unter Bezugnahme auf Ausführungsformen aus 6 bis 9 kann der Antriebsmechanismus 140 einen ersten Antriebsmotor 142a und/oder ein erstes Übertragungsgetriebe 144a und/oder ein erstes Kupplungsgetriebe 148a und/oder ein ersten Antriebszahnkranz 150a und/oder ein erstes Speichermodul 200a umfassen. Auf eine andere Weise ausgedrückt, kann der Antriebsmechanismus 140 einen ersten Antriebsmechanismus 140a (einen Antriebsmechanismus, der dem ersten Antriebsmotor 142a zugeordnet ist) und einen zweiten Antriebsmechanismus 140b (z. B. einen Antriebsmechanismus, der dem zweiten Antriebsmotor 142b zugeordnet ist) umfassen. Die Beschreibung des Antriebsmechanismus 140 (z. B. des Antriebsmechanismus 140 aus 5) in den oben beschriebenen Ausführungsformen kann auf den Antriebsmechanismus 140 aus 6 bis 8 angewendet werden.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann der erste Antriebsmotor 142a einen ersten Anschluss 142a-1 und ein erstes Ausgangszahnrad 143a umfassen. Der erste Anschluss 142a-1 kann mit der Außenseite des ersten Antriebsmotors 142a (z. B. mit der internen Stromversorgung des Fahrzeugs 1) elektrisch verbunden sein, um Leistung für den Betrieb des ersten Antriebsmotors 142a zu empfangen. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der erste Anschluss 142a-1 mit einem anderen Anschluss oder einer Leiterplatte verbunden sein, die in dem unteren Gehäuse 120 (z. B. dem unteren Gehäuse 120 aus 5) angeordnet ist, oder er kann mit einem anderen Anschluss außerhalb des unteren Gehäuses 120 verbunden sein. Das erste Ausgangszahnrad 143a kann die Leistung des ersten Antriebsmotors 142a auf andere Komponenten übertragen.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann das erste Übertragungsgetriebe 144a mit dem ersten Ausgangszahnrad 143a verbunden sein. Außerdem kann das erste Übertragungsgetriebe 144a mit dem ersten Kupplungsgetriebe 148a verbunden sein. Anders ausgedrückt kann das erste Übertragungsgetriebe 144a das erste Ausgangszahnrad 143a mit dem ersten Kupplungsgetriebe 148a verbinden. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das erste Übertragungsgetriebe 144a einen ersten Getriebeteil 144a-1 zum Verbinden mit dem ersten Ausgangszahnrad 143a und ein zweiter Getriebeteil 144a-2 zum Verbinden mit dem ersten Kupplungsgetriebe 148a umfassen. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können der erste Getriebeteil 144a-1 und der zweite Getriebeteil 144a-2 Leistung in unterschiedliche Richtungen übertragen oder Leistung in dieselbe Richtung übertragen. Beispielsweise kann der erste Getriebeteil 144a-1 als Stirnrad- oder Schrägstirnradgetriebe und der zweite Getriebeteil 144a-2 als Schneckengetriebe bereitgestellt sein.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das erste Kupplungsgetriebe 148a einen ersten Teil 148a-1 zum Leistungsempfang von dem ersten Übertragungsgetriebe 144a und einen zweiten Teil 148a-2 zum Eingriff mit mindestens einem Teil des ersten Antriebszahnkranzes 150a umfassen. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der erste Teil 148a-1 als ein Stirnrad- oder ein Schrägstirnradgetriebe bereitgestellt sein, um in den zweiten Teil 148a-2 einzugreifen. Darüber hinaus kann der zweite Teil 148a-2 als Ritzel bereitgestellt sein, um in den ersten Antriebszahnkranz 150a einzugreifen. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können der erste Teil 148a-1 und der zweite Teil 148a-2 dieselbe Achse haben, aber unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Zum Beispiel kann der zweite Teil 148a-2, der als Ritzel bereitgestellt ist, einen kleineren Durchmesser haben als der erste Teil 148a-1. Bei Unterteilung in Größen kann der erste Teil 148a-1 als ein Hauptzahnrad und der zweite Teil 148a-2 als ein Ritzel bezeichnet werden.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann der erste Antriebszahnkranz 150a einen ersten Antriebsbereich 151a aufweisen, der mit dem zweiten Teil 148a-2 in Eingriff stehen kann. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der erste Antriebsbereich 151a als Zahnstange bereitgestellt sein. Außerdem kann der erste Antriebszahnkranz 150a eine sanft gekrümmte Form aufweisen. Zum Beispiel kann der erste Antriebszahnkranz 150a bogenförmig sein. Da der erste Antriebszahnkranz 150a eine Bogenform hat, kann der erste Antriebszahnkranz 150a gleichmäßig eine Drehbewegung auf der Basis der Mittelachse des Bogens (z. B. der x2-Achse aus 4) in Übereinstimmung mit dem Betrieb des zweiten Teils 148a-2 durchführen. Außerdem kann sich der erste Antriebszahnkranz 150a, wie unten beschrieben, entlang einer Innenfläche des unteren Gehäuses 120 bewegen. Zu diesem Zweck können die Form der Außenfläche des ersten Antriebszahnkranzes 150a und die Form der Innenfläche des unteren Gehäuses 120 einander entsprechen. Beispielsweise kann die Krümmung der Außenfläche des ersten Antriebszahnkranzes 150a im Wesentlichen die gleiche sein wie die Krümmung der Innenfläche des unteren Gehäuses 120.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das erste Kupplungsgetriebe 148a ein erstes Hilfszahnrad 148a-3 zur Verbindung mit dem ersten Speichermodul 200a umfassen. Das erste Hilfszahnrad 148a-3 kann an einem Ende des ersten Kupplungsgetriebes 148a ausgebildet sein. Das erste Hilfszahnrad 148a-3 kann eine Zahnradform aufweisen und mit einem Speicherzahnrad (z. B. dem Speicherzahnradbereich 202-1 aus 10) des ersten Speichermoduls 200a in Eingriff stehen.
In der obigen Beschreibung und der nachfolgenden Beschreibung der vorliegenden Erfindung werden hauptsächlich der erste Antriebszahnkranz 150a und verschiedene Komponenten zum Antrieb des ersten Antriebszahnkranzes 150a (z. B. der erste Antriebsmotor 142a, das erste Übertragungsgetriebe 144a und das erste Kupplungsgetriebe 148a) beschrieben. Wie oben beschrieben, kann diese Beschreibung ebenso (oder symmetrisch) auf den zweite Antriebszahnkranz 150b und die Komponenten für den Antrieb des zweiten Antriebszahnkranzes 150b angewendet werden. Es versteht sich also, dass der Antriebsmechanismus 140 vollständig oder teilweise einen zweiten Antriebszahnkranz 150b (z. B. den zweite Antriebszahnkranz 150b aus 4) und Komponenten für dessen Antrieb (z. B. den zweiten Antriebsmotor 142b, das zweite Übertragungsgetriebe 144b und das zweite Kupplungsgetriebe 148b) umfassen kann, ähnlich wie bei dem ersten Antriebszahnkranz 150a.
10 und 11 zeigen ein Speichermodul 200 gemäß verschiedenen Ausführungsformen. 10 ist eine Vorderansicht und eine Querschnittsansicht eines Speichermoduls 200 gemäß verschiedenen Ausführungsformen. 12 ist ein Diagramm, das ein Verfahren zur Herstellung eines Speichermoduls 200 gemäß verschiedenen Ausführungsformen darstellt.
Unter Bezugnahme auf 10 und 11 kann das Speichermodul 200 vollständig oder teilweise ein Speicherzahnrad 202, ein Kontaktelement 222, eine Scheibe 223, einen O-Ring 224, ein Stützelement 204 und eine Leiterplatte 206 umfassen. Das Speichermodul 200 aus 9 und 10 kann mit dem Speichermodul 200 aus 5 identisch sein.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann das Stützelement 204 eine äußere Gesamterscheinung des Speichermoduls 200 bilden und einen Raum bereitstellen, in dem Komponenten, die das Speichermodul 200 bilden, angeordnet werden können. Beispielsweise kann die Leiterplatte 206 auf dem Stützelement 204 angeordnet sein, und das Speicherzahnrad 202 kann dazu angepasst sein, zumindest einen Teil der Leiterplatte 206 abzudecken.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das Stützelement 204 einen Einsetzteil 205 und einen Formteil 232 umfassen. Der Einsetzteil 205 kann aus mindestens einem Teil des Stützelements 204 herausragen und dazu angepasst sein, durch mindestens einen Teil der Leiterplatte 206 und des Speicherzahnrads 202 hindurchzugehen. Der Formteil 232 kann in einem Randbereich des Einsetzteils 205 ausgebildet sein. Der Formteil 232 kann durch Schweißen gebildet werden. Der Formteil 232 kann so gebildet werden, dass er einen größeren Durchmesser als das erste Loch 211 aufweist, wodurch der Einsetzteil 205 daran gehindert wird, sich von dem ersten Loch 211 zu trennen. Beispielsweise wird in einem Zustand, in dem der Einsetzteil 205 in das erste Loch 211 eingesetzt ist, das Ende des aus Metall oder Polymermaterial bestehenden Einsetzteils 205 bei hoher Temperatur bearbeitet, so dass der Formteil 232 gebildet werden kann. Der Formteil 232 kann sich unterhalb der Stützfläche 216 drehen. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Breite des Formteils 232 größer als die Breite des Einsetzteils 205 sein. Dementsprechend kann, nachdem das Stützelement 204 mit dem Speicherzahnrad 202 gekoppelt ist, verhindert werden, dass das Speicherzahnrad 202 getrennt wird.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Speicherzahnrad 202 ein erstes Loch 211, eine Stützfläche 216, einen Aufnahmebereich 212, der eine Nut sein kann, einen ersten Vorsprungsteil 213 und einen zweiten Vorsprungsteil 215 umfassen. Das erste Loch 211 kann, wie oben beschrieben, den Einsetzteil 205 des Stützelements 204 aufnehmen. Der Aufnahmebereich 212 kann auf einer Oberfläche ausgebildet werden, die der Oberfläche gegenüberliegt, auf der der Speicherzahnradbereich 202-1 ausgebildet ist. Der Aufnahmebereich 212 kann angrenzend an das erste Loch 211 ausgebildet sein. Der O-Ring 224, das Kontaktelement 222 und die Scheibe 223 können nacheinander in dem Aufnahmebereich 212 angeordnet sein. Ein zweiter Vorsprungsteil 215 kann auf einer Seite (z. B. einer dem ersten Loch 211 gegenüberliegenden Seitenfläche) des Aufnahmebereichs 212 ausgebildet sein, um alle oder einige Seitenflächen des O-Rings 224, des Kontaktelements 222 und/oder der Scheibe 223 zu umgeben. Ein erster Vorsprungsteil 213 kann auf der anderen Seite (z. B. in einer Richtung neben dem ersten Loch 211) des Aufnahmebereichs 212 ausgebildet sein, um Seitenflächen und einen Teil eines Oberteils des O-Rings 224, des Kontaktelements 222 und der Scheibe 223 zu umgeben. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Aufnahmebereich 212 um das erste Loch 211 herum ausgebildet sein. Beispielsweise kann der Aufnahmebereich 212 entlang einer äußeren Umfangsfläche des ersten Lochs 211 ausgebildet sein. Dementsprechend können der zweite Vorsprungsteil 215 und der erste Vorsprungsteil 213 ebenfalls entlang eines äußeren Umfangs des ersten Lochs 211 ausgebildet sein. Der erste Vorsprungsteil 213 kann sich von dem ersten Loch 211 aus erstrecken, um den O-Ring 224, das Kontaktelement 222 und/oder die Scheibe 223 zu umgeben. Der erste Vorsprungsteil 213 kann mindestens einen Teil sowohl eines Seitenteils 224a als auch eines Oberteils 224b des O-Rings 224, mindestens einen Teil eines Seitenteils 222a und eines Oberteils 222b des Kontaktelements 222 und mindestens einen Teil eines Seitenteils 223a und eines Oberteils 223b der Scheibe umgeben oder abdecken. Der erste Vorsprungsteil 213 kann dazu ausgebildet sein, den O-Ring 224, das Kontaktelement 222 und/oder die Scheibe 223 zu befestigen. Das Kontaktelement 222 kann sich unterhalb des ersten Vorsprungsteils 213 drehen. Ähnlich wie der Formteil 232 können auch der erste Vorsprungsteil 213 und der zweite Vorsprungsteil 215 durch Bearbeitung bei hoher Temperatur gebildet werden. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Speicherzahnrad 202 einen Speicherzahnradbereich 202-1, und der Speicherzahnradbereich 202-1 kann mit dem oben in 9 beschriebenen Hilfszahnrad 148a-3 in Eingriff gebracht werden.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der O-Ring 224 am Boden des Aufnahmebereichs 212 angeordnet sein, und das Kontaktelement 222 kann an einem Oberteil des O-Rings 224 angeordnet sein, so dass der O-Ring 224 das Kontaktelement 222 elastisch stützen kann. Eine Scheibe 223 kann auf dem Kontaktelement 222 angeordnet sein, und die Scheibe 223 kann eine Position des Kontaktelements 222 fixieren. Ein Leiter 208 zum Kontaktieren des Kontaktelements 222 kann auf der Leiterplatte 206 angeordnet sein. Der Leiter 208 kann auf einer Oberfläche der Leiterplatte 206 angeordnet sein. Ein an die Leiterplatte 206 übertragenes elektrisches Merkmal wird in Abhängigkeit von einem Kontaktbereich, in dem das Kontaktelement 222 und der Leiter 208 einander kontaktieren, oder von einer Kontaktposition zwischen dem Leiter 208 und dem Kontaktelement 222 verändert, wodurch das Speichermodul 200 einen Drehwinkel des Antriebszahnkranzes 150 bestimmen kann, der sich auf einen entsprechenden Schwenkwinkel des Rückblickelements 12 bezieht.
Das Fahrzeug 1 (z. B. das Fahrzeug 1 aus 1) kann einen Prozessor umfassen, der elektrisch mit dem Speichermodul 200 verbunden ist, oder der Prozessor kann in der Rückblickvorrichtung 10 enthalten sein. Der Prozessor kann von dem Speichermodul 200 ein elektrisches Signal erhalten, das ein elektrisches Merkmal (z. B. eine Änderung des elektrischen Stroms zwischen dem Kontaktelement 222 und dem Leiter 208) widerspiegelt. Der Prozessor ist dazu ausgestaltet, auf der Grundlage des von dem Speichermodul 200 erhaltenen elektrischen Signals einen Schwenkwinkel des Rückblickelements zu bestimmen. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist das Speicherzahnrad 202 dazu angepasst, in das Hilfszahnrad 148a-3 (z. B. das Hilfszahnrad 148a-3 aus 9) einzugreifen. Das Speicherzahnrad 202 kann einen Speicherzahnradbereich 202-1 zum Eingriff mit dem Hilfszahnrad 148a-3 an einer Außenfläche desselben umfassen. Wenn sich das Speicherzahnrad 202 entsprechend dem Betrieb des Hilfszahnrads 148a-3 dreht, dreht sich auch das mit dem Speicherzahnrad 202 gekoppelte Kontaktelement 222, und das an die Leiterplatte 206 angelegte elektrische Signal kann sich ändern.
Bei der Herstellung des Speichermoduls 200, das die oben beschriebenen Komponenten umfasst, kann zur Erhöhung der Effizienz des Prozesses ein zweistufiger Befestigungsprozess durchgeführt werden. Nachfolgend wird ein Verfahren zur Herstellung des Speichermoduls 200 gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben.
12 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Herstellung eines Speichermoduls gemäß verschiedenen Ausführungsformen darstellt. Bei der Beschreibung des Flussdiagramms aus 12 kann auf die Beschreibung von 10 und 11 oder die Bezugszeichen Bezug genommen werden.
Unter Bezugnahme auf 12 kann das Verfahren zur Herstellung des Speichermoduls 200 ein primäres Befestigen des Speicherzahnrads 202 an dem O-Ring 224, dem Kontaktelement 222 und der Scheibe 223 (1010) und ein sekundäres Befestigen des befestigten Speicherzahnrads 202 an der Leiterplatte 206 und dem Stützelement 204 (1020) umfassen.
In dem primären Befestigungsschritt 1010 kann ein O-Ring 224 in dem Aufnahmebereich 212 des Speicherzahnrads 202 angeordnet werden. Nachdem der O-Ring 224 angeordnet ist, können das Kontaktelement 222 und die Scheibe 223 nacheinander auf dem O-Ring 224 angeordnet werden. Danach kann der erste Vorsprungsteil 213 ausgebildet werden, und der O-Ring 224, das Kontaktelement 222 und die Scheibe 223 können durch den ersten Vorsprungsteil 213 vertikal befestigt werden.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann mindestens ein Teil des O-Rings 224, des Kontaktelements 222 und der Scheibe 223 unterhalb des ersten Vorsprungsteils 213 angeordnet sein. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das Kontaktelement 222 in einigen Bereichen an der ersten Oberfläche 225 des Speicherzahnrads 202 anliegen und in anderen Bereichen von dem Speicherzahnrad 202 beabstandet sein. Ein Teil des Kontaktelements 222, das von dem Speicherzahnrad 202 beabstandet ist, kann ein auf der Leiterplatte 206 ausgebildetes Kontaktelement (nicht dargestellt) kontaktieren.
In einem sekundären Befestigungsschritt 1020 kann das Speicherzahnrad 202 mit dem Stützelement 204 gekoppelt werden. Der Formteil 232 des Stützelements 204 kann durch Schweißen gebildet werden. Insbesondere wird das Stützelement 204 durch den Formteil 232 an dem Speicherzahnrad 202 befestigt. Der Formteil 232 kann an einem Ende des Einsetzteils 205 ausgebildet sein und einen größeren Durchmesser als das erste Loch 211 aufweisen. Dementsprechend kann der Formteil 232 dazu angepasst sein, die Stützfläche 216 abzudecken, die ein Umfangsbereich einer Seite des ersten Lochs 211 ist. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können das Stützelement 204 und das Speicherzahnrad 202 in einem Zustand miteinander gekoppelt sein, in dem das Stützelement 204 und die Leiterplatte 206 miteinander gekoppelt sind. Als weiteres Beispiel können das Stützelement 204, die Leiterplatte 206 und das Speicherzahnrad 202 aufeinander gestapelt und miteinander gekoppelt sein. Die Leiterplatte 206 kann eine separate Öffnung umfassen, und die separate Öffnung kann dazu angepasst sein, das erste Loch 211 zu überlappen. Der Einsetzteil 205 kann dazu angepasst sein, sowohl die in der Leiterplatte 206 ausgebildete Öffnung als auch das erste Loch 211 zu durchqueren.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird ein Aktuator 100 bereitgestellt, umfassend: ein unteres Gehäuse 120 (z. B. das untere Gehäuse 120 aus 5) mit einem darin ausgebildeten schalenförmigen Aufnahmeraum 121; einen Antriebsmechanismus 140 (z. B. den Antriebsmechanismus 140 aus 5), der in dem Aufnahmeraum 121 angeordnet ist und einen Antriebsmotor 142 aufweist; ein Übertragungsgetriebe 144, das eine Welle umfasst; ein Ritzel, das an einer Seite der Welle angeordnet ist; ein Hauptzahnrad, das angrenzend an das Ritzel angeordnet und dazu ausgestaltet ist, Leistung von dem Antriebsmotor 142 zu empfangen; und ein Hilfszahnrad 148a-3, das an einem Ende der anderen Seite der Welle angeordnet ist; ein Antriebszahnkranz 150, der so ausgestaltet ist, dass es mit dem Ritzel in Eingriff steht und sich entlang einer Innenfläche des unteren Gehäuses 120 rotierend bewegt; und ein Speichermodul 200 (z. B. das Speichermodul 200 aus 5), das dazu angepasst ist, zumindest teilweise mit dem Hilfszahnrad 148a-3 in Eingriff zu stehen, und einen Bewegungsbereich des Antriebszahnkranzes 150 bestimmt; und einen Halter 180 (z. B. den Halter 180 aus 5), der dazu angepasst ist, eine Außenfläche des unteren Gehäuses 120 zu umgeben und mit dem Antriebszahnkranz 150 verbunden zu sein; wobei das Speichermodul 200 umfasst: ein Speicherzahnrad 202 (z. B. das Speicherzahnrad 202 aus 10), das einen konkav geformten Aufnahmebereich 212 und ein erstes Loch 211 aufweist und dazu ausgestaltet ist, in das Hilfszahnrad 148a-3 einzugreifen; ein Kontaktelement 222 (z. B. das Kontaktelement 222 aus 11), das an dem Aufnahmebereich 212 angeordnet ist; eine Leiterplatte 206 (z. B. die Leiterplatte 206 aus 11), die einen Leiter 208 umfasst, der in elektrischem Kontakt mit dem Kontaktelement 222 steht; und ein Stützelement 204 (z. B. das Stützelement 204 aus 11), das einen Einsetzteil 205 aufweist, das in das erste Loch 211 eingesetzt wird und die Leiterplatte 206 stützt.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das Speichermodul 200 ferner einen O-Ring 224 (z. B. den O-Ring 224 aus 11), der unterhalb des Kontaktelements 222 in dem Aufnahmebereich 212 angeordnet ist, und eine Scheibe 223 (z. B. die Scheibe 223 aus 11), die oberhalb des Kontaktelements angeordnet ist, umfassen.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Aktuator 100 bereitgestellt werden, bei dem der O-Ring 224, das Kontaktelement 222 und die Scheibe 223 primär an dem Speicherzahnrad 202 befestigt sind und das Stützelement 204 sekundär an dem befestigten Speicherzahnrad 202 befestigt ist.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ein Aktuator 100 bereitgestellt werden, bei dem ein Formteil 232, der an einem Seitenende des Einsetzteils 205 ausgebildet ist, und eine Stützfläche 216, die so ausgebildet ist, dass sie um das erste Loch 211 herum flach ist, miteinander verschweißt sind.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ein Aktuator 100 bereitgestellt werden, bei dem der Aufnahmebereich 212 einen ersten Vorsprungsteil 213 umfassen kann, das angrenzend an das erste Loch 211 ausgebildet ist und eine gebogene Form aufweist, und der erste Vorsprungsteil 213 kann dazu angepasst sein, zumindest ein Seitenteil 224a des O-Rings 224, ein Seitenteil 222a des Kontaktelements 222 und ein Seitenteil 223a der Scheibe zu umgeben, und der erste Vorsprungsteil 213 kann dazu angepasst sein, zumindest ein Oberteil 223b der Scheibe 223 zu umgeben.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Herstellung eines Speichermoduls 200 bereitgestellt, das Verfahren umfassend: Vorbereiten eines Speicherzahnrads 202 (z. B. des Speicherzahnrads 202 aus 11), umfassend einen konkaven Aufnahmebereich 212; primäres Befestigen des O-Rings 224, des Kontaktelements 222 und der Scheibe 223 an dem Speicherzahnrad 202 in dem Aufnahmebereich 212, so dass der O-Ring 224, das Kontaktelement 222 und die Scheibe 223 nacheinander angeordnet sind; Koppeln einer Leiterplatte 206 (z. B. der Leiterplatte 206 aus 11) und eines Stützelements 204 (z. B. des Stützelements 204 aus 11); und sekundäres Befestigen des primär befestigten Speicherzahnrads 202 und des gekoppelten Stützelements 204.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das sekundäre Befestigen umfassen: Schweißen und Koppeln zwischen einem Formteil 232, der an einem Randbereich des Verbindungsteils ausgebildet ist, und einer Stützfläche 216, die so ausgebildet ist, dass sie um ein in dem Speicherzahnrad 202 ausgebildetes erstes Loch 211 herum flach ist.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das primäre Befestigen ferner umfassen: Anordnen des O-Rings 224, des Kontaktelements 222 und der Scheibe 223 in dem Aufnahmebereich 212, so dass zumindest ein Teil eines Seitenteils und eines Oberteils des O-Rings 224, des Kontaktelements 222 und der Scheibe 223 von einem ersten Vorsprungsteil 213 umgeben sind, der um das erste Loch 211 herum ausgebildet ist.
Ferner ist in der Leiterplatte (206) ein zweites Loch (207) ausgebildet. Das zweite Loch (207) kann mit dem ersten Loch (211) ausgerichtet sein, und der Einsetzteil (205) kann in das erste Loch (211) und das zweite Loch (207) eingesetzt werden. Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das Koppeln der Leiterplatte 206 und des Stützelements 204 das Einsetzen des Verbindungsteils in ein in der Leiterplatte 206 ausgebildetes zweites Loch umfassen.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Außenspiegel 10 für ein Fahrzeug 1 bereitgestellt, umfassend: ein Gehäuse 11 (z. B. das Gehäuse 11 aus 2); einen Aktuator 100 (z. B. den Aktuator 100 aus 3), der in dem Gehäuse 11 angeordnet ist und ein unteres Gehäuse 120 (z. B. das untere Gehäuse 120 aus 5) mit einem darin ausgebildeten schalenförmigen Aufnahmeraum 121 aufweist; einen Antriebsmechanismus 140 (z. B. den Antriebsmechanismus 140 aus 5), der in dem Aufnahmeraum 121 angeordnet ist und einen Antriebsmotor 142 aufweist; ein Übertragungsgetriebe 144, das eine Welle umfasst; ein Ritzel, das an einer Seite der Welle angeordnet ist; ein Hauptzahnrad, das angrenzend an das Ritzel angeordnet und dazu ausgestaltet ist, Leistung von dem Antriebsmotor 142 zu empfangen; und ein Hilfszahnrad 148a-3, das an einem Ende der anderen Seite der Welle angeordnet ist; einen Antriebszahnkranz 150, das so ausgestaltet ist, dass es mit dem Ritzel in Eingriff steht und sich entlang einer Innenfläche des unteren Gehäuses 120 rotierend bewegt; und ein Speichermodul 200 (z. B. das Speichermodul 200 aus 5), das dazu angepasst ist, zumindest teilweise mit dem Hilfszahnrad 148a-3 in Eingriff zu stehen, und einen Bewegungsbereich des Antriebszahnkranzes 150 bestimmt; und einen Halter 180 (z. B. den Halter 180 aus 5), der dazu angepasst ist, eine Außenfläche des unteren Gehäuses 120 zu umgeben und mit dem Antriebszahnkranz 150 verbunden zu sein; wobei das Speichermodul 200 umfasst: ein Speicherzahnrad 202 (z. B. das Speicherzahnrad 202 aus 10), das einen konkav geformten Aufnahmebereich 212 und ein Durchgangsloch aufweist und dazu ausgestaltet ist, in das Hilfszahnrad 148a-3 einzugreifen; ein Kontaktelement 222 (z. B. das Kontaktelement 222 aus 11), das an dem Aufnahmebereich 212 angeordnet ist; eine Leiterplatte 206 (z. B. die Leiterplatte 206 aus 11), die einen Leiter 208 umfasst, der in elektrischem Kontakt mit dem Kontaktelement 222 steht; und ein Stützelement 204 (z. B. das Stützelement 204 aus 11) zum Stützen des Verbindungsteils und Einsetzen in das Durchgangsloch und die Leiterplatte 206.
Obwohl die Ausführungsformen durch die eingeschränkten Ausführungsformen und die Zeichnungen beschrieben werden, kann der Fachmann, wie oben beschrieben, verschiedene Modifikationen und Änderungen aus der obigen Beschreibung vornehmen. Beispielsweise können geeignete Ergebnisse auch dann erzielt werden, wenn die beschriebenen Techniken in einer anderen Reihenfolge als bei dem beschriebenen Verfahren durchgeführt werden und/oder Komponenten des beschriebenen Systems, die Struktur, die Vorrichtung, die Schaltung usw. kombiniert oder in einer anderen Form als bei dem beschriebenen Verfahren kombiniert oder ausgetauscht oder durch andere Komponenten oder Äquivalente ersetzt werden.
Daher fallen auch andere Implementierungen, andere Ausführungsformen und solche, die den Ansprüchen gleichwertig sind, unter die nachfolgend zu beschreibenden Ansprüche.
Bezugszeichen

1: Fahrzeug
10: Außenspiegel
11: Gehäuse
12: Rückblickelement
100: Aktuator
120: unteres Gehäuse
121: Aufnahmeraum
140: Antriebsmechanismus
142: Antriebsmotor
142a, 142b: erster, zweiter Antriebsmotor
142a-1: erster Anschluss
143: Ausgangszahnrad
143a, 143b: erstes, zweites Ausgangszahnrad
144: Übertragungsgetriebe
144a-1, 144a-2: erster, zweiter Getriebeteil
144a, 144b: erstes, zweites Übertragungsgetriebe
148: Kupplungsgetriebe
148a-1, 148a-2: erster, zweiter Teil
148a, 148b: erstes, zweites Kupplungsgetriebe
148a-3: Hilfszahnrad
150: Antriebszahnkranz
150a, 150b: erster, zweiter Antriebszahnkranz
151a, 151b: erster, zweiter Antrieb sbereich
160: obere Abdeckung
162: Öffnungsbereich
162a, 162b: erster, zweiter Öffnungsbereich
180: Halter
190: Verbindungselement
200: Speichermodul
200a, 200b: erstes, zweites Speichermodul
202-1: Speicherzahnradbereich
202: Speicherzahnrad
204: Stützelement
205: Einsetzteil
206: Leiterplatte
207: zweites Loch
208: Leiter
211: erstes Loch
212: Aufnahmebereich
213: erster Vorsprungsteil
215: zweiter Vorsprungsteil
216: Stützfläche
222: Kontaktelement
222a: Seitenteil des Kontaktelements
222b: Oberteil des Kontaktelements
223: Scheibe
223a: Seitenteil der Scheibe
223b: Oberteil der Scheibe
224: O-Ring
224a: Seitenteil des O-Rings
224b: Oberteil des O-Rings
225: erste Oberfläche
232: Formteil
1010: primärer Befestigungsschritt
1020: sekundärer Befestigungsschritt

Claims

Speichermodul (200), angepasst zur Verwendung mit einem Aktuator (100) einer Rückblickvorrichtung (10) für ein Fahrzeug (1), wobei die Rückblickvorrichtung (10) mindestens ein, um mindestens eine Schwenkachse schwenkbares, Rückblickelement (12) aufweist, wobei das Speichermodul (200) angepasst ist zum • Bestimmen mindestens eines Schwenkwinkels der Rückblickvorrichtung (10) und/oder des mindestens einen Rückblickelements (12) und • Speichern des bestimmten mindestens einen Schwenkwinkels dadurch gekennzeichnet, dass das Speichermodul (200) ein Speicherzahnrad (202) umfasst, wobei das Speicherzahnrad (202) dazu ausgestaltet ist in ein Hilfszahnrad (148a-3) des Aktuators (100) einzugreifen, und das Speicherzahnrad (202) einen konkav geformten Aufnahmebereich (212) und ein erstes Loch (211) umfasst.
Speichermodul nach Anspruch 1, ferner angepasst zum • Steuern des Aktuators (100) zum Einstellen der Schwenkposition der Rückblickvorrichtung (10) und/oder des mindestens einen Rückblickelements (12); • Auslesen des mindestens einen gespeicherten Schwenkwinkels; und/oder • Senden des mindestens einen gespeicherten Schwenkwinkels, vorzugsweise an eine den Aktuator (100) steuernde Steuereinheit.
Speichermodul nach Anspruch 1 oder 2, umfassend: (i) ein Kontaktelement (222); (ii) eine Leiterplatte (206); (iii) ein Stützelement (204); (iv) ein Dichtelement (224); und/oder (v) eine Scheibe (223).
Speichermodul nach Anspruch 3 mit Rückbezug auf Anspruch 3(i), wobei das Kontaktelement (222) an dem Aufnahmebereich (212) angeordnet ist.
Speichermodul nach Anspruch 3 oder 4 jeweils mit Rückbezug auf Anspruch 3(i) und 3 (ii), wobei die Leiterplatte (206) einen Leiter (208) umfasst, der in elektrischem Kontakt mit dem Kontaktelement (222) steht.
Speichermodul nach einem der Ansprüche 3 bis 5 jeweils mit Rückbezug auf Anspruch 3 (ii), wobei die Leiterplatte (206) ein zweites Loch (206) bereitstellt.
Speichermodul nach einem der Ansprüche 1 bis 6 jeweils mit Rückbezug auf Anspruch 3(i) und 3(v), wobei die Scheibe (223) oberhalb des Kontaktelements (222) an dem Aufnahmebereich (212) angeordnet ist.
Speichermodul nach einem der Ansprüche 1 bis 7 jeweils mit Rückbezug auf Anspruch 3(ii) und 3(iii), wobei das Stützelement (204) einen Einsetzteil (205) bereitstellt, der in das erste Loch (211) eingesetzt wird und die Leiterplatte (206) stützt.
Speichermodul nach einem der Ansprüche 1 bis 8 jeweils mit Rückbezug auf Anspruch 3(i) und 3(iv), wobei das Dichtelement (224) unterhalb des Kontaktelements (222) in dem Aufnahmebereich (212) angeordnet ist; und/oder zusätzlich mit Rückbezug auf Anspruch 3(v), wobei das Dichtelement (224), das Kontaktelement (222) und die Scheibe (223) primär an dem Speicherzahnrad (202) befestigt sind und das Stützelement (204) sekundär an dem befestigten Speicherzahnrad (202) befestigt ist.
Speichermodul nach einem der Ansprüche 3 bis 9 jeweils mit Rückbezug auf Anspruch 3(iv), wobei das Dichtelement (224) ein O-Ring (224) ist.
Speichermodul nach Anspruch 8, wobei ein Formteil (232), der an einem Ende des Einsetzteils (205) ausgebildet ist, durch Schweißen gebildet wird; und/oder der Formteil (232) einen größeren Durchmesser als das erste Loch (211) aufweist, so dass der Einsetzteil (205) daran gehindert wird, sich von dem ersten Loch (211) zu trennen.
Speichermodul nach Anspruch 10 jeweils mit Rückbezug auf Anspruch 3(i) sowie 3(v), wobei der Aufnahmebereich (212) einen ersten Vorsprungsteil (213) umfasst, der benachbart zum ersten Loch (211) ausgebildet ist und eine gebogene Form aufweist, wobei der erste Vorsprungsteil (213) dazu angepasst ist, mindestens einen Teil eines Seitenteils (224a) und eines Oberteils (224b) des O-Rings (224), mindestens einen Teil eines Seitenteils (222a) und eines Oberteils (222b) des Kontaktelements (222) und mindestens einen Teil eines Seitenteils (223a) und eines Oberteils (223b) der Scheibe (223) zu umgeben und/oder abzudecken.
Aktuator (100) für eine Rückblickvorrichtung (10), umfassend mindestens ein Speichermodul (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.
Aktuator nach Anspruch 13, ferner umfassend: • ein unteres Gehäuse (120); • einen Antriebsmechanismus (140); • eine obere Abdeckung (160); und • einen Halter (180).
Aktuator nach Anspruch 14, wobei • der Aktuator (100) dazu angepasst ist, die Rückblickvorrichtung und/oder das mindestens eine Rückblickelement zu schwenken; • der Aktuator (100) ein Verbindungselement (190) umfasst, das vorzugsweise mit dem Halter (180) und der oberen Abdeckung (160) verbunden ist; • das untere Gehäuse (120) einen im Inneren ausgebildeten Aufnahmeraum (121) aufweist und/oder schalenförmig ausgebildet ist; • der Antriebsmechanismus (140) in dem Aufnahmeraum (121) angeordnet ist; • der Halter (180) dazu angepasst ist, eine Außenfläche des unteren Gehäuses (120) zu umgeben, und mit dem Antriebszahnkranz (150a) verbunden ist; und/oder • das Speichermodul (200) in dem Antriebsmechanismus (140) enthalten ist.
Aktuator nach einem der Ansprüche 14 oder 15, wobei der Antriebsmechanismus (140) umfasst: (i) einen Antriebsmotor (142), (ii) ein Kupplungsgetriebe (148a), vorzugsweise umfassend eine Welle, ein Ritzel (148a-2), das an einer Seite der Welle angeordnet ist, ein Hauptzahnrad (148a-1), das benachbart zum Ritzel (148a-2) angeordnet und dazu ausgestaltet ist, Leistung von dem Antriebsmotor (142) zu empfangen, und ein Hilfszahnrad (148a-3), das an einem Ende der anderen Seite der Welle angeordnet ist, und/oder (iii)ein Antriebszahnkranz (150a), das vorzugsweise dazu ausgestaltet ist, dass es mit dem Ritzel (148a-2) in Eingriff steht und sich entlang einer Innenfläche des unteren Gehäuses (120) rotierend bewegt.
Aktuator nach einem der Ansprüche 13 bis 16 mit Rückbezug auf Anspruch 16(iii), wobei eine Erkennungsfunktion des Speichermoduls (200) dazu angepasst ist, einen Bewegungsbereich des Antriebszahnkranzes (150a) zu bestimmen.
Rückblickvorrichtung (10) für ein Fahrzeug (1), umfassend: • mindestens ein Speichermodul (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 12; und/oder • mindestens einen Aktuator (100) nach einem der Ansprüche 13 bis 17.
Rückblickvorrichtung nach Anspruch 18, ferner umfassend: • das mindestens eine Rückblickelement (12), vorzugsweise umfassend ein Spiegelelement, eine Anzeigeeinheit und/oder eine Kameravorrichtung; und/oder • mindestens eine Steuereinheit, vorzugsweise umfassend einen Prozessor und vorzugsweise dazu angepasst, das mindestens eine Speichermodul (200) zu steuern.
Rückblickvorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, wobei die Rückblickvorrichtung (10) in Form eines Außenspiegels bereitgestellt ist, vorzugsweise umfassend ein Gehäuse (11), wobei vorzugsweise das mindestens eine Speichermodul (200) und/oder der mindestens eine Aktuator (100) in dem Gehäuse (11) angeordnet ist.
Fahrzeug (1), umfassend: • mindestens ein Speichermodul (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 12; • mindestens einen Aktuator (100) nach einem der Ansprüche 13 bis 17; und/oder • mindestens eine Rückblickvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 18 bis 20; wobei das Fahrzeug (1) ferner mindestens eine Steuereinheit umfasst, die vorzugsweise einen Prozessor umfasst und vorzugsweise dazu angepasst ist, das mindestens eine Speichermodul (200) zu steuern.
Verfahren zur Herstellung eines Speichermoduls (200) nach einem der Ansprüche 3 bis 12, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: • Bereitstellen eines Speicherzahnrads (202), umfassend einen konkaven Aufnahmebereich (212); • primäres Befestigen (1010) des Dichtelements (224), des Kontaktelements (222) und der Scheibe (223) an dem Speicherzahnrad (202) in dem Aufnahmebereich (212), so dass das Dichtelement (224), das Kontaktelement (222) und die Scheibe (223) nacheinander in dem Aufnahmebereich (212) angeordnet sind; • Koppeln der Leiterplatte (206) und des Stützelements (204); und • sekundäres Befestigen (1020) des primär befestigten Speicherzahnrads (202) und des gekoppelten Stützelements (204).
Verfahren nach Anspruch 22, wobei • der Schritt des primären Befestigens (1010) das Anordnen des Dichtelements (224), des Kontaktelements (222) und der Scheibe (223) in dem Aufnahmebereich (212) umfasst, so dass zumindest ein Teil eines Seitenteils und eines Oberteils des Dichtelements (224), des Kontaktelements (222) und der Scheibe (223) von einem ersten Vorsprungsteil (213) umgeben sind, der durch Schweißen rund um das erste Loch (211) ausgebildet ist; • der Schritt des sekundären Befestigens (1020) das Ausbilden eines Formteils (232) an einem Randbereich eines Einsetzteils (205) durch Schweißen umfasst; und/oder • der Schritt des Koppelns der Leiterplatte (206) und des Stützelements (204) das Einsetzen eines Einsetzteils (205) in ein zweites Loch (207) umfasst, das in der Leiterplatte (206) ausgebildet ist.