DE102022106637A1

DE102022106637A1 - Vorrichtung zur Vereinzelung von Druckplatten

Info

Publication number: DE102022106637A1
Application number: DE102022106637.1A
Authority: DE
Inventors: Markus Möhringer; Michael Östreicher
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2021-04-26
Filing date: 2022-03-22
Publication date: 2022-10-27
Also published as: CN115246590A

Abstract

Eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Druckplatten (1) von einem Stapel (21) umfasst einen Transportarm (3) zum Transport der Druckplatten (1). Zum Abheben der obersten Druckplatte (1) von dem Stapel (21) ist ein Schwenkarm (5) vorhanden, der die abgehobene Druckplatte (1) an den Transportarm (3) übergibt.

Description

Vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Druckplatten von einem Stapel, umfassend einen Transportarm zum Transport der Druckplatten.
In DE 101 04 078 A1 ist eine solche Vorrichtung beschrieben. Bei dieser Vorrichtung des Standes der Technik ist ein Luftblasorgan vorhanden, welches zwischen die zu vereinzelnde Druckplatte und die darunter liegenden Druckplatten Luft bläst. Dadurch wird die Vereinzelung zwar sicherer, jedoch nicht schneller. Die Geschwindigkeit der Vereinzelung ist durch die Geschwindigkeit des Transportarms begrenzt, welche nicht beliebig erhöht werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Druckplatten von einem Stapel zu schaffen, die mit hoher Geschwindigkeit arbeitet.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Druckplatten von einem Stapel, umfassend einen Transportarm zum Transport der Druckplatten, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abheben der obersten Druckplatte von dem Stapel ein Schwenkarm vorhanden ist, der die abgehobene Druckplatte an den Transportarm übergibt.
Ein Vorteil ist, dass das Abheben der obersten Druckplatte bereits erfolgen kann während sich der Transportarm noch zum Stapel hinbewegt. Durch die zeitliche Überlappung der Bewegungen des Transportarms und Schwenkarms wird Zeit gespart, wodurch die Geschwindigkeit gesteigert wird. Da die Bewegung des Transportarms über einen größeren Weg hinweg erfolgt, kann die Bewegung des Schwenkarms mit vergleichsweise niedriger Geschwindigkeit erfolgen, wodurch die Vereinzelung funktionssicher ausgeführt wird.
Gemäß einer Weiterbildung weist der Schwenkarm einen Hubsauger auf, der beim Abheben der obersten Druckplatte in den Schwenkarm einfährt.
Der Transportarm kann mehrere Hubsauger zum Festhalten der übergebenen Druckplatte aufweisen.
Eine erste Achse, um welche der Transportarm schwenkt, und eine zweite Achse, um welche der Schwenkarm schwenkt, können miteinander parallel ausgerichtet sein.
Die erste Achse und die zweite Achse können jeweils nah an verschiedenen Enden des Stapels angeordnet sein.
Es können zum Schwenken des Transportarms ein erster Antrieb und zum Schwenken des Schwenkarms ein zweiter Antrieb vorhanden sein. Der erste Antrieb kann durch einen Motor gebildet werden. Der zweite Antrieb kann durch einen Arbeitszylinder gebildet werden.
Der Schwenkarm kann kürzer als der Transportarm sein.
Die Vorrichtung zur Vereinzelung kann Bestandteil eines Plattenlogistiksystems sein, zu dem ein Saugband gehört, auf das der Transportarm die transportierte Druckplatte ablegt.
Weiterbildungen ergeben sich auch aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der zugehörigen Zeichnung, worin zeigt:

1 eine Vereinzelungsvorrichtung in Draufsicht und
2a bis 2e verschiedene Bewegungsphasen der Vereinzelungsvorrichtung in Seitenansicht.

Die in 1 dargestellte Vereinzelungsvorrichtung ist Bestandteil eines Plattenlogistiksystems, das Druckplatten 1 für Offset zu den Druckwerken einer Bogendruckmaschine und nach der Verwendung wieder zurück transportiert. Die Druckplatten 1 bilden einen Stapel 21 in einem Speicher 2. Ein Transportarm 3 schwenkt um eine geometrische, erste Achse 7 hin und her, um die Druckplatten 1 eine nach der anderen von dem Speicher 2 zu einem Saugband 4 zu transportieren und darauf abzulegen. Während des Transports hält der Transportarm 3 die jeweilige Druckplatte 1 pneumatisch fest.
2a zeigt, dass die erste Achse 7, um die der Transportarm 3 schwenkt, nah am unteren Ende des Speichers 2 und damit des Stapels 21 liegt. Nah am oberen Ende des Speichers 2 und des Stapels 21 liegt eine geometrische, zweite Achse 8, um die ein Schwenkarm 5 schwenkt, der mit einem Hubsauger 6 ausgestattet ist.
1 zeigt, dass der Transportarm 3, das Saugband 4 und der Schwenkarm 5 jeweils doppelt vorhanden sind, wobei die beiden jeweils gleichartigen Elemente miteinander parallelgeschaltet sind. Prinzipiell würde die Vorrichtung aber auch funktionieren, wenn eines oder mehrere der Elemente nur in einfacher Ausführung vorhanden wären.
Der Transportarm 3 wird von einem elektrischen Motor 9 (1) angetrieben und der Schwenkarm 5 von einem pneumatischen Arbeitszylinder 10 (2a).
2a zeigt eine erste Phase, in welcher der Schwenkarm 5 eine Bewegung 11 zu den Druckplatten 1 im Speicher 2 hin ausführt. In 2a ist außerdem dargestellt, dass eine zwischen der ersten Achse 7 und dem dazu entferntesten Hubsauger 18 des Transportarms 2 zu messende wirksame Transportarmlänge LT größer als, insbesondere mindestens doppelt so groß wie, eine zwischen der zweiten Achse 7 und dem Hubsauger 6 des Schwenkarms 5 zu messende wirksame Schwenkarmlänge LS ist.
2b zeigt eine zweite Phase, in welcher der Schwenkarm 5 seine Endposition über dem Stapel 21 erreicht hat und der Hubsauger 6 mit einer linearen Bewegung 12 aus dem Schwenkarm 5 ausfährt und mit seinem Saugnapf 19 auf der obersten Druckplatte 1 im Stapel 21 aufsetzt. Der Hubsauger 6 ist an einem in der Zeichnung nicht mit dargestellten Vakuumerzeuger angeschlossen, der die Saugluft zum Festhalten der obersten Druckplatte 1 erzeugt.
2c zeigt eine dritte Phase, in welcher eine Bewegung 13 des Hubsaugers 6 und eine Bewegung 14 des Transportarms 3 gleichzeitig erfolgen. Mit der Bewegung 13 wird der Hubsauger 6 wieder in den Schwenkarm 5 eingefahren, wodurch die dabei vom Hubsauger 6 pneumatisch festgehaltene oberste Druckplatte 1 vom Stapel 21 abgehoben wird. Mit der Bewegung 14 wird der Transportarm 3 zum Schwenkarm 5 hin geschwenkt, bis ersterer seine in 2d dargestellte Endposition erreicht hat.
2d zeigt, dass in dieser Endposition Saugnäpfe 20 des Transportarms 3 auf der vom Schwenkarm 5 angehobenen Druckplatte 1 aufgesetzt haben. Der Saugnapf 19 des Schwenkarms 5 und die Saugnäpfe 20 des Transportarms 3 befinden sich in dieser vierten Phase in einer Ebene und halten gemeinsam die Druckplatte 1. Die Saugnäpfe 20 des Transportarms 3 sind ebenfalls an Hubsaugern 18 angeordnet, die mit einer Bewegung 15 einfahren, um besagte Ebene zu erreichen.
2e zeigt eine fünfte Phase, in welcher der Transportarm 3 mit der von ihm festgehaltenen Druckplatte 1 eine Bewegung 16 vom Speicher 2 weg und zum Saugband 4 (1) hin ausführt. Gleichzeitig führt der Schwenkarm 5 ohne Druckplatte 1 eine Bewegung 17 vom Speicher 2 und Stapel 21 weg aus. In der fünften Phase hat der Schwenkarm 5 die vereinzelte Druckplatte 1 bereits an den Transportarm 3 übergeben und losgelassen.
Nachdem in einer zeichnerisch nicht dargestellten sechsten Phase der Transportarm 3 die vereinzelte Druckplatte 1 an das Saugband 4 übergeben hat, welches die Druckplatte 1 weitertransportiert, wiederholen sich für die nächste vom Stapel 21 zu vereinzelnde Druckplatte 1 die beschriebenen Phasen.
Folgende Modifikation ist möglich:
Nah am oberen Ende des Speichers 2 können ein Luftblasorgan und ein schwenkbarer Taster angeordnet sein, und nah am unteren Ende des Speichers 2 können schwenkbare Finger angeordnet sein. Der Taster liegt anfangs auf dem oberen Rand der obersten Druckplatte 1 im Stapel 21 auf. Zwischen der zweiten und dritten Phase (2b, 2c) löst sich der Taster von der obersten Druckplatte 1, damit diese durch den Hubsauger 6 vom Stapel 21 abgehoben werden kann. Zu diesem Zeitpunkt drücken die Finger noch auf den unteren Rand der obersten Druckplatte 1, um dort den Stapel 21 im Speicher 2 zu klemmen. Zwischen der dritten und vierten Phase (2c, 2d) setzt der Taster auf den oberen Rand jener Druckplatte auf, die sich unter der abgehobenen, obersten Druckplatte 1 im Stapel 21 befindet, und lösen sich die Finger von der obersten Druckplatte 1, um diese für den Abtransport durch den Transportarm 3 freizugeben.
Bezugszeichenliste

1: Druckplatte
2: Speicher
3: Transportarm
4: Saugband
5: Schwenkarm
6: Hubsauger
7: erste Achse
8: zweite Achse
9: Motor
10: Arbeitszylinder
11 bis 17: Bewegung
18: Hubsauger
19: Saugnapf
20: Saugnapf
21: Stapel
LS: Schwenkarmlänge
LT: Transportarmlänge

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 10104078 A1 [0002]

Claims

Vorrichtung zur Vereinzelung von Druckplatten (1) von einem Stapel (21), umfassend einen Transportarm (3) zum Transport der Druckplatten (1), dadurch gekennzeichnet, dass zum Abheben der obersten Druckplatte (1) von dem Stapel (21) ein Schwenkarm (5) vorhanden ist, der die abgehobene Druckplatte (1) an den Transportarm (3) übergibt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (5) einen Hubsauger (6) aufweist, der beim Abheben der obersten Druckplatte (1) in den Schwenkarm (5) einfährt.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportarm (3) mehrere Hubsauger (18) zum Festhalten der übergebenen Druckplatte (1) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Achse (7), um welche der Transportarm (3) schwenkt, und eine zweite Achse (8), um welche der Schwenkarm (5) schwenkt, miteinander parallel ausgerichtet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (7) und die zweite Achse (8) jeweils nah an verschiedenen Enden des Stapels (21) angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schwenken des Transportarms (3) ein erster Antrieb und zum Schwenken des Schwenkarms (5) ein zweiter Antrieb vorhanden sind.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antrieb durch einen Motor (9) gebildet wird.
Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Antrieb durch einen Arbeitszylinder (10) gebildet wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (5) kürzer als der Transportarm (3) ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Vereinzelung Bestandteil eines Plattenlogistiksystems ist, zu dem ein Saugband (4) gehört, auf das der Transportarm (3) die transportierte Druckplatte (1) ablegt.