DE102020213535A1

DE102020213535A1 - Vorrichtung, Verfahren und Fahrzeug zur Bereitstellung eines Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs

Info

Publication number: DE102020213535A1
Application number: DE102020213535.5A
Authority: DE
Inventors: Hyun Woo Lee
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2020-06-02
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2021-12-02
Also published as: US20210370829A1; US11535153B2; KR20210149374A; CN113752944A

Abstract

Eine Vorrichtung, ein Verfahren und ein Fahrzeug zur Bereitstellung eines Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs können einen Bremsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs auf ein Bremsniveau quantifizieren und einem Fahrer das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs bereitstellen. Die Vorrichtung weist auf eine Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung, welche eingerichtet ist, um auf Grundlage eines Bilds und einer Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs Positionen von Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs zu erkennen, eine Bremsbestimmungsvorrichtung, welche eingerichtet ist, um auf Grundlage eines aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahierten Bremsleuchtenbilds zu bestimmen, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht, eine Bremsniveaubestimmungsvorrichtung, welche eingerichtet ist, um auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs ein Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs zu bestimmen, und eine Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung, welche eingerichtet ist, um das bestimmte Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs durch ein Bild bereitzustellen.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vorrichtung zur Bereitstellung eines Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs und insbesondere eine Vorrichtung, ein Verfahren und ein Fahrzeug zur Bereitstellung eines Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs, welche den Bremsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs in ein Bremsniveau quantifizieren und einem Fahrer das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs bereitstellen kann.
HINTERGRUND
Im Allgemeinen sind Bremsleuchten, welche immer dann angeschaltet werden, wenn ein Fahrer einen Bremsvorgang durchführt, d.h. ein Bremspedal herunterdrückt, an dem hinteren Ende eines Fahrzeugs verbaut.
Daher können Fahrzeugfahrer durch einen An/Aus-Vorgang von an dem hinteren Ende eines vorausfahrenden Fahrzeugs verbauten Bremsleuchten erkennen, ob das vorausfahrende Fahrzeug gebremst wird oder nicht.
In einigen Fällen können, um eine Sichtbarkeit der Bremsleuchten zu erhöhen, zusätzlich zu den auf beiden Seiten des hinteren Endes verbauten Hauptbremsleuchten Hilfsbremsleuchten mit verschiedenen Formen zusätzlich an dem hinteren Ende des Fahrzeugs verbaut sein.
Die Bremsleuchten und die Hilfsbremsleuchten werden jedoch lediglich verwendet, um zu signalisieren, ob der Bremsvorgang erfolgt oder nicht, d.h. ob ein Fahrer das Bremspedal herunterdrückt oder dessen Fuß von dem Bremspedal nimmt, und somit kann es den Fahrern schwer fallen, den Verzögerungsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs unmittelbar zu erkennen.
Das heißt, Fahrzeugfahrer haben Schwierigkeiten dabei, den Verzögerungsgrad eines vorausfahrenden Fahrzeugs unmittelbar zu erkennen, wenn die Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs angeschaltet werden, und unternehmen somit den Versuch einer Vollbremsung, um eine Sicherheit zu gewährleisten, wodurch unnötige Verkehrsstauung und Energieverschwendung verursacht werden.
Aufgrund von Vorschriften, laut welchen Bremsleuchten ungeachtet des Ausmaßes, in welchem ein Bremspedal heruntergedrückt wird, mit derselben Helligkeit angeschaltet werden müssen, ist es nicht möglich, eine Technologie, welche die Helligkeit von Bremsleuchten in eine Vielzahl von Niveaus unterteilt oder die Helligkeit der Bremsleuchten unter Verwendung einer Vielzahl von Leuchtkörpern steuert, auf Bremsleuchten anzuwenden.
Daher ist die Entwicklung einer Vorrichtung zur Bereitstellung eines Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs erforderlich, welche einen Bremsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs auf das Bremsniveau quantifiziert und das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs anzeigt, sodass ein Fahrer den Verzögerungsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs direkt erkennen kann.
Die in dem Hintergrundabschnitt offenbarten Informationen dienen dem erleichterten Verständnis des Hintergrunds der vorliegenden Offenbarung und sollten nicht insofern verstanden werden, als dass diese Informationen irgendeinen Teil des Stands der Technik abbilden.
KURZDARSTELLUNG
Dementsprechend bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf eine Vorrichtung, ein Verfahren und ein Fahrzeug zur Bereitstellung eines Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs, welche eines oder mehrere Probleme aufgrund von Beschränkungen und Nachteilen des Stands der Technik maßgeblich beseitigen.
Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht in der Bereitstellung einer Vorrichtung, eines Verfahrens und eines Fahrzeugs zur Bereitstellung eines Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs, welche den Bremsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs auf das Bremsniveau quantifizieren und das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs anzeigen, sodass ein Fahrer den Verzögerungsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs direkt erkennen kann.
Zusätzliche Vorteile, Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Offenbarung werden zum Teil in der nachfolgenden Beschreibung erläutert und werden zum Teil dem Fachmann bei der Auseinandersetzung mit dem Folgenden ersichtlich oder können sich aus der Verwirklichung der vorliegenden Offenbarung ergeben. Die Aufgaben und weitere Vorteile der vorliegenden Offenbarung können durch die in der schriftlichen Beschreibung und den Ansprüchen hiervon sowie den beigefügten Zeichnungen konkret dargelegte Struktur verwirklicht und erreicht werden.
Um diese Aufgaben zu erfüllen, weitere Vorteile zu erzielen und gemäß dem Zweck der vorliegenden Offenbarung weist wie hier ausgeführt und umfassend beschrieben eine Vorrichtung zur Bereitstellung eines Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs auf eine Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung, welche eingerichtet ist, um auf Grundlage eines Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs und einer Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs Positionen von Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs zu erkennen, eine Bremsbestimmungsvorrichtung, welche eingerichtet ist, um auf Grundlage eines aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahierten Bremsleuchtenbilds zu bestimmen, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht, wenn die Positionen der Bremsleuchten erkannt sind, eine Bremsniveaubestimmungsvorrichtung, welche eingerichtet ist, um bei Bestimmen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs zu bestimmen, und eine Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung, welche eingerichtet ist, um das bestimmte Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs durch ein Bild bereitzustellen, wenn das Bremsniveau bestimmt ist.
In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Verfahren zur Bereitstellung eines Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs in einer Vorrichtung zur Bereitstellung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs, aufweisend eine Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung, eine Bremsbestimmungsvorrichtung, eine Bremsniveaubestimmungsvorrichtung und eine Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung, Erkennen von Positionen von Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs auf Grundlage eines Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs und einer Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs durch die Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung, Bestimmen auf Grundlage eines aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahierten Bremsleuchtenbilds, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht, durch die Bremsbestimmungsvorrichtung, wenn die Positionen der Bremsleuchten erkannt sind, Bestimmen des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs bei Bestimmen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, durch die Bremsniveaubestimmungsvorrichtung, und Bereitstellen des bestimmten Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs durch ein Bild durch die Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung, wenn das Bremsniveau bestimmt ist.
In noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung führt ein computerlesbares Aufzeichnungsmedium, in welchem ein Programm zur Ausführung des Verfahrens zur Bereitstellung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs in der Vorrichtung zur Bereitstellung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs aufgezeichnet ist, einen durch das Verfahren zur Bereitstellung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs bereitgestellten Prozess aus.
In noch einem anderen weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung weist ein Fahrzeug auf eine Kamera, welche eingerichtet ist, um ein Bild eines vorausfahrenden Fahrzeugs zu erlangen, einen Radar, welcher eingerichtet ist, um eine Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs zu erlangen, eine Anzeige, welche eingerichtet ist, um ein Bremsniveaubild des vorausfahrenden Fahrzeugs anzuzeigen, und eine Vorrichtung zur Bereitstellung eines Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs, welche eingerichtet ist, um auf Grundlage des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs und der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs zu bestimmen und das Bremsniveau durch ein Bild bereitzustellen, wobei die Vorrichtung auf Grundlage des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs und der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs Positionen von Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs erkennt, auf Grundlage eines aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahierten Bremsleuchtenbilds bestimmt, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmt, auf Grundlage des bestimmten Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs ein Bremsniveaubild erzeugt und der Anzeige das Bremsniveaubild bereitstellt.
Es versteht sich, dass sowohl die vorangehende allgemeine Beschreibung als auch die folgende ausführliche Beschreibung der vorliegenden Offenbarung beispielhaft und erläuternd sind und dazu vorgesehen sind, eine weitere Erklärung der beanspruchten vorliegenden Offenbarung bereitzustellen.
Figurenliste
Die beigefügten Zeichnungen, welche enthalten sind, um ein näheres Verständnis der vorliegenden Offenbarung bereitzustellen, und in diese Anmeldung aufgenommen sind und einen Teil davon darstellen, veranschaulichen (eine) Ausführungsform(en) der vorliegenden Offenbarung und dienen in Verbindung mit der Beschreibung dazu, das Prinzip der vorliegenden Offenbarung zu erklären. In den Zeichnungen:

ist 1 eine Ansicht zur Veranschaulichung eines Fahrzeugs, aufweisend eine Vorrichtung zur Bereitstellung des Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
ist 2 ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung der Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
ist 3 eine Ansicht zur Veranschaulichung eines Prozesses des Bereitstellens des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs;
ist 4 eine Ansicht zur Veranschaulichung des auf einem Bildschirm einer Anzeige angezeigten Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs;
sind die 5 bis 9 Flussdiagramme zur Veranschaulichung eines Verfahrens zur Bereitstellung des Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Nun wird auf die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ausführlich Bezug genommen, deren Beispiele in den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht sind. Die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind jedoch nicht auf die hier erläuterten Ausführungsformen beschränkt und können auf verschiedene Art und Weise modifiziert werden. In den Zeichnungen wird, um die vorliegende Offenbarung klar zu beschreiben, auf Beschreibungen von Elementen verzichtet, welche nicht auf die vorliegende Offenbarung bezogen sind, und dieselben oder ähnlichen Elemente sind selbst dann, wenn sie in unterschiedlichen Zeichnungen abgebildet sind, durch dieselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
In der folgenden Beschreibung der Ausführungsformen versteht sich, dass wenn ein Teil als ein Element „aufweisend“ beschrieben wird, das Teil ferner weitere Elemente aufweisen kann und das Vorhandensein solcher weiteren Elemente nicht ausschließt, sofern nichts anderslautendes angegeben ist. Ferner versteht sich in der folgenden Beschreibung der Ausführungsformen, dass die Zusätze „Teil“, „Einheit“ und „Modul“ eine Einheit zur Ausführung mindestens einer Funktion oder eines Vorgangs bezeichnen und unter Verwendung von Hardware, Software oder einer Kombination von Hardware und Software implementiert werden können.
Im Folgenden werden eine Vorrichtung, ein Verfahren und ein Fahrzeug zur Bereitstellung des Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs, welche auf die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung anwendbar sind, unter Bezugnahme auf die 1 bis 9 ausführlich beschrieben.
In der vorliegenden Offenbarung kann sich ein Bremsniveau auf ein Niveau beziehen, welches den Verzögerungsgrad eines Fahrzeugs visuell darstellt, welcher durch einen Bremsvorgang erfolgt, bei welchem ein Fahrer ein Bremspedal drückt.
1 ist eine Ansicht zur Veranschaulichung eines Fahrzeugs, aufweisend eine Vorrichtung zur Bereitstellung des Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
Wie in 1 dargestellt kann das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung aufweisen Kameras 100, welche das Bild eines vorausfahrenden Fahrzeugs erlangen, Radare 200, welche die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangen, eine Anzeige 400, welche das Bremsniveaubild des vorausfahrenden Fahrzeugs anzeigt, und eine Vorrichtung 300 zur Bereitstellung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs, welche auf Grundlage des Bilds und der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmt und das Bremsniveau durch ein Bild bereitstellt.
Hierbei kann die Vorrichtung 300 auf Grundlage des Bilds und der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs die Positionen von Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs erkennen, auf Grundlage eines aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahierten Bremsleuchtenbilds bestimmen, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht, auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmen, auf Grundlage des bestimmten Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs ein Bremsniveaubild erzeugen und der Anzeige 400 das Bremsniveaubild bereitstellen.
Zum Beispiel kann die Anzeige 400 ein Audio-/Video-/Navigations-/Telematik-System (AVNT-System), eine Blickfeldanzeige (HUD), eine Windschutzscheibe und/oder ein Cluster umfassen, ist jedoch nicht darauf beschränkt.
Ferner kann die Vorrichtung 300 das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs von einer Frontkamera 100 aus einer Vielzahl von Kameras 100 erlangen und die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs von einem Frontradar 200 aus einer Vielzahl von Radaren 200 erlangen. Die Frontkamera 100 und der Frontradar 200 können mit der Vorrichtung 300 kommunikativ verbunden sein.
Ferner kann bei der Erkennung der Positionen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs die Vorrichtung 300 das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs als Beleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten angeschaltet sind, oder als Nichtbeleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten nicht angeschaltet sind, klassifizieren, das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs als das Beleuchtungsbild oder das Nichtbeleuchtungsbild speichern und durch Vergleichen des Beleuchtungsbilds und des Nichtbeleuchtungsbilds, welche klassifiziert sind, miteinander die Positionen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs erkennen.
Hierbei kann bei der Klassifizierung des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs, wenn das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt ist, die Vorrichtung 300 die Beschleunigung eines Hostfahrzeugs und die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs in Bezug auf die Beschleunigung des Hostfahrzeugs erlangen und das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs auf Grundlage der Beschleunigung des Hostfahrzeugs und der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs als das Beleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten angeschaltet sind, oder das Nichtbeleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten nicht angeschaltet sind, klassifizieren.
Zum Beispiel kann bei der Klassifizierung des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs die Vorrichtung 300 das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs als das Nichtbeleuchtungsbild klassifizieren, auf welchem die Bremsleuchten nicht angeschaltet sind, wenn sowohl die Beschleunigung des Hostfahrzeugs als auch die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs 0 Kilometer pro Stunde pro Sekunde (kph/s) oder mehr betragen, und das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs als das Beleuchtungsbild klassifizieren, auf welchem die Bremsleuchten angeschaltet sind, wenn die Beschleunigung des Hostfahrzeugs 0 kph/s beträgt und die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs bei einem Schwellwert liegt, welcher geringer als 0 kph/s ist, oder niedriger ist.
Danach kann die Vorrichtung 300 Positionsinformationen des Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs speichern, wenn die Positionen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs gespeichert sind, auf Grundlage der Positionsinformationen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsleuchtenbild aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahieren und das extrahierte Bremsleuchtenbild speichern.
Zum Beispiel kann bei der Speicherung der Positionsinformationen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs die Vorrichtung 300 Informationen bezüglich der Positionen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs, einschließlich der Position einer auf der linken Seite des vorausfahrenden Fahrzeugs angeordneten Bremsleuchte, der Position einer auf der rechten Seite des vorausfahrenden Fahrzeugs angeordneten Bremsleuchte und der Position einer an dem oberen Abschnitt des vorausfahrenden Fahrzeugs angeordneten Bremsleuchte, ohne darauf beschränkt zu sein, speichern.
Das heißt, die Vorrichtung 300 kann Positionsinformationen einer Vielzahl von Bremsleuchten entsprechend verschiedenen Arten von Fahrzeugen durch Lernen vorspeichern.
Ferner kann bei der Speicherung des extrahierten Bremsleuchtenbilds die Vorrichtung 300 ein Bremsleuchtenbild, einschließlich eines Bremsleuchtenbilds in einem Beleuchtungszustand und/oder eines Bremsleuchtenbilds in einem Nichtbeleuchtungszustand, speichern.
Außerdem kann bei der Bestimmung dessen, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht, die Vorrichtung 300 das Bremsleuchtenbild aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahieren und durch Vergleichen des extrahierten Bremsleuchtenbilds mit dem Bremsleuchtenbild in dem Beleuchtungszustand und dem Bremsleuchtenbild in dem Nichtbeleuchtungszustand, welche vorgespeichert sind, bestimmen, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht.
Zum Beispiel kann die Vorrichtung 300 das extrahierte Bremsleuchtenbild mit dem Bremsleuchtenbild in dem Beleuchtungszustand und dem Bremsleuchtenbild in dem Nichtbeleuchtungszustand, welche vorgespeichert sind, vergleichen, und infolge des Vergleichs bestimmen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, wenn erkannt wird, dass die Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs in dem Beleuchtungszustand sind, und bestimmen, dass keine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, wenn erkannt wird, dass die Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs in dem Nichtbeleuchtungszustand sind.
Danach kann bei der Bestimmung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs bei Bestimmen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, die Vorrichtung 300 die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangen und auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmen, wenn die erlangte Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs geringer als 0 kph/s ist.
Hierbei kann die Vorrichtung 300 bei Bestimmen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs vor Erlangen der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs auf einen Minimalwert festlegen.
Zum Beispiel kann, wenn das Bremsniveau als Minimalwert, um in dem Bereich von 1 zu liegen, als Maximalwert auf 10 festgelegt ist, bei Bestimmen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, die Vorrichtung 300 das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs auf 1 auf das Minimalniveau festlegen und dann auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmen.
Ferner kann bei der Bestimmung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs, wenn ein durch Dividieren der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs durch 10 erlangter Ergebniswert der Maximalwert des Bremsniveaus oder niedriger ist, die Vorrichtung 300 auf Grundlage des Ergebniswerts das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs festlegen.
Alternativ kann bei der Bestimmung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs, wenn der durch Dividieren der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs durch 10 erlangte Ergebniswert größer als der Maximalwert des Bremsniveaus ist, die Vorrichtung 300 den Ergebniswert auf den Maximalwert des Bremsniveaus festlegen.
Zum Beispiel kann, wenn das Bremsniveau als Minimalwert, um in dem Bereich von 1 zu liegen, als Maximalwert des Bremsniveaus auf 10 festgelegt ist, die Vorrichtung 300 das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs selbst dann auf den Maximalwert, d.h. 10 festlegen, wenn der bestimmte Ergebniswert 15 beträgt.
Danach kann bei der Bereitstellung des Bremsniveaubilds die Vorrichtung 300 das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangen, einen Bremsniveauanzeigebereich aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs auswählen und dem ausgewählten Bremsniveauanzeigebereich ein Bild bereitstellen, auf welchem das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs angezeigt wird.
Hierbei kann bei der Auswahl des Bremsniveauanzeigebereichs die Vorrichtung 300 einen Bereich des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs, welcher die Bremsleuchten nicht überschneidet, als den Bremsniveauanzeigebereich auswählen.
Der Grund dafür besteht darin, dass sowohl das Bild der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs als auch das Bremsniveau bereitgestellt werden, sodass der Fahrer den Verzögerungsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs einfach erkennen kann.
Zum Beispiel kann bei der Auswahl des Bremsniveauanzeigebereichs die Vorrichtung 300 einen hinteren Karosseriebereich des vorausfahrenden Fahrzeugs, welcher die Bremsleuchten nicht überschneidet, aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs als den Bremsniveauanzeigebereich auswählen, der Bremsniveauanzeigebereich ist jedoch nicht darauf beschränkt.
Danach kann bei der Bereitstellung des Bremsniveaubilds die Vorrichtung 300 das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs, aufweisend das Bremsniveau, unter Verwendung von erweiterter Realität verarbeiten und der Anzeige 400 das verarbeitete Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs bereitstellen.
In einigen Fällen kann bei der Bereitstellung des Bremsniveaubilds, wenn mindestens eine Bremsleuchte des vorausfahrenden Fahrzeugs aufgrund eines Ausfalls davon nicht angeschaltet ist, die Vorrichtung 300 das Bild der Bremsleuchten in dem Beleuchtungszustand zusammen mit dem Bremsniveau bereitstellen.
Das heißt, bei der Bereitstellung des Bremsniveaubilds, wenn mindestens eine Bremsleuchte des vorausfahrenden Fahrzeugs aufgrund eines Ausfalls davon nicht angeschaltet ist, kann die Vorrichtung 300 das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs unter Verwendung von erweiterter Realität verarbeiten, sodass das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bild der Bremsleuchten in dem Beleuchtungszustand und das Bremsniveau aufweist, und der Anzeige 400 des Hostfahrzeugs das verarbeitete Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs bereitstellen.
Demnach quantifiziert die Vorrichtung 300 gemäß der vorliegenden Offenbarung den Bremsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs auf das Bremsniveau und stellt das Bremsniveau durch ein Bild bereit und kann es somit einem Fahrer ermöglichen, den Verzögerungsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs direkt zu erkennen, um es so dem Hostfahrzeug zu ermöglichen, in einem Verkehrsstau effizient gefahren zu werden und eine Energieeffizienz zu steigern.
Ferner zeigt die Vorrichtung 300 gemäß der vorliegenden Offenbarung den Bremsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs unter Verwendung von erweiterter Realität an und kann somit Informationen bereitstellen, welche den Fahrer beim sicheren Fahren unterstützen, um so eine unnötige Vollbremsung zu vermeiden.
Außerdem erkennt die Vorrichtung 300 gemäß der vorliegenden Offenbarung eine Vollbremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs aus einer weiten Entfernung und ermöglicht es dann dem Fahrer, eine für das Hostfahrzeug angemessene Bremsung durchzuführen, wodurch sie imstande ist, die Möglichkeit eines Unfalls zu verringern.
Des Weiteren erkennt die Vorrichtung 300 gemäß der vorliegenden Offenbarung das niedrige Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs und ermöglicht es dann dem Fahrer, eine für das Hostfahrzeug angemessene Bremsung durchzuführen, wodurch sie imstande ist, einen unnötigen Energieverbrauch zu verringern.
2 ist ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung der Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
Wie in 2 dargestellt kann die Vorrichtung 300 einen Prozessor 350 aufweisen. Der Prozessor 350 weist einen zugeordneten nichtflüchtigen Speicher auf, welcher Software-Anweisungen speichert, welche die Funktionalitäten einer Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung 310, einer Bremsbestimmungsvorrichtung 320, einer Bremsniveaubestimmungsvorrichtung 330 und einer Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung 340 bereitstellen, wenn sie durch den Prozessor 350 ausgeführt werden. Der Prozessor 350 kann die Form eines oder mehrerer Prozessor(en) und eines zugeordneten Speichers annehmen, welcher Programmanweisungen speichert. Der Prozessor 350 kann z.B. ein Computer, ein Mikroprozessor, eine CPU, eine ASIC, eine Schaltung, Logikschaltungen usw. sein. Hierbei können der Speicher und der Prozessor 350 als separate Halbleiterschaltungen implementiert werden. Alternativ können der Speicher und der Prozessor 350 als einzelne integrierte Halbleiterschaltung implementiert werden.
Hierbei kann die Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung 310 des Prozessors 350 auf Grundlage des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs und der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs die Positionen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs erkennen.
Die Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung 310 kann das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs von der Frontkamera erlangen und die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs von dem Frontradar erlangen.
Bei der Erkennung der Positionen der Bremsleuchte des vorausfahrenden Fahrzeugs, wenn das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt ist, kann die Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung 310 das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs als das Beleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten angeschaltet sind, oder das Nichtbeleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten nicht angeschaltet sind, klassifizieren, das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs als das Beleuchtungsbild oder das Nichtbeleuchtungsbild speichern und durch Vergleichen des Beleuchtungsbilds und des Nichtbeleuchtungsbilds, welche klassifiziert sind, miteinander die Positionen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs erkennen.
Bei der Klassifizierung des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs, wenn das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt ist, erlangt die Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung 310 die Beschleunigung des Hostfahrzeugs und die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs und klassifiziert das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs auf Grundlage der Beschleunigung des Hostfahrzeugs und der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs als das Beleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten angeschaltet sind, oder das Nichtbeleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten nicht angeschaltet sind.
Zum Beispiel kann bei der Klassifizierung des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs die Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung 310 das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs als das Nichtbeleuchtungsbild klassifizieren, auf welchem die Bremsleuchten nicht angeschaltet sind, wenn sowohl die Beschleunigung des Hostfahrzeugs als auch die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs 0 Kilometer pro Stunde pro Sekunde (kph/s) oder mehr betragen, und das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs als das Beleuchtungsbild klassifizieren, auf welchem die Bremsleuchten angeschaltet sind, wenn die Beschleunigung des Hostfahrzeugs 0 kph/s beträgt und die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs bei dem Schwellwert liegt, welcher geringer als 0 kph/s ist, oder niedriger ist.
Hierbei kann der Schwellwert ungefähr - 10 kph/s oder weniger betragen, ist jedoch nicht darauf beschränkt.
Ferner kann, wenn die Positionen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs gespeichert sind, die Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung 310 Positionsinformationen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs speichern, auf Grundlage der Positionsinformationen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsleuchtenbild aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahieren und das extrahierte Bremsleuchtenbild speichern.
Hierbei kann bei der Speicherung der Positionsinformationen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs die Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung 310 Informationen bezüglich der Positionen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs, einschließlich der Position der auf der linken Seite des vorausfahrenden Fahrzeugs angeordneten Bremsleuchte, der Position der auf der rechten Seite des vorausfahrenden Fahrzeugs angeordneten Bremsleuchte und der Position der an dem oberen Abschnitt des vorausfahrenden Fahrzeugs angeordneten Bremsleuchte, speichern.
Ferner kann bei der Speicherung des extrahierten Bremsleuchtenbilds die Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung 310 ein Bremsleuchtenbild, einschließlich des Bremsleuchtenbilds in dem Beleuchtungszustand und/oder des Bremsleuchtenbilds in dem Nichtbeleuchtungszustand, speichern.
Danach kann die Bremsbestimmungsvorrichtung 320 des Prozessors 350 auf Grundlage des aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahierten Bremsleuchtenbilds bestimmen, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht, wenn die Positionen der Bremsleuchten erkannt sind.
Hierbei kann bei der Bestimmung dessen, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht, die Bremsbestimmungsvorrichtung 320 das Bremsleuchtenbild aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahieren und durch Vergleichen des extrahierten Bremsleuchtenbilds mit dem Bremsleuchtenbild in dem Beleuchtungszustand oder dem Bremsleuchtenbild in dem Nichtbeleuchtungszustand, welche vorgespeichert sind, bestimmen, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht.
Das heißt, bei der Bestimmung dessen, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht, kann die Bremsbestimmungsvorrichtung 320 das extrahierte Bremsleuchtenbild mit dem Bremsleuchtenbild in dem Beleuchtungszustand und dem Bremsleuchtenbild in dem Nichtbeleuchtungszustand vergleichen und infolge des Vergleichs bestimmen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, wenn erkannt wird, dass die Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs in dem Beleuchtungszustand sind, und bestimmen, dass keine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, wenn erkannt wird, dass die Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs in dem Nichtbeleuchtungszustand sind.
Danach kann die Bremsniveaubestimmungsvorrichtung 330 des Prozessors 350 bei Bestimmen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmen.
Hierbei kann bei der Bestimmung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs bei Bestimmen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, die Bremsniveaubestimmungsvorrichtung 330 die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangen und auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmen, wenn die erlangte Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs geringer als 0 kph/s ist.
Ferner kann die Bremsniveaubestimmungsvorrichtung 330 bei Bestimmen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs vor Erlangen der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs auf den Minimalwert festlegen.
Danach kann bei der Bestimmung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs, wenn der durch Dividieren der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs durch 10 erlangte Ergebniswert der Maximalwert des Bremsniveaus oder niedriger ist, die Bremsniveaubestimmungsvorrichtung 330 auf Grundlage des Ergebniswerts das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs festlegen.
Das heißt, wenn das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs festgelegt ist, kann die Bremsniveaubestimmungsvorrichtung 330 den Ergebniswert als das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs verwenden.
Zum Beispiel kann das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs dasselbe wie der durch Dividieren der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs durch 10 erlangte Ergebniswert sein.
Zum Beispiel kann, wenn das Bremsniveau als Minimalwert, um in dem Bereich von 1 zu liegen, als Maximalwert auf 10 festgelegt ist, wenn der bestimmte Ergebniswert 8 beträgt, die Bremsniveaubestimmungsvorrichtung 330 das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs auf 8 festlegen.
Alternativ kann bei der Bestimmung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs, wenn der durch Dividieren der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs durch 10 erlangte Ergebniswert größer als der Maximalwert des Bremsniveaus ist, die Bremsniveaubestimmungsvorrichtung 330 den Ergebniswert auf den Maximalwert des Bremsniveaus festlegen.
Zum Beispiel kann der Maximalwert des Bremsniveaus kleiner als der durch Dividieren der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs durch 10 erlangte Ergebniswert sein.
Zum Beispiel kann, wenn das Bremsniveau als Minimalwert, um in dem Bereich von 1 zu liegen, als Maximalwert auf 10 festgelegt ist, wenn der bestimmte Ergebniswert 15 beträgt, die Bremsniveaubestimmungsvorrichtung 330 das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs auf den Maximalwert, d.h. 10 festlegen.
Danach kann, wenn das Bremsniveau bestimmt ist, die Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung 340 des Prozessors 350 das bestimmte Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs durch ein Bild bereitstellen.
Hierbei kann bei der Bereitstellung des Bremsniveaus durch das Bild die Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung 340 das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangen, einen Bremsniveauanzeigebereich aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs auswählen und dem ausgewählten Bremsniveauanzeigebereich ein Bild bereitstellen, auf welchem das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs angezeigt wird.
Hierbei kann bei der Auswahl des Bremsniveauanzeigebereichs die Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung 340 einen Bereich des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs, welcher die Bremsleuchten nicht überschneidet, als den Bremsniveauanzeigebereich auswählen.
Zum Beispiel kann bei der Auswahl des Bremsniveauanzeigebereichs die Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung 340 einen hinteren Karosseriebereich des vorausfahrenden Fahrzeugs, welcher die Bremsleuchten nicht überschneidet, aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs als den Bremsniveauanzeigebereich auswählen.
Der Grund dafür besteht darin, dass sowohl das Bild der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs als auch das Bremsniveau bereitgestellt werden, sodass der Fahrer den Verzögerungsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs einfach erkennen kann.
Ferner kann die Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung 340 ein Bremsniveaubild, aufweisend das Bremsniveau, erzeugen, wenn der Bremsniveauanzeigebereich ausgewählt ist, das Bremsniveaubild mit dem Bremsniveauanzeigebereich des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs kombinieren und das kombinierte Bild, aufweisend das Bremsniveau, bereitstellen.
Zum Beispiel kann die Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung 340 das kombinierte Bild, aufweisend das Bremsniveau, unter Verwendung von erweiterter Realität verarbeiten und das verarbeitete Bild bereitstellen, ohne darauf beschränkt zu sein.
Bei der Bereitstellung des Bremsniveaus durch das Bild kann die Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung 340 das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs, aufweisend das Bremsniveau, unter Verwendung von erweiterter Realität verarbeiten und der Anzeige 400 des Hostfahrzeugs das verarbeitete Bild bereitstellen.
Hierbei kann die Anzeige 400 des Hostfahrzeugs eine Windschutzscheibe, ein Cluster, eine Blickfeldanzeige (HUD) und/oder ein Audio-/Video-/Navigations-/Telematik-System (AVNT-System) umfassen, ist jedoch nicht darauf beschränkt.
In einigen Fällen kann bei der Bereitstellung des Bremsniveaus durch das Bild, wenn mindestens eine Bremsleuchte des vorausfahrenden Fahrzeugs aufgrund eines Ausfalls davon nicht angeschaltet ist, die Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung 340 das Beleuchtungsbild der Bremsleuchten zusammen mit dem Bremsniveau bereitstellen.
Das heißt, bei der Bereitstellung des Bremsniveaus durch das Bild, wenn mindestens eine Bremsleuchte des vorausfahrenden Fahrzeugs nicht angeschaltet ist, kann die Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung 340 das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs unter Verwendung von erweiterter Realität verarbeiten, sodass das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs das Beleuchtungsbild der Bremsleuchten und das Bremsniveau aufweist, und der Anzeige 400 des Hostfahrzeugs das verarbeitete Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs bereitstellen.
3 ist eine Ansicht zur Veranschaulichung eines Prozesses des Bereitstellens des Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs.
Wie in 3 dargestellt kann in der vorliegenden Offenbarung das Bild eines vorausfahrenden Fahrzeugs 20 von einer Frontkamera 100 eines Hostfahrzeugs 10 erlangt werden und die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 kann von einem Frontradar (nicht dargestellt) des Hostfahrzeugs 10 erlangt werden.
Ferner kann in der vorliegenden Offenbarung das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 auf Grundlage der Beschleunigung des Hostfahrzeugs 10 und der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 als Beleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten 530 angeschaltet sind, oder als Nichtbeleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten 530 nicht angeschaltet sind, klassifiziert werden, das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 kann als das Beleuchtungsbild oder das Nichtbeleuchtungsbild gespeichert werden und durch Vergleichen des Beleuchtungsbilds und des Nichtbeleuchtungsbilds, welche klassifiziert sind, miteinander können die Positionen der Bremsleuchten 530 des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 erkannt werden.
Danach kann in der vorliegenden Offenbarung ein Bremsleuchtenbild aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 extrahiert werden und durch Vergleichen des extrahierten Bremsleuchtenbilds mit Bildern der Bremsleuchten 530 in einem Beleuchtungszustand und einem Nichtbeleuchtungszustand, welche vorgespeichert sind, kann bestimmt werden, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 erfolgt oder nicht.
Anschließend kann in der vorliegenden Offenbarung bei Bestimmen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 erfolgt, die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 erlangt werden und auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 kann ein Bremsniveau 512 des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 bestimmt werden, wenn die erlangte Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 geringer als 0 kph/s ist.
Danach kann in der vorliegenden Offenbarung das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 erlangt werden, ein Bremsniveauanzeigebereich 520 kann aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 ausgewählt werden und ein Bremsniveaubild 510, auf welchem das Bremsniveau 512 angezeigt wird, kann dem ausgewählten Bremsniveauanzeigebereich 520 bereitgestellt werden.
Hierbei kann in der vorliegenden Offenbarung ein hinterer Karosseriebereich des vorausfahrenden Fahrzeugs 20, welcher die Bremsleuchten 530 nicht überschneidet, aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 als der Bremsniveauanzeigebereich 520 ausgewählt werden, der Bremsniveauanzeigebereich 520 ist jedoch nicht darauf beschränkt.
Der Grund dafür besteht darin, dass sowohl das Bild der Bremsleuchten 530 des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 als auch das Bremsniveau 520 des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 bereitgestellt werden, sodass ein Fahrer den Verzögerungsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 einfach erkennen kann.
Danach kann in der vorliegenden Offenbarung das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs 20, aufweisend das Bremsniveaubild 510, unter Verwendung von erweiterter Realität verarbeitet werden und das verarbeitete Bild kann einer Anzeige des Hostfahrzeugs 10 bereitgestellt werden.
4 ist eine Ansicht zur Veranschaulichung des auf einem Bildschirm der Anzeige angezeigten Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs.
Wie in 4 dargestellt kann in der vorliegenden Offenbarung, wenn der Bremsniveauanzeigebereich ausgewählt ist, das Bremsniveaubild 510, aufweisend das Bremsniveau 512, erzeugt werden, das Bremsniveaubild 510 kann mit dem Bremsniveauanzeigebereich eines Bilds 22 des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 kombiniert werden, das kombinierte Bild, aufweisend das Bremsniveau 512, kann unter Verwendung von erweiterter Realität verarbeitet werden und das verarbeitete Bild kann auf einem Bildschirm 410 der Anzeige angezeigt werden.
Hierbei kann in der vorliegenden Offenbarung ein hinterer Karosseriebereich des vorausfahrenden Fahrzeugs 20, welcher die Bremsleuchtenbereiche 532 nicht überschneidet, aus dem Bild 22 des vorausfahrenden Fahrzeugs 20 als der Bremsniveauanzeigebereich 520 ausgewählt werden.
Ferner kann bei der vorliegenden Erfindung das Bremsniveaubild 510, auf welchem Bremsniveaus unter Verwendung von Unterschieden bezüglich Farben, Formen, Geräuschen oder Farbdichten unterschieden werden können, bereitgestellt werden.
Außerdem kann in der vorliegenden Offenbarung ein Zeitpunkt, zu welchem die Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs angeschaltet werden oder die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs ein negativer Schwellwert oder niedriger wird, als Bremsniveauanzeigezeit bestimmt werden.
Die 5 bis 9 sind Flussdiagramme zur Veranschaulichung eines Verfahrens zur Bereitstellung eines Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
Wie in 5 dargestellt können in der vorliegenden Offenbarung die Positionen der Bremsleuchten eines vorausfahrenden Fahrzeugs auf Grundlage des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs und der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs erkannt werden (S100).
In der vorliegenden Offenbarung kann, wenn die Positionen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs erkannt sind, auf Grundlage eines aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahierten Bremsleuchtenbilds bestimmt werden, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht (S200).
Danach kann in der vorliegenden Offenbarung bei Bestimmen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmt werden (S300).
Als nächstes kann in der vorliegenden Offenbarung, wenn das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmt ist, das bestimmte Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs durch ein Bild bereitgestellt werden (S400).
Danach kann bestätigt werden, ob eine Anfrage zum Beenden eines Prozesses zur Bereitstellung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs vorliegt oder nicht (S500), und der Prozess zur Bereitstellung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs kann bei Bestätigen, dass die Anfrage zum Beenden des Prozesses zur Bereitstellung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs vorliegt, beendet werden.
6 ist ein Flussdiagramm zur ausführlicheren Veranschaulichung der Erkennung der Positionen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs (S100) in 5.
Wie in 6 dargestellt kann in der vorliegenden Offenbarung das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt werden (S110).
In der vorliegenden Offenbarung kann, wenn das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt ist, die Beschleunigung eines Hostfahrzeugs erlangt werden (S120).
Danach kann in der vorliegenden Offenbarung, wenn die Beschleunigung des Hostfahrzeugs erlangt ist, die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt werden (S130).
Als nächstes kann in der vorliegenden Offenbarung, wenn die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt ist, bestätigt werden, ob die Beschleunigung des Hostfahrzeugs und die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs erste Bedingungen erfüllen oder nicht (S140).
Hierbei können die ersten Bedingungen Bedingungen sein, bei welchen sowohl die Beschleunigung des Hostfahrzeugs als auch die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs 0 kph/s oder mehr betragen.
Danach kann in der vorliegenden Offenbarung, wenn die ersten Bedingungen erfüllt sind, das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs als Nichtbeleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten nicht angeschaltet sind, klassifiziert werden und gespeichert werden (S150), und wenn die ersten Bedingungen nicht erfüllt sind, kann bestätigt werden, ob die Beschleunigung des Hostfahrzeugs und die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs zweite Bedingungen erfüllen oder nicht (S160).
Hierbei können die zweiten Bedingungen Bedingungen sein, bei welchen die Beschleunigung des Hostfahrzeugs 0 kph/s beträgt und die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs bei einem Schwellwert liegt, welcher geringer als 0 kph/s ist, oder niedriger ist.
Danach kann in der vorliegenden Offenbarung, wenn die zweiten Bedingungen erfüllt sind, das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs als Beleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten angeschaltet sind, klassifiziert werden und gespeichert werden (S170) .
Als nächstes können in der vorliegenden Offenbarung durch Vergleichen des Beleuchtungsbilds und des Nichtbeleuchtungsbilds, welche klassifiziert und gespeichert sind, miteinander die Positionen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs erkannt werden (S180).
Hierbei können, wenn die Positionen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs erkannt sind, Positionsinformationen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs gespeichert werden, das Bremsleuchtenbild kann auf Grundlage der Bremsleuchten-Positionsinformationen aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahiert werden und das extrahierte Bremsleuchtenbild kann gespeichert werden.
7 ist ein Flussdiagramm zur ausführlicheren Veranschaulichung der Bestimmung dessen, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht (S200), in 5.
Wie in 7 dargestellt kann in der vorliegenden Offenbarung das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt werden (S210).
In der vorliegenden Offenbarung kann, wenn das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt ist, das Bremsleuchtenbild aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahiert werden (S220).
Danach kann in der vorliegenden Offenbarung das extrahierte Bremsleuchtenbild mit Bildern der Bremsleuchten 530 in einem Beleuchtungszustand und einem Nichtbeleuchtungszustand verglichen werden, welche vorgespeichert sind (S230).
Als nächstes kann in der vorliegenden Offenbarung bestätigt werden, ob die Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs in dem Beleuchtungszustand sind oder nicht (S240).
Danach kann in der vorliegenden Offenbarung, wenn bestätigt wird, dass die Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs in dem Beleuchtungszustand sind, erkannt werden, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt (S250), und wenn bestätigt wird, dass die Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs nicht in dem Beleuchtungszustand sind, kann erkannt werden, dass keine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt (S260).
8 ist ein Flussdiagramm zur ausführlicheren Veranschaulichung der Bestimmung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs (S300) in 5.
Wie in 8 dargestellt kann in der vorliegenden Offenbarung, wenn eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs auf den Minimalwert festgelegt werden (S310).
Dann kann in der vorliegenden Offenbarung die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt werden (S320).
Danach kann in der vorliegenden Offenbarung bestätigt werden, ob die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs geringer als 0 kph/s ist oder nicht (S330).
Als nächstes kann in der vorliegenden Offenbarung, wenn die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs geringer als 0 kph/s ist, auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmt werden (S340) .
Hierbei kann in der vorliegenden Offenbarung auf Grundlage eines durch Dividieren der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs durch 10 erlangten Ergebniswerts das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmt werden.
Danach kann in der vorliegenden Offenbarung bestätigt werden, ob das bestimmte Bremsniveau größer als der Maximalwert ist oder nicht (S350).
Danach kann in der vorliegenden Offenbarung, wenn das bestimmte Bremsniveau größer als der Maximalwert des Bremsniveaus ist, das bestimmte Bremsniveau auf den Maximalwert des Bremsniveaus festgelegt werden (S360), und wenn das bestimmte Bremsniveau nicht größer als der Maximalwert ist, kann das bestimmte Bremsniveau auf das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs festgelegt werden (S370).
9 ist ein Flussdiagramm zur ausführlicheren Veranschaulichung der Bereitstellung des Bremsniveaus durch das Bild (S400) in 5.
Wie in 9 dargestellt kann in der vorliegenden Offenbarung das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt werden (S410).
Danach kann in der vorliegenden Offenbarung, wenn das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt ist, ein Bremsniveauanzeigebereich aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs ausgewählt werden (S420).
Hierbei kann in der vorliegenden Offenbarung ein Bereich des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs, welcher die Bremsleuchten nicht überschneidet, als der Bremsniveauanzeigebereich ausgewählt werden.
Danach kann in der vorliegenden Offenbarung das Bremsniveau mit dem ausgewählten Bremsniveauanzeigebereich kombiniert werden (S430).
Als nächstes kann in der vorliegenden Offenbarung das kombinierte Bild, aufweisend das Bremsniveau, bereitgestellt werden (S440).
Hierbei kann in der vorliegenden Offenbarung das kombinierte Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs, aufweisend das Bremsniveau, unter Verwendung von erweiterter Realität verarbeitet werden und das verarbeitete Bild kann einer Anzeige des Hostfahrzeugs bereitgestellt werden.
Demnach wird in der vorliegenden Offenbarung auf Grundlage des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs und der Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs der Bremsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs auf das Bremsniveau quantifiziert und das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs wird durch ein Bild bereitgestellt, wodurch es einem Fahrer ermöglicht wird, den Verzögerungsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs direkt zu erkennen, um es so dem Hostfahrzeugs zu ermöglichen, in einem Verkehrsstau effizient gefahren zu werden und eine Energieeffizienz zu steigern.
Ferner wird in der vorliegenden Offenbarung der Bremsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs unter Verwendung von erweiterter Realität angezeigt und somit können Informationen bereitgestellt werden, welche den Fahrer beim sicheren Fahren unterstützen, um so eine unnötige Vollbremsung zu vermeiden.
Außerdem wird in der vorliegenden Offenbarung eine Vollbremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs aus einer weiten Entfernung erkannt und somit wird es dem Fahrer ermöglicht, eine für das Hostfahrzeug angemessene Bremsung durchzuführen, wodurch es möglich ist, eine Unfallmöglichkeit zu verringern.
Des Weiteren wird in der vorliegenden Offenbarung das niedrige Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs erkannt und somit wird es dem Fahrer ermöglicht, eine für das Hostfahrzeug angemessene Bremsung durchzuführen, wodurch es möglich ist, einen unnötigen Energieverbrauch zu verringern.
Ferner kann in der vorliegenden Offenbarung ein computerlesbares Aufzeichnungsmedium, in welchem ein Programm zur Ausführung des Verfahrens zur Bereitstellung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs in der Vorrichtung zur Bereitstellung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung aufgezeichnet ist, einen durch das Verfahren zur Bereitstellung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs bereitgestellten Prozess ausführen.
Die vorliegende Offenbarung kann als computerlesbarer Code in einem computerlesbaren Aufzeichnungsmedium implementiert werden, in welchem Programme aufgezeichnet sind. Solche computerlesbaren Aufzeichnungsmedien können sämtliche Arten von Aufzeichnungsmedien umfassen, in welchen durch Computersysteme lesbare Daten gespeichert sind. Zum Beispiel kann das computerlesbare Aufzeichnungsmedium ein Festplattenlaufwerk (HDD), einen Festkörperspeicher (SSD), ein Siliziumplattenlaufwerk (SDD), einen ROM, einen RAM, einen CD-ROM, ein Magnetband, eine Diskette, eine optische Datenspeichervorrichtung usw. umfassen.
Wie aus der obenstehenden Beschreibung ersichtlich wird in einer Vorrichtung, bei einem Verfahren und in einem Fahrzeug zur Bereitstellung des Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs gemäß mindestens einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung der Bremsgrad eines vorausfahrenden Fahrzeugs auf Grundlage des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs und der Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs auf das Bremsniveau quantifiziert und das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs wird durch ein Bild bereitgestellt, wodurch es einem Fahrer ermöglicht wird, den Verzögerungsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs direkt zu erkennen, um es so einem Hostfahrzeug zu ermöglichen, in einem Verkehrsstau effizient gefahren zu werden und eine Energieeffizienz zu steigern.
Ferner wird in der vorliegenden Offenbarung der Bremsgrad des vorausfahrenden Fahrzeugs unter Verwendung von erweiterter Realität angezeigt und somit können Informationen bereitgestellt werden, welche den Fahrer beim sicheren Fahren unterstützen, um so eine unnötige Vollbremsung zu vermeiden.
Außerdem wird in der vorliegenden Offenbarung eine Vollbremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs aus einer weiten Entfernung erkannt und somit wird es dem Fahrer ermöglicht, eine für das Hostfahrzeug angemessene Bremsung durchzuführen, wodurch es möglich ist, eine Unfallmöglichkeit zu verringern.
Des Weiteren wird in der vorliegenden Offenbarung das niedrige Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs erkannt und somit wird es dem Fahrer ermöglicht, eine für das Hostfahrzeug angemessene Bremsung durchzuführen, wodurch es möglich ist, einen unnötigen Energieverbrauch zu verringern.
Für den Fachmann ist ersichtlich, dass in der vorliegenden Offenbarung verschiedene Modifikationen und Variationen vorgenommen werden können, ohne vom Geist oder Rahmen der Offenbarung abzuweichen. Somit ist vorgesehen, dass die vorliegende Offenbarung die Modifikationen und Variationen der Offenbarung innerhalb des Rahmens der beigefügten Ansprüche und deren Äquivalenten abdeckt.

Claims

Vorrichtung zur Bereitstellung eines Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs, aufweisend: eine Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung, welche eingerichtet ist, um auf Grundlage eines Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs und einer Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs Positionen von Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs zu erkennen; eine Bremsbestimmungsvorrichtung, welche eingerichtet ist, um auf Grundlage eines aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahierten Bremsleuchtenbilds zu bestimmen, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht, wenn die Positionen der Bremsleuchten erkannt sind; eine Bremsniveaubestimmungsvorrichtung, welche eingerichtet ist, um bei Bestimmen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs zu bestimmen; und eine Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung, welche eingerichtet ist, um das bestimmte Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs durch ein Bild bereitzustellen, wenn das Bremsniveau bestimmt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs von einer Frontkamera erlangt und die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs von einem Frontradar erlangt.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei bei einer Erkennung der Positionen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs, wenn das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt ist, die Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs als Beleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten angeschaltet sind, oder als Nichtbeleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten nicht angeschaltet sind, klassifiziert, das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs als das Beleuchtungsbild oder das Nichtbeleuchtungsbild speichert und durch Vergleichen des Beleuchtungsbilds und des Nichtbeleuchtungsbilds, welche klassifiziert sind, miteinander die Positionen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs erkennt.
Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei bei einer Klassifizierung des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs, wenn das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt ist, die Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung eine Beschleunigung eines Hostfahrzeugs und die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt und das erlangte Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs auf Grundlage der Beschleunigung des Hostfahrzeugs und der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs als das Beleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten angeschaltet sind, oder das Nichtbeleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten nicht angeschaltet sind, klassifiziert.
Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei wenn die Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung die Positionen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs erkennt, die Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung Positionsinformationen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs speichert, auf Grundlage der Positionsinformationen der Bremsleuchten das Bremsleuchtenbild aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahiert und das extrahierte Bremsleuchtenbild speichert.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei einer Bestimmung dessen, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht, die Bremsbestimmungsvorrichtung das Bremsleuchtenbild aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahiert und durch Vergleichen des extrahierten Bremsleuchtenbilds mit vorgespeicherten Bremsleuchtenbildern in einem Beleuchtungszustand und einem Nichtbeleuchtungszustand bestimmt, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei einer Bestimmung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs bei Bestimmen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, die Bremsniveaubestimmungsvorrichtung die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt und auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmt, wenn die erlangte Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs geringer als 0 kph/s ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei bei Bestimmen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, die Bremsniveaubestimmungsvorrichtung das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs vor Erlangen der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs auf einen Minimalwert festlegt.
Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei bei einer Bestimmung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs, wenn ein durch Dividieren der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs durch 10 erlangter Ergebniswert ein Maximalwert des Bremsniveaus oder niedriger ist, die Bremsniveaubestimmungsvorrichtung auf Grundlage des Ergebniswerts das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs festlegt.
Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei bei einer Bestimmung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs, wenn ein durch Dividieren der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs durch 10 erlangter Ergebniswert größer als ein Maximalwert des Bremsniveaus ist, die Bremsniveaubestimmungsvorrichtung den Ergebniswert auf den Maximalwert des Bremsniveaus festlegt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei einer Bereitstellung des Bremsniveaus durch das Bild die Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs erlangt, einen Bremsniveauanzeigebereich aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs auswählt und dem ausgewählten Bremsniveauanzeigebereich ein Bild bereitstellt, auf welchem das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs angezeigt ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei einer Bereitstellung des Bremsniveaus durch das Bild die Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs, aufweisend das Bremsniveau, unter Verwendung von erweiterter Realität verarbeitet und einer Anzeige eines Hostfahrzeugs das verarbeitete Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs bereitstellt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei einer Bereitstellung des Bremsniveaus durch das Bild, wenn mindestens eine der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs in einem Nichtbeleuchtungszustand ist, die Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs unter Verwendung von erweiterter Realität verarbeitet, sodass das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs ein Bild der Bremsleuchten in einem Beleuchtungszustand und das Bremsniveau aufweist, und einer Anzeige eines Hostfahrzeugs das verarbeitete Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs bereitstellt.
Verfahren zur Bereitstellung eines Bremsniveaus eines vorausfahrenden Fahrzeugs in einer Vorrichtung zur Bereitstellung des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs, aufweisend eine Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung, eine Bremsbestimmungsvorrichtung, eine Bremsniveaubestimmungsvorrichtung und eine Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung, wobei das Verfahren umfasst: Erkennen von Positionen von Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs auf Grundlage eines Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs und einer Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs durch die Bremsleuchtenpositions-Erkennungsvorrichtung; Bestimmen auf Grundlage eines aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahierten Bremsleuchtenbilds, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht, durch die Bremsbestimmungsvorrichtung, wenn die Positionen der Bremsleuchten erkannt sind; Bestimmen des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs durch die Bremsniveaubestimmungsvorrichtung bei Bestimmen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt; und Bereitstellen des bestimmten Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs durch ein Bild durch die Bremsniveaubildbereitstellungsvorrichtung, wenn das Bremsniveau bestimmt ist.
Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Erkennen von Positionen von Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs umfasst: Erlangen des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs; Erlangen einer Beschleunigung eines Hostfahrzeugs; Erlangen der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs; Bestätigen, ob die Beschleunigung des Hostfahrzeugs und die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs erste Bedingungen erfüllen oder nicht; Klassifizieren des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs als Nichtbeleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten nicht angeschaltet sind, und Speichern des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs als das Nichtbeleuchtungsbild, wenn die ersten Bedingungen erfüllt sind, und Bestätigen, ob die Beschleunigung des Hostfahrzeugs und die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs zweite Bedingungen erfüllen oder nicht, wenn die ersten Bedingungen nicht erfüllt sind; Klassifizieren des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs als Beleuchtungsbild, auf welchem die Bremsleuchten angeschaltet sind, und Speichern des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs als das Beleuchtungsbild, wenn die zweiten Bedingungen erfüllt sind; und Erkennen der Positionen der Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs durch Vergleichen des Beleuchtungsbilds und des Nichtbeleuchtungsbilds miteinander.
Verfahren nach Anspruch 15, wobei: die ersten Bedingungen Bedingungen sind, bei welchen sowohl die Beschleunigung des Hostfahrzeugs als auch die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs 0 kph/s oder mehr betragen; und die zweiten Bedingungen Bedingungen sein können, bei welchen die Beschleunigung des Hostfahrzeugs 0 kph/s beträgt und die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs bei einem Schwellwert liegt, welcher eingerichtet ist, um geringer als 0 kph/s zu sein, oder niedriger ist.
Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Bestimmen, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt oder nicht, umfasst: Erlangen des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs; Extrahieren des Bremsleuchtenbilds aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs; Vergleichen des extrahierten Bremsleuchtenbilds mit vorgespeicherten Bremsleuchtenbildern in einem Beleuchtungszustand und einem Nichtbeleuchtungszustand; Bestätigen, ob die Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs in dem Beleuchtungszustand sind oder nicht, infolge des Vergleichs des extrahierten Bremsleuchtenbilds; und Erkennen, dass eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, bei Bestätigen, dass die Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs in dem Beleuchtungszustand sind, und Erkennen, dass keine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, bei Bestätigen, dass die Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs nicht in dem Beleuchtungszustand sind.
Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Bestimmen des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs umfasst: Festlegen des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs auf einen Minimalwert, wenn eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt; Erlangen der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs; Bestätigen, ob die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs geringer als 0 kph/s ist oder nicht; Bestimmen des Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs bei Bestätigen, dass die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs geringer als 0 kph/s ist; Bestätigen, ob das bestimmte Bremsniveau größer als ein Maximalwert des Bremsniveaus ist oder nicht; und Festlegen des bestimmten Bremsniveaus auf den Maximalwert des Bremsniveaus, wenn das bestimmte Bremsniveau größer als der Maximalwert ist, und Festlegen des bestimmten Bremsniveaus auf das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs, wenn das bestimmte Bremsniveau nicht größer als der Maximalwert ist.
Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Bereitstellen des Bremsniveaus durch das Bild umfasst: Erlangen des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs; Auswählen eines Bremsniveauanzeigebereichs aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs; Kombinieren des Bremsniveaus mit dem ausgewählten Bremsniveauanzeigebereich; Bereitstellen des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs, aufweisend das damit kombinierte Bremsniveau.
Fahrzeug, aufweisend: eine Kamera, welche eingerichtet ist, um ein Bild eines vorausfahrenden Fahrzeugs zu erlangen; einen Radar, welcher eingerichtet ist, um eine Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs zu erlangen; eine Anzeige, welche eingerichtet ist, um ein Bremsniveaubild des vorausfahrenden Fahrzeugs anzuzeigen; und eine Vorrichtung zur Bereitstellung eines Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs, welche eingerichtet ist, um auf Grundlage des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs und der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs zu bestimmen und das Bremsniveau durch ein Bild bereitzustellen, wobei die Vorrichtung auf Grundlage des Bilds des vorausfahrenden Fahrzeugs und der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs Positionen von Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs erkennt, auf Grundlage eines aus dem Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs extrahierten Bremsleuchtenbilds bestimmt, ob eine Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfolgt, auf Grundlage der Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsniveau des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmt, auf Grundlage des bestimmten Bremsniveaus des vorausfahrenden Fahrzeugs das Bremsniveaubild erzeugt und der Anzeige des Bremsniveaubild bereitstellt.