DE212017000196U1 - Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zum Messen eines Abstands zwischen einem ersten Fahrzeug und einem zweiten, dem ersten Fahrzeug unmittelbar vorausfahrenden, Fahrzeug - Google Patents

Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zum Messen eines Abstands zwischen einem ersten Fahrzeug und einem zweiten, dem ersten Fahrzeug unmittelbar vorausfahrenden, Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Kraftfahrzeug (1) mit einer Messeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen Abstand (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und zumindest einem dem Kraftfahrzeug (1) vorausfahrenden Fahrzeug (2) zu ermitteln, und zumindest eine Bildaufnahme-Einrichtung (4), eine der zumindest einen Bildaufnahme-Einrichtung (4) zugeordnete Bildauswertungseinrichtung und ein der Bildauswertungseinrichtung zugeordnetes Rechenprogramm aufweist, wobei- die zumindest eine Bildaufnahme-Einrichtung (4) dazu eingerichtet ist, Bilder eines Bereichs vor dem Kraftfahrzeug (1) aufzunehmen,- die Bildauswertungseinrichtung und das Rechenprogramm dazu eingerichtet sind,* das zumindest eine dem Kraftfahrzeug (1) vorausfahrende Fahrzeug (2) unter Verwendung der Bilder zu erkennen,* relevante Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale (5, 6, 7, 8, 9) des zumindest einen dem Kraftfahrzeug (1) vorausfahrenden Fahrzeugs (2) unter Verwendung der Bilder und/oder einer Car-2-Car-Kommunikation zu ermitteln, wobei die relevanten Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale (5 bis 9) einen Abstand zwischen zumindest zwei Fixpunkten an dem vorausfahrenden Fahrzeug (2) definieren, und* das Rechenprogramm ferner dazu eingerichtet ist, den Abstand (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem zumindest einen vorausfahrenden Fahrzeug (2) unter Verwendung des Abstands zwischen den zumindest zwei Fixpunkten zu ermitteln, wobei das Kraftfahrzeug (1) zusätzlich eine Fahrzeugendatenbank aufweist, die Datenbankmerkmale umfasst, und das Rechenprogramm zusätzlich dazu eingerichtet ist,- die ermittelten relevanten Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale (5, 6, 7, 8, 9) mit den Datenbankmerkmalen zu vergleichen;- Fahrzeugmodell des zumindest einen, dem Kraftfahrzeug (1) vorausfahrenden Fahrzeugs (2) anhand des Vergleichs zu ermitteln;- zumindest einen Ist-Abstand (x) zwischen zwei Fixpunkten des zumindest einen, dem Kraftfahrzeug (1) vorausfahrenden, Fahrzeugs (2) abzulesen, und- den Abstands (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem zumindest einen vorausfahrenden Fahrzeug (2) mittels unter Verwendung des zumindest einen Ist-Abstandes (x) zu ermitteln.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Messeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und zumindest einem dem Kraftfahrzeug vorausfahrenden Fahrzeug zu ermitteln, und zumindest eine Bildaufnahme-Einrichtung, eine der zumindest einen Bildaufnahme-Einrichtung zugeordnete Bildauswertungseinrichtung und ein der Bildauswertungseinrichtung zugeordnetes Rechenprogramm aufweist, wobei die zumindest eine Bildaufnahme-Einrichtung dazu eingerichtet ist, Bilder eines Bereichs vor dem Kraftfahrzeug aufzunehmen, die Bildauswertungseinrichtung und das Rechenprogramm dazu eingerichtet sind, das zumindest eine dem Kraftfahrzeug vorausfahrende Fahrzeug unter Verwendung der Bilder zu erkennen.
  • Vorrichtungen zur Abstandsmessung zwischen zwei Fahrzeugen sind aus dem Stand der Technik bekannt. So wird zum Beispiel in einer Dissertation der TU München (Dipl.-Ing. Univ. Johannes Speth „Videobasierte modellgestützte Objekterkennung für Fahrerassistenzsysteme“, verfügbar als http://mediatum.ub.tum.de/doc/795755/795755.pdf) ein Rechenprogramm zur Fahrzeugdetektion bei Tag und Nacht und zur Abstandsmessung geoffenbart (siehe insbesondere Kapitel 6). Nachteilig bei diesem Rechenprogramm ist, dass die Messung immer eine gewisse Streuung der Abstandswerte ergibt. Die tatsächlichen Abstände zwischen Fixpunkten (z.B. Bremsleuchten bei Nacht) an den vorausfahrenden Fahrzeugen sind nicht genau bekannt, da sie sich lediglich in einem gewissen gesetzlich vorgegebenen Bereich befinden müssen. Daher kann nur ein, unter Umständen sehr großer Abstandsbereich ermittelt werden, in welchem sich das vorrausfahrenden Fahrzeug befindet.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Abstandsmessung und ergo die Bremsassistenzsysteme zu verbessern. Diese Aufgabe wird mit einem eingangs genannten Kraftfahrzeug erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Bildauswertungseinrichtung und das Rechenprogramm dazu eingerichtet sind, relevante Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale (5, 6, 7, 8, 9) des zumindest einen dem Kraftfahrzeug vorausfahrenden Fahrzeugs unter Verwendung der Bilder und/oder einer Car-2-Car-Kommunikation zu ermitteln, wobei die relevanten Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale einen Abstand zwischen zumindest zwei Fixpunkten an dem vorausfahrenden Fahrzeug definieren, und
    • * das Rechenprogramm ferner dazu eingerichtet ist, den Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem zumindest einen vorausfahrenden Fahrzeug unter Verwendung des Abstands zwischen den zumindest zwei Fixpunkten zu ermitteln,
    wobei
    das Kraftfahrzeug zusätzlich eine Fahrzeugendatenbank aufweist, die Datenbankmerkmale umfasst, und das Rechenprogramm zusätzlich dazu eingerichtet ist,
    • - die ermittelten relevanten Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale mit den Datenbankmerkmalen zu vergleichen;
    • - Fahrzeugmodell des zumindest einen, dem Kraftfahrzeug vorausfahrenden Fahrzeugs anhand des Vergleichs zu ermitteln;
    • - zumindest einen Ist-Abstand zwischen zwei Fixpunkten des zumindest einen, dem Kraftfahrzeug vorausfahrenden, Fahrzeugs abzulesen, und
    • - den Abstands zwischen dem Kraftfahrzeug und dem zumindest einen vorausfahrenden Fahrzeug mittels unter Verwendung des zumindest einen Ist-Abstandes zu ermitteln. Dabei kann es sich um ein einziges oder mehrere, also zwei, drei, vier, fünf, sechs usw. relevante Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale handeln. Beispiele von Fahrzeugmerkmalen und/oder Fahrzeugmodellmerkmalen sind in 3 gezeigt und im Zusammenhang mit dieser Figur beschrieben.
  • Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird unter dem Begriff „Fahrzeugmerkmal“ ein das Fahrzeug, vorzugsweise seinen Typ (LKW, PKW, usw.), seine Bauart, sein Modell, usw., charakterisierendes Merkmal. Beispielsweise können bei vielen PKWs (Personenkraftfahrzeugen) ihre Form und Design der Rückleuchten oft auf das Modell des PKW schließen lassen. Weiters kann das Emblem beziehungsweise Modell- und /oder Serienbezeichnung des Fahrzeugs ein solches Fahrzeugmerkmall sein.
  • Die Fahrzeugendatenbank umfasst vorzugsweise Daten über alle möglichen, insbesondere gängigen, Fahrzeuge beziehungsweise kann über eine Verbindung mit einer zentralen Fahrzeugendatenbank oder mit dem Internet diese Daten abrufen. Diese Daten sind sortiert und einem bestimmten Fahrzeug zugeordnet, sodass sobald das Modell des Fahrzeugs ermittelt ist, man auf alle dieses Fahrzeug charakterisierenden Daten und insbesondere Abstände zwischen verschiedenen Fixpunkten des Fahrzeugs, zur Verfügung hat. Dabei können die Datenbankmerkmale beispielsweise Bilder von Rückleuchten, genaue Rückleuchtenabstände, Typ, Modell des Kraftfahrzeugs, seine genaue Breite und/oder Höhe usw. umfassen. Anhand eines Vergleichs der ermittelten relevanten Fahrzeugmerkmale und/ oder Fahrzeugmodellmerkmale mit den Datenbankmerkmalen, d.h. mit tatsächlichen, beispielsweise von einem Fahrzeughersteller angegebenen, Fahrzeugmerkmalen und/oder Fahrzeugcharakteristiken aus der Fahrzeugendatenbank, ist es beispielsweise möglich, das genaue Modell des vorausfahrenden Fahrzeugs zu identifizieren und andere tatsächliche Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale aus der Fahrzeugendatenbank abzurufen. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, auf Abstände, beispielsweise Ist-Abstände, zwischen mehreren Fixpunkten genauer und zu schließen und die Messung des Abstands noch mehr zu verbessern.
  • Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird unter dem Begriff „Ist-Abstand“ ein tatsächlicher, beispielsweise von einem Fahrzeughersteller angegebener, Abstand zwischen zwei Fixpunkten verstanden.
  • Darüber hinaus kann es zweckmäßig sein, wenn das Rechenprogramm einen vorgegebenen sicherheitsrelevanten Abstand umfasst und die Messeinrichtung zusätzlich dazu eingerichtet ist, eine Fahrspur, in der sich das Kraftfahrzeug befindet, zu ermitteln, den Abstand mit dem vorgegebenen sicherheitsrelevanten Abstand zu vergleichen, und zumindest eine ein Auffahrtsrisiko reduzierende Maßnahme auszuführen. Solche Maßnahmen können zum Beispiel umfassen: Fahrer verständigen, Geschwindigkeit drosseln, Motorbremsen und/oder leichte Bremsung einlegen. Weitere Maßnahmen, wie beispielsweise das vorausfahrende Fahrzeug verständigen, dass das Auffahrtsrisiko besteht, sind natürlich denkbar.
  • Dabei kann es zweckdienlich sein, wenn das Auffahrtsrisiko anhand zumindest einem der folgenden Parameter bestimmbar ist: Geschwindigkeit des Fahrzeugs, Geschwindigkeit des dem Fahrzeug unmittelbar in der Fahrspur fahrenden Fahrzeugs, Wetterlage, Temperatur, Fahrbahntemperatur, und Art der Fahrbahn. Es versteht sich, dass das Auffahrtsrisiko auch anhand einer beliebigen Kombination der Parameter bestimmt werden kann, z.B. Geschwindigkeit, Wetterlage, Temperatur oder die Art und die Temperatur der Fahrbahn usw.
  • Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf beispielhafte nicht einschränkende Ausführungsformen näher erläutert, die in einer Zeichnung veranschaulicht sind. In dieser zeigt:
    • 1: schematische Darstellung zwei Fahrzeuge in derselben Spur, und;
    • 2: eine beispielhafte Heckansicht eines unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeugs mit Fahrzeugmerkmalen und/oder Fahrzeugmodellmerkmalen.
  • Zunächst wird auf 1 Bezug genommen. 1 zeigt schematisch ein erstes Fahrzeug 1, das dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug entsprechen kann, und ein dem ersten Fahrzeug vorausfahrendes Fahrzeug 2. Dabei umfasst das Fahrzeug 1 eine Messeinrichtung, die vorzugsweise in dem ersten Fahrzeug 1 angeordnet ist. Das Fahrzeug 2 fährt gemäß der 1 dem ersten Fahrzeug unmittelbar (in der gleichen Fahrspur 3) voraus. Die Messeinrichtung kann eine Kamera 4 umfassen, die der Bildaufnahme-Einrichtung entsprechen kann. Es ist denkbar, dass die Messeinrichtung auch mehrere (zwei, drei, vier, fünf oder mehr) Kameras umfasst, die beispielsweise in den Frontscheinwerfern und/oder an den A-Säulen des ersten Fahrzeugs angeordnet sein können. In diesem Fall können diese mehreren Kameras der Bildaufnahme-Einrichtung entsprechen.
  • Die zumindest eine Kamera 4 ist dazu eingerichtet, Bilder von einem Vorfeld des ersten Fahrzeugs 1 aufzunehmen. Dabei kann die Kamera 4 eine herkömmliche Kamera sein, sie muss keine Stereokamera sein oder zur Erstellung von 3D Bildern geeignet sein. Die Aufnahme von den Bildern erfolgt vorzugsweise in kurzen Abständen, sodass eine vorzugsweise kontinuierliche Dauerbeobachtung (Monitoring) des Fahrzeugvorfeldes erfolgen kann.
  • Des Weiteren umfasst die Messeinrichtung eine der zumindest einen Kamera 4 zugeordnete Bildauswertungseinrichtung und ein der Bildauswertungseinrichtung zugeordnetes Rechenprogramm, die dazu eingerichtet sind, jedes einzelne dem ersten Fahrzeug 1, vorzugsweise in der gleichen Fahrspur 3, vorausfahrende Fahrzeug 2 zu erkennen. Dies kann beispielsweise durch Erkennen von Rückleuchten und/oder vorzugsweise Bremsleuchten der dem ersten Fahrzeug 1 vorausfahrenden Fahrzeuge auf den, mittels der zumindest einen Kamera 4 aufgenommenen Bildern (siehe z.B. das Kapitel 6.4 der oben genannten Dissertation) geschehen. Dabei kann das Rechenprogramm eine Bildauswertungssoftware und die Bildauswertungseinrichtung einen Bordcomputer umfassen, wobei die Bildauswertungssoftware beispielsweise auf dem Bordcomputer installiert sein kann und ausführbar ist, der vorzugsweise mit der zumindest einen Kamera zwecks zum Beispiel eines Datenaustauschs verbunden sein kann. Darüber hinaus ist es vorstellbar, dass die Bildauswertungssoftware auf einer externen Vorrichtung installiert und ausführbar ist, wobei die externe Vorrichtung jederzeit aus dem ersten Fahrzeug 1 herausgenommen und entfernt werden kann. D.h. die Messeinrichtung muss nicht immer in dem ersten Fahrzeug angeordnet sein. Es ist also durchaus denkbar, dass ein Teil der Messeinrichtung, z.B. die Bildauswertungseinrichtung, aus dem ersten Fahrzeug herausgenommen und entfernt werden kann. In diesem Fall ist die Bildauswertungsvorrichtung als eine fahrzeugexterne Vorrichtung ausgebildet. Dabei kann diese externe Vorrichtung beispielsweise als Laptop, Tablet oder Smartphone ausgebildet und mit der zumindest einen Kamera und, vorzugsweise mit dem Bordcomputer verbunden sein. Alternativ kann die Bildauswertungseinrichtung die externe Vorrichtung, die Bildauswertungssoftware und vorzugsweise den Bordcomputer - also sowohl fahrzeuginterne als auch fahrzeugexterne Teile umfassen.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Bildauswertungssoftware und/oder das Rechenprogramm dazu eingerichtet sind/ist, bei dem zumindest einen Fahrzeug 2, das dem ersten Fahrzeug 1 vorausfährt oder sich vor diesem befindet, anhand der aufgenommenen Bilder ein Fahrzeugmerkmal und/oder ein Fahrzeugmodellmerkmal oder mehrere (z.B. sieben) Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale, wie beispielsweise Emblem 5, Höhe 6, Breite 7 des Fahrzeugs, Position und/oder Form seiner Rückleuchten 8, Modellbezeichnung 9 usw. (siehe 3), zu ermitteln, beispielsweise zu detektieren, zu erkennen, und vorzugsweise dem vorausfahrenden Fahrzeug 2 zu zuordnen. Es versteht sich, dass auch eine beliebige Kombination der relevanten Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale, beispielsweise das Emblem 5 und die Position der Rückleuchten 8 oder die Modellbezeichnung 9 und die Form/Design der Rückleuchten 8 oder die Höhe 6, die Breite 7 und die Modellbezeichnung usw. ermittelt werden kann. Anhand dieser Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale ist es möglich einen Abstand zwischen zumindest zwei, vorzugsweise zwischen mehreren Paaren von Fixpunkten des vorausfahrenden Fahrzeugs 2 zu definieren, und beispielsweise, indem zum Beispiel das Modell des vorausfahrenden Fahrzeugs 2 eindeutig bestimmt wird, genau zu bestimmen. Das Rechenprogramm ist darüber hinaus dazu eingerichtet, die ermittelten Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale zum Ermitteln des Abstands d zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und dem zumindest einen vorausfahrenden Fahrzeug 2 zu verwenden. Dabei ist vorgesehen, dass das erste Fahrzeug 1 zusätzlich eine Fahrzeugendatenbank aufweist, die, wie oben beschrieben, Datenbankmerkmale umfasst, und die relevanten Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale des zumindest einen dem ersten Fahrzeug 1 vorausfahrenden Fahrzeugs 2 unter Verwendung der Bilder und/oder einer Car-2-Car-Kommunikation ermittelt werden. Die Datenbankmerkmale umfassen vorzugsweise die tatsächlichen Fahrzeugmerkmale und/oder die tatsächlichen Fahrzeugmodellmerkmale, die den ermittelten Fahrzeugmerkmalen und/oder Fahrzeugmodellmerkmalen entsprechen und noch weitere tatsächliche Fahrzeugmerkmale und/oder tatsächliche Fahrzeugmodellmerkmale, wie beispielsweise Bilder von Rückleuchten, die einen Form- und/oder Designabgleich ermöglichen, genaue Abstände zwischen den Rückleuchten, Typ, Modell des Kraftfahrzeugs, seine genaue Höhe und genaue Breite und weitere von dem Fahrzeughersteller des vorausfahrenden Fahrzeugs 2 stammende, tatsächliche Daten. Dabei ist das Rechenprogramm dazu eingerichtet, die ermittelten relevanten Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale mit den Datenbankmerkmalen zu vergleichen, um auf das genaue Modell des zumindest einen vorausfahrenden Fahrzeugs 2 zu schließen. Mit der Information, um welches Modell es sich bei dem zumindest einen vorausfahrenden Fahrzeug 2 handelt, können weitere genaue Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale hinsichtlich dieses Fahrzeugs 2 aus der Fahrzeugdatenbank abgelesen werden. Dabei ist es von Vorteil, dass das Rechenprogramm dazu eingerichtet ist, zumindest ein Fahrzeugmerkmal abzulesen, welches auf einen Ist-Abstand (tatsächlicher Abstand) zwischen zumindest zwei, vorzugsweise beliebigen, Fixpunkten dieses Fahrzeugs 2 schließen lässt Zwei solche Fixpunkte können zum Beispiel die Rückleuchten (der Ist-Abstand x ist in diesem Fall der tatsächliche Abstand zwischen den Rückleuchten) oder eine linke und eine rechte Seite des Fahrzeugs (Breite 7 des Fahrzeugs) oder das Dach und ein unterer Bereich eines Reifens (Höhe 6 des Fahrzeugs) sein. Auf diese Weise können diese Ist-Abstände dazu verwendet werden, den genauen Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und dem zumindest einen vorausfahrenden Fahrzeug 2 zu ermitteln. Das Rechenprogramm kann zum weiterhin dazu eingerichtet sein, einen genaueren Abstand d zwischen dem Fahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 2 gemäß der Formel d = x 2 tan α 2
    Figure DE212017000196U1_0001
    zu berechnen, wobei „d“ ein genauerer Abstand, „x“ ein Ist-Abstand und „α“ (alpha) ein Beobachtungswinkel ist (siehe 1). Dabei können das Rechenprogramm und die Bildauswertungseinrichtung dazu eingerichtet sein, den Beobachtungswinkel „α“ (alpha) anhand der aufgenommenen Bilder zu bestimen, sollte dieser nicht schon von vornherein durch die Eigenschaften der Kamera bekannt sein.
  • Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass das Rechenprogramm einen Sicherheitsabstand umfasst, der beispielsweise durch Eingabe mittels nicht gezeigter benutzerseitiger Eingabemittel vorgegeben werden kann.
  • Das Rechenprogramm kann dazu eingerichtet sein, die erhaltenen Daten mit Datenmerkmalen der Fahrzeugendatenbank abzugleichen und die genauen Abstände (Ist-Abstände) aus der Fahrzeugendatenbank auszulesen. Beispielsweise kann das Rechenprogramm dazu eingerichtet sein, den Datenbankabgleich derart auszuführen, dass alle verfügbaren Daten miteinander abgeglichen werden und eine Übereinstimmung in Form eines gewissen Prozentsatzes ausgegeben wird und eine Übereinstimmung bei beispielswese größer oder gleich 90% als akzeptabel erachtet wird. Eine bestimmte Toleranz (in dem Fall 10%) kann in die Beurteilung miteinbezogen werden, da Manipulationen an bestimmten Fahrzeugmerkmalen und/oder Fahrzeugmodellmerkmalen (durch beispielsweise Tuning des Fahrzeugs) nicht ausgeschlossen werden können.
  • Die Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale können vorteilhafterweise auch unterschiedlich gewichtet sein, beispielsweise ist das Fahrzeug-Design höher gewichtet als das Rücklicht-Design und kann somit beim Datenbankabgleich im Falle einer Übereinstimmung stärker beachtet werden als eine Übereinstimmung des Rücklicht-Designs. Die Daten umfassen zumindest Abmessungen von zwei Fixpunkten am Fahrzeug, beispielsweise in Form des Abstands dieser Fixpunkte zueinander. Diese Fixpunkte können beispielsweise die Rückleuchten sein oder auch die Außenkanten des Fahrzeugs, womit der Abstand dieser Außenkanten der Bereite des Fahrzeugs entspricht.
  • Das Rechenprogramm kann dazu eingerichtet sein, die Berechnung mit jenen Daten durchzuführen, die sich auf Fixpunkte des Fahrzeugs beziehen, die für das Kamerasystem am besten/leichtesten zu erfassen sind. Beispielsweise kann bei Fahrzeugen mit hohem Kontrast gegenüber dem Hintergrund (z.B. schwarzes Auto, blauweißer Horizont) die Breite des Fahrzeugs herangezogen werden.
  • Des Weiteren können auch die sogenannten „Winkelfehler“ mitberücksichtigt werden, die zum Beispiel beim Messen eines Abstandes zu einem in einer der benachbarten Spuren vorausfahrenden Fahrzeug entstehen kann. Dabei das Rechenprogramm dazu eingerichtet sein, auf einen Betrachtungswinkel abzustellen und eine entsprechende Korrektur des Abstands zu dem entsprechenden Fahrzeug zu berechnen.
  • Solange es sich nicht aus der Beschreibung einer der oben genannten Ausführungsformen zwangsläufig ergibt, wird davon ausgegangen, dass die beschriebenen Ausführungsformen beliebig miteinander kombiniert werden können. Unter anderem bedeutet dies, dass auch die technischen Merkmale einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit den technischen Merkmalen einer anderen Ausführungsform einzeln und unabhängig voneinander nach Belieben kombiniert werden können, um auf diese Weise zu einer weiteren Ausführungsform derselben Erfindung zu gelangen, solange diese weitere Ausführungsform in dem durch die ursprünglichen Patentansprüche festgelegten Schutzbereich liegt.

Claims (3)

  1. Kraftfahrzeug (1) mit einer Messeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen Abstand (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und zumindest einem dem Kraftfahrzeug (1) vorausfahrenden Fahrzeug (2) zu ermitteln, und zumindest eine Bildaufnahme-Einrichtung (4), eine der zumindest einen Bildaufnahme-Einrichtung (4) zugeordnete Bildauswertungseinrichtung und ein der Bildauswertungseinrichtung zugeordnetes Rechenprogramm aufweist, wobei - die zumindest eine Bildaufnahme-Einrichtung (4) dazu eingerichtet ist, Bilder eines Bereichs vor dem Kraftfahrzeug (1) aufzunehmen, - die Bildauswertungseinrichtung und das Rechenprogramm dazu eingerichtet sind, * das zumindest eine dem Kraftfahrzeug (1) vorausfahrende Fahrzeug (2) unter Verwendung der Bilder zu erkennen, * relevante Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale (5, 6, 7, 8, 9) des zumindest einen dem Kraftfahrzeug (1) vorausfahrenden Fahrzeugs (2) unter Verwendung der Bilder und/oder einer Car-2-Car-Kommunikation zu ermitteln, wobei die relevanten Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale (5 bis 9) einen Abstand zwischen zumindest zwei Fixpunkten an dem vorausfahrenden Fahrzeug (2) definieren, und * das Rechenprogramm ferner dazu eingerichtet ist, den Abstand (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem zumindest einen vorausfahrenden Fahrzeug (2) unter Verwendung des Abstands zwischen den zumindest zwei Fixpunkten zu ermitteln, wobei das Kraftfahrzeug (1) zusätzlich eine Fahrzeugendatenbank aufweist, die Datenbankmerkmale umfasst, und das Rechenprogramm zusätzlich dazu eingerichtet ist, - die ermittelten relevanten Fahrzeugmerkmale und/oder Fahrzeugmodellmerkmale (5, 6, 7, 8, 9) mit den Datenbankmerkmalen zu vergleichen; - Fahrzeugmodell des zumindest einen, dem Kraftfahrzeug (1) vorausfahrenden Fahrzeugs (2) anhand des Vergleichs zu ermitteln; - zumindest einen Ist-Abstand (x) zwischen zwei Fixpunkten des zumindest einen, dem Kraftfahrzeug (1) vorausfahrenden, Fahrzeugs (2) abzulesen, und - den Abstands (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem zumindest einen vorausfahrenden Fahrzeug (2) mittels unter Verwendung des zumindest einen Ist-Abstandes (x) zu ermitteln.
  2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dem Rechenprogramm ein sicherheitsrelevanter Abstand vorgegebenen ist und die Messeinrichtung zusätzlich dazu eingerichtet ist, - eine Fahrspur (3), in der sich das Kraftfahrzeug (1) befindet, zu ermitteln; - den Abstand (d) mit dem vorgegebenen sicherheitsrelevanten Abstand zu vergleichen, und - zumindest eine ein Auffahrtsrisiko reduzierende Maßnahme auszuführen.
  3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Auffahrtsrisiko anhand zumindest einem der folgenden Parameter bestimmbar ist: - Geschwindigkeit des Fahrzeugs; - Geschwindigkeit des dem Fahrzeug unmittelbar in der Fahrspur fahrenden Fahrzeugs; - Wetterlage; - Fahrbahntemperatur, und - Art der Fahrbahn.
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