DE102020201271A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung eines Hybridelektrofahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung eines Hybridelektrofahrzeugs Download PDF

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Jungsup Byun
Seungwoo Lee
Chan Hee Won
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Kia Corp
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Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
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Abstract

Eine Kraftstoffeinspritzung eines Hybridelektrofahrzeugs mit einem Motor und einem Getriebe kann gesteuert werden durch ein Verfahren mit einem Bestimmen, ein Coasting des Hybridelektrofahrzeugs freizugeben, auf Grundlage einer Bremspedalbetätigung, einem Bestimmen, ob eine Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllt wird, auf Grundlage von Fahrzeug-Fahrzustand-Daten, einem Aussetzen der Kraftstoffeinspritzung, wenn die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten die Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllen, einem Durchführen einer Eingriffsteuerung des Getriebes, während die Kraftstoffeinspritzung ausgesetzt wird, einem Bestimmen, ob eine Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, einem Bestimmen, ob der Motor und das Getriebe direkt gekoppelt sind, wenn die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, und einem Initiieren der Kraftstoffeinspritzung des Motors, wenn der Motor und das Getriebe direkt gekoppelt sind.

Description

  • QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN
  • Diese Anmeldung beansprucht die Priorität und den Vorteil der Koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2019-0137498 , die am 31. Oktober 2019 beim Koreanischen Patentamt eingereicht wurde, deren gesamte Inhalte hierin durch Bezugnahme aufgenommen sind.
  • HINTERGRUND
  • Gebiet
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung eines Hybridelektrofahrzeugs.
  • Beschreibung der verwandten Technik
  • Ein Hybridfahrzeug ist mit Leistungsquellen eines Motors und eines Antriebsmotors versehen und wird mittels einer Kombination eines Antriebsdrehmoments, das durch eine Verbrennung des Motors erzeugt wird, und eines Antriebsdrehmoments angetrieben, das durch den Antriebsmotor mittels von einer Batterie abgerufener elektrischer Energie erzeugt wird.
  • Hybridfahrzeuge können in Parallel-, Reihen- und Hybridtypen gemäß dem Antriebschema klassifiziert werden und können in einen milden Typ und einen harten Typ gemäß dem Leistungsverhältnis des Motors und des Antriebsmotors klassifiziert werden.
  • Das Hybridfahrzeug des harten Typs ist mit einem Start-Generator, der den Motor starten kann oder Elektrizität mittels der Abgabe des Motors erzeugen kann, und auch mit einem Antriebsmotor versehen, der das Fahrzeug antreibt.
  • Hybridfahrzeuge des milden Typs (auch als Mildhybridfahrzeuge bezeichnet) verwenden typischerweise Niedrigkapazitätsbatterien und Antriebsmotoren im Vergleich mit Hybridfahrzeugen des harten Typs. Das bedeutet, dass das Mildhybridelektrofahrzeug mit einem Mildhybrid-Starter-Generator (MHSG) anstelle einer Lichtmaschine versehen ist.
  • Hybridfahrzeuge können die Kraftstoffeffizienz mittels Abschalten der Kraftstoffversorgung an den Motor während des Coasting-Fahrens bzw. Segel-Fahrens (Engl.: coasting driving) und mittels Abschalten der Übertragung der Leistung des Getriebes maximieren.
  • Das Hybridfahrzeug gibt dann das Coasting bzw. Segeln (Engl.: coasting) frei, wenn der Fahrer ein Bremspedal oder ein Gaspedal drückt.
  • Es wird vorteilhaft sein, wenn eine unnötige Kraftstoffeinspritzung in dem Fall eines Freigebens der Coasting-Steuerung des Hybridelektrofahrzeugs entfernt wird.
  • Die obigen Informationen, die in dem Hintergrundabschnitt offenbart sind, dienen nur zur Verbesserung des Verständnisses des Hintergrunds der Offenbarung, und deshalb können sie Informationen enthalten, die nicht Stand der Technik bereitstellen, die dem Fachmann in diesem Land bereits bekannt sind.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Die vorliegende Offenbarung ist gemacht worden, um ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung eines Hybridelektrofahrzeugs mit Vorteilen eines Aussetzens einer Kraftstoffeinspritzung bereitzustellen, wenn ein Start/Stop-Coasting freigegeben wird, wodurch die Kraftstoffeffizienz eines Hybridelektrofahrzeugs verbessert wird.
  • Ein beispielhaftes Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung eines Hybridelektrofahrzeugs mit einem Motor (Engl.: engine) und einem Getriebe kann ein Bestimmen, ein Coasting bzw. Segeln (Engl.: coasting) des Hybridelektrofahrzeugs freizugeben, auf Grundlage einer Bremspedalbetätigung, ein Bestimmen, ob eine Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllt wird, auf Grundlage von Fahrzeug-Fahrzustand-Daten, ein Aussetzen der Kraftstoffeinspritzung, wenn die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten die Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllen, ein Durchführen einer Eingriffsteuerung bzw. Einrücksteuerung (Engl.: engagement control) des Getriebes, während die Kraftstoffeinspritzung ausgesetzt wird, ein Bestimmen, ob eine Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, ein Bestimmen, ob der Motor und das Getriebe direkt gekoppelt sind, wenn die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, und ein Initiieren der Kraftstoffeinspritzung des Motors enthalten, wenn der Motor und das Getriebe direkt gekoppelt sind.
  • Bei dem Bestimmen, ob die Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllt wird, kann es bestimmt werden, ob eine Getriebedrehzahl (Engl.: transmission speed) der Fahrzeug-Fahrzustand-Daten unter einem ersten vorbestimmten Wert ist, ob ein Drehzahldifferenzwert zwischen einer Motordrehzahl (Engl.: engine speed) und der Getriebedrehzahl unter einem zweiten vorbestimmten Wert ist, und ob eine Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs ist.
  • Bei dem Bestimmen, ob die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, kann es bestimmt werden, ob eine verstrichene Zeit ab einem Zeitpunkt, wenn die Kraftstoffeinspritzung ausgesetzt wird, größer oder gleich einer vorbestimmten Zeit ist, die abhängig von einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Getriebedrehzahl voreingestellt worden ist.
  • Bei dem Bestimmen, ob die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, kann es bestimmt werden, ob eine verstrichene Zeit ab einem Zeitpunkt, der mit der Eingriffsteuerung des Getriebes beendet ist, größer oder gleich einer vorbestimmten Zeit ist.
  • Bei dem Bestimmen, ob die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, wird es bestimmt, während des Aussetzens der Kraftstoffeinspritzung, ob ein Gaspedalpositionswert der Fahrzeug-Fahrzustand-Daten einen Referenzwert überschreitet, ob eine Motordrehzahl unter einer Referenzumdrehungszahl ist, und ob eine Schaltstufe des Getriebes geändert wird.
  • Ein beispielhaftes Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung eines Hybridelektrofahrzeugs kann ferner ein Bestimmen enthalten, ob eine Motorkraftstoffabschaltung-Bedingung (Engl.: engine fuel-cut condition) erfüllt wird, wenn der Motor und das Getriebe direkt gekoppelt sind, wobei das Initiieren der Kraftstoffeinspritzung des Motors durchgeführt wird, wenn die Motorkraftstoffabschaltung-Bedingung nicht erfüllt wird.
  • Ein beispielhaftes Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung eines Hybridelektrofahrzeugs kann ferner ein Durchführen einer Kraftstoffabschaltungssteuerung bzw. Schubabschaltungssteuerung (Engl.: fuel-cut control) in Reaktion auf das Erfüllen der Motorkraftstoffabschaltung-Bedingung enthalten.
  • Eine beispielhafte Vorrichtung zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung eines Hybridelektrofahrzeugs mit einem Motor kann einen Injektor, der ausgestaltet ist zum Einspritzen von Kraftstoff in den Motor, ein Getriebe, das ausgestaltet ist zum selektiven Empfangen eines Antriebsdrehmoment von dem Motor via eine Kupplungsvorrichtung und zum Übertragen des Antriebsdrehmoments an ein Antriebsrad, einen Bremspedalbetätigung-Detektor, der ausgestaltet ist zum Erfassen einer Bremspedalbetätigung, eine Fahrzeug-Fahrzustand-Erfassungseinheit, die ausgestaltet ist zum Erfassen von zum Steuern des Hybridelektrofahrzeugs verwendeten Fahrzeug-Fahrzustand-Daten, und eine Fahrzeugsteuereinrichtung enthalten, die ausgestaltet ist zum Steuern des Injektors, des Getriebes, und des Motors auf Grundlage der Bremspedalbetätigung und der Fahrzeug-Fahrzustand-Daten. Die Fahrzeugsteuereinrichtung kann auf Grundlage eines von dem Bremspedalbetätigung-Detektor gelieferten Bremsbetätigungssignals bestimmen, ein Coasting bzw. Segeln (Engl.: coasting) des Hybridelektrofahrzeugs freizugeben, und kann auf Grundlage der Fahrzeug-Fahrzustand-Daten bestimmen, ob eine Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllt wird. Wenn die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten die Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllen, kann die Fahrzeugsteuereinrichtung die Kraftstoffeinspritzung des Motors aussetzen und kann eine Eingriffsteuerung bzw. Einrücksteuerung der Kupplungsvorrichtung während des Aussetzens der Kraftstoffeinspritzung des Motors durchführen. Die Fahrzeugsteuereinrichtung kann bestimmen, ob die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird durch die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten, und die Fahrzeugsteuereinrichtung kann, wenn die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird durch die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten, die Kraftstoffeinspritzung des Motors erneut starten.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann die Kraftstoffeinspritzung ausgesetzt werden, wenn die Kraftstoffeinspritzung nicht notwendig ist, wodurch die Kraftstoffeffizienz des Hybridelektrofahrzeugs verbessert wird.
  • Durch Aussetzen der Kraftstoffeinspritzung, wenn ein Start/Stop-Coasting durch eine Betätigung eines Bremspedals freigegeben wird, kann außerdem eine Fahrbarkeit verbessert werden.
  • Andere Wirkungen, die durch eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung erhalten werden können oder vorhergesagt werden, werden explizit oder implizit in einer detaillierten Beschreibung der vorliegenden Offenbarung beschrieben werden. Das bedeutet, dass vielfältige Wirkungen, die gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung vorhergesehen werden, in der folgenden detaillierten Beschreibung beschrieben werden.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein schematisches Diagramm, das ein Hybridelektrofahrzeug veranschaulicht, für das ein Verfahren zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform angewendet werden kann.
    • 2 ist ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform.
    • 3 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform zeigt.
    • 4 ist ein Graph, der vielfältige Signale in einem Verfahren zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform zeigt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Hier werden im Nachfolgenden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung eines Hybridelektrofahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform im Detail mit Verweis auf die Zeichnungen beschrieben. Jedoch beziehen sich die zu beschreibenden Zeichnungen und die folgende detaillierte Beschreibung auf eine bevorzugte beispielhafte Ausführungsform vielfältiger beispielhafter Ausführungsformen zum effektiven Erläutern der Charakteristika der vorliegenden Offenbarung. Deshalb sollte die vorliegende Offenbarung nicht als auf die Zeichnungen und die folgende Beschreibung beschränkt aufgefasst werden.
  • Ferner wird in der Beschreibung der beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung die detaillierte Beschreibung verwandter wohlbekannter Ausgestaltungen und Funktionen nicht bereitgestellt, wenn festgestellt wird, dass sie den Umfang der vorliegenden Offenbarung unnötig unklar macht. Außerdem sind unten zu beschreibende Technologien welche, die unter Berücksichtigung ihrer Funktion in einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung definiert sind, und können durch die Absicht eines Nutzers, eines Operators oder eines Kunden geändert werden. Deshalb sollte ihre Definition auf der Grundlage der Beschreibung der vorliegenden Offenbarung gemacht werden.
  • Ferner werden in den folgenden beispielhaften Ausführungsformen die Terminologien zweckgemäß geändert, kombiniert oder aufgeteilt, so dass der Fachmann sie klar verstehen kann, um die hauptsächlichen technischen Charakteristika der vorliegenden Offenbarung effizient zu erläutern, aber die vorliegende Offenlegung ist nicht darauf beschränkt.
  • Hier werden im Nachfolgenden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung im Detail mit Verweis auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben werden.
  • 1 ist ein schematisches Diagramm, das ein Hybridelektrofahrzeug veranschaulicht, für das ein Verfahren zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform angewendet werden kann. Hier wird im Nachfolgenden ein Mildhybridelektrofahrzeug als ein Beispiel von Hybridelektrofahrzeugen genommen. Jedoch ist die vorliegende Offenbarung nicht darauf beschränkt, und es sollte verstanden werden, dass ein anderer Typ eines Hybridfahrzeugs mit der Offenbarung verwendet werden kann, wenn das Hybridfahrzeug ein Coasting-Fahren durchführen kann.
  • Mit Verweis auf 1 enthält ein Hybridelektrofahrzeug, das mit einem Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform verwendbar ist, einen Motor 110, ein Getriebe 130, eine Differentialvorrichtung (z.B. ein Differentialgetriebe, in 1 als DG abgekürzt) 150, ein Antriebsrad 160, einen Mildhybrid-Starter-Generator (MHSG) 170 und eine Batterie 180.
  • Der Motor 110 erzeugt mittels einer Verbrennung von Kraftstoff ein Drehmoment. Das bedeutet, dass der Motor 110 eine chemische Energie des Kraftstoffs in eine mechanische Energie umwandelt, mittels einer Verbrennung des Kraftstoffs mit der Luft. Der Motor 110 kann ein erzeugtes Drehmoment durch Steuern eines Zündzeitpunktes, einer Ansaugluftmenge, einer Kraftstoffmenge, eines Luft/Kraftstoff-Verhältnisses etc. steuern.
  • Vielfältige Typen von Motoren, so wie ein Benzinmotor, ein Dieselmotor, ein Flüssiggaseinspritzungs-(LPI, Liquefied Petroleum Injection) Motor, können als der Motor 110 verwendet werden.
  • Der Motor 110 enthält eine Brennkammer 113, eine Zündvorrichtung 115 und einen Injektor 117 für jeweilige Zylinder.
  • Die Brennkammer 113 führt Kraftstoff und Luft ein, die Zündvorrichtung 115 zündet den Kraftstoff und die Luft, die in die Brennkammer 113 eingeführt worden sind, und der Injektor 117 spritzt Kraftstoff in die Brennkammer 113 ein.
  • Das durch den Motor 110 des Hybridelektrofahrzeugs erzeugte Drehmoment wird an eine Eingangswelle 143 des Getriebes 130 durch die Kupplungsvorrichtung 135 geliefert, und ein von einer Abtriebswelle 145 des Getriebes 130 abgegebenes Drehmoment wird an eine Antriebswelle durch eine Differentialvorrichtung 150 geliefert. Die Antriebswelle dreht Antriebsräder 160, und dadurch kann das Hybridelektrofahrzeug mittels des von dem Motor 110 stammenden Drehmoments fahren.
  • Das bedeutet, dass das Getriebe 130 das Drehmoment des Motors 110 an die Antriebsräder verlagert und überträgt.
  • Das Getriebe 130 verlagert das Drehmoment des Motors 110 gemäß einer fahrerseitigen manuellen Betätigung eines Schalthebels oder gemäß einem automatischen Schalten und gibt dann ein Antriebsdrehmoment an die Differentialvorrichtung 150 ab.
  • Das Getriebe 130 kann eine Kupplungsvorrichtung 135 und einen Getriebezug 137 enthalten.
  • Die Kupplungsvorrichtung 135 kann zwischen dem Motor 110 und dem Getriebezug 137 angeordnet sein und verbindet selektiv den Motor 110 und den Getriebezug 137.
  • Die Kupplungsvorrichtung 135 überträgt selektiv das Drehmoment des Motors 110 an den Getriebezug 137. Ein Eingriff bzw. Einrücken der Kupplungsvorrichtung 135 bedeutet, dass die Kupplungsvorrichtung 135 eine Abtriebswelle des Motors 110 mit dem Getriebezug 137 verbindet bzw. zusammenschaltet, und dadurch das Drehmoment des Motors 110 an den Getriebezug 137 übertragen wird. Eine Freigabe (Engl.: release) oder ein Ausrücken (Engl.: disengagement) der Kupplungsvorrichtung 135 bedeutet, dass die Verbindung der Kupplungsvorrichtung 135 mit dem Motor 110 freigegeben oder ausgerückt wird und dadurch das Drehmoment des Motors 110 nicht an den Getriebezug 137 des Getriebes 130 übertragen wird.
  • Das Schalten zu einer zweckgemäßen Sollschaltstufe in dem Getriebezug 137 kann durch eine fahrerseitige Betätigung des Schalthebels oder automatisch durch den Getriebezug 137 gemäß einem Fahrzustand des Fahrzeugs durchgeführt werden.
  • Der MHSG 170 kann elektrische Energie in mechanische Energie umwandeln, oder mechanische Energie in elektrische Energie. Im Detail kann der MHSG 170 den Motor 110 starten, oder Elektrizität erzeugen, indem er durch das Drehmoment des Motors 110 angetrieben wird. Das Drehmoment des MHSG 170 kann als ein Zusatzantriebsdrehmoment zusätzlich zu dem Motor 110 verwendet werden.
  • Der MHSG 170 kann mit dem Motor 110 durch einen Riemen 175 verbunden sein.
  • Das Hybridelektrofahrzeug kann die Leistung des Motors 110 als eine Primärleistungsquelle verwenden und kann außerdem die Leistung des MHSG 170 als eine Zusatzleistungsquelle verwenden.
  • Die Batterie 180 kann elektrische Energie an den MHSG 170 liefern, oder kann mit von dem MHSG 170 gelieferter Elektrizität wieder aufgeladen werden. Die Batterie 180 kann eine Hochspannungsbatterie (z.B. 48V-Batterie) sein und kann eine Lithiumionenbatterie sein.
  • 2 ist ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform.
  • Mit Verweis auf 2 enthält eine beispielhafte Vorrichtung zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung einen Bremspedalbetätigung-Detektor 210, eine Fahrzeug-Fahrzustand-Erfassungseinheit 220, eine Fahrzeugsteuereinrichtung 250 und ein Getriebe 130.
  • Der Bremspedalbetätigung-Detektor 210 erfasst eine Betätigung eines Bremspedals des Hybridelektrofahrzeugs und erzeugt ein Bremsbetätigungssignal. Der Bremspedalbetätigung-Detektor 210 kann ausgestaltet sein zum Erfassen eines EIN oder AUS des Bremspedals oder kann ausgestaltet sein zum Erfassen eines Positionswertes des Bremspedals (d.h. Niederdrückgrad des Bremspedals). Wenn beispielsweise das Bremspedal vollständig niedergedrückt wird, kann der Positionswert des Bremspedals 100% sein. Wenn das Bremspedal nicht niedergedrückt wird, kann der Positionswert des Bremspedals 0% sein.
  • Der Bremspedalbetätigung-Detektor 210 liefert das Bremsbetätigungssignal an die Fahrzeugsteuereinrichtung 250.
  • Die Fahrzeug-Fahrzustand-Erfassungseinheit 220 erfasst zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung verwendete Fahrzeug-Fahrzustand-Daten. Zu einem derartigen Zweck kann die Fahrzeug-Fahrzustand-Erfassungseinheit 220 einen Zeitnehmer 231, einen Motordrehzahl-Detektor 233, einen Getriebedrehzahl-Detektor 235, einen Fahrzeuggeschwindigkeit-Detektor 237, einen Gaspedalposition-Detektor 239, einen Temperaturdetektor 241 und einen Schaltstufe-Detektor 243 enthalten.
  • Der Zeitnehmer 231 misst eine Zeit, die ab einem spezifischen Zeitpunkt verstrichen ist unter der Steuerung der Fahrzeugsteuereinrichtung 250, und stellt der Fahrzeugsteuereinrichtung 250 die verstrichene Zeit bereit.
  • Der Motordrehzahl-Detektor 233 erfasst eine Umdrehungszahl des Motors 110. Der Motordrehzahl-Detektor 233 kann bei der Abtriebswelle des Motors 110 installiert sein.
  • Der Motordrehzahl-Detektor 233 stellt der Fahrzeugsteuereinrichtung 250 die erfasste Motordrehzahl bereit.
  • Der Getriebedrehzahl-Detektor 235 erfasst eine Umdrehungszahl des Getriebes 130. Der Getriebedrehzahl-Detektor 235 kann eine Umdrehungszahl der Eingangswelle 143 des Getriebes 130 erfassen.
  • Der Getriebedrehzahl-Detektor 235 stellt der Fahrzeugsteuereinrichtung 250 die erfasste Getriebedrehzahl bereit.
  • Der Fahrzeuggeschwindigkeit-Detektor 237 erfasst eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Hybridelektrofahrzeugs und stellt der Fahrzeugsteuereinrichtung 250 die erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit bereit.
  • Der Fahrzeuggeschwindigkeit-Detektor 237 kann bei dem Antriebsrad 160 des Hybridelektrofahrzeugs installiert sein.
  • Der Gaspedalposition-Detektor 239 erfasst einen Niederdrückgrad des durch einen Fahrer niedergedrückten Gaspedals. Das heißt, dass der Gaspedalposition-Detektor 239 einen Positionswert des Gaspedals erfasst (d.h. einen Niederdrückgrad des Gaspedals) und der Fahrzeugsteuereinrichtung 250 ein entsprechendes Gaspedalpositionssignal bereitstellt. Wenn beispielsweise das Gaspedal vollständig niedergedrückt wird, kann der Positionswert des Gaspedals 100% sein. Wenn das Gaspedal nicht niedergedrückt wird, kann der Positionswert des Gaspedals 0% sein.
  • Anstelle einer Verwendung des Gaspedalposition-Detektors 239 ist es möglich, einen in einem Ansaugluftpfad installierten Drosselklappenventil-Öffnung-Detektor einzusetzen. Deshalb kann der Begriff Gaspedalposition-Detektors so interpretiert werden, dass er einen Drosselklappenventil-Öffnung-Detektor abdeckt, in der Beschreibung und den Ansprüchen.
  • Der Temperaturdetektor 241 erfasst eine Temperatur des Getriebes 130. Im Detail kann der Temperaturdetektor 241 eine Fluidtemperatur des Getriebes 130 als eine Getriebetemperatur erfassen und der Fahrzeugsteuereinrichtung 250 die erfasste Getriebetemperatur bereitstellen.
  • Der Schaltstufe-Detektor 243 erfasste eine aktuelle Schaltstufe des Getriebes, die entweder automatisch gemäß dem Fahrzustand des Hybridelektrofahrzeugs eingerückt worden ist oder durch eine fahrerseitige Betätigung eines Schalthebels ausgewählt worden ist, und stellt der Fahrzeugsteuereinrichtung 250 die erfasste Schaltstufe bereit.
  • Die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 steuert den Motor 110 und das Getriebe 130 auf Grundlage von Daten, die von dem Bremspedalbetätigung-Detektor 210 und der Fahrzeug-Fahrzustand-Erfassungseinheit 220 empfangen worden sind.
  • Im Detail kann die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 kann ein Coasting des Hybridelektrofahrzeugs auf Grundlage eines von dem Bremspedalbetätigung-Detektor 210 gelieferten Bremsbetätigungssignals freigeben. Das Coasting des Hybridelektrofahrzeugs kann ein Start/Stop-Coasting (SCC) sein.
  • Es kann verstanden werden, dass bei dem Start/Stop-Coasting des Hybridelektrofahrzeugs der Motor gestoppt werden kann, um die Kraftstoffeffizienz zu verbessern, während das Fahrzeug beim Coasting ist, beispielsweise beim Rollen mit nahezu derselben Geschwindigkeit ohne Anwendung einer Antriebskraft. Bei einem derartigen Start/Stop-Coasting des Hybridelektrofahrzeugs kann man annehmen, dass der Motor sofort wieder gestartet wird, wenn das SSC durch eine fahrerseitige Unterbrechung, so wie ein Drücken eines Bremspedals oder eines Gaspedals, freigegeben wird. Gemäß einer Ausführungsform wird der Motor jedoch auf ein Freigeben des SSC in Reaktion auf ein fahrerseitiges Drücken des Bremspedals nicht sofort wieder gestartet und führt eine Sequenz eines Prozesses zum Steuern eines erneuten Startens des Motors nach einem Bestimmen, das SSC des Hybridelektrofahrzeugs freizugeben, durch.
  • Die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 empfängt die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten von der Fahrzeug-Fahrzustand-Erfassungseinheit 220 und bestimmt auf Grundlage der empfangenen Fahrzeug-Fahrzustand-Daten, ob eine Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllt wird. Wenn die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten die Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllen, setzt die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 die Kraftstoffeinspritzung der Injektoren 117 des Motors 110 aus, und dadurch wird das erneute Starten des Motors 110 ausgesetzt.
  • Die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 kann eine Eingriffsteuerung des Getriebes 130 durchführen. Das heißt, dass die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 eine Schaltoperation des Getriebes 130 steuern kann. Die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 bestimmt auf Grundlage der Fahrzeug-Fahrzustand-Daten, ob eine Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird. Wenn die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllen, kann die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 den Injektor 117 steuern, Kraftstoff einzuspritzen, um den Motor 110 wieder zu starten. Beim erneuten Starten des Motors 110 können der Motor 110 und das Getriebe 130 durch einen Eingriff der Kupplung 135 direkt gekoppelt sein.
  • Die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 kann als wenigstens ein durch ein vorbestimmtes Programm arbeitender Mikroprozessor realisiert sein, und das vorbestimmte Programm kann Anweisungen zum Ausführen eines Verfahrens zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung eines Hybridelektrofahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung enthalten.
  • Hier wird im Nachfolgenden ein Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform im Detail mit Verweis auf 3 und 4 beschrieben.
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform zeigt.
  • Bei Schritt S310 bestimmt die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 auf Grundlage einer Bremspedalbetätigung, ein Coasting des Hybridelektrofahrzeugs freizugeben. Vor dem Schritt S310 steuert die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 das Hybridelektrofahrzeug bei einem Coasting-Fahren. Bei einem derartigen Coasting des Hybridelektrofahrzeugs wird die Kupplungsvorrichtung 135 durch die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 freigegeben, d.h. ausgerückt, so dass der Motor 110 und das Getriebe 130 getrennt werden/sind.
  • In diesem Fall erfasst bei Schritt S310, wenn ein Fahrer das Bremspedal betätigt, der Bremspedalbetätigung-Detektor 210 die fahrerseitige Bremspedalbetätigung und stellt der Fahrzeugsteuereinrichtung 250 das Bremsbetätigungssignal bereit. Das Bremsbetätigungssignal kann ein EIN/AUS-Signal sein oder kann einen Positionswert des Bremspedals haben.
  • Die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 empfängt die Bremspedalbetätigung von dem Bremspedalbetätigung-Detektor 210.
  • Während das Hybridelektrofahrzeug im Coasting ist, bestimmt die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 auf Grundlage des Bremsbetätigungssignals, das Coasting des Hybridelektrofahrzeugs freizugeben. Beispielsweise kann die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 bestimmen, das Coasting des Hybridelektrofahrzeugs freizugeben, wenn das Bremsbetätigungssignal EIN ist, oder wenn das Bremsbetätigungssignal einen Bremspedalpositionswert größer einem vorbestimmten Positionswert hat. Der vorbestimmte Positionswert kann auf einen zweckgemäßen Wert zum Freigeben des Coasting voreingestellt sein.
  • Anschließend bestimmt bei Schritt S315 die Fahrzeugsteuereinrichtung 250, ob die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten eine Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllen.
  • Im Detail bestimmt die Fahrzeugsteuereinrichtung 250, dass die Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllt wird, in dem Fall, dass die Getriebedrehzahl der Fahrzeug-Fahrzustand-Daten unter einem ersten vorbestimmten Wert ist, ein Drehzahldifferenzwert zwischen der Motordrehzahl und der Getriebedrehzahl unter einem zweiten vorbestimmten Wert ist, und die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs ist. Eine oder mehr weitere Bedingungen, so wie der Injektor 117 soll normal arbeiten (d.h. nicht fehlfunktional), und/oder das Bremspedal und der MHSG 170 sollen normal arbeiten (d.h. nicht fehlfunktional), können zu der obigen Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung hinzugefügt sein.
  • Die erste vorbestimmte Wert kann auf einen zweckgemäßen Wert abhängig von einer Fahrzeuggeschwindigkeit voreingestellt sein, da die Getriebedrehzahl (d.h. die Umdrehungszahl der Eingangswelle 143 des Getriebes 130) gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit variieren kann. Beispielsweise kann der erste vorbestimmte Wert eine Kraftstoffabschaltung-(Engl.: fuel-cut) Umdrehungszahl (Engl.: rpm) sein, über welcher eine Kraftstoffabschaltungssteuerung bzw. Schubabschaltungssteuerung des Motors durchgeführt wird, wenn ein Drosselklappenventil AUS ist. Es kann verstanden werden, dass die Kraftstoffabschaltungssteuerung durchgeführt wird, bis die Motorumdrehungszahl unter die Kraftstoffabschaltung-Umdrehungszahl fällt, während die Motordrehzahl aufgrund des Drosselklappen-AUS bzw. Abdrosseln (Engl: throttling off) des Motors abnimmt. Mittels Setzen des ersten vorbestimmten Wertes auf die Kraftstoffabschaltung-Umdrehungszahl des Motors kann einer unnötigen Einspritzung von Kraftstoff vorgebeugt werden, da die Motordrehzahl über der Kraftstoffabschaltung-Umdrehungszahl sein kann, wenn der Motor erzwungen wieder gestartet wird mittels Einspritzen von Kraftstoff in den Motor, wobei in diesem Fall der Motor nach dem erneuten Start wieder bald abgeschaltet werden sollte.
  • Der Drehzahldifferenzwert zwischen der Motordrehzahl und der Getriebedrehzahl kann ein Drehzahldifferenzwert der Abtriebswelle des Motors 110 und der Eingangswelle 143 des Getriebes sein. Eine derartige Drehzahldifferenz kann eine Schlupfdrehzahl der Kupplungsvorrichtung 135 bedeuten. Wenn die Drehzahldifferenz des Motors und des Getriebes über dem zweiten vorbestimmten Wert ist, d.h. wenn die Schlupfdrehzahl der Kupplungsvorrichtung 135 übermäßig hoch ist, kann die Motordrehzahl durch eine Eingriffsteuerung der Kupplungsvorrichtung 135 nicht vollständig wiederhergestellt werden, was bedeutet, dass ein Schlupfzustand der Kupplungsvorrichtung 135 für eine übermäßig lange Dauer beibehalten werden kann, durch welchen die Kupplungsvorrichtung 135 beschädigt werden kann. Daher kann der zweite vorbestimmte Wert auf einen Drehzahldifferenzwert gesetzt sein, der durch die Eingriffsteuerung der Kupplungsvorrichtung 135 innerhalb einer vorbestimmten Dauer oder ohne Verursachung einer Beschädigung der Kupplungsvorrichtung 135 wiederhergestellt werden kann. Ein derartiger zweiter vorbestimmter Wert kann abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Getriebetemperatur voreingestellt sein.
  • Der vorbestimmte Geschwindigkeitsbereich kann so gesetzt sein, dass er von einer ersten Referenzgeschwindigkeit bis zu einer zweiten Referenzgeschwindigkeit reicht, um den Fall auszuschließen, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit übermäßig niedrig oder übermäßig hoch ist.
  • Außerdem kann die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 ferner bestimmen, ob ein Fehlersignal von dem Bremspedalbetätigung-Detektor 210 und/oder dem Getriebedrehzahl-Detektor 235 auftritt, und kann bestimmen, dass die Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung nur erfüllt wird, wenn das Fehlersignal nicht existent ist.
  • Wenn die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten nicht die Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllen (S315-Nein), schreitet die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 zu Schritt S355, der später im Detail beschrieben wird.
  • Wenn die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten die Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllen (S315-Ja), setzt die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 bei Schritt S320 die Kraftstoffeinspritzung des Injektors 117 aus. Mittels Aussetzen der Kraftstoffeinspritzung nach einem Bestimmen, ein Coasting des Hybridelektrofahrzeugs freizugeben, kann eine unnötige Kraftstoffeinspritzung verhindert werden, wodurch die Kraftstoffeffizienz verbessert wird.
  • Bei Schritt S325 führt die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 während des Aussetzens der Kraftstoffeinspritzung eine Eingriffsteuerung des Getriebes 130, genauer genommen der Kupplungsvorrichtung 135, durch. Bei dem Schritt S325 kann die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 die Motordrehzahl mittels Durchführen der Eingriffsteuerung (z.B. Schlupfsteuerung) der Kupplungsvorrichtung 135 des Getriebes 130 erhöhen. Das heißt, dass die Umdrehungszahl des Motors 110 durch die Eingriffsteuerung der Kupplungsvorrichtung 135 aufgrund des Trägheitsmomentes des Hybridelektrofahrzeugs erhöht werden kann, ohne Nutzung einer separaten Leistungsquelle, so wie der MHSG 170.
  • Bei Schritt S330 bestimmt die Fahrzeugsteuereinrichtung 250, ob die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten eine Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllen.
  • In einer Ausführungsform kann die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 eine erste verstrichene Zeit ab einem Zeitpunkt berechnen, der mit der Eingriffsteuerung des Getriebes 130 beendet ist, und kann bestimmen, dass die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, wenn die erste verstrichene Zeit größer oder gleich einer ersten vorbestimmten Zeit ist. Die erste vorbestimmte Zeit kann auf eine zweckgemäße Zeit gesetzt sein, um den Fall auszuschließen, dass die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung für eine übermäßig lange Dauer nach dem Eingriff der Kupplungsvorrichtung 135 beibehalten wird.
  • Zusätzlich oder alternativ kann die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 eine zweite verstrichene Zeit ab einem Zeitpunkt berechnen, wenn die Kraftstoffeinspritzung ausgesetzt wird, und kann bestimmen, dass die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, wenn die zweite verstrichene Zeit größer oder gleich einer zweiten vorbestimmten Zeit ist. Die zweite vorbestimmte Zeit kann abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Getriebedrehzahl voreingestellt sein.
  • Zusätzlich oder alternativ kann die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 während des Aussetzens der Kraftstoffeinspritzung bestimmen, ob der Gaspedalpositionswert der Fahrzeug-Fahrzustand-Daten einen Referenzwert überschreitet, ob die Motordrehzahl unter einer Referenzumdrehungszahl ist, während der Motor 110 angetrieben wird, oder ob die Schaltstufe des Getriebes 130 geändert wird, beispielsweise durch einen Fahrer. Die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 kann bestimmen, dass die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, wenn der Gaspedalpositionswert der Fahrzeug-Fahrzustand-Daten den Referenzwert überschreitet, wenn die Motordrehzahl unter der Referenzumdrehungszahl ist, während der Motor 110 angetrieben wird, oder wenn die Schaltstufe des Getriebes 130 geändert wird, beispielsweise durch einen Fahrer.
  • Wenn der Gaspedalpositionswert einen Nicht-Null-Wert über dem Referenzwert hat, kann es interpretiert werden, dass der Fahrer eine Absicht hat, Leistung von dem Motor 110 zu erhalten. Somit wird es in diesem Fall zweckgemäß sein, die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung des Motors 110 freizugeben und eine Kraftstofflieferung an den Motor 110 zu initiieren.
  • Die Referenzumdrehungszahl kann eine Kraftstoffabschaltungsfreigabe-Umdrehungszahl des Motors sein, wenn die Motordrehzahl abfällt, während ein Drosselklappenventil AUS ist. Es kann verstanden werden, dass, wenn die Motordrehzahl unter eine gewisse Umdrehungszahl nah zu einer Leerlauf-Umdrehungszahl während einer Kraftstoffabschaltungssteuerung mit dem geschlossenen Drosselklappenventil kommt, eine Kraftstoffeinspritzung bevorzugt wieder gestartet werden kann, um eine abnormale Abnahme der Motordrehzahl unter die Leerlauf-Umdrehungszahl zu verhindern. Somit kann die Referenzumdrehungszahl als eine Referenzumdrehungszahl gesetzt sein, bei der die Kraftstoffeinspritzung wieder gestartet wird während der Kraftstoffabschaltungssteuerung mit dem geschlossenen Drosselklappenventil.
  • Zusätzlich oder alternativ kann die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 bestimmen, dass die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, wenn eine Drehmomentanforderung von einer anderen Fahrzeugsteuerungskomponente des Hybridelektrofahrzeugs empfangen wird. Die Fahrzeugsteuerungskomponente des Hybridelektrofahrzeugs kann ein Antiblockiersystem (ABS), ein Traktionskontrollesystem (TCS, Traction Control System) oder eine elektronische Stabilitätskontrolle (ESC) sein. Das heißt, dass während eines Aussetzens der Kraftstoffeinspritzung des Motors 110 die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 sofort die Kraftstoffeinspritzung des Motors 110 wieder starten kann, wenn es durch eine andere Fahrzeugsteuerungskomponente angefordert wird, dass der Motor 110 eine zweckgemäße Leistung abgeben soll.
  • Während die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten nicht die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllen (S330-Nein), kann die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 zu dem Schritt S320 schreiten, um das Aussetzen der Kraftstoffeinspritzung des Motors 110 beizubehalten.
  • Wenn die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 bestimmt, dass die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllen (S330-Ja), bestimmt dann die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 bei Schritt S335, ob der Motor 110 und das Getriebe 130 direkt gekoppelt sind. Hier bedeutet die direkte Kopplung des Motors 110 und des Getriebes 130, dass es keinen Schlupf zwischen dem Motor 110 und dem Getriebe 130, d.h. bei der Kupplungsvorrichtung 135, gibt. Es kann verstanden werden, dass die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung unverzüglich erfüllt werden kann, bevor die Eingriffsteuerung der Kupplungsvorrichtung 134 beendet wird, nach der Initiierung bei dem Schritt S325. Deshalb kann die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 bei dem Schritt S335 prüfen, ob die Eingriffsteuerung des Schrittes S325 beendet worden ist.
  • Wenn der Motor 110 und das Getriebe 130 nicht direkt gekoppelt sind (S335-Nein), wird die laufende Eingriffsteuerung des Kupplungsvorrichtung 135 bei Schritt S340 durch die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 fortgesetzt oder beendet.
  • Wenn der Motor 110 und das Getriebe 130 direkt gekoppelt sind, bestimmt die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 bei Schritt S345, ob eine Motorkraftstoffabschaltung-Bedingung erfüllt wird, auf Grundlage der Fahrzeug-Fahrzustand-Daten.
  • Bei dem Schritt S345 kann die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 bestimmen, ob die Motordrehzahl über einer Höchstgrenze der Motordrehzahl ist. Es kann verstanden werden, dass eine Motordrehzahl erzwungen unter eine spezifische Umdrehungszahl begrenzt wird, um eine Beschädigung des Motors zu vermeiden, was häufig eine Rotlinie-Umdrehungszahl (Engl.: redline rpm) genannt wird. Somit kann die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 bestimmen, dass die Motorkraftstoffabschaltung-Bedingung erfüllt wird, wenn die Motordrehzahl über der Höchstgrenze ist. Es kann verstanden werden, dass das SSC freigegeben werden kann bei dem Schritt 310 durch eine fahrerseitige Betätigung eines Bremspedals, und eine Kraftstoffeinspritzung bei dem Schritt S320 ausgesetzt werden kann, wenn die Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllt wird. Dann, wenn der Fahrer die Schaltstufe des Getriebes 130 schaltet, beispielsweise den Gang verringert, wird dann die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung bei dem Schritt S330 erfüllt, und das Getriebe 130 wird den Gang gemäß der fahrerseitigen Anforderung schalten. In diesem Fall impliziert ein Verringern des Gangs eine Zunahme der Motordrehzahl, und es kann möglich sein, dass die Motordrehzahl nach dem Ändern des Gangs über der Höchstgrenze sein kann. Deshalb kann die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 durch den Schritt S345 prüfen, ob die Motordrehzahl übermäßig hoch zum Einspritzen von Kraftstoff ist.
  • Wenn die Motorkraftstoffabschaltung-Bedingung nicht erfüllt wird (S345-Nein), beispielsweise wenn die Motordrehzahl nicht übermäßig hoch über der Höchstgrenze ist, initiiert die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 bei Schritt S350 eine Kraftstoffeinspritzung des Motors 110.
  • Wenn die Motorkraftstoffabschaltung-Bedingung erfüllt wird (S345-Ja), beispielsweise wenn die Motordrehzahl übermäßig hoch über der Höchstgrenze ist, verhindert die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 bei Schritt S355 eine Kraftstoffeinspritzung des Motors 110. Das heißt, dass die Fahrzeugsteuereinrichtung 250 bei dem Schritt S355 die Kraftstoffabschaltungssteuerung in Reaktion auf das Erfüllen der Motorkraftstoffabschaltung-Bedingung durchführt, und die Kraftstoffeinspritzung des Motors 110 kann uninitiiert bleiben. In diesem Fall kann die Kraftstoffeinspritzung gemäß einer normalen Motorsteuerung initiiert werden, beispielsweise wenn die Motordrehzahl abnimmt, um unter die Höchstgrenze zu kommen.
  • 4 ist ein Graph, der vielfältige Signale in einem Verfahren zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform zeigt.
  • Mit Verweis auf 4 wird gemäß einem Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform bestimmt, dass eine laufende SSC-Steuerung bei einem ersten Zeitpunkt t1 aufgrund einer Betätigung eines Bremspedals (Bremsbetätigungssignal - EIN) freigegeben werden soll. Zu dieser Zeit, wenn die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten die Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllen, wird die Kraftstoffeinspritzung ausgesetzt, d.h. ein Zustand, dass Kraftstoff nicht eingespritzt wird, wird beibehalten. Mittels einer Eingriffsteuerung der Kupplungsvorrichtung 135 wird die Motordrehzahl erhöht, um nah zu der Getriebedrehzahl zu kommen. Eine verstrichene Zeit ab dem ersten Zeitpunkt t1 wird überwacht und mit einer vorbestimmten Zeit (z.B. t2 - t1) verglichen. Bei einem zweiten Zeitpunkt t2, bei dem die verstrichene Zeit größer oder gleich der vorbestimmten Zeit wird, wird die Kraftstoffeinspritzung des Motors gestartet. Deshalb kann eine unnötige Kraftstoffeinspritzung zwischen den zwei Zeitpunkten t1 und t2 verhindert werden, und dadurch kann die Kraftstoffeffizienz des Hybridelektrofahrzeugs verbessert werden.
  • Während diese Offenbarung in Verbindung damit beschrieben worden ist, was gegenwärtig als praktische beispielhafte Ausführungsformen erachtet wird, sollte es verstanden werden, dass die Offenbarung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist. Es ist im Gegensatz dazu beabsichtigt, vielfältige Modifizierungen und äquivalente Anordnungen abzudecken, die in dem Schutzbereich der beigefügten Ansprüche enthalten sind.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • KR 1020190137498 [0001]

Claims (16)

  1. Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung eines Hybridelektrofahrzeugs mit einem Motor und einem Getriebe, wobei das Verfahren umfasst: Bestimmen, ein Coasting des Hybridelektrofahrzeugs freizugeben, auf Grundlage einer Bremspedalbetätigung; Bestimmen, ob eine Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllt wird, auf Grundlage von Fahrzeug-Fahrzustand-Daten; Aussetzen der Kraftstoffeinspritzung, wenn die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten die Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllen; Durchführen einer Eingriffsteuerung des Getriebes, während die Kraftstoffeinspritzung ausgesetzt wird; Bestimmen, ob eine Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird; Bestimmen, ob der Motor und das Getriebe direkt gekoppelt sind, wenn die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird; und Initiieren einer Kraftstoffeinspritzung des Motors, wenn der Motor und das Getriebe direkt gekoppelt sind.
  2. Verfahren von Anspruch 1, wobei das Bestimmen, ob die Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllt wird, ein Bestimmen umfasst, ob eine Getriebedrehzahl der Fahrzeug-Fahrzustand-Daten unter einem ersten vorbestimmten Wert ist, ob ein Drehzahldifferenzwert zwischen einer Motordrehzahl und der Getriebedrehzahl unter einem zweiten vorbestimmten Wert ist, und/oder ob eine Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs ist.
  3. Verfahren von Anspruch 1, wobei das Bestimmen, ob die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, ein Bestimmen umfasst, ob eine verstrichene Zeit ab einem Zeitpunkt, wenn die Kraftstoffeinspritzung ausgesetzt wird, größer oder gleich einer vorbestimmten Zeit ist, die abhängig von einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Getriebedrehzahl voreingestellt worden ist.
  4. Verfahren von Anspruch 1, wobei das Bestimmen, ob die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, ein Bestimmen umfasst, ob eine verstrichene Zeit ab einem Zeitpunkt, der mit der Eingriffsteuerung des Getriebes beendet ist, größer oder gleich einer vorbestimmten Zeit ist.
  5. Verfahren von Anspruch 1, wobei das Bestimmen, ob die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, ein Bestimmen während des Aussetzens der Kraftstoffeinspritzung umfasst, ob ein Gaspedalpositionswert der Fahrzeug-Fahrzustand-Daten einen Referenzwert überschreitet, ob eine Motordrehzahl unter einer Referenzumdrehungszahl ist, und/oder ob eine Schaltstufe des Getriebes geändert wird.
  6. Verfahren von Anspruch 1, mit ferner einem Bestimmen, ob eine Motorkraftstoffabschaltung-Bedingung erfüllt wird, wenn der Motor und das Getriebe direkt gekoppelt sind, wobei das Initiieren der Kraftstoffeinspritzung des Motors durchgeführt wird, wenn die Motorkraftstoffabschaltung-Bedingung nicht erfüllt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, mit ferner einem Durchführen einer Kraftstoffabschaltungssteuerung in Reaktion auf das Erfüllen der Motorkraftstoffabschaltung-Bedingung.
  8. Vorrichtung zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung eines Hybridelektrofahrzeugs mit einem Motor, wobei die Vorrichtung umfasst: einen Injektor, der ausgestaltet ist zum Einspritzen von Kraftstoff in den Motor; ein Getriebe, das ausgestaltet ist zum selektiven Empfangen eines Antriebsdrehmoments von dem Motor via eine Kupplungsvorrichtung und zum Übertragen des Antriebsdrehmoments an ein Antriebsrad; einen Bremspedalbetätigung-Detektor, der ausgestaltet ist zum Erfassen einer Bremspedalbetätigung; eine Fahrzeug-Fahrzustand-Erfassungseinheit, die ausgestaltet ist zum Erfassen von zum Steuern des Hybridelektrofahrzeugs verwendeten Fahrzeug-Fahrzustand-Daten; und eine Fahrzeugsteuereinrichtung, die ausgestaltet ist zum Steuern des Injektors, des Getriebes, und des Motors auf Grundlage der Bremspedalbetätigung und der Fahrzeug-Fahrzustand-Daten, wobei die Fahrzeugsteuereinrichtung auf Grundlage eines von dem Bremspedalbetätigung-Detektor gelieferten Bremsbetätigungssignals bestimmt, ein Coasting des Hybridelektrofahrzeugs freizugeben, und auf Grundlage der Fahrzeug-Fahrzustand-Daten bestimmt, ob eine Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllt wird, wobei, wenn die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten die Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllen, die Fahrzeugsteuereinrichtung die Kraftstoffeinspritzung des Motors aussetzt und eine Eingriffsteuerung der Kupplungsvorrichtung während des Aussetzens der Kraftstoffeinspritzung des Motors durchführt, wobei die Fahrzeugsteuereinrichtung bestimmt, ob die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird durch die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten, und die Fahrzeugsteuereinrichtung, wenn die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird durch die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten, die Kraftstoffeinspritzung des Motors erneut startet.
  9. Vorrichtung von Anspruch 8, wobei bei dem Bestimmen, ob die Kraftstoffeinspritzung-Aussetzbedingung erfüllt wird, die Fahrzeugsteuereinrichtung bestimmt, ob eine Getriebedrehzahl der Fahrzeug-Fahrzustand-Daten unter einem ersten vorbestimmten Wert ist, ob ein Drehzahldifferenzwert zwischen einer Motordrehzahl und der Getriebedrehzahl unter einem zweiten vorbestimmten Wert ist, und/oder ob eine Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs ist.
  10. Vorrichtung von Anspruch 9, wobei der erste vorbestimmte Wert abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit voreingestellt ist, und der zweite vorbestimmte Wert abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Getriebetemperatur voreingestellt ist.
  11. Verfahren von Anspruch 8, wobei bei dem Bestimmen, ob die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, die Fahrzeugsteuereinrichtung bestimmt, ob eine verstrichene Zeit der Fahrzeug-Fahrzustand-Daten größer oder gleich einer vorbestimmten Zeit ist.
  12. Verfahren von Anspruch 11, wobei bei dem Bestimmen, ob die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, die Fahrzeugsteuereinrichtung bestimmt, ob eine verstrichene Zeit ab einem Zeitpunkt, wenn die Kraftstoffeinspritzung ausgesetzt wird, größer oder gleich einer vorbestimmten Zeit ist, die abhängig von einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Getriebedrehzahl voreingestellt worden ist.
  13. Verfahren von Anspruch 11, wobei bei dem Bestimmen, ob die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, die Fahrzeugsteuereinrichtung bestimmt, ob eine verstrichene Zeit ab einem Zeitpunkt, der mit der Eingriffsteuerung des Getriebes beendet ist, größer oder gleich einer vorbestimmten Zeit ist.
  14. Vorrichtung von Anspruch 8, wobei, wenn die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird durch die Fahrzeug-Fahrzustand-Daten während des Aussetzens der Kraftstoffeinspritzung, die Fahrzeugsteuereinrichtung die Kraftstoffeinspritzung des Motors erneut startet, nachdem die Kupplungsvorrichtung zum Eingriff gebracht wird.
  15. Vorrichtung von Anspruch 14, wobei bei dem Bestimmen, ob die Kraftstoffeinspritzungsaussetzung-Freigabebedingung erfüllt wird, die Fahrzeugsteuereinrichtung bestimmt, ob ein Gaspedalpositionswert der Fahrzeug-Fahrzustand-Daten einen Referenzwert überschreitet, ob eine Motordrehzahl unter einer Referenzumdrehungszahl ist, während der Motor ohne Kraftstoffeinspritzung angetrieben wird, und/oder ob eine Schaltstufe des Getriebes geändert wird.
  16. Vorrichtung von Anspruch 8, wobei die Fahrzeug-Fahrzustand-Erfassungseinheit umfasst: einen Zeitnehmer, der ausgestaltet ist zum Zählen einer ab einem spezifischen Zeitpunkt verstrichenen Zeit; einen Motordrehzahl-Detektor, der ausgestaltet ist zum Erfassen einer Umdrehungszahl des Motors; einen Getriebedrehzahl-Detektor, der ausgestaltet ist zum Erfassen einer Umdrehungszahl des Getriebes; einen Fahrzeuggeschwindigkeit-Detektor, der ausgestaltet ist zum Erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Hybridelektrofahrzeugs; einen Gaspedalposition-Detektor, der ausgestaltet ist zum Erfassen eines Positionswertes eines Gaspedals; einen Temperaturdetektor, der ausgestaltet ist zum Erfassen einer Temperatur des Getriebes; und einen Schaltstufe-Detektor, der ausgestaltet ist zum Erfassen einer Schaltstufe des Getriebes.
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