DE102020127518A1

DE102020127518A1 - Hörbarer navigationshinweis

Info

Publication number: DE102020127518A1
Application number: DE102020127518.8A
Authority: DE
Inventors: Stuart C. Salter; Joshua Wheeler; Paul Kenneth Dellock; David Brian Glickman; Kristopher Karl Brown
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2021-04-22
Also published as: US20210114518A1; US11524629B2; CN112762959A

Abstract

Diese Offenbarung stellt einen hörbaren Navigationshinweis bereit. Ein Fahrzeug beinhaltet einen ersten Schallgenerator, der an einer Vorderseite des Fahrzeugs getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeugvorwärtsrichtung zu generieren. Das Fahrzeug beinhaltet einen zweiten Schallgenerator, der an einer rechten Seite des Fahrzeugs getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeugrechtsrichtung zu generieren. Das Fahrzeug beinhaltet einen dritten Schallgenerator, der an einer linken Seite des Fahrzeugs getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeuglinksrichtung zu generieren. Das Fahrzeug beinhaltet einen Computer, der mit dem ersten, zweiten und dritten Schallgenerator in Kommunikation steht, wobei der Computer einen Prozessor und einen Speicher aufweist, der Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausführbar sind zum Identifizieren eines vorweggenommenen Manövers des Fahrzeugs als ein Rechtsabbiegemanöver oder ein Linksabbiegemanöver, Betätigen des ersten Schallgenerators und dann selektiven Betätigen des zweiten Schallgenerators oder des dritten Generators auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers.

Description

GEBIET DER TECHNIK
Diese Offenbarung betrifft im Allgemeinen Fahrzeugnavigationssysteme.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Ein Fahrzeug beinhaltet Hinweise zum Informieren von Ful gängern und Fahrzeugführern anderer Fahrzeuge über ein vorweggenommenes Manöver. Zum Beispiel beinhaltet das Fahrzeug einen rechten und linken Fahrtrichtungsanzeiger an einer Vorderseite und einer Rückseite des Fahrzeugs, die wiederholt blinken, um Ful gänger und Fahrzeugführer anderer Fahrzeuge darüber zu informieren, dass das Fahrzeug eine Rechtsabbiegung oder eine Linksabbiegung ausführt.
KURZDARSTELLUNG
Ein Fahrzeug beinhaltet einen ersten Schallgenerator, der an einer Vorderseite des Fahrzeugs getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeugvorwärtsrichtung zu generieren. Das Fahrzeug beinhaltet einen zweiten Schallgenerator, der an einer rechten Seite des Fahrzeugs getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeugrechtsrichtung zu generieren. Das Fahrzeug beinhaltet einen dritten Schallgenerator, der an einer linken Seite des Fahrzeugs getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeuglinksrichtung zu generieren. Das Fahrzeug beinhaltet einen Computer, der mit dem ersten, zweiten und dritten Schallgenerator in Kommunikation steht, wobei der Computer einen Prozessor und einen Speicher aufweist, der Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausführbar sind zum Identifizieren eines vorweggenommenen Manövers des Fahrzeugs als ein Rechtsabbiegemanöver oder ein Linksabbiegemanöver, Betätigen des ersten Schallgenerators und dann selektiven Betätigen des zweiten Schallgenerators oder des dritten Generators auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Betätigen des ersten Schallgenerators zum Generieren von Schall mit einem ersten Pegel und dann Betätigen des ersten Schallgenerators zum Generieren von Schall mit einem zweiten Pegel, der niedriger als der erste Pegel ist, und selektiven Betätigen des zweiten Schallgenerators oder des dritten Generators auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers und zum Generieren von Schall mit einem dritten Pegel, der gröl er als der zweite Pegel ist, beinhalten.
Das Fahrzeug kann einen vierten Schallgenerator beinhalten, der an einer Rückseite des Fahrzeugs getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeugrückwärtsrichtung zu generieren, wobei der vierte Schallgenerator in Kommunikation mit dem Computer steht.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum weiteren Identifizieren des vorweggenommenen Manövers als ein Vorwärtsmanöver oder ein Rückwärtsmanöver, selektiven Betätigen des ersten Schallgenerators oder des vierten Schallgenerators auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers und dann selektiven Betätigen des zweiten Schallgenerators oder des dritten Schallgenerators auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers beinhalten.
Der zweite Schallgenerator kann einen Wandler beinhalten, der an einem von einem hinteren Seitenwandblech oder einem Türblech befestigt ist.
Der vierte Schallgenerator kann einen Wandler beinhalten, der an einem von einer hinteren Verkleidung oder einem hinteren Kofferraumdeckelblech befestigt ist.
Der erste Schallgenerator kann einen Wandler beinhalten, der an einer vorderen Verkleidung des Fahrzeugs befestigt ist.
Der zweite Schallgenerator kann einen Wandler beinhalten, der an einem von einem vorderen Seitenwandblech oder einem Türblech befestigt ist.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Betätigen von einem oder mehreren von dem ersten, zweiten und dritten Schallgenerator zum Generieren von Schall entweder mit einer ansteigenden Tonleiter oder einer abfallenden Tonleiter auf Grundlage davon, ob das vorweggenommene Manöver in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung ist, beinhalten.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Identifizieren des vorweggenommenen Manövers auf Grundlage von Betätigung eines Fahrtrichtungsanzeigers des Fahrzeugs beinhalten.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Identifizieren des vorweggenommenen Manövers auf Grundlage von Daten von einem Navigationssystem des Fahrzeugs beinhalten. Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Identifizieren des vorweggenommenen Manövers auf Grundlage eines Lenkwinkels des Fahrzeugs beinhalten.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Identifizieren eines externen Umgebungsgeräuschpegels und zum Betätigen des ersten, zweiten oder dritten Schallgenerators auf Grundlage des externen Umgebungsgeräuschpegels beinhalten.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Betätigen des ersten, zweiten oder dritten Schallgenerators zum Generieren von Schall mit einem Schallpegel, der einen Schwellenbetrag gröl er als der externe Umgebungsgeräuschpegel ist, beinhalten.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Identifizieren eines ersten externen Umgebungsgeräuschpegels auf der rechten Seite des Fahrzeugs und eines zweiten externen Umgebungsgeräuschpegels auf der linken Seite des Fahrzeugs und zum Betätigen des ersten, zweiten oder dritten Schallgenerators auf Grundlage des ersten und zweiten externen Umgebungsgeräuschpegels beinhalten.
Ein Fahrzeug beinhaltet Mittel zum Generieren von Schall in einer Fahrzeugvorwärtsrichtung und anschliel enden Generieren von Schall in einer von einer Fahrzeugrechtsrichtung oder einer Fahrzeuglinksrichtung auf Grundlage eines vorweggenommenen Manövers des Fahrzeugs, das ein Rechtsabbiegemanöver oder ein Linksabbiegemanöver ist.
Das Fahrzeug kann Mittel zum Identifizieren eines externen Umgebungsgeräuschpegels beinhalten, und wobei die Mittel zum Generieren von Schall auf Grundlage des externen Umgebungsgeräuschpegels Schälle generieren.
Das Fahrzeug kann ferner Mittel zum Identifizieren eines ersten externen Umgebungsgeräuschpegels auf der rechten Seite des Fahrzeugs und eines zweiten externen Umgebungsgeräuschpegels auf der linken Seite des Fahrzeugs beinhalten, und wobei die Mittel zum Generieren von Schall auf Grundlage des ersten und zweiten externen Umgebungsgeräuschpegels Schälle generieren.
Das Fahrzeug kann Mittel zum Generieren von Schall in einer Fahrzeugrückwärtsrichtung auf Grundlage eines vorweggenommenen Manövers auf Grundlage davon, ob das vorweggenommene Manöver in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung ist, beinhalten.
Die Mittel zum Generieren von Schall generieren entweder eine ansteigende Tonleiter oder eine abfallende Tonleiter auf Grundlage davon, ob das vorweggenommene Manöver in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung ist.
Figurenliste

1 ist eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeugs von vorne rechts.
2 ist eine perspektivische Ansicht des Fahrzeugs von hinten rechts.
3 ist ein Querschnitt eines Karosserieblechs des Fahrzeugs.
4 ist ein Blockdiagramm von Komponenten des Fahrzeugs.
5 ist ein Graph, der Schallintensitätsbetätigungspegel für Schallgeneratoren des Fahrzeugs veranschaulicht.
6 ist ein Ablaufdiagramm für einen Prozess zum Steuern des Fahrzeugs.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Unter Bezugnahme auf die 1-4, in denen gleiche Bezugszeichen in den mehreren Ansichten gleiche Teile bezeichnen, beinhaltet ein Fahrzeug 20 einen ersten Schallgenerator 22a, der an einer Vorderseite 24 des Fahrzeugs 20 getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeugvorwärtsrichtung D1 zu generieren. Das Fahrzeug 20 beinhaltet einen zweiten Schallgenerator 22b, der an einer rechten Seite 26 des Fahrzeugs 20 getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeugrechtsrichtung D2 zu generieren. Das Fahrzeug 20 beinhaltet einen dritten Schallgenerator 22c, der an einer linken Seite 28 des Fahrzeugs 20 getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeuglinksrichtung D3 zu generieren. Das Fahrzeug 20 kann einen vierten Schallgenerator 22d beinhalten, der an einer Rückseite 46 des Fahrzeugs 20 getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeugrückwärtsrichtung D4 zu generieren. Das Fahrzeug 20 beinhaltet einen Computer 30 in Kommunikation mit den Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d. Der Computer 30 weist einen Prozessor und einen Speicher auf, der Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausführbar sind, um ein vorweggenommenes Manöver des Fahrzeugs 20 als ein Rechtsabbiegemanöver oder ein Linksabbiegemanöver zu identifizieren. Die Anweisungen beinhalten Anweisungen zum Betätigen des ersten Schallgenerators 22a und dann selektiven Betätigen des zweiten Schallgenerators 22b oder des dritten Schallgenerators 22c auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers.
Das Betätigen der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers stellt eine hörbare Angabe bereit, dass vorweggenommen ist, dass das Fahrzeug 20 das vorweggenommene Manöver ausführt. Zum Beispiel kann das Betätigen der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers einen Ful gänger darüber informieren, dass vorweggenommen ist, dass das Fahrzeug 20 eine Rechtsabbiegung ausführt, selbst wenn der Ful gänger keine Fahrtrichtungsanzeiger des Fahrzeugs 20 ansieht.
Das Fahrzeug 20 kann eine beliebige Art von Personen- oder Nutzkraftwagen sein, wie etwa ein Auto, ein Lastwagen, eine Geländelimousine, ein Crossover-Fahrzeug, ein Van, ein Minivan, ein Taxi, ein Bus usw. In dieser Beschreibung sind relative Ausrichtungen und Richtungen aus der Perspektive eines Insassen, der auf einem Fahrersitz sitzt und einem Armaturenbrett eines Fahrzeugs 20 zugewandt ist.
Das Fahrzeug 20 kann in einem autonomen Modus, einem halbautonomen Modus oder einem nichtautonomen Modus betrieben werden. Für die Zwecke dieser Offenbarung ist ein autonomer Modus als einer definiert, in dem jedes von einem Antriebssystem, einem Bremssystem und einem Lenksystem des Fahrzeugs 20 durch den Computer 30 gesteuert wird; in einem halbautonomen Modus steuert der Computer 30 eines oder zwei des Antriebssystems, des Bremssystems und des Lenksystems; in einem nichtautonomen Modus steuert ein menschlicher Fahrzeugführer das Antriebssystem, das Bremssystem und das Lenksystem. Das Fahrzeug 20 kann eine selbsttragende Bauweise aufweisen. Bei der selbsttragenden Bauweise dient eine Karosserie des Fahrzeugs 20, z. B. Schweller, als der Fahrzeugrahmen und die Karosserie (einschliel lich der Schweller, Säulen, Dachholme usw.) ist einstückig, d. h. eine durchgängige einteilige Einheit. Als ein anderes Beispiel können die Karosserie und der Rahmen eine Rahmenbauweise (auch als Bauweise mit aufgesetzter Kabine bezeichnet) aufweisen. Mit anderen Worten sind die Karosserie und der Rahmen separate Komponenten, d. h. modular, und die Karosserie ist auf dem Rahmen abgestützt und daran befestigt. Alternativ können die Karosserie und der Rahmen eine beliebige geeignete Bauweise aufweisen. Die Karosserie und/oder der Rahmen können aus einem beliebigen geeigneten Material gebildet sein, zum Beispiel Stahl, Aluminium usw.
Das Fahrzeug 20 beinhaltet Karosseriebleche 32. Die Karosseriebleche 32 umgeben einen Fahrgastraum und andere Abteile des Fahrzeugs 20. Die Karosseriebleche 32 stellen Aul enflächen 34 des Fahrzeugs 20 bereit. Die Aul enflächen 34 können Class-A-Flächen sein, d. h. Flächen, die speziell so gefertigt sind, dass sie ein qualitativ hochwertiges, vollendetes ästhetisches Erscheinungsbild ohne Makel aufweisen. Die Karosseriebleche 32 können eine vordere Verkleidung 36 und eine hintere Verkleidung 38 beinhalten, die z. B. einen vorderen bzw. hinteren Stol fänger des Fahrzeugs 20 abdecken. Die Karosseriebleche 32 können Türbleche 40 beinhalten, die durch Türen des Fahrzeugs 20 getragen werden. Die Karosseriebleche 32 können vordere Seitenwandbleche 42 beinhalten, die in der Nähe der Vorderseite 24 des Fahrzeugs 20 auf der rechten Seite 26 und der linken Seite 28 getragen werden z. B. zwischen den Türen und dem vorderen Stol fänger. Die Karosseriebleche 32 können hintere Seitenwandbleche 44 beinhalten, die in der Nähe der Rückseite 46 des Fahrzeugs 20 auf der rechten Seite 26 und der linken Seite 28 getragen werden z. B. zwischen den Türen und dem hinteren Stol fänger. Die Karosseriebleche 32 können ein hinteres Kofferraumdeckelblech 48 beinhalten, das z. B. durch einen Kofferraumdeckel, eine Hecktür, eine Heckklappe, eine Hebetür oder eine andere Struktur getragen wird, die sich an der Rückseite 46 öffnet und schliel t, um Zugang zu einem Abteil des Fahrzeugs 20 bereitzustellen. Beispielhafte Abteile beinhalten einen Kofferraum, eine Ladefläche und den Fahrgastraum des Fahrzeugs 20.
Die Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d generieren Schall, z. B. als Reaktion auf einen Befehl von dem Computer 30. Die Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d können einen Magneten, eine Induktionsspule (manchmal als Schwingspule bezeichnet) und/oder eine andere geeignete Struktur zum Generieren von Schall beinhalten. Die Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d werden an verschiedenen Stellen des Fahrzeugs 20 getragen. Als ein Beispiel können die Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d Konuslautsprecher beinhalten, die elektrische Energie über einen Konus in Schall umwandeln. Eine Schwingspule des Lautsprechers generiert ein Magnetfeld, z. B. als Reaktion auf einen Befehl von dem Computer, das den Konus zum Schwingen bringt. Eine Schwingung des Konus kann Schall generieren. Die Lautsprecher können an der Karosserie und/oder den Karosserieblechen 32 oder einer anderen Struktur des Fahrzeugs 20 befestigt sein. Als ein anderes Beispiel können die Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d Wandler 50 (manchmal als konuslose Lautsprecher bezeichnet) beinhalten. Wandler wandeln elektrische Energie in mechanische Schwingung um. Wandler beinhalten einen Kern, z. B. einen Magneten. Eine Schwingspule des Wandlers 50 generiert ein Magnetfeld, z. B. als Reaktion auf einen Befehl von dem Computer 30, das den Kern zum Schwingen bringt. Die Schwingung des Kerns kann mechanisch an eine den Wandler 50 tragende Struktur übertragen werden. Eine Schwingung einer derartigen Struktur kann Schall generieren. Die Wandler 50 können an den Karosserieblechen 32 befestigt sein, z. B. über ein Befestigungselement oder dergleichen. Die Wandler 50 können an in einer Innenfläche 52 des Karosserieblechs 32 befestigt sein, z.B. gegenüber der Aul enfläche 34, wie in 3 veranschaulicht. Eine Betätigung eines der Wandler 50 generiert Schall, indem er das Karosserieblech 32 zum Schwingen bringt, an dem er befestigt ist. Die Schwingung des Karosserieblechs 32 generiert Schall in einer Richtung, die senkrecht zu dem Karosserieblech 32 in der Nähe des daran befestigten Wandlers 50 verläuft.
Die Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d können selektiv Schälle mit unterschiedlichen Tonhöhen generieren, d. h. akustischen Frequenzen, die z. B. in Hertz gemessen werden. Zum Beispiel kann der Wandler 50 das Karosserieblech 32, an dem er befestigt ist, mit einer vorgegebenen Frequenz betätigen und zum Schwingen bringen, z. B. als Reaktion auf einen Befehl von dem Computer 30, der die Frequenz vorgibt. Die Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d können selektiv Schälle mit unterschiedlichen Schallpegeln generieren, d. h. Lautstärkepegeln, die z. B. in Dezibel gemessen werden. Zum Beispiel kann der Wandler 50 das Karosserieblech 32, an dem er befestigt ist, mit einer vorgegebenen Amplitude betätigen und zum Schwingen bringen, z. B. als Reaktion auf einen Befehl von dem Computer 30, der die Amplitude vorgibt.
Die Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d sind dazu positioniert, Schall in spezifischen Richtungen in Bezug auf das Fahrzeug 20 zu generieren. Unter Bezugnahme auf 1 können ein oder mehrere Schallgeneratoren 22a an der Vorderseite 24 des Fahrzeugs 20 getragen werden und dazu positioniert sein, Schall in der Fahrzeugvorwärtsrichtung D1 zu generieren. Zum Beispiel kann ein Konuslautsprecher durch die vordere Verkleidung 36 getragen werden. Ein Konus des Lautsprechers an der vorderen Verkleidung 36 kann dazu ausgerichtet sein, generierten Schall in die Fahrzeugvorwärtsrichtung D1 zu leiten. Als ein anderes Beispiel können ein oder mehrere konuslose Lautsprecher, d. h. Wandler 50, an der vorderen Verkleidung 36 des Fahrzeugs 20 befestigt sein. Ein oder mehrere Schallgeneratoren 22c können an der linken Seite 28 des Fahrzeugs 20 getragen werden und dazu positioniert sein, Schall in der Fahrzeuglinksrichtung D3 zu generieren. Zum Beispiel können Lautsprecher durch das vordere Seitenwandblech 42, das Türblech 40 oder das hintere Seitenwandblech 44 an der linken Seite 28 des Fahrzeugs 20 getragen werden. Ein Konus des bzw. der Lautsprecher(s) an der linken Seite 28 kann dazu ausgerichtet sein, generierten Schall in die Fahrzeuglinksrichtung D3 zu leiten. Als ein anderes Beispiel können einer oder mehrere Wandler 50 sein, die an dem vorderen Seitenwandblech 42, dem Türblech 40 und/oder dem hinteren Seitenwandblech 44 an der linken Seite 28 des Fahrzeugs 20 befestigt sind. Unter Bezugnahme auf 2 können ein oder mehrere Schallgeneratoren 22b an der rechten Seite 26 des Fahrzeugs 20 getragen werden und dazu positioniert sein, Schall in der Fahrzeugrechtsrichtung D2 zu generieren. Zum Beispiel können Lautsprecher durch das vordere Seitenwandblech 42, das Türblech 40 oder das hintere Seitenwandblech 44 an der rechten Seite 26 des Fahrzeugs 20 getragen werden. Ein Konus des bzw. der Lautsprecher(s) an der rechten Seite 26 kann dazu ausgerichtet sein, generierten Schall in die Fahrzeugrechtsrichtung D2 zu leiten. Als ein anderes Beispiel können einer oder mehrere Wandler 50 sein, die an dem vorderen Seitenwandblech 42, dem Türblech 40 und/oder dem hinteren Seitenwandblech 44 an der rechten Seite 26 des Fahrzeugs 20 befestigt sind. Ein oder mehrere Schallgeneratoren 22d können an der Rückseite 46 des Fahrzeugs 20 getragen werden und dazu positioniert sein, Schall in der Fahrzeugrückwärtsrichtung D4 zu generieren. Zum Beispiel kann ein Lautsprecher durch die hintere Verkleidung 38 getragen werden. Ein Konus des Lautsprechers an der vorderen Verkleidung 36 kann dazu ausgerichtet sein, generierten Schall in die Fahrzeugrückwärtsrichtung D4 zu leiten. Als ein anderes Beispiel können ein oder mehrere Wandler 50 an der hinteren Verkleidung 38 und/oder dem hinteren Kofferraumdeckelblech 48 befestigt sein.
Unter Bezugnahme auf 4 kann das Fahrzeug 20 ein Navigationssystem 54 beinhalten. Das Navigationssystem 54 ist über Schaltkreise, Chips oder andere elektronische Komponenten, die einen gegenwärtigen Standort des Fahrzeugs 20 bestimmen können, umgesetzt. Das Navigationssystem 54 kann über ein satellitenbasiertes System, wie etwa das globale Positionsbestimmungssystem (Global Positioning System - GPS), umgesetzt sein. Das Navigationssystem 54 kann auf Grundlage von Signalen, die von verschiedenen Satelliten in der Umlaufbahn der Erde empfangen werden, den Standort des Fahrzeugs triangulieren. Das Navigationssystem 54 ist dazu programmiert, Signale, die den gegenwärtigen Standort des Fahrzeugs 20 darstellen, über ein Kommunikationsnetz 58 z. B. an den Computer 30 auszugeben. In einigen Fällen ist das Navigationssystem 54 dazu programmiert, eine Route von dem gegenwärtigen Standort zu einem zukünftigen Standort zu bestimmen. Das Navigationssystem 54 kann auf eine virtuelle Karte zugreifen, die in einem Speicher gespeichert ist, und die Route gemäl Daten der virtuellen Karte entwickeln. Die virtuelle Karte kann Daten beinhalten, die Fahrspuren von Stral en der virtuellen Karte vorgeben, z. B. einschliel lich Abbiegespuren, einer Richtung des Verkehrsflusses für die Fahrspuren usw. Das Fahrzeug 20 beinhaltet Sensoren 56. Die Sensoren 56 können interne Zustände des Fahrzeugs 20 detektieren, zum Beispiel Raddrehzahl, Lenkwinkel, Betätigung von Fahrtrichtungsanzeigern und Motor- und Getriebevariablen. Die Sensoren 56 können die Position oder Ausrichtung des Fahrzeugs 20 detektieren, zum Beispiel Sensoren des globalen Positionsbestimmungssystems (GPS); Beschleunigungsmesser wie etwa Sensoren piezoelektrischer oder mikroelektromechanischer Systeme (microelectromechanical systems - MEMS); Kreiselinstrumente wie etwa Wendekreisel, Laserkreisel oder faseroptische Kreisel; inertiale Messeinheiten (inertial measurements units - IMU); und Magnetometer. Die Sensoren 56 können die Aul enwelt detektieren, zum Beispiel Mikrofone 56a, 56b, Radarsensoren, Abtastlaserentfernungsmesser, Light-Detection-and-Ranging-(LIDAR-)Vorrichtungen und Bildverarbeitungssensoren wie etwa Kameras. Die Sensoren 56 können Kommunikationsvorrichtungen beinhalten, zum Beispiel Fahrzeug-zu-Infrastruktur- (vehicle-to-infrastructure - V2I-) oder Fahrzeug-zu-Fahrzeug- (vehicle-to-vehicle - V2V-) Vorrichtungen.
Das Kommunikationsnetz 58 beinhaltet Hardware, wie etwa einen Kommunikationsbus, um Kommunikation unter den Fahrzeugkomponenten zu erleichtern. Das Kommunikationsnetz 58 kann drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation unter den Fahrzeugkomponenten, z. B. dem Computer 30, den Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d, den Sensoren 56, dem Navigationssystem 54 usw. gemäl einer Reihe von Kommunikationsprotokollen erleichtern, wie etwa Controller Area Network (CAN), Ethernet, WiFi, Local Interconnect Network (LIN) und/oder anderen drahtgebundenen oder drahtlosen Mechanismen.
Der Computer 30, der über Schaltkreise, Chips oder andere elektronische Komponenten umgesetzt ist, ist in dem Fahrzeug 20 zum Ausführen von verschiedenen Vorgängen, einschliel lich der in dieser Schrift beschriebenen, eingeschlossen. Der Computer 30 ist eine Rechenvorrichtung, die im Allgemeinen einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher eine oder mehrere Formen von computerlesbaren Medien beinhaltet und Anweisungen, die durch den Prozessor ausführbar sind, speichert, um unterschiedliche Vorgänge durchzuführen, einschliel lich der in dieser Schrift offenbarten. Der Speicher des Computers 30 speichert ferner im Allgemeinen Fernzugriffsdaten, die über verschiedene Kommunikationsmechanismen empfangen werden; z. B. ist der Computer 30 im Allgemeinen zur Kommunikation auf einem Controller-Area-Network-(CAN-)Bus oder dergleichen und/oder zum Verwenden von anderen drahtgebundenen oder drahtlosen Protokollen konfiguriert, z. B. Bluetooth usw. Der Computer 30 kann zudem eine Verbindung mit einem On-Board-Diagnoseanschluss (OBD-II) aufweisen. Über das Kommunikationsnetz 58 unter Verwendung von Ethernet, WiFi, dem CAN-Bus, Local Interconnect Network (LIN) und/oder anderen drahtgebundenen oder drahtlosen Mechanismen kann der Computer 30 Nachrichten an verschiedene Vorrichtungen in dem Fahrzeug 20 übertragen und/oder Nachrichten von den verschiedenen Vorrichtungen empfangen, z. B. den Sensoren 56, den Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d, dem Navigationssystem 54 usw. Zum Beispiel kann der Computer 30 Daten von den Sensoren 56 und dem Navigationssystem 54 empfangen und Befehle an die Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d senden. Obwohl in 4 zur Vereinfachung der Veranschaulichung ein Computer 30 gezeigt ist, versteht es sich, dass der Computer 30 eine oder mehrere Rechenvorrichtungen beinhalten könnte und verschiedene in dieser Schrift beschriebene Vorgänge durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen ausgeführt werden könnten.
Der Computer 30 ist dazu programmiert, d. h. der Speicher speichert durch den Prozessor ausführbare Anweisungen, um ein vorweggenommenes Manöver des Fahrzeugs 20 als ein Rechtsabbiegemanöver oder ein Linksabbiegemanöver zu identifizieren, und er kann ferner das vorweggenommene Manöver als ein Vorwärtsmanöver oder ein Rückwärtsmanöver identifizieren. Das vorweggenommene Manöver ist ein Manöver, von dem vorweggenommen ist, dass das Fahrzeug 20 es innerhalb eines Schwellenzeitraums, z. B. 2 Minuten, ausführt. Zum Beispiel kann vorweggenommen werden, dass ein Fahrzeug 20, das an einer Kreuzung angehalten hat, an der Kreuzung nach rechts abbiegt, z. B. sobald der Verkehr frei wird, sobald eine Ampel grün wird usw.
Der Computer 30 kann das vorweggenommene Manöver auf Grundlage von Betätigung eines Fahrtrichtungsanzeigers des Fahrzeugs 20 identifizieren. Zum Beispiel kann der Computer 30 Daten von den Sensoren 56 empfangen, die eine Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers vorgeben, um eine Rechtsabbiegung oder eine Linksabbiegung anzugeben. Der Computer 30 kann das vorweggenommene Manöver beim Empfangen von Daten, die eine Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers vorgeben, um eine Rechtsabbiegung anzugeben, als das Rechtsabbiegemanöver identifizieren. Der Computer 30 kann das vorweggenommene Manöver beim Empfangen von Daten, die eine Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers vorgeben, um eine Linksabbiegung anzugeben, als das Linksabbiegemanöver identifizieren. Der Computer 30 kann das vorweggenommene Manöver auf Grundlage eines Lenkwinkels des Fahrzeugs 20 identifizieren. Zum Beispiel kann der Computer 30 Daten von den Sensoren 56 empfangen, die den Lenkwinkel des Fahrzeugs 20 als in Richtung der rechten Seite 26 oder der linken Seite 28 vorgeben. Der Computer 30 kann das vorweggenommene Manöver beim Empfangen von Daten, die vorgeben, dass der Lenkwinkel in Richtung der rechten Seite 26 ist, als das Rechtsabbiegemanöver identifizieren. Der Computer 30 kann das vorweggenommene Manöver beim Empfangen von Daten, die vorgeben, dass der Lenkwinkel in Richtung der linken Seite 28 ist, als das Linksabbiegemanöver identifizieren.
Der Computer 30 kann das vorweggenommene Manöver auf Grundlage eines ausgewählten Antriebsgangs des Fahrzeugs 20 identifizieren. Zum Beispiel kann der Computer 30 Daten von den Sensoren 56 empfangen, die vorgeben, dass sich das Fahrzeug 20 in einem Vorwärtsgang oder einem Rückwärtsgang befindet. Der Computer 30 kann das vorweggenommene Manöver beim Empfangen von Daten, die eine Auswahl des Vorwärtsgangs vorgeben, als das Vorwärtsmanöver identifizieren. Der Computer 30 kann das vorweggenommene Manöver beim Empfangen von Daten, die eine Auswahl des Rückwärtsgangs vorgeben, als das Rückwärtsmanöver identifizieren.
Der Computer 30 kann das vorweggenommene Manöver auf Grundlage von Daten von dem Navigationssystem 54 des Fahrzeugs 20 identifizieren. Daten von dem Navigationssystem 54 können das vorweggenommene Manöver vorgeben. Zum Beispiel kann eine durch das Navigationssystem 54 geplante Route ein Vorwärts-Rechtsabbiegemanöver beinhalten, wie etwa Abbiegen an einer Kreuzung. Als ein anderes Beispiel kann die durch das Navigationssystem 54 geplante Route ein Rückwärts-Linksabbiegemanöver beinhalten, wie etwa Rückwärtsfahren aus einer Parklücke.
Der Computer 30 kann dazu programmiert sein, einen externen Umgebungsgeräuschpegel zu identifizieren. Der externe Umgebungsgeräuschpegel ist ein Geräuschpegel, der z. B. in Dezibel gemessen wird, von Schall aul erhalb des Fahrzeugs 20. Der Computer 30 kann den externen Umgebungsgeräuschpegel auf Grundlage von Daten von den Sensoren 56 identifizieren. Zum Beispiel kann der Computer 30 Daten von einem Mikrofon 56a, 56b empfangen, das dazu positioniert ist, Schall aul erhalb des Fahrzeugs 20 zu detektieren. Die Daten können die gemessenen Dezibel des Geräuschpegels des detektierten Schalls vorgeben. Der Computer 30 kann einen ersten externen Umgebungsgeräuschpegel auf der rechten Seite 26 des Fahrzeugs 20 und einen zweiten externen Umgebungsgeräuschpegel auf der linken Seite 28 des Fahrzeugs 20 identifizieren. Zum Beispiel kann der Computer 30 Daten, die die gemessenen Dezibel des Geräuschpegels auf der rechten Seite 26 vorgeben, von einem Mikrofon 56a empfangen, das dazu positioniert ist, Schall auf der rechten Seite 26 des Fahrzeugs 20 zu detektieren, und Daten, die die gemessenen Dezibel des Geräuschpegels auf der linken Seite 28 vorgeben, von einem Mikrofon 56b empfangen, das dazu positioniert ist, Schall auf der linken Seite 28 des Fahrzeugs 20 zu detektieren.
Der Computer 30 ist dazu programmiert, die Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers selektiv zu betätigen. Der Computer 30 kann einen oder mehrere vorgegebene Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d selektiv betätigen, indem er einen Befehl an den einen oder die mehreren vorgegebenen Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d überträgt. Der Befehl kann einen Schallpegel vorgeben, z. B. in Dezibel. Der Befehl kann eine Tonhöhe vorgeben, z. B. in Hertz.
Der Computer 30 kann die Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d selektiv betätigen, sodass durch die Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d erzeugter Schall das vorweggenommene Manöver nachahmt. Zum Beispiel und unter Bezugnahme auf 5 veranschaulicht eine Kurve C1 die Betätigung eines oder mehrerer Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d, die Schall in einer derzeitigen Richtung des Fahrzeugs 20 mit verschiedenen Schallpegeln generieren, im Zeitverlauf, und eine Kurve C2 veranschaulicht die Betätigung eines oder mehrerer Schallgeneratoren 22b, 22c, die Schall in einer vorweggenommenen Richtung des Fahrzeugs 20 mit verschiedenen Schallpegeln generieren, im Zeitverlauf.
Um das vorweggenommene Manöver nachzuahmen, kann der Computer 30 zuerst einen oder mehrere Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d, die Schall in einer derzeitigen Richtung des Fahrzeugs 20 generieren, betätigen, um Schall mit einem ersten Pegel L1 zu generieren. Die derzeitige Richtung des Fahrzeugs 20 ist entweder die Fahrzeugvorwärtsrichtung D1 oder die Fahrzeugrückwärtsrichtung D4, abhängig davon, ob sich das Fahrzeug 20 im Vorwärtsgang oder im Rückwärtsgang befindet. Mit anderen Worten ist die derzeitige Richtung des Fahrzeugs 20 die Fahrzeugvorwärtsrichtung D1, wenn sich das Fahrzeug 20 im Vorwärtsgang befindet, und die Fahrzeugrückwärtsrichtung D4, wenn sich das Fahrzeug 20 im Rückwärtsgang befindet.
Dann kann der Computer 30 den einen oder die mehreren Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d, die Schall in der derzeitigen Richtung des Fahrzeugs 20 generieren, betätigen, um Schall mit dem zweiten Pegel L2 zu generieren, der niedriger, d. h. weniger laut ist (z. B. eine geringere Menge an Dezibel) als der erste Pegel L1, und selektiv einen oder mehrere Schallgeneratoren 22b, 22c betätigen, die Schall in der vorweggenommenen Richtung auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers generieren, um Schall mit einem dritten Pegel L3 zu generieren, der gröl er als der zweite Pegel L2 ist. Zum Beispiel kann der dritte Pegel L3 die gleiche Lautstärke wie der erste Pegel L1 sein.
Wenn das vorweggenommene Manöver zum Beispiel ein Vorwärts-Rechtsabbiegemanöver ist, kann der Computer 30 zuerst den einen oder die mehreren Schallgeneratoren 22a an der Vorderseite 24 des Fahrzeugs 20 betätigen, um Schall mit dem ersten Pegel L1 zu generieren. Dann kann der Computer 30 den einen oder die mehreren Schallgeneratoren 22a an der Vorderseite 24 des Fahrzeugs 20 betätigen, um Schall mit dem zweiten Pegel L2 zu generieren, und den einen oder die mehreren Schallgeneratoren 22b an der rechten Seite 26 des Fahrzeugs 20 betätigen, um Schall mit dem dritten Pegel L3 zu generieren.
Wenn das vorweggenommene Manöver als ein anderes Beispiel ein Rückwärts-Rechtsabbiegemanöver ist, kann der Computer 30 zuerst den einen oder die mehreren Schallgeneratoren 22d an der Rückseite 46 des Fahrzeugs 20 betätigen, um Schall mit dem ersten Pegel L1 zu generieren. Dann kann der Computer 30 den einen oder die mehreren Schallgeneratoren 22d an der Rückseite 46 des Fahrzeugs 20 betätigen, um Schall mit dem zweiten Pegel L2 zu generieren, und den einen oder die mehreren Schallgeneratoren 22b an der rechten Seite 26 des Fahrzeugs 20 betätigen, um Schall mit dem dritten Pegel L3 zu generieren.
Wenn das vorweggenommene Manöver als noch ein anderes Beispiel ein Vorwärts-Linksabbiegemanöver ist, kann der Computer 30 zuerst den einen oder die mehreren Schallgeneratoren 22a an der Vorderseite 24 des Fahrzeugs 20 betätigen, um Schall mit dem ersten Pegel L1 zu generieren. Dann kann der Computer 30 den einen oder die mehreren Schallgeneratoren 22a an der Vorderseite 24 des Fahrzeugs 20 betätigen, um Schall mit dem zweiten Pegel L2 zu generieren, und den einen oder die mehreren Schallgeneratoren 22c an der linken Seite 28 des Fahrzeugs 20 betätigen, um Schall mit dem dritten Pegel L3 zu generieren. Wenn das vorweggenommene Manöver als ein weiteres Beispiel ein Rückwärts-Linksabbiegemanöver ist, kann der Computer 30 zuerst den einen oder die mehreren Schallgeneratoren 22d an der Rückseite 46 des Fahrzeugs 20 betätigen, um Schall mit dem ersten Pegel L1 zu generieren. Dann kann der Computer 30 den einen oder die mehreren Schallgeneratoren 22d an der Rückseite 46 des Fahrzeugs 20 betätigen, um Schall mit dem zweiten Pegel L2 zu generieren, und den einen oder die mehreren Schallgeneratoren 22c an der linken Seite 28 des Fahrzeugs 20 betätigen, um Schall mit dem dritten Pegel L3 zu generieren. Die Zeitsteuerung zwischen dem Betätigen eines oder mehrerer der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d, um Schall in der derzeitigen Richtung mit dem ersten Pegel L1 zu generieren, und dann dem Betätigen derartiger Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d, um Schall mit dem zweiten Pegel L2 zu generieren, und dem Betätigen eines oder mehrerer der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d, um Schall in der vorweggenommenen Richtung mit dem dritten Pegel L3 zu generieren, kann derart sein, dass eine Person aul erhalb des Fahrzeugs 20 die Schälle mit den Schallpegeln L1, L2, L3 als einen im Allgemeinen kontinuierlichen Schall wahrnimmt, der sich in Bezug auf das Fahrzeug 20 von einer eindeutigen Position (z. B. vor dem Fahrzeug 20) zu einer anderen eindeutigen Position (z. B. seitlich rechts oder seitlich links von dem Fahrzeug 20) bewegt. Zum Beispiel kann der Computer 30 einen oder mehrere der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d betätigen, um Schall ungefähr eine Sekunde lang mit dem ersten Pegel L1 zu generieren, bevor eine derartige Schallgeneration auf den zweiten Pegel L2 reduziert wird. Gleichzeitig oder im Wesentlichen gleichzeitig (z. B. innerhalb von 0,5 Sekunden) zum Betätigen eines oder mehrerer der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d, um Schall mit dem zweiten Pegel L2 zu generieren, kann der Computer 30 einen oder mehrere der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d betätigen, um Schall mit dem dritten Pegel L3 zu generieren. Der Computer 30 kann die Betätigung des einen oder der mehrerer der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d, um Schall mit dem dritten Pegel L3 zu generieren, eine gleiche Zeitdauer lang aufrechterhalten wie die Zeitsteuerung zwischen dem Betätigen eines oder mehrerer der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d mit dem ersten Pegel L1 und dem zweiten Pegel L2. Der Computer 30 kann die Betätigung der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d einstellen, nachdem eine derartige Zeit verstrichen ist, d. h. sodass kein Schall generiert wird. Der Computer 30 kann eine Schwellenzeitdauer warten, z. B. eine Sekunde, bevor er die Betätigung der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d wiederholt, um Schall mit dem ersten Pegel L1, dem zweiten Pegel L2 und dem dritten Pegel L3 zu generieren. Die Schwellenzeitdauer ist typischerweise so festgelegt, dass sie ausreichend ist, damit ein Mensch aul erhalb des Fahrzeugs 20 zwischen einem ersten Zyklus von Betätigungen der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d mit dem ersten Pegel L1, dem zweiten Pegel L2 und dem dritten Pegel L3 und einem anschliel enden Zyklus von Betätigungen der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d mit dem ersten Pegel L1, dem zweiten Pegel L2 und dem dritten Pegel L3 unterscheiden kann. Mit anderen Worten kann die Zeitsteuerung derart sein, dass einzelne Betätigungszyklen der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d mit dem ersten Pegel L1, dann dem zweiten Pegel L2 und dem dritten Pegel L3 voneinander unterschieden werden können. Zum Beispiel kann die Zeitsteuerung derart sein, dass die Person aul erhalb des Fahrzeugs 20 die Bewegung des generierten Schalls als in eine einzelne Richtung (z. B. von vorne zur Seite) und nicht mehrdeutig (z. B. sich nicht bewegender Schall oder Schall, der von vorne zur Seite oder von der Seite nach vorne verlaufen könnte) unterscheiden kann. Die Zeitsteuerung kann auf Grundlage der Wahrnehmungen einer Person aul erhalb des Fahrzeugs empirisch bestimmt werden. Die Zeitsteuerung kann auf Grundlage von mathematischer und/oder computergestützter Modellierung bestimmt werden. Die Zeitsteuerung kann in einem Speicher des Computers gespeichert werden.
Der erste Schallpegel L1 kann auf Grundlage von empirischen Tests oder dergleichen vorbestimmt sein, die einen ausreichenden Schallpegel angeben, der durch einen Ful gänger innerhalb eines Schwellenbereichs, z. B. 30 Ful, des Fahrzeugs 20 und über typische Umgebungsgeräusche, z. B. andere Fahrzeuggeräusche, gehört werden kann. Zum Beispiel kann der erste Schallpegel L1 70 Dezibel betragen. Der vorbestimmte erste Schallpegel L1 kann in dem Speicher des Computers 30 gespeichert sein. Zusätzlich oder alternativ kann der erste Schallpegel L1 durch den Computer 30 auf Grundlage von detektierten Umgebungsgeräuschen bestimmt werden, wie nachstehend beschrieben. Der zweite Schallpegel L2 ist ausreichend niedrig, damit eine Person aul erhalb des Fahrzeugs 20 zwischen der Lautstärke des ersten Pegels L1 und des zweiten Pegels L2 unterscheiden kann. Zum Beispiel kann der zweite Pegel L2 mindestens zehn Dezibel niedriger als der erste Pegel L1 sein.
Der Computer 30 kann die Schallpegel zwischen derartigen Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d mischen. Zum Beispiel kann der Computer 30 den Schallpegel der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d fortschreitend erhöhen und/oder verringern, wie in den Kurven C1, C2 in 5 gezeigt.
Der Computer 30 kann einen oder mehrere der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d betätigen, um auf Grundlage davon, ob das vorweggenommene Manöver in der Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung ist, Schall entweder mit einer ansteigenden Tonleiter oder einer abfallenden Tonleiter zu generieren. Bei Schall in der aufsteigenden Tonleiter nimmt die Tonhöhe fortschreitend zu. Mit anderen Worten kann der Computer 30 einem oder mehreren der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d befehlen, Schall zu generieren, dessen akustische Frequenz im Zeitverlauf zunimmt. Zum Beispiel kann der Computer 30 einen Befehl übertragen, der eine Betätigung vorgibt, um Schall mit dem ersten Pegel L1, dem zweiten Pegel L2 und/oder dem dritten Pegel L3 und mit aufeinanderfolgenden Musiknoten A-B-C-D (z. B. 440 Hz, 494 Hz, 523 Hz bzw. 587 Hz) zu generieren, wenn das vorweggenommene Manöver das Vorwärtsmanöver ist. Bei Schall in der abfallenden Tonleiter nimmt die Tonhöhe fortschreitend ab. Mit anderen Worten kann der Computer 30 einem oder mehreren der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d befehlen, Schall zu generieren, dessen akustische Frequenz im Zeitverlauf abnimmt. Zum Beispiel kann der Computer 30 einen Befehl übertragen, der eine Betätigung vorgibt, um Schall mit dem ersten Pegel L1, dem zweiten Pegel L2 und/oder dem dritten Pegel L3 und mit aufeinanderfolgenden Musiknoten D-C-B-A zu generieren, wenn das vorweggenommene Manöver das Rückwärtsmanöver ist.
Der Computer 30 kann dazu programmiert sein, einen oder mehrere der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d auf Grundlage des externen Umgebungsgeräuschpegels zu betätigen, d. h. sodass durch die Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d generierter Schall z. B. durch einen Ful gänger über das externe Umgebungsgeräusch wahrgenommen werden kann. Zum Beispiel können der erste Pegel L1 und der dritte Pegel L3 einen Schwellenbetrag (z. B. 10 Dezibel) gröl er als der externe Umgebungsgeräuschpegel sein. Der Schwellenpegel kann mit empirischen Tests bestimmt werden, um zu identifizieren, um wie viel gröl er der Schall aus den Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d sein sollte, um es einem Ful gänger zu ermöglichen, derartigen Schall über die externen Umgebungsgeräusche zu hören.
Der Computer 30 kann einen oder mehrere der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d auf Grundlage des ersten und zweiten externen Umgebungsgeräuschpegels betätigen. Zum Beispiel kann der Computer 30 einen oder mehrere der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22d an der Vorderseite 24 oder Rückseite 46 des Fahrzeugs 20 und der rechten Seite 26 des Fahrzeugs 20 betätigen, sodass der erste Pegel L1 und/oder der dritte Pegel L3 den Schwellenbetrag höher als der erste externe Umgebungsgeräuschpegel auf der rechten Seite 26 des Fahrzeugs 20 sind. Als ein anderes Beispiel kann der Computer 30 die Schallgeneratoren 22a, 22c, 22d an der Vorderseite 24 oder Rückseite 46 des Fahrzeugs 20 und der linken Seite 28 des Fahrzeugs 20 betätigen, sodass der erste Pegel L1 und/oder der dritte Pegel L3 den Schwellenbetrag höher als der zweite externe Umgebungsgeräuschpegel auf der linken Seite 28 des Fahrzeugs 20 sind. Als ein letztes Beispiel kann der Computer 30 einen oder mehrere der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d betätigen, sodass der erste Pegel L1 und der dritte Pegel L3 den Schwellenbetrag höher als der erste oder der zweite externe Umgebungsgeräuschpegel sind.
6 ist ein Prozessablaufdiagramm, das einen beispielhaften Prozess 600 zum Steuern der Schallaktoren des Fahrzeugs 20 veranschaulicht. Der Prozess 600 beginnt in einem Block 605, in dem der Computer 30 Daten z. B. von den Sensoren 56 und dem Navigationssystem 54 über das Kommunikationsnetz 58 empfängt. Der Computer 30 kann Daten im Wesentlichen kontinuierlich oder in Intervallen, z. B. alle 100 Millisekunden, empfangen.
Als Nächstes identifiziert der Computer 30 bei einem Block 610 ein vorweggenommenes Manöver des Fahrzeugs 20, z. B. auf Grundlage von Daten von den Sensoren 56 und/oder dem Navigationssystem 54 und wie in dieser Schrift beschrieben. Zum Beispiel kann der Computer 30 das vorweggenommene Manöver als eines von dem Vorwärts-Linksabbiegemanöver, dem Vorwärts-Rechtsabbiegemanöver, dem Rückwärts-Linksabbiegemanöver oder dem Rückwärts-Rechtsabbiegemanöver identifizieren.
Als Nächstes identifiziert der Computer 30 bei einem Block 615 einen oder mehrere externe Umgebungsgeräuschpegel, z. B. auf Grundlage von Daten von den Sensoren 56 und wie in dieser Schrift beschrieben. Zum Beispiel kann der Computer 30 den Schallpegel auf der rechten Seite 26 des Fahrzeugs auf Grundlage von Daten von dem Mikrofon 56a identifizieren, das dazu positioniert ist, Schall auf der rechten Seite 26 zu detektieren, und den Schallpegel auf der linken Seite 28 des Fahrzeugs auf Grundlage von Daten von dem Mikrofon 56b identifizieren, das dazu positioniert ist, Schall auf der linken Seite 28 zu detektieren.
Als Nächstes betätigt der Computer 30 bei einem Block 620 die Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d auf Grundlage des in dem Block 610 identifizierten vorweggenommenen Manövers und auf Grundlage des bzw. der bei dem Block 615 identifizierten externen Umgebungsgeräuschpegel(s). Zum Beispiel kann der Computer 30 zuerst einen oder mehrere der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d als in einer derzeitigen Richtung des Fahrzeugs 20 Schall generierend und einen oder mehrere der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d als in einer vorweggenommenen Richtung des Fahrzeugs 20 Schall generierend auswählen, z. B. auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers und wie in dieser Schrift beschrieben. Der Computer kann zudem eine aufsteigende oder abfallende Tonhöhe auswählen, z. B. auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers und wie in dieser Schrift beschrieben. Der Computer 30 kann zudem den ersten Pegel L1, den zweiten Pegel L2 und den dritten Pegel L3 z. B. derart bestimmen, dass der erste Pegel L1 und der dritte Pegel L3 einen Schwellenwertbetrag (z.B. 10 Dezibel) gröl er als der bzw. die externe(n) Umgebungsgeräuschpegel sind. Der Computer kann den ausgewählten Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d, die Schall in der derzeitigen Richtung generieren, befehlen, Schall mit dem ersten Pegel zu generieren, dann Schall mit dem zweiten Pegel L2 zu generieren, und den ausgewählten Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d, die Schall in der vorweggenommenen Richtung generieren, befehlen, Schall mit dem dritten Pegel L3 zu generieren. Der Befehl kann die ausgewählte aufsteigende oder abfallende Tonhöhe vorgeben. Der Computer 30 kann die Betätigung der Schallgeneratoren 22a, 22b, 22c, 22d mit dem ersten Pegel L1, dem zweiten Pegel L2 und dem dritten Pegel L3 wiederholt zyklisch vornehmen, bis das Fahrzeug 20 das vorweggenommene Manöver abgeschlossen hat, sodass z. B. eine Person aul erhalb des Fahrzeugs 20 die Bewegung des generierten Schalls als in einer einzelnen Richtung unterscheiden kann und wie in dieser Schrift beschrieben. Nach dem Block 620 kann der Prozess 600 enden. Alternativ kann der Prozess 600 zu dem Block 605 zurückkehren. Hinsichtlich des in dieser Schrift beschriebenen Prozesses 600 versteht es sich, dass, obwohl die Schritte eines derartigen Prozesses 600 als gemäl einer gewissen Reihenfolge erfolgend beschrieben worden sind, ein derartiger Prozess 600 so umgesetzt werden könnte, dass die beschriebenen Schritten in einer Reihenfolge durchgeführt werden, die von der in dieser Schrift beschriebenen Reihenfolge abweicht. Es versteht sich ferner, dass gewisse Schritte gleichzeitig durchgeführt, andere Schritte hinzugefügt oder gewisse in dieser Schrift beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Mit anderen Worten ist die Beschreibung des Prozesses 600 in dieser Schrift zum Zwecke des Veranschaulichens gewisser Ausführungsformen bereitgestellt und sollte keinesfalls dahingehend ausgelegt werden, dass sie den offenbarten Gegenstand einschränkt.
Rechenvorrichtungen, wie etwa der Computer 30, beinhalten im Allgemeinen computerausführbare Anweisungen, wobei die Anweisungen durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen, wie etwa die vorstehend aufgeführten, ausführbar sein können. Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen kompiliert oder interpretiert werden, die unter Verwendung einer Vielfalt von Programmiersprachen und/oder -techniken erstellt wurden, einschliel lich unter anderem und entweder für sich oder in Kombination Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl usw. Einige dieser Anwendungen können auf einer virtuellen Maschine, wie etwa der Java Virtual Machine, der Dalvik Virtual Machine oder dergleichen, kompiliert und ausgeführt werden. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, z. B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw., und führt diese Anweisungen aus, wodurch er einen oder mehrere Prozesse durchführt, darunter einen oder mehrere der in dieser Schrift beschriebenen Prozesse. Derartige Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung einer Vielfalt von computerlesbaren Medien gespeichert und übertragen werden.
Ein computerlesbares Medium (auch als prozessorlesbares Medium bezeichnet) beinhaltet ein beliebiges nichttransitorisches (z. B. greifbares) Medium, das am Bereitstellen von Daten (z. B. Anweisungen) beteiligt ist, die durch einen Computer (z. B. durch einen Prozessor eines Computers) gelesen werden können. Ein derartiges Medium kann viele Formen annehmen, einschliel lich unter anderem nichtflüchtiger Medien und flüchtiger Medien. Nichtflüchtige Medien können zum Beispiel optische Platten oder Magnetplatten und anderen dauerhaften Speicher beinhalten. Flüchtige Medien können zum Beispiel dynamischen Direktzugriffsspeicher (dynamic random-access memory - DRAM) beinhalten, der typischerweise einen Hauptspeicher darstellt. Derartige Anweisungen können durch ein oder mehrere Übertragungsmedien übertragen werden, einschliel lich Koaxialkabeln, Kupferdraht und Glasfasern, einschliel lich der Drähte, die einen an einen Prozessor eines Computers gekoppelten Systembus umfassen. Gängige Formen computerlesbarer Medien beinhalten zum Beispiel eine Diskette, eine Folienspeicherplatte, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, eine DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen, ein beliebiges anderes physisches Medium mit Lochmustern, einen RAM, einen PROM, einen EPROM, einen FLASH-EEPROM, einen beliebigen anderen Speicherchip oder eine beliebige andere Speicherkassette oder ein beliebiges anderes Medium, das durch einen Computer ausgelesen werden kann.
In einigen Beispielen können Systemelemente als computerlesbare Anweisungen (z. B. Software) auf einer oder mehreren Rechenvorrichtungen (z. B. Servern, PCs, Rechenmodulen usw.) umgesetzt sein, die auf zugehörigen computerlesbaren Medien (z. B. Platten, Speichern usw.) gespeichert sind. Ein Computerprogrammprodukt kann derartige Anweisungen umfassen, die zum Ausführen der in dieser Schrift beschriebenen Funktionen auf computerlesbaren Medien gespeichert sind.
Die in dieser Schrift verwendeten Ausdrücke „als Reaktion auf‟ und „bei“ geben zusätzlich zu einem zeitlichen Zusammenhang einen Kausalzusammenhang vor.
Die Adjektive „erster“ und „zweiter“ werden in der gesamten Schrift als Identifikatoren verwendet und sollen keine Bedeutung oder Reihenfolge andeuten.
Die Offenbarung ist auf veranschaulichende Weise beschrieben worden und es versteht sich, dass die Terminologie, die verwendet worden ist, beschreibenden und nicht einschränkenden Charakters ist. In Anbetracht der vorstehenden Lehren sind viele Modifikationen und Variationen der vorliegenden Offenbarung möglich und die Offenbarung kann anders als konkret beschrieben umgesetzt werden.
Gemäl der vorliegenden Erfindung ist ein Fahrzeug bereitgestellt, das Folgendes aufweist: einen ersten Schallgenerator, der an einer Vorderseite des Fahrzeugs getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeugvorwärtsrichtung zu generieren; einen zweiten Schallgenerator, der an einer rechten Seite des Fahrzeugs getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeugrechtsrichtung zu generieren; einen dritten Schallgenerator, der an einer linken Seite des Fahrzeugs getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeuglinksrichtung zu generieren; einen Computer, der mit dem ersten, zweiten und dritten Schallgenerator in Kommunikation steht, wobei der Computer einen Prozessor und einen Speicher aufweist, der Anweisungen speichert, die durch den Prozessor zu Folgendem ausführbar sind: Identifizieren eines vorweggenommenen Manövers des Fahrzeugs als ein Rechtsabbiegemanöver oder ein Linksabbiegemanöver; Betätigen des ersten Schallgenerators; und dann selektiven Betätigen des zweiten Schallgenerators oder des dritten Generators auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers.
Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zum Betätigen des ersten Schallgenerators zum Generieren von Schall mit einem ersten Pegel und dann Betätigen des ersten Schallgenerators zum Generieren von Schall mit einem zweiten Pegel, der niedriger als der erste Pegel ist, und selektiven Betätigen des zweiten Schallgenerators oder des dritten Generators auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers und zum Generieren von Schall mit einem dritten Pegel, der gröl er als der zweite Pegel ist.
Gemäl einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner durch einen vierten Schallgenerator gekennzeichnet, der an einer Rückseite des Fahrzeugs getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeugrückwärtsrichtung zu generieren, wobei der vierte Schallgenerator in Kommunikation mit dem Computer steht.
Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zum weiteren Identifizieren des vorweggenommenen Manövers als ein Vorwärtsmanöver oder ein Rückwärtsmanöver, selektiven Betätigen des ersten Schallgenerators oder des vierten Schallgenerators auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers und dann selektiven Betätigen des zweiten Schallgenerators oder des dritten Schallgenerators auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers.
Gemäl einer Ausführungsform beinhaltet der zweite Schallgenerator einen Wandler, der an einem von einem hinteren Seitenwandblech oder einem Türblech befestigt ist.
Gemäl einer Ausführungsform beinhaltet der vierte Schallgenerator einen Wandler, der an einem von einer hinteren Verkleidung oder einem hinteren Kofferraumdeckelblech befestigt ist.
Gemäl einer Ausführungsform beinhaltet der erste Schallgenerator einen Wandler, der an einer vorderen Verkleidung des Fahrzeugs befestigt ist.
Gemäl einer Ausführungsform beinhaltet der zweite Schallgenerator einen Wandler, der an einem von einem vorderen Seitenwandblech oder einem Türblech befestigt ist.
Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zum Betätigen von einem oder mehreren von dem ersten, zweiten und dritten Schallgenerator zum Generieren von Schall entweder mit einer ansteigenden Tonleiter oder einer abfallenden Tonleiter auf Grundlage davon, ob das vorweggenommene Manöver in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung ist.
Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zum Identifizieren des vorweggenommenen Manövers auf Grundlage von Betätigung eines Fahrtrichtungsanzeigers des Fahrzeugs.
Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zum Identifizieren des vorweggenommenen Manövers auf Grundlage von Daten von einem Navigationssystem des Fahrzeugs.
Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zum Identifizieren des vorweggenommenen Manövers auf Grundlage eines Lenkwinkels des Fahrzeugs.
Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zum Identifizieren eines externen Umgebungsgeräuschpegels und zum Betätigen des ersten, zweiten oder dritten Schallgenerators auf Grundlage des externen Umgebungsgeräuschpegels. Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zum Betätigen des ersten, zweiten oder dritten Schallgenerators zum Generieren von Schall mit einem Schallpegel, der einen Schwellenbetrag gröl er als der externe Umgebungsgeräuschpegel ist.
Gemäl einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zum Identifizieren eines ersten externen Umgebungsgeräuschpegels auf der rechten Seite des Fahrzeugs und eines zweiten externen Umgebungsgeräuschpegels auf der linken Seite des Fahrzeugs und zum Betätigen des ersten, zweiten oder dritten Schallgenerators auf Grundlage des ersten und zweiten externen Umgebungsgeräuschpegels.
Gemäl der vorliegenden Erfindung ist ein Fahrzeug bereitgestellt, das Folgendes aufweist: Mittel zum Generieren von Schall in einer Fahrzeugvorwärtsrichtung und anschliel enden Generieren von Schall in einer von einer Fahrzeugrechtsrichtung oder einer Fahrzeuglinksrichtung auf Grundlage eines vorweggenommenen Manövers des Fahrzeugs, das ein Rechtsabbiegemanöver oder ein Linksabbiegemanöver ist.
Gemäl einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner durch Mittel zum Identifizieren eines externen Umgebungsgeräuschpegels gekennzeichnet, und wobei die Mittel zum Generieren von Schall auf Grundlage des externen Umgebungsgeräuschpegels Schälle generieren. Gemäl einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner durch Mittel zum Identifizieren eines ersten externen Umgebungsgeräuschpegels auf der rechten Seite des Fahrzeugs und eines zweiten externen Umgebungsgeräuschpegels auf der linken Seite des Fahrzeugs gekennzeichnet, und wobei die Mittel zum Generieren von Schall auf Grundlage des ersten und zweiten externen Umgebungsgeräuschpegels Schälle generieren.
Gemäl einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner durch Mittel zum Generieren von Schall in einer Fahrzeugrückwärtsrichtung auf Grundlage eines vorweggenommenen Manövers auf Grundlage davon, ob das vorweggenommene Manöver in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung ist, gekennzeichnet.
Gemäl einer Ausführungsform generieren die Mittel zum Generieren von Schall entweder eine ansteigende Tonleiter oder eine abfallende Tonleiter auf Grundlage davon, ob das vorweggenommene Manöver in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung ist.

Claims

Fahrzeug, umfassend: einen ersten Schallgenerator, der an einer Vorderseite des Fahrzeugs getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeugvorwärtsrichtung zu generieren; einen zweiten Schallgenerator, der an einer rechten Seite des Fahrzeugs getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeugrechtsrichtung zu generieren; einen dritten Schallgenerator, der an einer linken Seite des Fahrzeugs getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeuglinksrichtung zu generieren; einen Computer, der mit dem ersten, zweiten und dritten Schallgenerator in Kommunikation steht, wobei der Computer einen Prozessor und einen Speicher aufweist, der Anweisungen speichert, die durch den Prozessor zu Folgendem ausführbar sind: Identifizieren eines vorweggenommenen Manövers des Fahrzeugs als ein Rechtsabbiegemanöver oder ein Linksabbiegemanöver; Betätigen des ersten Schallgenerators; und dann selektiven Betätigen des zweiten Schallgenerators oder des dritten Generators auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Anweisungen ferner Anweisungen zum Betätigen des ersten Schallgenerators zum Generieren von Schall mit einem ersten Pegel und dann Betätigen des ersten Schallgenerators zum Generieren von Schall mit einem zweiten Pegel, der niedriger als der erste Pegel ist, und selektiven Betätigen des zweiten Schallgenerators oder des dritten Generators auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers und zum Generieren von Schall mit einem dritten Pegel, der gröl er als der zweite Pegel ist, beinhalten.
Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner umfassend einen vierten Schallgenerator, der an einer Rückseite des Fahrzeugs getragen wird und dazu positioniert ist, Schall in einer Fahrzeugrückwärtsrichtung zu generieren, wobei der vierte Schallgenerator in Kommunikation mit dem Computer steht.
Fahrzeug nach Anspruch 3, wobei die Anweisungen ferner Anweisungen zum weiteren Identifizieren des vorweggenommenen Manövers als ein Vorwärtsmanöver oder ein Rückwärtsmanöver, selektiven Betätigen des ersten Schallgenerators oder des vierten Schallgenerators auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers und dann selektiven Betätigen des zweiten Schallgenerators oder des dritten Schallgenerators auf Grundlage des vorweggenommenen Manövers beinhalten.
Fahrzeug nach Anspruch 4, wobei der zweite Schallgenerator einen Wandler beinhaltet, der an einem von einem hinteren Seitenwandblech oder einem Türblech befestigt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 3, wobei der vierte Schallgenerator einen Wandler beinhaltet, der an einem von einer hinteren Verkleidung oder einem hinteren Kofferraumdeckelblech befestigt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der erste Schallgenerator einen Wandler beinhaltet, der an einer vorderen Verkleidung des Fahrzeugs befestigt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der zweite Schallgenerator einen Wandler beinhaltet, der an einem von einem vorderen Seitenwandblech oder einem Türblech befestigt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Anweisungen ferner Anweisungen zum Betätigen von einem oder mehreren von dem ersten, zweiten und dritten Schallgenerator zum Generieren von Schall entweder mit einer ansteigenden Tonleiter oder einer abfallenden Tonleiter auf Grundlage davon, ob das vorweggenommene Manöver in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung ist, beinhalten.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Anweisungen ferner Anweisungen zum Identifizieren des vorweggenommenen Manövers auf Grundlage von einem von Betätigung eines Fahrtrichtungsanzeigers des Fahrzeugs, Daten von einem Navigationssystem des Fahrzeugs oder einem Lenkwinkel des Fahrzeugs beinhalten.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1-10, wobei die Anweisungen ferner Anweisungen zum Identifizieren eines externen Umgebungsgeräuschpegels und zum Betätigen des ersten, zweiten oder dritten Schallgenerators auf Grundlage des externen Umgebungsgeräuschpegels beinhalten.
Fahrzeug, umfassend: Mittel zum Generieren von Schall in einer Fahrzeugvorwärtsrichtung und anschliel enden Generieren von Schall in einer von einer Fahrzeugrechtsrichtung oder einer Fahrzeuglinksrichtung auf Grundlage eines vorweggenommenen Manövers des Fahrzeugs, das ein Rechtsabbiegemanöver oder ein Linksabbiegemanöver ist.
Fahrzeug nach Anspruch 12, wobei die Mittel zum Generieren von Schall entweder eine ansteigende Tonleiter oder eine abfallende Tonleiter auf Grundlage davon generieren, ob das vorweggenommene Manöver in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung ist.
Fahrzeug nach Anspruch 12, ferner umfassend Mittel zum Generieren von Schall in einer Fahrzeugrückwärtsrichtung auf Grundlage eines vorweggenommenen Manövers auf Grundlage davon, ob das vorweggenommene Manöver in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung ist.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 12-14, ferner umfassend Mittel zum Identifizieren eines externen Umgebungsgeräuschpegels, und wobei die Mittel zum Generieren von Schall auf Grundlage des externen Umgebungsgeräuschpegels Schälle generieren.