DE102020126204A1 - Steuerung einer vorrichtung zur selektiven katalytischen reduktion - Google Patents
Steuerung einer vorrichtung zur selektiven katalytischen reduktion Download PDFInfo
- Publication number
- DE102020126204A1 DE102020126204A1 DE102020126204.3A DE102020126204A DE102020126204A1 DE 102020126204 A1 DE102020126204 A1 DE 102020126204A1 DE 102020126204 A DE102020126204 A DE 102020126204A DE 102020126204 A1 DE102020126204 A1 DE 102020126204A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- scr device
- amount
- reductant
- scr
- nox
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010531 catalytic reduction reaction Methods 0.000 title claims description 16
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 152
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 57
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 18
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 18
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 11
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 abstract description 14
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N nitrogen oxide Inorganic materials O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 246
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 176
- 229910000069 nitrogen hydride Inorganic materials 0.000 description 73
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 33
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 33
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 23
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 23
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 23
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 description 20
- 239000010457 zeolite Substances 0.000 description 20
- HNPSIPDUKPIQMN-UHFFFAOYSA-N dioxosilane;oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Si]=O.O=[Al]O[Al]=O HNPSIPDUKPIQMN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 19
- 229910021536 Zeolite Inorganic materials 0.000 description 18
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 16
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 15
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 239000010953 base metal Substances 0.000 description 12
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 12
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 11
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 10
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 8
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 8
- 239000011232 storage material Substances 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 6
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 6
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- KDLHZDBZIXYQEI-UHFFFAOYSA-N Palladium Chemical compound [Pd] KDLHZDBZIXYQEI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 229910021645 metal ion Inorganic materials 0.000 description 4
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 229910018072 Al 2 O 3 Inorganic materials 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 239000012298 atmosphere Substances 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 3
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910003455 mixed metal oxide Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 3
- 239000010948 rhodium Substances 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- XKMRRTOUMJRJIA-UHFFFAOYSA-N ammonia nh3 Chemical compound N.N XKMRRTOUMJRJIA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- UNYSKUBLZGJSLV-UHFFFAOYSA-L calcium;1,3,5,2,4,6$l^{2}-trioxadisilaluminane 2,4-dioxide;dihydroxide;hexahydrate Chemical compound O.O.O.O.O.O.[OH-].[OH-].[Ca+2].O=[Si]1O[Al]O[Si](=O)O1.O=[Si]1O[Al]O[Si](=O)O1 UNYSKUBLZGJSLV-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- GWXLDORMOJMVQZ-UHFFFAOYSA-N cerium Chemical compound [Ce] GWXLDORMOJMVQZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052676 chabazite Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 2
- 239000011734 sodium Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 2
- -1 CeO 2 Chemical class 0.000 description 1
- 229910052684 Cerium Inorganic materials 0.000 description 1
- DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M Ilexoside XXIX Chemical compound C[C@@H]1CC[C@@]2(CC[C@@]3(C(=CC[C@H]4[C@]3(CC[C@@H]5[C@@]4(CC[C@@H](C5(C)C)OS(=O)(=O)[O-])C)C)[C@@H]2[C@]1(C)O)C)C(=O)O[C@H]6[C@@H]([C@H]([C@@H]([C@H](O6)CO)O)O)O.[Na+] DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M 0.000 description 1
- 229910052777 Praseodymium Inorganic materials 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 1
- 229910052788 barium Inorganic materials 0.000 description 1
- DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N barium atom Chemical compound [Ba] DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 229910000420 cerium oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000013626 chemical specie Substances 0.000 description 1
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 1
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000008241 heterogeneous mixture Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004941 influx Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000002808 molecular sieve Substances 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000036284 oxygen consumption Effects 0.000 description 1
- RVTZCBVAJQQJTK-UHFFFAOYSA-N oxygen(2-);zirconium(4+) Chemical compound [O-2].[O-2].[Zr+4] RVTZCBVAJQQJTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052763 palladium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000011236 particulate material Substances 0.000 description 1
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 description 1
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- PUDIUYLPXJFUGB-UHFFFAOYSA-N praseodymium atom Chemical compound [Pr] PUDIUYLPXJFUGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
- 229910052703 rhodium Inorganic materials 0.000 description 1
- MHOVAHRLVXNVSD-UHFFFAOYSA-N rhodium atom Chemical compound [Rh] MHOVAHRLVXNVSD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 229910052708 sodium Inorganic materials 0.000 description 1
- URGAHOPLAPQHLN-UHFFFAOYSA-N sodium aluminosilicate Chemical compound [Na+].[Al+3].[O-][Si]([O-])=O.[O-][Si]([O-])=O URGAHOPLAPQHLN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
- 229910052720 vanadium Inorganic materials 0.000 description 1
- GPPXJZIENCGNKB-UHFFFAOYSA-N vanadium Chemical compound [V]#[V] GPPXJZIENCGNKB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- LEONUFNNVUYDNQ-UHFFFAOYSA-N vanadium atom Chemical compound [V] LEONUFNNVUYDNQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001928 zirconium oxide Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
- F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
- F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
- F01N9/005—Electrical control of exhaust gas treating apparatus using models instead of sensors to determine operating characteristics of exhaust systems, e.g. calculating catalyst temperature instead of measuring it directly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
- F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
- F01N13/0093—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series the purifying devices are of the same type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2340/00—Dimensional characteristics of the exhaust system, e.g. length, diameter or volume of the apparatus; Spatial arrangements of exhaust apparatuses
- F01N2340/02—Dimensional characteristics of the exhaust system, e.g. length, diameter or volume of the apparatus; Spatial arrangements of exhaust apparatuses characterised by the distance of the apparatus to the engine, or the distance between two exhaust treating apparatuses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
- F01N2560/021—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting ammonia NH3
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
- F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/07—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas flow rate or velocity meter or sensor, intake flow meters only when exclusively used to determine exhaust gas parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/14—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics having more than one sensor of one kind
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
- F01N2570/14—Nitrogen oxides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
- F01N2610/1453—Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
- F01N2610/146—Control thereof, e.g. control of injectors or injection valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
- F01N2900/0408—Methods of control or diagnosing using a feed-back loop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
- F01N2900/1402—Exhaust gas composition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
- F01N2900/1616—NH3-slip from catalyst
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
- F01N2900/1622—Catalyst reducing agent absorption capacity or consumption amount
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
- F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system
- F01N2900/1812—Flow rate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
- F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system
- F01N2900/1821—Injector parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
- F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
- F01N3/033—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters in combination with other devices
- F01N3/035—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters in combination with other devices with catalytic reactors, e.g. catalysed diesel particulate filters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
Zu den hier beschriebenen technischen Lösungen gehört ein Emissionssteuerungssystem zur Behandlung von Abgasen in einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor. Das Emissionssteuerungssystem umfasst eine modellbasierte Steuerung zum Steuern von Reduktionsmitteleinspritzungen in das Abgas. Das Steuern der Reduktionsmitteleinspritzungen umfasst die Bestimmung einer NOx- und einer NH3-Menge an einem Auslass der ersten SCR-Vorrichtung und an einem Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung. Das Steuern umfasst ferner die Berechnung einer Menge von Reduktionsmitteln, die einzuspritzen ist, um ein erstes vorbestimmtes Verhältnis zwischen der NH3-Menge und der NOx-Menge am Auslass der ersten SCR-Vorrichtung aufrechtzuerhalten und um ein zweites vorbestimmtes Verhältnis zwischen der NH3-Menge und der NOx-Menge am Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung aufrechtzuerhalten. Ferner umfasst das Steuern das Senden eines Befehls zum Empfang durch die Reduktionsmitteleinspritzer, um die berechnete Menge an Reduktionsmitteln einzuspritzen.
Description
- EINLEITUNG
- Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Abgassysteme für Verbrennungsmotoren und insbesondere auf Abgassysteme, die SCR (selektive katalytische Reduktion)-Einheiten zur Emissionskontrolle verwenden.
- Das von einem Verbrennungsmotor, insbesondere einem Dieselmotor, ausgestoßene Abgas ist ein heterogenes Gemisch, das gasförmige Emissionen wie Kohlenmonoxid („CO“), unverbrannte Kohlenwasserstoffe („HC“) und Stickoxide („NOx“) sowie kondensierte Phasenmaterialien (Flüssigkeiten und Feststoffe) enthält, die Feinstaub („PM“) darstellen. Katalysatorzusammensetzungen, die typischerweise auf Katalysatorträgern oder -substraten angeordnet sind, werden in einer Motorabgasanlage als Teil eines Nachbehandlungssystems bereitgestellt, um bestimmte oder alle diese Abgasbestandteile in nicht regulierte Abgaskomponenten umzuwandeln.
- Abgasbehandlungssysteme umfassen in der Regel Vorrichtungen zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR). Eine SCR-Vorrichtung umfasst ein Substrat mit einem darauf angeordneten SCR-Katalysator, um die NOx-Menge im Abgas zu reduzieren. Das typische Abgasbehandlungssystem umfasst auch ein Reduktionsmittelzufuhrsystem, das ein Reduktionsmittel wie z.B. Ammoniak (NH3), Harnstoff ((NH2)2 CO, usw.) einspritzt. Die SCR-Vorrichtung nutzt NH3 zur Reduzierung des NOx. Wenn z.B. die richtige Menge NH3 unter den richtigen thermischen Bedingungen in die SCR-Vorrichtung eingespritzt wird, reagiert das NH3 in Gegenwart des SCR-Katalysators mit dem NOx, um die NOx-Emissionen zu reduzieren. Wenn die NH3-Einspritzrate zu hoch ist, befindet sich ein Überschuss an Ammoniak im Abgas, und Ammoniak (NH3) kann aus dem SCR-System entweichen. Wenn andererseits zu wenig Ammoniak im Abgas vorhanden ist, verringert sich die NOx-Umwandlungseffizienz des SCR-Katalysators.
- BESCHREIBUNG
- Gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen umfasst ein Emissionssteuerungssystem zur Behandlung von Abgasen aus einem Verbrennungsmotor in einem Kraftfahrzeug einen ersten Reduktionsmitteleinspritzer und einen zweiten Reduktionsmitteleinspritzer. Das Emissionssteuerungssystem umfasst auch eine erste Vorrichtung zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR). Das Emissionssteuerungssystem umfasst auch eine zweite SCR-Vorrichtung. Das Emissionssteuerungssystem umfasst ferner eine Steuerung zum Steuern der ersten und zweiten Reduktionsmitteleinspritzung in das Abgas. Die Steuerung der Reduktionsmitteleinspritzungen umfasst die Bestimmung einer NOx- und einer NH3-Menge am Auslass der ersten SCR-Vorrichtung. Die Steuerung der Reduktionsmitteleinspritzung umfasst ferner die Bestimmung einer NOx- und einer NH3-Menge am Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung. Die Steuerung der Reduktionsmitteleinspritzungen umfasst ferner die Berechnung einer Reduktionsmittelmenge, die einzuspritzen ist, um ein erstes vorbestimmtes Verhältnis zwischen der NH3-Menge und der NOx-Menge am Auslass der ersten SCR-Vorrichtung aufrechtzuerhalten und um ein zweites vorbestimmtes Verhältnis zwischen der NH3-Menge und der NOx-Menge am Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung aufrechtzuerhalten, um den optimalen Betrieb der beiden selektiven katalytischen Reduktionssysteme, der ersten SCR-Vorrichtung und der zweiten SCR-Vorrichtung, sicherzustellen. Die Steuerung der Reduktionsmitteleinspritzungen umfasst ferner das Senden eines Befehls zum Empfang durch die Reduktionsmitteleinspritzer, um die berechnete Menge des Reduktionsmittels einzuspritzen.
- In einem oder mehreren Beispielen basiert die Bestimmung der NH3-Menge am Ausgang der ersten SCR-Vorrichtung auf der Berechnung eines ersten geschätzten NH3-Speicherniveaus für die erste SCR-Vorrichtung und ferner auf dem Empfang einer NOx-Messung am Einlass der ersten SCR-Vorrichtung. In einem oder mehreren Beispielen basiert die Bestimmung der NH3-Menge am Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung auf der Berechnung eines zweiten geschätzten NH3-Speicherniveaus für die zweite SCR-Vorrichtung und der NH3-Menge am Auslass der ersten SCR-Vorrichtung sowie der am Einlass der zweiten SCR-Vorrichtung eingespritzten NH3-Menge. Die Bestimmung der NH3-Menge am Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung basiert ferner auf dem Empfang einer NOx-Messung am Auslass der ersten SCR-Vorrichtung. In einem oder mehreren Beispielen ist die erste SCR-Vorrichtung ein SCR-Filter. In einem oder mehreren Beispielen ist die zweite SCR-Vorrichtung eine Unterboden-SCR-Vorrichtung. Der erste Reduktionsmitteleinspritzer kann eine Vielzahl von ersten Reduktionsmitteleinspritzern und der zweite Reduktionsmitteleinspritzer kann eine Vielzahl von zweiten Reduktionsmitteleinspritzern sein. In einem oder mehreren Beispielen umfasst die Berechnung der Reduktionsmittelmenge die Schätzung der NH3-Menge und der NOx-Menge am Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung auf der Grundlage eines Betriebsmodells, das eine Kombination der ersten SCR-Vorrichtung und der zweiten SCR-Vorrichtung umfasst.
- Gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen führt ein Abgassystem zur Behandlung eines von einem Verbrennungsmotor emittierten Abgases eine selektive katalytische Reduktion (SCR) des Abgases durch. Das Abgassystem umfasst eine erste SCR-Vorrichtung und eine Steuerung zum Steuern der Reduktionsmitteleinspritzung in das Abgas. Das Steuern der Reduktionsmitteleinspritzung umfasst die Bestimmung, ob das Abgassystem eine zweite SCR-Vorrichtung und einen zweiten Reduktionsmitteleinspritzer enthält. In Reaktion auf das Abgassystem, das nur die erste SCR-Vorrichtung enthält, umfasst das Steuern der Reduktionsmitteleinspritzung die Berechnung einer einzuspritzenden Reduktionsmittelmenge auf der Grundlage eines ersten Modells der ersten SCR-Vorrichtung, wobei das erste Modell ein erstes NH3-Speicherniveau in der ersten SCR-Vorrichtung schätzt. Als Reaktion auf das Abgassystem, das eine zweite SCR-Vorrichtung und einen zweiten Reduktionsmitteleinspritzer enthält, umfasst das Steuern der Reduktionsmitteleinspritzungen das Berechnen einer einzuspritzenden ersten Reduktionsmittelmenge für den ersten Reduktionsmitteleinspritzer, und einer einzuspritzenden zweiten Reduktionsmittelmenge für den zweiten Reduktionsmitteleinspritzer, um ein erstes vorbestimmtes Verhältnis zwischen der NH3-Menge und der NOx-Menge am Auslass der ersten SCR-Vorrichtung und ein zweites vorbestimmtes Verhältnis zwischen der NH3-Menge und der NOx-Menge am Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung aufrechtzuerhalten, um den optimalen Betrieb der beiden selektiven katalytischen Reduktionssysteme der ersten SCR-Vorrichtung und der zweiten SCR-Vorrichtung sicherzustellen. Das Steuern umfasst ferner das Senden eines Befehls zum Empfang durch den ersten und zweiten Reduktionsmitteleinspritzer, um die berechnete erste und zweite Reduktionsmittelmenge einzuspritzen.
- In einem oder mehreren Beispielen verwendet das erste Modell eine erste NOx-Messung von einem Einlass der ersten SCR-Vorrichtung und eine zweite NOx-Messung von einem Auslass der ersten SCR-Vorrichtung. Ferner verwendet das zweite Modell die zweite NOx-Messung vom Auslass der ersten SCR-Vorrichtung und eine dritte NOx-Messung von einem Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung. Darüber hinaus verwendet das erste Modell in einem oder mehreren Beispielen eine erste NH3-Schätzung aus dem Auslass der ersten SCR-Vorrichtung und die Menge des durch den ersten Einspritzer eingespritzten Reduktionsmittels. In einem oder mehreren Beispielen verwendet das zweite Modell die erste NH3-Schätzung aus einem Auslass der ersten SCR-Vorrichtung, eine zweite NH3-Schätzung aus einem Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung und die Menge des durch den zweiten Reduktionsmitteleinspritzer eingespritzten Reduktionsmittels. In Reaktion auf das Abgassystem mit der zweiten SCR-Vorrichtung umfasst die Berechnung der optimalen Reduktionsmittelmenge die Aufrechterhaltung einer ersten vorbestimmten Abstimmung zwischen einer NH3-Menge und einer NOx-Menge am Auslass der ersten SCR-Vorrichtung und die Aufrechterhaltung einer zweiten vorbestimmten Abstimmung zwischen einer NH3-Menge und einer NOx-Menge am Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung.
- Gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen umfasst ein computerimplementiertes Verfahren zum Steuern einer ersten Reduktionsmitteleinspritzung in ein Emissionssteuerungssystem, das eine erste Vorrichtung zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) umfasst, das Bestimmen, ob das Emissionssteuerungssystem eine zweite SCR-Vorrichtung und einen zweiten Reduktionsmitteleinspritzer umfasst. In Reaktion auf das Abgassystem, das nur die erste SCR-Vorrichtung enthält, umfasst das Steuern der Reduktionsmitteleinspritzung das Berechnen einer einzuspritzenden Reduktionsmittelmenge auf der Grundlage eines ersten Modells der ersten SCR-Vorrichtung, wobei das erste Modell ein erstes NH3-Speicherniveau an der ersten SCR-Vorrichtung schätzt. In Reaktion auf das Abgassystem, das die zweite SCR-Vorrichtung und einen zweiten Reduktionsmitteleinspritzer enthält, umfasst das Steuern der Reduktionsmitteleinspritzungen das Berechnen der optimalen Menge des einzuspritzenden Reduktionsmittels auf der Grundlage einer Kombination des ersten Modells der ersten SCR-Vorrichtung und eines zweiten Modells der zweiten SCR-Vorrichtung, wobei die Kombination das erste NH3-Speicherniveau in der ersten SCR-Vorrichtung und ein zweites NH3-Speicherniveau in der zweiten SCR-Vorrichtung schätzt. Das Steuern der Reduktionsmitteleinspritzungen umfasst ferner das Senden eines Befehls an die Reduktionsmitteleinspritzer, um die Menge an Reduktionsmitteln einzuspritzen.
- In einem oder mehreren Beispielen verwendet das erste Modell eine erste NOx-Messung von einem Einlass der ersten SCR-Vorrichtung und eine zweite NOx-Messung von einem Auslass der ersten SCR-Vorrichtung. Ferner verwendet das zweite Modell die zweite NOx-Messung vom Auslass der ersten SCR-Vorrichtung und eine dritte NOx-Messung von einem Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung. Darüber hinaus verwendet das erste Modell in einem oder mehreren Beispielen eine erste NH3-Schätzung vom Auslass der ersten SCR-Vorrichtung und die Menge des eingespritzten Reduktionsmittels. In einem oder mehreren Beispielen verwendet das zweite Modell die erste NH3-Abschätzung aus einem Auslass der ersten SCR-Vorrichtung, eine zweite NH3-Abschätzung aus einem Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung und die Menge des durch den zweiten Reduktionsmitteleinspritzer eingespritzten Reduktionsmittels. In Reaktion auf das Abgassystem, das die zweite SCR-Vorrichtung enthält, beinhaltet das Berechnen der optimalen Reduktionsmittelmenge die Aufrechterhaltung einer ersten vorbestimmten Abstimmung zwischen einer NH3-Menge und einer NOx-Menge am Auslass der ersten SCR-Vorrichtung und die Aufrechterhaltung einer zweiten vorbestimmten Abstimmung zwischen einer NH3-Menge und einer NOx-Menge am Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung.
- Die oben genannten Merkmale und Vorteile sowie andere Merkmale und Vorteile der Offenbarung sind aus der folgenden detaillierten Beschreibung leicht ersichtlich, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen genommen werden.
- Figurenliste
- Weitere Merkmale, Vorteile und Details erscheinen lediglich beispielhaft in der folgenden ausführlichen Beschreibung, wobei sich die ausführliche Beschreibung auf die Zeichnungen bezieht, in denen:
-
1 eine verallgemeinerte Darstellung eines Motors und eines zugehörigen Abgasnachbehandlungssystems ist, das so konfiguriert ist, dass es den vom Motor erzeugten Abgasstrom behandelt; -
2 ein Blockdiagramm des Reduktionsmitteleinspritzsteuerungssystems gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen zeigt; und -
3 ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Bestimmung einer Reduktionsmittelmenge zeigt, die in das Abgassystem eingespritzt werden soll, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
- Die folgende Beschreibung hat lediglich beispielhaften Charakter und soll die vorliegende Offenbarung, ihre Anwendung oder Verwendungen nicht einschränken. Es ist zu verstehen, dass in den Zeichnungen durchgehend entsprechende Referenzziffern auf gleiche oder entsprechende Teile und Merkmale hinweisen. Wie hier verwendet, bezieht sich der Begriff Modul auf Verarbeitungsschaltungen, die eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder gruppiert) und ein Speichermodul, das ein oder mehrere Software- oder Firmware-Programme ausführt, eine kombinierte Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen, umfassen können.
- Im Allgemeinen zeigt ein schematisches Diagramm, bezogen auf die in
1 gezeigte Konfiguration, eine Ausführungsform eines Verbrennungsmotors12 , ein Steuersystem84 und ein Abgasnachbehandlungssystem10 gemäß der einen oder mehreren Ausführungsformen. In der vorliegenden Beschreibung wird der Motor12 als Dieselmotor beschrieben, in einem oder mehreren Beispielen kann der Motor12 jedoch auch ein Benzinmotor sein. Der beispielhafte Dieselmotor12 und das Steuersystem84 umfasst einen Viertakt-Verbrennungsdieselmotor12 und ein elektronisches Motorsteuermodul (ECM)238 , das so konfiguriert werden kann, dass es die Emissionskontrolle eines Abgasstroms16 am Auspuffrohr19 gemäß den hier beschriebenen Steuerungsverfahren und -strategien durchführt. Der Motor kann einen bekannten Kompressionszündungsmotor mit einem Betriebsregime umfassen, das in erster Linie stöchiometrisch mager ist. Alternativ kann der Dieselmotor12 einen Motor enthalten, der so konfiguriert ist, dass er eine beliebige aus einer Reihe von Motorkonfigurationen und zugehörigen Motorsteuerungsstrategien verwendet, und der auch solche mit einem stöchiometrisch mageren Betriebsregime (oder Betriebsregimen) umfasst, z.B. homogene Ladekompressionszündungsmotoren. - Beim Dieselmotor
12 kann es sich um jede beliebige Dieselmotor-Konfiguration oder Anwendung handeln, einschließlich verschiedener Fahrzeuganwendungen (z. B. Automobil, Schifffahrt und dergleichen) sowie verschiedener nicht fahrzeugbezogener Anwendungen (z. B. Pumpen, Generatoren und dergleichen). Während des Betriebs erzeugt der Dieselmotor12 einen Abgasspeisestrom oder -strom, der durch die Pfeile16 dargestellt wird und geregelte und ungeregelte Emissionsbestandteile enthält, im Allgemeinen mit Gasen und Feinstaubbestandteilen. Das Abgasbehandlungssystem10 wandelt geregelte Bestandteile, wie z.B. verschiedene Kohlenwasserstoffe (HC), Kohlenmonoxid (CO), Stickoxide (NOx) und Feinstaub (PM), in ungeregelte Bestandteile, wie z.B. Stickstoff (N2 ) und Wasser (H2O), um. - Das Abgasbehandlungssystem
10 enthält Rohrleitungen, Verbindungen und andere geeignete Strömungskanäle und Anschlussmerkmale, die zusammen einen geschlossenen Kanal definieren, der so konfiguriert ist, dass er den Abgasstrom16 vom Motor12 empfängt und einen behandelten Abgasstrom16 aus einem Auspuffrohr19 abgibt. Das Abgasbehandlungssystem10 umfasst, wie dargestellt, eine Vorrichtung zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR)24 und eine Unterboden-Ammoniak-SCR-Vorrichtung (uSCR)25 . Das Abgasbehandlungssystem10 kann ferner eine Diesel-Oxidationskatalysator-Vorrichtung (DOC)22 enthalten. Stromabwärts der DOC22 sind die beiden SCR-Vorrichtungen in Reihe geschaltet (serielle Anordnung) - die SCR24 und die uSCR25 . - Der SCR
24 und die USCR25 arbeiten kooperativ zusammen, um die NOx-Emissionen, die im Abgas16 am Motorausgang vorhanden sind, auf ein akzeptables Konzentrationsniveau zu senken. Im Allgemeinen werden die ursprünglich im Abgas16 enthaltenen gasförmigen Emissionen behandelt, um die Menge der regulierten Bestandteile, die in die Atmosphäre abgegeben werden, zu begrenzen. Ein erster Harnstoffinjektor236 ist vor der SCR24 angeordnet, um eine erste Menge Harnstofflösung (z.B. AdBlue, DEF) in den Abgasstrom16 einzuspritzen. Außerdem ist ein zweiter Harnstoffeinspritzer237 vor der uSCR25 angeordnet, um eine zweite Menge Harnstofflösung (z.B. AdBlue, DEF) in den Abgasstrom16 einzuspritzen. - Der Dieselmotor
12 ist mit einem Auslasskrümmer15 fluidisch gekoppelt, der die Verbrennungsabgasprodukte sammelt, die von jedem Zylinder im Motor12 ausgestoßen werden, und sie in den Abgasstrom16 konsolidiert, der dem Abgasbehandlungssystem10 zugeführt wird. - Die DOC
22 wird am Auspuffkrümmer mit einem Einlass montiert, der in direkter Fluidverbindung mit dem Auspuffkrümmer steht, um den Abgasstrom16 aufzunehmen. Der Abgasstrom16 tritt aus der DOC22 aus und strömt stromabwärts zum SCR24 für eine erste selektive katalytische Reduktion und anschließend zur uSCR25 für eine zweite selektive katalytische Reduktion. - Der DOC
22 kann eine Kombination aus Platin (Pt), Palladium (Pd) und Rhodium (Rh) enthalten, die als feine Partikel auf einem Basismetalloxid mit großer Oberfläche wie y-Aluminiumoxid (y-Al2O3) oder einem Cer/Zirkoniumoxid (CeO2-ZrO2) dispergiert sind. In einem oder mehreren Beispielen ist das unedle Metalloxid auch in der SCR24 vorhanden, und zwar in einem Bereich von etwa 70 g/L bis etwa 150 g/L des verfügbaren Durchflussvolumens über der SCR24 . In weiteren Beispielen liegt die Pt/Pd/Rh-Beladung des Basismetalloxids im Bereich von etwa 1 bis etwa 7 g/L des verfügbaren Durchflussvolumens über der SCR24 . - In einem oder mehreren Beispielen enthält das SCR
24 eine oder mehrere Komponenten, die ein Reduktionsmittel246 und einen Katalysator zur Umwandlung von NO und NO2 im Abgas16 verwenden. Darüber hinaus enthält die uSCR25 in einem oder mehreren Beispielen eine oder mehrere Komponenten, die ein Reduktionsmittel247 und einen Katalysator zur Umwandlung von NO und NO2 im Abgas16 verwenden. - Die SCR-Katalysatorzusammensetzung für die SCR
24 und die uSCR25 ist im Allgemeinen ein poröses Material mit großer Oberfläche, das effizient arbeiten kann, um NOx-Bestandteile im Abgas16 in Gegenwart eines Reduktionsmittels246 , wie z.B. Ammoniak, umzuwandeln. Zum Beispiel kann die Katalysatorzusammensetzung einen Zeolith enthalten, der mit einer oder mehreren unedlen Metallkomponenten wie Eisen (Fe), Kobalt (Co), Kupfer (Cu), Vanadium (V), Natrium (Na), Barium (Ba), Titan (Ti), Wolfram (W) und Kombinationen davon imprägniert ist. In einer bestimmten Ausführungsform kann die Katalysatorzusammensetzung einen Zeolith enthalten, der mit einem oder mehreren von Kupfer, Eisen oder Vanadium imprägniert ist. In einigen Ausführungsformen kann der Zeolith einen Zeolith vom Typ B, einen Zeolith vom Typ Y, einen Zeolith vom Typ ZM5 oder eine andere kristalline Zeolithstruktur wie z.B. ein Chabazit oder ein USY-Zeolith (ultrastabiler Zeolith vom Typ Y) sein. In einer bestimmten Ausführungsform umfasst der Zeolith Chabasit. In einer bestimmten Ausführungsform umfasst der Zeolith SSZ. Geeignete SCR-Katalysatorzusammensetzungen können eine hohe thermische Strukturstabilität aufweisen, insbesondere wenn sie in Verbindung mit bekannten Partikelfilter (PF)-Vorrichtungen verwendet werden oder wenn sie in SCR-Vorrichtungen eingebaut sind, die durch Hochtemperatur-Abgasrußverbrennungstechniken regeneriert werden. - Die SCR-Katalysatorzusammensetzung für die SCR
24 und die uSCR25 kann optional ein oder mehrere unedle Metalloxide als Promotoren enthalten, um die SO3-Bildung weiter zu verringern und die Lebensdauer des Katalysators zu verlängern. Das eine oder die mehreren unedlen Metalloxide können in einigen Ausführungsformen WO3, Al2O3 und MoO3 enthalten. In einer Ausführungsform können WO3, Al2O3 und MoO3 in Kombination mit V2O5 verwendet werden. - Die uSCR
25 ist stromabwärts von der SCR24 in Unterbodenposition positioniert. In einem oder mehreren Beispielen reicht der Abstand zwischen der SCR24 und der uSCR25 von ca. 3 Fuß bis ca. 10 Fuß. Der Einlass der uSCR25 steht in fludischer Verbindung mit dem Auslass der SCR24 , um den Abgasstrom16 aufzunehmen. Der Auslass der uSCR25 leitet den Abgasstrom16 stromabwärts zur Auspuffrohröffnung19 , die den Abgasstrom an die Atmosphäre abgibt. - Die uSCR
25 kann feine Partikel aus (1) einem mit Basismetallionen substituierten Zeolithen und/oder einem mit Basismetallionen substituierten Silikoaluminophosphat und (2) einem Sauerstoffspeichermaterial enthalten. Zeolithe und Silikoaluminophosphate sind offene, mikroporöse und ammoniakabsorbierende polymorphe Molekularsiebmaterialien mit offenem Gerüst, die vorzugsweise mit Cu oder Fe ionensubstituiert sind. Die mit unedlen Metallionen substituierten Partikel sind in der uSCR25 vollständig vorhanden, in einem oder mehreren Beispielen von etwa 120 g/L bis etwa 180 g/L des verfügbaren Durchflussvolumens über die uSCR25 . Das Sauerstoffspeichermaterial ist ein Metalloxid oder ein Metallmischoxid, das eine Kapazität zur Sauerstoffspeicherung und -freisetzung aufweist. In einem oder mehreren Beispielen ist das Sauerstoffspeichermaterial im uSCR-Katalysator25 in einem Bereich von etwa 5 g/L bis etwa 50 g/L des verfügbaren Durchflussvolumens über die uSCR25 vorhanden. Jede geeignete Verteilung der partikulären Materialien kann verwendet werden. Die Feinpartikel des mit Basismetallionen substituierten Zeoliths/Silikoaluminophosphats und des Sauerstoffspeichermaterials können z.B. innerhalb einer einzigen Grundierungsschicht gleichmäßig gemischt werden oder alternativ in getrennte und diskrete sich berührende Grundierungsschichten oder -zonen versetzt werden. Das Sauerstoffspeichermaterial kann auch in der Nähe des Einlasses oder des Auslasses der uSCR25 oder in einer anderen ungleichmäßigen Verteilung konzentriert sein. - Zu den mit Basismetallionen substituierten Zeolithen, die zur Herstellung der uSCR
25 verwendet werden können, gehören ein Cu- oder Fe-substituierter Zeolith vom Typ B, ein Zeolith vom Typ Y, ein Zeolith vom Typ ZSM-5, ein Zeolith vom Typ Chabasit oder ein USY-Zeolith (ultrastabiler Zeolith vom Typ Y). Ferner umfassen die unedlen Metallionen-substituierten Silikoaluminophosphate (SAPO), die zur Herstellung der uSCR25 verwendet werden können, einen Cu- oder Fe-substituierten SAPO-5, SAPO-34 oder SAPO-44 . Einige spezifische Metalloxide oder gemischte Metalloxide, die in der uSCR25 als Sauerstoffspeichermaterial enthalten sein können, sind ceriumhaltige und praseodymhaltige Metalloxide oder gemischte Metalloxide wie CeO2, Pr6O11, CeO2-ZrO2, CuO-CeO2, FeOx-CeO2 (1.0≤X≤1.5), MnOx-CeO2 (1.0≤X≤3.5) und Pr6O11-CeO2. Man geht davon aus, dass jedes dieser Materialien, ohne durch die Theorie gebunden zu sein, Kristallgitterstrukturen aufweist, die nicht-stöchiometrische Einheitszellmengen von Sauerstoff (sowohl höhere als auch niedrigere) aufnehmen können, ohne sich zu zersetzen. Diese Eigenschaft entspricht einer Fähigkeit zur reversiblen Speicherung und Freisetzung von Sauerstoff als Reaktion auf den Sauerstoffpartialdruck im Abgasstrom16 und/oder auf Gleichgewichtsverschiebungen, die mit dem lokalisierten Sauerstoffverbrauch während der NOx-Reduktion einhergehen. - Wenn der Dieselmotor
12 in Betrieb ist, entfernt das Abgasbehandlungssystem10 die verschiedenen regulierten Emissionen aus dem Abgasstrom16 und begrenzt gleichzeitig die Menge an Ammoniak, die in den Abgasstrom16 gelangt. Der Abgasstrom16 fließt erstens durch die eng gekoppelte SCR24 und zweitens durch den Unterboden-USCR25 . Die kombinierte katalytische Aktivität der SCR24 und der uSCR25 ist in der Lage, den Abgasstrom16 über eine Vielzahl robuster Motorbetriebsbedingungen hinweg kontinuierlich zu behandeln. Der anfängliche NOx-Reduktionsprozess findet in der SCR24 statt, wo das aus der DOC22 austretende NOx mit dem in der SCR24 gespeicherten NH3 reagiert. Jegliches NOx, das nach der SCR24 entweicht, wird an der uSCR25 reduziert, wobei das in der uSCR25 gespeicherte NH3 die NOx-Konzentration im behandelten Abgasstrom16 weiter reduziert. Das in der SCR24 und in der uSCR25 gespeicherte NH3 stammt aus dem ersten Harnstoffeinspritzer236 , während das in der uSCR25 gespeicherte NH3 aus der SCR24 und dem zweiten Harnstoffeinspritzer237 stammt, wenn das NH3 von der uSCR25 aufgefangen wird. Das Abgasbehandlungssystem10 umfasst ferner ein Reduktionsmitteleinspritzsystem84 , das die Menge des Reduktionsmittels steuert, die direkt in die SCR24 , direkt in die uSCR25 und indirekt in die uSCR25 eingespritzt wird. - Das Luft/Kraftstoff-Gemisch, das dem Motor
12 zugeführt wird, wird durch ein elektronisches Kraftstoffeinspritzsystem (nicht dargestellt) ständig angepasst, um ein vorbestimmtes Luft/Kraftstoff-Massenverhältnis zu erreichen, z.B. kann das Luft/Kraftstoff-Verhältnis zwischen 15 und 50 bzw. 15 und 80 bei anderen Dieselmotoranwendungen liegen. Die Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemischs in den Zylindern des Motors12 versorgt den Abgasstrom16 mit einer relativ großen Menge Stickstoff (z.B. >70 Vol. %), einer kleinen Menge Sauerstoff und unerwünschten gasförmigen Emissionen, die Kohlenmonoxid, HC's und NOx umfassen. Die Menge des vorhandenen Sauerstoffs beträgt im Allgemeinen weniger als etwa 2,0 Vol.-%. Die vorhandene Menge an Kohlenmonoxid, HC und NOx beträgt im Allgemeinen etwa 0,8 Vol. % oder weniger, etwa 800 ppm oder weniger bzw. etwa 1500 ppm oder weniger. Der NOx-Anteil des Abgasstroms16 enthält im Allgemeinen einen großen molaren Anteil an NO (mehr als 90 Mol-%). Es ist zu beachten, dass die obigen Werte Beispiele sind und dass in einer oder mehreren Ausführungsformen die Werte von den oben aufgeführten abweichen können. Es wird davon ausgegangen, dass die obigen Werte beispielhaft sind und dass in einer oder mehreren Ausführungsformen der Motor12 mit anderen als den hier beschriebenen Messungen betrieben werden kann. - Das momentane Luft/Kraftstoff-Massenverhältnis des Luft/Kraftstoff-Gemisches kann jedoch je nach Motorkalibrierung und Betriebsbedingungen zwischen 15 und 80 schwanken. Diese Schwankungen bewirken, dass die chemische Zusammensetzung des Abgasstroms
16 innerhalb bestimmter Grenzen variiert. - Die SCR
24 empfängt den Abgasstrom16 , der mit dem vom ersten Harnstoffeinspritzer236 eingespritzten NH3246 vermischt wird, und speichert das NH3. Das im Abgas16 vorhandene NOx-Gas reagiert mit dem gespeicherten NH3. Auf diese Weise reduziert die SCR24 das im Abgas16 enthaltene NOx zu N2 und H2O. Unter bestimmten Betriebsbedingungen kann die SCR24 NH3 entweichen lassen. Die SCR24 und der zweite Harnstoffeinspritzer237 führen das NH3 der uSCR25 zu, um eine zusätzliche katalytische NOx-Reduktionsreaktion anzutreiben, wenn NOx aus der ersten SCR24 entweicht. Das in der SCR24 und in der uSCR25 gespeicherte NH3 kommt aus dem ersten Harnstoffeinspritzer236 und dem zweiten Harnstoffeinspritzer237 ; das in der uSCR25 gespeicherte NH3 kommt aus dem SCR-Auslass, wenn das NH3 aus der SCR24 austritt oder entweicht. - Die uSCR
25 erhält den Abgasstrom16 aus der SCR24 und dem ersten Harnstoffeinspritzer236 . Die uSCR25 trägt zu einer weiteren Reduzierung der NOx im Abgasstrom16 bei, indem sie das aus der SCR24 entwichene und durch den zweite Reduktionsmitteleinspritzer237 eingespritzte NH3-Ammoniak kontinuierlich speichert und mit dem NOx stromabwärts der SCR24 reagieren lässt. Das Zusammenwirken der beiden Reduktionssysteme SCR24 und uSCR25 führt zu einer erheblichen Verringerung der NOx-Emissionen, wenn eine geeignete Menge des Reduktionsmittels246 und des Reduktionsmittels247 (Harnstoff, NH3) durch den ersten und zweiten Harnstoffeinspritzer236 ,237 eingespritzt wurde. Eine beliebige Anzahl von Ereignissen kann den NOx-Umwandlungswirkungsgrad der SCR24 geringfügig vermindern und es NOx ermöglichen, über den Abgasstrom16 die uSCR25 zu erreichen. Das NOx, das die SCR24 durchströmt (d.h. durchrutscht), wird durch das in der uSCR25 gespeicherte Ammoniak reduziert. Die Fähigkeit der uSCR25 , Abweichungen in der chemischen Zusammensetzung des Abgasstroms16 und phasenverschobene Konzentrationsspitzen von NOx und Ammoniak auszugleichen, trägt dazu bei, das Entweichen dieser beiden Substanzen in die Atmosphäre zu begrenzen. - Das in der uSCR
25 enthaltene Sauerstoffspeichermaterial bietet eine Reserve-Sauerstoffversorgung, die die katalytische Reduktionsreaktion zwischen Ammoniak und NOx verstärkt. Das Sauerstoffspeichermaterial absorbiert Sauerstoff aus dem Abgasstrom16 mit niedrigem Sauerstoffgehalt, wenn kein NOx vorhanden ist. Der angesammelte Sauerstoff wird dann extrahiert, um den spärlich verfügbaren Sauerstoff im Abgasstrom16 zu ergänzen. Durch diesen Zufluss von Reservesauerstoff werden auf verschiedene Weise Effizienzsteigerungen bei der NOx-Reduktion erzielt. Erstens verbessert der zusätzliche Sauerstoff die gesamte Reaktionskinetik der NOx-Reduktionsreaktionen (sowohl NO als auch NO2), da die Sauerstoffknappheit eine ratenbegrenzende Wirkung haben kann. Zweitens fördert der zusätzliche Sauerstoff die Oxidation von NO zu NO2. Diese Oxidationsreaktion verringert das NO-zu-NO2-Molverhältnis des NOx in der uSCR25 . Eine solche Einstellung ist wünschenswert, da die Gesamtreduktion von NOx im allgemeinen effizienter abläuft, wenn das NO/NO2-Molverhältnis von dem ursprünglich vom Motor12 erzeugten auf vorzugsweise etwa 1,0 (äquimolar) verringert wird. -
2 zeigt ein Blockdiagramm des Steuersystems84 für die Reduktionsmitteleinspritzung gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen. Es ist zu beachten, dass2 eine vereinfachte Ansicht des Abgassystems darstellt und keine Darstellung einer oder mehrerer Komponenten, wie z.B. der DOC22 , enthält. Ferner ist zu beachten, dass bei einer oder mehreren Ausführungsformen das Reduktionsmitteleinspritzsteuersystem84 zusätzliche Komponenten als die dargestellten enthalten kann und dass das dargestellte Blockschaltbild die hier dargestellten technischen Lösungen beschreiben soll. Die SCR24 über den ersten Einspritzer236 und die USCR25 über den zweiten Einspritzer237 erhalten ein Reduktionsmittel246 und ein Reduktionsmittel247 , z.B. bei variablen Dosierraten. Das Reduktionsmittel246 und das Reduktionsmittel247 können von einer Reduktionsmittelversorgungsquelle234 gespeist werden. In einem oder mehreren Beispielen werden das Reduktionsmittel246 und das Reduktionsmittel247 in die Abgasleitung14 an einer Stelle stromaufwärts der SCR24 unter Verwendung des ersten Harnstoffeinspritzers236 und an einer Stelle stromaufwärts der USCR25 unter Verwendung des zweiten Harnstoffeinspritzers237 eingespritzt. Das Reduktionsmittel246 und das Reduktionsmittel247 können in Form eines Gases, einer Flüssigkeit oder einer wässrigen Lösung, z.B. einer wässrigen Harnstofflösung, vorliegen. In einem oder mehreren Beispielen können das Reduktionsmittel246 und das Reduktionsmittel247 im ersten Einspritzer236 und im zweiten Einspritzer237 mit Luft gemischt werden, um die Dispersion eines eingespritzten Sprays zu unterstützen. Die SCR24 und die uSCR25 verwenden das Reduktionsmittel246 und das Reduktionsmittel247 , um das NOx im Abgas16 zu reduzieren. - Das Reduktionsmitteleinspritzsteuersystem
84 umfasst ferner das Steuermodul238 , das über eine Reihe von Sensoren funktionsfähig angeschlossen ist, um den Motor12 ,1 , und die SCR-Vorrichtungen24 und25 zu überwachen. Wie hier verwendet, bezieht sich der Begriff Modul auf eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe) und Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmware-Programme ausführt, eine kombinierte Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen. Zum Beispiel kann das Steuermodul238 ein chemisches SCR-Modell ausführen, wie unten beschrieben. Das Steuermodul238 kann betriebsfähig mit dem Motor12 , der SCR24 , dem ersten Harnstoffeinspritzer236 , dem zweiten Harnstoffeinspritzer237 , der uSCR25 und/oder einem oder mehreren Sensoren verbunden sein. - Die Sensoren können einen ersten NOx-Sensor
242 , einen zweiten NOx-Sensor243 und einen dritten NOx-Sensor244 umfassen, die jeweils in Fluidverbindung mit der Abgasleitung14 stehen. Die NOx-Sensoren242 ,243 ,244 erkennen einen NOx-Wert in der Nähe ihrer Position in der Abgasleitung und erzeugen ein NOx-Signal, das dem NOx-Wert entspricht. Ein NOx-Niveau kann in einigen Ausführungsformen eine Konzentration, einen Massendurchsatz oder einen Volumendurchsatz umfassen. Ein von einem NOx-Sensor erzeugtes NOx-Signal kann z.B. vom Steuermodul238 interpretiert werden. Das Steuermodul238 kann zusätzlich mit einem oder mehreren Temperatursensoren, wie z.B. Temperatursensor32 in1 , in Kommunikation stehen. In einem oder mehreren Beispielen kann der erste NOx-Sensor242 stromabwärts des Motors12 , am DOC-Einlass oder am DOC-Auslass angeordnet sein, um die NOx-Konzentration stromaufwärts der SCR24 zu messen und so das NOx-Niveau am Einlass der SCR24 zu erfassen. Da im letzten Fall ein NOx-Sensor querempfindlich auf Ammoniak NH3 reagiert, ist der NOx-Sensor242 vor dem Harnstoffeinspritzer236 angeordnet; der zweite NOx-Sensor243 ist stromabwärts der SCR24 und stromaufwärts sowohl der USCR25 als auch des zweiten Harnstoffeinspritzers237 angeordnet, um das NOx-Niveau am Einlass der uSCR25 (oder am Auslass der SCR24 ) zu erfassen; und der dritte NOx-Sensor244 ist stromabwärts der uSCR25 angeordnet, um den NOx-Niveau am Auslass der uSCR25 zu erfassen. In einem oder mehreren Beispielen befindet sich der erste NOX-Sensor242 stromaufwärts der DOC22 , der zweite NOx-Sensor243 am Ausgang der SCR24 und der dritte NOx-Sensor244 am Ausgang der uSCR25 . Es ist zu beachten, dass die Positionen der in2 dargestellten Sensoren illustrativ sind und dass sich die Sensoren in einer oder mehreren Ausführungsformen in anderen als den dargestellten Positionen befinden können. Ferner kann in einer oder mehreren Ausführungsformen eine andere Anzahl von Sensoren verwendet werden als die hier abgebildeten. - Das Reduktionsmittel
246 und das Reduktionsmittel247 kann jede Verbindung sein, die sich in Gegenwart von Abgas16 und/oder Wärme unter Bildung von Ammoniak zersetzen oder reagieren kann. Wenn der Harnstoff über den ersten und zweiten Harnstoffeinspritzer236 ,237 in das heiße Abgas16 eingespritzt wird, verdampft das Wasser und der Harnstoff zersetzt sich thermisch in NH3 und CO2. Die NH3-Moleküle werden dann in den SCR24 - oder uSCR 25-Komponenten gespeichert, um die NOx-Reduktion durchzuführen. - Die Gleichungen (1)-(5) liefern beispielhafte chemische Reaktionen zur NOx-Reduktion mit Ammoniak.
6NO+4NH3→5N2+6H2O (1) 4NO+4NH3+O2→4N2+6H2O (2) 6NO2+8NH3→7N2+12H2O (3) 2NO2+4NH3+O2→3N2+6H2O (4) NO+NO2+2NH3→2N2+3H2O (5) - Die Gleichungen (1) - (5) dienen lediglich der Veranschaulichung und sollen die SCR
24 und die uSCR25 nicht auf einen oder mehrere bestimmte Mechanismen zur NOx-Reduktion beschränken oder das Funktionieren anderer Mechanismen ausschließen. Die SCR24 und die uSCR25 können so konfiguriert werden, dass sie jede der oben genannten NOx-Reduktionsreaktionen, Kombinationen der oben genannten NOx-Reduktionsreaktionen und andere NOx-Reduktionsreaktionen durchführen können. - Das Reduktionsmittel
246 und das Reduktionsmittel247 können in verschiedenen Ausführungsformen mit Wasser verdünnt werden. In Implementierungen, in denen die Reduktionsmittel246 und247 mit Wasser verdünnt werden, verdampft das Wasser durch Wärme (z.B. aus dem Auspuff), und Ammoniak wird der SCR24 und der uSCR25 zugeführt. Nicht-Ammoniak-Reduktionsmittel können je nach Wunsch als vollständige oder teilweise Alternative zu Ammoniak verwendet werden. Die nachstehende Reaktion (6 ) zeigt beispielhaft eine allgemeine chemische Reaktion der Ammoniakproduktion durch Verdampfung und Harnstoffzersetzung.(NH2)2 CO+H2O→2NH3+CO2 (6) - Es ist zu verstehen, dass Gleichung (6) lediglich illustrativ ist und nicht dazu dient, die Zersetzung von Harnstoff oder anderen Reduktionsmitteln
246 ,247 auf einen bestimmten einzelnen Mechanismus zu beschränken oder die Wirkung anderer Mechanismen auszuschließen. - Die Modellierung und Optimierung des Betriebs der beiden Komponenten, SCR
24 und uSCR25 , ist eine technische Herausforderung, die mit den hier beschriebenen technischen Lösungen angegangen wird. Darüber hinaus erleichtern die hier beschriebenen technischen Lösungen die Steuerung des Betriebs sowohl der SCR24 als auch der uSCR25 und des resultierenden NOx aus dem Abgasbehandlungssystem10 , wobei der erste und der zweite Reduktionsmittel-(Harnstoff)-Einspritzer236 ,237 stromaufwärts der SCR24 bzw. der uSCR25 angeordnet sind. Die technischen Lösungen ermöglichen daher einen systematischen und modularen Steuerungsansatz, um sowohl die SCR24 als auch die uSCR25 mit einem einzigen Steuermodul238 flexibel zu steuern. Die hier beschriebenen technischen Lösungen erleichtern eine solche Flexibilität durch die Verwendung eines Modellvorhersage-Steuerungsansatzes (Model Predictive Control, MPC), der die Gesamtleistung des Abgasbehandlungssystems10 optimiert, während er sowohl auf den ersten als auch auf den zweiten Harnstoffeinspritzer236 ,237 wirkt. - Das Steuermodul
238 erweitert die MPC über die SCR24 hinaus, um die Harnstoffeinspritzung optimal zu bestimmen und gleichzeitig die Abstimmung zwischen NOx- und NH3-Chemikalienspezies sowohl am SCR24 als auch am uSCR 25-Auslass zu optimieren. -
3 zeigt ein Fließschema eines beispielhaften Verfahrens zur Bestimmung einer Menge an Reduktionsmittel246 und des Reduktionsmittel247 , das in das Abgasbehandlungssystem10 einzuspritzen ist, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen ist. Das Verfahren300 wird durch das Steuermodul238 implementiert. In einem oder mehreren Beispielen führt das Steuermodul238 einen oder mehrere computerausführbare Befehle aus, die auf einem computerlesbaren Speichergerät gespeichert sind, um das Verfahren zu implementieren. Alternativ oder zusätzlich beinhaltet die Implementierung das Steuermodul238 , das gemäß einer oder mehreren anwendungsspezifischen integrierten Schaltungen oder feldprogrammierbaren Gate-Array-Konfigurationen arbeitet. - Das Verfahren
300 beinhaltet das Lesen eines Satzes von Eingangssignalen bei 360. Der Eingangssatz umfasst die NOx-Sensor-Messwerte des ersten NOx-Sensors242 , des zweiten NOx-Sensors243 und des dritten NOx-Sensors244 . Der Satz von Eingangssignalen kann ferner eine Temperaturmessung der SCR24 und der uSCR25 umfassen, die von einem oder mehreren Temperatursensoren an den jeweiligen Vorrichtungen gemessen werden. Ferner umfasst der Eingangssatz die Gasmassendurchflussraten durch die SCR24 und durch die uSCR25 . - Das Verfahren umfasst ferner die Schätzung des NH3- und NOx-Ausstoßes der SCR
24 bei 370. Die Schätzung beinhaltet die Verwendung eines SCR-Zustandsbeobachtermodells für den Betrieb der SCR24 . Der SCR-Zustandsbeobachter kann eine modellbasierte Vorhersage- und Korrekturphase umfassen. Die Schätzung umfasst die Berechnung eines geschätzten NH3-Speicherniveaus der SCR24 sowie die weitere Berechnung einer Schätzung von NOx und einer Schätzung von NH3 am Ausgang der SCR24 . Die Schätzung des SCR-Zustands verwendet ein physikalisches SCR-Modell, das wie folgt angegeben ist: - Hier ist xSCR(k) ein geschätztes NH3-Speicherniveau an der SCR
24 im Zeitintervall k, Ts ist die Abtast- oder Planungszeit, zu der das Nachbehandlungssteuermodul in Steuermodul238 iteriert wird, u1(k) ist die Menge des Reduktionsmittels, die an der SCR24 eingespritzt wird, y1,SCR ist der NOx-Massenstrom am zweiten NOx-Sensor243 ist, und y2,SCR ist der Massenstrom von NH3 am Ausgang der SCR24 . Des Weiteren verwendet die Schätzung den Massenstrom von NOx (FNox,in(k)) am SCR-Einlass von den ersten NOx-Sensoren242 . F(k) stellt die Messung des Abgasdurchflusses (es kann ein Schätzwert sein) in der SCR24 zum k-ten Zeitpunkt dar. Außerdem verwendet die Schätzung mehrere vorkalibrierte temperaturabhängige Reaktionsfunktionen a1-a5. In der obigen Gleichung stellen MNOx und MNH3 die molare Masse von NOx bzw. die molare Masse von NH3 dar. - Darüber hinaus beinhaltet das Verfahren einen modellgestützten Beobachter, um einen oder mehrere Werte für die uSCR
25 bei 370 zu schätzen. Die Schätzung umfasst die Berechnung eines NH3-Speicherniveaus für die uSCR25 . Ferner umfasst die Schätzung die Berechnung von NOx und NH3 am Ausgang der uSCR25 . Die Schätzungen können auf der folgenden physik-basierten Gleichung für die uSCR basieren: - Hier ist FNH3,in,USCR(k) das y2,SCR(k) aus Gleichung (7) plus die Menge des Reduktionsmittels u2(k) und FNOx,in,USCR(k) ist das y1,SCR(k) aus der Gleichung (7). y1,USCR(k) und y2,USCR(k) stellen den Massenstrom von NOx bzw. NH3 am uSCR-Auslass dar.
- Das Verfahren
300 beinhaltet bei 380 weiterhin die Optimierung der Menge des Reduktionsmittels (u1(k) und u2(k), das durch den ersten Reduktionsmitteleinspritzer236 und den zweiten Reduktionsmitteleinspritzer237 eingespritzt wird. Die Optimierung umfasst die Linearisierung einer Kombination des SCR-Modells und des uSCR-Modells aus den Gleichungen (7) und (9). Das linearisierte Modell der Kombination der SCR24 und der uSCR25 kann wie folgt ausgedrückt werden: - Hier ist ΘSCR die NH3-Speicherkapazität der SCR
24 , ΘSCR(k) ist das NH3-Speicherniveau an der SCR24 zum Zeitpunkt k, ΘuSCR ist die NH3-Speicherkapazität der USCR25 , θUSCR(k) ist das NH3-Speicherniveau an der uSCR25 zum Zeitpunkt k. - Unter nochmaliger Bezugnahme auf das Flussdiagramm von
3 beinhaltet das Verfahren300 die Optimierung der Reduktionsmittelmenge (u1(k) und u2(k)), die durch den ersten und zweiten Reduktionsmitteleinspritzer236 ,237 bei390 in das Abgas16 eingespritzt wird. Die Steuerung berechnet die Menge des Reduktionsmittels (u1(k) und u2(k)), die in das Abgas eingespritzt werden muss, um die Reduktionssysteme SCR24 und uSCR25 optimal zu betreiben, damit die NOx- und NH3-Emissionen am Ausgang der SCR24 und uSCR25 so niedrig wie möglich gehalten werden. Die Optimierung umfasst die Lösung eines numerischen Optimierungsproblems in Echtzeit, um die optimale Menge des einzuspritzenden Harnstoffs zu bestimmen, so dass eine Kostenfunktion minimiert wird, die die Systemleistungsfähigkeit vorbehaltlich einiger Einschränkungen ausdrückt. Beispielsweise kann die Kostenfunktion eine Kombination aus NOx- und NH3-Konzentrationen am SCR-Auslass und/oder uSCR-Auslass, der NOx-Reduktionseffizienz, den Harnstoffeinspritzvorgängen und anderen derartigen hier beschriebenen Parametern umfassen. - Die Einschränkungen beziehen sich, sind aber nicht beschränkt auf die minimale und maximale physikalische Begrenzung des ersten und zweiten Reduktionseinspritzers, die physikalische Begrenzung bezogen auf das gesamte Reduktionseinspritzsystem (z.B. maximale physikalische Begrenzung ausgedrückt als Linearkombination aller Reduktionseinspritzer oder einer anderen Kombination), kontextbezogene Einschränkungen der Steuerungsstrategie, weiche Einschränkungen der gewünschten minimalen und/oder maximalen Zustandswerte usw.
- Hier stellen die Begriffe wi Gewichtskalibrierungen dar, wobei wu eine Gewichtskalibrierung für die Menge des einzuspritzenden Harnstoffs NH3in und wdu eine Gewichtskalibrierung zur Gewährleistung einer geringen Variation des Einspritzmusters des Reduktionsmittels ist. Ferner sind wNOx,SCR und wNH3,SCR Gewichtskalibrierungen, die auf einem Kompromiss zwischen NOx und NH3 am Ausgang der SCR
24 basieren. Ferner sind wNOx,uSCR und wNH3,uSCR Gewichtskalibrierungen, die auf einem Kompromiss zwischen NOx und NH3 am Auslass der uSCR25 basieren. Das Steuermodul238 bestimmt die optimale Menge des Reduktionsmittels246 und des Reduktionsmittels247 , die einzuspritzen ist, um eine Kostenfunktion zu minimieren, die die Systemleistungsfähigkeit ausdrückt, z.B. eine Kombination von NOx- und NH3-Konzentrationen am Ausgang der SCR24 , NOx-Reduktionseffizienz, Harnstoffeinspritzvorgänge, unter anderen Faktoren, bei390 und 350. Das Steuermodul238 ist dementsprechend für die Berechnung einer optimalen Menge des einzuspritzenden Reduktionsmittels verantwortlich, um ein erstes vorbestimmtes Verhältnis zwischen der NH3-Menge und der NOx-Menge am Ausgang der SCR24 und ein zweites vorbestimmtes Verhältnis zwischen der NH3-Menge und der NOx-Menge am Ausgang der uSCR25 aufrechtzuerhalten. - Die Optimierung kann gelöst werden, indem lineare und nichtlineare Programmiertechniken verwendet werden, um die Menge der einzuspritzenden Reduktionsmittel
246 und247 zu bestimmen, indem das Minimum (u1(k) und u2(k)) pro Gleichung (10) berechnet wird. Das Verfahren300 beinhaltet bei 350 daher die Bestimmung des optimalen Niveaus an Reduktionsmittel246 und an Reduktionsmittel247 , das in das Abgasbehandlungssystem10 eingespritzt werden soll. In einem oder mehreren Beispielen ist das optimale Niveau des Reduktionsmittels246 und des Reduktionsmittels247 das optimale (u1(k) und u2(k)), das durch Optimierung der Ausdrücke in Gleichung (10) berechnet wird. - Das Steuermodul
238 weist den ersten Einspritzer236 an, die entsprechende Menge des Reduktionsmittels246 gemäß dem berechneten u1(k)-Wert einzuspritzen. Als Reaktion darauf spritzt der Einspritzer236 die angewiesene Menge des Reduktionsmittels246 in das Abgasbehandlungssystem10 ein. Darüber hinaus weist das Steuermodul238 den zweiten Einspritzer237 an, die entsprechende Menge des Reduktionsmittels247 gemäß dem berechneten u2(k)-Wert einzuspritzen. Der Einspritzer237 spritzt als Reaktion die angewiesene Menge des Reduktionsmittels247 in das Abgasbehandlungssystem10 ein. - Die hier beschriebenen technischen Lösungen erleichtern Verbesserungen der Emissionssteuerungssysteme, die bei Verbrennungsmotoren, wie sie z.B. in Fahrzeugen verwendet werden, eingesetzt werden. Beispielsweise bieten die technischen Lösungen eine Steuerungsstrategie, die die Gesamtleistung des Abgasbehandlungssystems optimiert, das aus einer SCR
24 und einer uSCR25 aufgebaut ist, um die NOx-Emissionen des Auspuffrohrs in einem vorgegebenen Bereich zu halten, und zwar durch Verwendung des ersten und zweiten Reduktionsmitteleinspritzers236 ,237 bei340 . Darüber hinaus erleichtern die technischen Lösungen den Betrieb des Steuermoduls238 auf der Grundlage eines Kalibrierwertes, der angibt, ob das Steuermodul238 eine Reduktionsmittelmenge für eine Kombination aus SCR24 und uSCR25 berechnet. - Die hier beschriebenen technischen Lösungen optimieren dementsprechend die Leistungsfähigkeit des gesamten Abgasbehandlungssystems
10 einschließlich der beiden SCR-Vorrichtungen, des SCR24 und des uSCR25 , unter Verwendung des ersten und des zweiten Reduktionsmitteleinspritzera236 und237 . Der erste Reduktionsmitteleinspritzer236 wird so gesteuert, dass er eine berechnete Menge Reduktionsmittel einspritzt, die direkt in eine erste SCR-Vorrichtung, wie den SCR24 , und indirekt in die zweite SCR-Vorrichtung, wie die uSCR25 , eingespritzt werden kann. Der zweite Reduktionsmitteleinspritzer237 wird so gesteuert, dass er eine berechnete Menge an Reduktionsmittel einspritzt, die direkt in eine uSCR-Vorrichtung, wie z.B. die uSCR25 , eingespritzt werden kann. Die Reduktionsmittelmenge wird mit Hilfe eines physikbasierten Modells berechnet, und die Reduktionsmittelmenge wird in Echtzeit berechnet, indem ein numerisches Programmierproblem im ECM-Prozessor gelöst wird. Dementsprechend bieten die hier beschriebenen technischen Lösungen einen systematischen und modularen Steuerungsansatz zur flexiblen Verwaltung von Architekturen mit zwei SCR-Vorrichtungen, zwei Einspritzern und einer einzigen optimalen Steuerung. - Es ist zu verstehen, dass in einem oder mehreren Beispielen das Nachbehandlungssystem neben dem ersten und zweiten Reduktionsmittelreaktor weitere zusätzliche SCR-Vorrichtungen und andere Reduktionsmitteleinspritzer enthalten kann. Solche zusätzlichen Reduktionsmitteleinspritzer können parallel mit einem des ersten und des zweiten Reduktionsmitteleinspritzers angeordnet werden oder auch nicht, ohne vom Kern oder Umfang dieser Offenbarung abzuweichen.
- Während die obige Offenbarung unter Bezugnahme auf beispielhafte Ausführungsformen beschrieben wurde, wird es von den Fachleuten verstanden werden, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können und Elemente davon durch Äquivalente ersetzt werden können, ohne von ihrem Anwendungsbereich abzuweichen. Darüber hinaus können viele Änderungen vorgenommen werden, um eine bestimmte Situation oder ein bestimmtes Material an die Lehren der Offenbarung anzupassen, ohne von ihrem wesentlichen Anwendungsbereich abzuweichen. Es ist daher beabsichtigt, dass die vorliegende Offenbarung nicht auf die einzelnen offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern alle Ausführungsformen einschließt, die in ihren Anwendungsbereich fallen.
Claims (10)
- Emissionssteuerungssystem zur Behandlung von Abgasen aus einem Verbrennungsmotor in einem Kraftfahrzeug, wobei das Emissionssteuerungssystem umfasst: einen ersten Reduktionsmitteleinspritzer und einen zweiten Reduktionsmitteleinspritzer; eine erste Vorrichtung zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR), die stromabwärts vom ersten Reduktionsmitteleinspritzer und stromaufwärts vom zweiten Reduktionsmitteleinspritzer angeordnet ist; eine zweite SCR-Vorrichtung in Fluidverbindung mit der ersten SCR-Vorrichtung, wobei die zweite SCR-Vorrichtung stromabwärts des zweiten Reduktionsmitteleinspritzers angeordnet ist; und eine modellbasierte Steuerung, die konfiguriert ist, um die Reduktionsmitteleinspritzung in das Abgas zu steuern, wobei die Steuerung der Reduktionsmitteleinspritzung umfasst: Bestimmen einer NOx-Menge und einer NH3-Menge an einem Auslass der ersten SCR-Vorrichtung; Bestimmen einer NOx-Menge und einer NH3-Menge an einem Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung; Berechnen einer ersten Reduktionsmittelmenge für den ersten Reduktionsmitteleinspritzer, die einzuspritzen ist, und einer zweiten Reduktionsmittelmenge für den zweiten Reduktionsmitteleinspritzer, die einzuspritzen ist, um ein erstes vorbestimmtes Verhältnis zwischen der NH3-Menge und der NOx-Menge am Auslass der ersten SCR-Vorrichtung aufrechtzuerhalten und um ein zweites vorbestimmtes Verhältnis zwischen der NH3-Menge und der NOx-Menge am Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung aufrechtzuerhalten, um den optimalen Betrieb der beiden selektiven katalytischen Reduktionssysteme der ersten SCR-Vorrichtung und der zweiten SCR-Vorrichtung sicherzustellen; und Senden eines Befehls zum Empfang durch den ersten und zweiten Reduktionsmitteleinspritzer zur Einspritzung der berechneten ersten und zweiten Menge des Reduktionsmittels.
- Emissionssteuerungssystem nach
Anspruch 1 , wobei das Bestimmen der NH3-Menge am Auslass der ersten SCR-Vorrichtung auf der Berechnung eines ersten geschätzten NH3-Speicherniveaus für die erste SCR-Vorrichtung basiert und ferner auf dem Empfang einer NOx-Messung an einem Einlass der ersten SCR-Vorrichtung basiert. - Emissionssteuerungssystem nach
Anspruch 2 , wobei das Bestimmen der NH3-Menge am Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung auf der Berechnung eines zweiten geschätzten NH3-Speicherniveaus für die zweite SCR-Vorrichtung und der NH3-Menge am Auslass der ersten SCR-Vorrichtung basiert. - Emissionssteuerungssystem nach
Anspruch 3 , wobei das Bestimmen der NH3-Menge am Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung ferner auf dem Empfang einer NOx-Messung am Auslass der ersten SCR-Vorrichtung von der ersten SCR-Vorrichtung basiert. - Emissionssteuerungssystem nach
Anspruch 1 , wobei die erste SCR-Vorrichtung ein SCR-Filter ist. - Emissionssteuerungssystem nach
Anspruch 5 , wobei die zweite SCR-Vorrichtung eine Unterboden-SCR-Vorrichtung ist, wobei der erste Reduktionsmitteleinspritzer eine Vielzahl von ersten Reduktionsmitteleinspritzern ist und wobei der zweite Reduktionsmitteleinspritzer eine Vielzahl von zweiten Reduktionsmitteleinspritzern ist. - Emissionssteuerungssystem nach
Anspruch 1 , wobei das Berechnen der Reduktionsmittelmenge die Schätzung der NH3-Menge und der NOx-Menge am Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung auf der Grundlage eines Zustandsbeobachters umfasst, der eine Kombination von physikalischen Modellen für die erste SCR-Vorrichtung und die zweite SCR-Vorrichtung umfasst. - Abgassystem zur Behandlung von Abgas, das von einem Verbrennungsmotor emittiert wird, konfiguriert, um eine selektive katalytische Reduktion (SCR) von Abgas durchzuführen, wobei das Abgassystem umfasst: eine erste SCR-Vorrichtung, die stromabwärts von einem ersten Reduktionsmitteleinspritzer und stromaufwärts von einem zweiten Reduktionsmitteleinspritzer angeordnet ist; eine Steuerung, der zur Steuerung der Einspritzung eines Reduktionsmittels in das Abgas konfiguriert ist, wobei die Steuerung der ersten und zweiten Reduktionsmitteleinspritzung umfasst: Bestimmen, ob das Abgassystem eine zweite SCR-Vorrichtung umfasst; als Reaktion darauf, dass das Abgassystem nur die erste SCR-Vorrichtung umfasst, Berechnen einer Menge eines einzuspritzenden Reduktionsmittels auf der Grundlage eines ersten Modells der ersten SCR-Vorrichtung, wobei das erste Modell ein erstes NH3-Speicherniveau an der ersten SCR-Vorrichtung schätzt; als Reaktion darauf, dass das Abgassystem die zweite SCR-Vorrichtung umfasst, Berechnen einer ersten Menge eines einzuspritzenden Reduktionsmittels für den ersten Reduktionsmitteleinspritzer, und einer zweiten Menge eines einzuspritzenden Reduktionsmittels für den zweiten Reduktionsmitteleinspritzer, um ein erstes vorbestimmtes Verhältnis zwischen der NH3-Menge und der NOx-Menge am Auslass der ersten SCR-Vorrichtung aufrechtzuerhalten und um ein zweites vorbestimmtes Verhältnis zwischen der NH3-Menge und der NOx-Menge am Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung aufrechtzuerhalten, um den optimalen Betrieb der beiden selektiven katalytischen Reduktionssysteme der ersten SCR-Vorrichtung und der zweiten SCR-Vorrichtung sicherzustellen; und Senden eines Befehls zum Empfang durch den ersten und zweiten Reduktionsmitteleinspritzer zur Injektion der berechneten ersten und zweiten Menge des Reduktionsmittels.
- Abgasanlage nach
Anspruch 8 , wobei das erste Modell eine erste NOx-Messung von einem Einlass der ersten SCR-Vorrichtung und eine zweite NOx-Messung von einem Auslass der ersten SCR-Vorrichtung verwendet. - Abgassystem nach
Anspruch 9 , wobei das zweite Modell die zweite NOx-Messung vom Auslass der ersten SCR-Vorrichtung und eine dritte NOx-Messung von einem Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung verwendet.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/676,019 US11008921B1 (en) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | Selective catalytic reduction device control |
US16/676,019 | 2019-11-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102020126204A1 true DE102020126204A1 (de) | 2021-05-06 |
Family
ID=75485830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102020126204.3A Pending DE102020126204A1 (de) | 2019-11-06 | 2020-10-07 | Steuerung einer vorrichtung zur selektiven katalytischen reduktion |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11008921B1 (de) |
DE (1) | DE102020126204A1 (de) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11073067B2 (en) * | 2019-01-10 | 2021-07-27 | Deere & Company | Exhaust gas treatment system and method with reductant injection and close-coupled treatment element |
SE543882C2 (en) * | 2020-01-23 | 2021-09-14 | Scania Cv Ab | Method for adaption of an exhaust treatment system |
KR20220116826A (ko) * | 2021-02-15 | 2022-08-23 | 현대두산인프라코어(주) | 배기가스 후처리 시스템 |
EP4095362B1 (de) * | 2021-05-26 | 2024-05-01 | Volvo Truck Corporation | Steuerung der harnstoffeinspritzung in abgasnachbehandlungssystemen |
CN115306525B (zh) * | 2022-09-01 | 2024-01-12 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种尿素喷射控制方法、装置、柴油车及存储介质 |
CN116085098B (zh) * | 2023-04-07 | 2023-07-18 | 潍柴动力股份有限公司 | 降低scr双喷系统结晶的方法及车辆 |
Family Cites Families (145)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5438437A (en) | 1977-08-30 | 1979-03-23 | Toyota Motor Corp | Engine exhaust gas recycle controller |
JP2861225B2 (ja) | 1990-03-26 | 1999-02-24 | 株式会社デンソー | 車両内燃機関系の制御装置 |
KR960001444A (ko) | 1994-06-06 | 1996-01-25 | 가나이 쯔도무 | 파워트레인의 제어장치 및 제어방법 |
JP3744036B2 (ja) | 1995-10-31 | 2006-02-08 | 日産自動車株式会社 | ディーゼルエンジンの燃料性状検出装置および制御装置 |
JP3605221B2 (ja) | 1996-03-19 | 2004-12-22 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の制御装置 |
US6014955A (en) | 1996-09-19 | 2000-01-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine using air-amount-first fuel-amount-second control method |
US5775293A (en) | 1996-10-01 | 1998-07-07 | Cummins Engine Co., Inc. | Electronic throttle pedal nonlinear filter |
DE19712843C2 (de) | 1997-03-26 | 2001-02-01 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
JP3627464B2 (ja) | 1997-08-28 | 2005-03-09 | 日産自動車株式会社 | エンジンの制御装置 |
JP3593896B2 (ja) | 1998-09-17 | 2004-11-24 | 日産自動車株式会社 | エンジンの制御装置 |
US7398762B2 (en) | 2001-12-18 | 2008-07-15 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle control system |
US6532935B2 (en) | 1999-11-10 | 2003-03-18 | Daimlerchrysler Ag | Method of operating an internal combustion engine |
JP3687485B2 (ja) | 2000-05-12 | 2005-08-24 | 日産自動車株式会社 | ディーゼルエンジンの制御装置 |
DE10024269A1 (de) | 2000-05-17 | 2001-12-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Filterung eines Signals |
JP2002180860A (ja) | 2000-10-02 | 2002-06-26 | Denso Corp | 車両統合制御システム |
DE60236815D1 (de) | 2001-08-17 | 2010-08-05 | Tiax Llc | Verfahren zur regelung einer verbrennungskraftmaschine mit kompressionszündung und kraftstoff-luftvormischung |
JP2003090250A (ja) | 2001-09-18 | 2003-03-28 | Nissan Motor Co Ltd | ディーゼルエンジンの制御装置 |
JP3952733B2 (ja) | 2001-10-22 | 2007-08-01 | 日産自動車株式会社 | ディーゼルエンジンの排気浄化制御装置 |
GB2388922B (en) | 2002-01-31 | 2005-06-08 | Cambridge Consultants | Control system |
US6704638B2 (en) | 2002-06-26 | 2004-03-09 | General Motors Corporation | Torque estimator for engine RPM and torque control |
JP2004125066A (ja) | 2002-10-02 | 2004-04-22 | Jatco Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
SE525427C2 (sv) | 2003-06-12 | 2005-02-22 | Volvo Lastvagnar Ab | Sätt att styra omställningen av ventilerna i en förbränningsmotor med variabla ventiltider samt fordon med en dylik motor med elektroniska styrorgan för ventilstyrningen |
GB0316385D0 (en) | 2003-07-12 | 2003-08-13 | Torotrak Dev Ltd | Method and controller for a motor vehicle drive train |
KR100579234B1 (ko) | 2003-09-09 | 2006-05-11 | 현대자동차주식회사 | 내연기관의 토크 제어 방법 |
US6840215B1 (en) | 2003-09-17 | 2005-01-11 | General Motors Corporation | Engine torque control with desired state estimation |
DE602005000113T2 (de) | 2004-01-30 | 2006-12-21 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
US7222012B2 (en) | 2004-06-15 | 2007-05-22 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Axle torque based powertrain braking with range selection for coordinated torque control (CTC) |
JP4145856B2 (ja) | 2004-10-05 | 2008-09-03 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機のライン圧制御装置 |
US7021282B1 (en) | 2004-12-01 | 2006-04-04 | General Motors Corporation | Coordinated engine torque control |
JP2006291803A (ja) | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Denso Corp | エンジンのトルク制御装置とそれを備えた車両制御システム |
JP4466539B2 (ja) | 2005-11-08 | 2010-05-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US8103425B2 (en) | 2005-12-23 | 2012-01-24 | Perkins Engines Company Limited | Simulation-based control for HCCI power systems |
JP4339321B2 (ja) | 2006-01-20 | 2009-10-07 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP4583313B2 (ja) | 2006-01-31 | 2010-11-17 | 株式会社デンソー | 車両用制御装置 |
US20070191181A1 (en) | 2006-02-13 | 2007-08-16 | Burns Robert D | Method and apparatus for controlling vehicle rollback |
US7917275B2 (en) | 2006-03-07 | 2011-03-29 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for improved vehicle response during vehicle acceleration conditions |
US7275518B1 (en) | 2006-04-28 | 2007-10-02 | Ford Global Technologies, Llc | Torque-based powertrain control for vehicles |
US7941260B2 (en) | 2006-05-09 | 2011-05-10 | GM Global Technology Operations LLC | Rapid engine mapping and modeling |
US7274986B1 (en) | 2006-06-14 | 2007-09-25 | Ford Global Technologies Llc | Vehicle engine system having predictive control function |
JP4067025B2 (ja) | 2006-09-11 | 2008-03-26 | いすゞ自動車株式会社 | 多段ターボチャージャの制御装置 |
US7395147B2 (en) | 2006-09-13 | 2008-07-01 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Torque control of turbocharged engine |
US7433775B2 (en) | 2006-11-17 | 2008-10-07 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Engine torque control at high pressure ratio |
JP4335249B2 (ja) | 2006-12-04 | 2009-09-30 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
DE102007009688A1 (de) | 2007-02-28 | 2008-09-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines gradientenlimitierten Summen-Solldrehmoments aus einem Solldrehmoment einer Drehzahlregelung |
JP4396717B2 (ja) | 2007-03-07 | 2010-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
US7967729B2 (en) | 2007-03-27 | 2011-06-28 | Bennett Ii Harold H | Physical therapy system and method |
US7813869B2 (en) | 2007-03-30 | 2010-10-12 | Caterpillar Inc | Prediction based engine control system and method |
JP4976901B2 (ja) | 2007-04-02 | 2012-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン特性の推定方法 |
US7775195B2 (en) | 2007-05-03 | 2010-08-17 | Ford Global Technologies, Llc | Method for fuel vapor canister purging |
US7967720B2 (en) | 2007-06-13 | 2011-06-28 | Ford Global Technologies, Llc | Dynamic allocation of drive torque |
US7698048B2 (en) | 2007-08-01 | 2010-04-13 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Power enrichment scheduling for coordinated torque control system |
JP4251228B2 (ja) | 2007-09-12 | 2009-04-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP4389990B2 (ja) | 2007-10-05 | 2009-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両駆動ユニットの制御装置 |
US8078371B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-12-13 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus to monitor output of an electro-mechanical transmission |
US8116954B2 (en) | 2007-11-02 | 2012-02-14 | GM Global Technology Operations LLC | RPM to torque transition control |
US7614384B2 (en) | 2007-11-02 | 2009-11-10 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Engine torque control with desired state estimation |
US7980221B2 (en) | 2007-11-05 | 2011-07-19 | GM Global Technology Operations LLC | Inverse torque model solution and bounding |
US8073610B2 (en) | 2007-11-07 | 2011-12-06 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus to control warm-up of an exhaust aftertreatment system for a hybrid powertrain |
JP4719784B2 (ja) | 2007-11-30 | 2011-07-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | エンジンの制御装置および制御方法 |
US7975668B2 (en) | 2008-03-11 | 2011-07-12 | GM Global Technology Operations LLC | Spark timing and control during transitions between spark ignited combustion and homogenous charge compression ignition |
US20090288899A1 (en) | 2008-05-20 | 2009-11-26 | Belloso Gregorio M | Vehicle with multiple engines coupled to a transmission via a jackshaft |
US8050841B2 (en) | 2008-05-21 | 2011-11-01 | GM Global Technology Operations LLC | Security for engine torque input air-per-cylinder calculations |
JP4539764B2 (ja) | 2008-06-19 | 2010-09-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US7885756B2 (en) | 2008-08-28 | 2011-02-08 | Gm Global Technologies Operations, Inc. | Multi-pulse spark ignition direct injection torque based system |
US8041487B2 (en) | 2008-08-29 | 2011-10-18 | GM Global Technology Operations LLC | Commanded and estimated engine torque adjustment |
US8181627B2 (en) | 2008-09-24 | 2012-05-22 | GM Global Technology Operations LLC | Securing throttle area in a coordinated torque control system |
US8560204B2 (en) | 2008-11-07 | 2013-10-15 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for arbitrating torque reserves and loads in torque-based system |
US8121763B2 (en) | 2008-12-08 | 2012-02-21 | Cnh America Llc | Automatic productivity management control with standard power shift transmission |
FR2941266B1 (fr) | 2009-01-21 | 2011-02-11 | Inst Francais Du Petrole | Procede pour controler les masses de gaz enfermees dans un cylindre d'un moteur essence a distribution variable |
US8316828B2 (en) | 2009-04-17 | 2012-11-27 | GM Global Technology Operations LLC | Exhaust gas recirculation diagnostic for coordinated torque control systems |
US8027780B2 (en) | 2009-05-01 | 2011-09-27 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for controlling torque during a vehicle launch condition |
US8241177B2 (en) | 2009-08-24 | 2012-08-14 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for turbocharger control |
KR20110024115A (ko) | 2009-09-01 | 2011-03-09 | 강명구 | 듀얼 모드 구동식 연속 가변 변속기 |
US8086390B2 (en) | 2009-10-30 | 2011-12-27 | GM Global Technology Operations LLC | Pumping loss reduction systems and methods |
US8468821B2 (en) | 2009-11-19 | 2013-06-25 | GM Global Technology Operations LLC | Dual-loop control systems and methods for a sequential turbocharger |
US8527120B2 (en) | 2009-12-10 | 2013-09-03 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for controlling a powertrain system including an engine and electro-mechanical transmission |
US8744716B2 (en) | 2009-12-16 | 2014-06-03 | GM Global Technology Operations LLC | Speed control systems and methods for internal combustion engines |
US8209102B2 (en) | 2010-01-18 | 2012-06-26 | GM Global Technology Operations LLC | Accelerator pedal torque request systems and methods |
WO2011133153A1 (en) | 2010-04-22 | 2011-10-27 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | Engine emission control strategy for smoke and nox |
CN102893228B (zh) | 2010-05-10 | 2015-08-05 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的控制装置 |
US20120010860A1 (en) | 2010-05-20 | 2012-01-12 | Kirkling Daniel R | System, method, and apparatus for engine installation integration |
US8483935B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-07-09 | GM Global Technology Operations LLC | Method for controlling internal combustion engines in hybrid powertrains |
JP5140138B2 (ja) | 2010-11-04 | 2013-02-06 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置 |
CN102486674A (zh) | 2010-12-06 | 2012-06-06 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 一体式电脑散热系统 |
US8103428B2 (en) | 2011-01-11 | 2012-01-24 | Ford Global Technologies, Llc | Method for controlling an engine |
JP5678835B2 (ja) | 2011-08-01 | 2015-03-04 | 株式会社デンソー | 内燃機関のガス供給装置 |
US8739766B2 (en) | 2011-08-04 | 2014-06-03 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for fuel vapor control |
US8594904B2 (en) | 2011-09-23 | 2013-11-26 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for securing engine torque requests |
GB2495511A (en) | 2011-10-12 | 2013-04-17 | Ford Global Tech Llc | A method and system for controlling the maximum torque of an internal combustion engine |
JP5510428B2 (ja) | 2011-10-31 | 2014-06-04 | 株式会社デンソー | 低圧egr装置 |
US8661790B2 (en) * | 2011-11-07 | 2014-03-04 | GM Global Technology Operations LLC | Electronically heated NOx adsorber catalyst |
EP2795076B1 (de) * | 2011-12-23 | 2016-11-16 | Volvo Lastvagnar AB | Abgasnachbehandlungssystem und verfahren zu seinem betrieb |
US9222426B2 (en) | 2012-02-17 | 2015-12-29 | Ford Global Technologies, Llc | Transient air flow control |
US9534547B2 (en) | 2012-09-13 | 2017-01-03 | GM Global Technology Operations LLC | Airflow control systems and methods |
US8954257B2 (en) | 2012-09-13 | 2015-02-10 | GM Global Technology Operations LLC | Coordinated torque control security systems and methods |
US9175628B2 (en) | 2012-09-13 | 2015-11-03 | GM Global Technology Operations LLC | Coordinated engine torque control |
US9378594B2 (en) | 2014-03-26 | 2016-06-28 | GM Global Technology Operations LLC | Fault diagnostic systems and methods for model predictive control |
US9920697B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-20 | GM Global Technology Operations LLC | Engine control systems and methods for future torque request increases |
US9429085B2 (en) | 2013-04-23 | 2016-08-30 | GM Global Technology Operations LLC | Airflow control systems and methods using model predictive control |
US9528453B2 (en) | 2014-11-07 | 2016-12-27 | GM Global Technologies Operations LLC | Throttle control systems and methods based on pressure ratio |
US9541019B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-01-10 | GM Global Technology Operations LLC | Estimation systems and methods with model predictive control |
US9388754B2 (en) | 2014-03-26 | 2016-07-12 | GM Global Technology Operations LLC | Artificial output reference for model predictive control |
US9784198B2 (en) | 2015-02-12 | 2017-10-10 | GM Global Technology Operations LLC | Model predictive control systems and methods for increasing computational efficiency |
US9243524B2 (en) | 2014-03-26 | 2016-01-26 | GM Global Technology Operations LLC | Engine control systems and methods for transmission upshifts |
US9399959B2 (en) | 2014-03-26 | 2016-07-26 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for adjusting a torque capacity of an engine using model predictive control |
US9328671B2 (en) | 2013-04-23 | 2016-05-03 | GM Global Technology Operations LLC | Airflow control systems and methods using model predictive control |
US9376965B2 (en) | 2013-04-23 | 2016-06-28 | GM Global Technology Operations LLC | Airflow control systems and methods using model predictive control |
US9714616B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-07-25 | GM Global Technology Operations LLC | Non-model predictive control to model predictive control transitions |
US9587573B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-03-07 | GM Global Technology Operations LLC | Catalyst light off transitions in a gasoline engine using model predictive control |
US9388758B2 (en) | 2014-03-26 | 2016-07-12 | GM Global Technology Operations LLC | Model predictive control systems and methods for future torque changes |
US9435274B2 (en) | 2014-03-26 | 2016-09-06 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for managing the period of a control loop for controlling an engine using model predictive control |
US9765703B2 (en) | 2013-04-23 | 2017-09-19 | GM Global Technology Operations LLC | Airflow control systems and methods using model predictive control |
US9599049B2 (en) | 2014-06-19 | 2017-03-21 | GM Global Technology Operations LLC | Engine speed control systems and methods |
US9863345B2 (en) | 2012-11-27 | 2018-01-09 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for adjusting weighting values assigned to errors in target actuator values of an engine when controlling the engine using model predictive control |
US9599053B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-03-21 | GM Global Technology Operations LLC | Model predictive control systems and methods for internal combustion engines |
US9605615B2 (en) | 2015-02-12 | 2017-03-28 | GM Global Technology Operations LLC | Model Predictive control systems and methods for increasing computational efficiency |
US9732688B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-15 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for increasing the temperature of a catalyst when an engine is started using model predictive control |
US9797318B2 (en) | 2013-08-02 | 2017-10-24 | GM Global Technology Operations LLC | Calibration systems and methods for model predictive controllers |
US9067593B2 (en) | 2013-03-08 | 2015-06-30 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Hybrid vehicle launch control |
KR101698712B1 (ko) | 2013-03-22 | 2017-01-20 | 쟈트코 가부시키가이샤 | 벨트식 무단 변속기의 제어 장치 |
EP2918466B1 (de) | 2013-06-28 | 2021-09-22 | Komatsu Ltd. | Nutzfahrzeug und verfahren zur steuerung des nutzfahrzeugs |
US8977457B2 (en) | 2013-07-15 | 2015-03-10 | GM Global Technology Operations LLC | Transmission clutch control using lumped inertia modeling |
US8813807B1 (en) | 2014-03-25 | 2014-08-26 | Lewis Hyman, Inc. | Window shade lifting apparatus |
US9567888B2 (en) * | 2014-03-27 | 2017-02-14 | Cummins Inc. | Systems and methods to reduce reductant consumption in exhaust aftertreament systems |
US10094300B2 (en) | 2015-06-09 | 2018-10-09 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for controlling an engine using model predictive control to minimize the effect of changes in valve lift state on engine operation |
US10450972B2 (en) | 2015-06-09 | 2019-10-22 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for controlling actuators of an engine to adjust intake airflow when the engine is starting |
US9669822B2 (en) | 2015-06-12 | 2017-06-06 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for controlling operation of an internal combustion engine for a multi-mode powertrain system |
US10655550B2 (en) | 2015-07-13 | 2020-05-19 | GM Global Technology Operations LLC | Intake manifold and cylinder airflow estimation systems and methods |
US10047686B2 (en) | 2015-07-31 | 2018-08-14 | GM Global Technology Operations LLC | Physics based single cylinder charging model |
US20170082055A1 (en) | 2015-09-17 | 2017-03-23 | GM Global Technology Operations LLC | System and Method for Estimating an Engine Operating Parameter Using a Physics-Based Model and Adjusting the Estimated Engine Operating Parameter Using an Experimental Model |
US9927780B2 (en) | 2015-12-10 | 2018-03-27 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for adjusting target actuator values of an engine using model predictive control to satisfy emissions and drivability targets and maximize fuel efficiency |
GB2549716A (en) | 2016-04-25 | 2017-11-01 | Gm Global Tech Operations Llc | A method for controlling an injector for injecting a reductant into an exhaust system of an internal combustion engine |
US9789876B1 (en) | 2016-06-16 | 2017-10-17 | GM Global Technology Operations LLC | Axle torque control system for a motor vehicle |
US10273900B2 (en) | 2017-02-01 | 2019-04-30 | GM Global Technology Operations LLC | Method to determine reference airflow actuator positions for a gasoline engine |
US10167746B2 (en) | 2017-02-10 | 2019-01-01 | GM Global Technology Operations LLC | Method of controlling camshaft phase based on humidity |
JP2018131984A (ja) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
US10125712B2 (en) | 2017-02-17 | 2018-11-13 | GM Global Technology Operations LLC | Torque security of MPC-based powertrain control |
US10119481B2 (en) | 2017-03-22 | 2018-11-06 | GM Global Technology Operations LLC | Coordination of torque interventions in MPC-based powertrain control |
US20180293814A1 (en) | 2017-04-05 | 2018-10-11 | GM Global Technology Operations LLC | Method to classify system performance and detect environmental information |
US10399574B2 (en) | 2017-09-07 | 2019-09-03 | GM Global Technology Operations LLC | Fuel economy optimization using air-per-cylinder (APC) in MPC-based powertrain control |
US10358140B2 (en) | 2017-09-29 | 2019-07-23 | GM Global Technology Operations LLC | Linearized model based powertrain MPC |
US10619586B2 (en) | 2018-03-27 | 2020-04-14 | GM Global Technology Operations LLC | Consolidation of constraints in model predictive control |
US10661804B2 (en) | 2018-04-10 | 2020-05-26 | GM Global Technology Operations LLC | Shift management in model predictive based propulsion system control |
US20190353071A1 (en) | 2018-05-18 | 2019-11-21 | GM Global Technology Operations LLC | Selective catalytic reduction device control |
US10690033B1 (en) * | 2019-11-05 | 2020-06-23 | John H. Johnson | Aftertreatment systems and methods for treatment of exhaust gas from diesel engine |
-
2019
- 2019-11-06 US US16/676,019 patent/US11008921B1/en active Active
-
2020
- 2020-10-07 DE DE102020126204.3A patent/DE102020126204A1/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11008921B1 (en) | 2021-05-18 |
US20210131332A1 (en) | 2021-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102020126204A1 (de) | Steuerung einer vorrichtung zur selektiven katalytischen reduktion | |
DE10347130B4 (de) | Abgasnachbehandlungssysteme | |
DE10347132B4 (de) | Abgasnachbehandlungssysteme | |
DE102010010039B4 (de) | Abgasbehandlungssystem mit einem Vier-Wege-Katalysator und einem Harnstoff-SCR-Katalysator und Verfahren zur Verwendung desselben | |
DE102019111386A1 (de) | Selektive katalytische reduktionsvorrichtungssteuerung | |
DE102010023820B4 (de) | Abgasbehandlungssystem für einen Dieselmotor, Verfahren zur Verwendung eines Abgasbehandlungssystems und Dieselmotor- und Abgasbehandlungssystem | |
DE102011121848B4 (de) | Verfahren und System zum Behandeln einer Abgasströmung von einem Motor | |
DE602004006415T2 (de) | Verfahren zur steuerung der reduktionsmittelzugabe | |
EP2226480B1 (de) | Verfahren zur Einstellung der Dosierungen des Reduktionsmittels bei selektiver katalytischer Reduktion | |
DE602005001922T2 (de) | Verfahren zur Regelung der Zugabe eines Reduktionsmittels in das Abgas einer Brennkraftmaschine | |
DE102019105898B4 (de) | Emissionssteuerungssystem zum Behandeln von Abgas in einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor und Abgassystem zum Behandeln von Abgas | |
DE102018117430A1 (de) | Verfahren zur steuerung und überwachung von oxidationskatalysatorvorrichtungen | |
DE102018116590B4 (de) | Emissionssteuerungssystem und abgassystem zum behandeln von abgas in einem kraftfahrzeug | |
DE102010023819A1 (de) | Abgasbehandlungssystem mit einem HC-SCR und einem Zwei-Wege-Katalysator und Verfahren zu dessen Gebrauch | |
DE102012006448B4 (de) | Verfahren zur Anwendung in Verbindung mit einer Abgasnachbehandlungsanlage | |
DE102010025382A1 (de) | Verfahren zum Überwachen von Ammoniakspeicherung in einem Abgasnachbehandlungssystem | |
DE102018121938B4 (de) | Selektive katalytische Reduktion mit stationärer Ammoniakschlupferkennung mit positiver Störung | |
DE102018131654A1 (de) | Verfahren zum diagnostizieren und steuern der ammoniakoxidation in selektiven katalytischen reduktionsvorrichtungen | |
DE102009036394A1 (de) | System und Verfahren zur Regelung der Harnstoff-Einspritzmenge eines Fahrzeugs | |
DE102018127352B4 (de) | Emissionssteuerungssystem zum Behandeln von Abgas in einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor und entsprechendes Verfahren | |
DE102013210120A1 (de) | Abgasreinigungssystem eines Verbrennungsmotors | |
DE102012212415A1 (de) | Abgasnachbehandlungssystem für Kompressionszündungsmotoren | |
DE102015013837A1 (de) | Abgasreinigungssystem und Abgasreinigungsverfahren | |
DE102008043706A1 (de) | Verfahren zur Reduktion von Stickoxiden in Abgasen | |
DE102017120712A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines abgasbehandlungssystems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication |