DE102020108931A1 - Membransensorvorrichtung zur Positionserfassung, Antriebseinheit, Rückblickvorrichtung und Fahrzeug - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (20) zur Positionserfassung in Verbindung mit einer Antriebseinheit (1) einer Rückblickvorrichtung eines Fahrzeugs, wobei die Antriebseinheit (1) mindestens eine von einem Gleichstrommotor angetriebene Motorwelle (10) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (20) einen als Potentiometer wirkenden Membranpositionssensor (22) umfasst, dessen Widerstand von der relativen Drehposition der Motorwelle (10) abhängt.
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Membransensorvorrichtung zur Positionserfassung und eine Antriebseinheit, eine Rückblickvorrichtung sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Sensorvorrichtung.
- Außenrückspiegelanordnung gemäß
US 8,366,285 B2 , umfassend eine an einem Fahrzeug montierbare Halterung, wobei die Halterung einen Spiegelträger mit Rastmerkmalen aufweist, die auf einem Rastkreis auf dem Spiegelträger angeordnet sind; und einen Spiegelkopfrahmen, der drehbar an dem Spiegelträger zur Drehung um eine Spiegelkopfachse montiert ist, wobei der Spiegelkopfrahmen Rastmerkmale aufweist, die mit den Rastmerkmalen des Spiegelträgers übereinstimmen, wobei die Rastmerkmale des Spiegelträgers und des Spiegelkopfrahmens ein Rastersystem bilden, wobei das Rastersystem mindestens eine Antriebsstellung aufweist. Eine Primärfeder wirkt zwischen dem Spiegelkopfrahmen und dem Spiegelfuß in einer Richtung parallel zur Spiegelkopfachse, wobei die Primärfeder dazu dient, die Rastung in der/den Rastposition(en) in Eingriff zu halten. Ein Kraft-Klapp-Mechanismus ist funktionsfähig zwischen der Spiegelbasis und dem Spiegelkopfrahmen angeordnet, wobei der Kraft-Klapp-Mechanismus einen Antriebsstrang aufweist; und einen Kupplungsmechanismus, der ein Paar gegenüberliegender Kupplungsflächen umfasst, die den Antriebszug mit der Spiegelbasis verbinden, wenn der Antriebszug angetrieben wird, wobei der Kupplungsmechanismus so angeordnet und konstruiert ist, dass während des manuellen Klappens des Spiegelkopfes, wenn der Antriebszug nicht angetrieben wird, keine Kräfte von dem Spiegelkopfrahmen auf den Antriebszug übertragen werden, wobei der Kraft-Klapp-Mechanismus ein Kraft-Klapp-Gehäuse umfasst, das in den Spiegelkopfrahmen zur Drehung mit diesem einbaubar ist, einen Antriebszug, der einen an dem Kraft-Klapp-Gehäuse montierten Motor und ein Antriebszahnrad umfasst, das betriebsmäßig mit dem Motor verbunden ist, wobei das Antriebszahnrad eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung beabstandeten, sich axial erstreckenden Vorsprüngen aufweist; und der Kupplungsmechanismus einen Hauptrampenring enthält, der zwischen dem Antriebszahnrad und der Basis angeordnet ist, wobei der Hauptrampenring eine Vielzahl von Rampenaussparungen zur Aufnahme der jeweiligen Vorsprünge aufweist, so dass eine relative Drehung zwischen dem Antriebszahnrad und dem Rampenring zu ihrer relativen axialen Verschiebung führt, wobei der Hauptrampenring mit der Spiegelbasis wirkverbunden ist, wobei die Kupplung eine eingerückte Position, in der der Hauptrampenring in Bezug auf die Spiegelbasis drehfest ist, und eine ausgerückte Position aufweist, in der der Hauptrampenring in Bezug auf die Spiegelbasis drehbar ist. Ein elektrisches Blockiersystem hat eine Blockierposition, in der das System das Antriebszahnrad blockiert, so dass sich das Antriebszahnrad nicht in Bezug auf das Triebwerksgehäuse drehen kann, und eine Nicht-Blockierposition, in der das System die Drehung des Antriebszahnrads in Bezug auf das Gehäuse nicht einschränkt. Das elektrische Blockiersystem umfasst ein Sensorsystem, wobei das Sensorsystem mindestens eine relative Drehposition zwischen dem Gehäuse und dem Antriebszahnrad erfasst, wobei das Sensorsystem das Antriebszahnrad durch Unterbrechung der Stromversorgung des Motors blockiert. -
US 9,487,142 B2 - Membranpotentiometer als solche sind bekannt. Ein solches Membranpotentiometer besteht aus einer Widerstandsbahn, die auf eine Membranbasis aufgedruckt ist, und einem Kollektor mit aufgedruckter Kurzschlussbahn, der auf diese Basis aufgebracht ist. Beide Pfade sind durch einen umlaufenden Abstandshalter getrennt. Bei Druckbeaufschlagung der Kollektorfolie wird gleichzeitig die Widerstandsbahn elektrisch kontaktiert und eine Spannung kann über die Kollektorfolie in Bewegung abgegriffen werden. Sobald der Druck auf die Kollektorfolie nachlässt, kann die Spannung nicht mehr abgegriffen werden. Weitere Details sind z. B. in der
US 8,188,834 B2 beschrieben. Demnach umfasst eine Vorrichtung zum Erfassen der Lage eines Druckpunktes ein erstes Substrat, auf dem ein elektrisches Widerstandselement angebracht ist; ein zweites Substrat, auf dem eine Kontaktelektrode angebracht ist, wobei die Kontaktelektrode dem Widerstandselement in einem elektrisch isolierenden Abstand gegenüberliegt und durch Zusammendrücken des ersten und des zweiten Substrats in elektrischen Kontakt mit dem Widerstandselement gebracht werden kann; eine elektrische oder elektronische Schaltung zum Erfassen der Lage des Druckpunktes; und mindestens eine flache Blattfeder aus federhartem Blech, die sich auf mindestens einem des ersten und des zweiten Substrats befindet und die den Druckbereich des ersten und des zweiten Substrats abdeckt. - Es ist eine Aufgabe, eine verbesserte Membranpositionssensorvorrichtung bereitzustellen, die für die Positionserfassung in Verbindung mit einer Antriebseinheit für eine Rückblickvorrichtung geeignet ist.
- Dieser Zweck wird erreicht durch eine Sensorvorrichtung zur Positionserfassung in Verbindung mit einer Antriebseinheit einer Rückblickvorrichtung eines Fahrzeugs, wobei die Antriebseinheit mindestens eine von einem Gleichstrommotor angetriebene Motorwelle aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung einen als Potentiometer wirkenden Membranpositionssensor aufweist, dessen Widerstand von der relativen Drehposition der Motorwelle abhängt.
- Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Membranpositionssensor mindestens eine aktive Fläche, die sich entlang mindestens eines Bereichs zwischen zwei gegenüberliegenden Enden des Membranpositionssensors erstreckt, wobei vorzugsweise entweder ein erstes Ende fest an der Motorwelle und das zweite Ende fest an einem Referenzmittel angebracht ist, relativ zu dem sich die Motorwelle drehen kann, so dass eine Drehung der Motorwelle in einer ersten Richtung den Membranpositionssensor festzieht und eine Drehung der Motorwelle in einer zweiten Richtung, die umgekehrt zur ersten Richtung ist, den Membranpositionssensor löst, oder der Membranpositionssensor zumindest entlang der aktiven Fläche fest an einem Referenzmittel angebracht ist, relativ zu dem sich die Motorwelle drehen kann, und ein Wischer an der Motorwelle angebracht ist, um sich mit dieser zu drehen, so dass eine Drehung der Motorwelle in einer ersten Richtung den Wischer zwingt, sich entlang der aktiven Flächen von dem ersten Ende weg zu bewegen, und eine Drehung der Motorwelle in einer zweiten Richtung, die umgekehrt zur ersten Richtung ist, den Wischer zwingt, sich entlang der aktiven Flächen zu dem ersten Ende hin zu bewegen.
- Es wird vorgeschlagen, dass der Wischer ein Rad umfasst, das drehbar an einer, vorzugsweise vorgespannten, auf der Motorwelle montierten Welle befestigt ist, insbesondere über einen um die Motorwelle angebrachten Ring.
- Es wird weiter vorgeschlagen, dass die vorgespannte Welle mit einer Druckfeder zwischen dem Rad und der Motorwelle und/oder dem Ring versehen ist.
- Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass der Ring durch Form- und/oder Presspassung an der Motorwelle befestigt wird und/oder ein vorstehendes Trägermittel an oder mit der Motorwelle vorgesehen ist.
- Bei einer Ausführungsform führt eine proportionale Rückkopplung zum Druck, der durch das Andrücken eines Wischers auf die aktiven Fläche induziert wird, zu einem geregelten Spannungsausgang, der vorzugsweise von einer stabilen 5 V-Gleichstromversorgung abgeleitet wird, wobei ein Ausgang insbesondere im Bereich von 0,25 V DC bis 4,75 V DC liegt.
- Weiterhin wird vorgeschlagen, dass der Membranpositionssensor zumindest teilweise gekrümmt ist, vorzugsweise zumindest entlang der aktiven Fläche vom ersten Ende zum zweiten Ende, und/oder der Membranpositionssensor, vorzugsweise zumindest entlang der aktiven Fläche vom ersten Ende zum zweiten Ende, eine Länge aufweist, die es erlaubt, eine Drehung der Motorwelle von mindestens 90°, vorzugsweise bis zu 180°, zu bestimmen.
- Es ist auch möglich, dass der Membranpositionssensor aus einer Schutzfolie mit einem ersten Anschluss, einem Abstandshalter, einer Schaltungsschicht mit einem zweiten und dritten Anschluss und einem doppelseitigen Klebeband zur Befestigung besteht, wobei vorzugsweise der erste Anschluss zwischen dem zweiten und dritten Anschluss angeordnet ist.
- Darüber hinaus stellt eine Ausführungsform eine Antriebseinheit einer Rückblickvorrichtung mit einem Kopf, der mindestens ein reflektierendes Element, ein Display und/oder eine Kamera trägt, und eine an einem Fahrzeug zu befestigende Basis bereit, wobei die Antriebseinheit eine von einem ersten Gleichstrommotor angetriebene erste Motorwelle für eine Kraftübertragung, die geeignet ist, den Kopf relativ zu der Basis zu schwenken, und eine der ersten Motorwelle zugeordnete erste Sensorvorrichtung gemäß einer der vorstehenden Ausführungsformen aufweist, und/oder mindestens eine zweite Motorwelle, die von mindestens einem zweiten Gleichstrommotor angetrieben wird, um das reflektierende Element und/oder die Kamera relativ zum Kopf und/oder zur Basis zu kippen und/oder zu drehen, und mindestens eine zweite Sensorvorrichtung, die der mindestens einen zweiten Motorwelle gemäß einer der vorstehenden Ausführungsformen zugeordnet ist.
- Diesbezüglich wird vorgeschlagen, dass das Referenzmittel durch ein Gehäuse, ein Gehäuseteil oder ein Trommelgehäuse bereitgestellt wird, das insbesondere an der Basis oder dem Kopf befestigt ist.
- Weiterhin ist eine Rückblickvorrichtung mit einer Antriebseinheit gemäß den obigen Ausführungsformen vorgesehen, wobei jede Sensorvorrichtung mit einer elektronischen Steuereinheit, insbesondere der Fahrzeugelektronik, und/oder einer Speichereinheit, insbesondere der Fahrzeugspeichereinheit, verbunden ist.
- Es wird weiterhin vorgeschlagen, dass zwei Sensoren vorgesehen sind, insbesondere zwei Sensoren in einer „X“-Formation, um zwei Spannungen auszugeben, von denen eine ein X-Winkel und die andere ein Y-Winkel ist, um Positionsrückmeldespannungen an die steuernde elektronische Steuereinheit zu liefern.
- Auch ein Fahrzeug mit mindestens einer Rückblickvorrichtung gemäß obigen Ausführungsformen ist vorgesehen.
- Dementsprechend hat eine Sensorvorrichtung einer Ausführungsform im aktiven Bereich ihrer Sensormembran eine Ebene, die als „Schiebepotentiometer“ verwendet werden kann. Der Widerstand der Sensorvorrichtung hängt davon ab, wo ein Wischer derselben auf die Ebene drückt. Somit stellt die Sensorvorrichtung eine einstellbare oder variable Widerstandseinheit zur Verfügung, die ihren Widerstand in Abhängigkeit davon ändert, wo entlang ihrer Länge ein äußerer Druck ausgeübt wird. Bei Speisung mit einer Spannung kann eine lineare Darstellung der Ausgangsspannung in Abhängigkeit von der jeweiligen Druckposition erfolgen. Das heißt, ein Druck, der auf das Innenmaterial der aktiven Fläche ausgeübt wird, verändert den Widerstand zwischen 0 Ohm und dem maximalen Widerstand des Sensors entlang seiner Länge, so dass der Widerstand zur Positionserkennung skaliert werden kann. Diese Positionserfassung eignet sich zur Bestimmung der tatsächlichen Schwenkposition eines Kopfes einer Rückblickvorrichtung relativ zu einer Basis der Rückblickvorrichtung und damit eines mit der Rückblickvorrichtung ausgestatteten Fahrzeugs. Sie eignet sich auch zur Bestimmung der Drehung eines Reflexionselements und/oder einer Kamera sowie der Neigung relativ zum Fahrzeug.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten beispielhaften Ausführungsformen näher erläutert.
-
1 ist eine Explosionsdarstellung einer Sensorvorrichtung, die für den Einsatz in einer Rückblickvorrichtung geeignet ist, -
2 ist eine perspektivische Ansicht der Sensorvorrichtung aus1 , -
3 ist eine perspektivische Ansicht der Sensorvorrichtung aus2 zusammen mit einem unteren Gehäuse der Antriebseinheit, -
4 ist ein Querschnitt durch die Antriebseinheit von1 mit der Sensorvorrichtung von2 , -
5a bisd zeigen Details eines Membranpositionssensors, der mit der Sensorvorrichtung von2 verwendet werden kann, und -
6 ist ein Diagramm des Spannungsausgangs der Sensorvorrichtung von2 als Funktion des Verfahrwegs des angelegten Drucks entlang einer aktiven Fläche der Sensorvorrichtung. -
1 zeigt eine Antriebseinheit1 für eine Rückblickvorrichtung mit einem unteren Gehäuse5 und einem oberen Gehäuse6 , zwischen denen eine Sensorvorrichtung20 gemäß einer Ausführungsform angeordnet ist, wobei sich eine Motorwelle10 von dem unteren Gehäuse5 aus erstreckt und mit vorstehenden Trägermitteln12 versehen ist. Weitere Details der Sensorvorrichtung20 sind in2 zu sehen, während die3 und4 weitere Details zur Anordnung der Sensorvorrichtung20 zwischen dem unteren Gehäuse5 und dem oberen Gehäuse6 zeigen. - Die Sensorvorrichtung
20 fungiert als Positionsmembranpotentiometer und umfasst zu diesem Zweck gemäß der Ausführungsform von2 einen gekrümmten Membranpositionssensor22 mit einem aktiven Material200 , wie weiter unten mit Bezug auf die5a bisd erläutert. Konzentrisch innerhalb der Krümmung des Membranpositionssensors22 befindet sich ein Befestigungsring24 , der eine vorgespannte Welle26 trägt, um einen Wischer in Form eines rotierenden Druckrades28 an seinem Ende gegen das aktive Material des Membranpositionssensors22 zu drücken. - Gemäß
3 kann der Befestigungsring24 formschlüssig auf der Motorwelle10 oder besser auf deren Trägermittel12 angebracht sein, während der Membranpositionssensor22 z.B. über einen Klebstoff an der Innenfläche des oberen Gehäuses6 oder besser dessen vorstehenden Trägermitteln7 befestigt werden kann, wie in4 gezeigt. Auf diese Weise ist der Membranpositionssensor22 entlang seiner aktiven Fläche fest mit dem oberen Gehäuse6 verbunden und dient als Referenzmittel, relativ zu dem sich die Motorwelle10 drehen kann, um das an der Motorwelle10 befestigte Rad28 zu zwingen, sich mit dieser zu drehen und während der Drehung entlang des Membranpositionssensors22 zu fahren. - Der Membranpositionssensor
22 kann mit alternativen Größen und Widerstandswerten versehen werden, während er von -40° C bis +85° C agiert, um für eine externe Rückblickvorrichtung geeignet zu sein, die an einem Fahrzeug montiert wird. Beispielsweise können die Abmessungen der in220 15,88 mm x 68,9 mm x 0,43 mm betragen, und es kann ein Schichtaufbau wie in201 auf einem Abstandshalter202 , unter dem sich eine Schaltungsschicht203 befindet, wobei ein doppelseitiges Klebeband204 den Boden bildet. - Wie bei herkömmlichen Potentiometern gibt es drei Anschlüsse
211 ,212 ,213 , wobei der mittlere Anschluss212 von der Schutzfolie201 zwischen den beiden anderen Anschlüssen211 ,213 gebildet wird, die mit der Schaltungsschicht203 verbunden sind, siehe5a bis5c . Aus5d ist ersichtlich, dass sich durch Drücken der Schutzfolie201 auf die Schaltungsschicht203 über das Rad28 der Widerstand220 so ändert, dass die Position des Rades28 entlang des aktiven Materials200 durch die ausgegebene Spannung bestimmt werden kann. - Dadurch entspricht die vom Membranpositionssensor
22 ausgegebene Spannung der Funktionalität anderer Speicheraktuatoren bei einer Versorgung von 5 V DC mit einem Bereich von 5 % bis 95 % dieser Versorgung; 0,25 V DC bis 4,75 V DV, wobei 0° bei 2,5 V DC liegt, wie in - Die Antriebseinheit
1 kann daher als Powerfold-Aktuator verwendet werden, um eine Spannungsrückmeldung in Bezug auf die Position eines Kopfes des Spiegel (nicht dargestellt) relativ zu einer Basis des Spiegels (nicht dargestellt) zu liefern. Das Gleiche gilt in Bezug auf eine Kamera oder ein kombiniertes Kamera- und Spiegelsystem relativ zu einer Basis. Diese Position kann von einer elektronischen Steuereinheit des Fahrzeugs zur Erfüllung einer Fahrassistenzfunktion und/oder von einer Speichereinheit des Fahrzeugs für z. B. eine Fahreradaption verwendet werden. - Während die vorliegende Erfindung in Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen beschrieben wurde, um ein besseres Verständnis der Erfindung zu erleichtern, sollte klargestellt sein, dass verschiedene Modifikationen vorgenommen werden können, ohne von den Prinzipien der Erfindung abzuweichen. Daher sollte die Erfindung so verstanden werden, dass sie alle derartigen Modifikationen innerhalb ihres Anwendungsbereichs einschließt.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Antriebseinheit
- 5
- Unteres Gehäuse
- 6
- Oberes Gehäuse
- 7
- Projektionsträgermittel
- 10
- Motorwelle
- 12
- Projektionsträgermittel
- 20
- Sensorvorrichtung
- 22
- Membranpositionssensor
- 24
- Befestigungsring
- 26
- vorgespannte Welle
- 28
- rotierendes Druckrad
- 200
- aktive Fläche
- 201
- Schutzfolie
- 202
- Abstandhalter
- 203
- Schaltungsschicht
- 204
- Doppelseitiges Klebeband
- 211
- Anschluss
- 212
- Anschluss
- 213
- Anschluss
- 220
- Widerstand
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- US 8366285 B2 [0002]
- US 9487142 B2 [0003]
- US 8188834 B2 [0004]
Claims (13)
- Sensorvorrichtung (20) zur Positionserfassung in Verbindung mit einer Antriebseinheit (1) einer Rückblickvorrichtung eines Fahrzeugs, wobei die Antriebseinheit (1) mindestens eine von einem Gleichstrommotor angetriebene Motorwelle (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (20) einen als Potentiometer wirkenden Membranpositionssensor (22) aufweist, dessen Widerstand von der relativen Drehposition der Motorwelle (10) abhängt.
- Sensorvorrichtung nach
Anspruch 1 , wobei der Membranpositionssensor (22) mindestens eine aktive Fläche (200) aufweist, die sich entlang mindestens eines Bereichs zwischen zwei gegenüberliegenden Enden des Membranpositionssensors (22) erstreckt, wobei vorzugsweise • entweder ein erstes Ende fest mit der Motorwelle (10) verbunden ist und das zweite Ende fest mit einem Referenzmittel verbunden ist, relativ zu dem sich die Motorwelle (10) drehen kann, so dass eine Drehung der Motorwelle (10) in einer ersten Richtung den Membranpositionssensor (22) festzieht und eine Drehung der Motorwelle (10) in einer zweiten Richtung, die umgekehrt zur ersten Richtung ist, den Membranpositionssensor (22) löst, • oder der Membranpositionssensor (22) zumindest entlang der aktiven Fläche fest an einem Referenzmittel angebracht ist, relativ zu dem sich die Motorwelle (10) drehen kann, und ein Wischer an der Motorwelle (10) angebracht ist, um sich mit dieser zu drehen, so dass eine Drehung der Motorwelle (10) in einer ersten Richtung den Wischer zwingt, sich entlang der aktiven Flächen von dem ersten Ende weg zu bewegen, und eine Drehung der Motorwelle (10) in einer zweiten Richtung, die umgekehrt zur ersten Richtung ist, den Wischer zwingt, sich entlang der aktiven Fläche zu dem ersten Ende hin zu bewegen. - Sensorvorrichtung nach
Anspruch 2 , wobei der Wischer ein Rad (28) aufweist, das drehbar an einer, vorzugsweise vorgespannten, Welle (26) befestigt ist, die auf der Motorwelle (10) montiert ist, insbesondere über einen Ring (24), der um die Motorwelle (10) herum angebracht ist. - Sensorvorrichtung nach
Anspruch 3 , wobei die vorgespannte Welle (26) mit einer Druckfeder zwischen dem Rad (28) und der Motorwelle (10) und/oder dem Ring (24) versehen ist. - Sensorvorrichtung nach
Anspruch 3 oder4 , wobei der Ring (24) durch Form- und/oder Presspassung an der Motorwelle (10) befestigt ist, und/oder ein vorstehendes Trägermittel (12) an oder mit der Motorwelle (10) vorgesehen ist. - Sensorvorrichtung nach einem der
Ansprüche 2 bis5 , wobei die proportionale Rückkopplung zum Druck, der durch das Anziehen oder Drücken des Wischers (28) auf die aktive Fläche (200) induziert wird, führt zu einem geregelten Spannungsausgang, der vorzugsweise von einer stabilen 5 V-Gleichstromversorgung abgeleitet ist, wobei ein Ausgang insbesondere im Bereich von 0,25 V DC bis 4,75 V DC liegt. - Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Membranpositionssensor (22) zumindest teilweise gekrümmt ist, vorzugsweise zumindest entlang der aktiven Fläche (200) vom ersten Ende zum zweiten Ende, und/oder der Membranpositionssensor (22), vorzugsweise zumindest entlang der aktiven Fläche (200) vom ersten Ende zum zweiten Ende, eine Länge aufweist, die es erlaubt, eine Drehung der Motorwelle (10) von mindestens 90°, vorzugsweise bis zu 180°, zu bestimmen.
- Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Membranpositionssensor (22) eine Schutzfolie (201) umfasst, der ein erster Anschluss (212), ein Abstandshalter (202), eine Schaltungsschicht (203) mit einem zweiten und dritten Anschluss (211, 213) und ein doppelseitiges Klebeband (204) zur Befestigung zugeordnet ist, wobei vorzugsweise der erste Anschluss (212) zwischen dem zweiten und dritten Anschluss (211, 213) angeordnet ist.
- Antriebseinheit (1) einer Rückblickvorrichtung mit einem Kopf, der mindestens ein reflektierendes Element, eine Anzeige und/oder eine Kamera trägt, und einer Basis zur Befestigung an einem Fahrzeug, wobei die Antriebseinheit (1) umfasst • eine erste Motorwelle (10), die von einem ersten Gleichstrommotor für eine Kraftfaltung angetrieben wird, die geeignet ist, den Kopf relativ zur Basis zu schwenken, und eine erste Sensorvorrichtung (20), die mit der ersten Motorwelle (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche verbunden ist, und/oder • mindestens eine von mindestens einem zweiten Gleichstrommotor angetriebene zweite Motorwelle zum Kippen und/oder Drehen des Reflexionselements, des Displays und/oder der Kamera relativ zum Kopf und/oder der Basis und mindestens eine der mindestens einen zweiten Motorwelle zugeordnete zweite Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
- Antriebseinheit nach
Anspruch 9 , wobei ein Referenzmittel durch ein Gehäuse, ein Gehäuseteil (6) oder ein Trommelgehäuse bereitgestellt wird, das insbesondere an der Basis oder am Kopf befestigt ist. - Rückblickvorrichtung mit einer Antriebseinheit (1) nach
Anspruch 9 oder10 , wobei jede Sensorvorrichtung (20) mit einem elektronischen Steuergerät, insbesondere dem elektronischen Steuergerät des Fahrzeugs, und/oder einer Speichereinheit, insbesondere der Speichereinheit des Fahrzeugs, verbunden ist. - Rückblickvorrichtung nach
Anspruch 11 , wobei zwei Sensoren vorgesehen sind, insbesondere zwei Sensoren in einer „X“-Formation, um zwei Spannungen auszugeben, von denen eine ein X-Winkel und die andere ein Y-Winkel ist, um Positionsrückmeldespannungen an die steuernde elektronische Steuereinheit zu liefern. - Fahrzeug mit mindestens einer Rückblickvorrichtung nach
Anspruch 11 oder12 .
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