WO2003072385A1 - Fahrpedaleinheit - Google Patents

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Christian Reimann
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    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
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    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated
    • Y10T74/20534—Accelerator

Definitions

  • the invention relates to an accelerator pedal unit.
  • Accelerator pedal units are known. They generally consist of the pedal, a return spring connected to the pedal and a coupling element arranged on the pedal and are provided with further structural parts.
  • Some accelerator pedal units have an advantageous arrangement of a roller belt which is connected via further elements to an electric motor which counteracts a pedaling movement against the pedal. This enables the setting of an additional pedal resistance in order to convey additional information about the current driving situation to the driver of a motor vehicle.
  • torque ripple which has a disruptive effect when the pedal is operated.
  • a further disadvantage of these accelerator pedal units is that gearboxes have to be designed in a relatively complex manner.
  • EP 0 617 674 describes an accelerator pedal unit in which there is no disadvantageous torque ripple. However, it is disadvantageous that an additional resistance cannot be set when the pedal is pressed. The restoring force F is exerted by a servo motor.
  • the invention has for its object to provide an accelerator pedal unit in which a torque ripple can be largely avoided in a relatively simple manner. No additional space requirement or complex gear units should be required.
  • the object on which the invention is based is achieved by an accelerator pedal unit which consists of a pedal, a return spring connected to the pedal, a coupling element arranged on the pedal and connected to a permanent magnet rotor of a rotary magnet.
  • the rotary magnets to be used are known. They usually consist of an almost U-shaped iron core, which has a coil on its side facing away from the slot, which is supplied with electrical current.
  • the permanent magnet rotor, the permanent magnet of which is induced by the coil is rotatably mounted between the coil and the slot of the iron core. The resistance that counteracts a rotary movement of the permanent magnet rotor can thus be set via the current strength.
  • the coupling element can be connected to the permanent magnet rotor, for example, advantageously via a joint and a lever arm arranged on this joint.
  • the torque ripple can be avoided if the coupling element is connected to a permanent magnet rotor of a rotating magnet.
  • the arrangement of structurally complex gear parts can advantageously be dispensed with. In this way, the accelerator pedal unit can be designed in a relatively simple manner.
  • a preferred embodiment of the invention is that the rotary magnet is connected to a control unit for power control.
  • the power control is advantageously carried out via the power supply to the coil of the rotary magnet.
  • the rotary magnet is connected to a control unit for power control via a position sensor which directly detects the position of the permanent magnet rotor.
  • the position sensor advantageously continuously detects the position of the permanent magnet rotor and passes this information directly to the control unit.
  • the control device then directly controls the power supply to the coil, so that the setting of an additional pedal resistance can be carried out in a relatively simple manner.
  • control device is connected to another position sensor which directly detects the position of the pedal.
  • This other position sensor can also be arranged in addition.
  • This other position sensor supplies the control unit directly with the necessary information about the current position of the pedal, so that the control of the rotary magnet can take place directly as a function of the position of the pedal.
  • Another preferred embodiment of the invention consists in that the coil of the rotary magnet is supplied with current directly from the control device via a current supply.
  • the direct application of current starting from the control unit enables the amount of electrical current to be adjusted relatively quickly depending on the respective position of the pedal.
  • Fig. Shows an accelerator pedal unit with pedal, bearing, return spring and rotary magnet.
  • the accelerator pedal unit consists of a pedal 1 which is mounted on a bearing 10 at one end.
  • the pedal 1 is connected to a return spring 2.
  • This return spring 2 effects the return of the pedal 1 to the starting position, provided there is no more force on the pedal 1 is exercised.
  • a coupling element 3 is arranged on the pedal 1 and is connected to a permanent magnet rotor 4 ′ of a rotary magnet 4 via a bearing 3 ′′ and a lever arm 3 ′′.
  • the rotating magnet 4 has a U-shaped iron core 4 ′′, on which a coil 4 ′′ ′′ is arranged on the side opposite the slot.
  • the permanent magnet rotor 4 ′ is rotatably mounted between the slot of the iron core 4 ′′ and the coil 4.
  • the rotary magnet 4 is via a position sensor 6 "which directly measures the position of the permanent magnet rotor 4 '. detected, connected to a control device 5 for power control via line 7 '. In this way, the control unit 5 can the coil
  • control device 5 is connected to another position sensor 6, which detects the position of the pedal 1 directly. In this way, the control unit receives

Abstract

Die Fahrpedaleinheit besteht aus einem Pedal (1), einer mit dem Pedal (1) verbundenen Rückstellfeder (2), einem an den Pedal (1) angeordneten Koppelelement (3), das mit einem Permanentmagnetrotor (4') eines Drehmagneten (4) verbunden ist.

Description

Beschreibung
Fahrpedaleinheit
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrpedaleinheit. Fahrpedaleinheiten sind bekannt. Sie bestehen in der Regel aus dem Pedal, einer mit dem Pedal verbundenen Rückstellfeder sowie einem an dem Pedal angeordneten Koppelelement und sind mit weiteren Konstruktionsteilen versehen. Einige Fahrpedaleinheiten weisen dabei eine vorteilhafte Anordnung eines Rollbandes auf, das über weitere Elemente mit einem Elektromotor verbunden ist, der einer Tretbewegung gegen das Pedal entgegenwirkt. Dadurch wird die Einstellung eines zusätzlichen Tretwiderstandes ermöglicht, um dem Fahrer eines Kraftfahrzeuges zusätzliche Informationen über die gegenwärtige Fahrsituation zu vermitteln. Bei diesen Fahrpedaleinheiten ist es jedoch nachteilig, dass es zu Schwankungen bei den Drehmomenten über den zeitlichen Verlauf kommt. Man spricht in diesem Zusammenhang von der sogenannten Drehmomentwel1igkeit , die sich bei der Bedienung des Pedals störend auswirkt . Ferner ist bei diesen Fahrpedaleinheiten nachteilig, dass Getriebe konstruktiv relativ aufwendig gestaltet werden müssen.
In der EP 0 617 674 wird eine Fahrpedaleinheit beschrieben, bei der sich keine nachteilige Drehmomentwelligkeit einstellt. Dabei ist jedoch nachteilig, dass ein zusätzlicher Widerstand beim Treten des Pedals nicht eingestellt werden kann. Die Rückstellkraft F wird dabei von einem Servomotor ausgeübt .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrpedaleinheit zu schaffen, bei der auf relativ einfacher Weise eine Drehmomentwelligkeit weitgehendst vermieden werden kann. Dabei sollen kein zusätzlicher Platzbedarf sowie aufwendige Getriebeeinheiten erforderlich sein. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch eine Fahrpedaleinheit gelöst, die aus einem Pedal, einer mit dem Pedal verbundenen Rückstellfeder, einem an dem Pedal angeordneten Koppelelement, das mit einem Permanentmagnetrotor eines Drehmagneten verbunden ist, besteht. Die dabei einzusetzenden Drehmagneten sind bekannt. Sie bestehen in der Regel aus einem nahezu U-förmigen Eisenkern, der an seiner dem Schlitz abgewandten Seite eine Spule aufweist, die mit elektrischem Strom versorgt wird. Zwischen der Spule und dem Schlitz des Eisenkerns ist der Permanentmagnetrotor drehbar gelagert, dessen Permanentmagnet eine Induktion durch die Spule erfährt. Über die Stromstärke kann somit der Widerstand eingestellt werden, der einer Drehbewegung des Permanentmagnetrotors entgegenwirkt. Die Verbindung des Koppelelements mit dem Permanentmagnetrotor kann beispielsweise vorteilhaft über ein Gelenk und einen an diesem Gelenk angeordneten Hebelarm erfolgen.
Es hat sich in überraschender Weise gezeigt, dass sich die Drehmomentwelligkeit vermeiden lässt, wenn das Koppelelement mit einem Permanentmagnetrotor eines Drehmagneten verbunden ist. Auf die Anordnung von konstruktiv aufwendigen Getriebeteilen kann dabei in vorteilhafter Weise verzichtet werden. Auf diese Weise kann die Fahrpedaleinheit auf relativ einfache Weise konstruktiv gestaltet werden.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass der Drehmagnet mit einem Steuergerät zur Leistungssteuerung verbunden ist. Die Leistungssteuerung erfolgt dabei in vorteilhafter Weise über die Stromversorgung der Spule des Drehmagneten.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Drehmagnet über einen Positionssensor, der direkt die Position des Permanentmagnetrotors erfasst, mit einem Steuergerät zur Leistungssteuerung verbunden. Dabei erfasst der Positionssensor in vorteilhafter Weise kontinuierlich die jeweilige Position des Permanentmagnetrotors und gibt diese Information direkt an das Steuergerät weiter. Je nach der jeweiligen Position des Permanentmagnetrotors steuert das Steuergerät dann direkt die Stromversorgung der Spule, so dass die Einstellung eines zusätzlichen Tretwiderstandes auf relativ einfache Weise erfolgen kann.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Steuergerät mit einem anderen Positionssensor in Verbindung steht, der direkt die Position des Pedals erfasst. Dieser andere Positionssensor kann dabei auch zusätzlich angeordnet werden. Dieser andere Positionssensor versorgt das Steuergerät direkt mit den notwendigen Informationen über die gegenwärtige Position des Pedals, so dass die Ansteuerung des Drehmagneten direkt in Abhängigkeit von der Position des Pedals erfolgen kann.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Spule des Drehmagneten direkt von dem Steuergerät aus über eine Stromzufuhr mit Strom beaufschlagt wird. Die direkte Beaufschlagung von Strom ausgehend vom Steuergerät ermöglicht eine relativ schnelle Anpassung der Höhe des elektrischen Stroms in Abhängigkeit von der jeweiligen Position des Pedals.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung (Fig.) näher und beispielhaft erläutert .
Fig. zeigt eine Fahrpedaleinheit mit Pedal, Lager, Rückstellfeder sowie Drehmagneten.
In Fig. ist eine Fahrpedaleinheit als Seitenansicht dargestellt. Die Fahrpedaleinheit besteht aus einem Pedal 1, das an einem Ende an einem Lager 10 gelagert ist. Das Pedal 1 ist mit einer Rückstellfeder 2 verbunden. Diese Rückstellfeder 2 bewirkt die Rückstellung des Pedals 1 in die Ausgangslage, sofern keine Kraft mehr auf das Pedal 1 ausgeübt wird. An dem Pedal 1 ist ein Koppelelement 3 angeordnet, das über ein Lager 3 " sowie einem Hebelarms 3" mit einem Permanentmagnetrotor 4' eines Drehmagneten 4 verbunden ist. Der Drehmagnet 4 weist einen U-förmigen Eisenkern 4" auf, an welchem auf der dem Schlitz gegenüber angeordneten Seite eine Spule 4''' angeordnet ist. Zwischen dem Schlitz des Eisenkerns 4" und der Spule 4 ist der Permanentmagnetrotor 4' drehbar gelagert. Über die Stromzufuhr 8 wird die Spule 4'" mit elektrischem Strom beaufschlagt und induziert den Permanentmagnetrotor 4' des Drehmagneten 4. Auf diese Weise kann der Drehwiderstand des Permanentmagnetrotors 4' je nach Höhe der Stromstärke eingestellt werden. Dies ist gleichbedeutend mit der Einstellung eines zusätzlichen Tretwiderstands um den Fahrer eines Kraftfahrzeugs zusätzliche Informationen über die gegenwärtige Fahrsituation zu vermitteln. Dabei ist vorteilhaft, dass dies ohne die Anordnung von konstruktiv aufwendigen Getriebegliedern erreicht werden kann. Der Drehmagnet 4 ist über einen Positionssensor 6 " , der direkt die Position des Permanentmagnetrotors 4' erfasst, mit einem Steuergerät 5 zur Leistungssteuerung über die Leitung 7' verbunden. Auf diese Weise kann das Steuergerät 5 die Spule
4 direkt in Abhängigkeit von der jeweiligen Position des Permanentmagnetrotors 4' mit der gewünschten Stromstärke beaufschlagen. Darüber hinaus ist das Steuergerät 5 mit einem anderen Positionssensor 6 verbunden, der direkt die Position des Pedals 1 erfasst. Auf diese Weise erhält das Steuergerät
5 zusätzliche Informationen über die Position des Pedals 1. In einigen Fällen kann es jedoch ausreichend sein, wahlweise den einen Positionssensor β " oder den anderen Positionssensor
6 anzuordnen, der über die Leitung 7 mit dem Steuergerät 5 verbunden ist. Über die Leitung 9 können weitere Informationen bezüglich der Ansteuerung der Spule 4 ausgetauscht werden.

Claims

Patentansprüche
1. Fahrpedaleinheit bestehend aus einem Pedal (1), einer mit dem Pedal (1) verbundenen Rückstellfeder (2), einem an dem Pedal (1) angeordneten Koppelelement (3), das mit einem Permanentmagnetrotor (4") eines Drehmagneten (4) verbunden ist .
2. Fahrpedaleinheit nach Anspruch 1, bei der der Drehmagnet (4) mit einem Steuergerät (5) zur Leistungssteuerung verbunden ist.
3. Fahrpedaleinheit nach Anspruch 2, bei der der Drehmagnet (4) über einen Positionssensor (6'), der direkt die Position des Permanentmagnetrotors (4') erfasst, mit einem Steuergerät (5) zur Leistungssteuerung verbunden ist.
4. Fahrpedaleinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der das Steuergerät (5) mit einem anderen Positionssensor (6) in Verbindung steht, der direkt die Position des Pedals (1) erfasst.
5. Fahrpedaleinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die Spule (4'") des Drehmagneten (4) direkt von dem Steuergerät (5) aus über eine Stromzufuhr (8) mit Strom beaufschlagt wird.
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