DE102020102643A1 - Dachmodul zur Bildung eines Fahrzeugdachs - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Dachmodul (01, 15) zur Bildung eines Fahrzeugdachs an einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen, mit einem Flächenbauteil (02), dessen Außenoberfläche zumindest bereichsweise die Dachhaut (03, 20) des Fahrzeugdachs bildet, wobei das Dachmodul (01, 15) zumindest einen Umfeldsensor (05, 16, 17) umfasst, der zur Erfassung der Fahrzeugumgebung elektromagnetische Signale senden und/oder empfangen kann. Der Umfeldsensor (05, 16, 17) ist zwischen einer Ruhestellung und einer Nutzstellung verstellbar am Dachmodul (01) gelagert, wobei der Umfeldsensor (05, 15, 16) mit einer Antriebseinrichtung (10, 21, 22, 23, 24) zwischen der Ruhestellung und der Nutzstellung verstellt werden kann.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Dachmodul zur Bildung eines Fahrzeugdachs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Derartige Dachmodule sind aus der Praxis bekannt. Als separates Bauteil kann ein derartiges Dachmodul auf eine einen Fahrzeugrohbau bildende Fahrzeugkarosserie aufgesetzt werden. Das Dachmodul kann als reines Festdachelement ausgebildet sein, das zur Ausbildung eines Panoramadachs einen transparenten Abschnitt aufweist, der einen Durchsichtsbereich bildet. Alternativ dazu kann das Dachmodul ein Dachöffnungssystem aufweisen, welches ein verstellbares Deckelelement umfasst, mittels dessen eine Dachöffnung wahlweise geöffnet oder geschlossen werden kann. Derartige Dachmodule umfassen stets eine Dachhaut, welche eine äußere Sichtfläche des Dachmoduls bildet und zur Ausbildung des Durchsichtsbereichs abschnittsweise transparent ausgeführt sein kann und bei einem Dachmodul mit Dachöffnungssystem bis an die Dachöffnung heranreicht. Vielfach wird in einer Montagestellung das Dachmodul fest mit den Dachseitenholmen der Fahrzeugkarosserie verbunden.
  • Des Weiteren ist es bekannt, an den Dachmodulen Umfeldsensoren anzuordnen, die ein autonomes bzw. teilautonomes Fahren des betreffenden Kraftfahrzeugs ermöglichen. Mittels der Umfeldsensoren kann die Fahrzugumgebung überwacht und erfasst werden. Aus dem Stand der Technik sind Sensormodule bekannt, die auf das Fahrzugdach aufgesetzt werden, da das Fahrzeugdach in der Regel die Höchsterhebung eines Fahrzeugs ist, von der aus die Fahrzeugumgebung gut einsehbar ist. Die als Aufsatz ausgebildeten Sensormodule führen jedoch zu einem Fahrzeugerscheinungsbild, das in der Regel nicht den Kundenanforderungen genügt. Weiter nachteilig an den auf das Fahrzeugdach aufgesetzten Sensormodulen mit den darin verbauten Umfeldsensoren ist es, dass die Umfeldsensoren auf diese Weise den Witterungseinflüssen jederzeit ausgesetzt sind. Dadurch kann es insbesondere dazu kommen, dass die Umfeldsensoren vereisen und damit nicht mehr genutzt werden können. Auch ergeben sich durch die auf dem Fahrzeugdach befestigten Sensormodule Nachteile im Hinblick auf die Windschlüpfrigkeit und die Entstehung von unerwünschten Windgeräuschen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein neues Dachmodul zu schaffen, das die oben beschriebenen Nachteile des vorbekannten Stands der Technik vermeidet.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Dachmodul nach der Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Das erfindungsgemäße Dachmodul wird durch zumindest einen Umfeldsensor charakterisiert, der zwischen einer Ruhestellung und einer Nutzstellung verstellbar am Dachmodul gelagert ist. Mittels einer Antriebseinrichtung kann der Umfeldsensor, abhängig vom jeweiligen Betriebszustand des Fahrzeugs, motorisch zwischen der Ruhestellung und der Nutzstellung bzw. umgekehrt zwischen der Nutzstellung und der Ruhestellung verstellt werden. Wird der Umfeldsensor mittels der Antriebseinrichtung in die Nutzstellung ausgefahren, so kann dadurch ein autonomes bzw. teilautonomes Steuern des Fahrzeugs realisiert werden. Wird der Umfeldsensor nicht mehr benötigt, kann dieser durch Betrieb der Antriebseinrichtung in die Ruhestellung verbracht werden. Durch die wahlweise Anordnung des Umfeldsensors in eine Nutzstellung und/oder eine Ruhestellung ergeben sich verschiedene Vorteile. So ergibt sich durch entsprechende Ausbildung der Ruhestellung ein ansprechendes Design bei abgestelltem Fahrzeug, da der Umfeldsensor in seiner Ruhestellung nicht mehr zwingend über das Fahrzeugdach überstehen muss. Gleiches gilt bei Fahrten, die nicht autonom bzw. teilautonom durchgeführt werden und deshalb den Betrieb des Umfeldsensors nicht erfordern. Durch Anordnung des Umfeldsensors in der Ruhestellung kann außerdem die Verschmutzung des Umfeldsensors signifikant reduziert werden. Auch wird das Vereisen bzw. die Überdeckung des Umfeldsensors mit Schnee bei stehendem Fahrzeug vermieden.
  • In welcher Weise die Verstellung des Umfeldsensors zwischen seiner Ruhestellung und seiner Nutzstellung konstruktiv ausgebildet wird, ist grundsätzlich beliebig. Besonders einfach kann dies dadurch realisiert werden, dass am Dachmodul ein Gehäuse vorgesehen ist, das eine Vertiefung aufweist. In dieser Vertiefung kann dann der Umfeldsensor aufgenommen werden. Ist der Umfeldsensor in die Vertiefung eingefahren, befindet er sich in seiner Ruhestellung und wird durch die vertiefte Anordnung entsprechend geschützt. Durch Ausfahren des Umfeldsensors gelangt dieser in seine Nutzstellung, bei der eine entsprechende Beobachtung der Umgebung durch den Umfeldsensor ermöglicht wird.
  • Bei Verwendung eines Gehäuses mit einer Vertiefung zur Anordnung des Umfeldsensors am Dachmodul ist es weiterhin besonders vorteilhaft, wenn die Vertiefung des Gehäuses mit einem verstellbar gelagerten Deckel verschließbar ist. Befindet sich dann der Umfeldsensor in seiner Ruhestellung in der Vertiefung, kann der Deckel die Vertiefung verschließen, um auf diese Weise das Eindringen von Feuchtigkeit und Schmutz in das Gehäuse zu verhindern. Außerdem wird durch den geschlossenen Deckel die Optik des Fahrzeugdachs nach Anordnung des Umfeldsensors in seiner Ruhestellung signifikant verbessert. Wird der Umfeldsensor dann in seine Nutzstellung ausgefahren, so kann der Deckel über der Vertiefung geöffnet werden. Im Hinblick auf eine besonders ansprechende Optik des Fahrzeugdachs ist es vorteilhaft, wenn das Sensorgehäuse unterhalb der Dachhaut angeordnet ist. Dabei ist der Deckel des Sensorgehäuses so zu gestalten, dass der Deckel in der Ruhestellung des Umfeldsensors einen Abschnitt der Dachhaut bildet. Im Ergebnis wird dadurch erreicht, dass bei Anordnung des Umfeldsensors in seiner Ruhestellung eine geschlossene Oberfläche an der Dachhaut des Fahrzeugdachs gebildet wird.
  • In welcher Weise der Deckel verstellbar am Dachmodul gelagert ist, ist grundsätzlich beliebig. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Deckel schwenkbar am Dachmodul gelagert ist, wobei die Schwenkachse in der Ebene der Dachhaut verläuft. So kann in einfacher Weise erreicht werden, dass durch Zurückschwenken des Deckels eine geschlossene Oberfläche an der Dachhaut des Fahrzeugdachs realisiert wird.
  • Zur Bildung eines besonders einfachen und robusten Antriebs bei der der Verstellung des Umfeldsensors zwischen der Ruhestellung und der Nutzstellung sind Schwenkantriebe als Antriebseinrichtung geeignet.
  • Alternativ zu Schwenkantrieben können als Antriebseinrichtung auch Hubantriebe, insbesondere Scherenhubantriebe, eingesetzt werden. Mit Hubantrieben lassen sich lange Stellwege zwischen der Ruhestellung und der Nutzstellung realisieren, um in der Nutzstellung eine möglichst hohe Beobachtungsposition zu erreichen.
  • Beim Betrieb des Umfeldsensors zur Realisation eines autonomen bzw. teilautonomen Betriebs des Fahrzeugs kann es zu Verschmutzungen an der Außenoberfläche des Umfeldsensors kommen, beispielsweise durch Schmutzpartikel, Insekten oder Tropfenbildung. Solche Verschmutzungen können den Betrieb des Umfeldsensors stören und im Ergebnis zu einem Abbruch des teilautonomen bzw. autonomen Betriebs des Fahrzeugs führen. Um solche Verschmutzungen ohne manuellen Eingriff entfernen zu können, kann im Sensorgehäuse ein Wischelement angeordnet werden, mit dem ein Abschnitt der Außenoberfläche des Umfeldsensors gewischt wird.
  • In welcher Weise das Wischelement konstruktiv ausgebildet ist, ist grundsätzlich beliebig. Eine besonders kostengünstige und einfache Variante ergibt sich, wenn das Wischelement feststehend im Sensorgehäuse angeordnet ist und auf dem zu wischenden Abschnitt der Außenoberfläche des Umfeldsensors anliegt. Die für das Wischen der Außenoberfläche des Umfeldsensors erforderliche Wirkbewegung kann dann durch die Verstellung des Sensormoduls zwischen seiner Nutzstellung und seiner Ruhestellung bzw. umgekehrt zwischen seiner Ruhestellung und seiner Nutzstellung realisiert werden. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass die Außenoberfläche beim Ein- bzw. Ausfahren des Umfeldsensors mit dem feststehenden Wischelement abgewischt wird. Um eine unzulässig hohe Erhitzung des Umfeldsensors zu vermeiden, bzw. um negative Witterungseinflüsse wie Vereisung zu verhindern, kann ein Kühlen bzw. Beheizen des Umfeldsensors erforderlich sein. Um dies in einfacher Weise zu realisieren, kann im Sensorgehäuse eine Heizeinrichtung und/oder Kühleinrichtung vorgesehen werden, mit der der Umfeldsensor beheizt und/oder gekühlt wird.
  • Welche Art von Umfeldsensor verstellbar am Dachmodul vorgesehen ist, ist grundsätzlich beliebig. Bevorzugt kann es sich um einen LiDAR-Sensor und/oder um einen Radar-Sensor und/oder um einen Kamera-Sensor und/oder um einen Multikamera-Sensor und/oder einen sonstigen Sensor handeln, der elektromagnetische Strahlung nutzt.
  • Im Hinblick auf eine effektive Reinigung des Umfeldsensors ist es weiterhin vorteilhaft, wenn im Sensorgehäuse eine Reinigungsdüse angeordnet ist, mit der eine Reinigungsflüssigkeit zur Reinigung des Umfeldsensors auf die Außenoberfläche aufgesprüht werden kann.
  • Um ein unkontrolliertes Ablaufen der Reinigungsflüssigkeit nach dem Aufsprühen auf den Umfeldsensor zu vermeiden, ist es besonders vorteilhaft, wenn im Sensorgehäuse ein Ablauf vorgesehen ist, durch den die Reinigungsflüssigkeit aus dem Sensorgehäuse abgeleitet wird. Wird die Reinigung des Umfeldsensors vorgenommen, solange sich dieser in seiner Nutzstellung befindet, so kann es zu einem unkontrollierten Austritt der Reinigungsflüssigkeit nach dem eigentlichen Reinigungsvorgang kommen. Insbesondere ist es möglich, dass die Reinigungsflüssigkeit durch eine geöffnete Dachöffnung in den Fahrzeuginnenraum gelangt. Zur Vermeidung dieses unerwünschten Effekts wird ein Verfahren zum Betrieb des Dachmoduls vorgeschlagen. Bei diesem Verfahren ist es vorgesehen, dass der Umfeldsensor vor der eigentlichen Reinigung zunächst in seine Ruhestellung gebracht, und der Deckel über der Vertiefung des Sensorgehäuses geschlossen wird. Erst anschließend, das heißt nach Abschluss der Vertiefung in der sich der Umfeldsensor befindet, wird die Reinigungsflüssigkeit durch die Reinigungsdüse ausgebracht. Durch Schließen des Deckels über der Vertiefung ist ein unkontrolliertes Austreten der Reinigungsflüssigkeit ausgeschlossen. Stattdessen kann die Reinigungsflüssigkeit durch den Ablauf im Sensorgehäuse kontrolliert abgeleitet werden.
  • Das Dachmodul nach der Erfindung ist insbesondere Bestandteil eines Personalkraftwagens, kann aber auch bei einem Nutzfahrzeug eingesetzt werden, das beispielsweise als Kleinbus, wie einen so genannte autonom fahrenden People Mover, als Lieferwagen oder auch als LKW-Zugmaschine ausgebildet ist. Auch ein Einsatz bei einem schienengebundenen oder wassergebundenen Fahrzeug ist denkbar.
  • Die Erfindung hat auch ein Kraftfahrzeug zum Gegenstand, das ein Dachmodul der vorstehend beschriebenen Art umfasst. Das Kraftfahrzeug kann mit einem Elektroantrieb und/oder einem Verbrennungsmotor ausgestattet sein und grundsätzlich ein beliebiges straßen-, schienen- oder wassergebundenes Fahrzeug sein.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisiert dargestellt und wird nachfolgend beispielhaft erläutert.
  • Es zeigen:
    • 1 ein Dachmodul mit einem in seiner Ruhestellung befindlichen Umfeldsensor im schematisierten Längsschnitt;
    • 2 das Dachmodul gemäß 1 nach Anordnung des Umfeldsensors in seiner Nutzstellung;
    • 3 das Dachmodul gemäß 1 während Durchführung einer Reinigung des Umfeldsensors;
    • 4 eine zweite Ausführungsform eines Dachmoduls mit zwei in der Ruhestellung befindlichen Umfeldsensoren in perspektivischer seitlicher Ansicht;
    • 5 das Dachmodul gemäß 4 nach Anordnung der beiden Umfeldsensoren in ihre Nutzstellung in perspektivischer seitlicher Ansicht;
    • 6 das Dachmodul gemäß 5 nach Anordnung der beiden Umfeldsensoren in ihre Nutzstellung in seitlicher Ansicht.
  • 1 zeigt ein Dachmodul 01 eines als Personenkraftwagen ausgebildeten Kraftfahrzeugs im Teilausschnitt, wobei das Dachmodul in 1 nur soweit dargestellt ist, wie es zum Verständnis der Erfindung erforderlich ist. Das Dachmodul 01 umfasst ein Flächenbauteil 02, dessen Außenoberfläche die Dachhaut eines Fahrzeugdachs bildet. Unterhalb der Dachhaut 03, das heißt an der Unterseite des Flächenbauteils 02 ist ein Gehäuse 04 vorgesehen, in dem ein Umfeldsensor 05, beispielsweise ein LiDAR-Sensor, angeordnet ist. In 1 befindet sich der Umfeldsensor 05 in seiner Ruhestellung. In dieser Ruhestellung des Umfeldsensors 05 wird die obere Öffnung des Gehäuses 04 mittels eines Deckels 06 verschlossen, so dass sich eine geschlossene Oberfläche an der Dachhaut 03 ergibt. Der Deckel 06 ist in einer Schwenkachse 07 am Flächenbauteil 02 schwenkbar gelagert und kann nach oben hin aufgeschwenkt werden.
  • In der Vertiefung 08, die den Umfeldsensor 05 aufnimmt, ist außerdem ein Wischelement 09 feststehend gelagert. Mit seiner Wirkfläche liegt das Wischelement 09 auf einer Sichtfläche der Außenoberfläche des Umfeldsensors 05 an. Unterhalb des Umfeldsensors 05 befindet sich eine Antriebseinrichtung 10, mit der der Umfeldsensor aus seiner in 1 dargestellten Ruhestellung in die in 2 dargestellte Nutzstellung ausgefahren werden kann.
  • 2 zeigt das Dachmodul 01 nach Ausfahren des Umfeldsensors 05 in seine Nutzstellung. In dieser Nutzstellung ist der Deckel 06 geöffnet und der Umfeldsensor 05 steht ein stückweit über die Dachhaut 03 über, um auf diese Weise die Umgebung des Fahrzeugs erfassen zu können. Die Antriebseinrichtung 10 wurde zur Verstellung des Umfeldsensors 05 nach oben hin ausgefahren. Beim Ausfahren des Umfeldsensors 05 wird durch die Relativbewegung relativ zum Wischelement 09 eine Wischbewegung über die entsprechend abzuwischende Oberfläche des Umfeldsensors 05 realisiert, so dass dadurch gegebenenfalls anhaftende Schmutzpartikel zumindest teilweise entfernt werden können.
  • Der Umfeldsensor 05 ist mit einem Gelenk 11 am Deckel 06 befestigt, so dass der Deckel 06 durch die Stellbewegung des Umfeldsensors 05 geöffnet bzw. geschlossen wird.
  • 3 zeigt das Dachmodul 01 während einer Reinigung des Umfeldsensors 05. Dazu wird der Umfeldsensor 05 zunächst in seine Ruhestellung in der Vertiefung 08 gebracht und dabei der Deckel 06 geschlossen. Anschließend wird eine Reinigungsflüssigkeit 12 mittels einer Reinigungsdüse 13 ausgebracht und auf die entsprechende Durchsichtfläche des Umfeldsensors 05 aufgesprüht. Durch den geschlossenen Deckel 06 ist ein unerwünschter Austritt der Reinigungsflüssigkeit 12 aus der Vertiefung 08 ausgeschlossen. Stattdessen sind am Boden des Gehäuses 04 zwei Abläufe 14 vorgesehen, durch die Reinigungsflüssigkeit 12 kontrolliert nach unten abgeführt werden kann.
  • 4 zeigt eine zweite Ausführungsform 15 eines Dachmoduls zur Bildung eines Fahrzeugdachs. Am Dachmodul 15 sind ein vorderer Umfeldsensor 16 und ein hinterer Umfeldsensor 17 vorgesehen, die jeweils in einer Vertiefung des Dachmoduls 15 angeordnet sind. In 4 befinden sich die beiden Umfeldsensoren 16 und 17 in ihrer Ruhestellung, so dass die Vertiefung im Dachmodul 15 jeweils mit einem Deckel 18 bzw. 19 verschlossen ist. Die beiden Deckel 18 und 19 bilden in der Ruhestellung der Umfeldsensoren 16 und 17 jeweils einen Teil der Dachhaut 20.
  • 5 zeigt das Dachmodul 15 nach Verstellung der beiden Umfeldsensoren 16 und 17 in ihre jeweilige Nutzstellung. Zur Verstellung des vorderen Umfeldsensors 16 sind dazu zwei seitliche Schwenkantriebe 21 und 22 vorgesehen, mit denen der Deckel 18 und der Umfeldsensor 16 auf der nach vorne weisenden Seite nach oben geschwenkt werden können.
  • Im Unterschied dazu sind zur Verstellung des hinteren Umfeldsensors 17 und des Deckels 18 zwei seitliche Scherenhubantriebe 23 und 24 vorgesehen, mit denen der Deckel insgesamt gegenüber der Dachhaut 20 abgehoben werden kann.
  • 6 zeigt das Dachmodul 15 mit den in ihrer Nutzstellung befindlichen Umfeldsensoren 16 bzw. 17. Man erkennt jeweils den Schwenkantrieb 22 bzw. den Scherenhubantrieb 24.
  • Bezugszeichenliste
    • 01
    Dachmodul
    02
    Flächenbauteil
    03
    Dachhaut
    04
    Sensorgehäuse
    05
    Umfeldsensor
    06
    Deckel
    07
    Schwenkachse
    08
    Vertiefung
    09
    Wischelement
    10
    Antriebseinrichtung
    11
    Gelenk
    12
    Reinigungsflüssigkeit
    13
    Reinigungsdüse
    14
    Ablauf
    15
    Dachmodul
    16
    Umfeldsensor
    17
    Umfeldsensor
    18
    Deckel
    19
    Deckel
    20
    Dachhaut
    21
    Schwenkantrieb
    22
    Schwenkantrieb
    23
    Scherenhubantrieb
    24
    Scherenhubantrieb

Claims (15)

  1. Dachmodul (01, 15) zur Bildung eines Fahrzeugdachs an einem Kraftfahrzeug, mit einem Flächenbauteil (02), dessen Außenoberfläche zumindest bereichsweise die Dachhaut (03, 20) des Fahrzeugdachs bildet, wobei das Dachmodul (01, 15) zumindest einen Umfeldsensor (05, 16, 17) umfasst, der zur Erfassung der Fahrzeugumgebung elektromagnetische Signale senden und/oder empfangen kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfeldsensor (05, 16, 17) zwischen einer Ruhestellung und einer Nutzstellung verstellbar am Dachmodul (01) gelagert ist, wobei der Umfeldsensor (05,15, 16) mit einer Antriebseinrichtung (10, 21, 22, 23, 24) zwischen der Ruhestellung und der Nutzstellung verstellt werden kann.
  2. Dachmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dachmodul (01) zumindest ein Sensorgehäuse (04) umfasst, in dem der Umfeldsensor (05) angeordnet ist, wobei das Sensorgehäuse (04) eine Vertiefung (08) aufweist, die den Umfeldsensor (05) in der Ruhestellung aufnimmt.
  3. Dachmodul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefung (08) in der Ruhestellung des Umfeldsensors (05) mit einem verstellbar gelagertem Deckel (06) verschließbar ist, und wobei der Umfeldsensor (05) in der Nutzstellung aus der Vertiefung (08) ausgefahren wird.
  4. Dachmodul nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (04) unterhalb der Dachhaut (03) angeordnet ist, wobei der in der Ruhestellung des Umfeldsensors (05) geschlossene Deckel (06) einen Abschnitt der Dachhaut (03) bildet.
  5. Dachmodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (06) schwenkbar am Dachmodul (01) gelagert ist, wobei die Schwenkachse (07) in der Ebene der Dachhaut (03) verläuft.
  6. Dachmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (21, 22) in der Art eines Schwenkantriebs ausgebildet ist.
  7. Dachmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (23, 23) in der Art eines Hubantriebs, insbesondere in der Art eines Scherenhubantriebs, ausgebildet ist.
  8. Dachmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Sensorgehäuse (04) ein Wischelement (09) angeordnet ist, mit dem ein Abschnitt der Außenoberfläche des Umfeldsensors (05) gewischt werden kann.
  9. Dachmodul nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Wischelement (09) feststehend im Sensorgehäuse (04) angeordnet ist, wobei das Wischelement (09) auf dem zu wischenden Abschnitt der Außenoberfläche des Umfeldsensors (05) anliegt.
  10. Dachmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Sensorgehäuse (04) eine Heizeinrichtung und/oder Kühleinrichtung vorgesehen ist, mit der der Umfeldsensor (05) beheizt und/oder gekühlt werden kann.
  11. Dachmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfeldsensor (06, 16, 17)) in der Art eines Lidar-Sensors und/oder in der Art eines Radar-Sensors und/oder in der Art eines Kamera-Sensors und/oder in der Art eines Multikamera-Sensors ausgebildet ist.
  12. Dachmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Sensorgehäuse (04) zumindest eine Reinigungsdüse (13) angeordnet ist, mit der eine Reinigungsflüssigkeit (12) zur Reinigung des Umfeldsensors (05) ausgebracht werden kann.
  13. Dachmodul nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Sensorgehäuse (04) ein Ablauf (14) vorgesehen ist, durch den die Reinigungsflüssigkeit (12) aus dem Sensorgehäuse (04) abgeleitet werden kann.
  14. Verfahren zum Betrieb eines Dachmoduls nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsflüssigkeit (12) zur Reinigung des Umfeldsensors (05) ausgebracht wird, wenn sich der Umfeldsensor in der Ruhestellung befindet und der Deckel über der Vertiefung des Sensorgehäuses geschlossen ist.
  15. Kraftfahrzeug, umfassend ein Dachmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 13.
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