DE102019213960A1 - Reduction gear, oil seal with encoder, industrial machine and production hall - Google Patents

Reduction gear, oil seal with encoder, industrial machine and production hall Download PDF

Info

Publication number
DE102019213960A1
DE102019213960A1 DE102019213960.4A DE102019213960A DE102019213960A1 DE 102019213960 A1 DE102019213960 A1 DE 102019213960A1 DE 102019213960 A DE102019213960 A DE 102019213960A DE 102019213960 A1 DE102019213960 A1 DE 102019213960A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
reduction gear
sensor
oil seal
encoder
lip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019213960.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Qi Zhu
Kazuma Oishi
Shuichi Kamagata
Koji Kubota
Atsushi Hirata
Koji Watanabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nabtesco Corp
Original Assignee
Nabtesco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nabtesco Corp filed Critical Nabtesco Corp
Publication of DE102019213960A1 publication Critical patent/DE102019213960A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0217—Selector apparatus with electric switches or sensors not for gear or range selection, e.g. for controlling auxiliary devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24428—Error prevention
    • G01D5/24433—Error prevention by mechanical means
    • G01D5/24442—Error prevention by mechanical means by mounting means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0467—Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0469—Bearings or seals
    • F16H57/0472—Seals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • F16J15/3296—Arrangements for monitoring the condition or operation of elastic sealings; Arrangements for control of elastic sealings, e.g. of their geometry or stiffness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G01K13/04—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving solid bodies
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G01K13/04—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving solid bodies
    • G01K13/08—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving solid bodies in rotary movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0052—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes measuring forces due to impact
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
    • F16H2057/012—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance of gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/023—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)

Abstract

Reduziergetriebe 10, das einen Reduziermechanismus 28 mit einer Kurbelwelle 40 und einen Sensor S aufweist, der Daten bezüglich der Drehzahl der Kurbelwelle erwirbt.Reduction gear 10, which has a reduction mechanism 28 with a crankshaft 40 and a sensor S, which acquires data relating to the rotational speed of the crankshaft.

Description

[Technisches Gebiet]][Technical field]]

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Reduziergetriebe, eine Öldichtung mit Encoder, eine Industriemaschine und eine Fertigungshalle.The present invention relates to a reduction gear, an oil seal with encoder, an industrial machine and a production hall.

[Hintergrundtechnologie][Background technology]

Ein Reduziergetriebe wird, wie z. B. in dem Patentdokument 1 ( JP 2016-98860 A ) offenbart, für verschiedene Industriemaschinen verwendet. Mit dem Ziel einer effizienten Produktion schreitet in jüngster Zeit die Automatisierung von Fertigungshallen mit Hilfe von Industriemaschinen voran. Andererseits ist bei einem Defekt an einem Reduziergetriebe ein Stillstand der Produktion in einer Fertigungshalle erforderlich. Infolgedessen ist für die Automatisierung einer Fertigungshalle der Erwerb und die Nutzung von Daten bezüglich der Reduziergetriebe zweckmäßig.A reduction gear is such. B. in Patent Document 1 ( JP 2016-98860 A ) disclosed, used for various industrial machines. With the aim of efficient production, the automation of production halls with the help of industrial machines has been progressing recently. On the other hand, in the event of a defect in a reduction gear, production in a production hall has to come to a standstill. As a result, the acquisition and use of data relating to the reduction gears is expedient for the automation of a production hall.

[Kurzfassung der Erfindung]SUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung erfolgte unter Berücksichtigung des Vorstehenden und beabsichtigt, den Erwerb von Daten bezüglich der Reduziergetriebe zu ermöglichen.The present invention has been made with the foregoing in mind and is intended to enable the acquisition of data relating to the reduction gears.

Ein erstes Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst einen Reduziermechanismus mit einer Kurbelwelle und einen Sensor, der Daten bezüglich der Drehzahl der Kurbelwelle erwirbt.A first speed reducer according to the present invention includes a speed reducer mechanism with a crankshaft and a sensor that acquires data related to the speed of the crankshaft.

In dem ersten Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Sensor auch einen Gegensensor aufweisen.In the first reduction gear according to the present invention, the sensor can also have a counter sensor.

Ein zweites Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Reduziermaschine mit einer drehbaren Komponente und einen Sensor, der Daten bezüglich der Drehzahl dieser Komponente erwirbt.A second reducer according to the present invention includes a reducer with a rotatable component and a sensor that acquires data regarding the speed of that component.

Ein drittes Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Kurbelwelle, die durch eine mit einem Motor verbundene Antriebswelle gedreht wird,
ein Schwingungszahnrad, das durch die Kurbelwelle in Schwingung versetzt wird,
ein Gehäuse, das sich infolge des Drehens der Antriebswelle, die in das Schwingungszahnrad eingreift, relativ zu dem Schwingungszahnrad dreht, und
einen Sensor, der Daten bezüglich der Drehzahl der Kurbelwelle erwirbt.A third reducer according to the present invention includes a crankshaft rotated by a drive shaft connected to an engine,
a vibration gearwheel that is made to vibrate by the crankshaft,
a housing that rotates relative to the vibration gear due to the rotation of the drive shaft that engages with the vibration gear, and
a sensor that acquires data regarding the speed of the crankshaft.

Ein viertes Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung
umfasst eine Antriebswelle,
einen Reduziermechanismus, in den eine Drehung von der Antriebswelle eingegeben wird,
ein Gehäuse, das zumindest teilweise den Reduziermechanismus aufnimmt,
und einen Sensor, der einen abgelagerten Bodensatz an entweder der Antriebswelle oder dem Gehäuse nachweist.A fourth reducer according to the present invention
includes a drive shaft
a reducing mechanism into which rotation is input from the drive shaft,
a housing that at least partially houses the reducing mechanism,
and a sensor that detects a deposited sediment on either the drive shaft or the housing.

In dem vierten Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Sensor auch einen kapazitiven Verschiebungssensor aufweisen.In the fourth reduction gear according to the present invention, the sensor can also have a capacitive displacement sensor.

Das vierte Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung
kann auch eine zwischen dem Gehäuse und der Antriebswelle vorgesehene Öldichtung aufweisen,
und der Sensor kann in einem Bereich angeordnet sein, der durch die Öldichtung gedichtet ist.The fourth reducer according to the present invention
can also have an oil seal provided between the housing and the drive shaft,
and the sensor may be located in an area that is sealed by the oil seal.

Ein fünftes Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung
umfasst eine Reduziermaschine mit einer drehbaren Komponente und einen Sensor, der einen an der Komponente abgelagerten Bodensatz nachweist.A fifth reducer according to the present invention
comprises a reducing machine with a rotatable component and a sensor that detects a sediment deposited on the component.

Ein sechstes Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung
umfasst eine mit einem Motor verbundene Antriebswelle,
eine Ausgangswelle, die eine Drehung von der Antriebswelle reduziert und ausgibt ein Gehäuse, das zumindest teilweise die Ausgangswelle aufnimmt,
eine Öldichtung, die zwischen dem Gehäuse und der Antriebswelle angeordnet ist
und einen Sensor, der einen Bodensatz nachweist, der sich in einem Bereich zwischen dem Gehäuse und der Eingangswelle, in dem die Öldichtung angeordnet ist, ablagert.A sixth reducer according to the present invention
comprises a drive shaft connected to a motor,
an output shaft that reduces rotation from the drive shaft and outputs a housing that at least partially houses the output shaft,
an oil seal located between the housing and the drive shaft
and a sensor that detects a sediment that is deposited in a region between the housing and the input shaft in which the oil seal is arranged.

Ein siebtes Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung
umfasst eine Reduziermaschine, die eine eingegebene Drehung reduziert und ausgibt und
einen an der Reduziermaschine befestigten Sensor, der ein Vorliegen/Nichtvorliegen eines Stoßes gegen die Reduziermaschine nachweist.A seventh reducer according to the present invention
includes a reducing machine that reduces and outputs an input rotation and
a sensor attached to the reducing machine, which detects the presence / absence of a shock against the reducing machine.

In dem siebten Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Sensor auch ein Stoßindikatorlabel beinhalten.In the seventh reducer according to the present invention, the sensor may also include a shock indicator label.

In dem siebten Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Sensor auch an einer Dichtkappe befestigt sein.In the seventh reduction gear according to the present invention, the sensor can also be attached to a sealing cap.

Das siebte Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung
kann auch eine Ausgangswelle, die eine Drehung von einem Motor reduziert und ausgibt,
ein Gehäuse, das zumindest teilweise die Ausgangswelle aufnimmt,
und eine im Zentrum der Ausgangswelle angeordnete Dichtkappe umfassen,
wobei der Sensor an der Dichtkappe befestigt wird.The seventh reducer according to the present invention
can also have an output shaft that reduces and outputs rotation from a motor
a housing that at least partially houses the output shaft,
and comprise a sealing cap arranged in the center of the output shaft,
the sensor being attached to the sealing cap.

Ein achtes Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung
umfasst einen Reduziermechanismus mit einer Kurbelwelle,
und einen an der Kurbelwelle angeordneten Sensor, der Daten bezüglich der Temperatur erwirbt.An eighth reducer according to the present invention
includes a reducing mechanism with a crankshaft,
and a sensor located on the crankshaft that acquires data related to temperature.

In dem achten Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Sensor auch einen Datenlogger aufweisen, der die erworbenen Daten bezüglich der Temperatur aufzeichnet.In the eighth reducer according to the present invention, the sensor can also have a data logger that records the acquired data with respect to the temperature.

In dem achten Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Sensor auch in einem Innenraum der Kurbelwelle angeordnet sein, und das Reduziergetriebe eine den Innenraum dichtende Dichtkappe umfassen.In the eighth reduction gear according to the present invention, the sensor can also be arranged in an interior of the crankshaft, and the reduction gear can comprise a sealing cap that seals the interior.

Ein neuntes Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung
umfasst einen an einer Öldichtung angeordneten Encoderstator
und einen an einer Welle angeordneten Encoderrotor.A ninth reducer according to the present invention
comprises an encoder stator arranged on an oil seal
and an encoder rotor arranged on a shaft.

In dem neunten Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Encoderstator die erworbenen Daten auch drahtlos senden.In the ninth reduction gear according to the present invention, the encoder stator can also transmit the acquired data wirelessly.

In dem neunten Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Öldichtung auch eine erste Lippe und eine zweite Lippe, die mit der Welle in Kontakt stehen, und eine die erste Lippe und die zweite Lippe verbindende Armsektion umfassen, an der der Encoderstator befestigt ist.In the ninth reducer according to the present invention, the oil seal may also include a first lip and a second lip in contact with the shaft and an arm section connecting the first lip and the second lip to which the encoder stator is attached.

Ein zehntes Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung
umfasst eine erste Komponente,
eine an der ersten Komponente befestigte Öldichtung,
eine zweite Komponente, die sich zu der ersten Komponente relativ dreht und mit der Öldichtung in Kontakt steht,
und einen Encoder, der an der Öldichtung angebracht ist, und Daten bezüglich der relativen Position der zweiten Komponente zu der ersten Komponente erwirbt.A tenth reducer according to the present invention
comprises a first component,
an oil seal attached to the first component,
a second component that rotates relative to the first component and is in contact with the oil seal,
and an encoder attached to the oil seal and acquiring data regarding the relative position of the second component to the first component.

Eine erste Öldichtung mit einem Encoder gemäß der vorliegenden Erfindung
umfasst eine an einer ersten Komponente befestigte Öldichtung, die mit einer zweiten Komponente in Kontakt steht, die sich zu der ersten Komponente relativ dreht.A first oil seal with an encoder in accordance with the present invention
includes an oil seal attached to a first component that is in contact with a second component that rotates relative to the first component.

Bei der ersten Öldichtung mit einem Encoder gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Öldichtung auch eine erste Lippe und eine zweite Lippe, die mit der ersten Komponente in Kontakt stehen, und eine die erste Lippe und die zweite Lippe verbindende Armsektion umfassen, an der der Encoder befestigt ist.In the first oil seal with an encoder according to the present invention, the oil seal may also include a first lip and a second lip in contact with the first component and an arm section connecting the first lip and the second lip to which the encoder is attached is.

Eine Industriemaschine gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eines der vorstehend beschriebenen Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung.An industrial machine according to the present invention comprises one of the reduction gears according to the present invention described above.

Eine Fertigungshalle gemäß der vorliegenden Erfindung
umfasst eine Industriemaschine, die eine der vorstehenden Reduziergetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung aufweist,
eine Aufzeichnungssektion, die die von dem Sensor oder dem Encoderstator erworbenen Daten der Industriemaschine sichert,
und eine Steuersektion, die die Industriemaschine basierend auf den Daten der Speichersektion steuert.A production hall according to the present invention
comprises an industrial machine having one of the above reduction gears according to the present invention,
a recording section that backs up the industrial machine data acquired from the sensor or encoder stator,
and a control section that controls the industrial machine based on the data of the storage section.

Durch die vorliegende Erfindung können Daten des Reduziergetriebes erworben werden, die auf den Betrieb der Industriemaschine Einfluss ausüben können.The present invention makes it possible to acquire data from the reduction gear which can influence the operation of the industrial machine.

FigurenlisteFigure list

  • [1] 1 ist ein ein Reduziergetriebe darstellender Längsschnitt, bei dem es sich um eine Ausführungsform handelt.[ 1 ] 1 Fig. 10 is a longitudinal section illustrating a reducer, which is one embodiment.
  • [2] 2 ist ein Querschnitt entlang der Linie II-II in 1.[ 2nd ] 2nd is a cross section along the line II-II in 1 .
  • [3] 3 ist eine perspektivische Darstellung, die eine das Reduziergetriebe beinhaltende Industriemaschine zeigt.[ 3rd ] 3rd Fig. 14 is a perspective view showing an industrial machine including the reduction gear.
  • [4] 4 ist ein Längsschnitt zur Erläuterung eines ersten und vierten konkreten Beispiels des Reduziergetriebes.[ 4th ] 4th is a longitudinal section for explaining a first and fourth concrete example of the reduction gear.
  • [5] 5 ist ein Längsschnitt zur Erläuterung eines zweiten konkreten Beispiels des Reduziergetriebes.[ 5 ] 5 is a longitudinal section for explaining a second concrete example of the reducer.
  • [6] 6 ist ein Längsschnitt zur Erläuterung eines dritten konkreten Beispiels des Reduziergetriebes.[ 6 ] 6 is a longitudinal section for explaining a third concrete example of the reduction gear.
  • [7] 7 ist ein Längsschnitt zur Erläuterung eines fünften konkreten Beispiels des Reduziergetriebes.[ 7 ] 7 is a longitudinal section for explaining a fifth concrete example of the reduction gear.

[Ausführungsformen der Erfindung] [Embodiments of the Invention]

Im Folgenden wird anhand der Figuren eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert. 1 bis 7 erläutern eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Im Folgenden wird exemplarisch ein Beispiel erläutert, bei dem die vorliegende Ausführungsform auf ein exzentrisch schwingendes Reduziergetriebe angewendet ist. Es besteht jedoch keine Beschränkung auf das im Folgenden erläuterte Beispiel, und die vorliegende Erfindung kann auch auf andere als exzentrisch schwingende Reduziergetriebe angewandt werden.An embodiment of the present invention is explained below with reference to the figures. 1 to 7 illustrate an embodiment of the present invention. An example is explained below in which the present embodiment is applied to an eccentrically oscillating reduction gear. However, there is no limitation to the example explained below, and the present invention can also be applied to reducers other than eccentrically vibrating.

Zunächst wird anhand von 1 und 2 der Gesamtaufbau eines exzentrisch schwingenden Reduziergetriebes 10 erläutert. Das Reduziergetriebe 10 weist eine Reduziermaschine 11 als Vorrichtung, die eine eingegebene Drehung reduziert und ausgibt, und einen Sensor S auf, der Daten bezüglich der Reduziermaschine 11 erwirbt. Hiervon wird der Sensor S später beschrieben, und zuerst die Reduziermaschine 11 erläutert. Die Reduziermaschine 11 weist eine Antriebswelle 15, in die von einem Antriebsmittel wie einem Motor eine Drehung eingegeben wird, einen Reduziermechanismus 28, der die Drehung der Antriebswelle 15 reduziert, und ein Gehäuse auf, das zumindest teilweise den Reduziermechanismus 28 aufnimmt. Bei dem als exzentrisch schwingendes Reduziergetriebe 10 ausgebildeten Beispiel weist der Reduziermechanismus 28 Träger 30, Kurbelwellen 40 und außenverzahnte Zahnräder 50a, 50b auf.First, using 1 and 2nd the overall structure of an eccentrically vibrating reduction gear 10th explained. The reduction gear 10th has a reducing machine 11 as a device that reduces and outputs an input rotation, and a sensor S on, the data regarding the reducing machine 11 acquires. From this the sensor S described later, and first the reducer 11 explained. The reducing machine 11 has a drive shaft 15 into which rotation is input from a driving means such as a motor, a reducing mechanism 28 that the rotation of the drive shaft 15 reduced, and a housing on that at least partially the reducing mechanism 28 records. In the case of the eccentrically vibrating reduction gear 10th trained example shows the reducing mechanism 28 carrier 30th , Crankshafts 40 and externally toothed gears 50a , 50b on.

Ein Gehäuse 20 weist ein Innenzahnrad 25 auf. Die Kurbelwellen 40 werden an den Trägern 30 gehalten und treiben die beiden außenverzahnten Zahnräder 50a, 50b an. Bei diesem Reduziergetriebe 10 drehen sich das Gehäuse 20 und die Träger 30 dadurch, dass ein Außenzahnrad 55 der außenverzahnten Zahnräder 50a, 50b in das Innenzahnrad 25 eingreift, relativ um eine Drehachse RA. Im Folgenden werden eine zur Drehachse RA parallele Richtung als axiale Richtung DA und eine zur Drehachse RA orthogonale Richtung als diametrale Richtung DR bestimmt. Die axiale Richtung DA und die orthogonale Richtung DR sind orthogonal zu einer peripheren Richtung DC mit der Drehachse RA als Zentrum.A housing 20th has an internal gear 25th on. The crankshafts 40 be on the carriers 30th held and drive the two externally toothed gears 50a , 50b on. With this reduction gear 10th rotate the case 20th and the carrier 30th in that an external gear 55 the externally toothed gears 50a , 50b in the internal gear 25th engages relative to an axis of rotation RA . In the following, one becomes the axis of rotation RA parallel direction as the axial direction THERE and one to the axis of rotation RA orthogonal direction as diametrical direction DR certainly. The axial direction THERE and the orthogonal direction DR are orthogonal to a peripheral direction DC with the axis of rotation RA as the center.

Das Gehäuse 20 weist einen im Wesentlichen zylinderförmigen Gehäuse-Hauptkörper 21 und auf der Innenseite des Gehäuse-Hauptkörpers 21 gehaltene Innenzahnradstifte 24 auf. In dem Gehäuse-Hauptkörper 21 sind entlang der peripheren Richtung DC angeordnete Stiftrillen gebildet, wobei die Stiftrillen in die axiale Richtung DA verlaufen und die säulenförmigen Innenzahnradstifte 24 aufnehmen und halten. Die Innenzahnradstifte 24 verlaufen in der axialen Richtung DA und bilden das Innenzahnrad 25.The housing 20th has a substantially cylindrical housing main body 21 and on the inside of the case main body 21 held internal gear pins 24th on. In the case main body 21 are along the peripheral direction DC arranged pin grooves formed, the pin grooves in the axial direction THERE run and the columnar internal gear pins 24th record and hold. The internal gear pins 24th run in the axial direction THERE and form the internal gear 25th .

Die Träger 30 werden durch das Gehäuse 20 derart gehalten, dass sie über ein Lagerpaar 17 um die Drehachse RA drehbar sind. Die Träger 30 weisen einen Trägerbasisabschnitt 31 und einen Plattenabschnitt 32 auf, die mittels eines Bolzens miteinander fixiert sind. Der Trägerbasisabschnitt 31 weist einen scheibenförmigen Basisplattenabschnitt 31a und eine Vielzahl von Säulen 31b auf, die von dem Basisplattenabschnitt 31a vorstehen. In dem dargestellten Beispiel werden der Basisplattenabschnitt 31a und die Vielzahl von Säulen 31b einteilig gebildet. Wie in 2 gezeigt, sind die Vielzahl von Säulen 31b in der peripheren Richtung DC um das Zentrum der Drehachse RA in gleichen Abständen beabstandet vorgesehen. In dem dargestellten Beispiel sind drei Säulen 31b vorgesehen.The bearers 30th are through the housing 20th held such that they have a pair of bearings 17th about the axis of rotation RA are rotatable. The bearers 30th have a support base portion 31 and a plate section 32 which are fixed to each other by means of a bolt. The beam base section 31 has a disc-shaped base plate section 31a and a variety of pillars 31b on by the base plate section 31a protrude. In the example shown, the base plate section 31a and the multitude of pillars 31b formed in one piece. As in 2nd shown are the multitude of pillars 31b in the peripheral direction DC around the center of the axis of rotation RA provided at equal intervals. In the example shown there are three pillars 31b intended.

In dem Trägerbasisabschnitt 31 und dem Plattenabschnitt 32 der Träger 30 sind jeweils auf der Drehachse RA positionierte Mittenlöcher 34 gebildet. Ferner sind in den Trägem 30 durch den Trägerbasisabschnitt 31 und den Plattenabschnitt 32 durchführende Durchgangslöcher 35 gebildet. Eine Vielzahl der Durchgangslöcher 35 sind in der peripheren Richtung DC um das Zentrum der Drehachse RA in gleichen Abständen jeweils in dem Trägerbasisabschnitt 31 und dem Plattenabschnitt 32 vorgesehen. In dem dargestellten Beispiel sind in dem Trägerbasisabschnitt 31 und dem Plattenabschnitt 32 drei Durchgangslöcher 35 vorgesehen.In the beam base section 31 and the plate section 32 the carrier 30th are each on the axis of rotation RA positioned center holes 34 educated. Furthermore, in the carrier 30th through the beam base section 31 and the plate section 32 through holes 35 educated. A variety of through holes 35 are in the peripheral direction DC around the center of the axis of rotation RA at equal intervals in the carrier base section 31 and the plate section 32 intended. In the example shown are in the support base section 31 and the plate section 32 three through holes 35 intended.

In den Durchgangslöchern 35, die in dem Trägerbasisabschnitt 31 und dem Plattenabschnitt 32 gebildet sind, sind Lager 18a, 18b vorgesehen. Durch das in der axialen Richtung DA vorgesehene Paar Lager 18a, 18b wird die Kurbelwelle 40 drehbar zum Träger 30 gehalten. Die Drehachse RAC der Kurbelwelle 40 verläuft dabei parallel zur axialen Richtung DA. Die Kurbelwelle 40 weist zwei in der axialen Richtung DA angeordnete Exzenterkörper 41a, 41b und ein Antriebsritzel 42 auf. Die jeweiligen Exzenterkörper 41a, 41b weisen eine zylinderförmige oder säulenförmige Außenform auf. Mittelachsen CAa, CAb der beiden Exzenterkörper 41a, 41b sind symmetrisch mit der Drehachse RAC der Kurbelwelle 40 als Zentrum exzentriert.In the through holes 35 that in the beam base section 31 and the plate section 32 are camps 18a , 18b intended. By that in the axial direction THERE provided pair of bearings 18a , 18b becomes the crankshaft 40 rotatable to the carrier 30th held. The axis of rotation RAC the crankshaft 40 runs parallel to the axial direction THERE . The crankshaft 40 points two in the axial direction THERE arranged eccentric body 41a , 41b and a drive pinion 42 on. The respective eccentric bodies 41a , 41b have a cylindrical or columnar outer shape. Central axes CAa , CAb of the two eccentric bodies 41a , 41b are symmetrical with the axis of rotation RAC the crankshaft 40 eccentric as a center.

Die beiden außenverzahnten Zahnräder 50a, 50b sind in einem Raum angeordnet, der zwischen einem Basisplattenabschnitt 31a des Trägerbasisabschnitts 31 und dem Plattenabschnitt 32 des Trägers 30 gebildet ist. Die beiden außenverzahnten Zahnräder 50a, 50b sind in der axialen Richtung DA angeordnet. Wie in 2 gezeigt, sind in den jeweiligen außenverzahnten Zahnrädern 50a, 50b in der Mitte angeordnete Mittenlöcher 51 gebildet. Die außenverzahnten Zahnräder 50a, 50b weisen ein entlang des Außenumfangsrandes mit dem Mittenloch 51 im Zentrum angeordnetes Außenzahnrad 55 auf. Die Zahnzahl des Außenzahnrads 55 ist geringer als die Zahnzahl des Innenzahnrads 25 des Gehäuses 20. Als ein Beispiel ist die Zahnzahl des Außenzahnrads 55 um eins geringer als die Zahnzahl des Innenzahnrads 25 des Gehäuses 20. Ferner ist der Außendurchmesser der außenverzahnten Zahnräder 50a, 50b etwas kleiner als der Innendurchmesser des Gehäuses 20.The two externally toothed gears 50a , 50b are arranged in a space between a base plate portion 31a the beam base portion 31 and the plate section 32 of the carrier 30th is formed. The two externally toothed gears 50a , 50b are in the axial direction THERE arranged. As in 2nd are shown in the respective externally toothed gears 50a , 50b center holes arranged in the middle 51 educated. The externally toothed gears 50a , 50b have a along the outer peripheral edge with the center hole 51 external gear arranged in the center 55 on. The number of teeth on the external gear 55 is less than that Number of teeth on the internal gear 25th of the housing 20th . As an example is the number of teeth on the external gear 55 one less than the number of teeth on the internal gear 25th of the housing 20th . Furthermore, the outer diameter of the externally toothed gears 50a , 50b slightly smaller than the inside diameter of the case 20th .

An den jeweiligen außenverzahnten Zahnrädern 50a, 50b sind entlang der Kreisumfangsrichtung mit dem Mittenloch 51 als Zentrum im gleichen Abstand beabstandet vorgesehene Exzenterkörper-Durchführungsöffnungen 52a, 52b gebildet. In den Exzenterkörper-Durchführungsöffnungen 52a, 52b sind jeweils Lager 18c, 18d angeordnet. Durch die Lager 18c, 18d werden die Exzenterkörper 41a, 41b der Kurbelwelle 40 gehalten.On the respective externally toothed gears 50a , 50b are along the circumferential direction with the center hole 51 eccentric body through openings provided at the same distance as the center 52a , 52b educated. In the eccentric body through openings 52a , 52b are camps 18c , 18d arranged. Through the camp 18c , 18d become the eccentric bodies 41a , 41b the crankshaft 40 held.

Ferner sind an den jeweiligen außenverzahnten Zahnrädern 50a, 50b entlang der Kreisumfangsrichtung DC mit dem Mittenloch 51 als Zentrum im gleichen Abstand beabstandet vorgesehene Säulen-Durchführungsöffnungen 53a, 53b gebildet. Bei den jeweiligen außenverzahnten Zahnrädern 50a, 50b sind die Säulen-Durchführungsöffnungen 53a, 53b und die Exzenterkörper-Durchführungsöffnungen 52a, 52b entlang der Kreisumfangsrichtung mit dem Mittenloch 51 als Zentrum abwechselnd angeordnet. Die jeweiligen Säulen 31b des Trägerbasisabschnitts 31 passieren die entsprechenden Säulen-Durchführungsöffnungen 53a, 53b der außenverzahnten Zahnräder 50a, 50b.Furthermore, are on the respective externally toothed gears 50a , 50b along the circumferential direction DC with the center hole 51 column through openings provided at the same distance as the center 53a , 53b educated. With the respective externally toothed gears 50a , 50b are the column through openings 53a , 53b and the eccentric body through openings 52a , 52b along the circumferential direction with the center hole 51 alternately arranged as the center. The respective pillars 31b the beam base portion 31 pass through the corresponding column through openings 53a , 53b the externally toothed gears 50a , 50b .

Bei dem Reduziergetriebe 10 (Reduziermaschine 11) mit dem vorstehenden Aufbau wird ein Drehmoment von einem Antriebsmittel wie einem Motor in die Antriebswelle 15 eingegeben. In dem gezeigten Beispiel passiert die Antriebswelle 15 das Mittenloch 34 des Trägers 30 und die Mittenlöcher 51 der außenverzahnten Zahnräder 50a, 50b und greift in das Antriebsritzel 42 ein. Das heißt, die Antriebswelle 15 bildet das Eingangsende des Reduziermechanismus 28. Die Antriebswelle 15 dreht sich um die Drehachse RA als Zentrum. Wird von der Antriebswelle 15 eine Drehung auf das Antriebsritzel 42 übertragen, dreht sich die Kurbelwelle 40 um die Drehachse RAC als Zentrum. Zu diesem Zeitpunkt drehen sich der erste und der zweite Exzenterkörper 41a, 41b exzentrisch. Ferner schwingen die jeweiligen außenverzahnten Zahnräder 50a, 50b infolge des exzentrischen Drehens des ersten und zweiten Exzenterkörpers 41a, 41b. Genauer bewegen sich die jeweiligen außenverzahnten Zahnräder 50a, 50b zu dem Träger 30 auf translatorischen Kreisbahnen mit der Drehachse RA als Zentrum. Außerdem greift beim Schwingen der außenverzahnten Zahnräder 50a, 50b das Außenzahnrad 55 der außenverzahnten Zahnräder 50a, 50b in das Innenzahnrad 25 des Gehäuses 20 ein. Da die Zahnzahl des Außenzahnrads 55 geringer ist als die Zahnzahl des Innenzahnrads 25, drehen sich die außenverzahnten Zahnräder 50a, 50b dann schwingend zu dem Gehäuse 20. Das heißt, während sich die außenverzahnten Zahnräder 50a, 50b um die Drehachse RA als Zentrum drehen, rotieren sie um ihre eigene Mittelachse. Dadurch dreht sich auch der Träger 30, der über die Kurbelwelle 40 die außenverzahnten Zahnräder 50a, 50b hält, zu dem Gehäuse 20 um die Drehachse RA als Zentrum. Auf diese Weise wird eine über die Antriebswelle 15 in den Reduziermechanismus 28 eingegebene Drehung reduziert und als relative Drehung des Gehäuses 20 und des Trägers 30 ausgegeben.With the reduction gear 10th (Reducing machine 11 With the above structure, torque is input from a driving means such as a motor into the drive shaft 15 entered. In the example shown, the drive shaft passes 15 the center hole 34 of the carrier 30th and the center holes 51 the externally toothed gears 50a , 50b and reaches into the drive pinion 42 on. That is, the drive shaft 15 forms the input end of the reducing mechanism 28 . The drive shaft 15 rotates around the axis of rotation RA as the center. Is from the drive shaft 15 a turn on the drive pinion 42 transmitted, the crankshaft rotates 40 about the axis of rotation RAC as a center. At this point, the first and second eccentric bodies are rotating 41a , 41b eccentric. Furthermore, the respective externally toothed gears swing 50a , 50b due to the eccentric rotation of the first and second eccentric bodies 41a , 41b . The respective externally toothed gears move more precisely 50a , 50b to the carrier 30th on translatory circular orbits with the axis of rotation RA as the center. It also intervenes when the externally toothed gears swing 50a , 50b the external gear 55 the externally toothed gears 50a , 50b in the internal gear 25th of the housing 20th on. Because the number of teeth on the external gear 55 is less than the number of teeth on the internal gear 25th , the externally toothed gears rotate 50a , 50b then swinging to the case 20th . That is, while the externally toothed gears 50a , 50b rotating around the axis of rotation RA as the center, they rotate about their own central axis. This also turns the carrier 30th that over the crankshaft 40 the externally toothed gears 50a , 50b holds to the case 20th around the axis of rotation RA as the center. In this way, one on the drive shaft 15 in the reducing mechanism 28 input rotation is reduced and as the relative rotation of the housing 20th and the carrier 30th spent.

Das vorstehend erläuterte Reduziergetriebe 10 wird z. B. in eine Industriemaschine IM eingebaut und verwendet. Konkreter kann das Reduziergetriebe 10 zusammen mit einer Antriebsvorrichtung für Drehkomponenten wie den Drehrumpf oder Gelenkarme eines Roboters 6, oder für Drehkomponenten verschiedener Industriemaschinen verwendet werden. Als in 3 gezeigtes konkretes Beispiel kann dadurch, dass Träger 30 an einer Basis 6X des Roboters 6 befestigt werden und das Gehäuse 20 mit einem Drehrumpf 6Y des Roboters 6 verbunden wird, der Drehrumpf 6Y zu der Basis 6X mit einem hohen Drehmoment gedreht und außerdem die Drehung des Drehrumpfs 6Y hochpräzise gesteuert werden.The reduction gear explained above 10th z. B. installed and used in an industrial machine IM. The reducer can be more specific 10th together with a drive device for rotating components such as the rotating body or articulated arms of a robot 6 , or can be used for rotary components of various industrial machines. As in 3rd Concrete example shown can be that carrier 30th at a base 6X of the robot 6 be attached and the housing 20th with a rotary hull 6Y of the robot 6 is connected, the rotary hull 6Y to the base 6X rotated with a high torque and also the rotation of the rotary hull 6Y can be controlled with high precision.

In diesem Beispiel wird die in das Reduziergetriebe 10 (Reduziermaschine 11) eingegebene Drehung aus dem Gehäuse 20 abgeleitet. Das heißt, das Gehäuse 20 fungiert als Ausgangswelle. Der Drehrumpf 6Y des Roboters 6 weist z. B. eine Gewindebohrung auf, in die ein durch eine an einem Flanschabschnitt 22 des Gehäuse-Hauptkörpers 21 vorgesehene Durchgangsbohrung 26 durchgeführter Bolzen eingreift. Das heißt, mittels eines Bolzens kann der Drehrumpf 6Y des Roboters 6 mit dem Gehäuse 20 des Reduziergetriebes 10 verbunden werden. Ferner ist an der Basis 6X des Roboters 6 z. B. eine Durchgangsbohrung zum Durchführen eines Bolzens vorgesehen. Der Trägerbasisabschnitt 31 des Trägers 30 weist eine Gewindebohrung 39 auf, in die ein die Durchgangsbohrung der Basis 6X passierender Bolzen eingreift. Das heißt, mittels eines Bolzens kann die Basis 6X des Roboters 6 mit dem Träger 30 des Reduziergetriebes 10 verbunden werden.In this example, the one in the reducer 10th (Reducing machine 11 ) entered rotation from the housing 20th derived. That is, the housing 20th acts as an output shaft. The rotary hull 6Y of the robot 6 z. B. a threaded bore into which a through a flange portion 22 of the main body of the case 21 provided through hole 26 performed bolt engages. This means that the rotary fuselage can be attached with a bolt 6Y of the robot 6 with the housing 20th of the reduction gear 10th get connected. It is also at the base 6X of the robot 6 e.g. B. provided a through hole for performing a bolt. The beam base section 31 of the carrier 30th has a threaded hole 39 into which the through hole of the base 6X passing bolt engages. This means that the base can be secured with a bolt 6X of the robot 6 with the carrier 30th of the reduction gear 10th get connected.

Es besteht jedoch keine Beschränkung auf dieses Beispiel, und die Träger 30 des Reduziergetriebes 10 können auch mit dem Drehrumpf 6Y der Industriemaschine IM (Roboter 6) und das Gehäuse 20 des Reduziergetriebes 10 mit der Basis 6X der Industriemaschine IM (Roboter 6) verbunden werden. In diesem Beispiel fungiert der Träger 30 als Ausgangswelle.However, there is no limitation to this example and the carriers 30th of the reduction gear 10th can also use the rotary hull 6Y the industrial machine IN THE (Robot 6 ) and the housing 20th of the reduction gear 10th with the base 6X the industrial machine IN THE (Robot 6 ) get connected. In this example, the carrier functions 30th as an output shaft.

Wie bereits im Absatz des Standes der Technik erwähnt, kann die Industriemaschine IM jedoch nicht betrieben werden, wenn das Reduziergetriebe 10 defekt ist. Daher ist es zur Verbesserung der Produktivität einer Fertigungshalle bevorzugt, wenn Daten bezüglich des Reduziergetriebes 10 erworben und unter Berücksichtigung dieser Daten die Automatisierung einer Fertigungshalle F durchgeführt wird. Im Folgenden werden einige Beispiele von Sensoren S, die in das Reduziergetriebe 10 eingebaut werden können, anhand von 4 bis 7 erläutert. Bei der folgenden Erläuterung werden entsprechende Bestandteile, Komponenten und Materialien mit den gleichen Bezugszeichen versehen und auf eine doppelte Erläuterung verzichtet.As already mentioned in the paragraph of the prior art, the industrial machine IN THE however not be operated when the reducer 10th is broken. Therefore, in order to improve the productivity of a production hall, it is preferable to have data relating to the reduction gear 10th acquired and the automation of a production hall F is carried out taking this data into account. Below are some examples of sensors S that in the reducer 10th can be installed using 4th to 7 explained. In the following explanation, corresponding components, components and materials are provided with the same reference symbols and a duplicate explanation is dispensed with.

<Erstes konkretes Beispiel><First concrete example>

Zunächst wird hauptsächlich anhand von 4 ein erstes konkretes Beispiel in der vorliegenden Ausführungsform erläutert. Das Reduziergetriebe 10 gemäß dem ersten konkreten Beispiel weist eine Reduziermaschine 11 mit einer drehbaren Komponente und einen Sensor S auf, der Daten bezüglich der Drehzahl der drehbaren Komponente erwirbt. Insbesondere erwirbt der Sensor S in dem dargestellten Beispiel Daten bezüglich der Drehzahl einer drehbaren Komponente eines Reduziermechanismus 28, konkreter bezüglich einer Kurbelwelle.First of all, mainly based on 4th a first concrete example in the present embodiment is explained. The reduction gear 10th according to the first concrete example, a reducing machine 11 with a rotatable component and a sensor S that acquires data regarding the speed of rotation of the rotatable component. In particular, the sensor acquires S in the example shown, data relating to the speed of a rotatable component of a reducing mechanism 28 , more specifically regarding a crankshaft.

Herkömmlich erfolgte die Bewertung der Lebensdauer des Reduziergetriebes 10 basierend auf der Drehzahl des mit dem Reduziergetriebe 10 verbundenen Antriebsmittels, z. B. eines Motors. Konkret wurde, wenn die Drehzahl des Motors eine bestimmte Drehzahl überschreitet, beurteilt, dass die für einen Austausch des Reduziergetriebes 10 erforderliche Zeit erreicht ist. Eine derartige Bewertung ist jedoch keine Bewertung, die auf dem Reduziergetriebe 10 beruht. Ferner kann es beim tatsächlichen Gebrauch einer Industriemaschine, z. B. bedingt durch einen Defekt des Motors, zu einem Austausch nur des Antriebsmittels kommen, sodass in diesem Fall die Bewertung der Lebensdauer des Reduziergetriebes 10 unzuverlässig wird. Kommt es zu einem unvorhergesehenen Defekt des Reduziergetriebes 10, entsteht die Notwendigkeit, die Industriemaschine IM zu stoppen. Außerdem kann es auch vorkommen, dass die gesamte Fertigungshalle, in der die Industriemaschine IM aufgestellt ist, gestoppt werden muss, was zu einem großen Schaden führen kann.Conventionally, the life of the reduction gear was assessed 10th based on the speed of the with the reducer 10th connected drive means, e.g. B. an engine. Specifically, when the speed of the engine exceeds a certain speed, it was judged that the replacement of the reduction gear 10th required time has been reached. However, such an assessment is not an assessment based on the reducer 10th is based. Furthermore, when actually using an industrial machine, e.g. B. due to a defect in the engine, an exchange of only the drive means, so that in this case the assessment of the life of the reduction gear 10th becomes unreliable. If there is an unforeseen defect in the reduction gear 10th , the need arises for the industrial machine IN THE to stop. It can also happen that the entire production hall in which the industrial machine IN THE installed, must be stopped, which can lead to great damage.

In dem ersten konkreten Beispiel weist daher das Reduziergetriebe 10 einen Sensor S auf, der Daten bezüglich der Drehzahl von dessen drehbarer Komponente erwirbt. In dem in 4 gezeigten Beispiel werden die durch den Sensor S erworbenen Daten in einer Aufzeichnungssektion M aufgezeichnet, die in der Fertigungshalle F eingerichtet ist. Eine in der Fertigungshalle F eingerichtete Steuersektion C stellt basierend auf den in der Aufzeichnungssektion M aufgezeichneten Daten den Austauschzeitpunkt des Reduziergetriebes 10 ein, der z. B. den Produktionsplan reflektieren kann.In the first concrete example, therefore, the reducer has 10th a sensor S on, which acquires data regarding the speed of its rotatable component. In the in 4th example shown are those by the sensor S acquired data in a recording section M recorded, which is set up in production hall F. A control section set up in production hall F. C. poses based on those in the recording section M recorded data the exchange time of the reduction gear 10th a z. B. can reflect the production schedule.

Als vom Sensor S erworbene Daten bezüglich der Drehzahl können verschiedene Daten bestimmt werden, durch die die Drehzahl einer bestimmten Komponente spezifiziert werden kann. Infolgedessen können Daten, durch die die Steuersektion C basierend auf den in der Aufzeichnungssektion M aufgezeichneten Daten die Drehzahl einer spezifischen Komponente des Reduziergetriebes 10 berechnen kann, als Daten bezüglich der Drehzahl der spezifischen Komponente bezeichnet werden. Beispielsweise kann der Sensor S auch die Drehwinkelgeschwindigkeit einer spezifischen Komponente und die Drehzeit einer spezifischen Komponente als Daten bezüglich der Drehzahl erwerben.As from the sensor S Acquired data regarding the speed can be determined various data by which the speed of a particular component can be specified. As a result, data through which the control section C. based on those in the recording section M recorded data the speed of a specific component of the reduction gear 10th can be referred to as data relating to the speed of the specific component. For example, the sensor S also acquire the rotational angular velocity of a specific component and the rotational time of a specific component as data regarding the rotational speed.

Bei dem in 4 dargestellten Reduziergetriebe 10 weist der Sensor S einen Gegensensor 81 auf. Der Gegensensor 81 wird durch ein Stützwerkzeug 91 an einer der Kurbelwelle 40 gegenüberliegenden Position gehalten. Der Gegensensor 81 kann eine nachzuweisende Sektion wie einen in dem Antriebsritzel 42 gebildeten Schlitz oder einen in dem Antriebsritzel 42 eingebetteten Magneten nachweisen, wobei z. B. die nachgewiesene Häufigkeit in der Aufzeichnungssektion M aufgezeichnet wird. Ist die nachzuweisende Sektion an einer Stelle entlang des Kreisumfangs des Antriebsritzels 42 vorgesehen, ergibt die Nachweishäufigkeit der nachzuweisenden Sektion die Drehzahl des Antriebsritzels 42.At the in 4th shown reduction gear 10th points the sensor S a counter sensor 81 on. The counter sensor 81 is through a support tool 91 on one of the crankshafts 40 held opposite position. The counter sensor 81 can be a section to be detected such as one in the drive pinion 42 formed slot or one in the drive pinion 42 detect embedded magnets, z. B. the proven frequency in the recording section M is recorded. Is the section to be verified at a point along the circumference of the drive pinion 42 provided, the frequency of detection of the section to be detected gives the speed of the drive pinion 42 .

In dem dargestellten Beispiel dreht sich bei dem Reduziergetriebe 10 das Gehäuse 20 als Ausgangswelle. Infolgedessen erfolgt nur eine Rotation der Kurbelwelle 40 und des Antriebsritzels 42, sodass der Sensor S die Rotationsdrehzahl des Antriebsritzels 42 mit einer hohen Präzision nachweisen kann. Es besteht jedoch keine Beschränkung auf dieses Beispiel, sodass, wenn sich der Träger 30 als Ausgangswelle dreht, der Sensor S auch an dem Träger 30 gehalten und die Rotationszahl der Kurbelwelle 40 und des Antriebsritzels 42 spezifiziert werden kann. Außerdem kann der Sensor S auch Daten bezüglich der Drehzahl einer anderen Komponente als der Kurbelwelle 40, z. B. des Trägers 30 erwerben.In the example shown, the reduction gear rotates 10th the housing 20th as an output shaft. As a result, the crankshaft only rotates 40 and the drive pinion 42 so that the sensor S the rotational speed of the drive pinion 42 can demonstrate with high precision. However, there is no limitation to this example, so if the carrier 30th as the output shaft rotates, the sensor S also on the carrier 30th kept and the rotation number of the crankshaft 40 and the drive pinion 42 can be specified. The sensor can also S also data regarding the speed of a component other than the crankshaft 40 , e.g. B. the carrier 30th acquire.

Durch das erste konkrete Beispiel kann die Drehzahl einer spezifischen Komponente, die das Reduziergetriebe 10 beinhaltet, erfasst werden. Zum Beispiel kann bei einem Reduziergetriebe, das in einem fahrerlosen Transportfahrzeug AGV (Automated Guided Vehicle) verwendet wird, basierend auf den durch den Sensor S erworbenen Daten auch die Fahrtstrecke des fahrerlosen Transportfahrzeugs spezifiziert werden. Basierend auf der Drehzahl einer spezifischen Komponente, die das Reduziergetriebe 10 selbst beinhaltet, kann somit die Lebensdauer des Reduziergetriebes 10 mit einer hohen Präzision veranschlagt werden. Dadurch kann ein unvorhergesehener Defekt des Reduziergetriebes 10 effektiv vermieden und die Produktivität in einer Fertigungshalle F effektiv verbessert werden.Through the first concrete example, the speed of a specific component that the reducer 10th involves being recorded. For example, in a reduction gear used in an automated guided vehicle (AGV), based on that provided by the sensor S acquired data, the route of the driverless transport vehicle can also be specified. Based on the speed of a specific component that the reducer 10th itself, the lifespan of the Reducing gear 10th be estimated with high precision. This can lead to an unforeseen defect in the reduction gear 10th effectively avoided and productivity in a manufacturing hall F be effectively improved.

<Zweites konkretes Beispiel><Second concrete example>

Als Nächstes wird hauptsächlich anhand von 5 ein zweites konkretes Beispiel in der vorliegenden Ausführungsform erläutert. Das Reduziergetriebe 10 gemäß dem zweiten konkreten Beispiel weist eine Reduziermaschine 11 mit einer drehbaren Komponente und einen Sensor S auf, der einen an der drehbaren Komponente abgelagerten Bodensatz nachweisen kann. Mit dem abgelagerten Bodensatz ist Abrieb von Komponenten gemeint, die die Reduziermaschine 11 beinhaltet. Infolgedessen wird der abgelagerte Bodensatz zu einem Index, der die Lebensdauer des Reduziergetriebes 10 anzeigt. Dadurch, dass basierend auf dem Vorliegen/Nichtvorliegen einer Ablagerungsmenge des Bodensatzes und der Ablagerungsmenge des Bodensatzes ein Austausch und eine Wartung des Reduziergetriebes 10 erfolgen, kann ein unvorhergesehener Defekt des Reduziergetriebes 10 effektiv vermieden werden. In dem zweiten konkreten Beispiel weist daher das Reduziergetriebe 10 einen Sensor S auf, der einen abgelagerten Bodensatz an einer der Komponenten nachweisen kann.Next, mainly using 5 a second concrete example in the present embodiment is explained. The reduction gear 10th according to the second concrete example, a reducing machine 11 with a rotatable component and a sensor S that can detect a sediment deposited on the rotatable component. With the deposited sediment is meant abrasion of components that the reducing machine 11 includes. As a result, the deposited sediment becomes an index of the life of the reducer 10th displays. The fact that based on the presence / absence of a deposit amount of the sediment and the deposit amount of the sediment, an exchange and maintenance of the reduction gear 10th can occur, an unforeseen defect in the reduction gear 10th can be effectively avoided. In the second concrete example, therefore, the reducer has 10th a sensor S, which can detect a deposited sediment on one of the components.

Das in 5 dargestellte Reduziergetriebe 10 weist einen von dem in 1 dargestellten Beispiel abweichenden Aufbau auf. In dem in 5 dargestellten Beispiel ist das Gehäuse 20 auf der Außenseite des Trägers 30 in der diametralen Richtung DR und außerdem auf der Außenseite des Trägers 30 in der axialen Richtung DA positioniert. Dann liegt das Gehäuse 20 der Antriebswelle 15 in der diametralen Richtung DR gegenüber, und an einer der Antriebswelle 15 gegenüberliegenden Position des Gehäuses 20, ist eine Öldichtung 60 angebracht. Die an dem Gehäuse 20 befestigte Öldichtung 60 weist eine mit der Antriebswelle 15 in Kontakt stehende Lippe (Hauptlippe) 61 auf. Die Antriebswelle 15 dreht sich im Kontaktzustand mit der ersten Lippe 61 relativ zur Öldichtung 60 und dem Gehäuse 20. Die Lippe 61 kann durch den Kontakt mit der Antriebswelle 15 ein Schmieröl im Inneren des Reduziergetriebes 10 (der Reduziermaschine 11) halten.This in 5 shown reduction gear 10th has one of the in 1 shown example different structure. In the in 5 The example shown is the housing 20th on the outside of the carrier 30th in the diametrical direction DR and also on the outside of the carrier 30th in the axial direction THERE positioned. Then the housing lies 20th the drive shaft 15 opposite in the diametrical direction DR, and on one of the drive shaft 15 opposite position of the housing 20th , is an oil seal 60 appropriate. The on the housing 20th attached oil seal 60 has one with the drive shaft 15 lip in contact (main lip) 61 on. The drive shaft 15 rotates in contact with the first lip 61 relative to the oil seal 60 and the housing 20th . The lip 61 can by contact with the drive shaft 15 a lubricating oil inside the reducer 10th (the reducing machine 11 ) hold.

Die Außenseite in der axialen Richtung DA ist die von der Mittenposition des Reduziergetriebes 10 in der axialen Richtung DA getrennte Seite. Infolgedessen ist die Seite, die von dem Bereich getrennt ist, in dem durch die Öldichtung 60 das Schmieröl gehalten wird, die Außenseite in der axialen Richtung DR.The outside in the axial direction THERE is that of the center position of the reduction gear 10th in the axial direction THERE separate page. As a result, the side that is separated from the area by which is by the oil seal 60 the lubricating oil is held, the outside in the axial direction DR .

In dem in 5 dargestellten Beispiel ist der Sensor S in dem Bereich angeordnet, der durch die Öldichtung 60 dicht verschlossen ist. Konkreter ist der Sensor S in der Nähe der Öldichtung 60 weiter auf der Innenseite in der axialen Richtung DR als die Öldichtung 60 positioniert. Wie in 5 dargestellt, sammelt sich ein Bodensatz X, der Abriebpulver beinhaltet, in einem Bereich zwischen dem Gehäuse 20 und der Antriebswelle 15 an, in dem die Öldichtung 60 angeordnet ist. Insbesondere lagert sich der Bodensatz X aufgrund der geringen Fluidität leicht in einem Bereich in der Nähe der ersten Lippe 61 der Öldichtung 60 ab. Folglich ist der dargestellte Sensor S dem sich ablagernden Bodensatz X gegenüberliegend angeordnet.In the in 5 The example shown is the sensor S located in the area defined by the oil seal 60 is tightly closed. The sensor is more specific S near the oil seal 60 further on the inside in the axial direction DR than the oil seal 60 positioned. As in 5 shown, a sediment collects X , which contains abrasion powder, in an area between the housing 20th and the drive shaft 15 in which the oil seal 60 is arranged. In particular, the sediment is stored X easily due to the low fluidity in an area near the first lip 61 the oil seal 60 from. Consequently, the sensor shown is S the sediment that deposits X arranged opposite each other.

Durch das Ablagern des Bodensatzes X an der Antriebswelle 15 verkürzt sich der Abstand zwischen der Antriebswelle 15 und dem Gehäuse 20. Folglich kann eine Ablagerung des Bodensatzes X durch die Verwendung eines Verschiebungssensors als Sensor S nachgewiesen werden. Der dargestellte Sensor S ist insbesondere als kapazitiver Verschiebungssensor 82 aufgebaut. Der kapazitive Verschiebungssensor 82 kann basierend auf einer Änderung der Kapazitanz zwischen zwei leitenden Stoffen eine Verschiebung der betreffenden beiden leitenden Stoffe nachweisen. In diesem Beispiel führt eine Spannungsausgangsleitung 92 durch das Innere der Reduziermaschine 11 und ist mit der Aufzeichnungssektion M und der Steuersektion C elektrisch verbunden. Die Steuersektion C kann basierend auf der von dem kapazitiven Sensor 82 ausgegebenen Spannung mit hoher Präzision nachweisen, dass sich der ein Abriebpulver beinhaltende elektrisch leitfähige Bodensatz X an einer metallischen Komponente abgelagert hat.By depositing the sediment X on the drive shaft 15 the distance between the drive shaft is reduced 15 and the housing 20th . As a result, sediment deposition can occur X by using a displacement sensor as a sensor S be detected. The sensor shown S is particularly useful as a capacitive displacement sensor 82 built up. The capacitive displacement sensor 82 can demonstrate a shift in the relevant two conductive substances based on a change in the capacitance between two conductive substances. In this example there is a voltage output line 92 through the inside of the reducing machine 11 and is with the recording section M and the tax section C. electrically connected. The tax section C. can be based on that of the capacitive sensor 82 output voltage with high precision prove that the electrically conductive sediment containing an abrasion powder X deposited on a metallic component.

Anhand des Vorstehenden kann gemäß dem zweiten konkreten Beispiel eine Ablagerung des Bodensatzes X an einer spezifischen Komponente, die das Reduziergetriebe 10 beinhaltet, nachgewiesen werden. Basierend auf dem Vorliegen/Nichtvorliegen von Bodensatz X und ferner der Ablagerungsmenge des Bodensatzes X kann die Lebensdauer des Reduziergetriebes 10 mit hoher Präzision veranschlagt werden. Dadurch kann ein unvorhergesehener Defekt des Reduziergetriebes 10 effektiv vermieden und die Produktivität in einer Fertigungshalle F effektiv verbessert werden.Based on the above, the sediment can be deposited in accordance with the second concrete example X on a specific component that the reducer 10th includes, be proven. Based on the presence / absence of sediment X and also the amount of sediment deposited X can reduce the life of the reducer 10th be estimated with high precision. This can lead to an unforeseen defect in the reduction gear 10th effectively avoided and productivity in a manufacturing hall F be effectively improved.

In dem illustrierten Beispiel wurde ein Beispiel dargestellt, bei dem der Sensor S eine Ablagerung des Bodensatzes X an der Antriebswelle 15 nachweist, wobei hierauf keine Beschränkung besteht, sondern auch dafür gesorgt werden kann, dass der Sensor S eine Ablagerung des Bodensatzes X auf einer der Komponenten, die die Reduziermaschine 11 beinhalten, wie eine Ablagerung des Bodensatzes X auf dem Gehäuse 20, eine Ablagerung des Bodensatzes X auf dem Träger 30 usw., nachweisen kann. Ferner wurde ein Beispiel gezeigt, bei dem der Sensor S an dem Gehäuse 20 angebracht ist, wobei hierauf keine Beschränkung besteht, sondern der Sensor S auch an dem Träger 30 oder an der Antriebswelle 15 angebracht werden kann. Allerdings ist es unter Berücksichtigung der Stromzufuhr zu der Leitung des Sensors S und zu dem Sensor S bevorzugt, den Sensor S an einer die Reduziermaschine 11 beinhaltenden Komponente, die sich nicht dreht, z. B. bei dem Beispiel in 1 an dem Träger 30 zu befestigen.In the illustrated example, an example was shown in which the sensor S a deposit of the sediment X on the drive shaft 15 proves, whereby there is no restriction, but it can also be ensured that the sensor S a deposit of the sediment X on one of the components that make up the reducing machine 11 involve how a sediment deposit X on the case 20th , a sediment deposit X on the carrier 30th etc., can demonstrate. An example was also shown in which the sensor S on the housing 20th is attached, there being no restriction, but the sensor S also on the carrier 30th or on the drive shaft 15 can be attached. However, it is taking into account the power supply to the line of the sensor S and to the sensor S preferred the sensor S on one the reducing machine 11 containing component that does not rotate, e.g. B. in the example in 1 on the carrier 30th to fix.

<Drittes konkretes Beispiel><Third concrete example>

Als Nächstes wird hauptsächlich anhand von 6 ein drittes konkretes Beispiel in der vorliegenden Ausführungsform erläutert. Das in 6 dargestellte exzentrisch schwingende Reduziergetriebe 10 (die Reduziermaschine 11) weist in der Form unterschiedliche Abschnitte von dem in 1 und 2 dargestellten Reduziergetriebe (der Reduziermaschine) auf, und ferner wird eine Abbildung eines Teils der anhand von 1 und 2 erläuterten Bestandteile ausgelassen (z. B. die Antriebswelle 15 und die außenverzahnten Zahnräder 50a, 50b). Ferner werden bei dem in 6 dargestellten Beispiel die Träger 30 des Reduziergetriebes 10 mit dem Drehrumpf 6Y der Industriemaschine IM (Roboter 6) und das Gehäuse 20 des Reduziergetriebes 10 mit der Basis 6X der Industriemaschine IM (Roboter 6) verbunden. In diesem Beispiel fungiert der Träger 30 als Ausgangswelle. Ferner besteht, wie bereits vorstehend erwähnt, keine Beschränkung auf das konkrete dritte Beispiel, sondern auch bei dem ersten konkreten Beispiel, dem zweiten konkreten Beispiel und außerdem bei dem vierten konkreten Beispiel und dem fünften konkreten Beispiel, die im Folgenden beschrieben werden, kann sowohl der Träger 30 in der Funktion einer Ausgangswelle vorgesehen werden als auch das Gehäuse 20 in der Funktion einer Ausgangswelle vorgesehen werden.Next, mainly using 6 a third concrete example in the present embodiment is explained. This in 6 shown eccentrically vibrating reduction gear 10th (the reducing machine 11 ) has different sections in shape from that in 1 and 2nd shown reduction gear (the reducing machine), and further an illustration of a part of the on the basis of 1 and 2nd components explained (e.g. the drive shaft 15 and the externally toothed gears 50a , 50b) . Furthermore, in the 6 example shown the carrier 30th of the reduction gear 10th with the rotary hull 6Y the industrial machine IM (robot 6 ) and the housing 20th of the reduction gear 10th with the base 6X the industrial machine IN THE (Robot 6 ) connected. In this example, the carrier functions 30th as an output shaft. Furthermore, as already mentioned above, there is no restriction to the specific third example, but also in the first specific example, the second specific example and also in the fourth specific example and the fifth specific example, which are described below, both carrier 30th be provided in the function of an output shaft as well as the housing 20th be provided in the function of an output shaft.

Das Reduziergetriebe 10 gemäß dem dritten konkreten Beispiel weist eine Reduziermaschine 11, die eine eingegebene Drehung reduziert und ausgibt, und einen an der Reduziermaschine 11 befestigten Sensor S auf, der ein Vorliegen/Nichtvorliegen eines Stoßes gegen die Reduziermaschine 11 nachweist. Es kommt vor, dass das Reduziergetriebe 10 und die Industriemaschine IM, in die das Reduziergetriebe 10 eingebaut ist, während des Betriebs einen Stoß, oder genauer eine stoßartige Überbelastung erleiden. Das in den Roboter 6 eingebaute Reduziergetriebe 10 kann z. B. einem Stoß ausgesetzt sein, wenn der Arm des Roboters 6 gegen ein zu bearbeitendes Werkstück prallt. Unterliegt das Reduziergetriebe 10 einem Stoß, sinkt die Betriebspräzision des Reduziergetriebes 10, und es kommt außerdem vor, dass ein korrekter Betrieb nicht mehr möglich ist. Unterlag das Reduziergetriebe 10 einem Stoß kann daher die Notwendigkeit für die Durchführung einer Wartung des Reduziergetriebes 10 oder für einen raschen Austausch des Reduziergetriebes 10 entstehen.The reduction gear 10th according to the third concrete example, a reducing machine 11 which reduces and outputs an input rotation and one on the reduction machine 11 attached sensor S on the presence / absence of an impact against the reducing machine 11 proves. It happens that the reducer 10th and the industrial machine IN THE into which the reducer 10th installed, suffer a shock during operation, or more precisely a shock-like overload. That in the robot 6 built-in reducer 10th can e.g. B. exposed to a shock when the arm of the robot 6 collides with a workpiece to be machined. Is subject to the reduction gear 10th a shock, the operating precision of the reduction gear decreases 10th , and it may also happen that correct operation is no longer possible. Was subject to the reduction gear 10th A shock may therefore result in the need to perform maintenance on the reducer 10th or for a quick exchange of the reduction gear 10th arise.

Einerseits ist es vorstellbar, dass bei einem automatischen Betrieb der Industriemaschine IM nicht festgestellt werden kann, ob das Reduziergetriebe 10 einem Stoß ausgesetzt war. Zusätzlich ist eine nachträgliche Spezifizierung der Einwirkung eines Stoßes auf das Reduziergetriebe 10 schwierig. Bei dem dritten konkreten Beispiel weist daher der Sensor S das Vorliegen/Nichtvorliegen eines Stoßes gegen die Reduziermaschine 11 nach. Basierend auf dem Nachweisergebnis des Sensors S kann eine Wartung des Reduziergetriebes 10 oder ein Austausch des Reduziergetriebes 10 beurteilt werden.On the one hand, it is conceivable that with an automatic operation of the industrial machine IN THE cannot determine whether the reducer 10th was subjected to a shock. In addition, there is a subsequent specification of the impact of a shock on the reduction gear 10th difficult. In the third concrete example, the sensor therefore points S the presence / absence of an impact against the reducing machine 11 to. Based on the detection result of the sensor S, the reduction gear can be serviced 10th or an exchange of the reduction gear 10th be assessed.

Als Sensor S kann ein Stoßindikationslabel 83 verwendet werden. Das Stoßindikationslabel 83 ist ein Mittel, das die Einwirkung eines Stoßes einer bestimmten Stärke aufzeichnen kann. Als Sensor S kann z. B. ein von der Firma 3M erhältliches „Stoßindikatorlabel“ verwendet werden.A shock indication label can be used as sensor S. 83 be used. The shock indication label 83 is a means that can record the impact of a shock of a certain strength. As a sensor S can e.g. B. one from the company 3M available "shock indicator label" can be used.

In dem dargestellten Beispiel sind in dem Mittenloch 34 des Trägers 30 eine erste Dichtkappe 93A und eine zweite Dichtkappe 93B in der axialen Richtung DA versetzt angeordnet. Die erste Dichtkappe 93A und die zweite Dichtkappe 93B sind auf der Drehachse RA positioniert. Fungiert der Träger 30 als Ausgangswelle, sind die erste Dichtkappe 93A und die zweite Dichtklappe 93B außerdem in der Mitte der Ausgangswelle positioniert. Die zweite Dichtkappe 93B ist in der axialen Richtung DA weiter auf der Innenseite positioniert als die erste Dichtkappe 93A. Dann dichtet die zweite Dichtkappe 93B im Wesentlichen Schmieröl ab. In einen Raum zwischen der ersten Dichtkappe 93A und der zweiten Dichtkappe 93B strömt im Wesentlichen kein Schmieröl ein. Folglich erfüllt die erste zweite Dichtkappe 93A tatsächlich nicht die Aufgabe, Schmieröl abzudichten. Andererseits weist die erste Dichtkappe 93A die Funktion auf, das Stoßindikatorlabel 83 zu halten, ohne dass es nach außen freiliegt. Durch die Anordnung des Stoßindikatorlabels 83 mittels einer derartigen ersten Dichtkappe 93A kann als ein Beispiel das Stoßindikatorlabel 83 zum Spezifizieren der Ursache eines Defekts des Reduziergetriebes 10 durch den Hersteller effizient genutzt werden kann.In the example shown are in the center hole 34 of the carrier 30th a first sealing cap 93A and a second sealing cap 93B in the axial direction THERE staggered. The first sealing cap 93A and the second sealing cap 93B are on the axis of rotation RA positioned. Acts the carrier 30th as the output shaft, are the first sealing cap 93A and the second sealing flap 93B also positioned in the middle of the output shaft. The second sealing cap 93B is in the axial direction THERE positioned further on the inside than the first sealing cap 93A . Then the second sealing cap seals 93B essentially lubricating oil. In a space between the first sealing cap 93A and the second sealing cap 93B essentially no lubricating oil flows in. Consequently, the first second sealing cap fulfills 93A actually not the job of sealing lubricating oil. On the other hand, the first sealing cap 93A the function on, the shock indicator label 83 hold without exposing it to the outside. By arranging the shock indicator label 83 by means of such a first sealing cap 93A can use the shock indicator label as an example 83 for specifying the cause of a reduction gear failure 10th can be used efficiently by the manufacturer.

Insbesondere in dem dargestellten Beispiel ist die erste Dichtkappe 93A benachbart zu dem Drehrumpf 6Y der Industriemaschine IM positioniert. Folglich kann ein Stoß, der aufgrund des Aufpralls der Industriemaschine IM gegen ein Werkstück entstanden ist, mit hoher Präzision nachgewiesen werden.In the example shown in particular, the first sealing cap is 93A adjacent to the rotary hull 6Y the industrial machine IN THE positioned. As a result, a shock caused by the impact of the industrial machine IN THE against a workpiece, can be detected with high precision.

Aufgrund des Vorstehenden kann gemäß dem dritten konkreten Beispiel basierend auf dem Nachweisergebnis eines Stoßes mittels des Sensors S, das Erfordernis einer Wartung oder eines Austauschs des Reduziergetriebes 10, z. B. basierend auf einer regelmäßigen Kontrolle des Vorliegens/Nichtvorliegens eines Nachweises durch den Sensor S beurteilt werden. Dadurch kann die Produktivität in einer Fertigungshalle F mittels der Industriemaschine IM verbessert werden. Ferner kann bei einer Untersuchung der Ursache eines Defekts des Reduziergetriebes 10 basierend auf dem Sensor S das Vorliegen/Nichtvorliegen eines Stoßes gegen das Reduziergetriebe 10 festgestellt werden.Based on the above, according to the third concrete example, based on the detection result of an impact by means of the sensor S , the need for maintenance or Exchange of the reduction gear 10th , e.g. B. based on a regular check of the presence / absence of evidence by the sensor S be assessed. This can increase productivity in a manufacturing hall F by means of the industrial machine IN THE be improved. Furthermore, the cause of a defect in the reduction gear can be examined 10th based on the sensor S the presence / absence of an impact against the reduction gear 10th be determined.

Anhand von 6 wurde ein Beispiel erläutert, bei dem der Sensor S in dem Mittenloch 34 des Reduziergetriebes 10 durch die erste Dichtkappe 93A gesichert wird, wobei jedoch keine Beschränkung auf dieses Beispiel besteht und der Sensor S auch an dem Gehäuse 20 oder dem Träger 30 angebracht werden kann. Ferner kann ebenso wie bei dem ersten und zweiten konkreten Beispiel dafür gesorgt werden, dass die von dem Sensor S erworbenen Daten an die Aufzeichnungssektion M gesendet werden und die Steuersektion C die in der Aufzeichnungssektion M aufgezeichneten Daten verarbeitet.Based on 6 an example was explained in which the sensor S in the center hole 34 of the reduction gear 10th through the first sealing cap 93A is saved, but there is no limitation to this example and the sensor S also on the housing 20th or the carrier 30th can be attached. Furthermore, just as in the first and second specific examples, it can be ensured that the sensor S acquired data to the recording section M be sent and the tax section C. those in the recording section M processed recorded data.

<Viertes konkretes Beispiel><Fourth concrete example>

Als Nächstes wird hauptsächlich anhand von 4 ein viertes konkretes Beispiel in der vorliegenden Ausführungsform erläutert. Das Reduziergetriebe 10 gemäß dem vierten konkreten Beispiel weist einen Reduziermechanismus 28 mit einer Kurbelwelle 40, und einen im Inneren der Kurbelwelle angeordneten Sensor 90 auf.
Dieser Sensor S kann die Temperatur betreffende Daten erwerben. Das heißt, der Sensor S erwirbt Daten, die einen Indikator der Temperatur an der Stelle, an der der Sensor S positioniert ist, darstellen. Folglich kann es sich bei dem Sensor S um einen Sensor handeln, der lediglich die Höchsttemperatur aufzeichnet, oder um einen Sensor, der sukzessive die Temperatur feststellen kann.Next, mainly using 4th a fourth concrete example in the present embodiment is explained. The reduction gear 10th according to the fourth concrete example has a reducing mechanism 28 with a crankshaft 40 , and a sensor arranged inside the crankshaft 90 on.
This sensor S can acquire data related to temperature. That is, the sensor S acquires data that is an indicator of the temperature at the point where the sensor S positioned. As a result, the sensor may be S be a sensor that only records the maximum temperature, or a sensor that can successively determine the temperature.

Von einem Reduziergetriebe 10 und einer Industriemaschine IM, in die das Reduziergetriebe 10 eingebaut ist, wird aufgrund der Forderung nach einer Verbesserung der Produktivität in der letzten Zeit, ein Betrieb mit einer hohen Geschwindigkeit erwartet. Bei einer schnellen Drehung der Bauelemente des Reduziergetriebes 10 steigt die Temperatur des Reduziergetriebes 10 (der Reduziermaschine 11). Bei dem exzentrisch schwingenden Reduziergetriebe 10 entsteht leicht ein Temperaturanstieg der Kurbelwelle 40 des Reduziermechanismus 28. Steigt die Temperatur des Reduziergetriebes 10, sinkt in Abhängigkeit von dem Wert der Höchsttemperatur und der Zeit der erhöhten Temperatur die Betriebspräzision des Reduziergetriebes 10, und es kommt außerdem vor, dass ein korrekter Betrieb nicht mehr möglich ist. War das Reduziergetriebe 10 einer übermäßigen Temperaturerhöhung ausgesetzt, kann daher die Notwendigkeit für die Durchführung einer Wartung des Reduziergetriebes 10 oder für einen raschen Austausch des Reduziergetriebes 10 entstehen.From a reduction gear 10th and an industrial machine IN THE into which the reducer 10th is installed, due to the demand for a recent improvement in productivity, high-speed operation is expected. With a quick rotation of the components of the reduction gear 10th the temperature of the reduction gear increases 10th (the reducing machine 11 ). With the eccentrically vibrating reduction gear 10th the temperature of the crankshaft easily rises 40 of the reducing mechanism 28 . The temperature of the reduction gear increases 10th , the operating precision of the reduction gear decreases depending on the value of the maximum temperature and the time of the elevated temperature 10th , and it may also happen that correct operation is no longer possible. Was the reducer 10th exposed to an excessive increase in temperature may therefore necessitate performing maintenance on the reducer 10th or for a quick exchange of the reduction gear 10th arise.

Andererseits kann ein Temperaturanstieg des Reduziergetriebes 10 mit bloßem Auge nicht erfasst werden. Zusätzlich lässt sich nachträglich ein übermäßiger Temperaturanstieg des Reduziergetriebes 10 nur schwer spezifizieren. Bei dem vierten konkreten Beispiel kann daher der Sensor S Daten bezüglich der Temperatur erwerben, insbesondere Daten bezüglich der Temperatur der Kurbelwelle 40, bei der es leicht zu einem Temperaturanstieg kommt. Infolgedessen kann basierend auf dem Nachweisergebnis des Sensors S eine Wartung des Reduziergetriebes 10 oder ein Austausch des Reduziergetriebes 10 beurteilt werden.On the other hand, a temperature rise of the reduction gear 10th cannot be seen with the naked eye. In addition, an excessive temperature rise of the reduction gear can be retrofitted 10th difficult to specify. In the fourth concrete example, the sensor can S Acquire data related to temperature, especially data related to the temperature of the crankshaft 40 , where the temperature rises easily. As a result, based on the detection result of the sensor S maintenance of the reduction gear 10th or an exchange of the reduction gear 10th be assessed.

Als Sensor S können verschiedene Sensoren verwendet werden, mit denen die Temperatur gemessen werden kann. Ferner können die von dem Sensor S erworbenen Daten auch an die Aufzeichnungssektion M gesendet werden. In diesem Fall kann auch dafür gesorgt werden, dass die Steuersektion C die in der Aufzeichnungssektion M aufgezeichneten Daten verarbeitet. Als ein anderes Beispiel kann der Sensor S auch als in die Kurbelwelle 40 integrierter Datenlogger 84 vorgesehen werden. Der Datenlogger 84 kann die bezüglich der Temperatur erworbenen Daten während einer bestimmten Zeit, z. B. während eines Jahres aufbewahren. Infolgedessen, können die in dem Datenlogger 84 aufgezeichneten Daten für eine Spezifizierung der Defektursache eines defekten Reduziergetriebes 10 durch den Hersteller, und zur Spezifizierung optimaler Betriebsbedingungen durch eine Analyse der Betriebshistorie des Reduziergetriebes 10 nach dem Austausch durch den Benutzer genutzt werden.As a sensor S various sensors can be used to measure the temperature. Furthermore, that of the sensor S acquired data also to the recording section M be sent. In this case it can also be ensured that the tax section C. those in the recording section M processed recorded data. As another example, the sensor S also as in the crankshaft 40 integrated data logger 84 be provided. The data logger 84 the data acquired regarding the temperature can be used for a certain time, e.g. B. keep for one year. As a result, those in the data logger 84 recorded data for a specification of the cause of the defect of a defective reduction gear 10th by the manufacturer, and for specifying optimal operating conditions by analyzing the operating history of the reduction gear 10th be used after the exchange by the user.

In dem dargestellten Beispiel ist der Temperatursensor S in einem Innenraum IS der Kurbelwelle 40 angeordnet. Konkreter kann der Sensor S in der Kurbelwelle 40 installiert werden, indem der Sensor S in einem in der Kurbelwelle 40 gebildeten Senkloch (Innenraum IS) angeordnet und anschließend das Senkloch wieder aufgefüllt wird oder das Senkloch mittels einer Dichtkappe 94 verschlossen wird.In the example shown is the temperature sensor S in an interior IS the crankshaft 40 arranged. The sensor can be more specific S in the crankshaft 40 be installed by the sensor S in one in the crankshaft 40 formed countersunk hole (interior IS ) arranged and then the countersunk hole is refilled or the countersunk hole by means of a sealing cap 94 is closed.

Aufgrund des Vorstehenden kann gemäß dem vierten konkreten Beispiel, basierend auf dem Nachweisergebnis der Temperatur durch den Sensor S, eine Wartung oder ein Austausch des Reduziergetriebes 10, z. B. basierend auf dem regelmäßigen oder sukzessiv kontrollierten Ergebnis der durch den Sensor S nachgewiesenen Temperatur beurteilt werden. Dadurch kann die Produktivität in einer Fertigungshalle F mittels der Industriemaschine IM verbessert werden. Ferner kann bei einer Untersuchung der Ursache eines Defekts des Reduziergetriebes 10 basierend auf dem Sensor S das Vorliegen/Nichtvorliegen eines übermäßigen Temperaturanstiegs des Reduziergetriebes 10 festgestellt werden.Based on the above, according to the fourth concrete example, based on the detection result of the temperature by the sensor S , maintenance or replacement of the reduction gear 10th , e.g. B. based on the regular or successively controlled result of the sensor S proven temperature can be assessed. This can increase productivity in a manufacturing hall F by means of the industrial machine IN THE be improved. Furthermore, the cause of a defect in the reduction gear can be examined 10th based on sensor S the presence / There is no excessive temperature rise in the reducer 10th be determined.

<Fünftes konkretes Beispiel><Fifth concrete example>

Als Nächstes wird hauptsächlich anhand von 7 ein fünftes konkretes Beispiel in der vorliegenden Ausführungsform erläutert. Bei der Verwendung der Industriemaschine IM kann an dem Reduziergetriebe 10 ein Positionsencoder installiert werden. Der Positionsencoder muss an einer Position installiert werden, an der er nicht leicht Einflüssen durch Verschmutzungen oder Eisenstaub unterliegt. Ferner kommt es durch die Installation des Positionsencoders zu einer Vergrößerung des Reduziergetriebes 10, insbesondere zu einer Vergrößerung des Reduziergetriebes 10 in der axialen Richtung. Es ist vorstellbar, dass ein vergrößertes Reduziergetriebe 10 zu Interferenzen mit anderen Bauteilen, aus denen die Industriemaschine IM besteht, führt. Das heißt, die Installationsposition des Positionsencoders unterliegt einer Beschränkung. Bei dem fünften konkreten Beispiel wird daher bei dem Reduziergetriebe 10 eine Maßnahme bezüglich der Anbringungsposition eines Sensors S, der als Encoder fungiert, ergriffen.Next, mainly using 7 a fifth concrete example in the present embodiment is explained. When using the industrial machine IN THE can on the reducer 10th a position encoder can be installed. The position encoder must be installed in a position where it is not easily influenced by dirt or iron dust. Furthermore, the installation of the position encoder leads to an enlargement of the reduction gear 10th , in particular to enlarge the reduction gear 10th in the axial direction. It is conceivable that an enlarged reducer 10th to interference with other components that make up the industrial machine IN THE exists, leads. That is, the installation position of the position encoder is restricted. The fifth concrete example is therefore the reduction gear 10th a measure regarding the mounting position of a sensor S , which acts as an encoder.

In dem fünften konkreten Beispiel weist das Reduziergetriebe 10 eine erste Komponente M1 und eine zweite Komponente M2, die sich relativ zueinander drehen, eine an der ersten Komponente M1 angebrachte und mit der zweiten Komponente M2 in Kontakt stehende Öldichtung 60 und einen an der Öldichtung 60 angebrachten Encoder 85 (Sensor S) auf. Der Encoder 85 erwirbt Daten bezüglich der relativen Drehposition der zweiten Komponente M2 zu der ersten Komponente M1. Bei dem in 7 dargestellten Reduziergetriebe 10 ist ebenso wie bei dem in 5 dargestellten Beispiel das Gehäuse 20 auf der Außenseite des Trägers 30 in der diametralen Richtung DR und auf der Außenseite des Trägers 30 in der axialen Richtung DA positioniert. In diesem Beispiel liegt das Gehäuse 20 der Antriebswelle 15 in der diametralen Richtung DR gegenüber. Die Öldichtung 60 ist an dem Gehäuse 20 angebracht und steht mit der Antriebswelle 15 in Kontakt. Dann erwirbt der durch die Öldichtung 60 gesicherte Encoder 85 Daten bezüglich der Position, insbesondere Daten bezüglich der relativen Drehposition der Antriebswelle 15 zu dem Gehäuse 20. In diesem Fall kann auch dafür gesorgt werden, dass die von dem Encoder 85 erworbenen Daten z. B. mittels einer drahtlosen Kommunikation an die Aufzeichnungssektion M gesendet werden, und die Steuersektion C die in der Aufzeichnungssektion M aufgezeichneten Daten verarbeitet.In the fifth concrete example, the reducer has 10th a first component M1 and a second component M2 that rotate relative to each other, one on the first component M1 attached and with the second component M2 oil seal in contact 60 and one on the oil seal 60 attached encoder 85 (Sensor S ) on. The encoder 85 acquires data regarding the relative rotational position of the second component M2 to the first component M1 . At the in 7 shown reduction gear 10th is like the one in 5 example shown the housing 20th on the outside of the carrier 30th in the diametrical direction DR and on the outside of the carrier 30th in the axial direction THERE positioned. In this example, the housing is located 20th the drive shaft 15 in the diametrical direction DR across from. The oil seal 60 is on the housing 20th attached and stands with the drive shaft 15 in contact. Then he acquires through the oil seal 60 secured encoder 85 Data relating to the position, in particular data relating to the relative rotational position of the drive shaft 15 to the housing 20th . In this case it can also be ensured that the encoder 85 acquired data e.g. B. by means of wireless communication to the recording section M be sent, and the tax section C. those in the recording section M processed recorded data.

Wie in 7 dargestellt, weist die Öldichtung 60 eine erste Lippe 61 und zweite Lippe 62, die mit der Antriebswelle 15 in Kontakt stehen, und eine die erste Lippe 61 und die zweite Lippe 62 verbindenden Armsektion 63 auf. Die erste Lippe 61 wird auch als Hauptlippe bezeichnet und weist die Funktion Schmieröl abzudichten auf. Die zweite Lippe 62 wird auch als Staublippe bezeichnet und verhindert das Eindringen von Fremdkörpern in den Bereich, in dem das Schmieröl abgedichtet ist. Die Armsektion 63 ist von der Antriebswelle 15 in der diametralen Richtung DR getrennt und zwischen ihr und der Antriebswelle 15 ist einen Zwischenraum gebildet. Der Encoder 85 ist in einer durch die erste Lippe 61, die zweite Lippe 62 und die Armsektion 63 gebildeten Einbuchtung angeordnet. In dem dargestellten Beispiel weist der Encoder 85 insbesondere einen durch die Armsektion 63 gehaltenen Encoderstator 85a und einen dem Encoderstator 85a gegenüberliegenden, an der Antriebswelle 15 angebrachten Encoderrotor 85b auf. Beispielsweise fungiert der Encoderstator 85a als Sonde, wobei durch den Nachweis des von der Antriebswelle 15 gehaltenen Encoderrotors 85b als nachzuweisender Sonde die relative Drehposition der Antriebswelle 15 zu dem Gehäuse 20, an der die Öldichtung 60 befestigt ist, spezifiziert werden kann.As in 7 shown, the oil seal 60 a first lip 61 and second lip 62 that with the drive shaft 15 be in contact, and one the first lip 61 and the second lip 62 connecting arm section 63 on. The first lip 61 is also referred to as the main lip and has the function of sealing lubricating oil. The second lip 62 is also called a dust lip and prevents foreign objects from entering the area where the lubricating oil is sealed. The arm section 63 is from the drive shaft 15 in the diametrical direction DR separated and between it and the drive shaft 15 a space is formed. The encoder 85 is in one through the first lip 61 , the second lip 62 and the arm section 63 formed indentation arranged. In the example shown, the encoder points 85 especially one through the arm section 63 held encoder stator 85a and one to the encoder stator 85a opposite, on the drive shaft 15 attached encoder rotor 85b on. For example, the encoder stator functions 85a as a probe, with the detection of the drive shaft 15 held encoder rotor 85b the relative rotational position of the drive shaft as a probe to be verified 15 to the housing 20th on which the oil seal 60 attached, can be specified.

Gemäß dem fünften konkreten Beispiel kann eine Vergrößerung des Reduziergetriebes 10 verhindert werden, während die relative Position von zwei zueinander drehbaren Komponenten M1, M2 eines Reduziergetriebes mit hoher Präzision spezifiziert werden kann. Dadurch kann die Industriemaschine IM, in die das Reduziergetriebe 10 eingebaut ist, mit einer hohen Präzision gesteuert und die Produktivität verbessert werden.According to the fifth concrete example, the reduction gear can be enlarged 10th be prevented while the relative position of two mutually rotatable components M1 , M2 of a reduction gear can be specified with high precision. This allows the industrial machine IN THE into which the reducer 10th installed, controlled with high precision and productivity can be improved.

Gemäß der vorstehend erläuterten Ausführungsform können Daten des Reduziergetriebes 10 erworben werden, die auf den Betrieb der Industriemaschine IM Einfluss ausüben können. Dadurch können die Produktivität und die Ausbeute in einer Fertigungshalle F mittels der Industriemaschine IM verbessert werden.According to the embodiment explained above, data of the reduction gear can 10th be acquired on the operation of the industrial machine IN THE Can exert influence. This enables productivity and yield in a production hall F by means of the industrial machine IN THE be improved.

Unter Bezug auf konkrete Beispiele wurde eine Ausführungsform erläutert, wobei eine Beschränkung der Ausführungsform durch die konkreten Beispiele nicht beabsichtigt ist. Die vorstehend beschriebene Ausführungsform kann auch in verschiedenen anderen konkreten Beispielen ausgeführt werden, und in einem nicht vom Wesentlichen abweichenden Umfang können verschiedene Aspekte weggelassen, ausgetauscht, geändert oder zugesetzt werden.An embodiment has been explained with reference to concrete examples, and the specific examples are not intended to limit the embodiment. The above-described embodiment can also be carried out in various other concrete examples, and various aspects may be omitted, exchanged, changed, or added to an extent that is not substantially different.

Beispielsweise ist das exzentrisch schwingende Reduziergetriebe, bei dem der Sensor S verwendet wird, nicht auf konkrete Beispiele, die anhand der Figuren erläutert wurden, beschränkt. Zum Beispiel kann anstelle der vorstehend beschriebenen Vielzahl von Kurbelwellen 40 auch eine einzelne Kurbelwelle 40 auf der Mittelachse angeordnet werden. Ferner ist das Reduziergetriebe 10, bei dem der Sensor S verwendet wird, nicht auf ein exzentrisch schwingendes Reduziergetriebe beschränkt, sondern kann auch ein Planetenrad-Reduziergetriebe sein. Bei einem Planetenrad-Reduziergetriebe weist der Reduziermechanismus 28 ein drehbares Planetenrad und einen das Planetenrad drehbar haltenden Träger auf. Außerdem wurden erste bis fünfte konkrete Beispiele erläutert, die einen unterschiedlichen Sensor S aufweisen, wobei wie z. B. in 4 dargestellt, eine Vielzahl von konkreten Beispielen auf ein einziges Reduziergetriebe 10 anwendbar sind.For example, the eccentrically vibrating reduction gear, in which the sensor S is used, not limited to specific examples that were explained with reference to the figures. For example, instead of the variety of crankshafts described above 40 also a single crankshaft 40 be arranged on the central axis. Furthermore, the reduction gear 10th where the sensor S is used, not on an eccentrically vibrating reduction gear limited, but can also be a planetary gear reducer. In a planetary gear reducer, the reducing mechanism 28 a rotatable planet gear and a carrier rotatably holding the planet gear. In addition, the first to fifth concrete examples were explained using a different sensor S have, such as. B. in 4th presented a variety of concrete examples on a single reducer 10th are applicable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2016098860 A [0002]JP 2016098860 A [0002]

Claims (19)

Reduziergetriebe, das einen Reduziermechanismus mit einer Kurbelwelle, und einen Sensor, der Daten bezüglich der Drehzahl der Kurbelwelle erwirbt, umfasst.Reduction gear that includes a reduction mechanism with a crankshaft, and a sensor that acquires data related to the speed of the crankshaft. Reduziergetriebe nach Anspruch 1, wobei der Sensor einen Gegensensor aufweist.Reduction gear after Claim 1 , wherein the sensor has a counter sensor. Reduziergetriebe, das eine Antriebswelle, einen Reduziermechanismus, in den eine Drehung von der Antriebswelle eingegeben wird, ein Gehäuse, das zumindest teilweise den Reduziermechanismus aufnimmt, und einen Sensor, der einen abgelagerten Bodensatz an entweder der Antriebswelle oder dem Gehäuse nachweist, umfasst.Reduction gear, that a drive shaft, a reducing mechanism into which rotation is input from the drive shaft, a housing that at least partially houses the reducing mechanism and a sensor that detects a sediment deposited on either the drive shaft or the housing. Reduziergetriebe nach Anspruch 3, wobei der Sensor einen kapazitiven Verschiebungssensor aufweist.Reduction gear after Claim 3 , wherein the sensor has a capacitive displacement sensor. Reduziergetriebe nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, das eine zwischen dem Gehäuse und der Antriebswelle vorgesehene Öldichtung aufweist, wobei der Sensor in einem Bereich angeordnet ist, der durch die Öldichtung gedichtet ist.Reduction gear after Claim 3 or Claim 4 which has an oil seal provided between the housing and the drive shaft, the sensor being arranged in an area which is sealed by the oil seal. Reduziergetriebe, das eine Reduziermaschine, die eine eingegebene Drehung reduziert und ausgibt, und einen an der Reduziermaschine angebrachten Sensor umfasst, der ein Vorliegen/Nichtvorliegen eines Stoßes gegen die Reduziermaschine nachweist.Reduction gear that includes a reduction machine that reduces and outputs an input rotation and a sensor attached to the reduction machine that detects presence / absence of a shock against the reduction machine. Reduziergetriebe nach Anspruch 6, wobei der Sensor ein Stoßindikatorlabel beinhaltet.Reduction gear after Claim 6 , the sensor containing a shock indicator label. Reduziergetriebe nach Anspruch 6 oder 7, das eine Ausgangswelle, die eine Drehung von einem Motor reduziert und ausgibt, ein Gehäuse, das zumindest teilweise die Ausgangswelle aufnimmt, und eine im Zentrum der Ausgangswelle angeordnete Dichtkappe umfasst, wobei der Sensor an der Dichtkappe angebracht ist.Reduction gear after Claim 6 or 7 comprising an output shaft that reduces and outputs rotation from a motor, a housing that at least partially houses the output shaft, and a sealing cap disposed in the center of the output shaft, the sensor being attached to the sealing cap. Reduziergetriebe, das einen Reduziermechanismus mit einer Kurbelwelle, und einen im Inneren der Kurbelwelle angeordneten Sensor umfasst, der Daten bezüglich der Temperatur erwirbt.Reduction gear, that a reducing mechanism with a crankshaft, and includes a sensor located inside the crankshaft that acquires data related to temperature. Reduziergetriebe nach Anspruch 9, wobei der Sensor einen Datenlogger aufweist, der die erworbenen Daten bezüglich der Temperatur aufzeichnet.Reduction gear after Claim 9 , wherein the sensor has a data logger that records the acquired data regarding the temperature. Reduziergetriebe nach Anspruch 9 oder 10, wobei der Sensor in einem Innenraum der Kurbelwelle angeordnet ist, und das Reduziergetriebe eine den Innenraum dichtende Dichtkappe umfasst.Reduction gear after Claim 9 or 10th , wherein the sensor is arranged in an interior of the crankshaft, and the reduction gear comprises a sealing cap sealing the interior. Reduziergetriebe, das einen an einer Öldichtung angeordneten Encoderstator, und einen an einer Welle angeordneten Encoderrotor umfasst.Reduction gear, that an encoder stator arranged on an oil seal, and comprises an encoder rotor arranged on a shaft. Reduziergetriebe nach Anspruch 12, wobei der Encoderstator die erworbenen Daten drahtlos sendet.Reduction gear after Claim 12 , whereby the encoder stator sends the acquired data wirelessly. Reduziergetriebe nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Öldichtung eine erste Lippe und eine zweite Lippe, die mit der Welle in Kontakt stehen, und eine die erste Lippe und die zweite Lippe verbindende Armsektion umfasst, an der der Encoderstator angebracht ist.Reduction gear after Claim 12 or 13 wherein the oil seal includes a first lip and a second lip in contact with the shaft and an arm section connecting the first lip and the second lip to which the encoder stator is attached. Öldichtung mit einem Encoder, die eine an einer ersten Komponente befestigte Öldichtung, die mit einer zweiten Komponente in Kontakt steht, die sich zu der ersten Komponente relativ dreht, und einen an der Öldichtung angebrachten Encoder umfasst.An oil seal with an encoder that includes an oil seal attached to a first component that is in contact with a second component that rotates relative to the first component and an encoder attached to the oil seal. Öldichtung mit einem Encoder nach Anspruch 15, wobei die Öldichtung eine erste Lippe und eine zweite Lippe, die mit der ersten Komponente in Kontakt stehen, und eine die erste Lippe und die zweite Lippe verbindende Armsektion umfasst, an der der Encoder angebracht ist.Oil seal with an encoder Claim 15 wherein the oil seal includes a first lip and a second lip in contact with the first component and an arm section connecting the first lip and the second lip to which the encoder is attached. Industriemaschine, die ein Reduziergetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14 umfasst.Industrial machine that is a reduction gear according to one of the Claims 1 to 14 includes. Fertigungshalle, die eine Industriemaschine, die ein Reduziergetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11 aufweist, eine Aufzeichnungssektion, die von dem Sensor oder dem Encoderstator erworbene Daten der Industriemaschine sichert, und eine Steuersektion, die die Industriemaschine basierend auf den Daten der Speichersektion steuert, umfasstManufacturing hall which is an industrial machine which is a reduction gear according to one of the Claims 1 to 11 comprises a recording section that backs up industrial machine data acquired from the sensor or encoder stator, and a control section that controls the industrial machine based on the data of the storage section Fertigungshalle, die eine Industriemaschine, die ein Reduziergetriebe nach einem der Ansprüche 12 bis 14 aufweist, eine Aufzeichnungssektion, die von dem Encoderstator erworbene Daten der Industriemaschine sichert, und eine Steuersektion, die die Industriemaschine basierend auf den Daten der Aufzeichnungssektion steuert, umfasst.Manufacturing hall which is an industrial machine which is a reduction gear according to one of the Claims 12 to 14 comprises a recording section that backs up industrial machine data acquired from the encoder stator, and a control section that controls the industrial machine based on the data of the recording section.
DE102019213960.4A 2018-09-13 2019-09-13 Reduction gear, oil seal with encoder, industrial machine and production hall Pending DE102019213960A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-171734 2018-09-13
JP2018171734A JP7373272B2 (en) 2018-09-13 2018-09-13 Gear reducers, oil seals with encoders, industrial machinery and factories

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019213960A1 true DE102019213960A1 (en) 2020-03-19

Family

ID=69646904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019213960.4A Pending DE102019213960A1 (en) 2018-09-13 2019-09-13 Reduction gear, oil seal with encoder, industrial machine and production hall

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP7373272B2 (en)
KR (1) KR20200031045A (en)
CN (1) CN110894868A (en)
DE (1) DE102019213960A1 (en)
TW (1) TWI819077B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3896309A3 (en) * 2020-04-17 2021-12-29 Nabtesco Corporation Status monitoring device for speed reducer, and speed reducing device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112013003223T5 (en) * 2012-06-25 2015-03-19 Nabtesco Corp. Transmission device with eccentric vibration

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0245554Y2 (en) * 1985-08-13 1990-12-03
JP3450074B2 (en) * 1994-12-31 2003-09-22 帝人製機株式会社 Control device for planetary differential reducer
JPH1189176A (en) * 1997-09-03 1999-03-30 Yaskawa Electric Corp Reduction mechanism-integrated servo actuator
JP2001289051A (en) * 2000-04-03 2001-10-19 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Device and method for preventing tooth hitting sound of mechanical supercharger
JP4372063B2 (en) * 2005-07-19 2009-11-25 ナブテスコ株式会社 Eccentric differential reducer
JP4087435B2 (en) 2007-07-30 2008-05-21 三菱電機株式会社 Life evaluation equipment
JP5873235B2 (en) 2010-01-13 2016-03-01 住友重機械工業株式会社 Actuator
JP5703095B2 (en) * 2011-03-31 2015-04-15 本田技研工業株式会社 Control device for vehicle power transmission device
JP5289608B2 (en) 2011-12-13 2013-09-11 ファナック株式会社 Robot reducer life estimation simulation device
JP2013170673A (en) * 2012-02-22 2013-09-02 Toyota Motor Corp Power transmission mechanism
JP6147607B2 (en) * 2013-08-09 2017-06-14 ナブテスコ株式会社 Gear transmission
JP6285403B2 (en) 2015-11-30 2018-02-28 ファナック株式会社 Cell control device and production system for predicting failure of manufacturing machine
JP2017177258A (en) 2016-03-29 2017-10-05 セイコーエプソン株式会社 Processing device, robot control device, and teaching device
JP7239287B2 (en) 2017-09-29 2023-03-14 エイブリック株式会社 radio control system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112013003223T5 (en) * 2012-06-25 2015-03-19 Nabtesco Corp. Transmission device with eccentric vibration

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3896309A3 (en) * 2020-04-17 2021-12-29 Nabtesco Corporation Status monitoring device for speed reducer, and speed reducing device
US11773797B2 (en) 2020-04-17 2023-10-03 Nabtesco Corporation Status monitoring device for speed reducer, and speed reducing device

Also Published As

Publication number Publication date
CN110894868A (en) 2020-03-20
KR20200031045A (en) 2020-03-23
TW202014623A (en) 2020-04-16
JP2020041670A (en) 2020-03-19
TWI819077B (en) 2023-10-21
JP7373272B2 (en) 2023-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1862789B1 (en) Device and method for combined testing of gear wheels
DE102017213623A1 (en) Bearing diagnostic device
DE102014113553B3 (en) Crank bearing edge measuring device
DE102017223390A1 (en) Slide bearing assembly for a heavy shaft, in particular a wind turbine, and control system and method for controlling the same
DE102012014343A1 (en) Receptacle structure for a speed reduction gearbox, take-up method and speed-reduction gear of eccentric oscillating type.
DE112013005765T5 (en) transmission device
EP3766646A1 (en) Cycloid gear with torque detecting device
DE102013016068A1 (en) Tool and method for condition monitoring of a tool
DE102008026702B4 (en) Joint drive device for a robot
DE102012022661A1 (en) TITLE - Vane drive or worm gear system for use in e.g. vehicle, has shaft separated from housing, and terminal element providing alternative or supplementary even measured variables for sensor system
DE112015005286T5 (en) Sealing device and gear transmission device
DE102017200140A1 (en) steering device
DE102010025484A1 (en) Two-axis rotary positioner
DE102019213960A1 (en) Reduction gear, oil seal with encoder, industrial machine and production hall
DE3640360C2 (en) Device for measuring the speed of a differential axle
DE102018124572A1 (en) Air flap device for vehicles
DE102009022317A1 (en) Drive motor for driving tool magazine of tool machine, has servo motor attached or detached in direction along fitting surface, and reduction drive connected with machine body by stationary body
DE102006015597B4 (en) Method for detecting and avoiding a critical speed
EP3225967B1 (en) A device for error diagnosis of low-speed bearings
DE102019103954B4 (en) Eccentric oscillating reduction gear
EP1281472A2 (en) Spindle device for a machine tool
DE10315630A1 (en) transmission
DE102019206708B4 (en) Drive unit for an industrial truck, drive axle for an industrial truck, industrial truck and method for installing a drive unit for an industrial truck
DE102009004699A1 (en) Globoid rotary table for use in e.g. machine, during exchange of work piece, has rotary table body blocked in holding position in mechanical tolerance free manner by multiple bolting elements controlled by groove rollers
DE102019218557A1 (en) Rotating mechanism for industrial machine, reduction gear, industrial machine and drive device

Legal Events

Date Code Title Description
R083 Amendment of/additions to inventor(s)
R163 Identified publications notified