Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Getriebevorrichtung.The present invention relates to a transmission device.
Stand der TechnikState of the art
Herkömmlich war eine Getriebevorrichtung bekannt, die eine Getriebevorrichtung vom exzentrischen schwingenden Typ ist, die zwischen einem Paar Partnerelementen, wie etwa Industrierobotern, befestigt ist und einen Außenzylinder, der an einem Partnerelement zu befestigen ist, eine Kurbelwelle und einen Träger aufweist, der an dem anderen Partnerelement zu befestigen ist. Der Träger ist im Außenzylinder untergebracht. Der Träger dreht sich bezüglich des Außenzylinders in Verbindung mit einer Drehung der Kurbelwelle.Conventionally, there has been known a transmission device which is an eccentric oscillating type transmission device fixed between a pair of partner elements such as industrial robots and having an outer cylinder to be attached to one partner element, a crankshaft and a bracket attached to the other Partner element is to be attached. The carrier is housed in the outer cylinder. The carrier rotates with respect to the outer cylinder in conjunction with a rotation of the crankshaft.
Wie in den Patentschriften 1 und 2 beschrieben, ist in einer solchen Getriebevorrichtung vom exzentrischen schwingenden Typ, um zwischen einem Paar Partnerelementen übertragenes Drehmoment zu verbessern, ein Flanschbereich, der sich nahe zu einem Außenumfang des Außenzylinders erstreckt, an einer Endfläche des an einem der Partnerelemente befestigten Trägers ausgebildet, sind Gewindelöcher in dem Flanschbereich ausgebildet und ist der Flanschbereich unter Verwendung von Gewindelöchern an dem anderen Partnerelement befestigt.As described in Patent Documents 1 and 2, in such an eccentric swinging type transmission device to improve torque transmitted between a pair of partner elements, a flange portion extending close to an outer circumference of the outer cylinder is attached to an end surface of the one of the partner elements formed threaded fastener, threaded holes are formed in the flange portion and the flange portion is secured by using threaded holes on the other partner element.
In einer solchen Getriebevorrichtung vom exzentrischen schwingenden Typ ist eine Öldichtung in einem zwischen dem Träger und dem Außenzylinder gebildeten Zwischenraum angeordnet, um zu verhindern, dass Schmiermittel aus dem Zwischenraum austritt. Wie beispielsweise in der Patentschrift 3 beschrieben, sind eine Öldichtung mit einer Öllippe, die den Zwischenraum flüssigkeitsdicht abdichtet und verhindert, dass Schmiermittel daraus austritt, und eine Öldichtung mit einer Staublippe, die verhindert, dass Fremdstoffe in den Zwischenraum eindringen und die Öllippe erreichen, allgemein bekannt.In such an eccentric swinging type transmission device, an oil seal is disposed in a space formed between the carrier and the outer cylinder to prevent lubricant from leaking out of the clearance. For example, as described in Patent Literature 3, an oil seal having an oil lip sealing the clearance liquid-tightly and preventing lubricant from leaking therefrom and an oil seal having a dust lip preventing foreign matter from entering into the clearance and reaching the oil lip are general known.
In den in den Patentschriften 1 und 2 beschriebenen Aufbauten ist ein offener Zwischenraum zwischen dem Flanschbereich des Trägers und der Endfläche des Außenzylinders gebildet. Somit dringen äußere Fremdstoffe durch den Zwischenraum in die Getriebevorrichtung ein. Als Ergebnis ist es schwierig, dass Fremdstoffe aus einem Bereich herauskommen, wo die Öldichtung angeordnet ist. Die Fremdstoffe beschädigen die Öllippe, die Schmiermittel in der Öldichtung abdichtet. Als Ergebnis tritt wahrscheinlich ein Problem auf, bei dem Schmiermittel aus dem Inneren der Getriebevorrichtung austritt.In the structures described in Patent Documents 1 and 2, an open space is formed between the flange portion of the carrier and the end surface of the outer cylinder. Thus, extraneous foreign matter penetrates through the clearance into the transmission device. As a result, it is difficult for foreign matters to come out of an area where the oil seal is located. The foreign substances damage the oil lip, which seals lubricant in the oil seal. As a result, there is likely to be a problem in which lubricant leaks from inside the transmission device.
Um ein solches Problem zu verhindern, ist eine Gegenmaßnahme, die verhindert, dass Fremdstoffe die Öllippe erreichen, derart erforderlich, dass zwei Öldichtungen axial angeordnet sind, oder es kann eine Öldichtung mit einer Staublippe, wie in der Patentschrift 3 beschrieben, verwendet sein. Jedoch wird in diesen Fällen eine Breite der Öldichtung in einer axialen Richtung der Getriebevorrichtung groß. Als Ergebnis wird es, da eine axiale Länge der Getriebevorrichtung groß wird, schwierig, die Dicke der Getriebevorrichtung zu verringern.In order to prevent such a problem, a countermeasure that prevents foreign matter from reaching the oil lip is required so that two oil seals are axially arranged, or an oil seal having a dust lip as described in Patent Document 3 may be used. However, in these cases, a width of the oil seal in an axial direction of the gear device becomes large. As a result, since an axial length of the gear device becomes large, it becomes difficult to reduce the thickness of the gear device.
Literaturverzeichnisbibliography
PatentschriftPatent
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Patentschrift 1: Japanische ungeprüfte Patentveröffentlichung Nr. 2006-144888 Patent document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-144888
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Patentschrift 2: Japanische ungeprüfte Patentveröffentlichung Nr. S 56-39341 Patent document 2: Japanese Unexamined Patent Publication No. S 56-39341
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Patentschrift 3: Japanische ungeprüfte Patentveröffentlichung Nr. 2009-109002 Patent 3: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-109002
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Getriebevorrichtung zu schaffen, die ermöglicht, eine Breite eines Dichtungselements, das Schmiermittel abdichtet, zu verringern, und verhindert, dass Fremdstoffe in das Innere eines Außenzylinders eindringen.An object of the present invention is to provide a transmission device which makes it possible to reduce a width of a seal member which seals lubricant, and prevents foreign matter from entering the inside of an outer cylinder.
Eine Getriebevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Getriebevorrichtung zum Übertragen von Drehkraft mit einem vorgegebenen Reduktionsverhältnis zwischen einem Paar von Partnerelementen, wobei die Getriebevorrichtung enthält: einen Außenzylinder, an einem der Partnerelemente zu befestigen, eine Kurbelwelle, einen Träger, der drehbar im Außenzylinder gehalten ist, drehbar die Kurbelwelle trägt und sich bezüglich des Außenzylinders in Verbindung mit einer Drehung der Kurbelwelle dreht, wobei der Träger einen Grundplattenbereich und einen Flanschbereich aufweist, der von einem Außenumfang des Grundplattenbereichs nach außen in einer radialen Richtung ragt und axial benachbart zum Außenzylinder angeordnet ist, wobei zumindest entweder der Grundplattenbereich oder der Flanschbereich an dem anderen Partnerelement zu befestigen ist, ein Schmiermitteldichtungselement, angeordnet in einem ersten, zwischen dem Träger und dem Außenzylinder gebildeten Zwischenraum innerhalb des Außenzylinders, um zu verhindern, dass Schmiermittel aus dem Inneren des Außenzylinders austritt, und ein Fremdstoffdichtungselement, das einen zweiten, mit dem ersten Zwischenraum in Verbindung stehenden Zwischenraum abdichtet und zwischen dem Flanschbereich und dem Außenzylinder gebildet ist, um zu verhindern, dass Fremdstoffe in den zweiten Zwischenraum eindringen.A transmission device according to the present invention is a transmission device for transmitting rotational force with a predetermined reduction ratio between a pair of partner elements, the transmission device including: an outer cylinder to attach to one of the partner elements, a crankshaft, a carrier rotatably supported in the outer cylinder rotatably supporting the crankshaft and rotating with respect to the outer cylinder in conjunction with rotation of the crankshaft, the carrier having a base plate portion and a flange portion projecting outward from an outer periphery of the base plate portion in a radial direction and disposed axially adjacent to the outer cylinder, wherein at least one of the base plate portion and the flange portion is to be fixed to the other partner member, a lubricant seal member disposed in a first space i formed between the carrier and the outer cylinder inside the outer cylinder to prevent lubricant from leaking from inside the outer cylinder, and a foreign matter seal member sealing a second clearance communicating with the first clearance and between the flange portion and the outer cylinder is formed to prevent foreign substances from entering the second space.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
1 ist eine Schnittansicht, die eine Getriebevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 Fig. 10 is a sectional view showing a transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 ist eine vergrößerte Schnittansicht, die die Anordnung einer Öldichtung und eines O-Rings darstellt, die in 1 dargestellt sind. 2 FIG. 11 is an enlarged sectional view illustrating the arrangement of an oil seal and an O-ring incorporated in FIG 1 are shown.
3 ist eine Schnittansicht, die eine Getriebevorrichtung gemäß einer Modifikation der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 3 FIG. 10 is a sectional view showing a transmission device according to a modification of the embodiment of the present invention. FIG.
4 ist eine vergrößerte Schnittansicht, die die Anordnung einer Öldichtung und eines O-Rings darstellt, die in 3 dargestellt sind. 4 FIG. 11 is an enlarged sectional view illustrating the arrangement of an oil seal and an O-ring incorporated in FIG 3 are shown.
Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments
Als Nächstes ist mit Bezug auf die begleitende Zeichnung eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Eine Getriebevorrichtung vom exzentrischen schwingenden Typ gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist eine Getriebevorrichtung, die als Untersetzungsgetriebe beispielsweise für einen sich drehenden Hauptteil eines Roboters, einen sich drehenden Teil eines Armgelenks des Roboters oder einen sich drehenden Teil verschiedener Werkzeugmaschinen angewendet wird. In der Beschreibung der vorliegenden Ausführungsform ist als Beispiel eine Getriebevorrichtung vom exzentrischen schwingenden Typ (nachstehend einfach als die Getriebevorrichtung bezeichnet) beschrieben, die für einen sich drehenden Hauptteil eines Roboters angewendet ist.An eccentric swinging type transmission device according to the present embodiment is a transmission device used as a reduction gear, for example, for a rotating body of a robot, a rotating part of an arm joint of the robot, or a rotating part of various machine tools. In the description of the present embodiment, an eccentric swinging type transmission device (hereinafter simply referred to as the gear device) used for a rotating main part of a robot is exemplified.
Wie in 1 dargestellt, verringert die Getriebevorrichtung die Drehkraft um ein vorgegebenes Reduktionsverhältnis und überträgt die verringerte Drehkraft zwischen einer Basis 50 (einem Partnerelement) und einem Drehkörper 52 (dem anderen Partnerelement). Die Getriebevorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform enthält einen Außenzylinder 2, innere Zahnstifte 3, einen Träger 4, Hauptlager 6, Stirnräder 18, Kurbelwellen 20, Kurbellager 22, schwingende Zahnräder 24, eine Öldichtung 61 und einen O-Ring 62.As in 1 As shown, the transmission device reduces the rotational force by a predetermined reduction ratio and transmits the reduced rotational force between a base 50 (a partner element) and a rotary body 52 (the other partner element). The transmission device according to the present embodiment includes an outer cylinder 2 , inner tooth pins 3 , a carrier 4 , Main warehouse 6 , Spur gears 18 , Crankshafts 20 , Crank bearings 22 , swinging gears 24 , an oil seal 61 and an O-ring 62 ,
Der Außenzylinder 2 ist ein erstes, an einem Partnerelement zu befestigendes festes Element. Der Außenzylinder 2 fungiert als ein Gehäuse, das eine Außenfläche der Getriebevorrichtung bildet. Der Außenzylinder 2 ist nahezu in einer zylindrischen Form ausgebildet und ist an der beispielsweise auf einer Installationsfläche befestigten Basis 50 angebracht. Viele innere Zahnstifte 3 sind am Umfang in gleichen Abständen auf einer Innenfläche des Außenzylinders 2 angeordnet. Die inneren Zahnstifte 3 fungieren als Innenzähne, die mit dem schwingenden Zahnrad 24 im Eingriff stehen, das aus einem Außenzahnrad ausgebildet ist. Eine Anzahl von Zähnen des schwingenden Zahnrads 24 ist etwas kleiner als eine Anzahl von inneren Zahnstiften 3. Gemäß der vorliegenden Erfindung sind zwei schwingende Zahnräder 24 verwendet. Die Anzahl schwingender Zahnräder 24 ist nicht auf zwei beschränkt.The outer cylinder 2 is a first, fixed to a partner element fixed element. The outer cylinder 2 acts as a housing forming an outer surface of the transmission device. The outer cylinder 2 is formed almost in a cylindrical shape and is attached to the example, mounted on an installation surface base 50 appropriate. Many internal tooth pins 3 are circumferentially equidistant on an inner surface of the outer cylinder 2 arranged. The inner tooth pins 3 act as internal teeth, with the vibrating gear 24 are engaged, which is formed of an external gear. A number of teeth of the vibrating gear 24 is a bit smaller than a number of internal tooth pins 3 , According to the present invention are two oscillating gears 24 used. The number of oscillating gears 24 is not limited to two.
Der Träger 4 ist ein zweites festes Element, das drehbar bezüglich des ersten festen Elements ist. Während der Träger 4 koaxial im Außenzylinder 2 angeordnet ist, ist der Träger 4 drehbar im Außenzylinder 2 gehalten. Der Träger 4 dreht sich koaxial bezüglich des Außenzylinders 2. Der Träger 4 ist am Drehkörper 52 mit Schrauben B1 und B2 befestigt, wie weiter unten beschrieben. Wenn sich der Träger 4 bezüglich des Außenzylinders 2 dreht, dreht sich der Drehkörper 52 um die Basis 50.The carrier 4 is a second fixed member which is rotatable with respect to the first fixed member. While the carrier 4 coaxial in the outer cylinder 2 is arranged, is the carrier 4 rotatable in the outer cylinder 2 held. The carrier 4 rotates coaxially with respect to the outer cylinder 2 , The carrier 4 is at the revolving body 52 fastened with screws B1 and B2, as described below. When the carrier 4 with respect to the outer cylinder 2 turns, the rotating body rotates 52 around the base 50 ,
Der Träger 4 ist durch die Hauptlager 6 getragen, die in einem Paar in einem Abstand in der axialen Richtung vorgesehen sind, sodass sich der Träger 4 bezüglich des Außenzylinders 2 dreht. Der Träger 4 weist einen Basisteil 32 und einen Endplattenteil 34 auf. Der Basisteil 32 und der Endplattenteil 34 sind aneinander befestigt, sodass die schwingenden Zahnräder 24 zwischen dem Basisteil 32 und dem Endplattenteil 34 aufgenommen sind.The carrier 4 is through the main camp 6 worn, which are provided in a pair at a distance in the axial direction, so that the carrier 4 with respect to the outer cylinder 2 rotates. The carrier 4 has a base part 32 and an end plate part 34 on. The base part 32 and the end plate part 34 are attached to each other so that the vibrating gears 24 between the base part 32 and the end plate part 34 are included.
Der Basisteil 32 weist einen Grundplattenbereich 32a, der nahe einem Endbereich das Außenzylinders 2 angeordnet ist, einen Schaftbereich 32b, der sich axial vom Grundplattenbereich 32a zum Endplattenteil 34 erstreckt, und einen Flanschbereich 32c auf, der radial von einem Außenumfang des Grundplattenbereichs 32a weg ragt.The base part 32 has a base plate area 32a , which is near an end area of the outer cylinder 2 is arranged, a shaft portion 32b extending axially from the base plate area 32a to the end plate part 34 extends, and a flange area 32c extending radially from an outer periphery of the base plate portion 32a sticks out.
Der Grundplattenbereich 32a weist eine flache Fläche 32a1 auf einer entgegengesetzten Seite zu einer Seite auf, zu der sich der Schaftbereich 32b erstreckt. Die flache Fläche 32a1 kommt in Kontakt mit einer Endfläche des Drehkörpers 52. Gewindelöcher 32a2 und 32a3 sind in der flachen Fläche 32a1 ausgebildet. Die Schrauben B1 und B2, mit denen der Drehkörper 52 an dem Grundplattenbereich 32a angebracht ist, sind in den Gewindelöchern 32a2 und 32a3 befestigt.The base plate area 32a has a flat surface 32a1 on an opposite side to a side to which the shaft portion 32b extends. The flat surface 32a1 comes in contact with an end surface of the rotating body 52 , threaded holes 32a2 and 32a3 are in the flat area 32a1 educated. The screws B1 and B2, with which the rotary body 52 at the base plate area 32a attached are in the threaded holes 32a2 and 32a3 attached.
Wie in 1 bis 2 dargestellt, weist der Grundplattenbereich 32a einen gegenüberliegenden Bereich 32a4 gegenüber einer inneren Umfangsfläche 2a nahe einer Kante des Außenzylinders 2 auf. Der gegenüberliegende Bereich 32a4 liegt gegenüber der gesamten Umfangsfläche 2a des Außenzylinders 2. Eine äußere Umfangsfläche des gegenüberliegenden Bereichs 32a4 ist eine Dichtungsfläche 4a, die sich in einer axialen Richtung C des Trägers 4 erstreckt. Eine Öllippe 61b1 der Öldichtung 61 kommt in engen Kontakt mit der Dichtungsfläche 4a. Dieser Aufbau verhindert, dass Schmiermittel aus einem zwischen der Dichtungsfläche 4a und der Öllippe 61b1 gebildeten Zwischenraum austritt.As in 1 to 2 shown, the base plate area 32a an opposite area 32A4 opposite an inner peripheral surface 2a near an edge of the outer cylinder 2 on. The opposite area 32A4 lies opposite the entire peripheral surface 2a of the outer cylinder 2 , An outer peripheral surface of the opposite area 32A4 is a sealing surface 4a extending in an axial direction C of the carrier 4 extends. An oil lip 61b1 the oil seal 61 comes in close contact with the sealing surface 4a , This design prevents lubricant from one between the sealing surface 4a and the oil lip 61b1 emerges formed gap.
Der Flanschbereich 32c ragt radial von einem Außenumfang des Grundplattenbereichs 32a weg. Der Flanschbereich 32c und der Außenzylinder 2 sind in der axialen Richtung C benachbart angeordnet. Der Flanschbereich 32c und der gegenüberliegende Bereich 32a4 gegenüber der inneren Umfangsfläche 2a des Außenzylinders 2 sind in der axialen Richtung C benachbart angeordnet. Der Flanschbereich 32c ist am Außenumfang des Grundplattenbereichs 32a angeordnet und verbessert dadurch die Steifheit auf der Außenumfangsseite des Grundplattenbereichs 32a. Als Ergebnis können die Schrauben B1 und B2, mit denen der Drehkörper 52 angebracht ist, auf der Außenumfangsseite des Grundplattenbereichs 32a angeordnet sein. Folglich verbessert sich das durch die Getriebevorrichtung 1 übertragene Drehmoment.The flange area 32c protrudes radially from an outer periphery of the base plate portion 32a path. The flange area 32c and the outer cylinder 2 are arranged adjacent in the axial direction C. The flange area 32c and the opposite area 32A4 opposite the inner peripheral surface 2a of the outer cylinder 2 are arranged adjacent in the axial direction C. The flange area 32c is on the outer circumference of the base plate area 32a and thereby improves the rigidity on the outer peripheral side of the base plate portion 32a , As a result, the screws B1 and B2, with which the rotary body 52 is mounted, on the outer peripheral side of the base plate portion 32a be arranged. Consequently, this improves by the transmission device 1 transmitted torque.
Wie in 2 dargestellt, ist ein erster Zwischenraum 63 im Außenzylinder 2 und zwischen der Dichtungsfläche 4a, die sich in der axialen Richtung C des Trägers 4 erstreckt, und der Innenumfangsfläche 2a des Außenzylinders 2 gebildet. Außerdem ist ein zweiter Zwischenraum 64 zwischen einer Endfläche 32c1 des Flanschbereichs 32c und einer Endfläche 2b des Außenzylinders 2 gebildet, die einander in der axialen Richtung C gegenüberstehen, sodass der zweite Zwischenraum 64 mit dem ersten Zwischenraum 63 in Verbindung steht. Der zweite Zwischenraum 64 ermöglicht, dass der erste Zwischenraum 63 in Verbindung mit dem Äußeren des Außenzylinders 2 steht.As in 2 is a first gap 63 in the outer cylinder 2 and between the sealing surface 4a extending in the axial direction C of the carrier 4 extends, and the inner peripheral surface 2a of the outer cylinder 2 educated. There is also a second space 64 between an end surface 32c1 of the flange area 32c and an end surface 2 B of the outer cylinder 2 formed facing each other in the axial direction C, so that the second space 64 with the first space 63 communicates. The second space 64 allows the first gap 63 in connection with the exterior of the outer cylinder 2 stands.
Der Schaftbereich 32b ist am Endplattenteil 34 mit einer Schraube 5 befestigt, die einen Kopfbereich 5a und einen Außengewindebereich 5b aufweist, der anschließend an eine Endfläche des Kopfbereiches 5a ausgebildet ist. Als Ergebnis sind der Basisteil 32 und der Endplattenteil 34 fest verbunden. Mit anderen Worten, ein erstes Verbindungsloch 34a, das den Endplattenteil 34 in seiner Dickenrichtung durchbohrt, ist im Endplattenteil 34 ausgebildet. Das erste Verbindungsloch 34a ist ein abgesetztes Loch mit einem Bereich mit großem Durchmesser und einem Bereich mit kleinem Durchmesser. Der Kopfbereich 5a der Schraube 5 ist in dem Bereich mit großem Durchmesser des ersten Verbindungslochs 34a angeordnet.The shaft area 32b is at the end plate part 34 with a screw 5 attached to a head area 5a and a male threaded portion 5b which subsequently adjoins an end face of the head area 5a is trained. As a result, the base part 32 and the end plate part 34 firmly connected. In other words, a first connection hole 34a that the endplate part 34 pierced in its thickness direction, is in the end plate part 34 educated. The first connection hole 34a is a stepped hole with a large diameter area and a small diameter area. The head area 5a the screw 5 is in the large diameter portion of the first communication hole 34a arranged.
Ein Zentrierloch 32d und ein zweites Verbindungsloch 32e sind an einer Endfläche des Schaftbereichs 32b ausgebildet (einer Fläche, die in Kontakt mit dem Endplattenteil 34 kommt). Ein Stift 36 ist in das Zentrierloch 32d eingepresst. Da der in ein Stiftloch 34b des Endplattenteils 34 eingesetzte Stift 36 in das Zentrierloch 32d gesteckt ist, ist der Endplattenteil 34 zum Basisteil 32 ausgerichtet. Andererseits ist das zweite Verbindungsloch 32e ein Gewindeloch. Befestigt am zweiten Verbindungsloch 32e ist der Außengewindebereich 5b der in das erste Verbindungsloch 34a eingesetzten Schraube 5. Der Basisteil 32 und der Endplattenteil 34 sind über die Schraube 5 fest miteinander verbunden.A centering hole 32d and a second connection hole 32e are on an end surface of the shaft portion 32b formed (a surface in contact with the Endplattenteil 34 comes). A pen 36 is in the center hole 32d pressed. Since the in a pin hole 34b of the end plate part 34 inserted pen 36 in the centering hole 32d is plugged, is the end plate part 34 to the base part 32 aligned. On the other hand, the second communication hole 32e a threaded hole. Attached to the second connection hole 32e is the external thread area 5b in the first communication hole 34a inserted screw 5 , The base part 32 and the end plate part 34 are over the screw 5 firmly connected.
Die Öldichtung 61 ist in dem ersten Zwischenraum 63 angeordnet, der ein zwischen dem Träger 4 und dem Außenzylinder 2 im Außenzylinder 2 gebildeter Zwischenraum ist, um zu verhindern, dass Schmiermittel aus dem Inneren des Außenzylinders 2 austritt. Die Öldichtung 61 ist in einem Konzept eines Schmiermitteldichtungselements gemäß der vorliegenden Erfindung enthalten. Der erste Zwischenraum 63 ist entlang der Innenumfangsfläche 2a des Außenzylinders 2 gebildet und weist eine Ringform auf. Die Öldichtung 61 ist über den gesamten Umfang des ersten Zwischenraums 63 angeordnet.The oil seal 61 is in the first space 63 arranged one between the carrier 4 and the outer cylinder 2 in the outer cylinder 2 formed clearance is to prevent lubricant from the inside of the outer cylinder 2 exit. The oil seal 61 is included in a concept of a lubricant seal member according to the present invention. The first gap 63 is along the inner peripheral surface 2a of the outer cylinder 2 formed and has a ring shape. The oil seal 61 is over the entire circumference of the first space 63 arranged.
Die Öldichtung 61 weist eine Ringform auf, um den gesamten Umfang des ersten Zwischenraums 63 abzudichten. Genauer weist die Öldichtung 61, wie in 2 dargestellt, einen in die Innenumfangsfläche 2a des Außenzylinders 2 eingepassten Basisteil 61 und einen mit dem Basisteil 61a verbundenen Dichtungsteil 61b auf.The oil seal 61 has a ring shape around the entire circumference of the first gap 63 seal. Specifically, the oil seal points 61 , as in 2 shown, one in the inner peripheral surface 2a of the outer cylinder 2 fitted base part 61 and one with the base part 61a connected sealing part 61b on.
Der Basisteil 61a weist ein einen elastischen Bestandteil 61a1 beispielsweise aus Nitrilkautschuk und einen metallenen Verstärkungsring 61a2 auf, der einen L-förmigen Querschnitt aufweist und den elastischen Bestandteil 61a1 verstärkt.The base part 61a has an elastic component 61a1 for example, nitrile rubber and a metal reinforcing ring 61a2 on, which has an L-shaped cross-section and the elastic component 61a1 strengthened.
Der Dichtungsteil 61b weist eine Öllippe 61b1 aus einem elastischen Element, wie etwa Nitrilkautschuk, und eine Schraubenfeder 61b2 auf, die die Öllippe 61b1 nach innen (in eine innere radiale Richtung) drückt. Die Öllippe 61b1 ist einstückig mit dem elastischen Bestandteil 61a1 des Basisteils 61a ausgebildet. Die Schraubenfeder 61b2 erstreckt sich in einer Ringform um die axiale Richtung C.The sealing part 61b has an oil lip 61b1 of an elastic member such as nitrile rubber, and a coil spring 61b2 on top of that, the oil lip 61b1 pushes inwards (in an inner radial direction). The oil lip 61b1 is integral with the elastic component 61a1 of the base part 61a educated. The coil spring 61b2 extends in a ring shape about the axial direction C.
Die Öllippe 61b1 weist einen konvexen Bereich 61b3 auf, der der Dichtungsfläche 4a zugewandt ist.The oil lip 61b1 has a convex area 61b3 on, the sealing surface 4a is facing.
Die Schraubenfeder 61b2 drückt die Öllippe 61b1 zur Dichtungsfläche 4a hin, die sich in der axialen Richtung C des Trägers 4 erstreckt. Als Ergebnis kommt der konvexe Bereich 61b3, da der konvexe Bereich 61b3 an die Dichtungsfläche 4a des Trägers 4 gedrückt ist, in engen Kontakt mit der Dichtungsfläche 4a. Somit kann verhindert sein, dass Schmiermittel aus den ersten Zwischenraum 63 durch den zweiten Zwischenraum 64 nach außerhalb des Außenzylinders 2 austritt.The coil spring 61b2 pushes the oil lip 61b1 to the sealing surface 4a towards, in the axial direction C of the carrier 4 extends. The result is the convex area 61b3 because of the convex area 61b3 to the sealing surface 4a of the carrier 4 is pressed, in close contact with the sealing surface 4a , Thus, it can be prevented that lubricant from the first space 63 through the second space 64 outside the outer cylinder 2 exit.
Der O-Ring 62 dichtet den zweiten Zwischenraum 64 ab, der ein zwischen dem Flanschbereich 32c und dem Außenzylinder 2 gebildeter Zwischenraum ist. Als Ergebnis kann verhindert sein, dass Fremdstoffe in den ersten Zwischenraum 63 eindringen, der in Verbindung mit dem zweiten Zwischenraum 64 steht. Der O-Ring 62 besteht aus einem ringförmigen elastischen. Element, wie etwa Fluorcarbonkautschuk oder Nitrilkautschuk. Der O-Ring 62 kann einen Querschnitt aufweisen, der nicht nur ein kreisförmiger Querschnitt oder ein elliptischer Querschnitt ist, sondern auch ein anderer Querschnitt. Jedoch weist der O-Ring 62 wünschenswert einen kreisförmigen Querschnitt auf, weil er in engen Kontakt mit dem Inneren einer Nut 65 kommt, die weiter unten beschrieben ist, damit er der Form der Nut 65 entspricht. Der O-Ring 62 ist in einem Konzept eines Fremdstoffdichtungselements gemäß der vorliegenden Erfindung enthalten.The O-ring 62 seals the second space 64 off, one between the flange area 32c and the outer cylinder 2 formed gap is. As a result, foreign matter can be prevented from entering the first space 63 penetrate, in conjunction with the second space 64 stands. The O-ring 62 consists of an annular elastic. Element such as fluorocarbon rubber or nitrile rubber. The O-ring 62 may have a cross section which is not only a circular cross section or an elliptical cross section, but also another cross section. However, the O-ring points 62 desirably has a circular cross section because it is in close contact with the interior of a groove 65 comes, which is described below, so that it matches the shape of the groove 65 equivalent. The O-ring 62 is included in a concept of an impurity seal element according to the present invention.
Wie in 2 dargestellt, ist die Nut 65, die sich in einer Umfangsrichtung des Außenzylinders 2 erstreckt, eine V-Form aufweist und den O-Ring 62 aufnimmt, an einem Eingang in den zweiten Zwischenraum 64 gebildet, der auf einer Außenumfangsseite des Außenzylinders 2 offen ist. Die Nut 65 weist eine größere Breite auf als der zweite Zwischenraum 64. Der O-Ring 62 ist in die Nut 65 eingesetzt.As in 2 shown, is the groove 65 extending in a circumferential direction of the outer cylinder 2 extends, has a V-shape and the O-ring 62 at an entrance to the second space 64 formed on an outer peripheral side of the outer cylinder 2 is open. The groove 65 has a greater width than the second space 64 , The O-ring 62 is in the groove 65 used.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die Nut 65 in einer V-Form gebildet, indem angefaste Bereiche benutzt sind, an denen der Außenzylinder 2 und der Flanschbereich angefast sind. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf einen solchen Aufbau beschränkt. Alternativ kann die Nut 65 durch Anderes als die angefasten Bereiche des Außenzylinders 2 und des Flanschbereichs gebildet sein.According to the present embodiment, the groove 65 formed in a V-shape by using chamfered areas where the outer cylinder 2 and the flange area are chamfered. The present invention is not limited to such a structure. Alternatively, the groove 65 by other than the chamfered portions of the outer cylinder 2 and the flange portion may be formed.
Eine Vielzahl von Kurbelwellen 20 ist angeordnet. Jede der Kurbelwellen 20 ist am Umfang in gleichen Abständen um ein mittleres Durchgangsloch 4b angeordnet, das eine Mitte des Trägers 4 axial durchdringt. Das Stirnrad 18 ist an einem Endbereich jeder der Kurbelwellen 20 montiert. Das Stirnrad 18 steht in Eingriff mit einem Antriebsrad (nicht dargestellt), das durch eine Antriebsquelle (einen Motor) (nicht dargestellt) angetrieben wird. Das Stirnrad 18 überträgt Drehungen des Antriebsrads auf die entsprechende, am Stirnrad 18 montierte Kurbelwelle 20. Mit anderen Worten, das Stirnrad 18 fungiert als der Eingangsteil für Antriebskraft, die von der Antriebsquelle her die Kurbelwelle 20 dreht.A variety of crankshafts 20 is arranged. Each of the crankshafts 20 is circumferentially equidistant about a central through hole 4b arranged, which is a center of the carrier 4 penetrates axially. The spur gear 18 is at one end of each of the crankshafts 20 assembled. The spur gear 18 engages with a drive wheel (not shown) driven by a drive source (a motor) (not shown). The spur gear 18 transmits rotations of the drive wheel to the corresponding, on the spur gear 18 mounted crankshaft 20 , In other words, the spur gear 18 acts as the input part for driving force, the crankshaft from the drive source forth 20 rotates.
Jede der Kurbelwellen 20 ist über das Paar Kurbellager 22 axial und drehbar am Träger 4 montiert. Mit anderen Worten, die Kurbelwellen 20 sind drehbar durch den Träger 4 gehalten.Each of the crankshafts 20 is about the pair of crank bearings 22 axially and rotatably on the carrier 4 assembled. In other words, the crankshafts 20 are rotatable by the carrier 4 held.
Jede der Kurbelwellen 20 weist einen Wellenhauptteil 20b und eine Vielzahl von exzentrischen Teilen 20a auf, die einstückig mit dem Wellenhauptteil 20b ausgebildet sind. (In der vorliegenden Ausführungsform sind zwei exzentrische Teile 20a angeordnet.) Die exzentrischen Teile 20a sind zwischen dem Paar Kurbellager 22 in axialer Richtung angeordnet. Die Vielzahl exzentrischer Teile 20a ist in einer zylindrischen Form ausgebildet, die zur Achse des Wellenhauptteils 20b der Kurbelwelle 20 um einen vorgegebenen Exzentrizitätsbetrag exzentrisch ist. Die exzentrischen Teile 20a sind auf der Kurbelwelle 20 so ausgebildet, dass die exzentrischen Teile 20a eine vorgegebene Phasendifferenz von einem vorgegebenen Winkel zueinander aufweisen. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform weisen die exzentrischen Teile 20a eine Phasendifferenz von 180 Grad zueinander auf.Each of the crankshafts 20 has a shaft main part 20b and a variety of eccentric parts 20a on, which is integral with the shaft main part 20b are formed. (In the present embodiment, there are two eccentric parts 20a arranged.) The eccentric parts 20a are between the pair of crank bearings 22 arranged in the axial direction. The variety of eccentric parts 20a is formed in a cylindrical shape, which is the axis of the main shaft part 20b the crankshaft 20 eccentric by a given amount of eccentricity. The eccentric parts 20a are on the crankshaft 20 designed so that the eccentric parts 20a have a predetermined phase difference from a predetermined angle to each other. According to the present embodiment, the eccentric parts 20a a phase difference of 180 degrees to each other.
Die schwingenden Zahnräder 24 sind auf den exzentrischen Teilen 20a der Kurbelwelle 20 über Exzenterelementlager 28 montiert. Die schwingenden Zahnräder 24 sind so angeordnet, dass sie sich zwischen dem Grundplattenbereich 32a und dem Endplattenteil 34 des Trägers 4 befinden. Das schwingende Zahnrad 24 weist einen etwas geringeren Durchmesser auf als ein Innendurchmesser des Außenzylinders 2. Wenn sich die Kurbelwelle 20 dreht, dreht sich das schwingende Zahnrad 24 durch Schwingung, während sich das schwingende Zahnrad 24 mit den inneren Zahnstiften 3 auf der Innenfläche des Außenzylinders 2 in Verbindung mit der exzentrischen Drehung des exzentrischen Teils 20a im Eingriff befindet.The swinging gears 24 are on the eccentric parts 20a the crankshaft 20 via eccentric element bearings 28 assembled. The swinging gears 24 are arranged so that they are between the base plate area 32a and the end plate part 34 of the carrier 4 are located. The swinging gear 24 has a slightly smaller diameter than an inner diameter of the outer cylinder 2 , When the crankshaft 20 turns, the swinging gear rotates 24 by vibration while the vibrating gear 24 with the inner tooth pins 3 on the inner surface of the outer cylinder 2 in connection with the eccentric rotation of the eccentric part 20a engaged.
Das schwingende Zahnrad 24 weist eine Vielzahl von Exzenterelement-Einsatzlöchern 24c und eine Vielzahl von Wellenbereichs-Einsatzlöchern 24d auf. In der Figur weist das schwingende Zahnrad 24 ein mittleres Durchgangsloch 24b auf, ausgebildet in einer Mitte des schwingenden Zahnrads 24. Alternativ kann das mittlere Durchgangsloch 24b weggelassen sein.The swinging gear 24 has a plurality of eccentric element insertion holes 24c and a plurality of waveband insertion holes 24d on. In the figure, the vibrating gear 24 a middle through hole 24b trained in a center of the swinging gear 24 , Alternatively, the middle through hole 24b be omitted.
Die Exzenterelement-Einsatzlöcher 24c sind am Umfang in gleichen Abständen auf den mittleren Durchgangslöchern 24b des schwingenden Zahnrads 24 angeordnet. Eingesetzt in jedes der Exzenterelement-Einsatzlöcher 24c ist der exzentrische Teil 20a der Kurbelwelle 20 über das Exzenterelementlager 28.The eccentric element insertion holes 24c are circumferentially equidistant on the central through holes 24b the swinging gear 24 arranged. Inserted in each of the eccentric element insertion holes 24c is the eccentric part 20a the crankshaft 20 via the eccentric element bearing 28 ,
Das Exzenterelementlager 28 ist in jeden der exzentrischen Teile 20a eingepasst. Ein Paar Unterlegscheiben 30 ist auf den Wellenhauptteil 20b der Kurbelwelle 20 aufgepasst, sodass die Unterlegscheiben 30 beide Exzenterelementlager 28 einfassen. Jede der Unterlegscheiben 30 ist zwischen dem Kurbellager 22 und dem exzentrischen Teil 20a angeordnet. Beide Kurbellager 22 sind durch jeweilige Schnappringe 31 befestigt, sodass beide Kurbellager 22, 22 nicht vom Grundplattenbereich 32a und vom Endplattenteil 34 verschoben werden.The eccentric element bearing 28 is in each of the eccentric parts 20a fitted. A pair of washers 30 is on the shaft bulkhead 20b the crankshaft 20 pay attention, so the washers 30 both eccentric element bearings 28 mounting. Each of the washers 30 is between the crank bearing 22 and the eccentric part 20a arranged. Both crank bearings 22 are by respective snap rings 31 attached so that both crank bearings 22 . 22 not from the base plate area 32a and from the end plate part 34 be moved.
Die Schaftbereich-Einsatzlöcher 24d sind am Umfang in gleichen Abständen um die mittlere Durchgangslöcher 24b des schwingenden Zahnrads 24 ausgebildet. Jedes der Schaftbereich-Einsatzlöcher 24d ist am Umfang zwischen den Exzenterelement-Einsatzlöchern 24c angeordnet. Eingesetzt in jedes der Schaftbereich-Einsatzlöcher 24d ist der Schaftbereich 32b mit Abstand zur Außenumfangsfläche des Schaftbereichs 32b des Trägers 4.The shank area insertion holes 24d are circumferentially equidistant around the central through holes 24b the swinging gear 24 educated. Each of the shank area insertion holes 24d is at the periphery between the eccentric element insertion holes 24c arranged. Inserted in each of the shank area insertion holes 24d is the shaft area 32b at a distance from the outer peripheral surface of the shaft portion 32b of the carrier 4 ,
Das Exzenterelementlager 28 besteht aus einem radialen Wälzlager mit einer Vielzahl von Wälzelementen 42 und einem Halter 44, der die Wälzelemente 42 hält.The eccentric element bearing 28 consists of a radial roller bearing with a large number of rolling elements 42 and a holder 44 that the rolling elements 42 holds.
Als Nächstes ist ein Betrieb der Getriebevorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.Next, an operation of the transmission apparatus according to the present embodiment will be described.
Wenn eine Drehantriebskraft der Antriebsquelle (nicht dargestellt) auf die jeweiligen Stirnräder 18 wirkt, drehen sich die Stirnräder 18 und veranlassen die jeweiligen Kurbelwellen 20, sich zu drehen. Als Ergebnis drehen sich, da sich die exzentrischen Teile 20a, 20a der Kurbelwellen 20 exzentrisch drehen, während sich die schwingenden Zahnräder 24, 24 im Eingriff mit den inneren Zahnstiften 3 auf der Innenfläche des Außenzylinders 2 befinden, die schwingenden Zahnräder 24 durch Schwingung. Das Drehen durch Schwingung der schwingenden Zahnräder 24 überträgt sich auf den Träger 4 über die Kurbelwellen 20. Somit drehen sich der Träger 4 und der Drehkörper 52 bezüglich des Außenzylinders 2 und der Basis 50 mit einer gegenüber einer Eingangsdrehzahl verringerten Drehzahl. Die Kurbelwellen 20 können sich vorwärts und rückwärts drehen. Der Träger 4 dreht sich vorwärts oder rückwärts, abhängig davon, in welche Richtung sich die Kurbelwellen 20 drehen.When a rotational drive force of the drive source (not shown) on the respective spur gears 18 acts, the spur gears rotate 18 and cause the respective crankshaft 20 to turn. As a result, as the eccentric parts turn 20a . 20a the crankshafts 20 Turn eccentrically while the oscillating gears 24 . 24 in engagement with the inner tooth pins 3 on the inner surface of the outer cylinder 2 are the vibrating gears 24 by vibration. The turning by vibration of the vibrating gears 24 transfers to the carrier 4 over the crankshafts 20 , Thus, the carrier rotate 4 and the rotating body 52 with respect to the outer cylinder 2 and the base 50 with a reduced speed compared to an input speed. The crankshafts 20 can turn back and forth. The carrier 4 rotates forward or backward, depending on which direction the crankshafts are 20 rotate.
Wie oben beschrieben, wenn sich der Träger 4 bezüglich des Außenzylinders 2 dreht, da die Schraubenfeder 61b2 die Öllippe 61b1 der Öldichtung 61 weiter an die Dichtungsfläche 4a des Trägers 4 in dem ersten, zwischen dem Träger 4 und dem Außenzylinder 2 gebildeten Zwischenraum 63 drückt, ist verhindert, dass Schmiermittel austritt. Außerdem ist ein Eingang des zweiten Zwischenraums 64 zwischen dem Flanschbereich 32c des Trägers 4 und dem Außenzylinder 2 durch den in die am Eingang gebildete V-förmige Nut 65 eingepassten O-Ring 62 abgedichtet; Fremdstoffe sind gehindert, in den ersten Zwischenraum 63 im Außenzylinder 2 durch den zweiten Zwischenraum 64 einzudringen.As described above, when the wearer 4 with respect to the outer cylinder 2 turns, because the coil spring 61b2 the oil lip 61b1 the oil seal 61 continue to the sealing surface 4a of the carrier 4 in the first, between the carrier 4 and the outer cylinder 2 formed gap 63 presses, prevents lubricant from leaking. There is also an entrance of the second space 64 between the flange area 32c of the carrier 4 and the outer cylinder 2 through the V-shaped groove formed in the entrance 65 fitted O-ring 62 sealed; Foreign matter is prevented in the first space 63 in the outer cylinder 2 through the second space 64 penetrate.
Wie oben beschrieben, steht in der Getriebevorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform der zwischen dem Flanschbereich 32c des Trägers 4 und dem Außenzylinder 2 gebildete zweite Zwischenraum 64 in Verbindung mit dem zwischen dem Träger 4 und dem Außenzylinder 2 gebildeten ersten Zwischenraum 63. Die Öldichtung 61 ist in dem ersten Zwischenraum 63 im Außenzylinder angeordnet. In diesem Aufbau ist der O-Ring 62, der als Fremdstoffdichtungselement fungiert, im zweiten Zwischenraum 64 angeordnet. Somit kann der O-Ring 62 das Eindringen von Fremdstoffen aus dem zweiten Zwischenraum 64 verhindern. Als Ergebnis erfordert die Öldichtung 61, die im ersten Zwischenraum 63 im Außenzylinder 2 angeordnet ist und als Schmiermitteldichtungselement fungiert, keine Staublippe, die Eindringen von Fremdstoffen verhindert. Als Ergebnis kann die axiale Breite der Öldichtung 61 verringert sein. (Die Öldichtung kann nämlich flacher gestaltet sein.) Außerdem kann die Öldichtung 61 verhindern, dass Fremdstoffe in das Innere des Außenzylinders 2 eindringen. Folglich kann, da die Gesamtbreite der Getriebevorrichtung verringert sein kann, die Getriebevorrichtung flacher gestaltet sein.As described above, stands in the transmission device 1 according to the present embodiment, between the flange portion 32c of the carrier 4 and the outer cylinder 2 formed second space 64 in connection with the between the carrier 4 and the outer cylinder 2 formed first intermediate space 63 , The oil seal 61 is in the first space 63 arranged in the outer cylinder. In this construction is the O-ring 62 acting as a foreign gasket member in the second space 64 arranged. Thus, the O-ring 62 the penetration of foreign matter from the second space 64 prevent. As a result, the oil seal requires 61 in the first space 63 in the outer cylinder 2 is arranged and acts as a lubricant seal member, no dust lip, the penetration of foreign substances prevented. As a result, the axial width of the oil seal 61 be reduced. (The oil seal can be made flatter.) In addition, the oil seal 61 Prevent foreign matter from entering the inside of the outer cylinder 2 penetration. Consequently, since the overall width of the transmission device can be reduced, the transmission device can be made flatter.
In der Getriebevorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform erstreckt sich der O-Ring 62 in der Umfangsrichtung des Außenzylinders 2 und ist in die Nut 65 eingesetzt, die den O-Ring 62 aufnimmt. Als Ergebnis ist verhindert, dass der O-Ring 62 verschoben wird, und er kann den zweiten Zwischenraum 64 sicher abdichten. Da außerdem die Nut 65, in die der O-Ring 62 eingepasst ist, die V-förmige Nut ist, die aus den angefasten Bereichen des Außenzylinders 2 und des Flanschbereichs besteht, kann ein Nut-Fertigungsvorgang vereinfacht sein.In the transmission device 1 According to the present embodiment, the O-ring extends 62 in the circumferential direction of the outer cylinder 2 and is in the groove 65 used the O-ring 62 receives. As a result, it prevents the O-ring 62 is moved, and he can the second space 64 seal securely. In addition, since the groove 65 into which the O-ring 62 is fitted, the V-shaped groove is made from the chamfered areas of the outer cylinder 2 and the flange portion, a groove manufacturing process may be simplified.
Da außerdem die V-förmige Nut 65 nach außerhalb des Außenzylinders 2 und des Außenumfangsbereichs des Trägers 4 mehr frei liegt als die Öldichtung 61, kann der O-Ring 62 leicht in die V-förmige Nut 65 eingesetzt werden. Da darüber hinaus der O-Ring 62 mit dem kreisförmigen Querschnitt in engen Kontakt mit der V-förmigen Nut 65 gebracht sein kann, weist der O-Ring 62 gute Dichtungseigenschaft auf.As well as the V-shaped groove 65 outside the outer cylinder 2 and the outer peripheral portion of the carrier 4 is more free than the oil seal 61 , the O-ring can 62 slightly into the V-shaped groove 65 be used. In addition, there is the O-ring 62 with the circular cross-section in close contact with the V-shaped groove 65 can be brought, the O-ring points 62 good sealing property.
Gemäß der vorstehenden Ausführungsform ist die V-förmige Nut 65 auf der Außenumfangsseite des Außenzylinders 2 und des Trägers 4 als Anbringungsstelle des O-Rings 62 gebildet. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf einen solchen Aufbau beschränkt. Alternativ kann der O-Ring 62 an einer anderen Stelle als der V-förmigen Nut 65 angebracht sein, solange der O-Ring 62 den zweiten Zwischenraum 64 abdichtet und verhindert, dass Fremdstoffe in den ersten Zwischenraum 63 eindringen.According to the above embodiment, the V-shaped groove 65 on the outer peripheral side of the outer cylinder 2 and the vehicle 4 as an attachment point of the O-ring 62 educated. However, the present invention is not limited to such a structure. Alternatively, the O-ring 62 at a location other than the V-shaped groove 65 be attached as long as the O-ring 62 the second space 64 seals and prevents foreign substances in the first space 63 penetration.
Beispielsweise kann als Modifikation der vorliegenden Erfindung, wie in 3 und 4 dargestellt, eine Nut 66 auf einer von gegenüberliegenden Endflächen des Flanschbereichs 32c und des Außenzylinders 2 (einer Endfläche 4b auf einer Seite eines in 3 und 4 dargestellten Trägers 4) ausgebildet sein. Ein O-Ring 62 kann in der Nut 66 angeordnet sein. For example, as a modification of the present invention, as in 3 and 4 represented, a groove 66 on one of opposite end surfaces of the flange portion 32c and the outer cylinder 2 (an endface 4b on one side of an in 3 and 4 illustrated carrier 4 ) be formed. An O-ring 62 can in the groove 66 be arranged.
In dem in 3 und 4 dargestellten Aufbau befindet sich der O-Ring 62 näher zum Inneren des Außenzylinders 2 und des Trägers 4 als ihre Außenumfangsfläche. Somit kann, da der O-Ring 62 nicht in Kontakt mit einem Hindernis oder dergleichen außerhalb des Außenzylinders 2 kommt, verhindert sein, dass der O-Ring 62 beschädigt und verdorben wird. Außerdem können relative Positionen in der axialen Richtung C des Trägers 4 und des Außenzylinders 2 justiert werden. Somit kann der zwischen dem Flanschbereich 32c des Trägers 4 und dem Außenzylinder 2 gebildete zweite Zwischenraum 64 justiert werden. Als Ergebnis kann die Druckkraft des O-Rings 62 justiert werden. Folglich kann der zweite Zwischenraum 64 beträchtlich stärker verengt werden als in der vorstehenden Ausführungsform.In the in 3 and 4 The structure shown is the O-ring 62 closer to the inside of the outer cylinder 2 and the vehicle 4 as its outer peripheral surface. Thus, since the O-ring 62 not in contact with an obstacle or the like outside the outer cylinder 2 comes, prevents the O-ring 62 damaged and spoiled. In addition, relative positions in the axial direction C of the carrier 4 and the outer cylinder 2 to be adjusted. Thus, the between the flange area 32c of the carrier 4 and the outer cylinder 2 formed second space 64 to be adjusted. As a result, the compressive force of the O-ring 62 to be adjusted. Consequently, the second gap 64 be narrowed considerably more than in the above embodiment.
Gemäß der vorstehenden Ausführungsform ist das Schmiermitteldichtungselement gemäß der vorliegenden Erfindung beispielsweise die Öldichtung 61, die veranlasst, dass nur die Öllippe 61b1 in Kontakt mit der Dichtungsfläche 4a des Trägers 4 kommt. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf einen solchen Aufbau beschränkt. Als Modifikation der vorliegenden Erfindung kann neben der Öllippe 61b1 eine Öldichtung mit einer Staublippe verwendet sein, die verhindert, dass Fremdstoffe die Öllippe 61b1 erreichen. Wenn die Öldichtung mit einer solchen Staublippe zusammen mit dem O-Ring 62 verwendet ist, kann die Staublippe sicher verhindern, dass Fremdstoffe die Öllippe 61b1 erreichen. Da in diesem Fall hauptsächlich der O-Ring 62 das Eindringen von Fremdstoffen aus dem zweiten Zwischenraum 64 verhindert, kann die Staublippe, die an der Öldichtung vorgesehen ist, klein und ergänzend sein. Als Ergebnis kann die axiale Breite der Öldichtung verringert sein, im Vergleich mit der gewöhnlichen Öldichtung mit der Staublippe.According to the above embodiment, the lubricant seal member according to the present invention is, for example, the oil seal 61 that causes only the oil lip 61b1 in contact with the sealing surface 4a of the carrier 4 comes. However, the present invention is not limited to such a structure. As a modification of the present invention, in addition to the oil lip 61b1 An oil seal with a dust lip may be used which prevents foreign matter from entering the oil lip 61b1 to reach. If the oil seal with such a dust lip along with the O-ring 62 Used, the dust lip can safely prevent foreign matter from the oil lip 61b1 to reach. Because in this case mainly the O-ring 62 the penetration of foreign matter from the second space 64 prevents the dust lip, which is provided on the oil seal, be small and complementary. As a result, the axial width of the oil seal can be reduced as compared with the ordinary oil seal with the dust lip.
Das Schmiermitteldichtungselement gemäß der vorliegenden Erfindung braucht nicht auf die Öldichtung 61 beschränkt zu sein, sondern kann ein beliebiges Element sein, solange es Schmiermittel abdichten kann.The lubricant seal member according to the present invention does not need the oil seal 61 but can be any element as long as it can seal lubricant.
Gemäß der vorstehenden Ausführungsform ist als ein Fremdstoffdichtungselement, das verhindert, dass Fremdstoffe in das Innere des Außenzylinders 2 durch den zwischen dem Flanschbereich 32c des Trägers 4 und dem Außenzylinder 2 gebildeten zweiten Zwischenraum 64 eindringen, der O-Ring 62 vorgesehen, der den zweiten Zwischenraum 64 abdichtet. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf einen solchen Aufbau beschränkt. Alternativ kann ein Fremdstoffdichtungselement beliebigen Typs verwendet sein, solange es verhindern kann, dass Fremdstoffe in den zweiten Zwischenraum 64 eindringen. Beispielsweise kann eine dünne Gummipackung oder ein bürstenförmiges Element im Fremdstoffdichtungselement gemäß der vorliegenden Erfindung enthalten sein.According to the above embodiment, as a foreign substance sealing member, which prevents foreign matter from entering the inside of the outer cylinder 2 through the between the flange area 32c of the carrier 4 and the outer cylinder 2 formed second gap 64 penetrate, the O-ring 62 provided the second space 64 seals. However, the present invention is not limited to such a structure. Alternatively, an impurity seal member of any type may be used as long as it can prevent foreign matters from entering the second gap 64 penetration. For example, a thin rubber pack or a brush-shaped member may be included in the foreign matter seal member according to the present invention.
Gemäß der vorstehenden Ausführungsform ist der Drehkörper 52, der ein Partnerelement ist, am Grundplattenbereich 32a des Basisteils 32 des Trägers 4 mit den Schrauben B1 und B2 befestigt. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf einen solchen Aufbau beschränkt. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Drehkörper 52 mindestens entweder am Grundplattenbereich 32a oder am Flanschbereich 32c, der den Grundplattenbereich 32a umgibt, mit den Schrauben B1 und B2 befestigt sein.According to the above embodiment, the rotary body is 52 , which is a partner element, at the base plate area 32a of the base part 32 of the carrier 4 fastened with screws B1 and B2. However, the present invention is not limited to such a structure. According to the present invention, the rotary body 52 at least either at the base plate area 32a or at the flange area 32c , which is the base plate area 32a surrounds, be secured with the screws B1 and B2.
Außerdem ist gemäß der vorstehenden Ausführungsform eine Vielzahl von Kurbelwellen 20 um das mittlere Durchgangsloch 4b des Trägers 4 angeordnet (siehe 1). Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf einen solchen Aufbau beschränkt. Beispielsweise enthält die vorliegende Erfindung eine Getriebevorrichtung vom Mittel-Kurbeltyp, in der die Kurbelwelle 20 in einem mittleren Bereich des Trägers 4 angeordnet ist.In addition, according to the above embodiment, a plurality of crankshafts 20 around the middle through hole 4b of the carrier 4 arranged (see 1 ). However, the present invention is not limited to such a structure. For example, the present invention includes a mid-crank type transmission device in which the crankshaft 20 in a middle area of the carrier 4 is arranged.
Die vorstehende spezifische Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung enthält die folgenden Aufbauten.The above specific embodiment according to the present invention includes the following constructions.
Eine Getriebevorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist eine Getriebevorrichtung zum Übertragen von Drehkraft mit einem vorgegebenen Reduktionsverhältnis zwischen einem Paar von Partnerelementen, wobei die Getriebevorrichtung enthält: einen Außenzylinder, an einem der Partnerelemente zu befestigen, eine Kurbelwelle, einen Träger, der drehbar im Außenzylinder gehalten ist, drehbar die Kurbelwelle trägt und sich bezüglich des Außenzylinders in Verbindung mit der Drehung der Kurbelwelle dreht, wobei der Träger einen Grundplattenbereich und einen Flanschbereich aufweist, der von einem Außenumfang des Grundplattenbereichs nach außen in einer radialen Richtung ragt und axial benachbart zum Außenzylinder angeordnet ist, wobei zumindest entweder der Grundplattenbereich oder der Flanschbereich an dem anderen Partnerelement zu befestigen ist, ein Schmiermitteldichtungselement, angeordnet in einem ersten, zwischen dem Träger und dem Außenzylinder gebildeten Zwischenraum innerhalb des Außenzylinders, um zu verhindern, dass Schmiermittel aus dem Inneren des Außenzylinders austritt, und ein Fremdstoffdichtungselement, das einen zweiten, mit dem ersten Zwischenraum in Verbindung stehenden Zwischenraum abdichtet und zwischen dem Flanschbereich und dem Außenzylinder ausgebildet ist, um zu verhindern, dass Fremdstoffe in den zweiten Zwischenraum eindringen.A transmission device according to the present embodiment is a transmission device for transmitting rotational force with a predetermined reduction ratio between a pair of partner elements, the transmission device including: an outer cylinder to attach to one of the partner elements, a crankshaft, a carrier rotatably supported in the outer cylinder rotatably supporting the crankshaft and rotating with respect to the outer cylinder in conjunction with the rotation of the crankshaft, the carrier having a base plate portion and a flange portion projecting outward from an outer periphery of the base plate portion in a radial direction and disposed axially adjacent to the outer cylinder, wherein at least one of the base plate portion and the flange portion is to be fixed to the other partner member, a lubricant seal member disposed in a first intermediate groove formed between the carrier and the outer cylinder inside the outer cylinder to prevent lubricant from leaking from inside the outer cylinder and a foreign matter seal member sealing a second clearance communicating with the first clearance and formed between the flange portion and the outer cylinder to prevent Foreign substances penetrate into the second intermediate space.
In dem vorstehenden Aufbau steht der zwischen dem Flanschbereich des Trägers und dem Außenzylinder gebildete zweite Zwischenraum in Verbindung mit dem zwischen dem Träger und dem Außenzylinder gebildeten ersten Zwischenraum. Das Schmiermitteldichtungselement ist in der ersten Stelle im Außenzylinder angeordnet. Das Fremdstoffdichtungselement ist im zweiten Zwischenraum angeordnet. Somit kann das Fremdstoffdichtungselement verhindern, dass Fremdstoffe aus dem ersten Zwischenraum durch den zweiten Zwischenraum eindringen. Als Ergebnis erfordert das im ersten Zwischenraum im Außenzylinder angeordnete Schmiermitteldichtungselement keine Staublippe oder dergleichen, die verhindert, dass Fremdstoffe in den ersten Zwischenraum eindringen. Somit kann die axiale Breite des Schmiermitteldichtungselements verringert sein. (Das Schmiermitteldichtungselement kann nämlich flacher gestaltet sein.) Außerdem kann verhindert sein, dass Fremdstoffe in das Innere des Außenzylinders eindringen. Als Ergebnis kann die Gesamtbreite der Getriebevorrichtung verringert sein. Folglich kann die Getriebevorrichtung flacher gestaltet sein.In the above construction, the second clearance formed between the flange portion of the carrier and the outer cylinder communicates with the first clearance formed between the carrier and the outer cylinder. The lubricant seal element is arranged in the first position in the outer cylinder. The foreign substance sealing element is arranged in the second intermediate space. Thus, the foreign substance seal member can prevent foreign matters from entering from the first clearance through the second clearance. As a result, the lubricant seal member disposed in the first space in the outer cylinder does not require a dust lip or the like which prevents foreign matter from entering the first space. Thus, the axial width of the lubricant seal member can be reduced. (That is, the lubricant seal member may be made flatter.) In addition, foreign matters may be prevented from entering the inside of the outer cylinder. As a result, the overall width of the transmission device can be reduced. Consequently, the transmission device can be made flatter.
Eine Nut, die sich in einer Umfangsrichtung des Außenzylinders erstreckt und das Fremdstoffdichtungselement aufnimmt, kann an einem Eingang im zweiten Zwischenraum gebildet sein, der auf einer Außenumfangsseite des Außenzylinders offen ist. Das Fremdstoffdichtungselement kann in die Nut eingesetzt sein.A groove extending in a circumferential direction of the outer cylinder and accommodating the foreign substance seal member may be formed at an entrance in the second space open on an outer peripheral side of the outer cylinder. The foreign substance sealing element can be inserted into the groove.
In dem vorstehenden Aufbau erstreckt sich das Fremdstoffdichtungselement in der Umfangsrichtung des Außenzylinders und ist in die Nut eingesetzt, die das Fremdstoffdichtungselement aufnimmt. Als Ergebnis kann, da verhindert ist, dass das Fremdstoffdichtungselement verschoben wird, der zweite Zwischenraum sicher abgedichtet sein. Außerdem kann die Nut die V-förmige Nut der angefasten Bereiche des Außenzylinders und des Flanschbereichs sein. Somit kann, wenn die angefasten Bereiche verwendet sind, ein Nut-Fertigungsvorgang vereinfacht sein.In the above structure, the foreign substance seal member extends in the circumferential direction of the outer cylinder and is inserted into the groove that receives the foreign substance seal member. As a result, since the foreign substance seal member is prevented from being displaced, the second clearance can be securely sealed. In addition, the groove may be the V-shaped groove of the chamfered portions of the outer cylinder and the flange portion. Thus, if the chamfered portions are used, a groove manufacturing process can be simplified.
Eine Nut kann auf einer von gegenüberliegenden Endflächen des Flanschbereichs und des Außenzylinders ausgebildet sein. Das Dichtungselement kann in der Nut angeordnet sein.A groove may be formed on one of opposite end surfaces of the flange portion and the outer cylinder. The sealing element may be arranged in the groove.
Gemäß dem vorstehenden Aufbau kann das Fremdstoffdichtungselement näher zum Inneren des Außenzylinders und des Trägers als ihre Außenumfangsfläche angeordnet sein. Somit kann, da das Fremdstoffdichtungselement nicht in Kontakt mit einem Hindernis oder dergleichen außerhalb des Außenzylinders kommt, verhindert sein, dass das Fremdstoffdichtungselement beschädigt und verdorben wird. Außerdem können die axialen relativen Positionen des Trägers und des Außenzylinders justiert werden. Somit kann der zwischen dem Flanschbereich und dem Außenzylinder gebildete zweite Zwischenraum justiert werden. Als Ergebnis kann die Druckkraft des Fremdstoffdichtungselements justiert werden. Folglich kann der zweite Zwischenraum beträchtlich enger gestaltet sein.According to the above structure, the foreign substance seal member may be disposed closer to the inside of the outer cylinder and the carrier than its outer circumferential surface. Thus, since the foreign substance sealing member does not come into contact with an obstacle or the like outside the outer cylinder, the foreign substance sealing member may be prevented from being damaged and spoiled. In addition, the axial relative positions of the carrier and the outer cylinder can be adjusted. Thus, the second gap formed between the flange portion and the outer cylinder can be adjusted. As a result, the pressing force of the foreign substance sealing member can be adjusted. Consequently, the second gap can be made considerably narrower.
