Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine exzentrische Schwingungsgetriebeeinrichtung.The present invention relates to an eccentric vibration transmission device.
Stand der TechnikState of the art
Konventionellerweise ist eine exzentrische Schwingungsgetriebeeinrichtung in der Patentliteratur 1 als eine Drehzahlreduziereinheit bekannt, um eine große Geschwindigkeitsreduzierrate zu erhalten. Wie in 5 gezeigt ist, überträgt eine Getriebeeinrichtung, die in der Patentliteratur 1 offenbart ist, die Rotationsantriebskraft eines Motors 61 auf eine Kurbelwelle 64 über eine Eingangswelle 62 und ein Vorsetzgetriebe bzw. Getrieberad 63, um die Kurbelwelle 64 in Drehung zu versetzen. Das Getriebezahnrad 63 ist mit dem Ende der Kurbelwelle 64 durch Verkeilung verbunden. Folglich ist das Getrieberad 63 so eingeschränkt, dass es sich nicht relativ zu der Kurbelwelle 64 drehen kann. Ferner ist ein Paar aus Sicherungsringen 65 an der Kurbelwelle 64 angebracht, um zwischen ihnen das Getrieberad 63 zu halten. Durch die Sicherungsringe 65 wird das Getrieberad 63 in der Bewegung so eingeschränkt, dass es sich nicht in Richtung der Welle relativ zu der Kurbelwelle 64 bewegen kann.Conventionally, an eccentric vibratory transmission device is known in Patent Literature 1 as a speed reducing unit to obtain a high speed reduction rate. As in 5 1, a transmission device disclosed in Patent Literature 1 transmits the rotational driving force of an engine 61 on a crankshaft 64 via an input shaft 62 and a pilot gear 63 to the crankshaft 64 to turn. The transmission gear 63 is with the end of the crankshaft 64 linked by wedging. Consequently, the gear is 63 so restricted that it is not relative to the crankshaft 64 can turn. There is also a pair of circlips 65 on the crankshaft 64 attached to the gear wheel between them 63 to keep. Through the retaining rings 65 becomes the gear wheel 63 so restricted in the movement that it is not in the direction of the shaft relative to the crankshaft 64 can move.
In der in der Patentliteratur 1 beschriebenen Getriebeeinrichtung wird das Vorsetzgetriebe 63 bzw. das Getrieberad zwischen zwei Sicherungsringen 65 gehalten, um eine Verschiebung des Getrieberads 63 relativ zu der Kurbelwelle 64 zu beschränken. Daher ist es erforderlich, dass die Kurbelwelle 64 in Bezug auf das Getrieberad 63 übersteht. Dies führt zu einer Zunahme der Länge der Getriebeeinrichtung in der Wellenrichtung. Da ferner das Getrieberad 63 durch Keilformung mit der Kurbelwelle 64 verbunden ist, führt dies zu einem Klappern bzw. zu Vibrationen in Richtung der Welle und in Drehrichtung, so dass damit Ursachen hervorgerufen werden, die für Verschleiß und Schwingungen verantwortlich sind.In the transmission device described in Patent Literature 1, the presetting gear becomes 63 or the gear between two circlips 65 held to a displacement of the gear 63 relative to the crankshaft 64 to restrict. Therefore, it is necessary that the crankshaft 64 in relation to the gear wheel 63 survives. This leads to an increase in the length of the transmission device in the shaft direction. Furthermore, since the gear wheel 63 by wedge-forming with the crankshaft 64 is connected, this leads to a rattle or vibrations in the direction of the shaft and in the direction of rotation, so that causes causes that are responsible for wear and vibration.
Zitatlistequote list
Patentliteraturpatent literature
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Patentliteratur 1: ungeprüfte japanische Patentoffenlegungsschrift mit der Nummer 2010-286098 Patent Literature 1: unexamined Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2010-286098
Überblick über die ErfindungOverview of the invention
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Länge in Richtung der Welle zu verringern und zu verhindern, dass ein Vorsetzgetriebe bzw. Getriebezahnrad gegenüber einer Kurbelwelle in einer exzentrischen Schwingungsgetriebeeinrichtung Vibrationen ausführt.It is an object of the present invention to reduce a length in the direction of the shaft and to prevent a presetter gear from vibrating against a crankshaft in an eccentric vibratory gear device.
Eine exzentrische Schwingungsgetriebeeinrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst: eine Kurbelwelle mit einem exzentrischen Bereich; ein schwingendes bzw. pendelndes Zahnrad mit Zähnen und mit Eingriff in den exzentrischen Bereich; einen äußeren Zylinderteil mit Innenzähne, die mit den Zähnen des schwingenden bzw. pendelnden Zahnrads im Eingriff sind; einen inneren Zylinderteil, der die Kurbelwelle drehbar aufnimmt; ein Hauptlager, das eine relative Drehung zwischen dem äußeren Zylinderteil und dem inneren Zylinderteil ermöglicht; und ein Vorsetzgetriebe bzw. ein Getrieberad mit einer Innenbohrung, wobei die Kurbelwelle durch Presspassung in die Innenbohrung des Getrieberads derart eingepasst ist, dass eine Verschiebung des Getrieberad relativ zu der Kurbelwelle eingeschränkt ist.An eccentric vibratory transmission device according to one aspect of the present invention includes: a crankshaft having an eccentric portion; a swinging gear with teeth and engaged in the eccentric region; an outer cylinder part having inner teeth which are engaged with the teeth of the oscillating gear; an inner cylinder part rotatably receiving the crankshaft; a main bearing that allows relative rotation between the outer cylinder part and the inner cylinder part; and a pilot gear having an inner bore, the crankshaft being press-fitted into the inner bore of the gear so as to restrict displacement of the gear relative to the crankshaft.
Kurze Beschreibung von ZeichnungenShort description of drawings
1 ist eine Ansicht, die den Aufbau einer exzentrischen Schwingungsgetriebeeinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 Fig. 13 is a view showing the structure of an eccentric vibratory transmission device according to an embodiment of the present invention.
2 ist eine Ansicht zur Beschreibung des Befestigungsaufbaus eines Vorsetzgetriebe bzw. eines Getrieberads in der Getriebeeinrichtung. 2 is a view for describing the mounting structure of a Vorsetzgetriebe or a gear in the transmission device.
3 ist eine Ansicht, die den wesentlichen Teil der exzentrischen Schwingungsgetriebeeinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 3 Fig. 12 is a view showing the essential part of the eccentric vibration gear device according to another embodiment of the present invention.
4 ist eine Ansicht, die den wesentlichen Teil der exzentrischen Schwingungsgetriebeeinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 4 Fig. 12 is a view showing the essential part of the eccentric vibration gear device according to another embodiment of the present invention.
5 ist eine Ansicht, die den Aufbau einer konventionellen exzentrischen Schwingungsgetriebeeinrichtung zeigt. 5 Fig. 13 is a view showing the structure of a conventional eccentric vibratory transmission device.
Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments
Nachfolgend ist detailliert eine Ausführungsform zur Ausführung der vorliegenden Erfindung mit Bezug zu den Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, an embodiment for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Eine Getriebeeinrichtung 1 gemäß der Ausführungsform ist eine Getriebeeinrichtung, die als eine Drehzahlreduziereinheit für beispielsweise rotierende Teile, etwa die drehbaren Zylinder und die Armgelenke von Robotern oder für die drehenden Teile diverser Maschinenwerkzeuge angewendet wird. Die Getriebeeinrichtung 1 ist eine Getriebeübertragungseinrichtung, die beispielsweise zwischen einer Basiseinheit und einem Drehkörper vorgesehen ist, der sich relativ zu der Basiseinheit dreht, und eine Antriebskraft entsprechend einer Drehzahl ausgibt, die mit einem vorgeschriebenen Verhältnis relativ zu einer Eingangsdrehzahl reduziert ist.A transmission device 1 According to the embodiment, a transmission device used as a speed reducing unit for, for example, rotating parts such as the rotatable cylinders and arm joints of robots or rotating parts of various machine tools. The transmission device 1 is a transmission transmission device, for example is provided between a base unit and a rotary body which rotates relative to the base unit and outputs a driving force corresponding to a rotational speed reduced at a prescribed ratio relative to an input rotational speed.
Wie in 1 gezeigt, hat die Getriebeeinrichtung 1 der Ausführungsform einen äußeren Zylinderteil 2, Innenzahn-Stifte 3, einen Träger 4, der als ein innerer Zylinderteil dient, Hauptlager 6, eine Kurbelwelle 20, Kurbelwellenlager 22, Schwingungszahnräder 24 und ein Übertragungszahnrad bzw. Vorsetzzahnrad 18, das an der Kurbelwelle 20 befestigt ist. Zu beachten ist, dass mehrere Übertragungskette 18 vorgesehen sind, da mehrere Kurbelwellen 20 vorgesehen sind, wie nachfolgend in der Ausführungsform beschrieben ist.As in 1 shown has the transmission device 1 the embodiment of an outer cylinder part 2 , Internal tooth pins 3 , a carrier 4 acting as an inner cylinder part, main bearing 6 , a crankshaft 20 , Crankshaft bearing 22 , Vibration gears 24 and a transmission gear 18 on the crankshaft 20 is attached. It should be noted that several transmission chain 18 are provided as several crankshafts 20 are provided as described below in the embodiment.
Der äußere Zylinderteil 2 ist so gestaltet, dass er an einem einzelnen komplementären Element (beispielsweise einer Roboter-Basiseinheit) befestigt werden kann und auch als das Gehäuse der Getriebeeinrichtung 1 dient. Der äußere Zylinderteil 2 ist in einer im Wesentlichen zylindrischen Form mit einer inneren Umfangsfläche ausgebildet. Der äußere Zylinderteil 2 ist an einer Roboter-Basiseinheit mittels eines Bolzen bzw. einer Schraube oder dergleichen befestigt.The outer cylinder part 2 is designed so that it can be attached to a single complementary element (for example, a robot base unit) and also as the housing of the transmission device 1 serves. The outer cylinder part 2 is formed in a substantially cylindrical shape with an inner peripheral surface. The outer cylinder part 2 is attached to a robot base unit by means of a bolt or the like.
Auf der inneren Umfangsfläche des äußeren Zylinderteils 2 sind die mehreren Innenzahn-Stifte 3 in einer Umfangsrichtung gleichmäßig angebracht. Die Innenzahn-Stifte 3 dienen als Innenzähne, die mit den Zähnen der Schwingungszahnräder 24, die durch externe Zahnräder gebildet sind, im Eingriff sind. Die Anzahl der Zähne der Schwingungszahnräder 4 ist geringfügig kleiner als diejenige der Innenzahn-Stifte 3. Zu beachten ist, dass mehrere (beispielsweise zwei) Schwingungszahnräder 4 in der Ausführungsform verwendet sind.On the inner peripheral surface of the outer cylinder part 2 are the several internal tooth pins 3 uniformly applied in a circumferential direction. The internal tooth pins 3 Serve as inner teeth, with the teeth of the vibrating gears 24 which are formed by external gears are engaged. The number of teeth of the vibrating gears 4 is slightly smaller than that of the internal tooth pins 3 , It should be noted that several (for example two) vibration gears 4 used in the embodiment.
Der Träger 4 ist so ausgebildet, dass er an dem anderen korrespondierenden Element (beispielsweise ein Drehkörper des Roboters) befestigt werden kann. D. h., der Träger 4 ist an dem Drehkörper des Roboters durch einen Bolzen bzw. eine Schraube oder dergleichen, die nicht gezeigt sind, befestigt. Der Träger 4 ist im Inneren des äußeren Zylinderteils 2 in einem Zustand enthalten, in welchem er koaxial zu dem äußeren Zylinderteil 2 angeordnet ist. Der Träger 4 wird durch die Hauptlager 6, die als Paare vorgesehen und in Richtung der Welle zueinander beabstandet sind, so gehalten, dass er relativ zu dem äußeren Zylinderteil 2 drehbar ist. Daher dreht sich der Träger 4 relativ zu dem äußeren Zylinderteil 2 um die gleiche Welle. Wenn der Träger 4 relativ zu dem äußeren Zylinderteil 2 in Drehung versetzt ist, schwingt der Drehkörper des Roboters relativ zu der Basiseinheit.The carrier 4 is formed so that it can be attached to the other corresponding element (for example, a rotary body of the robot). That is, the carrier 4 is fixed to the rotary body of the robot by a bolt or the like, which are not shown. The carrier 4 is inside the outer cylinder part 2 contained in a state in which it coaxial with the outer cylinder part 2 is arranged. The carrier 4 is through the main camp 6 , which are provided as pairs and spaced apart in the direction of the shaft, held so that it relative to the outer cylinder part 2 is rotatable. Therefore, the carrier turns 4 relative to the outer cylinder part 2 around the same wave. If the carrier 4 relative to the outer cylinder part 2 is rotated, the rotary body of the robot oscillates relative to the base unit.
Zu beachten ist, dass, obwohl die Ausführungsform ein Beispiel beschreibt, in welchem der Träger 4 an dem Drehkörper so befestigt ist, dass er sich dreht, und der äußere Zylinderteil 2 an der Basiseinheit so befestigt ist, dass er sich nicht bewegt, der Träger 4 und der äußere Zylinderteil 2 in umgekehrter Weise angeordnet sein können. D. h., der äußere Zylinderteil 2 kann an dem Drehkörper befestigt sein, und der Träger 4 kann an der Basiseinheit befestigt sein. In diesem Falle dreht sich der Drehkörper des Roboters relativ zu der Basiseinheit, wenn sich der äußere Zylinderteil 2 relativ zu dem Träger 4 dreht.It should be noted that although the embodiment describes an example in which the carrier 4 is attached to the rotary body so that it rotates, and the outer cylinder part 2 attached to the base unit so that it does not move, the carrier 4 and the outer cylinder part 2 can be arranged in the reverse manner. That is, the outer cylinder part 2 may be attached to the rotary body, and the carrier 4 can be attached to the base unit. In this case, the rotary body of the robot rotates relative to the base unit, when the outer cylinder part 2 relative to the carrier 4 rotates.
Der Träger 4 hat einen Basisteil 32 und einen Endplattenteil 34. Der Basisteil 32 weist einen Basisplattenteil 32a auf, der in der Nähe des Endes des äußeren Zylinderteils 2 innerhalb des äußeren Zylinderteils 2 angeordnet ist, und mehrere Wellenteile 32b, die sich in Richtung der Welle aus dem Basisplattenteil 32a zu dem Endplattenteil 34 erstrecken. Die Wellenteile 32b sind mittels eines Bolzen bzw. einer Schraube 5 an dem Endplattenteil 34 befestigt. Folglich sind der Basisteil 32 und der Endplattenteil 34 als Einheit miteinander ausgebildet. Ferner ist ein Aufnahmeraum 33 zur Aufnahme der Schwingungszahnräder 24 zwischen dem Basisplattenteil 32a und dem Endplattenteil 34 ausgebildet. Des Weiteren weist der Träger 4 in einem zentralen Gebiet bzw. Bereich in seiner radialen Richtung eine Durchgangsbohrung 4a auf, die durch den Basisplattenteil 32a und den Endplattenteil 34 in Richtung der Welle ausgebildet ist.The carrier 4 has a base part 32 and an end plate part 34 , The base part 32 has a base plate part 32a on, near the end of the outer cylinder part 2 inside the outer cylinder part 2 is arranged, and several shaft parts 32b extending in the direction of the shaft from the base plate part 32a to the end plate part 34 extend. The shaft parts 32b are by means of a bolt or a screw 5 at the end plate part 34 attached. Consequently, the base part 32 and the end plate part 34 formed as a unit with each other. There is also a recording room 33 for receiving the vibration gears 24 between the base plate part 32a and the end plate part 34 educated. Furthermore, the wearer points 4 in a central region or region in its radial direction, a through hole 4a on that through the base plate part 32a and the end plate part 34 is formed in the direction of the shaft.
Es sind mehrere Kurbelwellen (in der Ausführungsform beispielsweise drei Kurbelwellen) 20 vorgesehen, und jede der Kurbelwellen 20 ist gleichmäßig in der Umfangsrichtung des Trägers 4 vorgesehen. Jede der Kurbelwellen 20 wird drehbar durch den Träger 4 mittels des Paares aus Kurbelwellenlager 22 gehalten und so angeordnet, dass sie in diesem Zustand parallel zur Drehachse des Trägers 4 ist.There are several crankshafts (in the embodiment, for example, three crankshafts) 20 provided, and each of the crankshafts 20 is uniform in the circumferential direction of the carrier 4 intended. Each of the crankshafts 20 is rotatable by the carrier 4 by means of the pair of crankshaft bearings 22 held and arranged so that they are in this state parallel to the axis of rotation of the carrier 4 is.
Die Kurbelwelle 20 weist einen Wellenhauptkörper 20c und mehrere exzentrische Bereiche 20a (in der Ausführungsform zwei exzentrische Bereiche 20a) auf, die als Einheit mit dem Wellenhauptkörper 20c ausgebildet sind. Die mehreren exzentrischen Bereiche 20a sind so angeordnet, dass sie in Richtung der Welle zwischen einem Paar aus Zapfenteilen 20d ausgerichtet sind, an denen die Kurbellager 22 entsprechend befestigt sind. Jeder der exzentrischen Bereiche 20a ist in einer zylindrischen Form ausgebildet, die entsprechend einem vorgegebenen Betrag an Exzentrizität in Bezug auf die Achse des Wellenhauptkörpers 20c außermittig liegt. Ferner ist jeder der exzentrischen Bereiche 20a auf der Kurbelwelle 20 so ausgebildet, dass er eine Phasendifferenz mit einem vorgegebenen Winkel besitzt. Zu beachten ist, dass ein einziger exzentrische Bereiche 20a oder drei oder mehr exzentrische Bereiche 20a vorgesehen sein können.The crankshaft 20 has a shaft main body 20c and several eccentric areas 20a (In the embodiment, two eccentric portions 20a ) acting as a unit with the shaft main body 20c are formed. The several eccentric areas 20a are arranged so that they are in the direction of the shaft between a pair of pin parts 20d are aligned, where the crank bearings 22 are secured accordingly. Each of the eccentric areas 20a is formed in a cylindrical shape corresponding to a predetermined amount of eccentricity with respect to the axis of the shaft main body 20c off-center lies. Furthermore, each of the eccentric areas 20a on the crankshaft 20 designed so that it has a phase difference with a predetermined angle. It should be noted that a single eccentric areas 20a or three or more eccentric areas 20a can be provided.
Jedes der Schwingungszahnräder 24 ist an dem zugehörigen exzentrischen Bereich 20a der Kurbelwelle 20 mittels eines Walzenlagers 28a befestigt. Die Schwingungszahnräder 24 sind so ausgebildet, dass sie in der Größe geringfügig kleiner sind als der Innendurchmesser des äußeren Zylinderteils 2. Die Schwingungszahnräder 24 sind mit der Rotation der exzentrischen Bereiche 20a fest gekoppelt, wenn sich die Kurbelwelle 20 dreht, und die Zähne pendeln und drehen sich, während sie mit den Innenzahn-Stiften 3 auf der inneren Oberfläche des äußeren Zylinderteils 2 im Eingriff sind.Each of the vibration gears 24 is at the associated eccentric area 20a the crankshaft 20 by means of a roller bearing 28a attached. The vibration gears 24 are formed so that they are slightly smaller in size than the inner diameter of the outer cylinder part 2 , The vibration gears 24 are with the rotation of the eccentric areas 20a firmly coupled when the crankshaft 20 turns, and the teeth swing and turn, while they are with the internal tooth pins 3 on the inner surface of the outer cylinder part 2 are engaged.
Die Schwingungszahnräder 24 besitzen eine Zentralbereichs-Durchgangsbohrung 24b, mehrere außermittige Einführbohrungen 24c und mehrere Wellenbereichs-Einführbohrungen 24d. Die Schwingungszahnräder 24 weisen die Zentralbereichs-Durchgangsbohrung 24b in einem zentralen Gebiet bzw. Bereich in ihrer radialen Richtung auf. Die Zentralbereichs-Durchgangsbohrungen 24b können weggelassen sein.The vibration gears 24 have a central area through hole 24b , several off-center insertion holes 24c and a plurality of shaft section insertion holes 24d , The vibration gears 24 have the central area through hole 24b in a central area in its radial direction. The central area through holes 24b may be omitted.
In den Schwingungszahnrädern 24 sind die außermittigen Einführbohrungen 24c gleichmäßig in der Umfangsrichtung um die Zentralbereichs-Durchgangsbohrungen 24b herum vorgesehen. Die exzentrischen Bereiche 24a jeder Kurbelwelle 20 werden entsprechend in die außermittigen Einführbohrungen 24c über die Walzenlager 28a eingeführt.In the vibration gears 24 are the off-center insertion holes 24c evenly in the circumferential direction around the central area through holes 24b provided around. The eccentric areas 24a every crankshaft 20 are correspondingly in the off-center insertion holes 24c over the roller bearings 28a introduced.
In den Schwingungszahnrädern 24 sind die Wellenbereichs-Einführbohrungen 24d gleichmäßig in der Umfangsrichtung um die Zentralbereichs-Durchgangsbohrungen 24b herum vorgesehen. Jede der Wellenbereichs-Einführbohrungen 24d ist zwischen den außermittigen Einführbohrungen 24c benachbart zueinander in der Umfangsrichtung ausgebildet. In jeder der Wellenbereichs-Einführbohrungen 24b ist jeweils der Wellenteil 32b des Trägers 4 so eingeführt, dass er Spiel hat.In the vibration gears 24 are the shaft area insertion holes 24d evenly in the circumferential direction around the central area through holes 24b provided around. Each of the shaft section insertion holes 24d is between the off-center insertion holes 24c formed adjacent to each other in the circumferential direction. In each of the shaft section insertion holes 24b is in each case the shaft part 32b of the carrier 4 so introduced that he has game.
Das Ende der Kurbelwelle 20 auf der Seite des Basisplattenteils 32a ist als der Zapfenteil 20d ausgebildet, an welchem eines der Kurbellager 22 angebracht ist. Andererseits ist das Ende der Kurbelwelle 20 auf der Seite des Endplattenteils 34 als ein Erweiterungsteil 20e ausgebildet, der sich von dem anderen Zapfenteil 20d erstreckt, an welchem das andere Kurbellager 22 angebracht ist. D. h., der Wellenhauptkörper 20c der Kurbelwelle 20 weist die beiden Zapfenteile 20d und den Erweiterungsteil 20e auf.The end of the crankshaft 20 on the side of the base plate part 32a is as the pin part 20d formed on which one of the crank bearings 22 is appropriate. On the other hand, the end of the crankshaft 20 on the side of the end plate part 34 as an extension part 20e formed, extending from the other pin part 20d extends, on which the other crank bearing 22 is appropriate. That is, the shaft main body 20c the crankshaft 20 shows the two pin parts 20d and the extension part 20e on.
In der Ausführungsform steht der Erweiterungsteil 20e aus dem Träger 4 entlang der Richtung der Welle des Trägers 4 nach außen über. Jedoch muss der Erweiterungsteil 20e nicht notwendigerweise aus dem Träger 4 nach außen hervorstehen. D. h., der Erweiterungsteil 20e kann innerhalb des Trägers 4 in Richtung der Welle liegen, solange das Übertragungszahnrad 18 den Träger 4 nicht störend beeinflusst.In the embodiment, the extension part stands 20e from the carrier 4 along the direction of the shaft of the vehicle 4 over to the outside. However, the extension part needs 20e not necessarily from the carrier 4 to protrude outwards. That is, the extension part 20e can be inside the vehicle 4 lie in the direction of the shaft as long as the transmission gear 18 the carrier 4 not distracting.
Das Übertragungszahnrad 18 ist an dem Erweiterungsteil 20e angebracht. Das Übertragungszahnrad 18 besitzt eine Innenbohrung 18a und das Übertragungszahnrad 18 ist an dem Erweiterungsteil 20e so befestigt, dass der Erweiterungsteil 20e in die Innenbohrung 18a eingeführt ist.The transmission gear 18 is at the extension part 20e appropriate. The transmission gear 18 has an internal bore 18a and the transmission gear 18 is at the extension part 20e so attached, that the extension part 20e into the inner bore 18a is introduced.
Das Übertragungszahnrad 18 besitzt einen Zahnradhauptkörper 18c mit Außenzähnen 18b und einen Vorsprungsteil 18d, der aus dem Zahnradhauptkörper 18c in Richtung der Welle hervorsteht. Der Zahnradhauptkörper 18c ist in Scheibenform ausgebildet und weist die Außenzähne 18b an seinem äußeren Umfangsbereich auf. Der Vorsprungsteil 18b ist in Form einer Säule ausgebildet, die konzentrisch zu dem Zahnradhauptkörper 18c ist, so dass ein Überstand von einer der Flächen des Zahnradhauptkörpers 18c entsteht. Ferner ist die Innenbohrung 18a so ausgebildet, dass sie in das Übertragungszahnrad 18 ausgehend von dem Zahnradhauptkörper 18c zu dem Vorsprungsteil 18d verläuft. Die Außenzähne 18b des Übertragungszahnrads 18 sind mit einem Eingangszahnrad, das nicht gezeigt ist, im Eingriff. Bei Vorliegen einer Antriebskraft, die aus dem Eingangszahnrad aufgenommen wird, dreht sich das Übertragungszahnrad 18. Das Übertragungszahnrad 18 überträgt die Antriebskraft, die vom dem Eingangszahnrad aufgenommen wird, auf die Kurbelwelle 20.The transmission gear 18 has a gear main body 18c with external teeth 18b and a projection part 18d coming from the gear main body 18c protruding in the direction of the shaft. The gear main body 18c is formed in a disc shape and has the outer teeth 18b at its outer peripheral area. The projection part 18b is formed in the form of a column which is concentric with the gear main body 18c is such that a projection of one of the surfaces of the gear main body 18c arises. Furthermore, the inner bore 18a designed to fit into the transmission gear 18 starting from the gear main body 18c to the projection part 18d runs. The outer teeth 18b of the transmission gear 18 are engaged with an input gear, not shown. In the presence of a driving force received from the input gear, the transmission gear rotates 18 , The transmission gear 18 transmits the driving force received from the input gear to the crankshaft 20 ,
Es wird nun eine detaillierte Beschreibung der Befestigungsstruktur des Übertragungszahnrads 18 an der Kurbelwelle 20 angegeben.A detailed description will now be given of the attachment structure of the transfer gear 18 on the crankshaft 20 specified.
Wie auch in 2 gezeigt ist, wird eine Keilbearbeitung an dem Erweiterungsteil 20e, der als ein Ende der Kurbelwelle 20 (oder des Wellenhauptkörpers 20c) dient, angewendet. Folglich hat der Erweiterungsteil 20e einen männlichen Keilbereich 38 mit mehreren konkaven Bereichen 38a, die in seiner peripheren Richtung bzw. Umfangsrichtung angeordnet sind. D. h., die Umfangsfläche des Erweiterungsteils 20e weist die mehreren konkaven Bereiche 38a auf, die sich in Richtung der Welle der Kurbelwelle 20 (oder des Wellenhauptkörpers 20c) mit Abständen in der peripheren Richtung bzw. Umfangsrichtung erstrecken. Jeder der konkaven Bereiche 38a ist mit einer vorgegebenen Länge ausgehend von der Endfläche des Erweiterungsteils 20e (oder der Endfläche der Kurbelwelle 20 oder der Endfläche des Wellenhauptkörpers 20c) ausgebildet.As well as in 2 is shown, a wedge machining on the extension part 20e acting as one end of the crankshaft 20 (or the shaft main body 20c ), applied. Consequently, the extension part has 20e a male wedge area 38 with several concave areas 38a which are arranged in its peripheral direction or circumferential direction. D. h., The peripheral surface of the extension part 20e has the several concave areas 38a on, pointing towards the shaft of the crankshaft 20 (or the shaft main body 20c ) at intervals in the peripheral direction or circumferential direction. Each of the concave areas 38a is of a predetermined length from the end face of the extension part 20e (or the end surface of the crankshaft 20 or the end surface of the shaft main body 20c ) educated.
Die Unterseitenflächen der innenseitigen Gebiete (die Gebiete auf der Seite gegenüberliegend zu der Endfläche des Erweiterungsteils 20d) der konkaven Bereiche 38a in Richtung der Welle sind als schräge Oberflächen 38b ausgebildet, so dass sie in Richtung zu einer Innenseite in Richtung der Welle graduell flacher werden. Anders ausgedrückt, die schrägen Oberflächen 38b sind in Richtung einer Außenseite in der radialen Richtung des Wellenhauptkörpers 20c für zunehmend tiefere Positionen (Positionen, die von der Endfläche entfernt sind; in der linken Richtung der 2) des männlichen Teilbereichs 38 geneigt. Als die schrägen Oberflächen 38b können durch Wälzfräsung hergestellte Bereiche, die erzeugt werden, wenn der Erweiterungsteil 20e durch eine Schneideeinrichtung abgeschnitten wird und einen Einsenktstempel für die Keilbearbeitung aufweist, verwendet werden. The bottom surfaces of the inside regions (the regions on the side opposite to the end surface of the extension part 20d ) of the concave areas 38a in the direction of the shaft are called oblique surfaces 38b formed so that they gradually become shallow towards an inner side in the direction of the shaft. In other words, the sloping surfaces 38b are toward an outside in the radial direction of the shaft main body 20c for increasingly deeper positions (positions away from the end face; 2 ) of the male section 38 inclined. As the sloping surfaces 38b can be produced by Wälzfräsung areas that are generated when the extension part 20e is cut by a cutter and has a countersink for wedge processing can be used.
Zu beachten ist, dass ein Verfahren zur Herstellung der schrägen Oberflächen 38b keiner besonderen Einschränkung unterliegt, sondern die schrägen Oberflächen 38b können an den Unterseiten der konkaven Bereiche 38a mit anderen Herstellungsverfahren erzeugt werden. Ferner können die schrägen Oberflächen 38b auch weggelassen werden. In diesem Falle kann die Tiefe der konkaven Bereiche 38a in Richtung der Welle nahezu gleichmäßig sein, und die inneren Enden der konkaven Bereiche 38a können so ausgebildet sein, dass sie sich steil und im Wesentlichen senkrecht erheben.It should be noted that a method of producing the sloping surfaces 38b is not subject to any particular restriction, but the sloping surfaces 38b can at the bottoms of the concave areas 38a be produced with other manufacturing processes. Furthermore, the oblique surfaces 38b also be omitted. In this case, the depth of the concave areas 38a be nearly uniform in the direction of the shaft, and the inner ends of the concave areas 38a may be formed so that they rise steeply and substantially vertically.
In dem Erweiterungsteil 20e sind einige der äußeren Flächen von Gebieten, die als konvexe Bereiche 38c zwischen den benachbarten konkaven Bereichen 38a ausgebildet sind, abgeschnitten. Daher sind die Gebiete der konvexen Bereiche 38c an der Innenseite des Erweiterungsteils 20a um eine Stufe im Vergleich zu den Gebieten der konvexen Bereiche 38c auf der Innenseite in Richtung der Welle abgesenkt. Ferner kommt in den Gebieten an der Innenseite, an der die äußeren Flächen abgesenkt sind, die innere Umfangsfläche der Innenbohrung 18a des Übertragungszahnrad 18 mit dem Erweiterungsteil 20e nicht in engem Kontakt, sondern es ist vielmehr ein Spalt zwischen der inneren Umfangsfläche der Innenbohrung 18a und der Außenfläche des Erweiterungsteils 20e gebildet. Der Spalt ist in der Innenbohrung 18a innerhalb eines Bereichs ausgebildet, der ein Gebiet enthält, das zumindest dem Zahnradhauptkörper 18c entspricht.In the extension part 20e are some of the outer surfaces of areas that are called convex areas 38c between the adjacent concave areas 38a are formed, cut off. Therefore, the areas of the convex areas 38c on the inside of the extension part 20a by one step compared to the areas of the convex areas 38c lowered on the inside towards the shaft. Further, in the areas on the inner side where the outer surfaces are lowered, the inner peripheral surface of the inner bore comes 18a the transmission gear 18 with the extension part 20e not in close contact, but rather it is a gap between the inner peripheral surface of the inner bore 18a and the outer surface of the extension part 20e educated. The gap is in the inner bore 18a formed within a region containing an area that at least the gear main body 18c equivalent.
Zu beachten ist, dass, obwohl die konvexen Bereiche 38c das um eine Stufe abgesenkte Gebiet aufweisen, sie nicht notwendigerweise diese Stufe aufweisen müssen. Die konvexen Bereiche 38 haben gegebenenfalls die Stufen nicht, oder eine äußere Umfangsfläche 20f der Kurbelwelle 20 kann um eine Stufe an der Innenseite in Richtung der Welle im Vergleich zu den Gebieten auf der Innenseite des Erweiterungsteils 20e anders als bei der Ausführungsform abgesenkt sein.It should be noted that although the convex areas 38c have the area lowered by one step, they do not necessarily have to have this step. The convex areas 38 may not have the steps, or an outer peripheral surface 20f the crankshaft 20 can be one level on the inside towards the shaft compared to the areas on the inside of the extension 20e be lowered unlike the embodiment.
Im Inneren der Innenbohrung 18a des Übertragungszahnrads 18 wird die innere Umfangsfläche in dem Gebiet des Zahnradhauptkörpers 18c einer Zahnradschneidebearbeitung mit Keilbildung unterzogen. Als Folge davon wird ein weiblicher Keilbereich 40 mit mehreren konvexen Bereichen 40a, die in der Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet sind, auf der inneren Umfangsfläche in diesem Gebiet der Innenbohrung 18a gebildet. D. h., die innere Umfangsfläche der Innenbohrung 18a weist die mehreren konvexen Bereiche 40a, die sich in der Wellenrichtung (oder der Dickenrichtung) des Übertragungszahnrads 18 erstrecken, mit Abständen in der Umfangsrichtung auf. Jeder der konvexen Bereiche 40a ist in einer Form ausgebildet, die entsprechend dem der konkaven Bereiche 38a des männlichen Keilbereichs 38 angepasst ist. Ferner sind die konvexen Bereiche 40a des weiblichen Keilbereichs 40 in die konkaven Bereiche 38a des männlichen Keilbereichs 38 eingeführt. In diesem Zustand kann sich das Übertragungszahnrad 18 nicht um die Welle der Kurbelwelle 20 drehen und ist im Hinblick auf seine Verschiebung um die Welle herum beschränkt. D. h., die konvexen Bereiche 40a des weiblichen Keilbereichs 40 dienen als Eingriffsbereiche bzw. Kontaktbereiche, um das Übertragungszahnrad 18 mit der Kurbelwelle 20 in der Dreheinrichtung der Kurbelwelle 20 in Eingriff zu bringen.Inside the inner bore 18a of the transmission gear 18 becomes the inner peripheral surface in the area of the gear main body 18c subjected to a gear cutting with wedge formation. As a result, a female wedge area becomes 40 with several convex areas 40a , which are arranged side by side in the circumferential direction, on the inner peripheral surface in this area of the inner bore 18a educated. That is, the inner peripheral surface of the inner bore 18a has the several convex areas 40a that is in the wave direction (or the thickness direction) of the transmission gear 18 extend at intervals in the circumferential direction. Each of the convex areas 40a is formed in a shape corresponding to that of the concave portions 38a of the male wedge area 38 is adjusted. Further, the convex portions 40a of the female wedge area 40 in the concave areas 38a of the male wedge area 38 introduced. In this state, the transmission gear can 18 not around the shaft of the crankshaft 20 and is limited in its displacement around the shaft. That is, the convex portions 40a of the female wedge area 40 serve as engagement areas or contact areas to the transmission gear 18 with the crankshaft 20 in the rotating device of the crankshaft 20 to engage.
In der Innenbohrung 18a des Übertragungszahnrads 18 ist eine innere Umfangsfläche 18e in einem Gebiet innerhalb des Vorsprungsteils 18d in unmittelbarem Kontakt mit der äußeren Umfangsfläche 20f in dem inneren Gebiet des Erweiterungsteils 20e in Richtung der Welle. D. h., der Erweiterungsteil 20e ist durch Pressung in die Innenbohrung 18a des Übertragungszahnrads 18 so eingepasst, dass er durch den Vorsprungsteil 18d gehalten wird. Als Folge davon ist eine Verschiebung des Übertragungszahnrads 18 in Richtung der Welle und in der Dreheinrichtung relativ zu der Kurbelwelle 20 beschränkt bzw. verhindert. Im Inneren der Innenbohrung 18a des Übertragungszahnrads 18 sind die Eingriffsteile (die konvexen Bereiche 40a) zur Beschränkung der Drehung des Übertragungszahnrads 18 in der Drehrichtung der Kurbelwelle 20 zusätzlich zu dem Bereich vorgesehen, in welchen die Kurbelwelle 20 durch Pressung eingepasst ist und an dem die äußere Umfangsfläche 20f der Kurbelwelle 20 direkt anhaftet.In the inner bore 18a of the transmission gear 18 is an inner peripheral surface 18e in an area within the projection part 18d in direct contact with the outer peripheral surface 20f in the inner area of the extension 20e in the direction of the wave. That is, the extension part 20e is by pressing into the inner bore 18a of the transmission gear 18 fitted so that it passes through the projection section 18d is held. As a result, there is a displacement of the transmission gear 18 in the direction of the shaft and in the rotating device relative to the crankshaft 20 limited or prevented. Inside the inner bore 18a of the transmission gear 18 are the engaging parts (the convex portions 40a ) for limiting the rotation of the transmission gear 18 in the direction of rotation of the crankshaft 20 provided in addition to the area in which the crankshaft 20 is fitted by pressing and on which the outer peripheral surface 20f the crankshaft 20 directly attached.
Zu beachten ist, dass, der Erweiterungsteil 20e in die Innenbohrung 18a mit relativ geringer Kraft eingedrückt werden kann, wenn er durch Presspassung in die Innenbohrung 18a eingepasst wird, da der kleine Spalt zwischen dem Gebiet auf der Seite des Erweiterungsteils 20e und der inneren Umfangsfläche 18e der Innenbohrung 18a ausgebildet ist.It should be noted that, the extension part 20e into the inner bore 18a can be pressed with relatively little force, if he press-fit into the inner bore 18a is fitted, since the small gap between the area on the side of the extension part 20e and the inner peripheral surface 18e the inner bore 18a is trained.
Das Übertragungszahnrad 18 ist an der Kurbelwelle 20 so angebracht, dass die Endfläche des Erweiterungsteils 20e im Wesentlichen bündig mit einer der Oberflächen des Übertragungszahnrads 18 ist. D. h., das vorderste Ende der Kurbelwelle 20 (der Erweiterungsteil 20e) kann nicht aus der Innenbohrung 18a aufgrund eines plattenförmigen Montagegestells, das nicht gezeigt ist, hervorstehen, das mit einer der Flächen des Übertragungszahnrads 18 im Kontakt kommt, wenn die Befestigung durch Presspassung erfolgt. Auf diese Weise kann das Übertragungszahnrad 18 in Wellenrichtung positioniert werden.The transmission gear 18 is on the crankshaft 20 so attached, that the end face of the extension part 20e substantially flush with one of the surfaces of the transfer gear 18 is. That is, the foremost end of the crankshaft 20 (the extension part 20e ) can not get out of the inner bore 18a due to a plate-shaped mounting frame, not shown, projecting with one of the surfaces of the transmission gear 18 comes in contact when the attachment is made by press-fitting. In this way, the transmission gear 18 be positioned in the wave direction.
Zu beachten ist, dass, obwohl die Kanten auf der Seite des vorderen Endes der Kurbelwelle 20 (d. h., die Kanten der konvexen Bereiche 38c des männlichen Keilbereichs 38) in der Ausführungsform angeschrägt sind, die Kanten gegebenenfalls keine Bearbeitung zur Einschränkung unterzogen werden.It should be noted that, although the edges on the side of the front end of the crankshaft 20 (ie, the edges of the convex areas 38c of the male wedge area 38 ) are chamfered in the embodiment, the edges may not be subjected to machining for restriction.
Als nächstes wird die Funktionsweise der Getriebeeinrichtung 1 gemäß der Ausführungsform beschrieben.Next, the operation of the transmission device 1 described according to the embodiment.
Wenn jedes der Übertragungszahnräder 18 durch das nicht gezeigte Eingangszahnrad angetrieben wird, wird jede der Kurbelwellen 20 um seine Welle herum in Drehung versetzt. D. h., das Übertragungszahnrad 18 nimmt eine Antriebskraft zum Drehen der Kurbelwelle 20 auf. Durch die Drehung jeder der Kurbelwellen 20 drehen sich sodann die exzentrischen Bereiche 20a der Kurbelwelle 20 in exzentrischer Weise. Als Folge davon sind die Schwingungszahnräder 24 mit der exzentrischen Drehung der exzentrischen Bereiche 20a fest gekoppelt und führen eine Pendel- und Drehbewegung aus, während sie mit den Innenzahn-Stiften 3 auf der inneren Fläche des äußeren Zylinderteils 2 im Eingriff sind. Da in der Ausführungsform der äußere Zylinderteil 2 so an der Basiseinheit befestigt ist, dass er sich nicht bewegt, dreht sich der Träger 4 um die Welle herum, wenn die Schwingungszahnräder 24 pendeln und rotieren. Daher drehen sich der Träger 4 und der Drehkörper relativ zu dem äußeren Zylinderteil 2 und der Basiseinheit mit einer Drehzahl, die im Vergleich zu der Eingangsdrehung reduziert ist.If each of the transmission gears 18 is driven by the input gear, not shown, each of the crankshafts 20 rotated around its shaft. That is, the transmission gear 18 takes a driving force to rotate the crankshaft 20 on. By the rotation of each of the crankshafts 20 then turn the eccentric areas 20a the crankshaft 20 in an eccentric way. As a result, the vibratory gears are 24 with the eccentric rotation of the eccentric areas 20a firmly coupled and perform a pendulum and rotary motion while working with the internal tooth pins 3 on the inner surface of the outer cylinder part 2 are engaged. Since, in the embodiment, the outer cylinder part 2 so attached to the base unit that it does not move, the carrier rotates 4 around the shaft when the vibration gears 24 commute and rotate. Therefore, the carrier rotate 4 and the rotary body relative to the outer cylinder part 2 and the base unit at a speed that is reduced compared to the input rotation.
Wie zuvor beschrieben ist, pendeln bzw. schwingen und rotieren in der Ausführungsform die Schwingungszahnräder 24, während sie mit der Drehung der exzentrischen Bereiche 20a fest gekoppelt sind, wenn die Kurbelwelle 20 sich mit dem Übertragungszahnrad 18 dreht. Da die Schwingungszahnräder 24 schwingen und rotieren, während ihre äußeren Zähne mit den Innenzahn-Stiften 3 des äußeren Zylinderteils 2 dabei im Eingriff sind, drehen sich der Träger 4 und der äußere Zylinderteil 2 folglich relativ zueinander. Dabei zeigt das Übertragungszahnrad 18 keine Vibrationen gegenüber der Kurbelwelle 20. D. h., da die Kurbelwelle 20 in die Innenbohrung 18a des Übertragungszahnrads 18 durch Presspassung eingepasst ist, wird eine Verschiebung des Übertragungszahnrads 18 relativ zu der Kurbelwelle 20 unterdrückt. Als Folge davon, gibt es in dem Übertragungszahnrad 18 keine Schwingung gegenüber der Kurbelwelle 20. Daher kann vermieden werden, dass ein Verschleiß in dem Übertragungszahnrad 18 in einem Gebiet auftritt, das mit der Kurbelwelle 20 in Kontakt ist, und es werden auch Vibrationen verhindert. Da ferner die Befestigung des Sicherungsrings an der Kurbelwelle 20 nicht erforderlich ist, um eine Verschiebung des Übertragungszahnrads 18 in der Richtung der Welle zu beschränken, muss die Kurbelwelle 20 nicht in Bezug auf das Übertragungszahnrad 18 überstehen. Folglich kann die Getriebeeinrichtung 1 entsprechend in Wellenrichtung gekürzt werden.As described above, in the embodiment, the oscillating gears oscillate and rotate 24 while with the rotation of the eccentric areas 20a are firmly coupled when the crankshaft 20 with the transmission gear 18 rotates. Because the vibration gears 24 swing and rotate while their outer teeth with the inner tooth pins 3 the outer cylinder part 2 are engaged, turn the carrier 4 and the outer cylinder part 2 consequently relative to each other. This shows the transmission gear 18 no vibrations to the crankshaft 20 , That is, because the crankshaft 20 into the inner bore 18a of the transmission gear 18 is fitted by press fitting, a displacement of the transmission gear 18 relative to the crankshaft 20 suppressed. As a result, there is in the transmission gear 18 no vibration to the crankshaft 20 , Therefore, it can be avoided that wear in the transmission gear 18 occurs in an area with the crankshaft 20 is in contact, and it also prevents vibration. Further, since the attachment of the locking ring to the crankshaft 20 is not required to shift the transmission gear 18 To limit in the direction of the shaft, the crankshaft 20 not in relation to the transmission gear 18 survive. Consequently, the transmission device 1 be shortened accordingly in the shaft direction.
Obwohl ferner in der Ausführungsform das Übertragungszahnrad 18 an der Kurbelwelle 20 befestigt wird, wenn die Kurbelwelle 20 durch Presspassung in die Innenbohrung 18a des Übertragungszahnrads 18 eingepasst wird, weist die Innenbohrung 18a des Übertragungszahnrads 18 die konvexen Bereiche 40a, mit denen das Übertragungszahnrad 18 in der Drehrichtung relativ zu der Kurbelwelle 20 im Eingriff ist, in dem Gebiet auf, das nicht das Gebiet ist, das unmittelbar an der äußeren Umfangsfläche 20f der Kurbelwelle 20 durch Presspassung anhaftet. Selbst wenn daher ein Drehmoment zur Übertragung einer Antriebskraft von dem Übertragungszahnrad 18 auf die Kurbelwelle 20 erzeugt wird, kann verhindert werden, dass das Übertragungszahnrad 18 in der Drehrichtung relativ zu der Kurbelwelle 20 versetzt wird. Folglich kann zuverlässiger verhindert werden, dass sich das Übertragungszahnrad 18 in der Drehrichtung bei Einwirkung des Drehmoments in einem Zustand dreht, in welchem die Kurbelwelle 20 durch Presspassung in die Innenbohrung 18a des Übertragungszahnrads 18 eingepasst ist.Although further in the embodiment, the transmission gear 18 on the crankshaft 20 is attached when the crankshaft 20 by press fit into the inner bore 18a of the transmission gear 18 is fitted, has the inner bore 18a of the transmission gear 18 the convex areas 40a , with which the transmission gear 18 in the direction of rotation relative to the crankshaft 20 is engaged in the area that is not the area that is immediately on the outer peripheral surface 20f the crankshaft 20 adhered by press fitting. Therefore, even if a torque for transmitting a driving force from the transmission gear 18 on the crankshaft 20 is generated, can prevent the transmission gear 18 in the direction of rotation relative to the crankshaft 20 is offset. Consequently, the transmission gear can be prevented more reliably 18 rotates in the direction of rotation under the action of torque in a state in which the crankshaft 20 by press fit into the inner bore 18a of the transmission gear 18 is fitted.
Ferner weist in der Ausführungsform das Übertragungszahnrad 18 den Zahnradhauptkörper 18c und den Vorsprungsteil 18d auf, und die konvexen Bereiche 40a sind in dem Gebiet des Zahnradhauptkörpers 18c innerhalb der Innenbohrung 18a ausgebildet. Wenn daher die Außenzähne 18b des Zahnradhauptkörpers 18c das Drehmoment zum Antreiben des Übertragungszahnrads 18 aufnehmen, sind die konvexen Bereiche 40a, die an dem Zahnradhauptkörper 18c innerhalb der Innenbohrung 18a angeordnet sind, mit der Kurbelwelle 20 im Eingriff. Daher können die konvexen Bereiche 40a zuverlässig die Kraft aufnehmen, um das Übertragungszahnrad 18 mit dem Drehmoment in Drehung zu versetzen. Da die Kurbelwelle 20 zumindest in dem Gebiet des Vorsprungsteils 18d innerhalb der Innenbohrung 18a durch Presspassung eingepasst ist, kann die Fläche des Gebiets, das unmittelbar an der äußeren Umfangsfläche 20f der Kurbelwelle 20 anhaftet, vergrößert werden, wenn die Kurbelwelle 20 durch Presspassung eingepasst wird. Daher kann die Wirkung zur Verhinderung der Vibration aufgrund der Presspassung noch wirksamer erreicht werden.Further, in the embodiment, the transmission gear 18 the gear main body 18c and the projection part 18d on, and the convex areas 40a are in the area of the gear main body 18c inside the inner bore 18a educated. Therefore, if the outer teeth 18b of the gear main body 18c the torque for driving the transmission gear 18 are the convex areas 40a attached to the gear main body 18c inside the inner bore 18a are arranged with the crankshaft 20 engaged. Therefore, the convex areas 40a Reliably absorb the force to the transmission gear 18 to turn with the torque in rotation. Because the crankshaft 20 at least in the area of the projection part 18d inside the inner bore 18a is fitted by press fitting, the area of the area, which is directly on the outer peripheral surface 20f the crankshaft 20 adheres to be enlarged when the crankshaft 20 is fitted by press fitting. Therefore, the effect of preventing the vibration due to the press-fitting can be more effectively achieved.
Zu beachten ist, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die Ausführungsform beschränkt ist, sondern auf diverse Arten geändert und verbessert werden kann, ohne von ihrem Schutzbereich abzuweichen. Beispielsweise hat die Ausführungsform einen Aufbau, in welchem das Übertragungszahnrad 18 an der vorgegebenen Position der Kurbelwelle 20 unter Anwendung eines Montagegestells, das nicht gezeigt ist, gesetzt wird, wenn das Übertragungszahnrad 18 mit der Kurbelwelle 20 verbunden wird. Anstelle dieser Konfiguration kann ein Positionierelement 42 zur Anbringung des Übertragungszahnrads 18 an der vorgegebenen Position der Kurbelwelle 20 vorgesehen werden, wie in 3 gezeigt ist.It should be noted that the present invention is not limited to the embodiment but can be changed and improved in various ways without departing from its scope. For example, the embodiment has a structure in which the transmission gear 18 at the predetermined position of the crankshaft 20 is set using a mounting frame, not shown, when the transmission gear 18 with the crankshaft 20 is connected. Instead of this configuration, a positioning element 42 for mounting the transmission gear 18 at the predetermined position of the crankshaft 20 be provided as in 3 is shown.
Insbesondere wird während der Befestigung auf dem Erweiterungsteil 20e der Kurbelwelle 20 das Positionierelement 42 zwischen einem der Kurbellager 22 und dem Übertragungszahnrad 18 gehalten. Da das Kurbellager 22 mit einer Beilagscheibe 44, die an einer Position benachbart zu dem exzentrischen Bereich 20a vorgesehen ist, in Kontakt kommt, wird das Kurbellager 22 an der vorgegebenen Position angebracht. Da das Positionierelement 42, das mit der Kurbelwelle 22 in Kontakt kommt, ebenfalls an einer vorgegebenen Position liegt, wird das Übertragungszahnrad 18 an der vorgegebenen Position befestigt, wenn es mit dem Positionierelement 42 in Kontakt kommt. Daher kann das Übertragungszahnrad 18 in präziser Weise relativ zu der Kurbelwelle 20 in Richtung der Welle positioniert werden.In particular, during attachment to the extension part 20e the crankshaft 20 the positioning element 42 between one of the crank bearings 22 and the transmission gear 18 held. Because the crank bearing 22 with a washer 44 located at a position adjacent to the eccentric area 20a is provided, comes into contact, the crank bearing 22 attached at the predetermined position. Because the positioning element 42 that with the crankshaft 22 comes into contact, also located at a predetermined position, the transmission gear 18 attached to the predetermined position when it is with the positioning element 42 comes into contact. Therefore, the transmission gear 18 in a precise manner relative to the crankshaft 20 be positioned in the direction of the shaft.
Ferner kann durch Verwenden des weiblichen Keilbereichs 40 der Innenbohrung 18a des Übertragungszahnrads 18 und des männlichen Keilbereichs 38 der Kurbelwelle 20 das Übertragungszahnrad 18 an einer vorgegebenen Position relativ zu der Kurbelwelle 20 befestigt werden. Wie zuvor beschrieben ist, sind die Unterseitenflächen der innenseitigen Gebiete (die Gebiete auf der Seite gegenüberliegend zu der Endfläche des Erweiterungsteils 20e) der konkaven Bereiche 38a des Erweiterungsteils 20e als die schrägen Oberflächen 38b ausgebildet, so dass sie in Richtung zur Innenseite in der Richtung der Welle zunehmend flacher werden. Folglich wird, wie in 4 gezeigt ist, das Übertragungszahnrad 18 an einer vorgegebenen Position relativ zu der Kurbelwelle 20 befestigt, wenn die Enden der konvexen Bereiche 40a des weiblichen Keilbereichs 40 mit den schrägen Oberflächen 38b der Unterseitenflächen in den konkaven Bereichen 38a des männlichen Keilbereichs 38 in Kontakt kommen. D. h., da eine so genannte Keilwirkung erhalten wird, in der eine große Reibung an den Kontaktflächen der schrägen Oberflächen 38b auftritt, wenn die schrägen Oberflächen 38b stark gegen die konvexen Bereiche 40a des weiblichen Keilbereichs 40 gedrückt werden, wird das Übertragungszahnrad 18 in einen Zustand gezwungen, in welchem es mit der Kurbelwelle 20 im Eingriff ist.Further, by using the female wedge portion 40 the inner bore 18a of the transmission gear 18 and the male wedge area 38 the crankshaft 20 the transmission gear 18 at a predetermined position relative to the crankshaft 20 be attached. As described above, the lower side surfaces of the inner side regions (the regions on the side opposite to the end surface of the extension part 20e ) of the concave areas 38a of the extension part 20e as the sloping surfaces 38b formed so that they become increasingly flatter toward the inside in the direction of the shaft. Consequently, as in 4 is shown, the transmission gear 18 at a predetermined position relative to the crankshaft 20 attached when the ends of the convex areas 40a of the female wedge area 40 with the sloping surfaces 38b the bottom surfaces in the concave areas 38a of the male wedge area 38 get in touch. That is, since a so-called wedge effect is obtained in which a large friction is applied to the contact surfaces of the inclined surfaces 38b occurs when the sloping surfaces 38b strong against the convex areas 40a of the female wedge area 40 are pressed, the transmission gear 18 forced into a state in which it is with the crankshaft 20 is engaged.
In dieser Ausführungsform wird das Übertragungszahnrad 18 relativ zu der Kurbelwelle 20 gehalten, wenn die konvexen Bereiche 40a des weiblichen Keilbereichs 40 in die schrägen Oberflächen 38b der konkaven Bereiche 38a des männlichen Keilbereichs 38 eingepasst werden. Folglich kann das Übertragungszahnrad 18 in Richtung der Welle unter Anwendung der schrägen Oberflächen 38b der konkaven Bereiche 38a des männlichen Keilbereichs 38 positioniert werden.In this embodiment, the transmission gear becomes 18 relative to the crankshaft 20 held when the convex areas 40a of the female wedge area 40 in the sloping surfaces 38b the concave areas 38a of the male wedge area 38 be fitted. Consequently, the transmission gear 18 in the direction of the shaft using the inclined surfaces 38b the concave areas 38a of the male wedge area 38 be positioned.
Die Ausführungsform beschreibt einen Aufbau, in welchem die konvexen Bereiche 40a des weiblichen Keilbereichs 40 als Eingriffsbereiche vorgesehen sind, um das Übertragungszahnrad 18 mit der Kurbelwelle 20 in der Drehrichtung in Eingriff zu bringen. Anstelle dieses Aufbaus kann ein Aufbau verwendet werden, in welchem Passnuten an der Innenbohrung 18a des Übertragungszahnrads 18 ausgebildet sind, und die konvexen Bereiche 38c des männlichen Keilbereichs 38 sind mit den Passnuten im Eingriff. In diesem Falle dienen die Seitenflächen der Passnuten als Eingriffsbereiche.The embodiment describes a structure in which the convex portions 40a of the female wedge area 40 are provided as engagement portions to the transmission gear 18 with the crankshaft 20 engage in the direction of rotation. Instead of this construction, a structure may be used in which fitting grooves on the inner bore 18a of the transmission gear 18 are formed, and the convex portions 38c of the male wedge area 38 are engaged with the passnuts. In this case, the side surfaces of the fitting grooves serve as engaging portions.
Die Ausführungsform hat einen Aufbau, in welchem die Kurbelwelle 20 den Erweiterungsteil 20e aufweist, der auf der Seite des Endplattenteils 34 hervorsteht, und das Übertragungszahnrad 18 ist auf der Seite des Endplattenteils 34 angeordnet. Anstelle dieses Aufbaus kann ein Aufbau eingesetzt werden, in welchem der Erweiterungsteil 20e der Kurbelwelle 20 auf der Seite des Basisplattenteils 32a angeordnet ist, und das Übertragungszahnrad 18 auf der Seite des Basisplattenteils 32a angeordnet ist.The embodiment has a structure in which the crankshaft 20 the extension part 20e which is on the side of the end plate part 34 protrudes, and the transmission gear 18 is on the side of the end plate part 34 arranged. Instead of this structure, a structure can be used, in which the extension part 20e the crankshaft 20 on the side of the base plate part 32a is arranged, and the transmission gear 18 on the side of the base plate part 32a is arranged.
Obwohl die Ausführungsform einen Aufbau besitzt, in welchem zwei Schwingungszahnräder 24 vorgesehen sind, ist die Ausführungsform nicht auf diesen Aufbau beschränkt. Beispielsweise kann die Ausführungsform einen Aufbau haben, in welchem ein einzelnes Schwingungszahnrad 24 vorgesehen ist, oder einen Aufbau haben, in welchem drei oder mehr Schwingungszahnräder 24 vorgesehen sind.Although the embodiment has a structure in which two vibratory gears 24 are provided, the embodiment is not limited to this structure. For example, the embodiment may have a structure in which a single vibration gear 24 is provided, or have a structure in which three or more vibration gears 24 are provided.
Obwohl die Ausführungsform einen Aufbau beschreibt, in welchem die mehreren Kurbelwellen 20 um die zentrale Durchgangsbohrung 4a herum angeordnet sind, ist die Ausführungsform nicht diesen Aufbau beschränkt. Beispielsweise kann die Ausführungsform einen zentralen Kurbeltyp verwenden, in welchem eine einzelne Kurbelwelle 20 in dem zentralen Gebiet des Trägers 4 angeordnet ist.Although the embodiment describes a structure in which the plurality of crankshafts 20 around the central through-hole 4a are arranged around, the embodiment is not limited to this structure. For example, the embodiment may use a central crank type, in FIG which a single crankshaft 20 in the central area of the carrier 4 is arranged.
Es wird nun ein Abriss der Ausführungsform beschrieben.
- (1) In der Ausführungsform schwingen und rotieren die Schwingungszahnräder, während sie mit der Drehung der exzentrischen Bereiche fest gekoppelt sind, wenn sich die Kurbelwelle aufgrund der Drehung des Übertragungszahnrads dreht. Da die Schwingungszahnräder so schwingen und rotieren, dass ihre Zähne mit den Innenzähne des äußeren Zylinderteils dabei im Eingriff sind, drehen sich der innere Zylinderteil und der äußere Zylinderteil folglich relativ zueinander. Dabei treten keine Vibrationen des Übertragungszahnrads in Bezug zu der Kurbelwelle auf. D. h., da die Kurbelwelle durch Presspassung in die Innenbohrung des Übertragungszahnrads eingepasst ist, wird eine Verschiebung des Übertragungszahnrads relativ zu der Kurbelwelle unterdrückt. Folglich treten bei dem Übertragungszahnrad keine Schwingungen gegenüber der Kurbelwelle auf. Dadurch kann verhindert werden, dass sich das Übertragungszahnrad in dem Gebiet, das mit der Kurbelwelle im Kontakt ist, verschleißt und es können auch Vibrationen verhindert werden. Da ferner die Anbringung eines Sicherungsrings an der Kurbelwelle nicht erforderlich ist, um eine Verschiebung des Übertragungszahnrads in Richtung der Welle zu verhindern, muss die Kurbelwelle nicht aus dem Übertragungszahnrad hervorstehen. Folglich kann die Getriebeeinrichtung in Wellenrichtung entsprechend gekürzt werden.
- (2) Die Innenbohrung kann Eingriffsbereiche, mit denen das Übertragungszahnrad in Drehrichtung mit der Kurbelwelle im Eingriff ist, in einem Gebiet aufweisen, das nicht ein Gebiet ist, das direkt an der äußeren Fläche der Kurbelwelle durch Presspassung anhaftet.
An outline of the embodiment will now be described. - (1) In the embodiment, the vibration gears swing and rotate while being fixedly coupled with the rotation of the eccentric portions when the crankshaft rotates due to the rotation of the transmission gear. Since the vibrating gears swing and rotate so that their teeth are engaged with the inner teeth of the outer cylinder part, the inner cylinder part and the outer cylinder part thus rotate relative to each other. In this case, no vibrations of the transmission gear in relation to the crankshaft occur. That is, since the crankshaft is press-fitted into the inner bore of the transmission gear, displacement of the transmission gear relative to the crankshaft is suppressed. As a result, the transmission gear does not vibrate with respect to the crankshaft. Thereby, the transmission gear in the area in contact with the crankshaft can be prevented from being worn, and vibrations can be prevented. Further, since the attachment of a locking ring to the crankshaft is not required to prevent a displacement of the transmission gear in the direction of the shaft, the crankshaft does not have to protrude from the transmission gear. Consequently, the transmission device can be shortened accordingly in the shaft direction.
- (2) The inner bore may have engagement portions with which the transmission gear is rotationally engaged with the crankshaft in a region which is not an area directly press-adhered to the outer surface of the crankshaft.
Während das Übertragungszahnrad in diesem Zustand an der Kurbelwelle befestigt ist, wenn die Kurbelwelle durch Presspassung in die Innenbohrung des Übertragungszahnrads eingepasst wird, weist die Innenbohrung des Übertragungszahnrads die Eingriffsbereiche auf, durch die das Übertragungszahnrad in Drehrichtung relativ zu der Kurbelwelle in dem Gebiet im Eingriff ist, das nicht das Gebiet ist, das unmittelbar an der äußeren Oberfläche der Kurbelwelle durch Presspassung anhaftet. Selbst wenn daher ein Drehmoment zur Übertragung einer Antriebskraft von dem Übertragungszahnrad auf die Kurbelwelle erzeugt wird, kann verhindert werden, dass sich das Übertragungszahnrad in der Drehrichtung relativ zu der Kurbelwelle verschiebt. Daher kann zuverlässiger verhindert werden, dass das Übertragungszahnrad sich in der Drehrichtung durch das Drehmoment in einem Zustand dreht, in welchem die Kurbelwelle in die Innenbohrung des Übertragungszahnrads durch Presspassung eingepasst ist.
- (3) Das Übertragungszahnrad kann den Zahnradhauptkörper mit den Außenzähnen und dem Vorsprungsteil, der aus dem Zahnradhauptkörper in Richtung der Welle übersteht, aufweisen. Die Kurbelwelle kann zumindest in dem Gebiet des Vorsprungsteils innerhalb der Innenbohrung durch Presspassung eingepasst werden. Die Eingriffsbereiche können in dem Gebiet des Zahnradhauptkörpers innerhalb der Innenbohrung ausgebildet sein.
While the transfer gear is fixed to the crankshaft in this state when the crankshaft is press-fitted into the inner bore of the transfer gear, the inner bore of the transfer gear has the engagement portions through which the transfer gear is engaged in the rotational direction relative to the crankshaft in the region , which is not the area adhering directly to the outer surface of the crankshaft by press fitting. Therefore, even if a torque for transmitting a driving force from the transmission gear to the crankshaft is generated, the transmission gear can be prevented from shifting in the rotational direction relative to the crankshaft. Therefore, it can be more reliably prevented that the transmission gear rotates in the rotational direction by the torque in a state in which the crankshaft is press-fitted into the inner bore of the transmission gear. - (3) The transmission gear may include the gear main body with the external teeth and the protrusion portion protruding from the gear main body in the direction of the shaft. The crankshaft can be press-fitted at least in the region of the protrusion part within the inner bore. The engagement portions may be formed in the region of the gear main body within the inner bore.
Wenn in diesem Zustand die Außenzähne des Zahnradhauptkörpers ein Drehmoment zum Drehen des Übertragungszahnrad Rats aufnehmen, sind die Eingriffsbereiche, die an dem Zahnradhauptkörper innerhalb der Innenbohrung 18a angeordnet sind, mit der Kurbelwelle im Eingriff. Daher können die Eingriffsbereiche zuverlässig eine Kraft zum Drehen des Übertragungszahnrads mit dem Drehmoment aufnehmen. Da die Kurbelwelle zumindest in dem Gebiet des Vorsprungsteils innerhalb der Innenbohrung durch Presspassung eingepasst ist, kann die Fläche des Gebiets, das unmittelbar an der äußeren Oberfläche der Kurbelwelle anhaftet, vergrößert werden, wenn die Kurbelwelle durch Presspassung eingepasst wird. Daher wird die Wirkung des Verhinderns von Vibrationen aufgrund der Befestigung durch Presspassung wirksamer hervorgerufen.
- (4) Die Kurbellager können auf der Kurbelwelle befestigt sein. In diesem Falle kann das Positionierelement, das zwischen dem Übertragungszahnrad und dem Kurbellager gehalten wird, vorgesehen werden.
In this state, when the external teeth of the gear main body receive a torque for rotating the transmission gear Rats, the engaging portions provided on the gear main body are inside the inner bore 18a are arranged, with the crankshaft engaged. Therefore, the engaging portions can reliably receive a force for rotating the transmission gear with the torque. Since the crankshaft is press-fitted at least in the area of the protrusion part inside the inner bore, the area of the area directly adhering to the outer surface of the crankshaft can be increased when the crankshaft is press-fitted. Therefore, the effect of preventing vibration due to the press fitting is more effectively caused. - (4) The crank bearings may be mounted on the crankshaft. In this case, the positioning member, which is held between the transmission gear and the crank bearing, can be provided.
Da in diesem Modus das Übertragungszahnrad mit dem Positionierelement in Kontakt kommt, wird die Position des Übertragungszahnrads relativ zu der Kurbelwelle festgelegt. Daher kann das Übertragungszahnrad in präziser Weise relativ zu der Kurbelwelle in Richtung der Welle positioniert werden.
- (5) Die Kurbelwelle kann einen männlichen Keilbereich aufweisen, um das Übertragungszahnrad am Ende der Kurbelwelle durch Verkeilung bzw. Keilverbindung anzubringen. Die Innenbohrung kann den weiblichen Keilbereich mit einer Form aufweisen, die dem männlichen Keilbereich korrespondiert. Die konvexen Bereiche des weiblichen Keilbereichs können in die schrägen Oberflächen der konkaven Bereiche des männlichen Teilbereichs eingepasst sein.
In this mode, since the transmission gear comes in contact with the positioning member, the position of the transmission gear is set relative to the crankshaft. Therefore, the transmission gear can be accurately positioned relative to the crankshaft in the direction of the shaft. - (5) The crankshaft may have a male wedge portion for wedging the transmission gear at the end of the crankshaft. The inner bore may have the female wedge area with a shape that corresponds to the male wedge area. The convex portions of the female wedge portion may be fitted in the inclined surfaces of the concave portions of the male portion.
In diesem Zustand wird das Übertragungszahnrad relativ zu der Kurbelwelle gehalten, wenn die konvexen Bereiche des weiblichen Keilbereichs in die schrägen Oberflächen der konkaven Bereiche des männlichen Keilbereichs eingepasst werden. Daher kann das Übertragungszahnrad in der Richtung der Welle unter Anwendung der schrägen Oberflächen der konkaven Bereiche des männlichen Keilbereichs positioniert werden.In this state, the transfer gear is held relative to the crankshaft when the convex portions of the female wedge portion are fitted in the inclined surfaces of the concave portions of the male wedge portion. Therefore, the transmission gear can be positioned in the direction of the shaft by using the inclined surfaces of the concave portions of the male wedge portion.
Wie zuvor beschrieben ist, kann die Länge der exzentrischen Schwingungsgetriebeeinrichtung gemäß der Ausführungsform in Wellenrichtung verringert werden und es kann verhindert werden, dass das Übertragungszahnrad gegenüber der Kurbelwelle in Schwingung gerät.As described above, the length of the eccentric vibration gear device according to the embodiment can be reduced in the shaft direction, and the transmission gear can be prevented from vibrating with respect to the crankshaft.
