Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Getriebeeinrichtung.The present invention relates to a transmission device.
Stand der TechnikState of the art
Eine Planetengetriebeeinrichtung 112 mit einer Exzenterkörperwelle bzw. exzentrischen Körperwelle 120, einem Außenzahnrad 124, das ausgebildet ist, durch Drehung der exzentrischen Körperwelle 120 zu schwingen bzw. pendeln, einem Innenzahnrad 128, das mit dem Außenzahnrad 124 und Trägern 132, 134 im Eingriff ist, die innerhalb des Innenzahnrads 128 angeordnet und von der exzentrischen Körperwelle 120 drehbar gehalten werden, ist als eine konventionelle Getriebeeinrichtung in der Patentliteratur 1 ( JP 2008-202764A ) beschrieben und in 12 gezeigt. In der Planetengetriebeeinrichtung 112 der Patentliteratur 1 schwingt das Außenzahnrad 124, das mit dem Innenzahnrad 128 im Eingriff ist, durch die Drehung der exzentrischen Körperwelle 120. Dies bewirkt, dass das Innenzahnrad 128 sich relativ zu den Trägem 132, 134 dreht.A planetary gear device 112 with an eccentric body shaft or eccentric body shaft 120 an external gear 124 , which is formed by rotation of the eccentric body shaft 120 to oscillate or oscillate, an internal gear 128 that with the external gear 124 and straps 132 . 134 engaged within the internal gear 128 arranged and from the eccentric body wave 120 is rotatably supported as a conventional transmission device in Patent Literature 1 (FIG. JP 2008-202764A ) and in 12 shown. In the planetary gear device 112 Patent Literature 1 vibrates the external gear 124 that with the internal gear 128 is engaged, by the rotation of the eccentric body shaft 120 , This causes the internal gear 128 relative to the carriers 132 . 134 rotates.
Die Planetengetriebeeinrichtung 112 der Patentliteratur 1 umfasst ferner Beilagscheiben 174, 176, die ausgebildet sind, die Position der exzentrischen Körperwelle 120 einzustellen bzw. vorzugeben. Die Beilagscheibe 174 ist mit einer Endfläche des Trägers 132 auf der einen Seite in einer axialen Richtung der exzentrischen Körperwelle 120 in Kontakt und ist mit einem Stufenteil 170, der an der exzentrischen Körperwelle 120 ausgebildet ist, auf der anderen Seite in der axialen Richtung in Kontakt. Des weiteren ist die Beilagscheibe 176 mit einer Endfläche des Trägers 134 auf der anderen Seite in axialer Richtung der exzentrischen Körperwelle 120 in Kontakt, und ist mit einem Stufenteil 172, der an der exzentrischen Körperwelle 120 ausgebildet ist, auf der einen Seite in axialer Richtung in Kontakt. Auf diese Weise sind die relativen Positionen der exzentrischen Körperwelle 120 in Bezug auf die Träger 132, 124 in axialer Richtung eingestellt bzw. vorgegeben.The planetary gear device 112 Patent Literature 1 further includes washers 174 . 176 , which are formed, the position of the eccentric body wave 120 to set or specify. The washer 174 is with an end surface of the carrier 132 on one side in an axial direction of the eccentric body shaft 120 in contact and is with a step part 170 That's the eccentric body wave 120 is formed, on the other side in the axial direction in contact. Furthermore, the washer 176 with an end surface of the carrier 134 on the other side in the axial direction of the eccentric body wave 120 in contact, and is with a step part 172 That's the eccentric body wave 120 is formed, on the one hand in the axial direction in contact. In this way, the relative positions of the eccentric body wave 120 in terms of the wearer 132 . 124 set or predetermined in the axial direction.
Wenn in der Planetengetriebeeinrichtung 112 der Patentliteratur 1 eine auf die Beilagscheiben 174, 176 ausgeübte Kraft in axialer Richtung der exzentrischen Körperwelle 120 anwächst, besteht die Möglichkeit, dass die Beilagscheiben 174, erheblich verformt werden. Um die erhebliche Verformung der Beilagscheiben 174, 176 zu unterdrücken, wird beispielsweise in Betracht gezogen, die gesamten Beilagscheiben 174, 176 mit größerer Dicke vorzusehen. Wenn jedoch die gesamten Beilagscheiben 174, 17 600 in der Dicke vergrößert werden, muss die Breite der Träger 132, 124 in axialer Richtung der exzentrischen Körperwelle 120 demgemäß vergrößert werden. In diesem Falle vergrößert sich gegebenenfalls die Planetengetriebeeinrichtung 112.When in the planetary gear device 112 Patent Literature 1 one on the washers 174 . 176 applied force in the axial direction of the eccentric body shaft 120 growing, there is a possibility that the washers 174 , be significantly deformed. To the considerable deformation of the washers 174 . 176 For example, consider the entire shims 174 . 176 provide with a larger thickness. However, if the entire washers 174 . 17 600 in the thickness must be increased, the width of the carrier 132 . 124 in the axial direction of the eccentric body wave 120 be increased accordingly. In this case, possibly increases the planetary gear device 112 ,
Überblick über die ErfindungOverview of the invention
Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, eine Getriebeeinrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, eine Zunahme des Bauvolumens zu vermeiden, während gleichzeitig die Verformung eines Einstellelements vermieden wird.The present invention aims to provide a transmission device which is capable of avoiding an increase in the volume of construction while at the same time avoiding the deformation of an adjusting element.
Eine Getriebeeinrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Kurbelwelle mit einem exzentrischen Teil, ein Schwingungszahnrad bzw. Pendelzahnrad, das ausgebildet ist, entsprechend der Drehung des exzentrischen Teils zu schwingen, einen Träger, der ausgebildet ist, die Kurbelwelle drehbar zu halten, und ein Einstellelement, das ausgebildet ist, eine Bewegung der Kurbelwelle in axialer Richtung der Kurbelwelle einzustellen bzw. vorzugeben, wobei das Einstellelement einen Verriegelungsteil, der von dem Träger zu verriegeln ist, und einen dicken Teil aufweist, der an einer Position angeordnet ist, an der der dicke Teil nicht mit dem Träger in axialer Richtung in Kontakt ist und wobei der dicke Teil mit größerer Dicke als der verriegelte Teil in axialer Richtung ausgebildet ist.A transmission device according to one aspect of the present invention includes a crankshaft having an eccentric part, a vibrating gear formed to swing in accordance with the rotation of the eccentric part, a carrier configured to rotatably support the crankshaft, and a An adjusting member configured to set a movement of the crankshaft in the axial direction of the crankshaft, the adjusting member having a locking part to be locked by the carrier and a thick part disposed at a position at which the thick part is not in contact with the carrier in the axial direction and wherein the thick part is formed with a greater thickness than the locked part in the axial direction.
Kurze Beschreibung von ZeichnungenShort description of drawings
1 ist eine Schnittansicht, die einen schematischen Aufbau einer Getriebeeinrichtung gemäß einer Ausführungsform zeigt, 1 FIG. 10 is a sectional view showing a schematic structure of a transmission device according to an embodiment; FIG.
2 ist eine vergrößerte Ansicht eines wesentlichen Teils der in 1 gezeigten Getriebeeinrichtung, 2 is an enlarged view of an essential part of FIG 1 shown transmission device,
3 ist eine perspektivische Ansicht, die einen schematischen Aufbau eines ersten Einstellelements der Getriebeeinrichtung gemäß der Ausführungsform zeigt, 3 FIG. 15 is a perspective view showing a schematic configuration of a first adjusting member of the transmission device according to the embodiment; FIG.
4 ist eine Schnittansicht, die einen schematischen Aufbau einer Modifizierung 1 der Getriebeeinrichtung gemäß der Ausführungsform zeigt, 4 FIG. 10 is a sectional view showing a schematic structure of a modification 1 of the transmission device according to the embodiment; FIG.
5 ist eine Schnittansicht, die einen schematischen Aufbau einer Modifizierung 2 der Getriebeeinrichtung gemäß der Ausführungsform zeigt, 5 FIG. 10 is a sectional view showing a schematic configuration of a modification 2 of the transmission device according to the embodiment; FIG.
6 ist eine vergrößerte Ansicht eines wesentlichen Teils der in 5 gezeigten Getriebeeinrichtung, 6 is an enlarged view of an essential part of FIG 5 shown transmission device,
7 ist eine perspektivische Ansicht, die einen schematischen Aufbau eines ersten Einstellelements der Getriebeeinrichtung gemäß der Modifizierung 2 zeigt, 7 FIG. 15 is a perspective view showing a schematic configuration of a first adjusting member of the transmission device according to Modification 2; FIG.
8 ist eine Schnittansicht, die einen schematischen Aufbau einer Modifizierung 2 der Getriebeeinrichtung gemäß der Ausführungsform zeigt, 8th FIG. 10 is a sectional view showing a schematic configuration of a modification 2 of the transmission device according to the embodiment; FIG.
9 ist eine vergrößerte Ansicht eines wesentlichen Teils der in 8 gezeigten Getriebeeinrichtung, 9 is an enlarged view of an essential part of FIG 8th shown transmission device,
10 ist eine perspektivische Ansicht, die einen schematischen Aufbau eines ersten Einstellelements der Getriebeeinrichtung gemäß der Modifizierung 3 zeigt, 10 FIG. 15 is a perspective view showing a schematic structure of a first adjusting member of the transmission device according to Modification 3; FIG.
11 ist eine Draufsicht, die einen schematischen Aufbau eines ersten Einstellelements der Getriebeeinrichtung gemäß der Modifizierung 3 zeigt, und 11 is a plan view showing a schematic structure of a first adjusting element of the transmission device according to the modification 3, and
12 ist eine Schnittansicht, die einen schematischen Aufbau einer Pendel-Planetengetriebeeinrichtung mit Innenverzahnung zeigt, die in der Patentliteratur beschrieben ist. 12 FIG. 10 is a sectional view showing a schematic structure of an internally-toothed pendulum planetary gear device described in the patent literature. FIG.
Beschreibung einer AusführungsformDescription of an embodiment
Im Weiteren wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug zu den Zeichnungen beschrieben. Zu beachten ist, dass die folgende Ausführungsform ein spezielles Beispiel der vorliegenden Erfindung und nicht von der Art ist, den technischen Bereich der vorliegenden Erfindung einzuschränken.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following embodiment is a specific example of the present invention and not of the kind to limit the technical scope of the present invention.
Ferner sind lediglich wesentliche Elemente aus den Bestandteilen einer Getriebeeinrichtung X1 gemäß dieser Ausführungsform in vereinfachter Weise in jeder Zeichnung, auf die nachfolgend verwiesen ist, zur einfacheren Beschreibung gezeigt. Daher kann die Getriebeeinrichtung X1 gemäß dieser Ausführungsform beliebige Bestandteile mit einschließen, die in der jeweiligen Zeichnung nicht gezeigt sind, auf die in dieser Beschreibung verwiesen ist.Further, only essential elements of the components of a transmission device X1 according to this embodiment are shown in a simplified manner in each drawing to which reference is made below for ease of description. Therefore, the transmission device X1 according to this embodiment can include any components not shown in the respective drawings referred to in this specification.
Wie in 1 und 2 gezeigt ist, ist die Getriebeeinrichtung X1 eine Getriebeeinrichtung des Typs mit exzentrischer Schwingung bzw. Pendeln und umfasst einen äußeren Zylinder 2, einen Träger 3 ein Schwingungszahnrad 4 und Kurbelwellen 5. In der Getriebeeinrichtung X1 schwingt bzw. pendelt das Schwingungszahnrad 4 entsprechend der Drehung der Kurbelwellen 5. Dies bewirkt, dass sich der äußere Zylinder 2 und der Träger 2 relativ zueinander drehen.As in 1 and 2 12, the transmission device X1 is a transmission device of the eccentric oscillation type and includes an outer cylinder 2 , a carrier 3 a vibratory gear 4 and crankshafts 5 , In the transmission device X1 oscillates or oscillates the vibration gear 4 according to the rotation of the crankshafts 5 , This causes the outer cylinder 2 and the carrier 2 rotate relative to each other.
Der äußere Zylinder 2 eine im Wesentlichen hohle zylindrische Form mit einer Achse C1 als Mittelachse. Mehrere Stiftnuten sind an einer inneren peripheren Oberfläche 2a des äußeren Zylinders 2 ausgebildet. Jede Stiftnut ist so angeordnet, dass sie sich in einer Richtung der Achse C1 erstreckt und hat eine halbkreisförmige Querschnittsform in einem Querschnitt, der senkrecht zur Richtung der Achse C1 liegt. Die entsprechenden Stiftnuten sind mit gleichen Abständen in der Umfangsrichtung des äußeren Zylinders 2 angeordnet.The outer cylinder 2 a substantially hollow cylindrical shape having an axis C1 as a central axis. Multiple pin grooves are on an inner peripheral surface 2a of the outer cylinder 2 educated. Each pin groove is arranged to extend in a direction of the axis C <b> 1 and has a semicircular cross-sectional shape in a cross section perpendicular to the direction of the axis C <b> 1. The corresponding pin grooves are equidistantly in the circumferential direction of the outer cylinder 2 arranged.
Die Getriebeeinrichtung X1 umfasst ferner mehrere Innenzahn-Stifte 8, die auf der inneren peripheren Oberfläche 2a des äußeren Zylinders 2 befestigt sind. Jeder Innenzahn-Stift 8 hat die Form eines Vollzylinders, der sich in Richtung der Achse C1 erstreckt. Ferner ist jeder Innenzahn-Stift 8 entsprechend in einer jeweiligen Stiftnut montiert, die an der inneren peripheren Oberfläche 2a des äußeren Zylinders 2 ausgebildet ist.The transmission device X1 further includes a plurality of internal tooth pins 8th resting on the inner peripheral surface 2a of the outer cylinder 2 are attached. Each internal tooth pin 8th has the shape of a solid cylinder extending in the direction of the axis C1. Furthermore, every internal tooth pin 8th correspondingly mounted in a respective pin groove, which on the inner peripheral surface 2a of the outer cylinder 2 is trained.
Der äußere Zylinder 2 ist mit mehreren Montagebohrungen 2b versehen, die in Richtung der Achse C1 durch den äußeren Zylinder 2 verlaufen. Die jeweiligen Montagebohrungen 2b sind mit gleichen Abständen in der Umfangsrichtung des äußeren Zylinders 2 angeordnet. Jede Montagebohrung 2b wird beim Anbringen eines nicht gezeigten komplementären Elements, etwa eines Basiselements, das ein Gelenkteil eines Roboters auf dem äußeren Zylinder 2 bildet, verwendet. Im Falle der Befestigung des Basiselements, das das Gelenkteil des Roboters bildet, an dem äußeren Zylinder 2 dient der äußere Zylinder 2 als feststehendes Element in der Getriebeeinrichtung X1.The outer cylinder 2 is with several mounting holes 2 B provided in the direction of the axis C1 through the outer cylinder 2 run. The respective mounting holes 2 B are at equal intervals in the circumferential direction of the outer cylinder 2 arranged. Every mounting hole 2 B When attaching a not shown complementary element, such as a base member which is a hinge part of a robot on the outer cylinder 2 forms, used. In the case of fixing the base member forming the hinge part of the robot to the outer cylinder 2 serves the outer cylinder 2 as a fixed element in the transmission device X1.
Der Träger 3 ist so angeordnet, dass er das Schwingungszahnrad 4 in Richtung der Achse C1 einschließt. Der Träger 3 weist einen Trägerhauptkörper 3A auf, der konzentrisch zu dem äußeren Zylinder 2 angeordnet ist. Dieser Trägerhauptkörper 3A umfasst ein erstes Element 31 und ein zweites Element 32, die in Richtung der Achse C1 einander zugewandt sind. Das erste und das zweite Element 31, 32 sind mittels eines Befestigungselements T1 miteinander verbunden.The carrier 3 is arranged so that it the vibration gear 4 in the direction of the axis C1. The carrier 3 has a carrier main body 3A on, concentric with the outer cylinder 2 is arranged. This carrier main body 3A includes a first element 31 and a second element 32 which are facing each other in the direction of the axis C1. The first and the second element 31 . 32 are connected to each other by means of a fastening element T1.
Das erste Element 31 hat im Wesentlichen eine Scheibenform. Das erste Element 31 ist teilweise innerhalb des äußeren Zylinders 2 angeordnet, und der verbleibende Teil liegt außerhalb des äußeren Zylinders 2 in Richtung der Achse C1.The first element 31 essentially has a disk shape. The first element 31 is partially inside the outer cylinder 2 arranged, and the remaining part is outside the outer cylinder 2 in the direction of the axis C1.
Das erste Element 31 ist mit einer zentralen Bohrung 31a und mehreren Kurbelwellenbohrungen 31b versehen.The first element 31 is with a central hole 31a and several crankshaft bores 31b Mistake.
Die zentrale Bohrung 31a ist in einem mittleren Teil des ersten Elements 31 ausgebildet. Insbesondere ist die zentrale Bohrung 31a so ausgebildet, dass sie durch das erste Element 31 in Richtung der Achse C1 verläuft.The central hole 31a is in a middle part of the first element 31 educated. In particular, the central hole 31a designed so that it passes through the first element 31 in the direction of the axis C1.
Die mehreren Kurbelwellenbohrungen 31b sind in einer Umfangsrichtung des Trägers 3 an einer Außenseite der zentralen Bohrung 31a nebeneinander ausgebildet. Jede Kurbelwellenbohrung 31b ist so ausgebildet, dass sie durch das erste Element 31 in Richtung der Achse C1 verläuft. In dieser Ausführungsform sind drei Kurbelwellenbohrungen 31b an dem ersten Element 31 ausgebildet.The multiple crankshaft holes 31b are in a circumferential direction of the carrier 3 at a Outside of the central hole 31a formed next to each other. Every crankshaft bore 31b is designed so that it passes through the first element 31 in the direction of the axis C1. In this embodiment, there are three crankshaft bores 31b on the first element 31 educated.
Das zweite Element 32 weist einen im Wesentlichen streifenförmigen Basisplattenteil 32a und mehrere Wellenteile 32b auf, die sich von dem Basisplattenteil 32a in Richtung zu dem ersten Element 31 erstrecken.The second element 32 has a substantially strip-shaped base plate part 32a and several shaft parts 32b up, extending from the base plate part 32a towards the first element 31 extend.
Der Basisplattenteil 32a ist teilweise innerhalb des äußeren Zylinders 2 angeordnet und der verbleibende Teil liegt außerhalb des äußeren Zylinders 2 in Richtung der Achse C1.The base plate part 32a is partially inside the outer cylinder 2 arranged and the remaining part is outside the outer cylinder 2 in the direction of the axis C1.
Jeder Wellenteil 32b erstreckt sich in der Richtung der Achse C1 von einer Endfläche des Basisplattenteils 32a auf Seite des ersten Elements 31 in der Richtung der Achse C1. Die mehreren Wellenteile 32b sind in der Umfangsrichtung des Trägers 3 nebeneinander vorgesehen. In dieser Ausführungsform weist das zweite Element 32 drei Wellenteile 32b auf.Every shaft part 32b extends in the direction of the axis C1 from an end face of the base plate part 32a on the side of the first element 31 in the direction of the axis C1. The several shaft parts 32b are in the circumferential direction of the carrier 3 provided side by side. In this embodiment, the second element 32 three shaft parts 32b on.
Das zweite Element 32 ist mit einer zentralen Bohrung 32c, mehreren Kurbelwellenbohrungen 32d und einer Montagebohrung 32f versehen.The second element 32 is with a central hole 32c , several crankshaft bores 32d and a mounting hole 32f Mistake.
Die zentrale Bohrung 32c ist in einem Mittelteil des zweiten Elements 32 ausgebildet. Insbesondere ist die zentrale Bohrung 32c so ausgebildet, dass sie durch den Basisplattenteil 32a des zweiten Elements 32 in Richtung der Achse C1 verläuft. Die zentrale Bohrung 32c ist so vorgesehen, dass sie der Position der zentralen Bohrung 31a, die an dem ersten Element 31 ausgebildet ist, entspricht.The central hole 32c is in a middle part of the second element 32 educated. In particular, the central hole 32c designed so that it passes through the base plate part 32a of the second element 32 in the direction of the axis C1. The central hole 32c is provided so that it is the position of the central hole 31a attached to the first element 31 is formed corresponds.
Die mehreren Kurbelwellenbohrungen 32d sind in der Umfangsrichtung des Trägers 3 an einer Außenseite der zentralen Bohrung 32a nebeneinander ausgebildet. Jede Kurbelwellenbohrung 32d ist so ausgebildet, dass sie durch den Basisplattenteil 32a des zweiten Elements 32 in Richtung der Achse C1 verläuft. Die jeweiligen Kurbelwellenbohrungen 32d sind so vorgesehen, dass sie den Positionen der jeweiligen Kurbelwellenbohrungen 31b, die an dem ersten Element 31 ausgebildet sind, entsprechen.The multiple crankshaft holes 32d are in the circumferential direction of the carrier 3 on an outside of the central bore 32a formed next to each other. Every crankshaft bore 32d is designed to pass through the base plate part 32a of the second element 32 in the direction of the axis C1. The respective crankshaft bores 32d are provided to match the positions of the respective crankshaft bores 31b attached to the first element 31 are formed, correspond.
Die Montagebohrung 32f ist so gebildet, dass eine Endfläche des zweiten Elements 32 auf einer gegenüberliegenden Seite zu dem ersten Element 31 in Richtung der Achse C1 abgesenkt ist. Die Montagebohrung 32f wird verwendet, um ein korrespondierendes Element, etwa eine Drehtrommel, die ein Gelenkteil des Roboters bildet, auf dem Träger zu montieren. Im Falle der Montage der Drehtrommel, die den Gelenkteil des Roboters bildet, auf dem Träger 3 dient der Träger 3 als ein Drehelement in der Getriebeeinrichtung X1. Zu beachten ist, dass die Drehtrommel, die den Gelenkteil des Roboters bildet, auf dem äußeren Zylinder 2 montiert wird, wenn beispielsweise das Basiselement, das das Gelenkteil des Roboters bildet, auf dem Träger 3 montiert ist. Auf diese Weise dient der Träger 3 als das feststehende Element der Getriebeeinrichtung X1 und der äußere Zylinder 2 dient als das sich drehende Element der Getriebeeinrichtung X1.The mounting hole 32f is formed so that an end surface of the second element 32 on an opposite side to the first element 31 is lowered in the direction of the axis C1. The mounting hole 32f is used to mount a corresponding element, such as a rotary drum, which forms a hinge part of the robot on the support. In case of mounting the rotary drum, which forms the hinge part of the robot, on the carrier 3 serves the carrier 3 as a rotary element in the transmission device X1. It should be noted that the rotary drum forming the hinge part of the robot is on the outer cylinder 2 is mounted, for example, when the base member forming the hinge part of the robot on the support 3 is mounted. In this way, the carrier serves 3 as the stationary element of the transmission device X1 and the outer cylinder 2 serves as the rotating element of the transmission device X1.
Hauptlager D1, D2 sind zwischen einer äußeren peripheren Oberfläche des Trägerhauptkörpers 3A und der inneren peripheren Oberfläche 2a des äußeren Zylinders 2 vorgesehen. Insbesondere ist das Hauptlager D1 zwischen der äußeren peripheren Oberfläche des ersten Elements 31 und der inneren peripheren Oberfläche 2a des äußeren Zylinders 2 vorgesehen, und das Hauptlager D2 ist zwischen einer äußeren peripheren Oberfläche des Basisplattenteils 32a des zweiten Element 32 und der inneren peripheren Oberfläche 2a des äußeren Zylinders 2 vorgesehen. Die Hauptlager D1, D2 ermöglichen eine relative Drehung zwischen dem äußeren Zylinder 2 und dem Träger 3.Main bearings D1, D2 are between an outer peripheral surface of the carrier main body 3A and the inner peripheral surface 2a of the outer cylinder 2 intended. In particular, the main bearing D1 is between the outer peripheral surface of the first member 31 and the inner peripheral surface 2a of the outer cylinder 2 and the main bearing D2 is between an outer peripheral surface of the base plate part 32a of the second element 32 and the inner peripheral surface 2a of the outer cylinder 2 intended. The main bearings D1, D2 allow relative rotation between the outer cylinder 2 and the carrier 3 ,
Die Kurbelwelle 5 ist in dem Trägerhauptkörper 3A drehbar gehalten. insbesondere wird die Kurbelwelle 5 in dem Trägerhauptkörper 3A mittels Kurbelwellenlager 6A, 6B gehalten. Die Kurbelwellenlager 6A, 6B möglichen die Drehung der Kurbelwelle 5 relativ zu dem Träger 3. In dieser Ausführungsform sind drei Kurbelwellen 5 in einer Umfangsrichtung des Trägerhauptkörpers 3A nebeneinander vorgesehen. Zu beachten ist, dass die Anzahl der Kurbelwellen 5 beliebige ist und dass sie in geeigneter Weise entsprechend dem Verwendungsmodus der Getriebeeinrichtung X1 angepasst werden kann.The crankshaft 5 is in the carrier main body 3A rotatably held. in particular, the crankshaft 5 in the carrier main body 3A by means of crankshaft bearing 6A . 6B held. The crankshaft bearings 6A . 6B possible the rotation of the crankshaft 5 relative to the carrier 3 , In this embodiment, three crankshafts 5 in a circumferential direction of the carrier main body 3A provided side by side. It should be noted that the number of crankshafts 5 is any and that it can be suitably adjusted according to the mode of use of the transmission device X1.
Die Kurbelwelle 5 weist einen Wellenhauptkörper 51 auf, der sich in Richtung der Achse C1 erstreckt, und exzentrische Teile 54, 55, die in Bezug auf den Wellenhauptkörper 51 exzentrisch bzw. außermittig sind.The crankshaft 5 has a shaft main body 51 extending in the direction of the axis C1, and eccentric parts 54 . 55 related to the shaft main body 51 eccentric or eccentric.
Der Wellenhauptkörper 51 weist Teile mit großem Durchmesser (Wellenlagerteile) 51b, 51c und einen Teil mit kleinem Durchmesser 51a mit einem geringfügig kleineren äußeren Durchmesser im Vergleich zu den Teilen mit großem Durchmesser 51b, 51c auf.The wave main body 51 has large diameter parts (shaft bearing parts) 51b . 51c and a small diameter part 51a with a slightly smaller outer diameter compared to the large diameter parts 51b . 51c on.
Der erste Teil mit großem Durchmesser 51b ist in der Kurbelwellenbohrung 31b des ersten Elements 31 angeordnet. Der erste Teil mit großem Durchmesser 51b wird drehbar auf einer inneren peripheren Oberfläche 31c der Kurbelwellenbohrung 31b mittels des ersten Kurbelwellenlagers 6A gehalten.The first part with a large diameter 51b is in the crankshaft bore 31b of the first element 31 arranged. The first part with a large diameter 51b is rotatable on an inner peripheral surface 31c the crankshaft bore 31b by means of the first crankshaft bearing 6A held.
Der zweite Teil mit großem Durchmesser 51c hat den gleichen Außendurchmesser wie der erste Teil mit großem Durchmesser 51b. Der erste Teil mit großem Durchmesser 51c ist in der Kurbelwellenbohrung 32d des zweiten Elements 32 angeordnet. Der zweite Teil mit großem Durchmesser 51c wird drehbar auf einer inneren peripheren Oberfläche 32e der Kurbelwellenbohrung 32d mittels des zweiten Kurbelwellenlagers 6B gehalten. The second part with a large diameter 51c has the same outer diameter as the first part with a large diameter 51b , The first part with a large diameter 51c is in the crankshaft bore 32d of the second element 32 arranged. The second part with a large diameter 51c is rotatable on an inner peripheral surface 32e the crankshaft bore 32d by means of the second crankshaft bearing 6B held.
Der Teil mit kleinem Durchmesser 51a ist benachbart zu dem ersten Teil mit großem Durchmesser 51b in Richtung der Achse C1 angeordnet und erstreckt sich zu einer Seite gegenüberliegend zu dem zweiten Teil mit großem Durchmesser 51c. Ein Anteil des Teils mit kleinem Durchmesser 51a ist außerhalb der Kurbelwellenbohrung 31b angeordnet, Zu beachten ist, dass der Teil mit kleinem Durchmesser 51a weggelassen werden kann und der erste Teil mit großem Durchmesser 51b kann sich zu einer äußeren Seite der Kurbelwellenbohrung 31b von der Innenseite der Kurbelwellenbohrung 31b erstrecken.The small diameter part 51a is adjacent to the first large diameter part 51b arranged in the direction of the axis C1 and extends to a side opposite to the second part of large diameter 51c , A portion of the small diameter part 51a is outside the crankshaft bore 31b It should be noted that the small diameter part 51a can be omitted and the first part with a large diameter 51b can become an outer side of the crankshaft bore 31b from the inside of the crankshaft bore 31b extend.
Die exzentrischen Teile 54, 55 sind zwischen dem ersten und dem zweiten Teil mit großem Durchmesser 51b, 51c in Richtung der Achse C1 angeordnet. Das Schwingungszahnrad 4 ist auf den exzentrischen Teilen 54, 55 mittels Walzen A1, A2 befestigt. Die Walzen A1, A2 ermöglichen eine relative Drehung zwischen den exzentrischen Teilen 54, 55 und dem Schwingungszahnrad 4.The eccentric parts 54 . 55 are between the first and second large diameter parts 51b . 51c arranged in the direction of the axis C1. The vibration gear 4 is on the eccentric parts 54 . 55 by means of rollers A1, A2 attached. The rollers A1, A2 allow relative rotation between the eccentric parts 54 . 55 and the vibration gear 4 ,
Das Schwingungszahnrad 4 ist in dem äußeren Zylinder 2 angeordnet und zwischen dem ersten Element 31 und dem Basisplattenteil 32a des zweiten Elements 32 entlang der Richtung der Achse C1 eingeschlossen. Das Schwingungszahnrad 4 umfasst ein erstes Schwingungszahnrad 41, das auf dem ersten exzentrischen Teil 54 mittels der Walze A1 montiert ist, und ein zweites Schwingungszahnrad 42, das auf dem zweiten exzentrischen Teil 55 mittels der Walze A2 befestigt ist. Die Schwingungszahnräder 41, 42 haben einen Außendurchmesser, der geringfügig kleiner ist als ein Innendurchmesser des äußeren Zylinders 2. Mehrere äußere Zähne sind an äußeren peripheren Oberflächen der Schwingungszahnräder 41, 42 ausgebildet. Die Anzahl der äußeren Zähne, die an der äußeren peripheren Oberfläche der Schwingungszahnräder 41, 42 ausgebildet sind, ist geringfügig kleiner als die Anzahl der Innenzahn-Stifte 8. Dies macht es möglich, dass das erste und das zweite Schwingungszahnrad 41, 42 mit Phasen schwingen bzw. pendeln, die sich voneinander unterscheiden, so dass jeder äußere Zahn mit dem Innenzahn-Stift 8 innerhalb des äußeren Zylinders 2 im Eingriff ist.The vibration gear 4 is in the outer cylinder 2 arranged and between the first element 31 and the base plate part 32a of the second element 32 enclosed along the direction of the axis C1. The vibration gear 4 includes a first vibratory gear 41 that on the first eccentric part 54 is mounted by means of the roller A1, and a second vibratory gear 42 that on the second eccentric part 55 is attached by means of the roller A2. The vibration gears 41 . 42 have an outer diameter that is slightly smaller than an inner diameter of the outer cylinder 2 , Several outer teeth are on outer peripheral surfaces of the vibrating gears 41 . 42 educated. The number of outer teeth on the outer peripheral surface of the vibrating gears 41 . 42 are formed is slightly smaller than the number of internal tooth pins 8th , This makes it possible for the first and second vibratory gears 41 . 42 oscillate with phases that differ from each other so that each outer tooth with the inner tooth pin 8th inside the outer cylinder 2 is engaged.
Das erste Schwingungszahnrad 41 ist versehen mit einer zentralen Bohrung 41a, die der Position der zentralen Bohrung 31a des ersten Elements 31 entspricht, mit Einführbohrungen 41b, in die die Wellenteile 32b eingeführt sind, und mit einer Kurbelwellenbohrung 41c, in die der erste exzentrische Teil 54 eingeführt ist.The first vibration gear 41 is provided with a central bore 41a that the position of the central hole 31a of the first element 31 corresponds, with insertion holes 41b into which the shaft parts 32b are introduced, and with a crankshaft bore 41c into which the first eccentric part 54 is introduced.
Das zweite Schwingungszahnrad 42 ist mit einer zentralen Bohrung 42a, die der Position der zentralen Bohrung 32a des zweiten Elements 22 entspricht, mit Einführbohrungen 42b, in die die Wellenteile 32b eingeführt sind, und einer Kurbelwellenbohrung 42c versehen, in die der zweite exzentrische Teil 55 eingeführt ist.The second vibration gear 42 is with a central hole 42a that the position of the central hole 32a of the second element 22 corresponds, with insertion holes 42b into which the shaft parts 32b are introduced, and a crankshaft bore 42c provided, in which the second eccentric part 55 is introduced.
Zu beachten ist, dass, obwohl das Schwingungszahnrad 4 zwei Schwingungszahnräder umfasst, d. h., das erste und das zweite Schwingungszahnrad 41, 42 in dieser Ausführungsform, stellt dies diesbezüglich keine Einschränkung dar und das Schwingungszahnrad 4 kann lediglich ein einziges Schwingungszahnrad oder kann drei oder mehr Schwingungszahnräder aufweisen.It should be noted that although the vibration gear 4 comprises two vibratory gears, that is, the first and second vibratory gears 41 . 42 in this embodiment, this is not limiting in this regard and the vibration gear 4 may only have a single vibratory gear or may have three or more vibratory gears.
Die Getriebeeinrichtung X1 umfasst ferner Vorsetzgetriebe 7, um die Kurbelwellen 5 in Drehung zu versetzen, indem Antriebskräfte auf die Kurbelwellen 5 übertragen werden. Das Vorsetzgetriebe 7 ist auf einer Seite gegenüberliegend zu dem zweiten Element 32 über das erste Element 31 hinweg in Richtung der Achse C1 angeordnet. Das Vorsetzgetriebe 7 ist auf dem Teil mit kleinem Durchmesser 51a des Wellenhauptkörpers 51 der Kurbelwelle 5 befestigt. In dieser Ausführungsform sind drei Vorsetzgetriebe 7 vorgesehen, die den Positionen der drei Kurbelwellen 5 entsprechen.The transmission device X1 also includes presetting gear 7 to the crankshafts 5 to set in rotation by driving forces on the crankshafts 5 be transmitted. The presetting gear 7 is on one side opposite to the second element 32 about the first element 31 away in the direction of the axis C1. The presetting gear 7 is on the small diameter part 51a of the wave main body 51 the crankshaft 5 attached. In this embodiment, three presetting gears 7 provided the positions of the three crankshafts 5 correspond.
Eine Bewegung des Vorsetzgetriebes 7 in Richtung der Achse C1 wird durch einen Haltering eingestellt bzw. vorgegeben, der auf dem Teil mit kleinem Durchmesser 51a des Wellenhauptkörpers 51 montiert ist, so dass er das Vorsetzgetriebe 7 an gegenüberliegenden Seiten in Richtung der Achse C1 einschließt.A movement of the presetting gear 7 in the direction of the axis C1 is set by a retaining ring on the small-diameter part 51a of the wave main body 51 is mounted so that he has the presetter gear 7 on opposite sides in the direction of the axis C1.
Das Vorsetzgetriebe 7 weist mehrere äußere Zähne auf einer äußeren peripheren Oberfläche davon auf und eine Eingangswelle eines nicht dargestellten Motors oder dergleichen ist mit diesen mehreren äußeren Zähnen im Eingriff. Das Vorsetzgetriebe 7 überträgt eine Antriebskraft (Drehmoment) des Motors auf die Kurbelwelle 5. Durch die Drehung der exzentrischen Teile 54, 55 der Kurbelwelle 5, die die Antriebskraft von dem Vorsetzgetriebe 7 aufnimmt, schwingt das Schwingungszahnrad 4 in dem äußeren Zylinder 2 entsprechend dieser Drehung. Auf diese Weise drehen sich der äußere Zylinder 2 und der Träger 3 relativ zueinander.The presetting gear 7 has a plurality of outer teeth on an outer peripheral surface thereof, and an input shaft of an unillustrated motor or the like is engaged with these plural outer teeth. The presetting gear 7 transmits a driving force (torque) of the engine to the crankshaft 5 , By turning the eccentric parts 54 . 55 the crankshaft 5 that the driving force of the pilot gear 7 absorbs the vibration gear vibrates 4 in the outer cylinder 2 according to this rotation. In this way, the outer cylinder rotate 2 and the carrier 3 relative to each other.
Die Getriebeeinrichtung X1 umfasst ferner ein Einstellelement 9, das ausgebildet ist, eine Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung der Achse C1 einzustellen bzw. vorzugeben. Das Einstellelement 9 umfasst ein erstes Einstellelement 91 und ein zweites Einstellelement 92, die in Richtung der Achse C1 voneinander beabstandet sind. Ferner weist der Träger 2 einen Haltering 3B auf, der separat zu dem Trägerhauptkörper 3A ausgebildet ist, so dass das Einstellelement 9 befestigt ist. Der Haltering 3B weist einen ersten Haltering B1 zur Verriegelung des ersten Einstellelements 91 und einen zweiten Haltering B2 auf, um das zweite Einstellelement 92 zu verriegeln. Das erste und das zweite Einstellelement 91, 92 schließen die Kurbelwelle 5 in Richtung der Achse C1 ein. Auf diese Weise stellen das erste und das zweite Einstellelement 91, 92 die Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung der Achse C1 ein bzw. geben die Bewegung vor.The transmission device X1 further comprises an adjusting element 9 formed, a movement of the crankshaft 5 in the direction of the axis C1 to set or specify. The adjustment element 9 includes a first adjustment 91 and a second adjusting element 92 , which are spaced apart in the direction of the axis C1. Further, the carrier has 2 a retaining ring 3B which is separate from the carrier main body 3A is formed, so that the adjustment 9 is attached. The retaining ring 3B has a first retaining ring B1 for locking the first adjusting element 91 and a second retaining ring B2 to the second adjustment 92 to lock. The first and the second adjusting element 91 . 92 close the crankshaft 5 in the direction of the axis C1. In this way, the first and the second adjusting element 91 . 92 the movement of the crankshaft 5 in the direction of the axis C1 or specify the movement.
Wie in 3 gezeigt ist, hat das erste Einstellelement 91 eine Kreisringform, die mit einer Öffnung in einem zentralen Teil davon versehen ist. Das erste Einstellelement 91 beinhaltet einen ersten verriegelten Teil 91a, der von dem ersten Haltering B1 des Trägers 2 zu verriegeln ist, und einen ersten dicken Teil 91b, der an einer Innenseite des ersten verriegelten Teils 91a in radialer Richtung des ersten Einstellelements 91 angeordnet ist. Der erste dicke Teil 91b ist ein Teilbereich mit einer größeren Dicke als der erste verriegelte Bereich 91a in Richtung der Achse C1 und bildet ein inneres Randteil der Kreisringform des ersten Einstellelements 91, das die Öffnung umgibt. Zu beachten ist, dass der erste dicke Teil 91b an einer Außenseite des ersten verriegelten Teils 91a in der radialen Richtung des ersten Einstellelements 91 angeordnet sein kann.As in 3 is shown has the first adjustment 91 a circular ring shape provided with an opening in a central part thereof. The first adjustment element 91 includes a first locked part 91a that of the first retaining ring B1 of the wearer 2 to lock, and a first thick part 91b at an inside of the first locked part 91a in the radial direction of the first adjusting element 91 is arranged. The first thick part 91b is a portion having a greater thickness than the first locked portion 91a in the direction of the axis C1 and forms an inner edge portion of the circular ring shape of the first adjusting element 91 that surrounds the opening. It should be noted that the first thick part 91b on an outside of the first locked part 91a in the radial direction of the first adjusting element 91 can be arranged.
Ein Durchmesser der Öffnung, die an dem ersten Einstellelement 91 ausgebildet ist, ist so festgelegt, dass er geringfügig größer ist als der Durchmesser des Teils mit kleinem Durchmesser 51a und kleiner ist als der Durchmesser des ersten Teils mit großem Durchmesser 51b. Der Teil mit kleinem Durchmesser 51a wird in die Öffnung eingeführt, die an dem ersten Einstellelement 91 ausgebildet ist. Wie in 2 gezeigt ist, ist das erste Einstellelement 91 an einer Position angeordnet, an der eine Hauptfläche 91A, die eine flache Oberfläche senkrecht zu der Achse C1 ist und einer Endfläche 51A des ersten Teils mit großem Durchmesser 51b zugewandt ist, mit der Endfläche 51A in Kontakt ist.A diameter of the opening on the first adjustment 91 is formed so as to be slightly larger than the diameter of the small-diameter part 51a and smaller than the diameter of the first large diameter part 51b , The small diameter part 51a is inserted into the opening on the first adjustment 91 is trained. As in 2 is shown, is the first adjustment 91 arranged at a position where a major surface 91A which is a flat surface perpendicular to the axis C1 and an end surface 51A of the first part with a large diameter 51b facing, with the end face 51A is in contact.
Zu beachten ist, dass, obwohl das erste Einstellelement 91 an der Position angeordnet ist, an der die Hauptoberfläche 91A und die Endfläche 51a in dieser Ausführungsform in Kontakt sind, es diesbezüglich keine Einschränkung gibt. Wenn beispielsweise der Wellenhauptkörper 51 den ersten Teil mit großem Durchmesser 51b nicht aufweist, kann das erste Einstellelement 91 an einer Position angeordnet sein, an der die Hauptoberfläche 91A mit einer Endfläche des Teils mit kleinem Durchmesser 51a, die senkrecht zur Achse C1 ist, in Kontakt ist. Insbesondere muss das erste Einstellelement 91 lediglich an der Position angeordnet werden, an der das erste Einstellelement 91 und der Wellenhauptkörper 51 in Richtung der Achse C1 in Kontakt sind.It should be noted that although the first adjustment 91 is located at the position where the main surface 91A and the endface 51a In this embodiment, there are no restrictions in this regard. For example, if the shaft main body 51 the first part with a large diameter 51b does not have, the first adjustment 91 be arranged at a position at which the main surface 91A with an end face of the small diameter part 51a , which is perpendicular to the axis C1, is in contact. In particular, the first adjustment must 91 only be arranged at the position at which the first adjustment 91 and the shaft main body 51 in the direction of the axis C1 are in contact.
Der erste Haltering B1 des Trägers 3 ist in einer Montagenut 31d montiert, die an der inneren peripheren Oberfläche 31c der Kurbelwellenbohrung 31b ausgebildet ist. Der erste Haltering B1 ist mit einer axialen Endfläche 91B des ersten verriegelten Teils 91a, der auf einer Seite gegenüberliegend zu der Hauptoberfläche 91A in Richtung der Achse C1 angeordnet ist, in Kontakt. Dies bewirkt, dass der erste verriegelte Teil 91a durch den ersten Haltering B1 in Position gehalten wird bzw. verriegelt wird. Somit wird eine Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung des Vorsetzgetriebes 7 entlang der Richtung der Achse C1 eingestellt.The first retaining ring B1 of the wearer 3 is in a mounting groove 31d mounted on the inner peripheral surface 31c the crankshaft bore 31b is trained. The first retaining ring B1 is provided with an axial end surface 91B of the first locked part 91a lying on a side opposite to the main surface 91A is arranged in the direction of the axis C1, in contact. This causes the first locked part 91a is held in position by the first retaining ring B1 or locked. Thus, a movement of the crankshaft 5 in the direction of the presetting gear 7 set along the direction of the axis C1.
In dieser Ausführungsform ist der erste Haltering B1 nur mit einem äußeren peripheren Teil der axialen Endfläche 91B des ersten verriegelten Teils 91a in Kontakt. Zu beachten ist, dass der erste Haltering B1 mit der gesamten axialen Endfläche 91B des ersten verriegelten Teils 91a in Kontakt sein kann.In this embodiment, the first retaining ring B1 is only with an outer peripheral part of the axial end surface 91B of the first locked part 91a in contact. It should be noted that the first retaining ring B1 with the entire axial end surface 91B of the first locked part 91a can be in contact.
Obwohl ferner der erste verriegelte Teil 91a durch den ersten Haltering B1, der vollständig unabhängig von dem Trägerhauptkörper 3A in dieser Ausführungsform ausgebildet ist, gehalten wird, ergibt sich diesbezüglich keinerlei Einschränkung. Beispielsweise kann ein Teil, das dem ersten Haltering B1 entspricht, auf dem Trägerhauptkörper 3A gebildet sein, und der erste verriegelte Teil 91a kann durch dieses Teil befestigt sein.Although also the first locked part 91a by the first holding ring B1, which is completely independent of the carrier main body 3A is formed in this embodiment is held, there is no restriction in this regard. For example, a part corresponding to the first retaining ring B1 may be formed on the support main body 3A be formed, and the first locked part 91a can be attached by this part.
Der erste dicke Teil 91b ist einwärts von dem ersten Haltering B1 in radialer Richtung der Kurbelwellenbohrung 31b angeordnet. Dies bewirkt, dass der erste dicke Teil 91b an einer Position angeordnet ist, an der er mit dem Träger 3 in Richtung der Achse C1 nicht in Kontakt ist. Der erste dicke Teil 91b weist einen ersten vorstehenden Teil 91c auf, der aus der axialen Endfläche 91B des ersten verriegelten Teils 91a in Richtung der Achse C1 hervorsteht. Der erste vorstehende Teil 91c steht in Richtung des Vorsetzgetriebes 7 über einen Bereich zwischen dem ersten Haltering B1 und dem Wellenhauptkörper 51 hervor. In dieser Ausführungsform ist der erste vorstehende Teil 91c, der in Richtung des Vorsetzgetriebes 7 durch den Bereich zwischen dem ersten Haltering B1 und dem Wellenhauptkörper 51 hervorsteht, mit einem Haltering zur Einstellung einer Bewegung des Vorsetzgetriebes 7 in Richtung der Achse C1 in Kontakt. Zu beachten ist, dass der erste vorstehende Teil 91c nur in den Bereichen zwischen dem ersten Haltering B1 und dem Wellenhauptkörper 51 angeordnet sein muss und in Richtung der Achse C1 nicht weiter in Richtung zu dem Vorsetzgetriebe 7 als dieser Bereich hervorstehen muss.The first thick part 91b is inward of the first retaining ring B1 in the radial direction of the crankshaft bore 31b arranged. This causes the first thick part 91b is arranged at a position where it is connected to the carrier 3 in the direction of the axis C1 is not in contact. The first thick part 91b has a first protruding part 91c up, out of the axial end face 91B of the first locked part 91a protruding in the direction of the axis C1. The first part above 91c stands in the direction of the presetting gear 7 over a region between the first retaining ring B1 and the shaft main body 51 out. In this embodiment, the first protruding part 91c moving in the direction of the presetter gearbox 7 by the area between the first retaining ring B1 and the shaft main body 51 protrudes, with a retaining ring for adjusting a movement of the Vorsetzgetriebes 7 in the direction of the axis C1 in contact. It should be noted that the first part above 91c only in the areas between the first retaining ring B1 and the shaft main body 51 must be arranged and not continue in the direction of the axis C1 in the direction of the presetting gear 7 as this area must protrude.
Wie in 2 gezeigt ist, ist der erste vorstehende Teil 91c näher an dem zweiten Element 32 (untere Seite in 2) angeordnet als eine Endfläche 31A des ersten Elements 31 auf der Seite gegenüberliegend zu dem zweiten Element 32 in Richtung der Achse C1. Daher liegt das erste Einstellelement 91 innerhalb eines Längenbereichs des Trägers 3 in Richtung der Achse C1.As in 2 is shown is the first protruding part 91c closer to the second element 32 (lower side in 2 ) arranged as an end surface 31A of the first element 31 on the side opposite to the second element 32 in the direction of the axis C1. Therefore, the first adjustment element lies 91 within a length range of the carrier 3 in the direction of the axis C1.
Zu beachten ist, dass, obwohl der erste vorstehende Teil 91c in dieser Ausführungsform weiter in Richtung des Vorsetzgetriebes 7 in Richtung der Achse C1 hervorsteht als die axialen Endfläche 91B des ersten verriegelten Teils 91a, kann er in Richtung zu dem zweiten Element 32 in Richtung der Achse C1 zusätzlich oder stattdessen hervorstehen. In diesem Falle ist ein Teil des ersten dicken Teils 91b in der radialen Richtung des Einstellelements 91 in einem Spalt angeordnet, der zwischen dem ersten Teil mit großem Durchmesser 51b und der inneren peripheren Oberfläche 31c der Kurbelwellenbohrung 31b gebildet ist.It should be noted that, although the first part above 91c in this embodiment, further in the direction of the presetting gear 7 protrudes in the direction of the axis C1 as the axial end surface 91B of the first locked part 91a , he can move towards the second element 32 in the direction of the axis C1 additionally or instead protrude. In this case, part of the first thick part 91b in the radial direction of the adjusting element 91 arranged in a gap between the first part of large diameter 51b and the inner peripheral surface 31c the crankshaft bore 31b is formed.
In dieser Ausführungsform stellt das erste Einstellelement 91 ferner ebenfalls eine Bewegung des ersten Kurbelwellenlager 6A in Richtung der Achse C1 ein, indem das Element mit dem ersten Kurbelwellenlager 6A in Richtung der Achse C1 in Kontakt gehalten wird.In this embodiment, the first adjusting element 91 also a movement of the first crankshaft bearing 6A in the direction of the axis C1, by the element with the first crankshaft bearing 6A held in contact with the axis C1.
Wie in 2 gezeigt ist, weist das erste Kurbelwellenlager 6A einen Walzenkörper 61 auf, der sich in Richtung der Achse C1 erstreckt, und einen Halter 62, der den Walzenkörper 61 drehbar hält. Der Halter 62 weist einen Zwischenteil 62a, der an einer Außenseite des Walzenkörpers 61 in radialer Richtung des Wellenhauptkörpers 51 angeordnet ist, und Endteile 62b, 62c auf, die mit gegenüberliegenden Enden des Zwischenteils 62a in Richtung der Achse C1 verbunden sind. Der Walzenkörper 61 ist durch die Endteile 62b, 62c an gegenüberliegenden Seiten in Richtung der Achse C1 eingeschlossen, wodurch eine Bewegung des Walzenkörpers 61 in Richtung der Achse C1 eingestellt ist. Zu beachten ist, dass das zweite Kurbelwellenlager 6B in ähnlicher Weise wie das erste Kurbelwellenlager 6A ausgebildet ist.As in 2 is shown, the first crankshaft bearing 6A a roll body 61 on, which extends in the direction of the axis C1, and a holder 62 that the roll body 61 rotatably holding. The holder 62 has an intermediate part 62a which is on an outer side of the roller body 61 in the radial direction of the shaft main body 51 is arranged, and end parts 62b . 62c on, with opposite ends of the intermediate part 62a are connected in the direction of the axis C1. The roll body 61 is through the end parts 62b . 62c trapped on opposite sides in the direction of the axis C1, whereby a movement of the roller body 61 is set in the direction of the axis C1. It should be noted that the second crankshaft bearing 6B in a similar way to the first crankshaft bearing 6A is trained.
Von den Endteilen 62b, 62c ist der Endteil 62b, der auf der Seite des Vorsetzgetriebes 7 angeordnet ist, mit der Hauptoberfläche 91A des ersten Einstellelements 91 in Richtung der Achse C1 in Kontakt. Dies bewirkt, dass das erste Einstellelement 91 eine Bewegung des ersten Kurbelwellenlagers 6A auf das Vorsetzgetriebe 7 zu in Richtung der Achse C1 einstellt.From the end parts 62b . 62c is the end part 62b , which is on the side of the presetter gearbox 7 is arranged, with the main surface 91A of the first adjusting element 91 in the direction of the axis C1 in contact. This causes the first adjustment 91 a movement of the first crankshaft bearing 6A on the presetting gear 7 to set in the direction of the axis C1.
Das zweite Einstellelement 92 ist ähnlich geformt wie das erste Einstellelement 91 und weist einen zweiten Verriegelungsteil 92a und einen zweiten dicken Teil 92b auf. Das zweite Einstellelement 92 ist an einer Position angeordnet, an der eine Hauptoberfläche 92A, die eine flache Oberfläche senkrecht zu der Achse C1 ist und einer Endfläche 51B des zweiten Teils mit großem Durchmesser 51c zugewandt ist, mit der Endfläche 51B in Kontakt ist.The second adjusting element 92 is similarly shaped as the first adjusting element 91 and has a second locking part 92a and a second thick part 92b on. The second adjusting element 92 is disposed at a position where a main surface 92A which is a flat surface perpendicular to the axis C1 and an end surface 51B of the second part of large diameter 51c facing, with the end face 51B is in contact.
Zu beachten ist, dass, obwohl das zweite Einstellelement 92 mit einer Öffnung in einem zentralen Teil ähnlich zu dem ersten Einstellelement 91 versehen ist, es keine Beschränkung diesbezüglich gibt und die Öffnung ist gegebenenfalls nicht ausgebildet.It should be noted that although the second adjustment 92 with an opening in a central part similar to the first adjusting element 91 is provided, there is no restriction in this regard and the opening may not be formed.
Wenn beispielsweise der Wellenhauptkörper 51 einen Teil mit kleinem Durchmesser aufweist, der sich in Richtung der Achse C1 ausgehend von der Endfläche 51B des zweiten Teils mit großem Durchmesser 51c erstreckt, kann das zweite Einstellelement 92 an einer Position angeordnet sein, an der die Hauptoberfläche 92A mit der Endfläche 51B in Kontakt ist, wobei der Teil mit kleinem Durchmesser in die Öffnung des zweiten Einstellelement 92 eingefügt ist. Ferner kann das zweite Einstellelement 92 an einer Stelle angeordnet sein, an der die Hauptoberfläche 92A mit einer Endfläche des Teils mit kleinem Durchmesser, die senkrecht zu der Achse C1 ist, in Kontakt ist.For example, if the shaft main body 51 a small-diameter part extending in the direction of the axis C1 from the end surface 51B of the second part of large diameter 51c extends, the second adjustment 92 be arranged at a position at which the main surface 92A with the end face 51B is in contact with the small diameter part in the opening of the second adjusting element 92 is inserted. Furthermore, the second adjusting element 92 be arranged at a location where the main surface 92A is in contact with an end face of the small-diameter part which is perpendicular to the axis C1.
Der zweite Haltering B2 des Trägers 3 ist in einer Montagenut 32g befestigt, die an der inneren peripheren Oberfläche 32e der Kurbelwellenbohrung 32b ausgebildet ist. Der zweite Haltering B2 ist mit einer axialen Endfläche 92B des zweiten verriegelten Teils 92a in Kontakt, der auf einer Seite gegenüber zu der Hauptoberfläche 92A in Richtung der Achse C1 angeordnet ist. Dies bewirkt, dass der zweite verriegelte Teil 92a durch den zweiten Haltering B2 verriegelt ist. Somit ist eine Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung auf eine Seite, die dem Vorsetzgetriebe 7 in Richtung der Achse C1 gegenüberliegt, eingestellt.The second retaining ring B2 of the wearer 3 is in a mounting groove 32g attached to the inner peripheral surface 32e the crankshaft bore 32b is trained. The second retaining ring B2 is provided with an axial end surface 92B of the second locked part 92a in contact, on one side opposite to the main surface 92A is arranged in the direction of the axis C1. This causes the second locked part 92a is locked by the second retaining ring B2. Thus, there is a movement of the crankshaft 5 towards one side, the presetting gear 7 in the direction of the axis C1, set.
Der zweite dicke Teil 92b ist einwärts liegend zu dem zweiten Haltering B2 in radialer Richtung der Kurbelwellenbohrung 32b angeordnet. Dies bewirkt, dass der zweite dicke Teil 92b an einer Position angeordnet ist, an der er nicht mit dem Träger 3 in Richtung der Achse C1 in Kontakt ist. Der zweite dicke Teil 92b weist einen zweiten vorstehenden Teil 92c auf, der in Richtung der Achse C1 weiter in Richtung auf eine Seite des zweiten Elements 32 gegenüberliegend zu dem ersten Element 31 hervorsteht als die axialen Endfläche 92B des zweiten verriegelten Teils 92a. In dieser Ausführungsform ist der zweite vorstehende Teil 92c näher an dem ersten Element 31 angeordnet als die Endfläche des zweiten Elements 32 an der Seite gegenüberliegend zu dem ersten Element 31 in Richtung der Achse C1. Somit ist das zweite Einstellelement 92 innerhalb des Längenbereichs des Trägers 3 in Richtung der Achse C1 angeordnet.The second thick part 92b is inward lying to the second retaining ring B2 in the radial direction of the crankshaft bore 32b arranged. This causes the second thick part 92b is located at a position where he is not with the carrier 3 in the direction of the axis C1 in contact. The second thick part 92b has a second protruding part 92c on, moving in the direction of the axis C1 towards one side of the second element 32 opposite to the first element 31 protrudes than the axial end surface 92B of the second locked part 92a , In this embodiment, the second protruding part 92c closer to the first element 31 arranged as the end face of the second element 32 on the side opposite to the first element 31 in the direction of the axis C1. So that's it second adjustment 92 within the length range of the carrier 3 arranged in the direction of the axis C1.
In dieser Ausführungsform ist die Hauptoberfläche 92A des zweiten Einstellelements 92 mit einem Endteil 62b des Halters 62 des zweiten Kurbelwellenlagers 6B auf der Seite des zweiten Einstellelements 92 in Richtung der Achse C1 ähnlich zu dem ersten Einstellelement 91 in Kontakt. Dies bewirkt, dass das zweite Einstellelement 92 eine Bewegung des zweiten Kurbelwellenlagers 6B in Richtung zu der Seite gegenüberliegend zu dem Vorsetzgetriebe 7 in Richtung der Achse C1 einstellt.In this embodiment, the main surface is 92A of the second adjusting element 92 with an end part 62b of the owner 62 of the second crankshaft bearing 6B on the side of the second adjusting element 92 in the direction of the axis C1 similar to the first adjusting element 91 in contact. This causes the second adjustment element 92 a movement of the second crankshaft bearing 6B towards the side opposite to the pilot gear 7 in the direction of the axis C1.
Wie gerade beschrieben ist, kann die Festigkeit des Einstellelements 9 erhöht werden, da das Einstellelement 9 die dicken Teile 91b, 92b aufweist, die dicker als die verriegelnden Teile 91a, 92a in der Getriebeeinrichtung X1 sind. Da ferner die dicken Teile 91b, 92b an den Positionen angeordnet sind, an denen sie nicht mit dem Träger 3 in Richtung der Achse C1 in Kontakt sind, kann eine Vergrößerung des Trägerhauptkörpers 3A in der Richtung der Achse C1 vermieden werden. Insbesondere stehen in dieser Ausführungsform die vorstehenden Teile 91c, 92c der dicken Teile 91b, 92b in Richtung zu den Seiten hervor, die gegenüberliegend zu den Hauptoberflächen 91A, 92B sind, so dass sie mit den Randflächen 51A, 51B der Teile mit großem Durchmesser 51b, 51c in Richtung der Achse C1 in Kontakt sind. Somit kann eine Zunahme eines Abstands zwischen der Endfläche 51A des ersten Teils mit großem Durchmesser 51b und des ersten Halterings B1 und eines Abstands zwischen der Endfläche 51B des zweiten Teils mit großem Durchmesser 51c und dem zweiten Haltering B2 vermieden werden. Auf diese Weise kann eine Größenzunahme des Trägerhauptkörpers 3A in Richtung der Achse C1 zuverlässig vermieden werden. Selbst wenn eine große Kraft auf das Einstellelement 9 in Richtung der Achse C1 einwirkt, kann somit die Verformung des Einstellelements 9 unterdrückt und die Größenzunahme der Getriebeeinrichtung X1 kann vermieden werden.As just described, the strength of the adjusting element 9 be increased because the adjustment 9 the thick parts 91b . 92b that is thicker than the locking parts 91a . 92a in the transmission device X1 are. Furthermore, the thick parts 91b . 92b are arranged at the positions where they are not with the carrier 3 in the direction of the axis C1, an enlargement of the carrier main body 3A be avoided in the direction of the axis C1. In particular, in this embodiment, the protruding parts 91c . 92c the thick parts 91b . 92b towards the sides that are opposite to the main surfaces 91A . 92B are, so they are with the edge surfaces 51A . 51B the large diameter parts 51b . 51c in the direction of the axis C1 are in contact. Thus, an increase in a distance between the end surface 51A of the first part with a large diameter 51b and the first retaining ring B1 and a distance between the end surface 51B of the second part of large diameter 51c and the second retaining ring B2 can be avoided. In this way, an increase in size of the carrier main body 3A be reliably avoided in the direction of the axis C1. Even if a great force on the adjustment 9 acting in the direction of the axis C1, thus, the deformation of the adjusting element 9 suppressed and the increase in size of the transmission device X1 can be avoided.
Da ferner das Einstellelement 9 aus dem Längenbereich des Trägers 3 in Richtung der Achse C1 in der Getriebeeinrichtung X1 nicht hervorsteht, kann eine Größenzunahme der Getriebeeinrichtung X1 umso mehr vermieden werden.Further, since the adjustment 9 from the length range of the carrier 3 does not protrude in the direction of the axis C1 in the transmission device X1, an increase in the size of the transmission device X1 can all the more be avoided.
Ferner können in der Getriebeeinrichtung X1 die verriegelnden Teile 91a, 92a durch den Haltering 3B verriegelt bzw. arretiert werden, indem der Haltering 3B auf dem Trägerhauptkörper 3A montiert wird. Da ferner der erste dicke Teil 91b in dem Bereich zwischen dem ersten Haltering B1 und der inneren peripheren Oberfläche 31c der Kurbelwellenbohrung 31b angeordnet ist, kann die Größenzunahme des Trägerhauptkörpers 3A in Richtung der Achse C1 noch weiter unterdrückt werden, wodurch dieser Bereich effektiv genutzt wird.Further, in the transmission device X1, the locking parts 91a . 92a through the retaining ring 3B locked or locked by the retaining ring 3B on the carrier main body 3A is mounted. Further, since the first thick part 91b in the area between the first retaining ring B1 and the inner peripheral surface 31c the crankshaft bore 31b is arranged, the size increase of the carrier main body 3A be further suppressed in the direction of the axis C1, whereby this area is effectively used.
Da ferner die dicken Teile 91b, 91c in einer Kreisringform in der Getriebeeinrichtung X1 ausgebildet sind, kann die Festigkeit des Einstellelements 9 weiter erhöht werden.Furthermore, the thick parts 91b . 91c formed in a circular ring shape in the transmission device X1, the strength of the adjusting element 9 be further increased.
Ferner ist in der Getriebeeinrichtung X1 die Hauptoberfläche 91A des ersten Einstellelements 91 mit der Endfläche 51A des ersten Teils mit großem Durchmesser 51b und dem Endteil 62b des Halters 62 in dem ersten Kurbelwellenlager 6A in Richtung der Achse C1 in Kontakt. In Richtung der Achse C1 ist ferner die Hauptoberfläche 92A des zweiten Einstellelements 92 mit der Endfläche 51B des zweiten Teils mit großem Durchmesser 51c und dem Endteil 62b des Halters 62 in dem zweiten Kurbelwellenlager 6B in Kontakt. Somit kann eine Bewegung sowohl der Kurbelwelle 5 als auch der Kurbelwellenlager 6 in Richtung der Achse C1 durch das Einstellelement 9 eingestellt bzw. festgelegt werden.Further, in the transmission device X1, the main surface 91A of the first adjusting element 91 with the end face 51A of the first part with a large diameter 51b and the end part 62b of the owner 62 in the first crankshaft bearing 6A in the direction of the axis C1 in contact. In the direction of the axis C1 is also the main surface 92A of the second adjusting element 92 with the end face 51B of the second part of large diameter 51c and the end part 62b of the owner 62 in the second crankshaft bearing 6B in contact. Thus, a movement of both the crankshaft 5 as well as the crankshaft bearing 6 in the direction of the axis C1 through the adjustment 9 be set or fixed.
Im Weiteren wird eine Modifizierung 1 der Getriebeeinrichtung X1 gemäß dieser Ausführungsform mit Bezug zu 4 beschrieben.Hereinafter, a modification 1 of the transmission device X1 according to this embodiment with reference to 4 described.
Wie in 4 gezeigt ist, steht in einer Getriebeeinrichtung X1 gemäß der Modifizierung 1 ein erster vorstehender Teil 91c eines ersten dicken Teils 91b aus dem Längenbereich eines Trägers 3 in Richtung der Achse C1 hervor. Ein Vorsetzgetriebe 7 ist mit dem ersten vorstehenden Teil 91c in Richtung der Achse C1 in Kontakt. Dies bewirkt, dass das Vorsetzgetriebe 7 an einer Position angeordnet ist, an der es mit dem ersten vorstehenden Teil 91c in Richtung der Achse C1 in Kontakt ist.As in 4 is shown in a transmission device X1 according to the modification 1, a first projecting part 91c a first thick part 91b from the length range of a carrier 3 in the direction of the axis C1. A presetting gear 7 is with the first preceding part 91c in the direction of the axis C1 in contact. This causes the presetting gear 7 is disposed at a position where it is with the first projecting part 91c in the direction of the axis C1 in contact.
Wie gerade beschrieben wurde, kann in der Getriebeeinrichtung X1 entsprechend der Modifizierung 1 die Festigkeit eines Einstellelements 91 durch den ersten dicken Teil 91b erhöht werden, und das Vorsetzgetriebe 7 kann durch den ersten vorstehenden Teil 91c des ersten dicken Teils 91b positioniert werden.As just described, in the transmission device X1 according to the modification 1, the strength of a setting member 91 through the first thick part 91b be increased, and the Vorsetzgetriebe 7 can through the first projecting part 91c of the first thick part 91b be positioned.
Als nächstes wird eine Modifizierung 2 der Getriebeeinrichtung X1 gemäß dieser Ausführungsform mit Bezug zu 5 bis 7 beschrieben.Next, a modification 2 of the transmission device X1 according to this embodiment will be referred to with reference to FIG 5 to 7 described.
Wie in 5 gezeigt ist, weist eine Getriebeeinrichtung X1 gemäß der Modifizierung 2 einen Träger 3 auf, der keinen Haltering 3B aufweist. Ferner wird eine Bewegung einer Kurbelwelle 5 in Richtung der Achse C1 eingestellt bzw. vorgegeben, indem ein erstes Einstellelement 91 und ein zweites Einstellelement 92 so vorgesehen werden, dass sie exzentrische Teile 54, 55 in der Richtung der Achse C1 einschließen.As in 5 is shown, a transmission device X1 according to the modification 2 a carrier 3 on, no retaining ring 3B having. Further, a movement of a crankshaft 5 set in the direction of the axis C1 or predetermined by a first adjustment 91 and a second adjusting element 92 be provided so that they have eccentric parts 54 . 55 in the direction of the axis C1.
Wie in 7 gezeigt ist, hat das erste Einstellelement 91 eine Kreisringform, die mit einer Öffnung in einem zentralen Bereich versehen ist. Ein erster verriegelnder bzw. arretierender Teil 91a ist an einer Endfläche eines ersten Elements 31 auf der Seite eines zweiten Elements 32 in Richtung der Achse C1 befestigt. Ein dicker Teil 91b gemäß der Modifizierung 2 ist so ausgelegt, dass er eine kleinere Breite als der erste dicke Teil 91b gemäß der vorhergehenden Ausführungsform in radialer Richtung der Kurbelwelle 5 aufweist. As in 7 is shown has the first adjustment 91 a circular ring shape provided with an opening in a central area. A first locking or arresting part 91a is at an end face of a first element 31 on the side of a second element 32 attached in the direction of the axis C1. A thick part 91b according to modification 2 is designed to be a smaller width than the first thick part 91b according to the previous embodiment in the radial direction of the crankshaft 5 having.
Ein Durchmesser der Öffnung, die in dem ersten Einstellelement 91 ausgebildet ist, ist so festgelegt, dass er geringfügig größer ist als jener eines ersten Teils mit großem Durchmesser 51b und kleiner als jener des ersten exzentrischen Teils 54. Der Teil mit großem Durchmesser 51b an dem Wellenhauptkörper 51 der Kurbelwelle 5 wird in die Öffnung eingeführt, die in dem ersten Einstellelement 91 ausgebildet ist. Ferner ist eine Hauptoberfläche 91A des ersten Einstellelements 91 mit einer Endfläche 54A des ersten exzentrischen Teils 54 in Kontakt, die senkrecht zu der Achse C1 ist. Ein innerer Rand des ersten Einstellelements 91 ist näher an einer axialen Mitte des Wellenhauptkörpers 51 angeordnet als ein äußerer Rand des ersten exzentrischen Teils 54 in einer Richtung gegenüberliegend zu einer exzentrischen Richtung bzw. außermittigen Richtung des exzentrischen Teils 54. Dies bewirkt, dass die Hauptoberfläche 91A und die Endfläche 54A des ersten exzentrischen Teils 54 vollständig in Umfangsrichtung mit der Kurbelwelle 5 in Kontakt sind, unabhängig davon, an welcher Position der erste exzentrische Teil 54 während einer exzentrischen Drehung in Drehung versetzt wird.A diameter of the opening in the first adjustment 91 is formed, is set so that it is slightly larger than that of a first part with a large diameter 51b and smaller than that of the first eccentric part 54 , The part with large diameter 51b on the shaft main body 51 the crankshaft 5 is inserted into the opening in the first adjusting element 91 is trained. Furthermore, it is a main surface 91A of the first adjusting element 91 with an end surface 54A of the first eccentric part 54 in contact, which is perpendicular to the axis C1. An inner edge of the first adjustment element 91 is closer to an axial center of the shaft main body 51 arranged as an outer edge of the first eccentric part 54 in a direction opposite to an eccentric direction and an off-center direction of the eccentric part, respectively 54 , This causes the main surface 91A and the endface 54A of the first eccentric part 54 completely in the circumferential direction with the crankshaft 5 regardless of which position the first eccentric part is in contact with 54 is rotated during an eccentric rotation.
Eine axiale Endfläche 91B des ersten verriegelnden Teils 91a ist mit einer Endfläche des ersten Elements 31 auf der Seite des zweiten Elements 32 in Richtung der Achse C1 in Kontakt. Auf diese Weise wird der erste verriegelnde Teil 91a durch das erste Element 31 verriegelt und eine Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung des Vorsetzgetriebes 7 in Richtung der Achse C1 ist dementsprechend eingestellt.An axial end surface 91B of the first locking part 91a is with an end face of the first element 31 on the side of the second element 32 in the direction of the axis C1 in contact. In this way, the first locking part 91a through the first element 31 locked and a movement of the crankshaft 5 in the direction of the presetting gear 7 in the direction of the axis C1 is set accordingly.
Wie in 6 gezeigt ist, ist der erste vorstehende Teil 91c zwischen einem Endteil 62c eines Halters 62 eines Kurbelwellenlagers 6A auf der Seite des zweiten Elements 32 und dem ersten Teil mit großem Durchmesser 51b (Wellenhauptkörper 51) in einer Ebene senkrecht zu der Achse C1 angeordnet. Ferner ist in Richtung der Achse C1 ein kleiner Spalt zwischen dem ersten vorstehenden Teil 91c und einem Walzenkörper 61 des ersten Kurbelwellenlagers 6A ausgebildet.As in 6 is shown is the first protruding part 91c between an end part 62c a keeper 62 a crankshaft bearing 6A on the side of the second element 32 and the first part with a large diameter 51b (Shaft main body 51 ) are arranged in a plane perpendicular to the axis C1. Further, in the direction of the axis C1, there is a small gap between the first protruding part 91c and a roll body 61 of the first crankshaft bearing 6A educated.
Eine Walze A1, A2 beinhaltet einen Walzenkörper A3 und einen Halter A4 zum Halten des Walzenkörpers. In der Modifizierung 2 ist die Hauptoberfläche 91A des ersten Einstellelements 91 mit einem Endteil A5 des Halters A4 der Walze A1 auf der Seite des Vorsetzgetriebes 7 in Richtung der Achse C1 in Kontakt. Dies bewirkt, dass das Einstellelement 91 auch eine Bewegung der Walze A1 in Richtung der Achse C1 einstellt.A roller A1, A2 includes a roller body A3 and a holder A4 for holding the roller body. In modification 2 is the main surface 91A of the first adjusting element 91 with an end portion A5 of the holder A4 of the roller A1 on the side of the Vorsetzgetriebes 7 in the direction of the axis C1 in contact. This causes the adjustment 91 also sets a movement of the roller A1 in the direction of the axis C1.
Das zweite Einstellelement 92 ist in ähnlicher Weise geformt wie das erste Einstellelement 91 und weist einen zweiten verriegelten Teil 92a und einen zweiten dicken Teil 92b auf.The second adjusting element 92 is shaped in a similar manner as the first adjusting element 91 and has a second locked part 92a and a second thick part 92b on.
Ein Durchmesser der Öffnung, die in dem zweiten Einstellelement 92 ausgebildet ist, ist so festgelegt, dass er geringfügig größer als derjenige des zweiten Teils mit großem Durchmesser 51c und kleiner als derjenige des zweiten exzentrischen Teils 55 ist. Der zweite Teil mit großem Durchmesser 51c ist in die Öffnung eingeschoben, die in dem zweiten Einstellelement 92 ausgebildet ist. Ferner ist eine Hauptoberfläche 92A des zweiten Einstellelements 92 mit einer Endfläche 55A des zweiten exzentrischen Teils 55, die senkrecht zu der Achse C1 ist, in Kontakt. Ein innerer Rand des zweiten Einstellelements 92 ist näher an der axialen Mitte des Wellenhauptkörpers 51 angeordnet als ein äußerer Rand des zweiten exzentrischen Teils 55 in einer Richtung gegenüberliegend zu einer exzentrischen Richtung des exzentrischen Teils 55. Dies bewirkt, dass die Hauptoberfläche 92A und die Endfläche 55A des zweiten exzentrischen Teils 55 vollständig in Umfangsrichtung mit der Kurbelwelle 5 in Kontakt sind, unabhängig davon, an welcher Position der zweite exzentrische Teil 55 während der exzentrischen Drehung in Drehung versetzt wird.A diameter of the opening in the second adjustment 92 is formed so as to be slightly larger than that of the second large-diameter part 51c and smaller than that of the second eccentric part 55 is. The second part with a large diameter 51c is inserted into the opening in the second adjustment 92 is trained. Furthermore, it is a main surface 92A of the second adjusting element 92 with an end surface 55A of the second eccentric part 55 , which is perpendicular to the axis C1, in contact. An inner edge of the second adjustment element 92 is closer to the axial center of the shaft main body 51 arranged as an outer edge of the second eccentric part 55 in a direction opposite to an eccentric direction of the eccentric part 55 , This causes the main surface 92A and the endface 55A of the second eccentric part 55 completely in the circumferential direction with the crankshaft 5 regardless of which position the second eccentric part is in contact with 55 during the eccentric rotation is rotated.
Eine axiale Endfläche 92B des zweiten verriegelnden Teils 92a ist mit einer Endfläche eines Basisplattenteils 32a auf der Seite des ersten Elements 31 in der Richtung der Achse C1 in Kontakt. Auf diese Weise ist der zweite verriegelnde Teil 92a durch den Basisplattenteil 32a des zweiten Element 32 verriegelt und eine Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung auf eine Seite gegenüberliegend zu dem Vorsetzgetriebe 7 in Richtung der Achse C1 ist eingestellt.An axial end surface 92B of the second locking part 92a is with an end face of a base plate part 32a on the side of the first element 31 in the direction of the axis C1 in contact. In this way, the second locking part 92a through the base plate part 32a of the second element 32 locked and a movement of the crankshaft 5 towards one side opposite to the presetting gear 7 in the direction of the axis C1 is set.
Der zweite vorstehende Teil 92c ist zwischen einem Endteil 62c eines Halters 62 eines zweiten Kurbelwellenlagers 6B auf der Seite des ersten Elements 31 und dem zweiten Teil mit großem Durchmesser 51c (Wellenhauptkörper 51) in einer Ebene senkrecht zu der Achse C1 angeordnet. Ferner ist in Richtung der Achse C1 ein kleiner Spalt zwischen dem zweiten vorstehenden Teil 92c und einem Walzenkörper 61 des zweiten Kurbelwellenlagers 6B ausgebildet.The second part above 92c is between an end part 62c a keeper 62 a second crankshaft bearing 6B on the side of the first element 31 and the second part of large diameter 51c (Shaft main body 51 ) are arranged in a plane perpendicular to the axis C1. Further, in the direction of the axis C1, there is a small gap between the second protruding part 92c and a roll body 61 of the second crankshaft bearing 6B educated.
In der Modifizierung 2 ist die Hauptoberfläche 92A des zweiten Einstellelements 92 mit einem Endteil A6 des Halters A4 der Walze A2 auf der Seite des Basisplattenteils 32a in Richtung der Achse C1 in Kontakt. Dies bewirkt, dass das zweite Einstellelement 92 ebenfalls eine Bewegung der Walze A2 in Richtung der Achse C1 einstellt.In modification 2 is the main surface 92A of the second adjusting element 92 with a End part A6 of the holder A4 of the roller A2 on the side of the base plate part 32a in the direction of the axis C1 in contact. This causes the second adjustment element 92 also sets a movement of the roller A2 in the direction of the axis C1.
Wie gerade beschrieben ist, sind in der Getriebeeinrichtung X1 gemäß der Modifizierung 2 die vorstehenden Teile 91c, 92c der dicken Teile 91b, 92b in einem Bereich zwischen dem Halter 62 und dem Wellenhauptkörper 51 der Kurbelwelle 5 angeordnet, wodurch eine Größenzunahme des Trägerhauptkörpers 3A in Richtung der Achse C1 noch weiter vermieden werden kann, wodurch dieser Bereich effektiv genutzt wird.As just described, in the transmission device X1 according to the modification 2, the projecting parts 91c . 92c the thick parts 91b . 92b in an area between the holder 62 and the shaft main body 51 the crankshaft 5 arranged, whereby an increase in size of the carrier main body 3A can be further avoided in the direction of the axis C1, whereby this area is effectively used.
Ferner ist in der Getriebeeinrichtung X1 gemäß der Modifizierung 2 die Hauptoberfläche 91A des ersten Einstellelements 91 vollständig mit der Endfläche 54A des ersten exzentrischen Teils 54 in Umfangsrichtung der Kurbelwelle 5 in Kontakt, und die Hauptoberfläche 92A des zweiten Einstellelements 92 ist vollständig mit der Endfläche 55A des zweiten exzentrischen Teils 55 in Umfangsrichtung der Kurbelwelle 5 in Kontakt. Somit kann eine Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung der Achse C1 noch zuverlässiger eingestellt werden.Further, in the transmission device X1 according to the modification 2, the main surface 91A of the first adjusting element 91 completely with the end face 54A of the first eccentric part 54 in the circumferential direction of the crankshaft 5 in contact, and the main surface 92A of the second adjusting element 92 is complete with the endface 55A of the second eccentric part 55 in the circumferential direction of the crankshaft 5 in contact. Thus, a movement of the crankshaft 5 be set even more reliable in the direction of the axis C1.
In der Getriebeeinrichtung X1 gemäß der Modifizierung 2 sind ferner die Spalte zwischen den vorstehenden Teilen 91c, 92c und dem Walzenkörper 61 in Richtung der Achse C1 ausgebildet. Somit behindern die vorstehenden Teile 91c, 92c die Drehung des Weizenkörpers 61 nicht und die Kurbelwelle 5 kann sich ungestört drehen.In the transmission device X <b> 1 according to the modification 2, there are further gaps between the projecting parts 91c . 92c and the roll body 61 formed in the direction of the axis C1. Thus obstruct the protruding parts 91c . 92c the rotation of the wheat body 61 not and the crankshaft 5 can turn undisturbed.
Als nächstes wird eine Modifizierung 3 als eine weitere Modifizierung der Getriebeeinrichtung X1 gemäß der Modifizierung 2 mit Bezug zu 8 bis 11 beschrieben.Next is a modification 3 as a further modification of the transmission device X1 according to the modification 2 with reference to 8th to 11 described.
Wie in 8 gezeigt ist, steht in einer Getriebeeinrichtung X1 gemäß der Modifizierung 3 ein erster vorstehender Teil 91c in Richtung eines Basisplattenteils 32a in der Richtung der Achse C1 hervor und ein zweiter vorstehender Teil 92c steht in Richtung eines ersten Elements 31 in der Richtung der Achse C1 hervor. Insbesondere sind die Richtungen der Überstände der vorstehenden Teile 91c, 92c in der Modifizierung 3 entgegensetzt zu den Richtungen der vorstehenden Teile 91c, 92c in der Modifizierung 2.As in 8th is shown in a transmission device X1 according to the modification 3, a first projecting part 91c in the direction of a base plate part 32a in the direction of the axis C1 and a second protruding part 92c stands in the direction of a first element 31 in the direction of the axis C1. In particular, the directions of the projections of the protruding parts 91c . 92c in the modification 3 opposite to the directions of the protruding parts 91c . 92c in modification 2.
Wie in 10 gezeigt ist, weist ein erstes Einstellelement 91 einen ersten verriegelten Teil 91a, einen ersten dicken Teil 91b, der an einer inneren Seite des ersten verriegelten Teils 91a angeordnet ist, und einen ersten Einstellteil 91b auf, der an einer inneren Seite des ersten dicken Teils 91b angeordnet ist. Wie in 11 gezeigt ist, haben der erste verriegelte Teil 91a, der erste dicke Teil 91b und der erste Einstellteil 91d jeweils eine Kreisringform. Eine Mittelachse C3 des ersten dicken Teils 91b weicht von einer Mittelachse C2 einer Öffnung ab, die in einem zentralen Teil des ersten Einstellelements 91 gebildet ist, so dass der erste dicke Teil 91b der Position eines ersten exzentrischen Teils 54 entspricht.As in 10 is shown has a first adjustment 91 a first locked part 91a , a first thick part 91b which is on an inner side of the first locked part 91a is arranged, and a first Einstellteil 91b on, on an inner side of the first thick part 91b is arranged. As in 11 shown is the first locked part 91a , the first thick part 91b and the first adjustment part 91d each a circular ring shape. A central axis C3 of the first thick part 91b deviates from a central axis C2 of an opening formed in a central part of the first adjusting element 91 is formed, so that the first thick part 91b the position of a first eccentric part 54 equivalent.
Ein erster Teil mit großem Durchmesser 51b auf einem Wellenhauptkörper 51 einer Kurbelwelle 5 ist in die Öffnung eingeschoben, die in dem ersten Einstellelement 91 ausgebildet ist. Eine Hauptoberfläche 91A des ersten Einstellteils 91b ist mit einer Endfläche 54A des ersten exzentrischen Teils 54, die senkrecht zu der Achse C1 ist, in Kontakt.A first part with a large diameter 51b on a wave main body 51 a crankshaft 5 is inserted into the opening in the first adjustment 91 is trained. A main surface 91A of the first adjustment part 91b is with an end face 54A of the first eccentric part 54 , which is perpendicular to the axis C1, in contact.
Eine axiale Endfläche 91B des ersten verriegelnden Teils 91a ist mit einer Endfläche des ersten Elements 31 auf der Seite eines zweiten Elements 32 in Richtung der Achse C1 in Kontakt. Auf diese Weise ist der erste verriegelnde Teil 91a durch das erste Element 31 verriegelt, und eine Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung auf ein Vorsetzgetriebe 7 in der Richtung der Achse C1 ist eingestellt.An axial end surface 91B of the first locking part 91a is with an end face of the first element 31 on the side of a second element 32 in the direction of the axis C1 in contact. In this way, the first locking part 91a through the first element 31 locked, and a movement of the crankshaft 5 in the direction of a presetting gear 7 in the direction of the axis C1 is set.
Der erste vorstehende Teil 91c steht aus der Hauptoberfläche 91A in Richtung der Achse C1 hervor. Wie in 9 gezeigt ist, ist der erste vorstehende Teil 91c zwischen einem Endteil A5 eines Halters A4 einer Walze A1 und dem exzentrischen Teil 54 in einer Ebene senkrecht zu der Achse C1 angeordnet. Dies bewirkt, dass das erste Einstellelement 91 auch schwingt bzw. pendelt, wenn ein erstes Schwingungszahnrad 41 aufgrund der Drehung der Kurbelwellen 5 schwingt.The first part above 91c stands out of the main surface 91A in the direction of the axis C1. As in 9 is shown is the first protruding part 91c between an end portion A5 of a holder A4 of a roller A1 and the eccentric portion 54 arranged in a plane perpendicular to the axis C1. This causes the first adjustment 91 also oscillates or oscillates when a first vibratory gear 41 due to the rotation of the crankshaft 5 swings.
Das zweite Einstellelement 92 ist in ähnlicher Weise wie das erste Einstellelement 91 geformt und weist einen zweiten verriegelten Teil 92a, einen zweiten dicken Teil 92b und einen zweiten Einstellteil 92b auf.The second adjusting element 92 is similar to the first adjustment 91 shaped and has a second locked part 92a , a second thick part 92b and a second adjustment part 92b on.
Ein zweiter Teil mit großem Durchmesser 51c ist in eine Öffnung eingeführt, die in dem zweiten Einstellelement 92 ausgebildet ist. Eine Hauptoberfläche 92A des zweiten Einstellteils 92b ist mit einer Endfläche 55A des zweiten exzentrischen Teils 55 senkrecht zu der Achse C1 in Kontakt.A second part with a large diameter 51c is inserted in an opening in the second adjustment 92 is trained. A main surface 92A of the second adjustment part 92b is with an end face 55A of the second eccentric part 55 perpendicular to the axis C1 in contact.
Eine axiale Endfläche 92B des zweiten verriegelnden Teils 92a ist mit einer Endfläche des Basisplattenteils 32a des zweiten Elements 32 auf der Seite des ersten Elements 31 in Richtung der Achse C1 in Kontakt. Auf diese Weise ist der zweite verriegelnde Teil 92a durch den Basisplattenteil 32a des zweiten Elements 32 verriegelt bzw. arretiert, und eine Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung auf eine Seite gegenüberliegend zu dem Vorsetzgetriebe 7 in Richtung der Achse C1 ist somit eingestellt.An axial end surface 92B of the second locking part 92a is with an end face of the base plate part 32a of the second element 32 on the side of the first element 31 in the direction of the axis C1 in contact. In this way, the second locking part 92a through the base plate part 32a of the second element 32 locked or locked, and a movement of the crankshaft 5 towards one side opposite to the presetting gear 7 in the direction of the axis C1 is thus set.
Der zweite vorstehende Teil 92c steht aus der Hauptoberfläche 92A in der Richtung der Achse C1 hervor. Der zweite vorstehende Teil 92c ist zwischen einem Endteil A6 eines Halters A4 einer Walze A2 und dem zweiten exzentrischen Teil 55 in einer Ebene senkrecht zu der Achse C1 angeordnet. Dies bewirkt, dass das zweite Einstellelement 92 ebenfalls schwingt, wenn ein zweites Schwingungszahnrad 42 gemäß der Drehung der Kurbelwellen 5 schwingt. Wie gerade beschrieben ist, sind in der Getriebeeinrichtung X1 gemäß der Modifizierung 3 die vorstehenden Teile 91c, 92c in Bereichen angeordnet, die zwischen den Endteilen A5, A6 der Halter A4 der Walzen A1, A2 und dem exzentrischen Teilen 54, 55 der Kurbelwelle 5 ausgebildet sind, wodurch die Größenzunahme eines Trägerhauptkörpers 3A in Richtung der Achse C1 in noch weiterem Maße unterdrückt werden kann, wodurch diese Bereiche effektiv genutzt werden. The second part above 92c stands out of the main surface 92A in the direction of the axis C1. The second part above 92c is between an end portion A6 of a holder A4 of a roller A2 and the second eccentric portion 55 arranged in a plane perpendicular to the axis C1. This causes the second adjustment element 92 also vibrates when a second vibratory gear 42 according to the rotation of the crankshafts 5 swings. As just described, in the transmission device X1 according to the modification 3, the projecting parts 91c . 92c arranged in areas between the end portions A5, A6 of the holder A4 of the rollers A1, A2 and the eccentric parts 54 . 55 the crankshaft 5 are formed, whereby the size increase of a carrier main body 3A in the direction of the axis C1 can be suppressed to an even greater extent, whereby these areas are used effectively.
Die Ausführungsformen und die Modifizierungen, die zuvor beschrieben sind, sollten in allen Aspekten als anschaulich und nicht als einschränkend erachtet werden. Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist nicht durch die Beschreibung der vorhergehenden Ausführungsform und Modifizierungen festgelegt, sondern durch Patentansprüche und beinhaltet alle Änderungen innerhalb der Bedeutung und des Äquivalenzbereichs der Ansprüche.The embodiments and modifications described above should be considered in all aspects as illustrative rather than restrictive. The scope of the present invention is not limited by the description of the foregoing embodiment and modifications, but by claims, and includes all changes within the meaning and range of equivalency of the claims.
Die vorhergehende Ausführungsform ist nachfolgend zusammengefasst.The preceding embodiment is summarized below.
Die vorhergehende Getriebeeinrichtung umfasst eine Kurbelwelle mit einem exzentrischen Teil, einem Schwingungszahnrad, das ausgebildet ist, bei Drehung des exzentrischen Teils zu schwingen, einen Träger, der ausgebildet ist, die Kurbelwelle drehbar zu halten, und ein Einstellelement, das ausgebildet ist, eine Bewegung bzw. Bewegungsbereich der Kurbelwelle in einer axialen Richtung der Kurbelwelle einzustellen, und wobei das Einstellelement einen verriegelten Teil, der von dem Träger zu verriegeln bzw. arretieren ist, und einen dicken Teil aufweist, der an einer Position angeordnet ist, an der der dicke Teil mit dem Träger in axialer Richtung nicht in Kontakt ist und der in der axialen Richtung dicker gestaltet ist als der verriegelte Teil.The preceding transmission device comprises a crankshaft having an eccentric portion, a vibratory gear formed to oscillate upon rotation of the eccentric portion, a carrier configured to rotatably support the crankshaft, and an adjustment member configured to cause movement To set a range of movement of the crankshaft in an axial direction of the crankshaft, and wherein the adjusting member has a locked part to be locked by the carrier, and a thick part disposed at a position where the thick part rests with the carrier in the axial direction is not in contact and is made thicker in the axial direction than the locked part.
In der vorhergehenden Getriebeeinrichtung kann die Festigkeit des Einstellelements durch den dicken Teil erhöht werden, da das Einstellelement den dicken Teil derart aufweist, dass dieser dicker als der verriegelte Teil ist. Da ferner der dicke Teil an der Position angeordnet ist, an der er in der axialen Richtung mit dem Träger nicht in Kontakt ist, kann die Größenzunahme des Trägers in der axialen Richtung vermieden werden. Selbst wenn eine große Kraft auf das Einstellelement in der axialen Richtung einwirkt, kann somit eine Verformung des Einstellelements unterdrückt werden und die Größenzunahme der Getriebeeinrichtung kann vermieden werden.In the foregoing transmission device, since the adjusting member has the thick part thicker than the locked part, the strength of the adjusting member can be increased by the thick part. Further, since the thick part is located at the position where it is not in contact with the carrier in the axial direction, the increase in the size of the carrier in the axial direction can be avoided. Thus, even if a large force acts on the adjusting member in the axial direction, deformation of the adjusting member can be suppressed, and the increase in the size of the gear mechanism can be avoided.
Ferner liegt das Einstellelement vorzugsweise in der axialen Richtung innerhalb eines Längenbereichs bzw. innerhalb der Länge des Trägers.Furthermore, the adjusting element preferably lies in the axial direction within a length range or within the length of the carrier.
Da das Einstellelement in der axialen Richtung nicht aus dem Längenbereich des Trägers in der axialen Richtung der vorhergehenden Getriebeeinrichtung hervorsteht, kann die Größenzunahme der Getriebeeinrichtung noch weiter unterdrückt werden.Since the adjusting member in the axial direction does not protrude from the length range of the carrier in the axial direction of the preceding transmission device, the increase in the size of the transmission device can be further suppressed.
Des Weiteren weist der Träger vorzugsweise einen Trägerhauptkörper auf, der mit einer Kurbelwellenbohrung, in der die Kurbelwelle angeordnet ist, und mit einem Haltering versehen ist, der an einer inneren peripheren Oberfläche des Trägerhauptkörpers zu montieren ist, der die Kurbelwellenbohrung umgibt. In diesem Falle ist vorzugsweise der verriegelte Teil mit dem Haltering in der axialen Richtung in Kontakt und der dicke Teil ist zwischen dem Haltering und der Kurbelwelle innerhalb einer Ebene, die senkrecht zur axialen Richtung ist, angeordnet.Further, the carrier preferably has a carrier main body provided with a crankshaft bore in which the crankshaft is disposed and a retaining ring to be mounted on an inner peripheral surface of the carrier main body which surrounds the crankshaft bore. In this case, preferably, the locked part is in contact with the retaining ring in the axial direction, and the thick part is disposed between the retaining ring and the crankshaft within a plane perpendicular to the axial direction.
In der vorhergehenden Getriebeeinrichtung kann der verriegelte Teil durch den Haltering verriegelt werden, indem der Haltering auf dem Trägerhauptkörper befestigt wird. Da ferner der dicke Teil in einem Bereich zwischen dem Haltering und der Kurbelwelle angeordnet ist, kann die Größenzunahme des Trägerhauptkörpers in axialer Richtung noch weiter unterdrückt werden, wodurch dieser Bereich effektiv genutzt wird.In the foregoing transmission device, the locked part can be locked by the retaining ring by fixing the retaining ring on the support main body. Further, since the thick part is disposed in a region between the holding ring and the crankshaft, the increase in size of the carrier main body in the axial direction can be further suppressed, thereby effectively utilizing this range.
Ferner ist vorzugsweise ein Kurbelwellenlager des Weiteren vorgesehen, das die Kurbelwelle hält und einen Walzenkörper und einen Halter aufweist, der ausgebildet ist, den Walzenkörper so zu halten, dass er rollen kann. In diesem Falle ist der dicke Teil vorzugsweise zwischen einem Endteil des Halters auf der Seite des Einstellelements und der Kurbelwelle innerhalb einer Ebene, die senkrecht zur axialen Richtung ist, angeordnet.Further, preferably, a crankshaft bearing is provided which holds the crankshaft and has a roller body and a holder which is adapted to hold the roller body so that it can roll. In this case, the thick part is preferably disposed between an end part of the holder on the side of the adjusting member and the crankshaft within a plane perpendicular to the axial direction.
Da der Dicke Teil in einem Bereich zwischen dem Endteil des Halters auf der Seite des Einstellelements und der Kurbelwelle angeordnet ist, kann die Größenzunahme des Trägerhauptkörpers in der axialen Richtung weiter vermieden werden, wodurch dieser Bereich effektiv genutzt wird.Since the thickness part is disposed in a region between the end part of the holder on the side of the adjusting member and the crankshaft, the increase in size of the carrier main body in the axial direction can be further avoided, thereby effectively utilizing this range.
In der vorhergehenden Getriebeeinrichtung kann die Größenzunahme der Getriebeeinrichtung noch weiter unterdrückt werden, indem der Bereich effektiv genutzt wird, der zwischen dem Endteil des Halters, der zum Halten des Walzenkörpers ausgebildet ist, und der Kurbelwelle ausgebildet ist, und indem der dicke Teil in diesem Bereich angeordnet wird.In the foregoing transmission device, the increase in the size of the transmission device can be further suppressed by effectively utilizing the region formed between the end part of the holder formed to hold the roller body and the crankshaft, and the thick part in this region is arranged.
Des Weiteren ist ein Vorsetzgetriebe vorzugsweise vorgesehen, das eine Antriebskraft auf die Kurbelwelle überträgt. in diesem Falle wird das Vorsetzgetriebe durch den dicken Teil positioniert. Furthermore, a presetting gear is preferably provided, which transmits a driving force to the crankshaft. In this case, the presetting gear is positioned by the thick part.
In der vorhergehenden Getriebeeinrichtung ist es möglich, durch den dicken Teil die Festigkeit des Einstellelements zu erhöhen und das Vorsetzgetriebe zu positionieren.In the foregoing transmission device, it is possible to increase the strength of the adjusting member by the thick part and to position the presetting gear.
Des Weiteren ist der dicke Teil vorzugsweise so gebildet, dass er eine Kreisringform hat.Furthermore, the thick part is preferably formed to have a circular ring shape.
In der vorhergehenden Getriebeeinrichtung kann die Festigkeit des Einstellenelements weiter erhöht werden, indem der dicke Teil in einer Kreisringform ausgebildet ist.In the foregoing transmission device, the strength of the adjusting member can be further increased by forming the thick member in a circular ring shape.
Diese Anmeldung beruht auf der japanischen Patentanmeldung mit der Nummer 2014-234342 , die im japanischen Patentamt am 19. November 2014 eingereicht wurde und deren Inhalt hiermit durch Bezugnahme mit eingeschlossen ist.This application is based on Japanese Patent Application No. 2014-234342 , filed in the Japanese Patent Office on Nov. 19, 2014, the contents of which are hereby incorporated by reference.
Obwohl die vorliegende Erfindung vollständig in Form von Beispielen mit Bezug zu den begleitenden Zeichnungen beschrieben ist, ist zu beachten, dass diverse Änderungen und Modifizierungen für den Fachmann ersichtlich sind. Sofern derartige Änderungen und Modifizierungen nicht von dem Schutzbereich der vorliegenden Erfindung abweichen, wie sie nachfolgend definiert ist, sollten diese als darin mit eingeschlossen erachtet werden.Although the present invention has been fully described by way of example with reference to the accompanying drawings, it is to be noted that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. Unless such changes and modifications depart from the scope of the present invention as defined below, they should be construed as included therein.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2008-202764 A [0002] JP 2008-202764A [0002]
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JP 2014-234342 [0119] JP 2014-234342 [0119]
