Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Exzenteroszillationsgetriebevorrichtung.The present invention relates to an eccentric oscillation gear device.
2. Hintergrund2. Background
Bislang ist eine Exzenteroszillationsgetriebevorrichtung zum Verringern einer Drehgeschwindigkeit zwischen zwei Entsprechungselementen bei einem gegebenen Geschwindigkeitsverringerungsverhältnis bekannt, wie sie in der Druckschrift JP 2011-141017 A offenbart ist. Diese Exzenteroszillationsgetriebevorrichtung umfasst einen Außenzylinder, der an einem der Entsprechungselemente fixierbar ist, und einen Träger, der innerhalb des Außenzylinders angeordnet und an dem anderen Entsprechungselement fixierbar ist. Ein Kurbelwellenlager ist an einem mittigen Bereich des Trägers angebracht, und eine Kurbelwelle ist derart angeordnet, dass sie den mittigen Bereich durchtritt und gleichzeitig von dem Kurbelwellenlager gestützt wird. Der Träger ist dafür ausgelegt, relativ in Bezug auf den Außenzylinder entsprechend einer Oszillationsdrehung eines an einem Exzenterabschnitt der Kurbelwelle angebrachten Oszillationsgetriebes gedreht zu werden. Der Träger weist eine Rinne auf, die in einer oszillationsgetriebeorientierten Oberfläche hiervon an einer Position zwischen benachbarten aus einer Mehrzahl von Drehbewegungssynchronisierungselementen mit Erstreckung in einer Radialrichtung hiervon ausgebildet ist. Hierdurch wird es möglich, Fett in der Radialrichtung über die Rinne zu bewegen.Heretofore, an eccentric oscillation gear device for reducing a rotational speed between two correspondence elements at a given deceleration ratio is known, as disclosed in US Pat JP 2011-141017 A is disclosed. This eccentric oscillation gear device comprises an outer cylinder, which is fixable to one of the corresponding elements, and a carrier, which is arranged inside the outer cylinder and can be fixed to the other corresponding element. A crankshaft bearing is attached to a central portion of the carrier, and a crankshaft is disposed so as to pass through the central portion and simultaneously supported by the crankshaft bearing. The carrier is adapted to be rotated relatively with respect to the outer cylinder in accordance with an oscillation rotation of an oscillation gear mounted on an eccentric portion of the crankshaft. The carrier has a groove formed in an oscillating gear-oriented surface thereof at a position between adjacent ones of a plurality of rotary motion synchronizing members extending in a radial direction thereof. This makes it possible to move grease in the radial direction over the channel.
Wie vorstehend ausgeführt worden ist, ist in dem Träger der Exzenteroszillationsgetriebevorrichtung mit Offenbarung in der Druckschrift JP 2011-104017 A eine Rinne, die ermöglicht, dass Fett einen Schmierung benötigenden Ort erreicht, an einer Position zwischen benachbarten Drehbewegungssynchronisierungselementen mit Erstreckung in Radialrichtung ausgebildet. Bei diesem Aufbau tritt jedoch das nachfolgende Problem auf. Während des Antriebes der Getriebevorrichtung ist durch die Wirkung einer durch eine Drehung des Trägers erzeugten Zentrifugalkraft das Fett anfällig dafür, von einer radial äußeren Kante zu dem Inneren des Trägers zu fließen. Hierdurch wird es schwierig, das Kurbelwellenlager zu schmieren.As stated above, in the carrier of the eccentric oscillation gear device with disclosure in the document JP 2011-104017 A a groove that allows grease to reach a lubrication-requiring location formed at a position between adjacent rotational-motion synchronizing elements in the radial direction. However, in this structure, the following problem occurs. During the drive of the transmission device, by the action of a centrifugal force generated by a rotation of the carrier, the grease is susceptible to flow from a radially outer edge to the interior of the carrier. This makes it difficult to lubricate the crankshaft bearing.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Schmierung des Kurbelwellenlagers möglich zu machen.An object of the present invention is to make the lubrication of the crankshaft bearing possible.
Entsprechend einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Exzenteroszillationsgetriebevorrichtung bereitgestellt, die umfasst: eine Kurbelwelle, die mit einem Exzenterabschnitt ausgebildet ist; ein Kurbelwellenlager, das drehbar die Kurbelwelle stützt; ein Oszillationsgetriebe, das einen Zahnabschnitt und ein Einführloch aufweist, in das der Exzenterabschnitt eingeführt ist; einen Außenzylinder, der Innenzähne aufweist, die mit dem Zahnabschnitt des Oszillationsgetriebes kämmen; und einen Träger, an dem das Kurbelwellenlager angebracht ist und der ausgelegt ist zum Erzeugen einer Relativdifferenz der Drehgeschwindigkeit zwischen dem Träger und dem Außenzylinder mittels einer Oszillationsbewegung des Oszillationsgetriebes zusammen mit einer Drehung des Exzenterabschnittes. Der Träger ist ausgebildet mit: einem mittigen Durchgangsloch; einem Montierabschnitt, der an einer Position angeordnet ist, die radial von dem mittigen Durchgangsloch versetzt ist, und an dem das Kurbelwellenlager angebracht ist; und einer Ölrinne, in der ein Schmieröl vorgehalten werden kann. Die Ölrinne ist in einer Oberfläche des Trägers mit Orientierung zu dem Oszillationsgetriebe an einer Position zwischen dem mittigen Durchgangsloch und dem Montierabschnitt vorgesehen.According to one aspect of the present invention, there is provided an eccentric oscillation gear device comprising: a crankshaft formed with an eccentric portion; a crankshaft bearing rotatably supporting the crankshaft; an oscillation gear having a tooth portion and an insertion hole into which the eccentric portion is inserted; an outer cylinder having inner teeth that mesh with the tooth portion of the oscillation gear; and a carrier to which the crankshaft bearing is mounted and which is configured to generate a relative difference in the rotational speed between the carrier and the outer cylinder by means of an oscillating movement of the oscillating gear together with a rotation of the eccentric portion. The carrier is formed with: a central through hole; a mounting portion disposed at a position radially offset from the central through hole and to which the crankshaft bearing is mounted; and an oil groove in which a lubricating oil can be kept. The oil groove is provided in a surface of the carrier with orientation to the oscillation gear at a position between the central through hole and the mounting portion.
Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing
1 ist eine Schnittansicht zur Darstellung eines Gesamtaufbaus einer Exzenteroszillationsgetriebevorrichtung entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 1 FIG. 10 is a sectional view showing an overall structure of an eccentric oscillation gear device according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 ist eine Vorderansicht zur Darstellung einer Trägerbasis bei Betrachtung von der Seite eines Endplattenabschnittes her. 2 Fig. 10 is a front view showing a support base viewed from the side of an end plate portion.
3 ist eine Frontansicht zur Darstellung des Endplattenabschnittes bei Betrachtung von der Seite der Trägerbasis her. 3 Fig. 12 is a front view showing the end plate portion when viewed from the side of the support base.
Detailbeschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der ErfindungDetailed description of the preferred embodiments of the invention
Anhand der Zeichnung wird die vorliegende Erfindung nunmehr detailliert auf Grundlage eines Ausführungsbeispieles beschrieben.Reference to the drawings, the present invention will now be described in detail based on an embodiment.
Eine Exzenteroszillationsgetriebevorrichtung (nachstehend einfach als „Getriebevorrichtung” bezeichnet) entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist beispielsweise als Geschwindigkeitverringerer in sich drehenden Abschnitten, so beispielsweise einem Drehkörper und einem Armgelenk eines Roboters, oder sich drehenden Abschnitten von verschiedenen Maschinenwerkzeugen einsetzbar.An eccentric oscillation gear device (hereinafter referred to simply as "transmission device") according to an embodiment of the present invention is usable, for example, as a speed reducer in rotating portions such as a rotary body and a wrist joint of a robot, or rotating portions of various machine tools.
Wie in 1 gezeigt ist, ist die Getriebevorrichtung 1 entsprechend diesem Ausführungsbeispiel ausgelegt zum Drehen einer nichtdargestellten Eingabewelle, um hierdurch eine Kurbelwelle 10 zu drehen, und zum oszillierenden Drehen von Oszillationsgetrieben 14, 16 in Wechselarretierungsbeziehung zu Exzenterabschnitten 10a, 10b der Kurbelwelle 10, um hierdurch eine Ausgabedrehgeschwindigkeit zu erhalten, die in Bezug auf eine Eingabedrehgeschwindigkeit verringert ist. Hierdurch wird es möglich, eine Relativdrehung zwischen einer Basis (ein Entsprechungselement) und einem Drehkörper (anderes Entsprechungselement) eines Roboters zu erzeugen. As in 1 is shown is the transmission device 1 according to this embodiment, designed to rotate an unillustrated input shaft to thereby form a crankshaft 10 to rotate, and to oscillate oscillating gears 14 . 16 in intercarrier relation to eccentric sections 10a . 10b the crankshaft 10 to thereby obtain an output rotation speed that is reduced with respect to an input rotation speed. This makes it possible to generate a relative rotation between a base (a correspondence element) and a rotary body (other correspondence element) of a robot.
Wie in 1 bis 3 dargestellt ist, umfasst die Getriebevorrichtung 1 einen Außenzylinder 2, einen Träger 4, eine Mehrzahl von (beim dargestellten Ausführungsbeispiel drei) Kurbelwellen 10, erste und zweite Oszillationsgetriebe 14, 16 und eine Mehrzahl von (beim dargestellten Ausführungsbeispiel drei) Übertragungsgetrieben 20.As in 1 to 3 is shown, the transmission device comprises 1 an outer cylinder 2 , a carrier 4 , a plurality of (in the illustrated embodiment three) crankshafts 10 , first and second oscillating gears 14 . 16 and a plurality of (three in the illustrated embodiment) transfer gears 20 ,
Der Außenzylinder 2 definiert eine Außenoberfläche der Getriebevorrichtung 1 und weist eine annähernd kreisförmige Zylinderform auf. Der Außenzylinder 2 weist eine große Anzahl von Stiftrinnen 2b auf, die in einer Innenumfangsoberfläche hiervon ausgebildet sind. Jede der Stiftrinnen 2b ist derart ausgebildet, dass sie sich in einer Axialrichtung des Außenzylinders 2 erstreckt und eine halbkreisartige Form in einem Querschnitt senkrecht zur Axialrichtung aufweist. Die Stiftrinnen 2b sind seitlich nebeneinander in der Innenumfangsoberfläche des Außenzylinders 2 in umfänglich gleichmäßigen Abständen angeordnet.The outer cylinder 2 defines an outer surface of the transmission device 1 and has an approximately circular cylindrical shape. The outer cylinder 2 has a large number of gutters 2 B on, which are formed in an inner peripheral surface thereof. Each of the spine gutters 2 B is formed so as to be in an axial direction of the outer cylinder 2 extends and has a semi-circular shape in a cross section perpendicular to the axial direction. The spine gutters 2 B are side by side in the inner circumferential surface of the outer cylinder 2 arranged in circumferentially uniform intervals.
Der Außenzylinder 2 umfasst eine große Anzahl von Innenzahnstiften 3. Jeder der Innenzahnstifte 3 ist an einer jeweiligen der Stiftrinnen 2b angebracht. Insbesondere ist jeder der Innenzahnstifte 3 in eine entsprechende der Stiftrinnen 2b eingepasst und in einer Stellung positioniert, wo er sich in der Axialrichtung des Außenzylinders 2 erstreckt. Hierdurch ist eine große Anzahl von Innenzahnstiften 3 seitlich nebeneinander entlang der Umfangsrichtung des Außenzylinders 2 in gleichmäßigen Abschnitten angeordnet. Die vorgenannten ersten Außenzähne 14a des erstes Oszillationsgetriebes 14 und die vorgenannten zweiten Außenzähne 16a des zweiten Oszillationsgetriebes 16 kämmen mit den Innenzahnstiften 3.The outer cylinder 2 includes a large number of internal teeth pins 3 , Each of the internal toothpicks 3 is at a respective one of the pin gutters 2 B appropriate. In particular, each of the internal teeth pins 3 into a corresponding one of the spine gutters 2 B fitted and positioned in a position where it extends in the axial direction of the outer cylinder 2 extends. This is a large number of internal teeth 3 side by side along the circumferential direction of the outer cylinder 2 arranged in uniform sections. The aforementioned first external teeth 14a of the first oscillation gear 14 and the aforementioned second external teeth 16a of the second oscillation gear 16 comb with the internal tooth pins 3 ,
Der Außenzylinder 2 ist mit einem Flansch versehen. Der Flansch ist mit einem Einführloch 2c ausgebildet, wodurch ermöglicht wird, dass eine Befestigungsvorrichtung (beim dargestellten Ausführungsbeispiel ein Bolzen zum Fixieren des Außenzylinders 2 beispielsweise an einer Basis eines Roboters) durchtretend eingeführt werden kann.The outer cylinder 2 is provided with a flange. The flange is with an insertion hole 2c formed, thereby allowing a fastening device (in the illustrated embodiment, a bolt for fixing the outer cylinder 2 for example, at a base of a robot) can be introduced by passing.
Der Träger 4 ist in dem Außenzylinder 2 in einer Axialbeziehung zu dem Außenzylinder 2 aufgenommen. Der Träger 4 ist dafür ausgelegt, relativ in Bezug auf den Außenzylinder 2 um dieselbe Achse gedreht zu werden. Insbesondere ist der Träger 4 radial innerhalb des Außenzylinders 2 angeordnet und wird in diesem Zustand relativ drehbar in Bezug auf den Außenzylinder 2 durch ein Paar von Hauptlagern 6, die in einer axial beabstandeten Beziehung zueinander vorgesehen sind, gestützt.The carrier 4 is in the outer cylinder 2 in an axial relationship with the outer cylinder 2 added. The carrier 4 is designed relative to the outer cylinder 2 to be rotated around the same axis. In particular, the carrier 4 radially inside the outer cylinder 2 arranged and is relatively rotatable in this state with respect to the outer cylinder 2 through a pair of main camps 6 supported in an axially spaced relationship with each other.
Der Träger 4 umfasst eine Trägerbasis 5 und einen Endplattenabschnitt 7. Die Trägerbasis 5 umfasst einen Basisplattenabschnitt 4a und eine Mehrzahl von (beim dargestellten Ausführungsbeispiel drei) Wellenabschnitten 4c.The carrier 4 includes a support base 5 and an end plate portion 7 , The carrier base 5 includes a base plate portion 4a and a plurality of (three in the illustrated embodiment) shaft portions 4c ,
Der Basisplattenabschnitt 4a ist innerhalb des Außenzylinders 2 an einer Position benachbart zu einem der axial entgegengesetzten bzw. gegenüberliegenden Enden des Außenzylinders 2 angeordnet. Der Basisplattenabschnitt 4a weist ein im Querschnitt kreisförmiges, mittiges Durchgangsloch 4d auf, das in einem radial mittigen Bereich hiervon vorgesehen ist. Wie in 2 dargestellt ist, verfügt der Basisplattenabschnitt 4a über eine Mehrzahl von (beim dargestellten Ausführungsbeispiel drei) Montierausnehmungen 4e, die um das mittige Durchgangsloch 4d in umfänglich gleichmäßigen Abständen vorgesehen sind. Jede der Montierausnehmungen 4e bildet eine Montierstelle, durch die ermöglicht wird, dass ein basisplattenseitiges Lager 12a eines vorgenannten Kurbelwellenlagers daran angebracht wird (basisplattenseitige Montierstelle). Jede der Montierausnehmungen 4e ist in einer konkaven Form ausgebildet, die eine Öffnung mit Orientierung zu dem ersten Oszillationsgetriebe 14 aufweist.The base plate section 4a is inside the outer cylinder 2 at a position adjacent one of the axially opposite ends of the outer cylinder 2 arranged. The base plate section 4a has a cross-sectionally circular, central through hole 4d on, which is provided in a radially central region thereof. As in 2 is shown, the base plate portion has 4a via a plurality of (in the illustrated embodiment, three) mounting recesses 4e around the central through hole 4d are provided in circumferentially uniform intervals. Each of the mounting recesses 4e forms a mounting location that allows a base plate side bearing 12a an aforementioned crankshaft bearing is attached thereto (base plate side mounting point). Each of the mounting recesses 4e is formed in a concave shape having an opening with orientation to the first oscillating gear 14 having.
Der Basisplattenabschnitt 4a ist mit einem Befestigungsloch 4g ausgebildet, durch das ermöglicht wird, dass eine Befestigungsvorrichtung (beim dargestellten Ausführungsbeispiel ein Bolzen zum Fixieren des Trägers 4 beispielsweise an einem Drehkörper eines Roboters) daran befestigt wird.The base plate section 4a is with a mounting hole 4g formed, is made possible by that a fastening device (in the illustrated embodiment, a bolt for fixing the carrier 4 For example, on a rotary body of a robot) is attached thereto.
Der Endplattenabschnitt 7 ist getrennt von dem Basisplattenabschnitt 4a ausgebildet und innerhalb des Außenzylinders 2 an einer Position benachbart zu dem anderen Ende des Außenzylinders 2 in einer axial beabstandeten Beziehung zu dem Basisplattenabschnitt 4a angeordnet. Dies bedeutet, dass der Endplattenabschnitt 7 an einer Seite entgegengesetzt bzw. gegenüberliegend zu dem Basisendabschnitt 4a in Bezug auf die ersten und zweiten Oszillationsgetriebe 14, 16 angeordnet ist.The end plate section 7 is separate from the base plate portion 4a trained and inside the outer cylinder 2 at a position adjacent to the other end of the outer cylinder 2 in an axially spaced relationship to the base plate portion 4a arranged. This means that the end plate section 7 on a side opposite to the base end portion 4a in relation to the first and second oscillation gears 14 . 16 is arranged.
Der Endplattenabschnitt 7 weist ein im Querschnitt kreisförmiges, mittiges Durchgangsloch 7a auf, das in einem radial mittigen Bereich hiervon vorgesehen ist. Das mittige Durchgangsloch 7a des Endplattenabschnittes 7 und das mittige Durchgangsloch 4d des Basisplattenabschnittes 4a bilden ein mittiges Durchgangsloch des Trägers 4, das durchtretend in einem radial mittigen Bereich des Trägers 4 mit Erstreckung in einer Drehachse des Trägers 4 ausgebildet ist.The end plate section 7 has a cross-sectionally circular, central through hole 7a on, which is provided in a radially central region thereof. The central through hole 7a of end plate 7 and the central through hole 4d of the base plate section 4a form a central through hole of the carrier 4 penetrating in a radially central region of the carrier 4 with extension in a rotation axis of the carrier 4 is trained.
Wie in 3 gezeigt ist, weist der Endplattenabschnitt 7 eine Mehrzahl von (beim dargestellten Ausführungsbeispiel drei) Montierlöchern 7b auf, die um das mittige Durchgangsloch 7a an Positionen vorgesehen sind, die der Mehrzahl von Montierausnehmungen 4e entsprechen. Jedes der Montierlöcher 7b bildet eine Montierstelle, durch die ermöglicht wird, dass ein endplattenseitiges Lager 12b des vorgenannten Kurbelwellenlagers daran angebracht wird (endplattenseitige Montierstelle). Jedes der Montierlöcher 7b ist in Form eines Durchgangsloches ausgebildet, das eine Öffnung mit Orientierung zu dem zweiten Oszillationsgetriebe 16 aufweist. Dies bedeutet, dass der Träger 4 einen Montierabschnitt aufweist, durch den ermöglicht wird, dass das vorgenannte Kurbelwellenlager daran angebracht wird, wobei der Montierabschnitt die Montierausnehmung 4e, die in dem Basisplattenabschnitt 4a (basisplattenseitige Montierstelle) ausgebildet ist, und das Montierloch 7b, das in dem Endplattenabschnitt 7 (endplattenseitige Montierstelle) ausgebildet ist, umfasst.As in 3 is shown, the Endplattenabschnitt 7 a plurality of (three in the illustrated embodiment) mounting holes 7b on, around the central through hole 7a are provided at positions of the plurality of Montierausnehmungen 4e correspond. Each of the mounting holes 7b forms a mounting point, which allows a end plate side bearing 12b the aforementioned crankshaft bearing is attached thereto (end plate-side mounting point). Each of the mounting holes 7b is formed in the form of a through hole having an opening with orientation to the second oscillating gear 16 having. This means that the carrier 4 a mounting portion, by which it is possible that the aforementioned crankshaft bearing is attached thereto, wherein the mounting portion of the mounting recess 4e located in the base plate section 4a (Base plate side mounting point) is formed, and the mounting hole 7b that in the end plate section 7 (Endplattenseitige Montierstelle) is formed comprises.
Jeder der drei Wellenabschnitte 4c ist in einer integralen Beziehung zu dem Basisplattenabschnitt 4a vorgesehen und erstreckt sich linear von einer (axial inneren Oberfläche) von entgegengesetzten bzw. gegenüberliegenden Hauptoberflächen des Basisplattenabschnittes 4a hin zu dem Endplattenabschnitt 7. Die drei Wellenabschnitte 4c sind in umfänglich gleichmäßigen Abständen (siehe 2) angeordnet. Jeder der Wellenabschnitte 4c ist an dem Endplattenabschnitt 7 durch einen Bolzen 9 (siehe 1) befestigt. Insbesondere ist der Endplattenabschnitt 7 mit einer Mehrzahl von (beim dargestellten Ausführungsbeispiel drei) Bolzeneinführlöchern 7c ausgebildet, wobei jeder der Wellenabschnitte 4c (der Trägerbasis 5) mit Befestigungslöchern 4f an Positionen ausgebildet ist, die den Bolzeneinführlöchern 7c entsprechen, und zwar mit einer Erstreckung axial von einer distalen Kantenfläche hiervon weg. Sodann wird der Bolzen 9 in jedes der Bolzeneinführlöcher 7c des Endplattenabschnittes 7 von einer Seite entgegengesetzt bzw. gegenüberliegend zu der Trägerbasis 5 her eingeführt. Der Bolzen 9 wird mit einem entsprechenden der Befestigungslöcher 4f der Wellenabschnitte 4c verschraubt. Auf diese Weise sind der Basisendabschnitt, die Wellenabschnitte 4c und der Endplattenabschnitt 7 integriert.Each of the three shaft sections 4c is in integral relation to the base plate portion 4a and extends linearly from one (axially inner surface) of opposite major surfaces of the base plate portion 4a towards the end plate section 7 , The three wave sections 4c are circumferentially equally spaced (see 2 ) arranged. Each of the shaft sections 4c is at the end plate portion 7 through a bolt 9 (please refer 1 ) attached. In particular, the end plate section 7 with a plurality of (in the illustrated embodiment, three) Bolzeneinführlöchern 7c formed, each of the shaft sections 4c (the carrier base 5 ) with mounting holes 4f is formed at positions that the bolt insertion holes 7c correspond, with an extension axially away from a distal edge surface thereof. Then the bolt 9 in each of the bolt insertion holes 7c of the end plate section 7 from one side opposite to the support base 5 introduced. The bolt 9 comes with a corresponding one of the mounting holes 4f the shaft sections 4c screwed. In this way, the base end portion, the shaft portions 4c and the end plate section 7 integrated.
Das Positionieren des Endplattenabschnittes in Bezug auf die Trägerbasis 5 wird durch einen Positionierstift 11 durchgeführt. Der Positionierstift 11 ist in ein Durchgangsloch 7d, das den Endplattenabschnitt 7 durchtritt, und sodann in ein entsprechendes Stiftloch 4h, das an den distalen Kantenflächen der Wellenabschnitte 4c geöffnet ist, eingeführt.Positioning the endplate portion with respect to the support base 5 is through a positioning pin 11 carried out. The positioning pin 11 is in a through hole 7d that the end plate section 7 passes through, and then into a corresponding pin hole 4h attached to the distal edge surfaces of the shaft sections 4c opened, introduced.
Eine Eingabewelle (in der Darstellung weggelassen) ist vorgesehen und wirkt als Eingabeelement, in das eine Antriebskraft eines nichtdargestellten Antriebsmotors eingegeben wird. Die Eingabewelle kann in das mittige Durchgangsloch 7a des Endplattenabschnittes 7 und das mittige Durchgangsloch 4d des Basisplattenabschnittes 4a eingeführt sein. Die Eingabewelle ist derart angeordnet, dass eine Achse hiervon mit der Achse des Trägers 4 koinzident ist, das heißt um die Achse des Trägers 4 drehbar ist. Die Eingabewelle weist ein Eingabegetriebe (in der Darstellung weggelassen) auf, das an einer Außenumfangsoberfläche eines Endes hiervon vorgesehen ist.An input shaft (omitted in the illustration) is provided and acts as an input element to which a driving force of an unillustrated drive motor is input. The input shaft may enter the central through hole 7a of the end plate section 7 and the central through hole 4d of the base plate section 4a be introduced. The input shaft is arranged such that an axis thereof is aligned with the axis of the carrier 4 coincident, that is, around the axis of the carrier 4 is rotatable. The input shaft has an input gear (omitted in illustration) provided on an outer peripheral surface of one end thereof.
Die drei Kurbelwellen 10 sind innerhalb des Außenzylinders 2 und um die Eingabewelle herum in gleichmäßigen Abständen (siehe 2) angeordnet. Dies bedeutet, dass jede der Kurbelwellen 10 an einer Position angeordnet ist, die von dem radial mittigen Bereich des Trägers 4 versetzt ist.The three crankshafts 10 are inside the outer cylinder 2 and around the input shaft at regular intervals (see 2 ) arranged. This means that each of the crankshafts 10 is disposed at a position which is from the radially central region of the carrier 4 is offset.
Jede der Kurbelwellen 10 wird drehbar in Bezug auf den Träger 4 durch ein Kurbelwellenlager (siehe 1) gestützt. Das Kurbelwellenlager umfasst ein basisplattenseitiges Lager 12a, das an der Montierausnehmung 4e angebracht ist, und ein endplattenseitiges Lager 12b, das an dem Montierloch 7b angebracht ist. Insbesondere ist das basisplattenseitige Lager 12a an einem ersten von axial entgegengesetzten bzw. gegenüberliegenden Enden einer jeden der Kurbelwellen 10 angebracht und in einer entsprechenden der Montierausnehmungen 4e montiert, die in dem Basisplattenabschnitt 4a vorgesehen sind. Dies bedeutet, dass die Montierausnehmung 4e in einer Anzahl von mehreren entsprechend der Anzahl (drei) des basisplattenseitigen Lagers 12a (Kurbelwellenlager) vorgesehen ist. Demgegenüber ist das endplattenseitige Lager 12b an dem anderen, zweiten Ende einer jeden der Kurbelwellen 10 angebracht und an einem entsprechenden der Montierlöcher 7b, die in dem Endplattenabschnitt 7 vorgesehen sind, montiert. Dies bedeutet, dass das Montierloch 7b in einer Anzahl von mehreren entsprechend der Anzahl (drei) des endplattenseitigen Lagers 12b (Kurbelwellenlager) vorgesehen ist. Auf diese Weise wird jede der Kurbelwellen 10 in Bezug auf den Basisplattenabschnitt 4a und den Endplattenabschnitt 7 drehbar gestützt.Each of the crankshafts 10 becomes rotatable with respect to the carrier 4 through a crankshaft bearing (see 1 ). The crankshaft bearing includes a base plate side bearing 12a at the mounting recess 4e attached, and a end plate side bearing 12b at the mounting hole 7b is appropriate. In particular, the base plate-side bearing 12a at a first of axially opposite ends of each of the crankshafts 10 mounted and in a corresponding one of the Montierausnehmungen 4e mounted in the base plate section 4a are provided. This means that the mounting recess 4e in a number of plural corresponding to the number (three) of the base plate side bearing 12a (Crankshaft bearing) is provided. In contrast, the end plate side bearing 12b at the other, second end of each of the crankshafts 10 attached and at a corresponding one of the mounting holes 7b located in the end plate section 7 are provided, mounted. This means that the mounting hole 7b in a number of plural corresponding to the number (three) of the end plate-side bearing 12b (Crankshaft bearing) is provided. In this way, each of the crankshafts 10 with respect to the base plate section 4a and the end plate section 7 rotatably supported.
Jede der Kurbelwellen 10 verfügt über einen Wellenkörper 10c sowie erste und zweite Exzenterabschnitte 10a, 10b, die integral an dem Wellenkörper 10c ausgebildet sind. Der erste Exzenterabschnitt 10a und der zweite Exzenterabschnitt 10b sind zwischen Bereichen der Kurbelwelle mit Stützung durch die Lager 12a, 12b in einer axial seitlich nebeneinander gegebenen Beziehung angeordnet. Jeder der ersten und zweiten Exzenterabschnitte 10a, 10b ist in Säulenform ausgebildet und derart angeordnet, dass er radial nach außen von dem Wellenkörper 10c in Exzenterbeziehung zu einer Achse des Wellenkörpers 10c vorsteht. Die ersten und zweiten Exzenterabschnitte 10a, 10b sind exzentrisch in Bezug auf die Achse des Wellenkörpers 10c bezugsrichtig um gegebene Exzenterausmaße derart, dass eine Phasendifferenz eines gegebenen Winkels zwischen beiden vorliegt, angeordnet.Each of the crankshafts 10 has a shaft body 10c and first and second eccentric sections 10a . 10b integral with the shaft body 10c are formed. The first eccentric section 10a and the second eccentric section 10b are between areas of the crankshaft with Support by the bearings 12a . 12b arranged in an axially laterally juxtaposed relationship. Each of the first and second eccentric sections 10a . 10b is formed in a pillar shape and arranged so as to be radially outward of the shaft body 10c in eccentric relation to an axis of the shaft body 10c protrudes. The first and second eccentric sections 10a . 10b are eccentric with respect to the axis of the shaft body 10c with respect to the correct eccentric dimensions such that there is a phase difference of a given angle between the two.
Jede der Kurbelwellen 10 ist mit einem Einpassabschnitt 10d an dem Ende hiervon, das heißt an einer Stelle axial auswärts von einem Abschnitt hiervon, der an einem entsprechenden der Montierlöcher 7b des Endplattenabschnittes 7 angebracht ist, versehen. Die Übertragungsgetriebe 20 sind in die Einpassabschnitte 10d der Kurbelwellen 10 bezugsrichtig eingepasst. Jedes der Übertragungsgetriebe 20 weist Außenzähne 20a auf, die mit dem Eingabegetriebe der nichtdargestellten Eingabewelle derart kämmen, dass eine Drehung der Eingabewelle auf eine entsprechende Kurbelwelle 10 übertragen werden kann. Dies bedeutet, dass jedes der Übertragungsgetriebe 20 dafür ausgelegt ist, integral mit einer entsprechenden der Kurbelwellen 10 um dieselbe Drehachse wie diejenige der Kurbelwelle 10 gedreht werden.Each of the crankshafts 10 is with a fitting section 10d at the end thereof, that is, at a position axially outward from a portion thereof, at a corresponding one of the mounting holes 7b of the end plate section 7 attached, provided. The transmission gear 20 are in the fitting sections 10d the crankshafts 10 fitted correctly. Each of the transmission gears 20 has external teeth 20a which mesh with the input gear of the unillustrated input shaft such that rotation of the input shaft to a corresponding crankshaft 10 can be transferred. This means that each of the transmission gears 20 is designed to be integral with a corresponding one of the crankshafts 10 about the same axis of rotation as that of the crankshaft 10 to be turned around.
Ein geschlossener Raum ist innerhalb des Außenzylinders derart definiert, dass er von jeweiligen entgegengesetzten bzw. gegenüberliegenden Innenoberflächen des Endplattenabschnittes 7 und des Basisplattenabschnittes 4a und einer Innenumfangsoberfläche des Außenzylinders umgeben ist.A closed space is defined inside the outer cylinder so as to be separated from respective opposite inner surfaces of the end plate portion 7 and the base plate portion 4a and an inner circumferential surface of the outer cylinder is surrounded.
Das erste Oszillationsgetriebe 14 ist in dem geschlossenen Raum innerhalb des Außenzylinders 2 eingebaut und gleichzeitig an dem ersten Exzenterabschnitt 10a einer jeden der Kurbelwellen 10 durch ein erstes Wälzlager 18a angebracht. Wenn daher jede der Kurbelwellen 10 gedreht wird, wird der erste Exzenterabschnitt 10a exzentrisch gedreht, das erste Oszillationsgetriebe 14 wird oszillatorisch in Wechselarretierungsbeziehung zu der Exzenterdrehung gedreht und kämmt gleichzeitig mit den Innenzahnstiften 3.The first oscillation gearbox 14 is in the closed space inside the outer cylinder 2 installed and at the same time on the first eccentric section 10a one of each of the crankshafts 10 through a first rolling bearing 18a appropriate. Therefore, if any of the crankshafts 10 is rotated, the first eccentric section 10a eccentrically rotated, the first oscillation gear 14 is oscillated in alternate locking relationship with the eccentric rotation and meshes simultaneously with the internal teeth pins 3 ,
Das erste Oszillationsgetriebe 14 weist eine Abmessung auf, die geringfügig kleiner als ein Innendurchmesser des Außenzylinders 2 ist. Das erste Oszillationsgetriebe 14 umfasst erste Außenzähne 14a; ein Durchgangsloch 14b, das in einem radial mittigen Bereich hiervon ausgebildet ist; eine Mehrzahl von (beim dargestellten Ausführungsbeispiel drei) Erstexzenterabschnittseinführlöchern 14c; und eine Mehrzahl von (beim dargestellten Ausführungsbeispiel drei) Wellenabschnittseinführlöchern 14d. Die ersten Außenzähne 14a weisen eine Wellenform auf, die sich über den gesamten Umfang des ersten Oszillationsgetriebes 14 stetig bzw. glatt fortsetzt. Die Anzahl der ersten Außenzähne 14a ist geringfügig kleiner als die Anzahl der Innenzahnstifte 3. Daher wird das erste Oszillationsgetriebe 14 umlaufbahntechnisch mit einer Drehgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Differenz der Anzahl der Zähne bewegt.The first oscillation gearbox 14 has a dimension slightly smaller than an inner diameter of the outer cylinder 2 is. The first oscillation gearbox 14 includes first external teeth 14a ; a through hole 14b formed in a radially central area thereof; a plurality of (first in the illustrated embodiment, three) first eccentric section insertion holes 14c ; and a plurality of (three in the illustrated embodiment) shaft portion insertion holes 14d , The first external teeth 14a have a waveform extending over the entire circumference of the first oscillation gear 14 continues steadily or smoothly. The number of first external teeth 14a is slightly smaller than the number of internal teeth pins 3 , Therefore, the first oscillation gear becomes 14 orbit technically with a rotational speed in response to the difference in the number of teeth moves.
Das Durchgangsloch 14b ist in dem radial mittigen Bereich des ersten Oszillationsgetriebes 14 vorgesehen. Die Eingabewelle (in der Darstellung weggelassen) kann durchtretend in das Durchgangsloch 14b mit einem Zwischenraum eingeführt sein.The through hole 14b is in the radially central region of the first oscillation gear 14 intended. The input shaft (omitted in the diagram) can pass through into the through hole 14b be introduced with a gap.
Die Mehrzahl von Erstexzenterabschnittseinführlöchern 14c ist um das Durchgangsloch 14b des ersten Oszillationsgetriebes 14 in umfänglich gleichmäßigen Abständen vorgesehen. Jeder der erste Exzenterabschnitte 10a der Kurbelwellen 10 ist durchtretend in ein jeweiliges der Erstexzenterabschnittseinführlöcher 14c eingeführt, wobei das erste Wälzlager 18a dazwischen befindlich ist.The plurality of first eccentric section insertion holes 14c is around the through hole 14b of the first oscillation gear 14 provided in circumferentially uniform intervals. Each of the first eccentric sections 10a the crankshafts 10 is penetrating into a respective one of the first eccentric portion insertion holes 14c introduced, the first rolling bearing 18a is in between.
Die Mehrzahl von Wellenabschnittseinführlöchern 14d ist um das mittige Durchgangsloch 14b des ersten Oszillationsgetriebes 14 in umfänglich gleichmäßigen Abständen vorgesehen. Jedes der Wellenabschnittseinführlöcher 14d ist an einer Position zwischen umfänglich benachbarten der Erstexzenterabschnittseinführlöcher 14c angeordnet. Jeder der Wellenabschnitte 14c ist durchtretend in ein jeweiliges der Wellenabschnittseinführlöcher 14d mit einem Zwischenraum eingeführt.The plurality of shaft portion insertion holes 14d is around the central through hole 14b of the first oscillation gear 14 provided in circumferentially uniform intervals. Each of the shaft portion insertion holes 14d is at a position between circumferentially adjacent ones of the first eccentric portion insertion holes 14c arranged. Each of the shaft sections 14c is penetrating into a respective one of the shaft portion insertion holes 14d introduced with a gap.
Das zweite Oszillationsgetriebe 16 ist in dem geschlossenen Raum innerhalb des äußeren Zylinders 2 eingebaut und gleichzeitig an dem zweiten Exzenterabschnitt 10b einer jeden der Kurbelwellen 10 durch ein zweites Wälzlager 18b angebracht. Das erste Oszillationsgetriebe 14 und das zweite Oszillationsgetriebe 16 sind in einer axial seitlich nebeneinander gegebenen Beziehung entsprechend der Anordnung des ersten Exzenterabschnittes 10a und des zweiten Exzenterabschnittes 10b vorgesehen. Wenn daher jede der Kurbelwellen 10 gedreht wird und der zweite Exzenterabschnitt 10b exzentrisch gedreht wird, wird das zweite Oszillationsgetriebe 16 oszillatorisch in Wechselarretierungsbeziehung zu der Exzenterdrehung bei gleichzeitiger Kämmung mit den Innenzahnstiften 3 gedreht.The second oscillation gearbox 16 is in the closed space inside the outer cylinder 2 installed and at the same time on the second eccentric section 10b one of each of the crankshafts 10 through a second rolling bearing 18b appropriate. The first oscillation gearbox 14 and the second oscillation gear 16 are in an axially laterally juxtaposed relationship corresponding to the arrangement of the first eccentric portion 10a and the second eccentric section 10b intended. Therefore, if any of the crankshafts 10 is rotated and the second eccentric section 10b is eccentrically rotated, the second oscillation gear 16 Oscillatory in alternate locking relationship to the eccentric rotation while meshing with the internal teeth pins 3 turned.
Das zweite Oszillationsgetriebe 16 weist eine Abmessung auf, die geringfügig kleiner als der Innendurchmesser des Außenzylinders 2 ist, sowie Elemente, die denselben Aufbau wie diejenigen des ersten Oszillationsgetriebes 14 aufweisen. Insbesondere umfasst das zweite Oszillationsgetriebe 16 zweite Außenzähne 16a; ein Durchgangsloch 16b; eine Mehrzahl von (beim dargestellten Ausführungsbeispiel drei) Zweitexzenterabschnittseinführlöchern 16c; und eine Mehrzahl von (beim dargestellten Ausführungsbeispiel drei) Wellenabschnittseinführlöchern 16d. Jedes dieser Elemente weist denselben Aufbau wie dasjenige eines entsprechenden von dem ersten Außenzahn 14a, dem Durchgangsloch 14b, der Mehrzahl von Erstexzenterabschnittseinführlöchern 14c und der Mehrzahl von Wellenabschnittseinführlöchern 14d auf. Jeder der zweiten Exzenterabschnitte 10b der Kurbelwellen 10 ist durchtretend in ein jeweiliges der Zweitexzenterbschnittseinführlöcher 16c eingeführt, wobei das zweite Wälzlager 18b dazwischen befindlich ist.The second oscillation gearbox 16 has a dimension slightly smaller than the inner diameter of the outer cylinder 2 and elements having the same construction as those of the first oscillation gear 14 exhibit. In particular, the second oscillation gear comprises 16 second external teeth 16a ; a through hole 16b ; a plurality of (in the illustrated embodiment, three) second eccentric portion insertion holes 16c ; and a plurality of (three in the illustrated embodiment) shaft portion insertion holes 16d , Each of these elements has the same construction as that of a corresponding one of the first external tooth 14a , the through hole 14b , the plurality of first eccentric section insertion holes 14c and the plurality of shaft portion insertion holes 14d on. Each of the second eccentric sections 10b the crankshafts 10 is penetrating into a respective one of the second eccentric inserting holes 16c introduced, the second rolling bearing 18b is in between.
Der Träger 4 ist mit einer Ölrinne 25 ausgebildet, in der ein Schmieröl vorgehalten werden kann. Die Ölrinne 25 ist in einer Anzahl von mehreren entsprechend der Anzahl der Kurbelwellen 10 (oder der Montierausnehmungen 4e oder der Montierlöcher 7b) vorgesehen. Jede der Ölrinnen 25 umfasst eine basisplattenseitige Rinne 27, die in einer Oberfläche des Basisplattenabschnittes 4a mit Orientierung zu dem ersten Oszillationsgetriebe 14 ausgebildet ist, und eine endplattenseitige Rinne 29, die in einer Oberfläche des Endplattenabschnittes 7 mit Orientierung zu dem zweiten Oszillationsgetriebe 16 ausgebildet ist.The carrier 4 is with an oil gutter 25 trained, in which a lubricating oil can be kept. The oil groove 25 is a number of times equal to the number of crankshafts 10 (or the Montierausnehmungen 4e or the mounting holes 7b ) intended. Each of the oil channels 25 includes a base plate side groove 27 located in a surface of the base plate section 4a with orientation to the first oscillation gear 14 is formed, and an end plate-side groove 29 located in a surface of the end plate section 7 with orientation to the second oscillation gear 16 is trained.
Da insbesondere die Montierausnehmung 4e in einer Anzahl von mehreren (beim dargestellten Ausführungsbeispiel drei) an beabstandeten Positionen um das mittige Durchgangsloch 4d herum vorgesehen ist, ist die basisplattenseitige Rinne 27 ebenfalls in einer Anzahl von mehreren (beim dargestellten Ausführungsbeispiel drei) an beabstandeten Positionen um das mittige Durchgangsloch 4d herum vorgesehen.Since in particular the Montierausnehmung 4e in a number of plural (three in the illustrated embodiment) at spaced positions about the central through-hole 4d is provided around, is the base plate-side groove 27 also in a number of plural (three in the illustrated embodiment) at spaced positions about the central through-hole 4d provided around.
Die basisplattenseitige Rinne 27 ist zwischen dem mittigen Durchgangsloch 4d und der Montierausnehmung 4e befindlich, wodurch ermöglicht wird, dass das basisplattenseitige Lager 12a daran angebracht wird (basisplattenseitige Montierstelle). Insbesondere ist die basisplattenseitige Rinne 27 in der axial inneren Oberfläche des Basisplattenabschnittes 4a (Oberfläche des Basisplattenabschnittes 4a mit Orientierung zu dem ersten Oszillationsgetriebe 14) als Rinne ausgebildet, die eine Verbindung zwischen dem mittigen Durchgangsloch 4d und der Montierausnehmung 4e herstellt. Die basisplattenseitige Rinne 27 weist eine Bodenwand 27a annähernd parallel zu der axial inneren Oberfläche des Basisplattenabschnittes 4a auf (Oberfläche des Basisplattenabschnittes 4a mit Orientierung zu dem ersten Oszillationsgetriebe 14, und ein Paar von Seitenwänden 27b, die sich axial von umfänglich entgegengesetzten bzw. gegenüberliegenden Kanten der Bodenwand 27a erheben, das heißt, die basisplattenseitige Rinne 27 ist derart ausgebildet, dass sie axial nach außen von der axial inneren Oberfläche des Basisplattenabschnittes 4a konkav bzw. hohl bzw. gewölbt (concaved) ist. Des Weiteren ist eine radial äußere Kante einer jeden von der Bodenwand 27a und den Seitenwänden 27b mit der Montierausnehmung 4e verbunden, und eine radial innere Kante einer jeden von der Bodenwand 27a und den Seitenwänden 27b ist mit dem mittigen Durchgangsloch 4d verbunden. Daher kann Schmieröl auch in der axial inneren Oberfläche des Basisplattenabschnittes 4a an einer Position benachbart zu dem basisplattenseitigen Lager 12a mit Einbau in die Montierausnehmung 4e vorgehalten werden. Ein Spalt ist zwischen dem ersten Oszillationsgetriebe 14 und der Oberfläche des Basisplattenabschnittes 4e mit Orientierung zu dem ersten Oszillationsgetriebe 14 ausgebildet. Damit kann durch diesen Spalt das Schmieröl einen Kammbereich zwischen den Innenzahnstiften 3 und den ersten Außenzähnen 14a und dem benachbarten Hauptlager 6 zusätzlich zum Inneren der basisplattenseitigen Rinne 27 erreichen.The base plate side channel 27 is between the central through hole 4d and the mounting recess 4e This makes it possible for the base plate side bearing 12a attached to it (baseplate side mounting point). In particular, the base plate-side groove 27 in the axially inner surface of the base plate portion 4a (Surface of the base plate section 4a with orientation to the first oscillation gear 14 ) formed as a groove, the connection between the central through hole 4d and the mounting recess 4e manufactures. The base plate side channel 27 has a bottom wall 27a approximately parallel to the axially inner surface of the base plate portion 4a on (surface of the base plate section 4a with orientation to the first oscillation gear 14 , and a pair of side walls 27b extending axially from circumferentially opposite or opposite edges of the bottom wall 27a raise, that is, the base plate side groove 27 is formed so as to be axially outward of the axially inner surface of the base plate portion 4a is concave or hollow or concaved. Furthermore, a radially outer edge of each of the bottom wall 27a and the side walls 27b with the mounting recess 4e connected, and a radially inner edge of each of the bottom wall 27a and the side walls 27b is with the central through hole 4d connected. Therefore, lubricating oil also in the axially inner surface of the base plate portion 4a at a position adjacent to the base plate side bearing 12a with installation in the mounting recess 4e be kept. A gap is between the first oscillation gear 14 and the surface of the base plate portion 4e with orientation to the first oscillation gear 14 educated. Thus, through this gap, the lubricating oil a comb area between the internal teeth 3 and the first external teeth 14a and the neighboring main camp 6 in addition to the interior of the base plate side groove 27 to reach.
Auf ähnliche Weise ist aufgrund dessen, dass das Montierloch 7b in einer Anzahl von mehreren (beim dargestellten Ausführungsbeispiel drei) an beabstandeten Positionen um das mittige Durchgangsloch 7a vorgesehen ist, die endplattenseitige Rinne 29 ebenfalls in einer Anzahl von mehreren (beim dargestellten Ausführungsbeispiel drei) an beabstandeten Positionen um das mittige Durchgangsloch 7a herum vorgesehen.Similarly, due to that, the mounting hole 7b in a number of plural (three in the illustrated embodiment) at spaced positions about the central through-hole 7a is provided, the end plate-side groove 29 also in a number of plural (three in the illustrated embodiment) at spaced positions about the central through-hole 7a provided around.
Die endplattenseitige Rinne 29 ist zwischen dem mittigen Durchgangsloch 7a und dem Montierloch 7b befindlich, wodurch ermöglicht wird, dass das endplattenseitige Lager 12b daran angebracht wird (endplattenseitige Montierstelle). Insbesondere ist die endplattenseitige Rinne 29 in einer axial inneren Oberfläche des Endplattenabschnittes 7 (Oberfläche des Endplattenabschnittes 7 mit Orientierung zu dem zweiten Oszillationsgetriebe 16) als Rinne ausgebildet, die eine Verbindung zwischen dem mittigen Durchgangsloch 7a und dem Montierloch 7b herstellt. Die endplattenseitige Rinne 29 weist eine Bodenwand 29a annähernd parallel zu der axial inneren Oberfläche des Endplattenabschnittes 7 und ein Paar von Seitenwänden 29b auf, die sich axial von umfänglich entgegengesetzten bzw. gegenüberliegenden Kanten der Bodenwand 29a erheben, das heißt, die endplattenseitige Rinne 29 ist derart ausgebildet, dass sie axial nach außen von der axial inneren Oberfläche des Endplattenabschnittes 7 konkav bzw. hohl bzw. gewölbt (concaved) ist. Des Weiteren ist eine radial äußere Kante einer jeden von der Bodenwand 29a und den Seitenwänden 29b mit dem Montierloch 7b verbunden, und eine radial innere Kante einer jeden von der Bodenwand 29a und den Seitenwänden 29b ist mit dem mittigen Durchgangsloch 7a verbunden. Daher kann Schmieröl auch in der axial inneren Oberfläche des Endplattenabschnittes 7 an einer Position benachbart zu dem endplattenseitigen Lager 12a mit Einbau in dem Montierloch 7b vorgehalten werden. Ein Spalt ist zwischen dem zweiten Oszillationsgetriebe 16 und der Oberfläche des Endplattenabschnittes 7 mit Orientierung zu dem zweiten Oszillationsgetriebe 16 ausgebildet. Damit kann durch diesen Spalt Schmieröl einen Kämmbereich zwischen den Innenzahnstiften 3 und den zweiten Außenzähnen 16a und das benachbarte Hauptlager 16 zusätzlich zum Inneren der endplattenseitigen Rinne 29 erreichen.The end plate side groove 29 is between the central through hole 7a and the mounting hole 7b This makes it possible for the end plate side bearing 12b attached to it (end plate mounting point). In particular, the end plate side groove 29 in an axially inner surface of the end plate portion 7 (Surface of the end plate section 7 with orientation to the second oscillation gear 16 ) formed as a groove, the connection between the central through hole 7a and the mounting hole 7b manufactures. The end plate side groove 29 has a bottom wall 29a approximately parallel to the axially inner surface of the end plate portion 7 and a pair of side walls 29b on, extending axially from circumferentially opposite or opposite edges of the bottom wall 29a raise, that is, the end plate-side groove 29 is formed so as to be axially outward of the axially inner surface of the end plate portion 7 is concave or hollow or concaved. Furthermore, a radially outer edge of each of the bottom wall 29a and the side walls 29b with the mounting hole 7b connected, and a radially inner edge of each of the bottom wall 29a and the side walls 29b is with the central through hole 7a connected. Therefore, lubricating oil also in the axially inner surface of the Endplattenabschnittes 7 at a Position adjacent to the end plate side bearing 12a with installation in the mounting hole 7b be kept. A gap is between the second oscillation gear 16 and the surface of the end plate portion 7 with orientation to the second oscillation gear 16 educated. Thus, by this gap lubricating oil a combing between the internal teeth 3 and the second external teeth 16a and the adjacent main warehouse 16 in addition to the interior of the end plate-side groove 29 to reach.
Wie vorstehend erläutert worden ist, ist bei diesem Ausführungsbeispiel die Ölrinne, in der Schmieröl vorgehalten werden kann, an der Seite des mittigen Durchgangsloches (4d, 7a) (an der Seite des radial mittigen Bereiches) in Bezug auf den Montierabschnitt (Montierausnehmung 4e, Montierloch 7b) ausgebildet, wodurch ermöglicht wird, dass das Kurbelwellenlager (basisplattenseitiges Lager 12a, endplattenseitiges Lager 12b) daran angebracht wird. Hierdurch wird es möglich, eine Situation zu verhindern, in der dann, wenn eine Zentrifugalkraft durch eine Drehung des Trägers 4 erzeugt wird, Öl radial nach außen aus dem Montierabschnitt (Montierausnehmung 4e, Montierloch 7b) über die Ölrinne herausfließt. Darüber hinaus ist die Ölrinne 25 zwischen dem mittigen Durchgangsloch (4d, 7a) und dem Montierabschnitt (Montierausnehmung 4e, Montierloch 7b) befindlich, wodurch es möglich wird, das Fließen des Öles von dem mittigen Durchgangsloch (4d, 7a) in die Ölrinne 25 zu erleichtern. Hierdurch wird es möglich, die Schmierung des Kurbelwellenlagers (basisplattenseitiges Lager 12a, endplattenseitiges Lager 12b) aufrechtzuerhalten. Des Weiteren ist die Ölrinne 25 in der Oberfläche des Trägers 4 mit Orientierung zu dem Oszillationsgetriebe (14, 16) derart ausgebildet, dass es möglich wird, der Zunahme von Zeit und Aufwand beim Vorgang der Bildung der Ölrinne 25 entgegenzuwirken.As has been explained above, in this embodiment, the oil groove in which lubricating oil can be held is provided on the side of the central through-hole (FIG. 4d . 7a ) (on the side of the radially central portion) with respect to the mounting portion (mounting recess 4e , Mounting hole 7b ), thereby allowing the crankshaft bearing (base plate side bearing 12a , end plate side bearing 12b ) is attached thereto. This makes it possible to prevent a situation in which, when a centrifugal force by rotation of the carrier 4 is generated, oil radially outward from the mounting portion (Montierausnehmung 4e , Mounting hole 7b ) flows out over the oil channel. In addition, the oil gutter 25 between the central through-hole ( 4d . 7a ) and the mounting portion (Montierausnehmung 4e , Mounting hole 7b ), whereby it becomes possible to control the flow of the oil from the central through-hole (FIG. 4d . 7a ) in the oil gutter 25 to facilitate. This makes it possible to lubricate the crankshaft bearing (base plate side bearing 12a , end plate side bearing 12b ) maintain. Furthermore, the oil gutter 25 in the surface of the carrier 4 with orientation to the oscillation gear ( 14 . 16 ) such that it becomes possible to increase the time and effort in the process of forming the oil groove 25 counteract.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Montierausnehmung 4e in konkaver Form mit einer Öffnung mit Orientierung zu dem ersten Oszillationsgetriebe 14 ausgebildet, und die basisplattenseitige Rinne 27 ist derart ausgebildet, dass ermöglicht wird, dass die Bodenwand 27a hiervon mit der Montierausnehmung 4e verbunden ist. Des Weiteren ist das Montierloch 7b in einer Durchgangslochform ausgebildet, die eine Öffnung mit Orientierung zu dem zweiten Oszillationsgetriebe 16 aufweist, und die endplattenseitige Rinne 29 ist derart ausgebildet, dass ermöglicht wird, dass die Bodenwand 29a hiervon mit dem Montierloch 7b verbunden ist. Daher wird das Schmieröl in der Ölrinne 25 vorgehalten und wird gleichzeitig in dem Montierabschnitt (Montierausnehmung 4e, Montierloch 7b) vorgehalten, der in einem Holraum oder in einer Durchgangslochform zur Verbindung mit der Ölrinne 25 ausgebildet ist. Hierdurch wird es möglich, die Schmierfähigkeit für das Kurbelwellenlager (basisplattenseitiges Lager 12a, endplattenseitiges Lager 12b) zu verbessern.In this embodiment, the Montierausnehmung 4e in concave shape with an opening with orientation to the first oscillating gear 14 formed, and the base plate-side groove 27 is formed so as to allow the bottom wall 27a thereof with the Montierausnehmung 4e connected is. Furthermore, the mounting hole 7b formed in a through-hole shape having an opening with orientation to the second oscillating gear 16 has, and the end plate-side groove 29 is formed so as to allow the bottom wall 29a hereof with the mounting hole 7b connected is. Therefore, the lubricating oil in the oil groove 25 maintained and is simultaneously in the Montierabschnitt (Montierausnehmung 4e , Mounting hole 7b ) in a hol space or in a through-hole shape for connection to the oil gutter 25 is trained. This makes it possible to lubricate the crankshaft bearing (base plate side bearing 12a , end plate side bearing 12b ) to improve.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Lager (basisplattenseitiges Lager 12a und endplattenseitiges Lager 12b) zur Stützung der Kurbelwelle 10 an jeweils axial entgegengesetzten bzw. gegenüberliegenden Seiten in Bezug auf die ersten und zweiten Oszillationsgetriebe 14, 16 derart angeordnet, dass das basisplattenseitige Lager 12a und das endplattenseitige Lager 12b bezugsrichtig durch Schmieröl, das in der basisplattenseitigen Rinne 27 vorgehalten wird, und Schmieröl, das in der endplattenseitigen Rinne 29 vorgehalten wird, geschmiert werden. Hierdurch wird es möglich, die Kurbelwelle 10 an Positionen an längsläufig entgegengesetzten bzw. gegenüberliegenden Seiten hiervon zu stützen, wobei eine Schmierung der beiden Lager 12a, 12b gesichert ist.In this embodiment, the bearings (base plate side bearing 12a and end plate bearing 12b ) to support the crankshaft 10 on respective axially opposite sides with respect to the first and second oscillation gears 14 . 16 arranged such that the base plate-side bearing 12a and the end plate bearing 12b correct by lubricating oil in the base plate side groove 27 is maintained, and lubricating oil, in the end plate-side groove 29 is maintained, lubricated. This makes it possible, the crankshaft 10 to support at positions on longitudinally opposite sides thereof, wherein a lubrication of the two bearings 12a . 12b is secured.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Kurbelwelle 10 in einer Anzahl von mehreren vorgesehen, wodurch es möglich wird, die ersten und zweiten Oszillationsgetriebe 14, 16 unter Verwendung der Kurbelwellen 10 anzutreiben, die jeweils dem Durchmesser nach verringert sind, und eine Schmierung eines jeden der Kurbelwellenlager sicherzustellen.In this embodiment, the crankshaft 10 provided in a number of several, thereby making it possible to use the first and second oscillating gears 14 . 16 using the crankshafts 10 to be driven, which are each reduced in diameter, and to ensure a lubrication of each of the crankshaft bearings.
Man beachte, dass die vorliegende Erfindung nicht auf das vorbeschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern verschiedene Änderungen und Abwandlungen daran vorgenommen werden können, ohne vom Wesen und Umfang gemäß Darstellung in den beigefügten Ansprüchen abzugehen. Ungeachtet dessen, dass die Getriebevorrichtung entsprechend dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel dafür ausgelegt ist, mit beispielsweise zwei Oszillationsgetrieben 14, 16 versehen zu sein, ist die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt. Bei einem Beispiel kann die Getriebevorrichtung auch dafür ausgelegt sein, mit nur einem Oszillationsgetriebe oder drei oder mehr Oszillationsgetrieben versehen zu sein.Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but various changes and modifications may be made thereto without departing from the spirit and scope as set forth in the appended claims. Notwithstanding the fact that the transmission device according to the above-described embodiment is designed with, for example, two oscillating gears 14 . 16 to be provided, the present invention is not limited thereto. In one example, the transmission device may also be configured to be provided with only one oscillation gear or three or more oscillation gears.
Das vorbeschriebene Ausführungsbeispiel ist auf Grundlage eines Beispiels beschrieben worden, bei dem der Außenzylinder 2 an der Basis fixiert ist und der Träger 4 relativ in Bezug auf den Außenzylinder 2 gedreht wird. Alternativ kann auch der Träger 4 an einem stationären Element, so beispielsweise einer Basis, fixiert sein, und der Außenzylinder 2 kann in Bezug auf den Träger 2 relativ drehbar sein.The above-described embodiment has been described based on an example in which the outer cylinder 2 fixed to the base and the wearer 4 relative to the outer cylinder 2 is turned. Alternatively, the carrier can 4 be fixed to a stationary member, such as a base, and the outer cylinder 2 can in terms of the wearer 2 be relatively rotatable.
Obwohl die Getriebevorrichtung entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel derart ausgelegt ist, dass das Kurbelwellenlager das basisplattenseitige Lager 12a und das endplattenseitige Lager 12b umfasst, ist die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt. Des Weiteren kann die Getriebevorrichtung derart ausgelegt sein, dass sie mit nur einem von dem basisplattenseitigen Lager 12a und dem endplattenseitigen Lager 12b versehen ist. In diesem Fall kann die Getriebevorrichtung derart ausgelegt sein, dass die Ölrinne 25 in nur einem von dem Basisplattenabschnitt 4a und dem Endplattenabschnitt 7, der mit dem Lager (12a, 12b) versehen ist, vorgesehen ist.Although the transmission device according to the present embodiment is designed such that the crankshaft bearing is the base plate-side bearing 12a and the end plate bearing 12b includes, the present invention is not limited thereto. Furthermore, the transmission device may be configured to engage with only one of the base plate side bearings 12a and the end plate bearing 12b is provided. In this case, the transmission device may be designed such that the oil groove 25 in only one of the base plate section 4a and the end plate section 7 who with the camp ( 12a . 12b ), is provided.
Das vorbeschriebene Ausführungsbeispiel wird nachstehend dargelegt.
- (1) Beim vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel ist ein Träger mit einer Ölrinne ausgebildet, in der ein Schmieröl vorgehalten werden kann und die an einer Seite eines mittigen Durchgangsloches in Bezug auf einen Montierabschnitt ausgebildet ist, um zu ermöglichen, dass ein Kurbelwellenlager daran angebracht wird. Hierdurch wird es möglich, eine Situation zu verhindern, in der dann, wenn eine Zentrifugalkraft durch eine Drehung des Trägers erzeugt wird, Öl radial nach außen von dem Montierabschnitt über die Ölrinne fließt. Darüber hinaus ist die Ölrinne zwischen dem mittigen Durchgangsloch und dem Montierabschnitt befindlich, wodurch es möglich wird, den Ölfluss von dem mittigen Durchgangsloch in die Ölrinne durch eine Zentrifugalkraft zu fördern. Hierdurch wird es möglich, die Schmierung des Kurbelwellenlagers beizubehalten. Darüber hinaus ist die Ölrinne in einer Oberfläche des Trägers mit Orientierung zu einem Oszillationsgetriebe ausgebildet, wodurch es möglich wird, der Zunahme von Zeit und Aufwand beim Vorgang des Bildens der Ölrinne entgegenzuwirken.
- (2) Der Träger kann einen Basisplattenabschnitt und einen Endplattenabschnitt umfassen, der getrennt von dem Basisplattenabschnitt ausgebildet und an einer Seite entgegengesetzt bzw. gegenüberliegend zu dem Basisplattenabschnitt in Bezug auf das Oszillationsgetriebe angeordnet ist. Der Montierabschnitt kann eine basisplattenseitigen Montierstelle, die in dem Basisplattenabschnitt ausgebildet ist, und eine endplattenseitige Montierstelle, die in dem Endplattenabschnitt ausgebildet ist, umfassen. Das Kurbelwellenlager kann ein basisplattenseitiges Lager, das an der basisplattenseitigen Montierstelle angeordnet ist, und ein endplattenseitiges Lager, das an der endplattenseitigen Montierstelle angeordnet ist, umfassen. In diesem Fall umfasst die Ölrinne vorzugsweise eine basisplattenseitige Rinne, die in einer Oberfläche des Basisplattenabschnittes mit Orientierung zu dem Oszillationsgetriebe ausgebildet ist, und eine endplattenseitige Rinne, die in einer Oberfläche des Endplattenabschnittes mit Orientierung zu dem Oszillationsgetriebe ausgebildet ist.
- Bei dem Ausführungsbeispiel mit diesem Merkmal sind die Lager, die die Kurbelwelle stützen, an jeweils axial entgegengesetzten bzw. gegenüberliegenden Seiten in Bezug auf das Oszillationsgetriebe derart angeordnet, dass die beiden Lager, das heißt das basisplattenseitige Lager und das endplattenseitige Lager, bezugsrichtig durch ein Schmieröl, das in der basisplattenseitigen Rinne vorgehalten wird, und ein Schmieröl, das in der endplattenseitigen Rinne vorgehalten wird, geschmiert werden. Hierdurch wird es möglich, die Kurbelwelle an Positionen an längsläufig entgegengesetzten bzw. gegenüberliegenden Seiten hiervon zu stützen, während gleichzeitig die Schmierung der beiden Lager sichergestellt ist.
- (3) Das Kurbelwellenlager kann eine Mehrzahl von Kurbelwellenlagern sein, die in Abständen in einer Umfangsrichtung des Trägers angeordnet sind. Der Montierabschnitt kann eine Mehrzahl von Montierabschnitten aufweisen, die jeweils entsprechend einem jeweiligen aus der Mehrzahl von Kurbelwellenlagern vorgesehen sind. In diesem Falle wird bevorzugt, dass die Ölrinne eine Mehrzahl von Ölrinnen ist, die jeweils entsprechend einem jeweiligen aus der Mehrzahl von Montierabschnitten vorgesehen sind.
The above-described embodiment will be explained below. - (1) In the above-described embodiment, a carrier is formed with an oil groove in which a lubricating oil can be held and formed on one side of a central through hole with respect to a mounting portion to allow a crankshaft bearing to be attached thereto. This makes it possible to prevent a situation in which, when a centrifugal force is generated by a rotation of the carrier, oil flows radially outward from the mounting portion via the oil groove. Moreover, the oil groove is located between the central through hole and the mounting portion, thereby making it possible to promote the flow of oil from the central through hole into the oil groove by a centrifugal force. This makes it possible to maintain the lubrication of the crankshaft bearing. In addition, the oil groove is formed in a surface of the carrier with orientation to an oscillating gear, whereby it is possible to counteract the increase of time and effort in the process of forming the oil groove.
- (2) The carrier may include a base plate portion and an end plate portion formed separately from the base plate portion and disposed on a side opposite to the base plate portion with respect to the oscillation gear. The mounting portion may include a base plate side mounting location formed in the base plate portion and an end plate side mounting location formed in the end plate portion. The crankshaft bearing may include a base plate side bearing disposed at the base plate side mounting location and an end plate side bearing disposed at the end plate side mounting location. In this case, the oil groove preferably includes a base plate-side groove formed in a surface of the base plate portion with orientation to the oscillation gear, and an end plate-side groove formed in a surface of the end plate portion with orientation to the oscillation gear.
- In the embodiment having this feature, the bearings that support the crankshaft are disposed on axially opposite sides with respect to the oscillation gear such that the two bearings, that is, the base plate side bearing and the end plate side bearing, are properly lubricated which is held in the base plate side groove, and a lubricating oil, which is held in the end plate side groove, are lubricated. This makes it possible to support the crankshaft at positions on longitudinally opposite sides thereof, while at the same time ensuring the lubrication of the two bearings.
- (3) The crankshaft bearing may be a plurality of crankshaft bearings arranged at intervals in a circumferential direction of the carrier. The mounting portion may include a plurality of mounting portions each provided corresponding to a respective one of the plurality of crankshaft bearings. In this case, it is preferable that the oil groove is a plurality of oil grooves each provided corresponding to a respective one of the plurality of mounting portions.
Bei dem Ausführungsbeispiel mit diesem Merkmal ist die Kurbelwelle in einer Anzahl von mehreren vorgesehen, wodurch es möglich wird, das Oszillationsgetriebe unter Verwendung der Kurbelwellen, die jeweils dem Durchmesser nach verringert sind, anzutreiben und eine Schmierung eines jeden der Kurbelwellenlager sicherzustellen.In the embodiment having this feature, the crankshaft is provided in a number of plural, making it possible to drive the oscillating gear using the crankshafts each reduced in diameter and to ensure lubrication of each of the crankshaft bearings.
Wie vorstehend ausgeführt worden ist, kann die Getriebevorrichtung entsprechend dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel das Kurbelwellenlager schmieren.As stated above, the transmission device according to the above-described embodiment can lubricate the crankshaft bearing.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2011-141017 A [0002] JP 2011-141017 A [0002]
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JP 2011-104017 A [0003] JP 2011-104017 A [0003]
