DE112010005106T5

DE112010005106T5 - Incoming type oscillating planetary gear device

Info

Publication number: DE112010005106T5
Application number: DE112010005106T
Authority: DE
Inventors: Yoshitaka Shizu; Takashi Haga
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2010-01-08
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2012-12-06
Anticipated expiration: 2030-12-25
Also published as: KR20120099748A; CN102686906B; WO2011083698A1; JP2011141017A; DE112010005106B4; JP5474577B2; CN102686906A; KR101403772B1

Abstract

Offenbart ist eine oszillierende Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart dergestalt, dass weder die Stärke bzw. Festigkeit noch die Beständigkeit eines Leistungsübertragungssystems verringert wird, die radiale Bewegung des eingebrachten Schmiermittels gleichmäßig ausgeführt werden kann und das Schmiermittel in ausreichender Weise an die Teile in der Vorrichtung geliefert werden kann, bei denen eine Schmierung erforderlich ist. Diese oszillierende Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart weist Folgendes auf: außenverzahnte Räder, ein innenverzahntes Rad, das sich in Inneneingriff mit den außenverzahnten Rädern befindet, einen Flanschkörper, der auf der axialen Seite der außenverzahnten Räder angeordnet ist, und eine Vielzahl von Innenstiften (Rotationssynchronisierungsgliedern), die umfangsmäßig auf dem Flanschkörper vorgesehen sind und die durch die außenverzahnten Räder hindurchgehen und eine Synchronisierung mit der Rotation der außenverzahnten Räder bewirken, wodurch die Rotation der außenverzahnten Räder herausgeführt oder beschränkt wird. Nuten sind zwischen den Innenstiften auf der axialen Oberfläche des Flanschkörpers, die sich auf der Seite der außenverzahnten Räder befindet, gebildet.Disclosed is an internally meshing type planetary oscillating gear device such that neither the strength or durability of a power transmission system is reduced, the radial movement of the introduced lubricant can be smoothly performed, and the lubricant can be supplied sufficiently to the parts in the device that require lubrication. This internally meshing type planetary gear oscillating device includes: externally toothed wheels, an internally toothed wheel that is in internally engaged with the externally toothed wheels, a flange body disposed on the axial side of the externally toothed wheels, and a plurality of inner pins (rotational synchronizing members), which are provided circumferentially on the flange body and which pass through the externally toothed wheels and bring about synchronization with the rotation of the externally toothed wheels, as a result of which the rotation of the externally toothed wheels is brought out or restricted. Grooves are formed between the inner pins on the axial surface of the flange body, which is on the side of the external gear wheels.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine oszillierende Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart.The present invention relates to an oscillating planetary gear device of the internal engaging type.

Technischer HintergrundTechnical background

Eine oszillierende Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart, die in 5 bis 7 gezeigt ist, ist in PTL 1 offenbart.An oscillating planetary gear device of the internal-engaging type, which in 5 to 7 is disclosed in PTL 1.

Diese Planetengetriebevorrichtung 10 umfasst außenverzahnte Räder 12, 14 und 16 und ein innenverzahntes Rad 18 mit dem sich die außenverzahnten Räder 12, 14 und 16 in Inneneingriff befinden. Ein Flanschkörper 20 ist auf der Axialseite der außenverzahnten Räder 12, 14 und 16 angeordnet. Eine Vielzahl von Innenstiften 22 ist integral auf dem Flanschkörper 20 in der Umfangsrichtung vorgesehen. Die Innenstifte 22 gehen durch die außenverzahnten Räder 12, 14 und 16 hindurch und synchronisieren die Rotation der außenverzahnten Räder 12, 14 und 16. In diesem Beispiel ist das innenverzahnte Rad 18 mit dem Gehäuse 24 in der Planetengetriebevorrichtung 10 integriert und an diesem befestigt. Demgemäß wird die Rotation der außenverzahnten Räder 12, 14 und 16 aus dem Flanschkörper 20 durch die Innenstifte 22 herausgeführt. D. h. in der verwandten Technik befinden sich die außenverzahnten Räder 12, 14 und 16 in Inneneingriff mit dem innenverzahnten Rad 18, durch die Rotation der Eingangswelle 24 mit den Exzenterkörpern 26, 28 und 30, die dazwischen angeordnet sind. Demgemäß ist es möglich, die Rotation der außenverzahnten Räder 12, 14 und 16 aus dem Flanschkörper 20 durch die Innenstifte 22, die synchron mit der Rotation gedreht werden, herauszuführen und die Drehzahlverminderung entsprechend einer (Differenz in der Anzahl der Zähne zwischen dem innenverzahnten Rad und dem außenverzahnten Rädern (1 in diesem Beispiel))/(die Anzahl der Zähne jedes der außenverzahnten Räder) zu erreichen.This planetary gear device 10 includes externally toothed wheels 12 . 14 and 16 and an internally toothed wheel 18 with the externally toothed wheels 12 . 14 and 16 are in internal engagement. A flange body 20 is on the axial side of the externally toothed wheels 12 . 14 and 16 arranged. A variety of inner pins 22 is integral to the flange body 20 provided in the circumferential direction. The inner pins 22 go through the externally toothed wheels 12 . 14 and 16 through and synchronize the rotation of the externally toothed wheels 12 . 14 and 16 , In this example, the internally toothed wheel 18 with the housing 24 in the planetary gear device 10 integrated and attached to this. Accordingly, the rotation of the external gears 12 . 14 and 16 from the flange body 20 through the inner pins 22 led out. Ie. in the related art are externally toothed wheels 12 . 14 and 16 in internal engagement with the internally toothed wheel 18 , by the rotation of the input shaft 24 with the eccentric bodies 26 . 28 and 30 which are arranged between them. Accordingly, it is possible to rotate the externally toothed wheels 12 . 14 and 16 from the flange body 20 through the inner pins 22 leading out in synchronism with the rotation, and to achieve the speed reduction according to (difference in the number of teeth between the internal gear and the external gear (1 in this example)) / (the number of teeth of each of the external gears) ,

Schmiermittel wird in die Planetengetriebevorrichtung 10 eingebracht und schmiert die Lager 34, 36 und 38 zwischen den außenverzahnten Rädern 12, 14 und 16 und den Exzenterkörpern 26, 28, und 30 oder die in Eingriff befindlichen Teile 40, 42 und 44 zwischen den außenverzahnten Rädern 12, 14 und 16 und dem innenverzahnten Rad 18 oder Ähnlichem.Lubricant gets into the planetary gear device 10 introduced and lubricates the bearings 34 . 36 and 38 between the externally toothed wheels 12 . 14 and 16 and the eccentric bodies 26 . 28 , and 30 or the engaged parts 40 . 42 and 44 between the externally toothed wheels 12 . 14 and 16 and the internal gear 18 or similar.

Diese oszillierende Planetengetriebevorrichtung 10 der inneneingreifenden Bauart besitzt jedoch ein Problem, dass das in die Planetengetriebevorrichtung 10 eingebrachte Schmiermittel nicht gut auf die Lagerteile 34, 36 und 38, die in Eingriff befindlichen Teile 40, 42 und 44 oder Ähnliches verstrichen wird. Insbesondere in der oben erwähnten, verwandten Technik werden verdickte Teile 12A, 14A und 16A, von denen die Dicken der Zähne erhöht sind, nahe der Zahnteile der entsprechenden, außenverzahnten Zahnräder 12, 14 und 16 gebildet und die verdickten Teile 12A, 14A und 16A positionieren die entsprechenden außenverzahnten Räder 12, 14 und 16 in der axialen Richtung. Demgemäß ist der Innenraum der Planetengetriebevorrichtung 10 in der radialen Richtung aufgrund des Vorhandenseins der dicken Teile 12A, 14A und 16A unterteilt, so dass die radiale Bewegung des eingebrachten Schmiermittels behindert wird.This oscillating planetary gear device 10 However, the internal-engaging type has a problem that in the planetary gear device 10 Lubricants are not good for the bearing parts 34 . 36 and 38 , the engaged parts 40 . 42 and 44 or the like is passed. Especially in the above-mentioned related art, thickened parts become 12A . 14A and 16A of which the thicknesses of the teeth are increased, near the toothed portions of the corresponding externally toothed gears 12 . 14 and 16 formed and the thickened parts 12A . 14A and 16A position the corresponding externally toothed wheels 12 . 14 and 16 in the axial direction. Accordingly, the interior of the planetary gear device 10 in the radial direction due to the presence of the thick parts 12A . 14A and 16A divided so that the radial movement of the introduced lubricant is hindered.

Aus diesem Grund ist ein Aufbau offenbart, wo ausgeschnittene Teile 12B (14B, 16B) teilweise an dem verdickten Teil 12A (14A, 16A) des außenverzahnten Rads 12 (14, 16) gebildet sind, wie in 6 und 7 gezeigt, gemeinsam in der verwandten Technik offenbart. Das eingebrachte Schmiermittel kann sich glatt in den Innenraum der Planetengetriebevorrichtung 10 in der radialen Richtung durch die ausgeschnittenen Teile 12B (14B, 16B) bewegen.For this reason, a structure is disclosed where cut out parts 12B ( 14B . 16B ) partly on the thickened part 12A ( 14A . 16A ) of the external gear 12 ( 14 . 16 ) are formed as in 6 and 7 shown together in the related art. The introduced lubricant can smoothly into the interior of the planetary gear device 10 in the radial direction through the cut-out parts 12B ( 14B . 16B ) move.

Zitatlistequote list

Patentliteratur:Patent literature:

PTL 1: JP-A-2,006 to 64,128 ( 1 to 3 )

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Technisches ProblemTechnical problem

Der Aufbau, in dem die ausgeschnittenen Teile an den verdickten Teilen des außenverzahnten Rades, wie oben beschrieben, gebildet sind, besitzt ein Problem, dass die Festigkeit (oder Beständigkeit) des außenverzahnten Rads in dem Maße verringert wird, wie die Breite der Zähne durch die ausgeschnittenen Teile verringert wird. Insbesondere, da die Breite der Zähne des außenverzahnten Rads in der Umfangsrichtung teilweise verringert sind, neigt Beanspruchung dazu, auf dem ausgeschnittenen Teil zum Zeitpunkt des Eingriffs konzentriert zu sein. Selbst in dieser Hinsicht gab es ein Problem, dass die Stärke bzw. Festigkeit des außenverzahnten Rads dazu neigt, verringert zu werden. Unterdessen wurde ein Aufbau, in dem vorspringende Teile auf einer Oberfläche des außenverzahnten Rads gebildet sind, um Schmiermittel zu bewegen, in PTL 1 offenbart. Da die Breite der Zähne des außenverzahnten Rads über den gesamten Umfang des außenverzahnten Rads jedoch in diesem Fall klein sind, hat ein Problem darin bestanden, dass die Festigkeit des außenverzahnten Rads verringert wird.The structure in which the cut-out parts are formed on the thickened parts of the externally toothed wheel as described above has a problem that the strength (or durability) of the externally toothed wheel is reduced as much as the width of the teeth through the teeth cut parts is reduced. In particular, since the width of the teeth of the external gear is partially reduced in the circumferential direction, stress tends to be concentrated on the cut-out portion at the time of meshing. Even in this regard, there has been a problem that the strength of the externally toothed wheel tends to be reduced. Meanwhile, a structure in which projecting parts are formed on a surface of the external gear to move lubricant has been disclosed in PTL 1. However, since the width of the teeth of the external gear is small over the entire circumference of the external gear in this case, there has been a problem that the strength of the external gear is reduced.

Die Erfindung wurde angesichts der oben erwähnten Probleme in der verwandten Technik gemacht und es ist ein Ziel der Erfindung imstande zu sein, die radiale Bewegung des eingebrachten Schmiermittels glatter zu erreichen, ohne die Festigkeit oder Beständigkeit der außenverzahnten Räder zu verringern und das Schmiermittel auf Teilen zu verbreiten, wo eine Schmierung erforderlich ist. The invention has been made in view of the above-mentioned problems in the related art, and it is an object of the invention to be able to smoothly achieve the radial movement of the introduced lubricant without reducing the strength or durability of the externally toothed wheels and the lubricant on parts spread where lubrication is required.

Lösung für das ProblemSolution to the problem

Die Erfindung hat das oben erwähnte Ziel durch eine oszillierende Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart erreicht. Die oszillierende Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart umfasst eines oder mehrere außenverzahnte Räder, ein innenverzahntes Rad mit dem sich die außenverzahnten Räder in Inneneingriff befinden, einen Flanschkörper, der auf einer Axialseite der außenverzahnten Räder angeordnet ist, und eine Vielzahl von Rotationssynchronisationsgliedern. Die Rotationssynchronisationsglieder sind an dem Flanschkörper in einer Umfangsrichtung vorgesehen, gehen durch die außenverzahnten Räder hindurch und bewegen sich synchron mit der Rotation der außenverzahnten Räder, wodurch die Rotation der außenverzahnten Räder herausgeführt oder eingeschränkt wird. Eine oder mehrere Nuten sind entlang einer radialen Richtung zwischen den Rotationssynchronisationsgliedern auf der Seite des Flanschkörpers gebildet, die zu den außenverzahnten Rädern in einer axialen Richtung weist.The invention has achieved the above-mentioned object by an oscillating planetary gear device of the internal-engaging type. The internal-engagement-type oscillating planetary gear device includes one or more externally toothed wheels, an internal gear with which the externally toothed wheels are internally engaged, a flange body disposed on an axial side of the externally toothed wheels, and a plurality of rotation synchronizing members. The rotation-synchronizing members are provided on the flange body in a circumferential direction, pass through the externally-toothed wheels and move in synchronization with the rotation of the external-toothed wheels, whereby the rotation of the external-toothed wheels is led out or restricted. One or more grooves are formed along a radial direction between the rotation-synchronizing members on the side of the flange body facing the external-toothed wheels in an axial direction.

Da die außenverzahnten Räder in Kontakt miteinander kommen sollten oder die außenverzahnten Räder in Kontakt mit anderen Gliedern kommen sollten, um die Positionierung der außenverzahnten Räder in dieser Art von oszillierenden Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart auszuführen, ist es sehr wahrscheinlich, dass die radiale Bewegung des Schmiermittels, aufgrund des Vorhandenseins des Kontaktteils für diese Positionierung, stark behindert wird. Dieses Problem kann zu einem gewissen Teil beispielsweise durch Anordnen des Schmiermittellieferanschlusses und des Schmiermittelauslaufanschlusses auf den separaten Räumen auf beiden Seiten des Kontaktteils, gelöst werden. Es gibt jedoch auch viele Arten von Planetengetriebevorrichtungen, wo es aufgrund des Aufbaus der selbigen schwierig ist, den Schmiermittellieferanschluss und den Schmiermittelauslaufanschluss für das Schmiermittel wie oben beschrieben anzuordnen. Ferner, selbst wenn der Schmiermittellieferanschluss und der Schmiermittelauslassanschluss auf den separaten Räumen auf beiden Seiten des Kontaktteils in der radialen Richtung angeordnet werden könnten, wird der Einbringwiderstand erheblich erhöht, wenn Schmiermittel selbst in einen separaten Raum eingebracht ist, der von dem Kontaktteil abweicht. Infolgedessen wird die Arbeitseffizienz erheblich reduziert.Since the externally toothed wheels should come into contact with each other or the externally toothed wheels should come into contact with other members to carry out the positioning of the externally toothed wheels in this type of oscillating internal-meshing planetary gear device, it is very likely that the radial movement of the lubricant, due to the presence of the contact part for this positioning, is greatly hindered. This problem can be solved to some extent, for example, by arranging the lubricant supply port and the lubricant discharge port on the separate spaces on both sides of the contact part. However, there are also many types of planetary gear devices where, due to the structure of the same, it is difficult to arrange the lubricant supply port and the lubricant discharge port for the lubricant as described above. Further, even if the lubricant supply port and the lubricant outlet port could be disposed on the separate spaces on both sides of the contact part in the radial direction, the insertion resistance is considerably increased when lubricant itself is introduced into a separate space deviated from the contact part. As a result, the work efficiency is significantly reduced.

Demgemäß wurde in dieser Erfindung berücksichtigt, dass eine Vielzahl von Rotationssynchronisationsgliedern (die Innenstifte 22 in dem Fall der oben erwähnten, verwandten Technik) auf dem Flanschkörper in Intervallen in der Umfangsrichtung vorgesehen sind. In der Erfindung sind Nuten entlang einer radialen Richtung an Teilen des Flanschkörpers zwischen den Rotationssynchronisationsgliedern (Teilen, an denen die Rotationssynchronisationsglieder nicht vorgesehen sind) gebildet. Aus diesem Grund ist es möglich, sehr große „Passagen für Schmiermittel” durch die Nuten in der radialen Richtung sicherzustellen.Accordingly, it has been considered in this invention that a plurality of rotation-synchronization members (the inner pins 22 in the case of the above-mentioned related art) are provided on the flange body at intervals in the circumferential direction. In the invention, grooves are formed along a radial direction on parts of the flange body between the rotation-synchronizing members (parts where the rotation-synchronizing members are not provided). For this reason, it is possible to ensure very large "passages for lubricant" through the grooves in the radial direction.

Infolgedessen, da die ausgeschnittene Teile nicht als ein Teil des außenverzahnten Zahnrads gebildet werden müssen, ist es möglich, zu bewirken, dass sich das eingebrachte Schmiermittel glatt in der radialen Richtung in der Vorrichtung fortbewegt, und zwar ohne die Festigkeit oder Beständigkeit des außenverzahnten Rades zu verringern, und das Schmiermittel in ausreichender Weise auf sämtlichen Teilen zu verbreiten, wo eine Schmierung erforderlich ist (selbst wenn sich der Schmiermittellieferanschluss und der Schmiermittelauslassanschluss an Positionen dicht beieinander öffnen müssen).As a result, since the cut-out parts do not have to be formed as a part of the external gear, it is possible to cause the introduced lubricant to smoothly travel in the radial direction in the device, without the strength or durability of the externally toothed wheel and spread the lubricant sufficiently on all parts where lubrication is required (even if the lubricant supply port and the lubricant outlet port must open at positions close to each other).

Vorteilhafte Effekte der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Gemäß der Erfindung ist es in einer oszillierenden Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart möglich, eine radiale Bewegung des eingebrachten Schmiermittels gleichmäßiger zu erreichen, ohne die Festigkeit oder Beständigkeit der außenverzahnten Räder zu verringern, und in geeigneter Weise Schmiermittel an Teile in der Vorrichtung zu liefern, wo eine Schmierung erforderlich ist.According to the invention, in an internal-driving-type oscillating planetary gear device, it is possible to more uniformly achieve a radial movement of the lubricant introduced without reducing the strength or durability of the externally toothed wheels, and to suitably supply lubricant to parts in the device where Lubrication is required.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine Querschnittansicht eines Beispiels einer oszillierenden Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 FIG. 12 is a cross-sectional view of an example of an internal-engagement type oscillating planetary gear device according to an embodiment of the invention. FIG.

2 ist eine Querschnittansicht, die entlang der Linie II-II der 1 genommen ist. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of 1 taken.

3 ist eine perspektivische Ansicht eines Flanschkörpers (auf dem Innenstifte integral vorgesehen sind) des Ausführungsbeispiels. 3 Fig. 15 is a perspective view of a flange body (on which inner pins are integrally provided) of the embodiment.

4 ist eine perspektivische Ansicht des Flanschkörpers, wenn dieser aus einem unterschiedlichen Winkel betrachtet wird. 4 is a perspective view of the flange body when viewed from a different angle.

5 ist eine Querschnittansicht, die der 1 entspricht, eines Beispiels der oszillierenden Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart in der verwandten Technik. 5 is a cross-sectional view of the 1 corresponds to an example of the oscillating planetary gear device of the internal-engaging type in the related art.

6 ist eine Querschnittansicht, die entlang der Linie VI-VI der 5 genommen ist. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of 5 taken.

7 ist eine perspektivische Teilansicht eines außenverzahnten Rads in der verwandten Technik. 7 is a partial perspective view of an externally toothed wheel in the related art.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Ein Beispiel eines Ausführungsbeispiels der Erfindung wird im Detail unten unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.An example of an embodiment of the invention will be described in detail below with reference to the drawings.

1 ist eine Querschnittansicht einer oszillierenden Planetengetriebevorrichtung G1 der inneneingreifenden Bauart, auf die ein Beispiel eines Ausführungsbeispiels der Erfindung angewendet wird. 2 ist eine Querschnittansicht, die entlang der Linie II-II der 1 aufgenommen ist. 1 Fig. 12 is a cross-sectional view of an internal-engagement type oscillating planetary gear device G1 to which an example of an embodiment of the invention is applied. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of 1 is included.

Die oszillierende Planetengetriebevorrichtung G1 der inneneingreifenden Bauart umfasst eine Eingangswelle 100, zwei Exzenterkörper 102 und 104, die integral mit der Eingangswelle 100 gebildet sind, zwei außenverzahnte Räder 110 und 112, die mit den Exzenterkörpern 102 bzw. 104 zusammengebaut sind, und ein (eins) innenverzahntes Rad 114, das sich gleichzeitig in Inneneingriff mit den außenverzahnten Rädern 110 und 112 befindet. Ein Flanschkörper 116 ist auf der axialen Seite der außenverzahnten Räder 110 und 112 angeordnet. Eine Vielzahl von (10 in diesem Beispiel) Innenstiften (Rotationssynchronisationsgliedern) 118 (118A bis 118J) ist integral mit dem Flanschkörper 116 in einer Umfangsrichtung vorgesehen. Die Innenstifte 118 gehen durch die außenverzahnten Räder 110 und 112 durch und synchronisieren sich mit der Drehung der außenverzahnten Räder 110 und 112. D. h. die Innenstifte 118 besitzen eine Funktion der Synchronisierung mit den außenverzahnten Rädern 110 und 112, während diese gedreht werden, und des Herausführens der Rotation der außenverzahnten Räder 110 und 112, wenn das innenverzahnte Rad 114 fixiert ist, und eine Funktion der Synchronisierung mit den außenverzahnten Rädern 110 und 112, während diese fixiert sind, und des Beschränkens der Rotation der außenverzahnten Räder 110 und 112, wenn eine Ausgabe des innenverzahnten Rads 114 herausgeführt wird. Da das innenverzahnte Rad 114 mit einem Gehäusekörper 120C in diesem Ausführungsbeispiel integriert und an diesem befestigt ist, wird die Rotation der außenverzahnten Räder 110 und 112 als Drehung des Flanschkörpers 116 durch die Innenstifte 118 herausgeführt. Unterdessen sind Innenstifte 118 integral mit dem Flanschkörper 116 in diesem Ausführungsbeispiel gebildet, können jedoch separat an dem Flanschkörper befestigt werden.The oscillating planetary gear device G1 of the internal-engaging type comprises an input shaft 100 , two eccentric bodies 102 and 104 that is integral with the input shaft 100 are formed, two externally toothed wheels 110 and 112 that with the eccentric bodies 102 respectively. 104 assembled, and a (one) internally toothed wheel 114 at the same time in internal engagement with the externally toothed wheels 110 and 112 located. A flange body 116 is on the axial side of the externally toothed wheels 110 and 112 arranged. A plurality of (10 in this example) inner pins (rotation synchronization members) 118 ( 118A to 118J ) is integral with the flange body 116 provided in a circumferential direction. The inner pins 118 go through the externally toothed wheels 110 and 112 through and synchronize with the rotation of the externally toothed wheels 110 and 112 , Ie. the inner pins 118 have a function of synchronization with the externally toothed wheels 110 and 112 while turning them, and taking out the rotation of the externally toothed wheels 110 and 112 when the internal gear wheel 114 is fixed, and a function of synchronization with the external gears 110 and 112 while they are fixed and restricting the rotation of the externally toothed wheels 110 and 112 if an output of the internal gear 114 is led out. Because the internally toothed wheel 114 with a housing body 120C integrated in this embodiment and is attached to this, the rotation of the externally toothed wheels 110 and 112 as rotation of the flange body 116 through the inner pins 118 led out. Meanwhile, inside pins are 118 integral with the flange body 116 formed in this embodiment, but can be attached separately to the flange body.

Genauer gesagt, wird die Eingangswelle 100 durch den Flanschkörper 116 mit einem dazwischen angeordneten Kugellager 122 getragen. Die Exzenterkörper 102 und 104 sind integral mit der Eingangswelle 100 gebildet. Die Außenumfänge der Exzenterkörper 102 und 104 sind exzentrisch zu einer Achse Og der Planetengetriebevorrichtung G1. Unterdessen sind die exzentrischen Phasen der Exzenterkörper 102 und 104 in der Umfangsrichtung um 180° verschoben.More precisely, the input shaft becomes 100 through the flange body 116 with a ball bearing in between 122 carried. The eccentric body 102 and 104 are integral with the input shaft 100 educated. The outer peripheries of the eccentric body 102 and 104 are eccentric to an axis Og of the planetary gear device G1. Meanwhile, the eccentric phases are the eccentric body 102 and 104 shifted in the circumferential direction by 180 °.

Lager 126 und 128 sind zwischen den Exzenterkörpern 102 und 104 und den außenverzahnten Rädern 110 bzw. 112 angeordnet. Innenstiftlöcher 110A und 112A sind bei den außenverzahnten Rädern 110 und 112 gebildet, so dass die jeweils durch die außenverzahnten Räder in axialer Richtung hindurchgehen. Die Innenstifte 116 sind lose in die Innenstiftlöcher 110A und 112A gepasst (gehen durch die Innenstiftlöcher mit einem Spiel hindurch). Verdickte Teile 110B und 112B, die in der axialen Richtung so vorragen, dass sie eine Ringform bilden, sind an den außenverzahnten Rädern 110 und 112 gebildet. Es sind jedoch keine ausgeschnittenen Teile, die in der Vergangenheit gebildet wurden, an den verdickten Teilen 110B und 112B der außenverzahnten Räder 110 und 112 gebildet.camp 126 and 128 are between the eccentric bodies 102 and 104 and the externally toothed wheels 110 respectively. 112 arranged. Interior pinholes 110A and 112A are at the externally toothed wheels 110 and 112 formed so that each pass through the externally toothed wheels in the axial direction. The inner pins 116 are loose in the inner pin holes 110A and 112A fit (go through the inner pin holes with a game). Thickened parts 110B and 112B that protrude in the axial direction so as to form a ring shape are on the external gears 110 and 112 educated. However, there are no cut-out parts formed in the past on the thickened parts 110B and 112B the externally toothed wheels 110 and 112 educated.

Die Innenverzahnung des innenverzahnten Rads 114 wird durch säulenförmige Außenstifte 114A gebildet. Die Anzahl der Zähne des innenverzahnten Rads 114 ist um „eins” größer als die Anzahl der Zähne von jedem der außenverzahnten Räder 110 und 112.The internal teeth of the internal gear 114 is made by columnar outer pins 114A educated. The number of teeth of the internal gear 114 is larger by "one" than the number of teeth of each of the externally toothed wheels 110 and 112 ,

Die Rotationskomponente der außenverzahnten Räder 110 und 112 wird als Rotation des Flanschkörpers 116 durch die Innenstifte 118 herausgeführt. Der Flanschkörper 116 ist durch die Gehäusekörper 120A und 120B mit einem dazwischen angeordneten Vierpunkt-Stützlager drehbar gelagert.The rotational component of the externally toothed wheels 110 and 112 is called rotation of the flange body 116 through the inner pins 118 led out. The flange body 116 is through the housing body 120A and 120B rotatably mounted with an interposed four-point support bearing.

Unterdessen kommen das außenverzahnte Rad 110 und der Flanschkörper 116 in der axialen Richtung in Kontakt miteinander, und zwar bei einem ersten Kontaktteil 134 (der einem „Teil, wo die außenverzahnten Räder und der Flanschkörper in der axialen Richtung in Kontakt miteinander kommen” entspricht), der dem ringförmigen, verdickten Teil 110B des außenverzahnten Rads 110 entspricht. Da das außenverzahnte Rad 110 und der Flanschkörper 116 in Kontakt miteinander bei dem ersten Kontaktteil 134 kommen, ist die Seite des außenverzahnten Zahnrads 110, die zu dem Flanschkörper weist, in der axialen Richtung positioniert. Die außenverzahnten Räder 110 und 112 sind in der axialen Richtung bei einem zweiten Kontaktteil 135 positioniert, wo die verdickten Teile 110B und 112B in Kontakt miteinander kommen, und die Seite des außenverzahnten Rads 112 gegenüberliegend dem Flanschkörper ist in der axialen Richtung bei einem dritten Kontaktteil 137 positioniert, wo der verdickte Teil 112B und eine Platte 115 miteinander in Kontakt kommen.Meanwhile, come the externally toothed wheel 110 and the flange body 116 in the axial direction in contact with each other, at a first contact part 134 (which corresponds to a "part where the externally toothed wheels and the flange body come into contact with each other in the axial direction") corresponding to the annular thickened part 110B of the externally toothed wheel 110 equivalent. Because the externally toothed wheel 110 and the flange body 116 in contact with each other at the first contact part 134 come is the side of the externally toothed gear 110 facing the flange body, positioned in the axial direction. The externally toothed wheels 110 and 112 are in the axial direction at a second contact part 135 positioned where the thickened parts 110B and 112B come into contact with each other, and the side of the externally toothed wheel 112 opposite the flange body is in the axial direction at a third contact part 137 positioned where the thickened part 112B and a plate 115 get in touch with each other.

Vier Gehäusekörper 120A bis 120D sind miteinander durch Bolzen bzw. Schrauben 121 in diesem Ausführungsbeispiel verbunden, so dass ein Gehäuse 120 gebildet wird. Das Bezugszeichen 132 der 1 bezeichnet ein Bolzenloch, das verwendet wird, um gegenüberliegende Glieder (Körper, die angetrieben werden sollen) (nicht gezeigt) zu befestigen.Four housing body 120A to 120D are connected to each other by bolts or screws 121 connected in this embodiment, so that a housing 120 is formed. The reference number 132 of the 1 denotes a bolt hole used to fasten opposing members (bodies to be driven) (not shown).

Bezug nehmend auf die 1, 2, 3 und 4 ist eine Gesamtzahl von zehn Nuten 142 (142A bis 142J) entlang einer radialen Richtung R zwischen den Innenstiften (Rotationssynchronisationsgliedern) 118 auf der Seite des Flanschkörpers 116 gebildet, die zu den außenverzahnten Rädern in der axialen Richtung weist, gebildet. Unterdessen umfasst der Ausdruck „Nuten sind entlang der radialen Richtung gebildet” nicht nur die Bedeutung, dass Nuten wortgetreu exakt entlang der radialen Richtung R wie in diesem Ausführungsbeispiel gebildet sind, sondern auch die Bedeutung, dass Nuten so gebildet sind, dass sich Schmiermittel zwischen der Innenseite und der Außenseite in der radialen Richtung fortbewegen kann. Die Nuten können beispielsweise Nuten sein, die so geformt sind, dass sie sich graduell von der Innenseite zu der Außenseite in radialer Richtung verbreitern, Nuten die so gebildet sind, dass sie leicht in Bezug auf die radiale Richtung R geneigt sind, Nuten die so gebildet sind, dass sie sich krümmen, oder Ähnliches. Die Nuten 142 sind so gebildet, dass sie den ersten Kontaktteil 134 kreuzen, wobei das außenverzahnte Rad 110 und der Flanschkörper 116 in Kontakt miteinander kommen, und zwar in radialer Richtung, d. h. so dass sie die Innenseite des ersten Kontaktteils 134 mit der Außenseite des ersten Kontaktteils in radialer Richtung verbinden. Unterdessen sind in diesem Ausführungsbeispiel die Nuten 142 so gebildet, dass sie den Innenumfang des Flanschkörpers von dem Außenumfang des Flanschkörpers aus erreichen. Jedoch, so lange die Nuten gebildet sind, um den Innenraum des Teils (des ersten Kontaktteils 134 in diesem Ausführungsbeispiel), wo die außenverzahnten Räder und der Flanschkörper miteinander in der axialen Richtung in Kontakt kommen, mit dem Außenraum von diesem in der radialen Richtung zu verbinden, müssen die Nuten, die an dem Flanschkörper gebildet sind, nicht so gebildet sein, dass sie notwendiger Weise den Außen- oder Innenumfang des Flanschkörpers erreichen, und können so gebildet sein, dass sie den Mittelteil zwischen den Außen- bzw. Innenumfängen des Flanschkörpers erreichen.Referring to the 1 . 2 . 3 and 4 is a total of ten grooves 142 ( 142A to 142J ) along a radial direction R between the inner pins (rotation-synchronization members) 118 on the side of the flange body 116 formed facing the external gears in the axial direction. Meanwhile, the expression "grooves are formed along the radial direction" includes not only the meaning that grooves are accurately formed exactly along the radial direction R as in this embodiment, but also the meaning that grooves are formed so that lubricant between the Inside and outside can move in the radial direction. For example, the grooves may be grooves that are shaped to widen gradually from the inside to the outside in the radial direction, grooves that are formed to be slightly inclined with respect to the radial direction R, grooves thus formed are that they curve, or the like. The grooves 142 are formed so that they are the first contact part 134 cross, with the externally toothed wheel 110 and the flange body 116 come into contact with each other, in the radial direction, ie, so that they are the inside of the first contact part 134 connect with the outside of the first contact part in the radial direction. Meanwhile, in this embodiment, the grooves 142 formed to reach the inner circumference of the flange body from the outer periphery of the flange body. However, as long as the grooves are formed to the interior of the part (the first contact part 134 In this embodiment, where the externally toothed wheels and the flange body come into contact with each other in the axial direction to connect with the outer space thereof in the radial direction, the grooves formed on the flange body need not be formed so that they necessarily reach the outer or inner periphery of the flange body, and may be formed so as to reach the central part between the outer and inner peripheries of the flange body.

In diesem Ausführungsbeispiel sind die Nuten 142 zwischen sämtlichen Innenstiften 118 eine nach der anderen gebildet. In diesem Ausführungsbeispiel ist jede der Nuten 142 in einer rechteckigen Form mit einer Tiefe D1 und einer Breite W1 gebildet. Die Nut kann jedoch eine sogenannte U-Nut, eine V-Nut oder eine halbkreisförmige Nut sein.In this embodiment, the grooves 142 between all inner pins 118 formed one by one. In this embodiment, each of the grooves 142 formed in a rectangular shape with a depth D1 and a width W1. However, the groove may be a so-called U-groove, a V-groove or a semicircular groove.

Unterdessen bezeichnet das Bezugszeichen 146 einen Schmiermittellieferanschluss für das Schmiermittel, das in die oszillierende Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart eingebracht werden soll, und Bezugszeichen 148 bezeichnet einen Schmiermittelauslassanschluss für das Schmiermittel. Der Schmiermittellieferanschluss 146 und der Schmiermittelauslassanschluss 148 sind auf der gleichen Seite (Innenseite) des Kontaktteils 134 in radialer Richtung vorgesehen. In diesem Beispiel ist der Schmiermittellieferanschluss 146 zu einer Unterseite 142A1 der Nut 142A hin geöffnet, und der Schmiermittelauslassanschluss 148 ist zu einer Unterseite 142F1 der Nut 142F hin geöffnet. Das Schmiermittel wird von dem Schmiermittellieferanschluss 146 aus eingespeist, und das überschüssige Schmiermittel wird aus dem Auslassanschluss 148 abgeführt.Meanwhile, the reference numeral designates 146 a lubricant supply port for the lubricant to be introduced into the oscillating type planetary gear device of the internal engaging type, and numerals 148 denotes a lubricant outlet port for the lubricant. The lubricant supply connection 146 and the lubricant outlet port 148 are on the same side (inside) of the contact part 134 provided in the radial direction. In this example, the lubricant delivery connection is 146 to a bottom 142A1 the groove 142A and the lubricant outlet port 148 is to a base 142F1 the groove 142F opened. The lubricant is supplied by the lubricant supply connector 146 is fed from, and the excess lubricant is from the outlet port 148 dissipated.

Als nächstes wird der Betrieb der oszillierenden Planetengetriebevorrichtung G1 der inneneingreifenden Bauart beschrieben.Next, the operation of the internal-mesh type oscillating planetary gear device G1 will be described.

Wenn die Antriebswelle 100 durch einen Motor (nicht gezeigt) gedreht wird, werden die Exzenterkörper 102 und 104 gemeinsam mit der Eingangswelle 100 gedreht. Die Außenumfänge der Exzenterkörper 102 und 104 sind exzentrisch zu der Achse Og der Eingangswelle 100. Demgemäß, wenn die Eingangswelle 100 einmal gedreht wird, oszillieren die außenverzahnten Räder 110 und 112, die auf den Außenumfängen der Exzenterkörper 102 und 104 mit den dazwischen angeordneten Lagern 126 und 128 angebracht sind, jeweils einmal. Infolgedessen werden die außenverzahnten Räder 110 und 112 relativ zu dem innenverzahnten Rad 114 um einen Winkel gedreht, der einer Differenz in der Anzahl der Zähne zwischen dem innenverzahnten Rad und den außenverzahnten Rädern entspricht. Diese relative Rotation (die Rotation der außenverzahnten Räder 110 und 112) wird aus dem Flanschkörper 116 durch die Innenstifte 118 herausgeführt. Die Oszillationskomponenten der außenverzahnten Räder 110 und 112 werden durch das Spiel zwischen den Innenstiftlöchern 110A und 112A und den Innenstiften 40 absorbiert. Infolgedessen ist es möglich, die Drehzahlminderung eines Untersetzungsgetriebeverhältnisses zu erreichen, das (einer Differenz in der Anzahl der Zähne zwischen dem innenverzahnten Rad 114 und den außenverzahnten Rädern 110 und 112)/(die Anzahl der Zähne jedes der außenverzahnten Räder) entspricht.When the drive shaft 100 is rotated by a motor (not shown), the eccentric body 102 and 104 together with the input shaft 100 turned. The outer peripheries of the eccentric body 102 and 104 are eccentric to the axis Og of the input shaft 100 , Accordingly, when the input shaft 100 Once turned, the externally toothed wheels oscillate 110 and 112 on the outer perimeters of the eccentric body 102 and 104 with the camps in between 126 and 128 are attached, each once. As a result, the externally toothed wheels 110 and 112 relative to the internal gear 114 rotated by an angle corresponding to a difference in the number of teeth between the internal gear and the externally toothed wheels. This relative rotation (the rotation of the externally toothed wheels 110 and 112 ) gets out of the flange body 116 through the inner pins 118 led out. The oscillatory components of the externally toothed wheels 110 and 112 be through the game between the inner pinholes 110A and 112A and the inner pins 40 absorbed. As a result, it is possible to achieve the speed reduction of a speed reduction gear ratio (a difference in the number of teeth between the internal gear 114 and the externally toothed wheels 110 and 112 ) / (the number of teeth of each of the external gears).

Da die Planetengetriebevorrichtung G1 den oben erwähnten Aufbau besitzt, ist es möglich, die Rotation der Eingangswelle 100 aus dem Flanschkörper 120 herauszuführen, nachdem die Drehzahl der Eingangswelle 100 signifikant reduziert wurde. Unterdessen kann ein Aufbau so verändert werden, dass die Rotation der außenverzahnten Räder 110 und 112 (Flanschkörper 120) beschränkt wird und eine Ausgabe, deren Geschwindigkeit verringert wurde, von dem Gehäuse 122 herausgeführt wird. Since the planetary gear device G1 has the above-mentioned structure, it is possible to control the rotation of the input shaft 100 from the flange body 120 lead out after the speed of the input shaft 100 was significantly reduced. Meanwhile, a structure can be changed so that the rotation of the externally toothed wheels 110 and 112 (flange 120 ) and an output whose speed has been reduced is restricted from the housing 122 is led out.

In der Planetengetriebevorrichtung G1 wird Schmiermittel von dem Schmiermittellieferanschluss 146 aus eingebracht. Das Schmiermittel, welches von dem Schmiermittellieferanschluss 146 aus eingebracht wird, tritt in die Planetengetriebevorrichtung G1 von der Unterseite 142A1 der Nut (142A in dem gezeigten Beispiel) ein, zu der hin der Schmiermittellieferanschluss 146 geöffnet ist, und wird auf sowohl die Innenseite als auch die Außenseite in radialer Richtung durch die Nut 142A verteilt. Das Schmiermittel, welches zur Innenseite in radialer Richtung verteilt wird, wird auf die Lager 126 und 128 zwischen den Exzenterkörpern 102 und 104 und den außenverzahnten Rädern 110 und 112 verteilt, und kann die Lager 126 und 128 schmieren. Unterdessen wird das Schmiermittel, welches auf die Außenseite in der radialen Richtung verteilt wird, auf die in Eingriff befindlichen Teile zwischen den außenverzahnten Rädern 110 und 112 und dem innenverzahnten Rad 114 verteilt und kann die in Eingriff befindlichen Teile schmieren.In the planetary gear device G1, lubricant is supplied from the lubricant supply terminal 146 from introduced. The lubricant coming from the lubricant supply connection 146 is introduced into the planetary gear device G1 from the bottom 142A1 the groove ( 142A in the example shown) towards the lubricant delivery port 146 is opened, and is on both the inside and the outside in the radial direction through the groove 142A distributed. The lubricant, which is distributed to the inside in the radial direction, is applied to the bearings 126 and 128 between the eccentric bodies 102 and 104 and the externally toothed wheels 110 and 112 distributed, and can the bearings 126 and 128 lubricate. Meanwhile, the lubricant, which is distributed to the outside in the radial direction, on the engaged parts between the external gears 110 and 112 and the internal gear 114 distributed and can lubricate the engaged parts.

Das eingebrachte Schmiermittel kann nicht nur auf den Innenraum des Kontaktteils 134 in der radialen Richtung verteilt werden, sondern auch auf den Außenraum von diesem, und zwar durch die Nuten 142B bis 142J zusätzlich zu der Nut 142A, und das überschüssige Schmiermittel, welches in den entsprechenden Räumen verteilt wird, kann zu dem Schmiermittelauslassanschluss 148 durch die Nut 142F zurückgeführt werden. Aus diesem Grund ist es möglich, das Schmiermittel in zuverlässiger Weise in die Vorrichtung mit einem sehr geringen Einbringungsdruck einzubringen und zu liefern, und zwar trotz Überlappens nachteiliger Bedingungen für die Verteilung von Schmiermittel, d. h. d) der Schmiermittellieferanschluss und der Schmiermittelauslassanschluss sind auf der gleichen Seite des Kontaktteils in der radialen Richtung (der Innenseite des Kontaktteils in der radialen Richtung) vorgesehen, zusätzlich zu dem Einsatz eines Aufbaus, wo a) das außenverzahnte Rad 110 und der Flanschkörper 116 mit dem ersten Kontaktteil 134 dazwischen positioniert sind, b) die außenverzahnten Räder 110 und 112 mit den verdickten Teilen 110B und 112B (zweiter Kontaktteil 135) (ohne ausgeschnittenen Teil) der außenverzahnten Räder 110 und 112 dazwischen angeordnet positioniert sind, und c) das außenverzahnte Rad 112 durch den dritten Kontaktteil 137 positioniert wird.The introduced lubricant can not only on the interior of the contact part 134 be distributed in the radial direction, but also on the outer space of this, through the grooves 142B to 142J in addition to the groove 142A and the excess lubricant distributed in the respective spaces may be supplied to the lubricant outlet port 148 through the groove 142F to be led back. For this reason, it is possible to reliably introduce and supply the lubricant into the apparatus at a very low injection pressure despite overlapping adverse conditions for distribution of lubricant, ie, d) the lubricant supply port and the lubricant outlet port are on the same side of the contact part in the radial direction (the inside of the contact part in the radial direction), in addition to the use of a structure where a) the externally toothed wheel 110 and the flange body 116 with the first contact part 134 positioned between them, b) the externally toothed wheels 110 and 112 with the thickened parts 110B and 112B (second contact part 135 ) (without cut out part) of the externally toothed wheels 110 and 112 positioned between them, and c) the externally toothed wheel 112 through the third contact part 137 is positioned.

Unterdessen funktioniert die Erfindung besonders effektiv, wenn der Schmiermittellieferanschluss und der Schmiermittelauslassanschluss auf der gleichen Seite des Kontaktteils (insbesondere des ersten Kontaktteils) in radialer Richtung, wie in dem oben erwähnten Ausführungsbeispiel, geöffnet sind (können nur dort geöffnet bzw. gebildet sein). Es ist jedoch nicht untersagt, dass die Erfindung auf eine Planetengetriebevorrichtung angewendet wird, bei der der Schmiermittellieferanschluss und der Schmiermittelauslassanschluss auf unterschiedlichen Seiten des Kontaktteils in radialer Richtung geöffnet sind. Hinsichtlich der gleichmäßigen Lieferung von Schmiermittel ist es im Gegenteil dazu bevorzugt, dass sich der Schmiermittellieferanschluss und der Schmiermittelauslassanschluss auf unterschiedlichen Seiten des Kontaktteils in der radialen Richtung öffnen.Meanwhile, the invention works particularly effectively when the lubricant supply port and the lubricant outlet port on the same side of the contact part (in particular, the first contact part) are opened in the radial direction as in the above-mentioned embodiment (can only be opened there). However, it is not prohibited that the invention is applied to a planetary gear device in which the lubricant supply port and the lubricant outlet port are opened on different sides of the contact part in the radial direction. On the contrary, regarding the uniform supply of lubricant, it is preferable that the lubricant supply port and the lubricant outlet port open on different sides of the contact part in the radial direction.

Ferner sind in dem oben erwähnten Ausführungsbeispiel der Schmiermittellieferanschluss und der Schmiermittelauslassanschluss zu den Unterseiten der Nuten geöffnet, aber die Erfindung ist nicht auf das Beispiel des oben erwähnten Ausführungsbeispiels im Hinblick auf die spezifischen Positionen der Öffnungen des Schmiermittellieferanschlusses und des Schmiermittelauslassanschlusses beschränkt.Further, in the above-mentioned embodiment, the lubricant supply port and the lubricant outlet port are opened to the bottoms of the grooves, but the invention is not limited to the example of the above-mentioned embodiment in view of the specific positions of the lubricant supply port and the lubricant outlet port.

Darüber hinaus, da die Nuten zwischen sämtlichen der Rotationssynchronisationsglieder (Innenstifte) in dem oben erwähnten Ausführungsbeispiel gebildet sind, entspricht die Anzahl der Nuten der Anzahl der Rotationssynchronisationsglieder. In der Erfindung müssen die Nuten jedoch nicht notwendigerweise zwischen sämtlichen der Innenstifte gebildet sein und können in geeigneter Weise weggelassen werden.Moreover, since the grooves are formed between all of the rotation synchronizing members (inner pins) in the above-mentioned embodiment, the number of grooves corresponds to the number of the rotation synchronizing members. However, in the invention, the grooves need not necessarily be formed between all of the inner pins and may be appropriately omitted.

Darüber hinaus wird die Erfindung in dem oben erwähnten Ausführungsbeispiel auf die oszillierende Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart angewendet, in der die Exzenterkörper integral mit dem Außenumfang der Eingangswelle gebildet sind. Da die außenverzahnten Räder in Kontakt miteinander kommen sollten oder die außenverzahnten Räder in Kontakt mit anderen Gliedern kommen sollten, wie oben beschrieben, um die Positionierung der außenverzahnten Räder in dieser Art von oszillierender Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart auszuführen, wird die radiale Bewegung des Schmiermittels tendenziell behindert. Demgemäß funktioniert die Erfindung besonders effektiv. Die Anwendung der Erfindung ist jedoch nicht notwendigerweise auf nur diese Art von oszillierender Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart beschränkt und es ist nicht untersagt, die Erfindung auf beispielsweise eine oszillierende Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart anzuwenden, die als Verteilungstyp bezeichnet wird. Da der Verteilungstyp der oszillierenden Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart selbst einen wohl bekannten Aufbau besitzt, wird die detaillierte Beschreibung weggelassen. Der Verteilungstyp der oszillierenden Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart verteilt jedoch die Rotation einer Eingangswelle auf eine Vielzahl von Exzenterkörperwellen und dreht simultan die Vielzahl der Exzenterkörperwellen in der gleichen Richtung. Die Exzenterkörper sind auf den entsprechenden Exzenterkörperwellen so vorgesehen, dass sie die gleiche Phase besitzen; und die außenverzahnten Räder werden durch die Rotation geführt, die der gleichen Richtung und der gleichen Geschwindigkeit der Vielzahl der Exzenterkörper entspricht, und oszillieren exzentrisch. Der Verteilungstyp der oszillierenden Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart ist dahingehend der gleiche wie der in dem oben erwähnten Ausführungsbeispiel, dass sich die außenverzahnten Räder in Inneneingriff mit einem innenverzahnten Rad befinden und eine relative Rotation zwischen den außenverzahnten Rädern und den innenverzahnten Rädern als Ergebnis der exzentrischen Oszillation der außenverzahnten Räder stattfindet. Diese relative Drehung wird aus dem Flanschkörper, an dem die Exzenterkörperwellen drehbar angeordnet sind, als Drehung der Vielzahl von Exzenterkörperwellen um die Achse der Planetengetriebevorrichtung herausgeführt. Mit anderen Worten entsprechen die „Rotationssynchronisierungsglieder” gemäß der Erfindung den Exzenterkörperwellen, die drehbar auf dem Flanschkörper vorgesehen sind, im Fall des Verteilungstyps der oszillierenden Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart.Moreover, in the above-mentioned embodiment, the invention is applied to the oscillating type internal-mesh type planetary gear device in which the eccentric bodies are integrally formed with the outer circumference of the input shaft. Since the externally toothed wheels should come into contact with each other or the externally toothed wheels should come in contact with other members as described above to perform the positioning of the externally toothed wheels in this kind of oscillating internal-type planetary gear device, the radial movement of the lubricant tends to be hindered , Accordingly, the invention works particularly effectively. However, the application of the invention is not necessarily limited to only this type of internal-driving-type oscillating planetary gear device, and it is not prohibited to apply the invention to, for example, an oscillating internal-mesh type planetary gear device called a distribution type. Because the distribution type of The oscillating planetary gear device of the internal-engaging type itself has a well-known structure, the detailed description is omitted. However, the distribution type of the oscillating internal-gear-type planetary gear distributes the rotation of an input shaft to a plurality of eccentric body shafts, and simultaneously rotates the plurality of eccentric body shafts in the same direction. The eccentric bodies are provided on the corresponding eccentric body shafts so as to have the same phase; and the externally toothed wheels are guided by the rotation corresponding to the same direction and the same speed of the plurality of eccentric bodies, and oscillate eccentrically. The distribution type of the internal-mesh type oscillating planetary gear device is the same as that in the above-mentioned embodiment in that the externally toothed wheels are in internal engagement with an internal gear and relative rotation between the external gears and the internal gears as a result of the eccentric oscillation externally toothed wheels takes place. This relative rotation is led out of the flange body on which the eccentric body shafts are rotatably mounted as rotation of the plurality of eccentric body shafts about the axis of the planetary gear apparatus. In other words, the "rotation-synchronizing members" according to the invention correspond to the eccentric body shafts which are rotatably provided on the flange body in the case of the distribution type of the oscillating planetary gear apparatus of the internal-engaging type.

Selbst bei dem Verteilungstyp der oszillierenden Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart mit diesem Aufbau, ist es möglich, die gleichen Betriebseffekte wie die Betriebseffekte des oben erwähnten Ausführungsbeispiels zu erhalten, d. h. die Betriebseffekte des Bewirkens, dass die radiale Bewegung des eingebrachten Schmiermittels gleichmäßiger ausgeführt wird, ohne die Festigkeit oder Beständigkeit der außenverzahnten Räder zu verringern, und in ausreichender Weise Schmiermittel an Teile in der Vorrichtung zu liefern, wo eine Schmierung erforderlich ist, selbst durch Formen von Nuten entlang einer radialen Richtung zwischen den Exzenterkörperwellen (Rotationssynchronisierungsgliedern) auf der Oberfläche des Flanschkörpers, die zu dem außenverzahnten Rad in der axialen Richtung weisen.Even in the distribution type of the internal-driving-type oscillating planetary gear device having this structure, it is possible to obtain the same operational effects as the operational effects of the above-mentioned embodiment, that is, the same. H. the operating effects of causing the radial movement of the introduced lubricant to be made smoother without decreasing the strength or durability of the externally toothed wheels, and to sufficiently supply lubricant to parts in the apparatus where lubrication is required, even by molding Grooves along a radial direction between the Exzenterkörperwellen (rotation synchronization members) on the surface of the flange body facing the external gear in the axial direction.

Darüber hinaus kann die oszillierende Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart einen Aufbau besitzen, wo Flanschkörper an beiden Seiten des außenverzahnten Rads in der axialen Richtung vorgesehen sind und miteinander durch Säulenglieder (die Innenstifte oder separate Glieder sein können) verbunden. In diesem Fall können Flanschkörper, auf denen die Nuten gebildet sind, auf nur einer Seite oder beiden Seiten vorgesehen sein.Moreover, the internal-mesh type oscillating planetary gear device may have a structure where flange bodies are provided on both sides of the external gear in the axial direction and connected to each other by pillar members (which may be inner pins or separate members). In this case, flange bodies on which the grooves are formed may be provided on only one side or both sides.

Industrielle AnwendbarkeitIndustrial applicability

Die Erfindung kann für sämtliche Vorrichtungen und Zwecke verwendet werden, wo eine oszillierende Planetengetriebevorrichtung der inneneingreifenden Bauart verwendet wird.The invention can be used for all devices and purposes where an internal-driving-type oscillating planetary gear device is used.

Die gesamte Offenbarung in der Beschreibung, den Zeichnungen und Ansprüchen der japanischen Patentanmeldung Nr. 2010-3370 , eingereicht am 8. Januar 2010, sind in dieser Beschreibung durch Bezugnahme aufgenommen.The entire disclosure in the description, the drawings and claims of Japanese Patent Application No. 2010-3370 , filed on January 8, 2010, are incorporated herein by reference.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Eingangswelleinput shaft
102, 104102, 104: Exzenterkörpereccentric
110, 112110, 112: Außenverzahntes RadExternal toothed wheel
114114: Innenverzahntes RadInternal gear wheel
116116: Flanschkörperflange
118118: Innenstift (Rotationssynchronisierungsglied)Inner pin (rotation synchronizing member)
126, 128126, 128: Lagercamp
134134: Kontaktteilcontact part
142142: Nutgroove

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2010-3370 [0046]

Claims

An oscillating planetary gear device of the internal engaging type, comprising: one or more externally toothed wheels; an internally toothed wheel with which the externally toothed wheels are in internal engagement; a flange body disposed on an axial side of the externally toothed wheels; and a plurality of rotation-synchronizing members arranged on the flange body in a circumferential direction, passing through the external-gear wheels and effecting synchronization with the external-toothed wheels, thereby guiding or restricting the rotation of the externally-toothed wheels, wherein one or more grooves are formed along a radial direction between the rotation-synchronizing members on the side of the flange body facing the external-toothed wheels in an axial direction.

The inside-engaging type oscillating planetary gear device according to claim 1, wherein the external gears and the flange body come in contact with each other in the axial direction.

The inside-engaging type oscillating planetary gear device according to claim 2, wherein the grooves are formed to connect an inner space of a contact part where the externally toothed wheels and the flange body come in contact with each other in the axial direction with an outer space thereof in the radial direction.

The inside-engaging type oscillating planetary gear device according to claim 2, further comprising: a lubricant supply port and a lubricant outlet port for the lubricant to be introduced into the oscillating type planetary gear device, wherein the lubricant supply port and the lubricant outlet port are on the same side of the contact part are provided in the radial direction.

The internal-engagement type oscillating planetary gear device according to claim 2 or 3, further comprising: a lubricant supply port and a lubricant outlet port for the lubricant, which is introduced into the oscillating planetary gear device of the internal-engaging type, wherein the lubricant supply port and the lubricant outlet port are respectively provided on different sides of the contact part in the radial direction.

The internal-engagement type oscillating planetary gear device according to any one of claims 1 to 5, further comprising: a lubricant supply port and a lubricant outlet port for lubricant, which is introduced into the oscillating planetary gear device of the internal-engaging type, wherein the lubricant supply port and the lubricant outlet port open to the bottoms of the grooves.

The internal-engagement type oscillating planetary gear device according to any one of claims 1 to 6, wherein the grooves are formed between all the rotation-synchronizing members.