DE102018112249A1

DE102018112249A1 - planetary gear

Info

Publication number: DE102018112249A1
Application number: DE102018112249.7A
Authority: DE
Inventors: Jan Heymel; Michael Schlosser; Günter Völkel; Manuel Seubert; Jochen Löffelmann
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2017-05-22
Filing date: 2018-05-22
Publication date: 2018-11-22

Abstract

Die Erfindung betrifft einen ein Planetengetriebe (2), mit zwei Seitenwangen (3), die Aufnahmelöcher (4) für Planetenbolzen (5) besitzen, mittels derer jeweils ein Planetenrad (6, 6') gelagert ist, wobei die Seitenwangen (3) als überwiegend dieselbe Kontur aufweisende Scheibe ausgebildet sind, wobei eine Vielzahl von zum stirnseitigen Anliegen an je einem Planetenrad (6, 6') ausgelegte Näpfe (7) pro Seitenwange (3) in Axialrichtung vorstehen, um je nach Orientierung im Einbauzustand eine Axialposition der Planetenräder (6, 6') vorzugeben. Daneben betrifft die Erfindung ein Stirnraddifferenzial mit einem erfindungsgemäßen Planetenträger (1) und mehreren zwischen den Seitenwangen (3) angeordneten Planentenrädern (6, 6').

The invention relates to a planetary gear (2), with two side cheeks (3), the receiving holes (4) for planet pins (5) by means of which a respective planet (6, 6 ') is mounted, wherein the side cheeks (3) as predominantly the same contour having disc are formed, wherein a plurality of frontal concerns on each planetary gear (6, 6 ') designed cups (7) per side cheek (3) protrude in the axial direction, depending on the orientation in the installed state, an axial position of the planetary gears ( 6, 6 ') pretend. In addition, the invention relates to a spur gear differential with a planet carrier (1) according to the invention and a plurality of planetary wheels (6, 6 ') arranged between the side cheeks (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe mit einem Planetenträger und mit Planetenrädern, wobei die Planetenräder mit radialem Abstand zu einer axial ausgerichteten Drehachse des Planetengetriebes axial zwischen einer ersten Seitenwange und einer zweiten Seitenwange des Planetenträgers angeordnet sind und wobei die Seitenwangen axial hervorstehende Vorsprünge mit sich in radiale Richtungen erstreckenden Anlageflächen aufweisen, wobei jeweils eines der Planetenräder axial an mindestens einer der Anlageflächen anläuft.The invention relates to a planetary gear with a planet carrier and planetary gears, wherein the planetary gears are arranged at a radial distance to an axially oriented axis of rotation of the planetary gear axially between a first side cheek and a second side cheek of the planet carrier and wherein the side cheeks axially projecting projections with it in radial directions have extending contact surfaces, wherein in each case one of the planet gears starts axially on at least one of the contact surfaces.

Ein derartiges als Planeten-bzw. Stirnraddifferenzial ausgebildetes Planetengetriebe ist in US 3,37 5,735 A offenbart. Das Differenzial weist zwei Sätze Planetenräder und zwei Sonnenräder auf. Die Planetenräder sind Ausgleichsräder. Die Planetenräder des einen Satzes stehen im Zahneingriff mit einem Sonnenrad. Die Planetenräder des anderen Satzes stehen im Zahneingriff mit einem weiteren Sonnenrad. Außerdem steht jedes Planetenrad des einen Satzes mit einem Planetenrad des anderen Satzes im Zahneingriff. Dazu sind die Planetenräder der Sätze umfangsseitig so axial zueinander versetzt, dass sich die Verzahnungen der Planetenräder an Verzahnungsabschnitten axial überlagern. An diesen Verzahnungsabschnitten stehen die Planetenräder untereinander im Zahneingriff, so dass abwechselnd in Umfangsrichtung jeweils ein Planetenrad des ersten Satzes mit einem Planetenrad des zweiten Satzes im Zahneingriff steht. Der Planetenträger dieses Planetengetriebes ist zweiteilig aus einer linken Seitenwange und einer rechten Seitenwange ausgebildet. Die Seitenwangen bilden Kavitäten, in denen die Planetenräder radial stirnseitig geführt sind.Such as planetary or. Stirnraddifferenzial trained planetary gear is in US 3,37 5,735 A disclosed. The differential has two sets of planet gears and two sun gears. The planet gears are differential gears. The planet gears of the one set are in meshing engagement with a sun gear. The planet wheels of the other set are in meshing engagement with another sun gear. In addition, each planetary gear of the one set is meshed with a planetary gear of the other set. For this purpose, the planet gears of the sets are peripherally offset axially relative to one another so that the toothings of the planetary gears axially overlap at toothing sections. At these teeth sections, the planetary gears are meshed with each other, so that alternately in the circumferential direction in each case a planetary gear of the first set is in meshing engagement with a planetary gear of the second set. The planet carrier of this planetary gear is formed in two parts from a left side cheek and a right side cheek. The side cheeks form cavities in which the planet gears are guided radially end face.

Die Planetenräder sind Gleichteile, die also auch in axiale Richtung gesehen gleich breit sind. Es wird davon ausgegangen, dass sowohl die Sonnenräder untereinander gleiche Zahngeometrie und Abmessungen aufweisen als auch die Planetenräder des ersten Satzes verglichen mit den Planetenrädern des zweiten Satzes. Damit die Verzahnungen der ersten Planetenräder nicht mit dem zweiten Sonnenrad und die Verzahnungen der zweiten Planetenräder mit dem zweiten Sonnenrad kollidieren, sind die Sonnenräder axial mit einem Abstand zueinander distanziert. Dieser Abstand entspricht der Breite mindestens der Breite der Verzahnungsabschnitte, an denen die Planetenräder der Sätze untereinander im Zahneingriff stehen. Da die Planetenräder gleich breit sind, müssen diese also axial in dieser Position gehalten werden um ein axiales Verrutschen der Planetenräder des einen Satzes gegenüber denen des anderen Satzes zu verhindern. Dies geschieht mittels axialer Vorsprünge, welche von den Seitenplatten ausgehen und endseitig jeweils eine Anlagefläche aufweisen und damit als Abstandshalter fungieren. An den Anlageflächen laufen die Planetenräder axial an.The planet gears are identical parts, which are therefore the same width when viewed in the axial direction. It is assumed that both the sun gears have the same tooth geometry and dimensions with each other as the planet gears of the first set compared to the planet gears of the second set. So that the teeth of the first planet gears do not collide with the second sun gear and the teeth of the second planet gears with the second sun gear, the sun gears are axially spaced apart with a distance. This distance corresponds to the width of at least the width of the toothed sections on which the planet gears of the sets are meshed with each other. Since the planet gears are the same width, they must therefore be held axially in this position to prevent axial slippage of the planetary gears of the one set over those of the other set. This is done by means of axial projections, which emanate from the side plates and each end have a contact surface and thus act as a spacer. At the contact surfaces, the planet gears run axially.

Die Seitenwangen sind massiv ausgebildete Bauteile, in welche die Kavitäten spanabhebend eingearbeitet werden müssen bzw. spanabhebend nachgearbeitet werden müssen. Die Bearbeitung muss hochgenau sein, da die Planetenräder am Kopfkreis ihre Verzahnung in den Kavitäten geführt werden.The side cheeks are solid components in which the cavities must be machined or machined must be reworked. The machining must be highly accurate, because the planetary gears are guided at the top circle their teeth in the cavities.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung einfach und kostengünstig herzustellende Planetengetriebe, insbesondere Stirnraddifferenziale zu schaffen.It is therefore an object of the invention to provide simple and inexpensive to manufacture planetary gear, in particular Stirnraddifferenziale.

Diese Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruchs 1 und weiterer Ansprüche gelöst.This object is solved according to the subject matter of claim 1 and further claims.

Wenigstens eine der Seitenwangen ist aus Blech gebildet und weist vorzugsweise einen Platten förmigen Grundkörper auf. Jeder der als Abstandshalter fungierender der Vorsprünge ist ein aus einem Grundkörper senkrecht zur radialen Richtung axial hervorstehender sowie aus dem Blech gebildeter Napf. Der Napf ist mit einem Boden versehen. An dem Boden ist jeweils eine zu einem Planetenrad hin gewandte der Anlageflächen ausgebildet. Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Seitenwangen auf diese Weise als Leichtbauteile ausgebildet sind. Diese weisen dementsprechend jeweils geringes Gewicht auf und lassen sich einfach und kostengünstig als Umformteile aus Blech kalt formen. Der Anteil an spanabhebender Bearbeitung entfällt völlig oder ist reduziert.At least one of the side cheeks is formed of sheet metal and preferably has a plate-shaped base body. Each of the projections acting as a spacer is a cup protruding axially from a base body perpendicular to the radial direction and formed from the sheet metal. The bowl is provided with a bottom. At the bottom of a respective planetary gear facing the contact surfaces is formed. The advantage of the invention is that the side cheeks are formed in this way as lightweight components. Accordingly, these each have a low weight and can be formed easily and inexpensively as forming parts made of sheet metal cold. The amount of machining is completely eliminated or reduced.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Planetenräder mit radialem Abstand zu einer axial ausgerichteten Drehachse des Planetengetriebes auf Planetenbolzen angeordnet sind. Die erste Seitenwange und zweite Seitenwange weisen jeweils Aufnahmelöcher für die Planetenbolzen auf. In dem in US 3,37 5,7 35 A beschriebenen Differenzial sind die Planetenräder bei Rotation über den Kopfkreis ihrer Verzahnung in den Kavitäten geführt. Die dabei entstehende Reibung erzeugt eine gewisse Sperrwirkung während des Ausgleichsvorgangs des Differenzials. Die Reibkraft ist zum Beispiel vom Schmierzustand in den Kontaktzonen der Verzahnung mit den Seitenwangen abhängig. Der Schmierzustand ist unter anderem auch von den Betriebstemperaturen des Differenzials abhängig und schwankt dementsprechend, so dass auch die Reibkraft schwankt. Die Verwendung von Planetenbolzen gemäß der Ausgestaltung der Erfindung kann die Reibungsverhältnisse im Planetentrieb verbessern bzw. kontrollierter gestalten. Die Planetenbolzen sitzen fest in Aufnahmelöchern, die in den Seitenwangen ausgebildet sind und sind vorzugsweise mit Gleit-oder Wälzlagern um die Planetenbolzenachse rotierbar auf dem Planetenbolzen gelagert. Alternativ können auch die Planetenbolzen um ihre Planetenbolzenachse rotierbar in den Aufnahmelöchern gelagert sein.An embodiment of the invention provides that the planetary gears are arranged at a radial distance from an axially oriented axis of rotation of the planetary gear on planet pins. The first side cheek and the second side cheek each have receiving holes for the planet pins. In the in US 3,37 5,735 A described differential, the planetary gears are guided in rotation over the tip circle of their teeth in the cavities. The resulting friction creates a certain blocking effect during the compensation process of the differential. The frictional force depends, for example, on the condition of lubrication in the contact zones of the toothing with the side cheeks. Among other things, the lubrication state also depends on the operating temperatures of the differential and fluctuates accordingly, so that the friction force also fluctuates. The use of planet pins according to the embodiment of the invention can improve the friction conditions in the planetary drive or make it more controlled. The planet pins are firmly seated in receiving holes formed in the side cheeks and are preferably rotatable about the planet pin axis with sliding or rolling bearings Planet bolts stored. Alternatively, the planet pins can also be rotatably mounted about their planet pin axis in the receiving holes.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Seitenwangen als Gleichteile mit gleicher Kontur ausgebildet sind. Die Herstellung von Bauteilen aus Blech wird in der Regel mit zunehmender Größe des Fertigungsloses kostengünstiger. In Verbindung mit der Fertigung der Gleichteile verdoppelt sich dementsprechend das Fertigungslos ebenso wie sich damit zugleich der Aufwand für Handling, Transport und Lagerhaltung reduziert und somit insgesamt ein Kostenvorteil entsteht.A further embodiment of the invention provides that the side cheeks are designed as identical parts with the same contour. The production of components made of sheet metal is usually cheaper with increasing size of the production lot. In connection with the production of the identical parts, the production lot doubles accordingly, as does the expense of handling, transport and storage, thus resulting in a total cost advantage.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass pro Planetenrad ein Napf zumindest an einer der Seitenwangen, also vorzugsweise nur an einer oder alternativ an beiden Seitenwangen vorhanden ist.An embodiment of the invention provides that one cup per planetary gear at least on one of the side walls, so preferably only on one or alternatively on both side cheeks is present.

Dadurch, dass an jeder Seitenwange eine der Anzahl der Planetenräder entsprechende Anzahl von Näpfen ausgebildet ist, kann jedes Planetenrad, je nach Ausrichtung bzw. Orientierung der Seitenwange, in eine axiale Richtung versetzt bzw. in axialer Richtung gezielt bzw. definiert ausgerichtet werden. Die Seitenwangen stehen sich stirnseitig gegenüber. Die Näpfe an der einen Seiten Wange stehen in die eine Axialrichtung hervor und die Näpfe an der anderen Seitenwange stehen in die entgegengesetzte Axialrichtung hervor. Die Näpfe sind in Umfangsrichtung zueinander gesehen vorzugsweise versetzt angeordnet. Über die axiale Länge der Näpfe kann damit die Axialposition der Planetenräder gegenüber der einen und der anderen Trägerwange vorgeben werden. Ebenso wird eine Axialposition der Planetenräder der beiden Sätze zueinander definiert - und damit beispielsweise über die Länge der Verzahnungsabschnitte der Zahneingriff der Planetenräder beider Sätze untereinander.The fact that on each side wall one of the number of planetary gears corresponding number of wells is formed, each planetary gear, depending on the orientation or orientation of the side cheek, offset in an axial direction or aligned in the axial direction targeted or defined. The side cheeks face each other at the front. The wells on one side of the cheek protrude in one axial direction and the wells on the other side cheek protrude in the opposite axial direction. The cups are preferably arranged offset in the circumferential direction. Over the axial length of the cups can thus pretend the axial position of the planet gears relative to the one and the other beam cheek. Likewise, an axial position of the planetary gears of the two sets is defined to each other - and thus, for example, over the length of the toothed portions of the meshing of the planet gears of both sets with each other.

Unter einer Seitenwange wird ein Grundbaustein des Planetenträgers verstanden, der einteilig aber alternativ auch mehrteilig ausgebildet sein kann. Dieser Grundbaustein ist aus dem Blech und weist die Näpfe auf und kann durch mehrere Anbauteile ergänzt werden, so dass sich die um Anbauteile ergänzten Träger Wangen im fertig montierten Planetengetriebe hinsichtlich ihrer Struktur schon voneinander unterscheiden können. Als Gleichbauteil wird eine Trägerwange in dem Sinne verstanden, dass die die Näpfe aufweisenden Seitenwangen (Trägerplatten) die gleiche Grundform aufweisen. Die fertigen Bauelemente können sich aber jedoch hinsichtlich der Ausbildung von Löchern, des Härtezustandes der Beschichtung und weiterer Nachbearbeitungsmerkmale voneinander unterscheiden.Under a side wall is a basic building block of the planet carrier understood, which may be integrally but alternatively also formed in several parts. This basic module is made of sheet metal and has the wells and can be supplemented by several add-on parts, so that the supplemented support parts cheeks in the assembled planetary gear can already differ from each other in terms of their structure. As an equal component is a support cheek understood in the sense that the cups having side panels (support plates) have the same basic shape. However, the finished components may, however, differ from each other in terms of the formation of holes, the hardness of the coating and other post-processing characteristics.

Der jeweilige Napf ist vorzugsweise symmetrisch ausgebildet. Die Symmetrie des jeweiligen Napfes ist um eine Zentrumsachse definiert, welche axial und parallel zur Drehachse des Planetengetriebes ausgerichtet ist. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Anlagefläche eine zentrisch senkrecht axial von der Zentrumsachse runde Außenkontur aufweist. Sind die Planetenräder ohne Planetenbolzen in dem Planetenträger gelagert, sind die Anlageflächen Kreisflächen und in einer von der Zentralachse senkrecht durchstoßenen Radialebene möglichst plan ausgebildet. Sind die Planetenräder mit Planetenbolzen an den Näpfen gelagert weist die Kreisfläche der Anlagefläche ein Loch auf. Der äußere Durchmesser der Anlagefläche entspricht dabei im Wesentlichen dem Durchmesser des Planetenrades, vorzugsweise dem des Fußkreises der Verzahnung des Planetenrades. Es ist auch nicht ausgeschlossen, dass zwecks verbesserter Schmierung oder aus anderen Gründen die Anlagefläche und damit der Boden des jeweiligen Napfes ein Durchgangsloch aufweisen kann.The respective cup is preferably formed symmetrically. The symmetry of the respective cup is defined about a center axis, which is aligned axially and parallel to the axis of rotation of the planetary gear. An embodiment of the invention provides that the contact surface has a centrally perpendicular axially from the center axis round outer contour. If the planetary gears are mounted without planet pins in the planet carrier, the contact surfaces are circular surfaces and formed as plane as possible in a radial plane pierced by the central axis. If the planetary gears are mounted with planet pins on the cups, the circular surface of the contact surface has a hole. The outer diameter of the contact surface corresponds substantially to the diameter of the planetary gear, preferably that of the root circle of the toothing of the planetary gear. It is also not excluded that for the purpose of improved lubrication or other reasons, the contact surface and thus the bottom of the respective cup may have a through hole.

Der Napf ist durch eine die jeweilige Seitenwange und den Boden verbindende und mit einer innen- und/oder außenzylindrischen Kontur versehene Wand aus dem Blech definiert. Die Wand läuft umfangsseitig um die Zentralachse um und der sich radial erstreckende Boden ist axial von der Zentralachse durchstoßen. Über diese zylindrische Wand und den Boden ist ein Sackloch definiert, welches sich axial an eine von der Anlagefläche abgewandten Seite des Bodens anschließt. Das Sackloch mündet zur einen axialen Seite hin aus der Seitenwange heraus in die Umgebung und in die andere axiale Richtung in das Aufnahmeloch, in dem zum Beispiel, nach der Ausgestaltung der Erfindung ein Planetenbolzen sitzen kann. Die Wandstärke des Napfes entspricht im Wesentlichen der Blechdicke, aus dem die Seitenwange hergestellt ist, wobei diese jedoch im Vergleich zur Ausgangsdicke des Bleches durch Stauchen dicker oder durch Abstrecken beim Ziehen dünner gestaltet sein kann. Der Napf mit einer symmetrischen Kontur kann fertigungstechnisch, beispielsweise durch Tiefziehen, einfach und kostengünstig hergestellt werden. Alternativ zur zylindrischen Innen/Außenkontur sind natürlich auch weitere Formen der Außenkontur wie einer ovalen, dreieckigen, viereckigen, sternförmigen Form möglich.The cup is defined by a wall connecting the respective side wall and the floor and provided with an inside and / or outside cylindrical contour of the sheet. The wall runs circumferentially about the central axis and the radially extending bottom is pierced axially from the central axis. About this cylindrical wall and the bottom of a blind hole is defined, which connects axially to a side facing away from the contact surface of the bottom. The blind hole leads to an axial side out of the side wall out in the environment and in the other axial direction in the receiving hole, in which, for example, according to the embodiment of the invention can sit a planetary pin. The wall thickness of the cup substantially corresponds to the sheet thickness from which the side wall is made, but this may be made thinner compared to the starting thickness of the sheet by upsetting or thinning by pulling. The cup with a symmetrical contour manufacturing technology, for example by deep drawing, can be easily and inexpensively manufactured. As an alternative to the cylindrical inner / outer contour, of course, other shapes of the outer contour such as an oval, triangular, square, star-shaped form are possible.

Gegenüber dem bekannten Stand der Technik ist durch die napfförmige Ausbildung der Vorsprünge Material für die Herstellung der Seitenwange eingespart. Außerdem ist das Gewicht einer aus Blech hergestellten Seitenwange gegenüber dem massiven Bauteil nach dem Stand der Technik wesentlich geringer. Darüber hinaus sind die durch das Sackloch entstehenden Kavitäten im Planetenträger in bestimmten Situationen als Schmiermittelspeicher bzw. als Zuführung von Schmiermittel dienlich. Darüber hinaus können die Planetenbolzen in diesen Sacklöchern über Gleitlager gut geführt werden. Die Kavitäten der Näpfe bieten alternativ Möglichkeiten für die Befestigung von weiteren Anbauteilen, beispielsweise von Schmiervorrichtungen, ohne dass zusätzliche axialer Bauraum benötigt wird.Compared to the known prior art material is saved by the cup-shaped design of the projections for the production of the side cheek. In addition, the weight of a sidewall made of sheet metal compared to the solid component according to the prior art is much lower. In addition, the cavities formed by the blind hole in the planet carrier are useful in certain situations as a lubricant reservoir or as a supply of lubricant. In addition, the planet pins in these blind holes can be performed well on plain bearings. The wells of the wells alternatively provide opportunities for the attachment of other attachments, such as lubricating devices, without additional axial space is needed.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist für wenigstens einen Planetenbolzen, auf welchem eines der Planetenräder gelagert ist, ein Aufnahmeloch im Boden von wenigstens einem der Näpfe ausgebildet, wobei das Aufnahmeloch in die Anlagefläche am Boden des Napfes mündet. Dadurch ergibt sich eine Struktur, in der vollständig abweichend vom oben genannten Stand der Technik die Planetenräder nicht über den Kopfkreis, sondern auf Planetenbolzen geführt werden und zugleich die Planetenbolzen in den Vorsprüngen/Näpfen gelagert sind. Es ergeben sich verbesserte Reibverhältnisse.According to a further embodiment of the invention, a receiving hole in the bottom of at least one of the cups is formed for at least one planetary pin on which one of the planetary gears is mounted, wherein the receiving hole opens into the contact surface at the bottom of the cup. This results in a structure in which completely deviating from the above-mentioned prior art, the planet gears are not guided over the top circle, but on planet pins and at the same time the planet pins are stored in the projections / wells. This results in improved friction conditions.

Das Aufnahmeloch ist vorzugsweise wie der bevorzugte Planetenbolzen zylindrisch ausgebildet und weist eine Symmetrieachse auf, die wie mit einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen ist, welche eine parallel zur Drehachse ausgerichtete Planetenbolzenachse des Planetenbolzens ist, und wobei die Planetenbolzenachse radial zur Zentrumsachse versetzt ist. Mit einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Aufnahmeloch außermittig des senkrecht von der Zentrumsachse durchstoßenen Zentrums der Anlagefläche angeordnet ist. Das Aufnahmeloch ist dabei vorzugsweise zum Zentrum der Anlagefläche gesehen radial nach innen in Richtung der Mitte des Planetenträgers zur Drehachse hin versetzt. Die Planetenräder liegen aufgrund des axialen Versatzes zum Zentrum des Napfes bzw. zum Zentrum der Anlagefläche axial auch nicht mehr vollständig an den Anlageflächen an, sondern nur an einer Fläche, die um den Bolzenquerschnitt reduziert ist.The receiving hole is preferably cylindrical as the preferred planetary pin and has an axis of symmetry, which is provided as a further embodiment of the invention, which is a planetary pin axis of the planet pin aligned parallel to the axis of rotation, and wherein the planet pin axis is offset radially to the center axis. With a further embodiment of the invention it is provided that the receiving hole is arranged eccentrically of the center of the contact surface pierced vertically by the center axis. The receiving hole is preferably offset from the center of the contact surface radially inwardly in the direction of the center of the planet carrier to the axis of rotation offset. The planetary gears are due to the axial offset to the center of the cup or the center of the contact surface axially no longer completely on the contact surfaces, but only on a surface which is reduced by the bolt cross-section.

Die Näpfe ragen von der jeweiligen Seitenwange aus axial in das Planetengetriebe hinein und überlagern sich in ihrer Länge axial mit zumindest einem Abschnitt des an dieser Seitenwange abgestützten Sonnenrades. Die axiale Überlagerung ist nur möglich, wenn radial genügend Abstand zwischen den Näpfen in einer Seitenwange und dem zugeordneten Sonnenrad besteht. Der Bauraum für das Planetengetriebe, insbesondere für das Differenzial, ist radial nach außen beschränkt. Die Anlagefläche dient als Axialanlauf für die Planetenräder. Damit genug Anlagefläche da ist, müssen die Näpfe einen gewissen Mindestdurchmesser aufweisen. Bei Konzentrizität von Napfmitte und Mitte Aufnahmeloch würde für eine Mindestabmessung der Anlagefläche dieser Mindestdurchmesser der Näpfe dazu führen, dass die radialen zur Drehachse gewandten Napfunterseiten mit der Verzahnung von dem zugeordneten Sonnenrad kollidieren. Die Mitte des Aufnahmeloches ist gemäß Erfindung deshalb radial zur Mitte des jeweiligen Napfes versetzt, damit bei gleichen Außenabmessungen des Planetengetriebes, das jeweilige Sonnenrad nicht mit dem Napf kollidiert und die Außenseite des Bodens des jeweiligen Napfes zugleich noch genug Anlagefläche bietet. Durch den radialen Versatz ergibt sich für die Planetenräder radial außen eine größere Anlauffläche an der Anlagefläche an als radial innen zur jeweiligen Sonne hin. Somit ergibt sich anstelle einer klassischen kreisringflächenförmigen Anlagefläche eher eine Anlauffläche in der Form einer Ellipse, welche bezogen auf die beiden Seiten entlang ihrer langen Achse unsymmetrisch ausgebildet ist und spitze Scheitelpunkte an der langen Achse aufweist. Dadurch ist die tatsächliche Anlauffläche, an der das Planetenrad an der Anlagefläche anläuft, eine ellipsenähnliche Ringfläche mit einem durch den Querschnitt des Planetenbolzens ausgesparten runden Kern. Der Vorteil der Erfindung liegt also darin, dass trotz geringem radialem Bauraum für das Planetengetriebe optimale Anlaufflächen für den axialen Anlauf der auf dem Planetenbolzen sitzenden Planetenräder an der Anlagefläche gewährleistet ist.The cups protrude from the respective side cheek axially into the planetary gear and are superimposed in their length axially with at least a portion of the supported on this side cheek sun gear. The axial overlay is only possible if there is sufficient radial distance between the cups in a side wall and the associated sun gear. The space for the planetary gear, in particular for the differential is limited radially outward. The contact surface serves as an axial start-up for the planet gears. So that enough contact surface is there, the cups must have a certain minimum diameter. For concentricity of the center of the cup and the center of the receiving hole, for a minimum dimension of the contact surface, this minimum diameter of the wells would cause the radial undersides of the bowl facing the axis of rotation to collide with the toothing of the associated sun gear. The center of the receiving hole is therefore offset radially to the center of the respective cup, so that the same outer dimensions of the planetary gear, the respective sun does not collide with the cup and the outside of the bottom of each cup at the same time still provides enough contact surface according to the invention. Due to the radial offset results for the planet gears radially outside a larger contact surface on the contact surface as radially inward to the respective sun out. Thus, instead of a conventional annular surface-shaped contact surface rather results in a contact surface in the form of an ellipse, which is based asymmetrically with respect to the two sides along its long axis and has sharp vertices on the long axis. As a result, the actual contact surface on which the planet gear starts at the abutment surface is an ellipse-like annular surface with a recessed by the cross section of the planetary bolt round core. The advantage of the invention is therefore that, despite the small radial space for the planetary gear optimal starting surfaces for the axial start-up of sitting on the planetary pinion planetary gears is ensured on the contact surface.

Die Abstände der Aufnahmelöcher des jeweiligen einzelnen Planetenbolzens von der Drehachse sind in der ersten Seitenwange und der zweiten Seitenwange gleich groß und damit die Aufnahmelöcher beide links und rechts mit gleichem Abstand von der Napfmitte versetzt. Wenn das Aufnahmeloch zum Zentrum der Anlagefläche gesehen radial nach innen in Richtung der Mitte der Drehachse versetzt ist, kann erreicht werden, dass die Anlagefläche bzw. der Napf zum einen nicht mit einer Verzahnung des Sonnenrades oder mit einem anderen drehbaren Bauteil kollidiert.The distances between the receiving holes of the respective individual planetary pin from the axis of rotation in the first side cheek and the second side cheek are the same size and thus the receiving holes are offset both left and right at the same distance from the center of the Napfmitte. If the receiving hole is offset to the center of the contact surface radially inwardly in the direction of the center of the axis of rotation, it can be achieved that the contact surface or the cup on the one hand does not collide with a toothing of the sun gear or with another rotatable component.

Die Anlagefläche des Napfes der Seitenwangen ist einmal bis viermal so groß, vorzugsweise zweimal, wie die Fläche des Aufnahmelochs bzw. wie die der Querschnittsfläche des Planetenbolzens/Fläche des Planetenbolzendurchmessers.The contact surface of the cup of the side cheeks is once to four times as large, preferably twice, as the surface of the receiving hole or as the cross-sectional area of the planetary pin / surface of the planetary pin diameter.

Mit einer Ausgestaltung der Erfindung ist ein Planetengetriebe für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, welches einen Planetenträger gemäß Erfindung aufweist. Das Planetengetriebe ist mit mehreren zwischen den Seitenwangen angeordneten und auf Planetenbolzen gelagerten Planentenrädern und wenigstens einem Sonnenrad versehen. Jeweils einer der Planetenbolzen ist zumindest einseitig in oder beidseitig jeweils einem Aufnahmeloch aufgenommen. Zumindest einige der Planetenräder stehen mit einer Sonnenradverzahnung des Sonnenrads im Zahneingriff. Erfindungsgemäß verläuft zumindest ein Teil der Sonnenradverzahnung radial zwischen den Näpfen an einer der Seitenwangen und der Drehachse. Von außen gesehen verläuft demnach ein axialer Abschnitt der Verzahnung des Sonnenrades radial unterhalb der unteren zur Drehachse gewandten Seite des jeweiligen Napfes. Außerdem ist erfindungsgemäß ein als Stirnraddifferenzial ausgebildetes Planetengetriebe gemäß Erfindung vorgesehen, in dem der Planetenträger zwei Seitenwangen mit den Näpfen aufweist, wobei jeder Anlagefläche des jeweiligen Napfes ein Planetenrad zugeordnet ist und jedes Planetenrad eine der Anlageflächen aufweist. Erste Planetenräder der Planetenräder stehen mit einem ersten Sonnenrad und zweite Planetenräder mit einem zweiten Sonnenrad im Zahneingriff. Im Fahrzeug werden Drehmomente über den Planetenträger in das Differenzial eingeleitet. Abtriebswelle sind die Sonnenräder. Ausgleichsräder des Stirnraddifferenzials sind die Planetenräder. Dazu stehen die ersten Planetenräder des einen Satzes mit dem einen Sonnenrad und die zweiten Planetenräder des anderen Satzes mit dem anderen Sonnenrad im Zahneingriff. Außerdem steht jeweils ein erstes Planetenrad im Zahneingriff mit einem zweiten Planetenrad. Die jeweilige Anbaufläche für das Planetenrad ist an dem Boden des Napfes ausgebildet. Der Napf ist symmetrisch, vorzugsweise außenzylindrisch, ausgebildet. Die Planetenräder weisen jeweils eine Planetenachse auf, um welche diese rotieren. Die Zentrumsachse der Anbaufläche, die symmetrisch zum Boden des Bolzens ausgerichtet ist und die Planetenachsen sind radial so zueinander versetzt, dass die Planetenachsen parallel zur Drehachse aber radial zwischen der Drehachse und der jeweiligen Zentrumsachse verlaufen. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Planetenräder in dem Stirnraddifferenzial auf Planetenbolzen gelagert sind. Die Planetenbolzen sind in Aufnahmelöchern aufgenommen. Das jeweilige Aufnahmeloch ist im Boden des jeweiligen Napfes ausgebildet. Die Planetenachsen liegen auf den Bolzenachsen. Somit sind die Bolzenachsen radial nach innen in Richtung der Drehachse zu der Zentrumsachse des jeweiligen Napfes bzw. Anlagefläche versetzt.With one embodiment of the invention, a planetary gear for a drive train of a motor vehicle is provided which has a planet carrier according to the invention. The planetary gear is provided with a plurality of arranged between the side cheeks and mounted on planet pins Planetary wheels and at least one sun gear. In each case one of the planet pins is received at least one side in or on both sides in each case a receiving hole. At least some of the planet gears mesh with sun gear of the sun gear. According to the invention extends at least a portion of the sun gear teeth radially between the wells on one of the side walls and the axis of rotation. Seen from the outside, therefore, runs an axial portion of the toothing of the sun gear radially below the lower side facing the rotation axis of the respective cup. In addition, according to the invention designed as Stirnraddifferenzial planetary gear according to the invention is provided in which the planet carrier has two side cheeks with the wells, each contact surface of the respective cup is associated with a planetary gear and each planetary gear has one of the contact surfaces. First planetary gears of the planet gears mesh with a first sun gear and second planet gears with a second sun gear. In the vehicle torques are introduced via the planet carrier in the differential. Output shaft are the sun gears. Differential gears of the spur gear differential are the planetary gears. These are the first planet gears of a set with the one sun gear and the second planetary gears of the other set with the other sun gear in meshing engagement. In addition, in each case a first planet gear meshing with a second planetary gear. The respective mounting surface for the planet gear is formed at the bottom of the cup. The cup is symmetrical, preferably outside cylindrical, formed. The planetary gears each have a planetary axis about which they rotate. The center axis of the mounting surface, which is aligned symmetrically to the bottom of the bolt and the planetary axes are radially offset from each other so that the planet axes parallel to the axis of rotation but extend radially between the axis of rotation and the respective center axis. An embodiment of the invention provides that the planetary gears are mounted in the spur gear differential on planet pins. The planet pins are received in receiving holes. The respective receiving hole is formed in the bottom of the respective cup. The planet axes lie on the pin axes. Thus, the pin axes are offset radially inwardly in the direction of the axis of rotation to the center axis of the respective cup or contact surface.

Die radialen Außenabmessungen für ein Planetengetriebe und insbesondere der für das Stirnraddifferenzial vorgegebene radiale Bauraum ist begrenzt und in der Regel festgelegt. Durch die Erfindung können klassische Kegelrad-Differenziale oder Stirnraddifferenziale nach dem bisher bekannten und oben beschriebenen Stand der Technik durch die moderneren und leichteren Planetengetriebe bzw. Stirnraddifferenziale gemäß Erfindung ersetzt werden. Ziehfähigkeit und Größe der Anlageflächen bestimmen den radialen Durchmesser der Näpfe. Darüber hinaus wird der Durchmesser in Planetengetrieben und Differenziale, in denen Planetenbolzen zur Lagerung der Planetenräder eingesetzt werden, von dem Durchmesser des jeweiligen Planetenbolzens zuzüglich der Anlagefläche vorgegeben. Durch den Versatz der Zentren der Näpfe zu den Zentren der Planetenachsen kann radialer Bauraum gewonnen werden. Der Anlauf der Planetenräder an den Anlageflächen ist zwar flächenmäßig reduziert, jedoch aufgrund der vollständigen Ausbildung des Anlaufs oberhalb der Planetenachse ausreichend und garantiert.The radial outer dimensions for a planetary gear and in particular the predefined for the Stirnraddifferenzial radial space is limited and usually fixed. By means of the invention, conventional bevel gear differentials or spur gear differentials can be replaced by the more modern and lighter planetary gears or spur gear differentials according to the invention known from the prior art and described above. Drawability and size of the contact surfaces determine the radial diameter of the cups. In addition, the diameter in planetary gears and differentials, in which planet pins are used to support the planet gears, given by the diameter of the respective planet pin plus the contact surface. Due to the offset of the centers of the cups to the centers of the planetary axes radial space can be obtained. Although the start-up of the planet gears on the contact surfaces is reduced in area, but sufficient and guaranteed due to the complete training of the start-up above the planetary axis.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele mit Hilfe von Figuren näher erläutert. Es zeigen:

1 eine Gesamtansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes, das als ein Stirnraddifferenzial ausgebildet ist.
2 eine Vorderansicht des Stirnraddifferenzials aus 1,
3 einen Längsschnitt durch das Stirnraddifferenzial aus 2 entlang der Linie A-A ,
5 einen Ausschnitt aus einer Darstellung der Gesamtansicht der Trägerwangen des Planetenträgers nach 6.

The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments with the aid of figures. Show it:

1 an overall view of a first preferred embodiment of a planetary gear according to the invention, which is designed as a spur gear differential.
2 a front view of the spur gear differential 1 .
3 a longitudinal section through the Stirnraddifferenzial 2 along the line AA,
5 a section of a representation of the overall view of the carrier cheeks of the planet carrier after 6 ,

Ein als Stirnraddifferenzial ausgebildetes Planetengetriebe 2 und dessen Details sind in den 1 bis 5 dargestellt.A trained as Stirnraddifferenzial planetary gear 2 and its details are in the 1 to 5 shown.

1 und 2: Auf dem Planetenträger 1 sitzt ein als Antriebsrad eines Stirnraddifferenzials ausgebildetes Zahnrad 11. Das Planetengetriebe 2 ist mit zwei Seitenwangen versehen, von denen in den Darstellungen der 1 und 2 nur die Seitenwange 3 sichtbar ist. In der Seitenwange 3 sind Planetenbolzen 5 gelagert. Auf den Planetenbolzen 5 sitzen Planetenräder 6 und 6', die Außenverzahnungen 12 aufweisen. In der Seitenwange 3 sind Näpfe 7 ausgebildet. In den Sacklöchern 23 der Näpfe 7 bildet sich jeweils eine innenzylindrische Kontur 9 ab. Zentral auf der Drehachse 15 des Planetengetriebes 2 ist ein Sonnenrad 13 angeordnet. Ein Spalt zwischen dem Schaft des Sonnenrades und dem Planetenträger 1 ist mit einem Zentraldeckel überbrückt. Auf dem Schaft des Sonnenrades 13 ist ein Absatz 20 für eine Dichtung vorgesehen. 1 and 2 : On the planet carrier 1 sits as a drive wheel of a Stirnraddifferenzials trained gear 11 , The planetary gear 2 is provided with two side cheeks, of which in the representations of 1 and 2 only the side wall 3 is visible. In the side wall 3 are planet bolts 5 stored. On the planet pins 5 sit planet wheels 6 and 6 ' , the external gears 12 exhibit. In the side wall 3 are bowls 7 educated. In the blind holes 23 the bowls 7 In each case, an inner cylindrical contour is formed 9 from. Central on the axis of rotation 15 of the planetary gear 2 is a sun wheel 13 arranged. A gap between the shaft of the sun gear and the planet carrier 1 is bridged with a central lid. On the shaft of the sun wheel 13 is a paragraph 20 intended for a seal.

3: Erste Planetenräder 6 stehen im Zahneingriff mit einem ersten Sonnenrad 13 und zweite Planetenräder 6' mit einem zweiten Sonnenrad 13. Jeweils ein erstes Planetenrad 6 steht im Zahneingriff mit einem zweiten Planetenrad 6'. In dem Planetenträger 1 sitzen Lager 19, mit denen das Stirnraddifferenzial um die Drehachse 15 rotierbar in einem nicht dargestellten Gehäuse, beispielsweise in einem Achsgehäuse gelagert ist. 3 : First planetary gears 6 mesh with a first sun gear 13 and second planet gears 6 ' with a second sun gear 13 , In each case a first planetary gear 6 is in meshing engagement with a second planetary gear 6 ' , In the planet carrier 1 sit camp 19 with which the spur gear differential around the axis of rotation 15 rotatably mounted in a housing, not shown, for example, in an axle housing.

4 und 5: Beide Seitenwangen 3, 3' weisen Näpfe 7 auf. An den Näpfen 7 der ersten Seitenwange 3 ist jeweils eine erste Anlagefläche 8 und an den Näpfen 7 der zweiten Seitenwange 3' ist jeweils eine zweite Anlagefläche 8' ausgebildet. 4 and 5 : Both side cheeks 3 . 3. ' have bowls 7 on. At the cups 7 the first side cheek 3 is in each case a first contact surface 8th and at the cups 7 the second side cheek 3. ' is in each case a second contact surface 8th' educated.

3: Die ersten Planetenräder 6 laufen axial an einer zweiten Anlagefläche 8' und die zweiten Planetenräder 6' an einer ersten Anlagefläche 8 an. Ein Teil der Außenverzahnung 14 des ersten Sonnenrads 13 verläuft radial zwischen den Näpfen 7 der ersten Seitenwange 3 und der Drehachse 15 und der Teil der Außenverzahnung 14 des zweiten Sonnenrades 13' radial zwischen den Näpfen 7 der zweiten Seitenwange 3' und der Drehachse 15. 3 : The first planet wheels 6 run axially on a second contact surface 8th' and the second planet gears 6 ' at a first contact surface 8th at. Part of the external toothing 14 of the first sun gear 13 runs radially between the cups 7 the first side cheek 3 and the axis of rotation 15 and the part of the external teeth 14 of the second sun wheel 13 ' radially between the cups 7 the second side cheek 3. ' and the axis of rotation 15 ,

Die den Planetenbolzenachsen 17 entsprechenden Planetenachsen der Planetenräder (6, 6') verlaufen parallel zur Drehachse 15. Die Symmetrieachsen der Sonnenräder 13, 13' entsprechen der Drehachse 15.The the planet pin axes 17 corresponding planetary axes of the planet gears ( 6 . 6 ' ) are parallel to the axis of rotation 15 , The symmetry axes of the sun wheels 13 . 13 ' correspond to the axis of rotation 15 ,

3, 4 und 5: Die Planetenräder 6, 6' sind auf Planetenbolzen 5 gelagert. An der ersten Seitenwange 3 und zweiten Seitenwangen 3' sind jeweils Näpfe 7 mit jeweils mit mindestens einem Aufnahmeloch 4 für einen der Planetenbolzen 5 versehen, wobei sich jeweils eines der Aufnahmelöcher 4 als Durchgangsloch durch den jeweiligen Boden 21 hindurch erstreckt und die Planetenbolzenachse 17 in den Durchgangslöchern aufgenommen sind. Jeder der Planetenbolzen 5 ist einmal direkt in einem Aufnahmeloch 4' in einer der Seitenwangen 3, 3' und einmal in einem Aufnahmeloch 4 des betreffenden Napfes 7 aufgenommen. Die Planetenräder 6, 6' laufen axial an außen kreisrund ausgebildeten Anlageflächen 8, 8' der Näpfe 7 an. Die Anlageflächen 8, 8' weisen jeweils eine parallel zur Drehachse 15 ausgerichtete und zur Drehachse 15 beabstandete Zentrumsachse 10 auf. Die Planetenachse bzw. Planetenbolzenachse 17 des jeweiligen an einer der jeweiligen Anlagefläche 8, 8' anlaufenden Planetenrades 6, 6' sind jeweils um den Abstand R radial in Richtung der Drehachse 15 versetzt zur jeweiligen Zentrumsachse 10 angeordnet. 3 . 4 and 5 : The planet wheels 6 . 6 ' are on planet pins 5 stored. At the first side cheek 3 and second side cheeks 3. ' are each bowls 7 each with at least one receiving hole 4 for one of the planet bolts 5 provided, each with one of the receiving holes 4 as a through hole through the respective floor 21 extends through and the planet pin axis 17 are received in the through holes. Each of the planet bolts 5 is once directly in a receiving hole 4 ' in one of the side cheeks 3 . 3. ' and once in a reception hole 4 of the cup in question 7 added. The planet wheels 6 . 6 ' run axially on the outside circular trained contact surfaces 8th . 8th' the bowls 7 at. The contact surfaces 8th . 8th' each have one parallel to the axis of rotation 15 aligned and to the axis of rotation 15 spaced center axis 10 on. The planetary axis or planetary pin axis 17 of the respective on one of the respective contact surface 8th . 8th' incoming planet wheel 6 . 6 ' are each about the distance R radially in the direction of the axis of rotation 15 offset to the respective center axis 10 arranged.

Der jeweilige Napf 7 weist eine die jeweilige Seitenwange 3, 3' und den Boden 21 verbindende und mit einer innen- und/oder außenzylindrischen Kontur versehene Wand 22 aus dem Blech auf. Dem Boden 21 schließt sich an einer von der Anlagefläche 8, 8' abgewandten Seite eines der von der Wand 22 umgebenen Sacklöcher 23 an.The respective cup 7 has a respective side cheek 3 . 3. ' and the floor 21 connecting and provided with an inside and / or outside cylindrical contour wall 22 out of the tin. The floor 21 closes at one of the contact surface 8th . 8th' opposite side of one of the wall 22 surrounded blind holes 23 at.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Planetenträgerplanet carrier
22: Planetengetriebeplanetary gear
3, 3'3, 3 ': SeitenwangenSidewall
4, 4'4, 4 ': Aufnahmelöcherreceiving holes
55: Planetenbolzenplanet shaft
6, 6'6, 6 ': Planetenradplanet
77: Napfbowl
8, 8'8, 8 ': Anlageflächecontact surface
99: Konturcontour
1010: Zentrumachsecenter axis
1111: Zahnradgear
1212: Außenverzahnung PlanetenradExternal toothing planetary gear
1313: Sonnenradsun
1414: Außenverzahnung SonnenradExternal toothed sun gear
1515: Drehachseaxis of rotation
1616: Symmetrieebeneplane of symmetry
1717: PlanetenbolzenachsePlanet shaft axis
1818: ZentraldeckelCentral cover
1919: Lagercamp
2020: Absatzparagraph
2121: Bodenground
2222: Wandwall
2323: Sacklochblind

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 3375735 A [0002, 0008]

Claims

Planetary gear (2) with a planet carrier (1) and planetary gears (6, 6 '), wherein the planet gears (6, 6') with a radial distance to an axially oriented axis of rotation (15) of the planetary gear (2) axially between a first side cheek (3) and a second side wall (3 ') of the planet carrier (1) are arranged and wherein the side cheeks (3, 3') axially projecting projections having in radially extending bearing surfaces (8, 8 '), each one of Planet wheels (6, 6 ') axially against at least one of the contact surfaces (8, 8') starts, characterized in that at least one of the side cheeks (3, 3 ') is made of sheet metal and that each of the projections one from the side cheek (3, 3 ') is perpendicular to the radial direction axially projecting and formed from the sheet metal cup (7), wherein the cup (7) is provided with a bottom (21) and that at the bottom (21) in each case one to one of the planet gears (6 , 6 ') facing the contact surfaces (8, 8' ) is trained.

Planetary gear to Claim 1 , characterized in that the planet gears (6, 6 ') with radial distance to an axially oriented axis of rotation (15) of the planetary gear (2) on planet pins (5) are arranged and wherein the first side cheek (3) and second side cheek (3' ) each have receiving holes (4) for the planet pins (5), wherein each one of the receiving holes (4) extends at least partially axially into the bottom (21).

Planetary gear (2) after Claim 1 or 2 , characterized in that the side cheeks (3) are formed as equal parts with the same contour.

Planetary gear (2) after Claim 1 or 2 , characterized in that a cup (7) on each of the side walls (3, 3 ') is formed per planet wheel (6, 6').

Planetary gear to Claim 1 or 2 Characterized in that the cup (7) the respective side wall (3, 3 ') and the bottom (21) connecting and provided with an inner and / or outer cylindrical contour wall (22) from the sheet, wherein a center axis (10) of the cup (7) is the axis of symmetry of the inner and / or outer cylindrical contour (9) and parallel to the axis of rotation (15) is aligned, and wherein the bottom (21) at one of the contact surface (8, 8 '). facing away from the wall (22) surrounded blind hole (23) connects.

Planetary gear to Claim 5 , characterized in that the abutment surface (8, 8 ') has a circular outer contour (9) which is centered vertically perpendicularly from a center axis (10) of the cup (7) formed symmetrically about the center axis (10) and in that the receiving hole (4) eccentrically of the vertically from the center axis (10) pierced center of the contact surface (8, 8 ') is arranged.

Planetary gear to Claim 6 , characterized in that the receiving hole (4) is cylindrical, wherein the axis of symmetry of the receiving hole is a planetary pin axis (17) of the planet pin (5) oriented parallel to the axis of rotation, and wherein the planet pin axis (17) is radially offset from the center axis (10) ,

Planetary gear () after Claim 6 or 7 , characterized in that the receiving hole (4) to the center of the abutment surface (8) seen radially inwardly in the direction of the center of the planet carrier (1) is offset from the axis of rotation (15).

Planetary gear (2) for a drive train of a motor vehicle, with a planet carrier (1) according to one of the preceding Claims 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 or 8th and with a plurality between the side cheeks (3, 3 ') arranged and on planet pins (5) mounted planet gears (6, 6') and at least one sun gear (13, 13 '), wherein each one of the planet pins (5) in at least one receiving hole (4) is received and wherein at least some of the planetary gears (6, 6 ') with an external toothing of the sun gear (13, 13') are meshing, characterized in that at least part of the external toothing of the sun gear (13, 13 ') radially between the cups (7) of one of the side cheeks (3, 3 ') and the axis of rotation (15) extends.

A trained as Stirnraddifferenzial planetary gear (2) according to one of the preceding Claims 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th or 9 in which first planet gears (6) of the planetary gears (6, 6 ') mesh with a first sun gear (13) and second planet gears (6') with a second sun gear (13 ') and respectively a first planet gear (6) planet gears (6, 6 ') in mesh with a second planet gear (6') of the planet wheels (6, 6 '), characterized in that both side walls (3, 3') at least one of the cups (7), wherein at the cups (7) of the first side cheek (3) each have a first abutment surface (8) of the abutment surfaces (8, 8 ') and on the cups (7) of the second side cheek (3') each have a second abutment surface (8 ') of the abutment surfaces (8, 8 ') is formed, and that at least one of the first planet gears (6, 6') axially on a second abutment surface (8 ') and one of the second planet gears (6') on a first abutment surface (8, 8 ') start and while the part of the external toothing (14) of the first sun gear (13) radially between the wells (7) of the first side nwange (3) and the axis of rotation (15) and the part of External toothing (14) of the second sun gear (13 ') extends radially between the wells (7) of the second side cheek (3') and the axis of rotation (15).

Spur gear differential trained planetary gear to Claim 1 in which first planetary gears (6) of the planetary gears (6, 6 ') mesh with a first sun gear (13) and second planet gears (6') of the planet gears (6, 6 ') mesh with a second sun gear (13'), wherein planetary axes of the planetary gears are spaced parallel to the axis of rotation (15) and axes of symmetry of the sun gears (13, 13 ') of the axis of rotation (15) and respectively first planetary gear (6) of the planetary gears (6, 6') in meshing engagement with a second planetary gear ( 6 ') of the planetary gears (6, 6') is, and wherein the planet gears (6, 6 ') axially against externally circular contact surfaces (8, 8') of the cups (7) start, wherein the outer circular contact surfaces (8 , 8 ') each have a parallel to the axis of rotation (15) aligned and the rotation axis (15) spaced center axis (10), characterized in that the planetary axis of each of the respective abutment surface starting planetary gear (6, 6') radially in the direction the rotary axis se (15) offset from the respective center axis (10) are arranged.

Spur gear differential to Claim 11 , characterized in that the planetary gears are mounted on planet pins (5), wherein the first side cheek (3) and second side cheek (3 ') each have wells each with at least one receiving hole (4) for one of the planet pins (5), wherein each one of the receiving holes (4) extends at least partially axially into the bottom (21) and the planet pin axis (17) of the received in the receiving hole (4) planet pin (5) and the planetary axis lie on each other.