DE112012004129T5 - gear transmission - Google Patents

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c/o Tsu Plant Nabtesco Corp. Hirose Shinya
c/o Tsu Plant Nabtesco Corp. Kihira Masato
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Nabtesco Corp
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Abstract

Ein Träger ist durch ein Gehäuse über ein Lager gelagert. Das Lager weist einen Innenring, einen Außenring, mehrere zylindrische Wälzkörper und einen Käfig auf. Der Innenring hat eine schräg verlaufende Außenfläche und der Außenring hat eine schräg verlaufende Innenfläche. Die Wälzkörper und der Käfig sind zwischen dem Innenring und dem Außenring angeordnet. Der Käfig hält einen Abstand zwischen benachbarten Wälzkörpern aufrecht. Ein Ende des Käfigs mit einem großen Durchmesser stellt einen Kontakt sowohl mit dem Gehäuse als auch dem Träger her.A carrier is supported by a housing via a bearing. The bearing has an inner ring, an outer ring, a plurality of cylindrical rolling elements and a cage. The inner ring has a sloping outer surface and the outer ring has a sloping inner surface. The rolling elements and the cage are arranged between the inner ring and the outer ring. The cage maintains a space between adjacent rolling elements. One end of the large diameter cage makes contact with both the housing and the carrier.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität aus der japanischen Patentanmeldung Nr. 2011-220440 , eingereicht am 4. Oktober 2011, deren Inhalt hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung mit aufgenommen ist. Die vorliegende Anmeldung bezieht sich auf ein Zahnradgetriebe. Sie betrifft insbesondere ein Zahnradgetriebe, das ein Zylinderrollenlager zwischen einem Träger und einem Gehäuse aufweist.The present application claims priority from the Japanese Patent Application No. 2011-220440 , filed Oct. 4, 2011, the contents of which are hereby incorporated by reference into the present application. The present application relates to a gear transmission. In particular, it relates to a gear transmission having a cylindrical roller bearing between a carrier and a housing.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Es ist ein Zahnradgetriebe bekannt, bei dem eine Getriebeeinheit in einem Gehäuse aufgenommen und ein Träger durch das Gehäuse über ein Lager gelagert ist. Ein Zahnradgetriebe, bei dem ein Zylinderrollenlager zwischen einem Gehäuse und einem Träger angeordnet ist, ist in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2010-159774 offenbart. In der folgenden Beschreibung wird die japanische Patentveröffentlichung Nr. 2010-159774 als Patentdokument 1 bezeichnet. Bei dem Zylinderrollenlager des Patentdokuments 1 liegt ein zylindrischer Wälzkörper (Wälzelement) schräg relativ zu einer Achse des Trägers. Da der Wälzkörper schräg zur Achse des Trägers liegt, wird bei einer Drehung des Trägers eine Kraft auf den Wälzkörper aufgebracht, die den Wälzkörper nach außen schiebt.There is known a gear transmission in which a gear unit accommodated in a housing and a support is supported by the housing via a bearing. A gear transmission in which a cylindrical roller bearing is disposed between a housing and a carrier is shown in FIG Japanese Patent Publication No. 2010-159774 disclosed. In the following description, the Japanese Patent Publication No. 2010-159774 referred to as Patent Document 1. In the cylindrical roller bearing of Patent Document 1, a cylindrical rolling element (rolling element) is inclined relative to an axis of the carrier. Since the rolling element is inclined to the axis of the carrier, a force is applied to the rolling elements upon rotation of the carrier, which pushes the rolling elements to the outside.

In der Technik des Patentdokuments 1 ist der Käfig mit einer Funktion versehen, die Bewegung des Wälzkörpers in der Axialrichtung zu steuern. Das heißt, dass der Käfig den Wälzkörper davon abhält, sich in Axialrichtung zu bewegen. Im Einzelnen stellt bei einem im Patentdokument 1 offenbarten Lager ein Ende eines ringförmigen Käfigs mit einer größeren Durchmesserseite einen Kontakt mit dem Gehäuse her. Der Käfig hält die Wälzkörper. Die Bewegung des Käfigs wird dadurch gesteuert, dass der Käfig einen Kontakt zum Gehäuse hat. Infolgedessen ist die Bewegung der durch den Käfig gehaltenen Wälzkörper in Axialrichtung begrenzt.In the technique of Patent Document 1, the cage is provided with a function of controlling the movement of the rolling element in the axial direction. That is, the cage prevents the roller from moving in the axial direction. Specifically, in a bearing disclosed in Patent Document 1, one end of an annular cage having a larger diameter side makes contact with the housing. The cage holds the rolling elements. The movement of the cage is controlled by the cage having contact with the housing. As a result, the movement of the rolling elements held by the cage is limited in the axial direction.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Zahnradgetriebe umfassen eine Bauart, bei der sich ein Träger als Abtriebseinheit dreht, und eine Bauart, bei der sich ein Gehäuse als Abtriebseinheit dreht. In der nun folgenden Beschreibung ist die Bauart eines Zahnradgetriebes beschrieben, bei der das Gehäuse feststehend ist und sich der Träger als Abtriebseinheit dreht. Wenn sich der Träger dreht, bewegen sich Wälzkörper eines Zylinderrollenlagers um eine Achse des Trägers, während sie sich drehen. Das heißt, dass die Wälzkörper an einer Innenfläche des Gehäuses und an einer Außenfläche des Trägers abrollen. Anders ausgedrückt, rollen die Wälzkörper an einer Innenfläche eines Außenrings und an einer Außenfläche eines Innenrings ab. In Verbindung mit der Bewegung der Wälzkörper dreht sich der Käfig relativ zum Gehäuse.Gear transmissions include a type in which a carrier rotates as an output unit, and a type in which a housing rotates as an output unit. In the following description, the construction of a gear transmission is described in which the housing is fixed and the carrier rotates as a driven unit. As the carrier rotates, rolling elements of a cylindrical roller bearing move about an axis of the carrier as they rotate. That is, the rolling elements roll on an inner surface of the housing and on an outer surface of the carrier. In other words, the rolling elements roll on an inner surface of an outer ring and on an outer surface of an inner ring. In conjunction with the movement of the rolling elements, the cage rotates relative to the housing.

Wenn der Käfig wie in Patentdokument 1 in Kontakt mit dem Gehäuse gebracht wird, tritt eine Reibung zwischen dem Käfig und dem Gehäuse auf. Demzufolge wird die Drehzahl des Käfigs relativ zum Gehäuse niedriger, und die Bewegungsgeschwindigkeit der Wälzkörper wird langsamer. Die Wälzkörper können ohne Weiteres relativ zum Gehäuse und zum Träger gleiten. Ein Gleiten der Wälzkörper relativ zum Gehäuse und zum Träger wird stärker, und es tritt unmittelbar Verschleiß an den Wälzkörpern auf. Somit wird die allmähliche Zerstörung des Zylinderrollenlagers beschleunigt und die Lebensdauer des Zahnradgetriebes verkürzt. Die vorliegende Beschreibung stellt eine Technik bereit, um die allmähliche Zerstörung eines Zylinderrollenlagers zu unterdrücken, das zwischen einem Gehäuse und einem Träger angeordnet ist.When the cage is brought into contact with the housing as in Patent Document 1, friction occurs between the cage and the housing. As a result, the rotational speed of the cage becomes lower relative to the housing, and the moving speed of the rolling elements becomes slower. The rolling elements can easily slide relative to the housing and the carrier. A sliding of the rolling elements relative to the housing and the carrier is stronger, and it occurs immediately wear on the rolling elements. Thus, the gradual destruction of the cylindrical roller bearing is accelerated and the life of the gear transmission is shortened. The present description provides a technique for suppressing the gradual destruction of a cylindrical roller bearing disposed between a housing and a carrier.

Die durch die vorliegende Beschreibung offenbarte Technologie bezieht sich auf ein Zahnradgetriebe, in welchem ein Träger durch ein Gehäuse über ein Lager gelagert ist. Das Lager weist einen Innenring, einen Außenring, mehrere zylindrische Wälzkörper sowie einen ringförmigen Käfig auf. Der Innenring ist am Gehäuse oder am Träger befestigt. Der Außenring ist entsprechend am Träger oder Gehäuse befestigt. Die mehreren zylindrischen Wälzkörper sind zwischen dem Innenring und dem Außenring angeordnet. Der Käfig hält einen Abstand benachbarter Wälzkörpern aufrecht. Der Innenring hat eine schräg verlaufende Außenfläche. Der Außenring hat eine schräg verlaufende Innenfläche. Die Innenfläche des Außenrings ist der Außenfläche des Innenrings zugewandt. Der Käfig ist zwischen dem Innenring und dem Außenring angeordnet. Ein Ende des Käfigs mit einem großen Durchmesser stellt einen Kontakt sowohl mit dem Gehäuse als auch mit dem Träger her.The technology disclosed by the present description relates to a gear transmission in which a carrier is supported by a housing via a bearing. The bearing has an inner ring, an outer ring, a plurality of cylindrical rolling elements and an annular cage. The inner ring is attached to the housing or on the carrier. The outer ring is attached to the carrier or housing accordingly. The plurality of cylindrical rolling elements are arranged between the inner ring and the outer ring. The cage maintains a distance between adjacent rolling elements. The inner ring has a sloping outer surface. The outer ring has a sloping inner surface. The inner surface of the outer ring faces the outer surface of the inner ring. The cage is arranged between the inner ring and the outer ring. One end of the large diameter cage makes contact with both the housing and the carrier.

Gemäß dem Zahnradgetriebe gleitet durch die Kontaktherstellung sowohl mit dem Gehäuse als auch dem Träger der Käfig nicht nur relativ zum Gehäuse, sondern auch relativ zum Träger. Wie vorstehend beschrieben, hat bei dem Zahnradgetriebe aus dem Stand der Technik der Käfig nur mit dem Gehäuse einen Kontakt. Bei dem in der vorliegenden Beschreibung offenbarten Zahnradgetriebe ist verglichen mit dem Zahnradgetriebe des Stands der Technik die Drehzahl des Käfigs relativ zum Gehäuse durch das Ausmaß der Reibung zwischen Käfig und Träger erhöht. Anders ausgedrückt, kann das in der vorliegenden Beschreibung offenbarte Zahnradgetriebe bewirken, dass die Drehzahl des Käfigs relativ zum Gehäuse nahezu halb so groß ist wie die Drehzahl des Trägers relativ zum Gehäuse. Das heißt, dass sich die Drehzahl des Käfigs relativ zum Gehäuse an die Drehzahl des Käfigs annähern lässt, wenn weder zum Gehäuse noch zum Träger ein Kontakt besteht. Ein Gleiten der Wälzkörper relativ zum Gehäuse und zum Träger ist unterdrückt, und der Verschleiß der Wälzkörper wird klein gehalten. Infolgedessen wird die allmähliche Zerstörung des Zylinderrollenlagers unterdrückt und die Lebensdauer des Zahnradgetriebes verbessert.According to the gear transmission, by making contact with both the housing and the carrier, the cage slides not only relative to the housing but also relative to the carrier. As described above, in the prior art gear transmission, the cage has contact only with the housing. In the gear train disclosed in the present specification, the rotational speed of the cage relative to the housing is increased by the amount of cage-to-beam friction as compared with the prior art gear train. In other words, the gear train disclosed in the present specification may cause the rotational speed of the cage relative to the housing to be nearly half the speed of the carrier relative to the housing. The means that the speed of the cage relative to the housing can approach the speed of rotation of the cage, when there is no contact with either the housing or the carrier. Sliding of the rolling elements relative to the housing and the carrier is suppressed, and the wear of the rolling elements is kept small. As a result, the gradual destruction of the cylindrical roller bearing is suppressed and the life of the gear train is improved.

Des Weiteren dreht sich durch die Gleitbewegung relativ zum Gehäuse sowie zum Träger der Käfig leichtgängig. Darüber hinaus braucht in dem Zahnradgetriebe der Käfig nicht durchwegs einen Kontakt sowohl mit dem Gehäuse als auch dem Träger aufrechtzuerhalten. Wenn das Zahnradgetriebe steht, kann der Käfig von Gehäuse und Träger beabstandet sein. Während des Betriebs des Zahnradgetriebes kann der Käfig einen Kontakt sowohl mit dem Gehäuse als auch dem Träger herstellen, wenn die Wälzkörper mit einer Kraft beaufschlagt sind, die sie nach außen schiebt.Furthermore, rotates by the sliding movement relative to the housing and the carrier of the cage smoothly. Moreover, in the gear transmission, the cage need not consistently maintain contact with both the housing and the carrier. When the gear train is stationary, the cage may be spaced from the housing and carrier. During operation of the gear transmission, the cage can make contact with both the housing and the carrier when the rolling elements are loaded with a force that pushes them outward.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt eine Querschnittsansicht eines Zahnradgetriebes einer ersten Ausführungsform. 1 shows a cross-sectional view of a gear transmission of a first embodiment.

2 zeigt eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Bereichs II von 1. 2 shows an enlarged cross-sectional view of a region II of 1 ,

3 zeigt ein schematisches Schaubild eines äußeren Erscheinungsbilds eines Käfigs. 3 shows a schematic diagram of an external appearance of a cage.

4 zeigt eine Ansicht des Käfigs, von einer Lagerachsenrichtung aus gesehen (Draufsicht). 4 shows a view of the cage, seen from a bearing axis direction (top view).

5 zeigt eine Ansicht des Käfigs, aus einer Richtung senkrecht zur Lagerachse gesehen (Vorderansicht). 5 shows a view of the cage, seen from a direction perpendicular to the bearing axis (front view).

6 zeigt ein Schaubild zur Erläuterung der Funktionsweise der Wälzkörper. 6 shows a diagram for explaining the operation of the rolling elements.

7 zeigt eine Draufsicht eines Käfigs, der in einem Zahnradgetriebe einer zweiten Ausführungsform verwendet wird. 7 shows a plan view of a cage which is used in a gear transmission of a second embodiment.

8 zeigt eine Vorderansicht des Käfigs, der in dem Zahnradgetriebe der zweiten Ausführungsform verwendet wird. 8th shows a front view of the cage used in the gear transmission of the second embodiment.

9 zeigt eine Draufsicht eines Käfigs, der in einem Zahnradgetriebe einer dritten Ausführungsform verwendet wird. 9 shows a plan view of a cage which is used in a gear transmission of a third embodiment.

10 zeigt eine Vorderansicht des Käfigs, der in dem Zahnradgetriebe der dritten Ausführungsform verwendet wird. 10 shows a front view of the cage, which is used in the gear transmission of the third embodiment.

11 zeigt eine Querschnittsansicht eines Zahnradgetriebes einer vierten Ausführungsform. 11 shows a cross-sectional view of a gear transmission of a fourth embodiment.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Nachstehend sind einige technische Merkmale der in der vorliegenden Beschreibung offenbarten Ausführungsformen angegeben. Des Weiteren haben die nachstehend beschriebenen Elemente jeweils für sich einen technischen Nutzen.The following are some technical features of the embodiments disclosed in the present specification. Furthermore, the elements described below each have a technical benefit.

Bei dem in der vorliegenden Beschreibung offenbarten Zahnradgetriebe können ein Kontaktbereich zwischen dem Käfig und dem Gehäuse sowie ein Kontaktbereich zwischen dem Käfig und dem Träger gleich groß sein. Somit können eine Gleitbewegung des Käfigs relativ zum Gehäuse und eine Gleitbewegung des Käfigs relativ zum Träger im Gleichgewicht sein. Die Drehzahl des Käfigs relativ zum Gehäuse lässt sich ferner auf ungefähr die Hälfte der Drehzahl des Trägers relativ zum Gehäuse annähern.In the gear transmission disclosed in the present specification, a contact area between the cage and the housing and a contact area between the cage and the carrier may be equal. Thus, sliding movement of the cage relative to the housing and sliding movement of the cage relative to the carrier may be balanced. The rotational speed of the cage relative to the housing is further approximated to approximately one-half the speed of the carrier relative to the housing.

Bei dem in der vorliegenden Beschreibung offenbarten Zahnradgetriebe kann die Kontaktgrenzfläche zwischen Käfig und Gehäuse senkrecht zur Achse des Trägers liegen, und die Kontaktgrenzfläche zwischen Käfig und Träger kann eine zylindrische Fläche sein, die koaxial zum Träger ist. Alternativ kann die Kontaktgrenzfläche zwischen Käfig und Träger senkrecht zur Achse des Trägers liegen, und die Kontaktgrenzfläche zwischen Käfig und Gehäuse kann eine zylindrische Fläche sein, die koaxial zum Träger ist. Somit kann der Käfig in zwei Richtungen gelagert werden: in Axialrichtung des Trägers und Radialrichtung des Trägers. Es kann zuverlässig verhindert werden, dass sich der Käfig in Axialrichtung der Wälzkörper bewegt. Außerdem bedeutet der Ausdruck „die Kontaktgrenzfläche liegt senkrecht zur Achse des Trägers”, dass die Achse des Trägers senkrecht zur Kontaktgrenzfläche ist.In the gear transmission disclosed in the present specification, the contact interface between cage and housing may be perpendicular to the axis of the carrier, and the contact interface between the cage and carrier may be a cylindrical surface which is coaxial with the carrier. Alternatively, the contact interface between the cage and the carrier may be perpendicular to the axis of the carrier, and the contact interface between the cage and the housing may be a cylindrical surface coaxial with the carrier. Thus, the cage can be stored in two directions: in the axial direction of the carrier and the radial direction of the carrier. It can be reliably prevented that moves the cage in the axial direction of the rolling elements. In addition, the expression "the contact interface is perpendicular to the axis of the carrier" means that the axis of the carrier is perpendicular to the contact interface.

Bei dem in der vorliegenden Beschreibung offenbarten Zahnradgetriebe kann eine Nut an der Oberfläche des Käfigs gebildet sein, die einen Kontakt zum Träger hat (eine Trägerkontaktgrenzfläche). Darüber hinaus kann eine Nut an der Oberfläche des Käfigs gebildet sein, die einen Kontakt zum Gehäuse hat (eine Gehäusekontaktgrenzfläche). Wenn eine Nut an der Trägerkontaktgrenzfläche und/oder an der Gehäusekontaktgrenzfläche ausgebildet ist und der Käfig einen Kontakt mit dem Gehäuse und dem Träger hat, gelangt Schmiermittel leichter vom Außenbereich des Zylinderrollenlagers in dessen Innenbereich. Das heißt, dass ein Durchtritt von Schmiermittel vom Außenbereich des Zylinderrollenlagers zum Innenbereich gewährleistet ist. Demzufolge tritt das Schmiermittel durch die Nut hindurch und kann zum Innenbereich des Zylinderrollenlagers wandern, selbst wenn der Käfig einen Kontakt zu Träger und Gehäuse hat. Die Unterbrechung eines Ölfilms zu den Wälzkörpern ist unterbunden, wodurch ein Fortschritt des Verschleißes der Wälzkörper klein gehalten wird.In the gear transmission disclosed in the present specification, a groove may be formed on the surface of the cage in contact with the carrier (a carrier contact interface). Moreover, a groove may be formed on the surface of the cage in contact with the housing (a housing contact interface). When a groove is formed at the carrier contact interface and / or at the housing contact interface, and the cage is in contact with the housing and the carrier, lubricant is more likely to be introduced from the outer portion of the cylindrical roller bearing into the inner region thereof. This means that a passage of lubricant from the outer region of the cylindrical roller bearing is ensured to the interior. Consequently, the lubricant passes through the groove and can migrate to the inner portion of the cylindrical roller bearing, even if the cage makes contact with the carrier and Housing has. The interruption of an oil film to the rolling elements is prevented, whereby a progress of the wear of the rolling elements is kept small.

Mit der in der vorliegenden Beschreibung gelehrten Technik lässt sich ein Zahnradgetriebe verwirklichen, bei dem ein zwischen einem Gehäuse und einem Träger angeordnetes Zylinderrollenlager eine hohe Lebensdauer hat.With the technique taught in the present specification, a gear train in which a cylindrical roller bearing interposed between a housing and a carrier has a long service life can be realized.

AUSFÜHRUNGSFORMENEMBODIMENTS

(Erste Ausführungsform)First Embodiment

In der Ausführungsform wird eine Bauart eines Zahnradgetriebes beschrieben, bei dem sich ein Außenzahnrad exzentrisch dreht, während es mit einem Innenzahnkranz kämmt. Die in der vorliegenden Beschreibung gelehrte Technik lässt sich auch auf eine andere Bauart eines Zahnradgetriebes anwenden, z. B. eine Bauart eines Zahnradgetriebes, bei der sich ein Innenzahnkranz exzentrisch dreht, während es mit einem Außenzahnrad kämmt.In the embodiment, a type of gear transmission in which an external gear rotates eccentrically while meshing with an internal ring gear will be described. The technique taught in the present specification can also be applied to another type of gear transmission, e.g. B. a type of gear transmission in which an internal gear rotates eccentrically while meshing with an external gear.

1 zeigt eine Querschnittsansicht eines Zahnradgetriebes 100. Das Zahnradgetriebe 100 ist ein exzentrisches oszillierendes Untersetzungsgetriebe. Ein Außenzahnrad 22 dreht sich exzentrisch, während es mit einem Innenzahnkranz 24 kämmt. Die Zähneanzahl des Außenzahnrads 22 unterscheidet sich von der Zähneanzahl des Innenzahnkranzes 24. Das Zahnradgetriebe 100 dreht einen Träger 10 unter Ausnutzung des Unterschieds zwischen der Zähneanzahl des Außenzahnrads 22 und des Innenzahnkranzes 24. Das heißt, dass durch Ausnutzung des Unterschieds in der Zähneanzahl von Außenzahnrad 22 und Innenzahnkranz 24 das Zahnradgetriebe 100 ein Drehmoment erhöht, welches auf eine Kurbelwelle 16 übertragen wird (also die Drehzahl reduziert), und das Drehmoment am Träger 10 abgibt. Des Weiteren ist der Träger 10 äquivalent zu einer Abtriebseinheit des Zahnradgetriebes 100. Eine Achse 30 entspricht einer Drehachse des Trägers 10. Die Achse 30 entspricht auch einer Achse des Innenzahnkranzes 24. Darüber hinaus entspricht die Achse 30 auch einer Achse des Zahnradgetriebes 100. Ferner ist die Achse 30 auch äquivalent zu einer Lagerachse eines (noch zu beschreibenden) Zylinderrollenlagers 2. 1 shows a cross-sectional view of a gear transmission 100 , The gear transmission 100 is an eccentric oscillating reduction gearbox. An external gear 22 turns eccentrically while using an internal gear ring 24 combs. The number of teeth of the external gear 22 differs from the number of teeth of the internal ring gear 24 , The gear transmission 100 turns a carrier 10 taking advantage of the difference between the number of teeth of the external gear 22 and the internal gear rim 24 , That is, by taking advantage of the difference in the number of teeth of external gear 22 and inner ring gear 24 the gear transmission 100 increases a torque, which is on a crankshaft 16 is transmitted (ie the speed is reduced), and the torque on the carrier 10 emits. Furthermore, the carrier 10 equivalent to an output unit of the gear transmission 100 , An axis 30 corresponds to a rotation axis of the carrier 10 , The axis 30 also corresponds to an axis of the internal gear ring 24 , In addition, the axis corresponds 30 also an axis of the gear transmission 100 , Further, the axis 30 also equivalent to a bearing axis of a (still to be described) cylindrical roller bearing 2 ,

Das Zahnradgetriebe 100 umfasst den Innenzahnkranz 24, den Träger 10, das Außenzahnrad 22 und die Kurbelwelle 16. Der Innenzahnkranz 24 umfasst ein Gehäuse und mehrere Innenstege 5. Das Gehäuse 4 hat einen Abschnitt 4a kleinen Durchmessers und einen Abschnitt 4b großen Durchmessers. Der Abschnitt 4a kleinen Durchmessers erstreckt sich entlang der Achse 30 von beiden Enden des Abschnitts 4b großen Durchmessers. Der Innenzahnkranz 24 ist am den großen Durchmesser aufweisenden Abschnitt 4b des Gehäuses 4 gebildet. Die beiden Zylinderrollenlager 2 sind im Abschnitt 4a kleinen Durchmessers angeordnet.The gear transmission 100 includes the inner ring gear 24 , the carrier 10 , the external gear 22 and the crankshaft 16 , The inner ring gear 24 includes a housing and several inner webs 5 , The housing 4 has a section 4a small diameter and a section 4b of large diameter. The section 4a small diameter extends along the axis 30 from both ends of the section 4b of large diameter. The inner ring gear 24 is on the large diameter section 4b of the housing 4 educated. The two cylindrical roller bearings 2 are in the section 4a arranged in a small diameter.

In Richtung der Achse 30 ist der Innenzahnkranz 24 zwischen den beiden Zylinderrollenlagern 2 angeordnet. Wie vorstehend beschrieben, kämmt das Außenzahnrad 22 mit dem Innenzahnkranz 24. Demzufolge kann auch das Außenzahnrad 22 so angesehen werden, dass es in Richtung der Achse 30 zwischen den beiden Zylinderrollenlagern 2 angeordnet ist. Die beiden Zylinderrollenlager 2 steuern die Bewegung des Trägers 10 in axialer und radialer Richtung. Die beiden Zylinderrollenlager 2 können als Hauptlager des Zahnradgetriebes 100 angesehen werden. Einzelheiten der Zylinderrollenlager 2 werden nachfolgend beschrieben.In the direction of the axis 30 is the inner ring gear 24 between the two cylindrical roller bearings 2 arranged. As described above, the external gear meshes 22 with the internal gear rim 24 , Consequently, the external gear can also 22 be considered that it is in the direction of the axis 30 between the two cylindrical roller bearings 2 is arranged. The two cylindrical roller bearings 2 control the movement of the wearer 10 in the axial and radial directions. The two cylindrical roller bearings 2 can as a main bearing of the gear transmission 100 be considered. Details of the cylindrical roller bearings 2 are described below.

Der Träger 10 ist durch das Gehäuse 4 über die beiden Zylinderrollenlager 2 gelagert. Der Träger 10 weist eine erste Platte 10a und eine zweite Platte 10c auf. Die erste Platte 10a weist einen Säulenabschnitt 10b auf. Der Säulenabschnitt 10b erstreckt sich von der ersten Platte 10a zur zweiten Platte 10c und ist an der zweiten Platte 10c befestigt. Ein erster Flansch 10d ist an einem Ende der ersten Platte ausgebildet. Der erste Flansch 10d erstreckt sich in radialer Richtung (in der zur Achse 30 senkrechten Richtung). Ein zweiter Flansch 10e ist an einem Ende der zweiten Platte 10c gebildet. Der zweite Flansch 10e erstreckt sich in radialer Richtung. Die Zylinderrollenlager 2 sind am ersten Flansch 10d und zweiten Flansch 10e angeordnet. Der erste Flansch 10d kann auch als vorstehender Abschnitt der ersten Platte 10a bezeichnet werden. Darüber hinaus kann der zweite Flansch 10e auch als vorstehender Abschnitt der zweiten Platte 10c bezeichnet werden. Ferner sind der Träger 10 und das Gehäuse 4 aus Metall hergestellt.The carrier 10 is through the case 4 over the two cylindrical roller bearings 2 stored. The carrier 10 has a first plate 10a and a second plate 10c on. The first plate 10a has a column section 10b on. The column section 10b extends from the first plate 10a to the second plate 10c and is on the second plate 10c attached. A first flange 10d is formed at one end of the first plate. The first flange 10d extends in the radial direction (in the direction of the axis 30 vertical direction). A second flange 10e is at one end of the second plate 10c educated. The second flange 10e extends in the radial direction. The cylindrical roller bearings 2 are at the first flange 10d and second flange 10e arranged. The first flange 10d can also be as the previous section of the first panel 10a be designated. In addition, the second flange can 10e also as the projecting section of the second plate 10c be designated. Further, the carrier 10 and the case 4 made of metal.

Die Kurbelwelle 16 ist am Träger 10 über zwei Kegelrollenlager 19 gelagert. Die beiden Kegelrollenlager 19 steuern die Bewegung der Kurbelwelle 16 in axialer und radialer Richtung. Die Kurbelwelle 16 verläuft parallel zur Achse 30 an einer von der Achse 30 versetzten Position. Die Kurbelwelle 16 weist ein Eingangszahnrad 28 und einen Exzenterkörper 18 auf. Das Eingangszahnrad 28 ist an der Kurbelwelle 16 außerhalb der beiden Kegelrollenlager 19 befestigt. Der Exzenterkörper 18 befindet sich zwischen den beiden Kegelrollenlagern 19. Im Außenzahnrad 22 ist eine Durchgangsöffnung 14 gebildet. Der Exzenterkörper 18 ist in der Durchgangsöffnung 14 über ein Zylinderrollenlager 20 in Eingriff. Das Außenzahnrad 22 ist durch den Träger 10 über die Kurbelwelle 16 gelagert. In Richtung der Achse 30 ist das Außenzahnrad 22 zwischen den beiden Kegelrollenlagern 19 angeordnet.The crankshaft 16 is on the carrier 10 over two tapered roller bearings 19 stored. The two tapered roller bearings 19 control the movement of the crankshaft 16 in the axial and radial directions. The crankshaft 16 runs parallel to the axis 30 at one of the axis 30 staggered position. The crankshaft 16 has an input gear 28 and an eccentric body 18 on. The input gear 28 is on the crankshaft 16 outside the two tapered roller bearings 19 attached. The eccentric body 18 located between the two tapered roller bearings 19 , In the external gear 22 is a passage opening 14 educated. The eccentric body 18 is in the through hole 14 via a cylindrical roller bearing 20 engaged. The external gear 22 is through the carrier 10 over the crankshaft 16 stored. In the direction of the axis 30 is the external gear 22 between the two tapered roller bearings 19 arranged.

Wenn das Drehmoment eines Motors (nicht gezeigt) auf das Eingangszahnrad 28 übertragen wird, dreht sich die Kurbelwelle 16. Der Exzenterkörper 18 dreht sich exzentrisch einhergehend mit der Drehung der Kurbelwelle 16. Der Exzenterkörper 18 dreht sich exzentrisch um eine Achse (nicht gezeigt) der Kurbelwelle 16. Das Außenzahnrad 22 dreht sich exzentrisch, während es mit dem Innenzahnkranz 24 kämmt, einhergehend mit der exzentrischen Drehung des Exzenterkörpers 18. Das Außenzahnrad 22 dreht sich exzentrisch um die Achse 30. Die Zähneanzahl des Außenzahnrads 22 und die Zähneanzahl des Innenzahnkranzes 24 (die Anzahl von Innenstegen 5) sind unterschiedlich. Wenn sich das Außenzahnrad 22 exzentrisch dreht, dreht sich somit der das Außenzahnrad 22 lagernde Träger 10 relativ zum Innenzahnkranz 24 (zum Gehäuse 4) gemäß dem Unterschied der Zähneanzahl von Außenzahnrad 22 und Innenzahnkranz 24. When the torque of a motor (not shown) on the input gear 28 is transferred, the crankshaft rotates 16 , The eccentric body 18 rotates eccentrically with the rotation of the crankshaft 16 , The eccentric body 18 rotates eccentrically about an axis (not shown) of the crankshaft 16 , The external gear 22 turns eccentrically while it is with the inner ring gear 24 meshes, along with the eccentric rotation of the eccentric body 18 , The external gear 22 turns eccentrically about the axis 30 , The number of teeth of the external gear 22 and the number of teeth of the internal gear 24 (the number of inner bars 5 ) are different. When the external gear 22 eccentrically rotates, thus turning the external gear 22 storing carriers 10 relative to the inner ring gear 24 (to the housing 4 ) according to the difference of the number of teeth of external gear 22 and inner ring gear 24 ,

Das Zylinderrollenlager 2 wird im Einzelnen unter Bezugnahme auf 2 beschrieben. Das Zylinderrollenlager 2 weist einen Innenring 46, einen Außenring 40, Wälzkörper 42 (zylindrische Wälzkörper) und einen Käfig 44 auf. Der Innenring 46 ist ringförmig. Eine Außenfläche 46b des Innenrings 46 verläuft schräg. Das heißt, dass die Außenfläche 46b des Innenrings 46 relativ zur Achse 30 (siehe 1) geneigt ist. An der Außenfläche 46b des Innenrings 46 sind keine Rippen zur Begrenzung der Bewegung der Wälzkörper 42 vorgesehen. Der Innenring 46 ist auf eine Außenseite der zweiten Platte 10c des Trägers 10 aufgepresst. Eine Innenfläche 46a des Innenrings 46 hat Kontakt mit einer Außenfläche der zweiten Platte 10c. Eine Stirnfläche 46c des Innenrings 46 stellt in Richtung der Achse 30 einen Kontakt zum zweiten Flansch 10e her. Der Innenring 46 ist am Träger 10 befestigt und ist in Radialrichtung in der Richtung der Achse 30 auch unbeweglich relativ zum Träger 10. Der Innenring 46 kann auch als einstückig mit dem Träger 10 angesehen werden.The cylindrical roller bearing 2 is detailed with reference to 2 described. The cylindrical roller bearing 2 has an inner ring 46 , an outer ring 40 , Rolling elements 42 (cylindrical rolling elements) and a cage 44 on. The inner ring 46 is ring-shaped. An outer surface 46b of the inner ring 46 runs diagonally. That is, the outer surface 46b of the inner ring 46 relative to the axis 30 (please refer 1 ) is inclined. On the outer surface 46b of the inner ring 46 are not ribs to limit the movement of the rolling elements 42 intended. The inner ring 46 is on an outside of the second plate 10c of the carrier 10 pressed. An inner surface 46a of the inner ring 46 has contact with an outer surface of the second plate 10c , An end face 46c of the inner ring 46 puts in the direction of the axis 30 a contact to the second flange 10e ago. The inner ring 46 is on the carrier 10 attached and is in the radial direction in the direction of the axis 30 also immovable relative to the carrier 10 , The inner ring 46 Can also be as integral with the carrier 10 be considered.

Der Außenring 40 ist ringförmig. Eine Innenfläche 40b des Außenrings 40 verläuft schräg. Die Innenfläche 40b des Außenrings 40 ist relativ zur Achse 30 geneigt. An der Innenfläche 40b des Außenrings 40 sind keine Rippen zur Begrenzung der Bewegung der Wälzkörper 42 vorgesehen. Die Innenfläche 40b des Außenrings 40 ist der Außenfläche 46b des Innenrings 46 zugewandt. Ein Neigungswinkel der Innenfläche 40b relativ zur Achse 30 und ein Neigungswinkel der Außenfläche 46b relativ zur Achse 30 sind gleich groß. Das heißt, dass ein Abstand zwischen der Innenfläche 40b des Außenrings 40 und der Außenfläche 46b des Innenrings 46 (ein Zwischenraum, in dem die Wälzkörper 42 angeordnet sind) in Richtung der Drehachse der Wälzkörper 42 gleichbleibend ist. Der Außenring 40 ist in eine Innenseite des den kleinen Durchmesser aufweisenden Abschnitts 4a des Gehäuses 4 eingepresst. Eine Außenfläche 40a des Außenrings 40 stellt einen Kontakt mit einer Innenfläche des Gehäuses 4 (mit dem Abschnitt 4a kleinen Durchmessers) her. Eine Stirnfläche 40c des Außenrings 40 stellt in Richtung der Achse 30 einen Kontakt mit dem den großen Durchmesser aufweisenden Abschnitt 4b des Gehäuses 4 her. Der Außenring 40 ist am Gehäuse 4 befestigt und ist in Richtung der Achse 30 auch unbeweglich in der Radialrichtung relativ zum Gehäuse 4. Der Außenring 40 kann auch als mit dem Gehäuse 4 einstückig angesehen werden.The outer ring 40 is ring-shaped. An inner surface 40b of the outer ring 40 runs diagonally. The inner surface 40b of the outer ring 40 is relative to the axis 30 inclined. On the inner surface 40b of the outer ring 40 are not ribs to limit the movement of the rolling elements 42 intended. The inner surface 40b of the outer ring 40 is the outer surface 46b of the inner ring 46 facing. An angle of inclination of the inner surface 40b relative to the axis 30 and an inclination angle of the outer surface 46b relative to the axis 30 are the same size. That is, a distance between the inner surface 40b of the outer ring 40 and the outer surface 46b of the inner ring 46 (a space in which the rolling elements 42 are arranged) in the direction of the axis of rotation of the rolling elements 42 is consistent. The outer ring 40 is in an inside of the small-diameter portion 4a of the housing 4 pressed. An outer surface 40a of the outer ring 40 makes contact with an inner surface of the housing 4 (with the section 4a small diameter). An end face 40c of the outer ring 40 puts in the direction of the axis 30 a contact with the large diameter portion 4b of the housing 4 ago. The outer ring 40 is on the case 4 attached and is in the direction of the axis 30 also immovable in the radial direction relative to the housing 4 , The outer ring 40 can also as with the case 4 be considered in one piece.

Zwischen dem Innenring 46 und dem Außenring 40 sind die Wälzkörper (zylindrische Wälzkörper) 42 angeordnet. Eine Drehachse der Wälzkörper 42 ist relativ zur Achse 30 (siehe 1) geneigt. Die mehreren Wälzkörper 42 sind mit gleichen Abständen zwischen dem Innenring 46 und Außenring 40 angeordnet. Das heißt, dass die mehreren Wälzkörper 42 mit gleichen Abständen um die Achse 30 herum angeordnet sind. Die Form der Wälzkörper 42 ist zylindrisch. Die Länge der Wälzkörper 42 in Richtung der Drehachse ist kürzer als die Länge der Außenfläche 46b des Innenrings 46 und der Innenfläche 40b des Außenrings 40. Die Außenfläche der Wälzkörper 42 steht in Kontakt mit der Außenfläche 46b des Innenrings 46 und der Innenfläche 40b des Außenrings 40. Des Weiteren sind, wie vorstehend beschrieben ist, weder an der Außenfläche 46b des Innenrings 46 noch an der Innenfläche 40b des Außenrings 40 Rippen vorgesehen. Von daher sind Stirnflächen 42 der Wälzkörper 42 in Richtung der Drehachse nicht in Kontakt mit dem Innenring 46 und Außenring 40.Between the inner ring 46 and the outer ring 40 are the rolling elements (cylindrical rolling elements) 42 arranged. An axis of rotation of the rolling elements 42 is relative to the axis 30 (please refer 1 ) inclined. The several rolling elements 42 are at equal intervals between the inner ring 46 and outer ring 40 arranged. That is, the multiple rolling elements 42 at equal intervals around the axis 30 are arranged around. The shape of the rolling elements 42 is cylindrical. The length of the rolling elements 42 in the direction of the axis of rotation is shorter than the length of the outer surface 46b of the inner ring 46 and the inner surface 40b of the outer ring 40 , The outer surface of the rolling elements 42 is in contact with the outer surface 46b of the inner ring 46 and the inner surface 40b of the outer ring 40 , Furthermore, as described above, neither on the outer surface 46b of the inner ring 46 still on the inner surface 40b of the outer ring 40 Ribs provided. From there are end faces 42 the rolling elements 42 in the direction of the axis of rotation not in contact with the inner ring 46 and outer ring 40 ,

Der Käfig 44 ist zwischen dem Innenring 46 und dem Außenring 40 angeordnet. Bei dem Material des Käfigs 44 handelt es sich um Kunststoff. Wie in 3 gezeigt ist, ist der Käfig 44 ringförmig und weist ein erstes Ende 44a mit einem großen Durchmesser und ein zweites Ende 44b mit einem Durchmesser auf, der kleiner ist als das erste Ende 44a. Der Käfig 44 weist eine Vielzahl von Aufnahmen 44c auf, die in Umfangsrichtung angeordnet sind. Die Wälzkörper 42 sind in die Aufnahmen 44c eingesetzt. Der Käfig 44 hält einen Abstand von jeweils benachbarten Wälzkörper 42 aufrecht. Darüber hinaus sind, da die Wälzkörper 42 in die Aufnahmen 44c eingesetzt sind, die Stirnflächen 42a der Wälzkörper 42 in Richtung der Drehachse durch den Käfig 44 festgehalten (siehe auch 2). Das heißt, dass eine in Axialrichtung verlaufende Bewegung der Wälzkörper 42 relativ zum Käfig 44 begrenzt ist. Anders ausgedrückt, begrenzt der Käfig 44 die Bewegung der Wälzkörper 42 in Richtung der Drehachse. Ferner handelt es sich bei 3 um ein Schaubild zur kurz gefassten Erläuterung der Gesamtform des Käfigs 44 und stellt die Form des Käfigs 44 nicht exakt dar. Die detaillierte Formgebung des Käfigs 44 wird nachstehend beschrieben werden.The cage 44 is between the inner ring 46 and the outer ring 40 arranged. At the material of the cage 44 it is plastic. As in 3 shown is the cage 44 annular and has a first end 44a with a large diameter and a second end 44b with a diameter smaller than the first end 44a , The cage 44 has a variety of shots 44c on, which are arranged in the circumferential direction. The rolling elements 42 are in the shots 44c used. The cage 44 keeps a distance from each adjacent rolling elements 42 upright. In addition, since the rolling elements 42 in the recordings 44c are used, the end faces 42a the rolling elements 42 in the direction of the axis of rotation through the cage 44 detained (see also 2 ). This means that an axially extending movement of the rolling elements 42 relative to the cage 44 is limited. In other words, the cage limits 44 the movement of the rolling elements 42 in the direction of the axis of rotation. Furthermore, it is with 3 a diagram for a brief explanation of the overall shape of the cage 44 and represents the shape of the cage 44 not exactly. The detailed shape of the cage 44 will be described below.

Wie in 2 gezeigt ist, sind am ersten Ende 44a des Käfigs 44 eine Gehäusekontaktgrenzfläche 44d, die einen Kontakt mit dem Gehäuse 4 herstellt, und eine Trägerkontaktgrenzfläche 44e gebildet, die einen Kontakt zum Träger 10 herstellt. Die Gehäusekontaktgrenzfläche 44d ist in einer Richtung senkrecht zur Achse 30 (siehe 1) ausgebildet. Die Gehäusekontaktgrenzfläche 44d ist eine Außenfläche des Käfigs 44 und stellt einen Kontakt mit einer Innenfläche des Gehäuses 4 (mit dem Abschnitt 4a kleineren Durchmessers) her. Die Kontaktgrenzfläche (ein Abschnitt der Gehäusekontaktgrenzfläche 44d) des Käfigs 44 und des Gehäuses 4 ist von zylindrischer Form, die koaxial zur Lagerachse 30 ist. Die Trägerkontaktgrenzfläche 44e ist an einem Endabschnitt in Richtung der Achse 30 ausgebildet. Die Trägerkontaktgrenzfläche 44e ist eine Stirnfläche des Käfigs 44 in Richtung der Lagerachse 30. Die Trägerkontaktgrenzfläche 44e steht in Kontakt mit dem zweiten Flansch 10e des Trägers 10 (der zweiten Platte 10c). Die Kontaktgrenzfläche (ein Abschnitt der Trägerkontaktgrenzfläche 44e) des Käfigs 44 und des Trägers 10 ist senkrecht zur Achse 30. As in 2 shown are at the first end 44a of the cage 44 a housing contact interface 44d that make contact with the case 4 and a carrier contact interface 44e formed, which makes contact with the wearer 10 manufactures. The housing contact interface 44d is in a direction perpendicular to the axis 30 (please refer 1 ) educated. The housing contact interface 44d is an outer surface of the cage 44 and makes contact with an inner surface of the housing 4 (with the section 4a smaller diameter) ago. The contact interface (a portion of the housing contact interface 44d ) of the cage 44 and the housing 4 is cylindrical in shape, coaxial with the bearing axis 30 is. The carrier contact interface 44e is at an end portion in the direction of the axis 30 educated. The carrier contact interface 44e is an end face of the cage 44 in the direction of the bearing axis 30 , The carrier contact interface 44e is in contact with the second flange 10e of the carrier 10 (the second plate 10c ). The contact interface (a portion of the carrier contact interface 44e ) of the cage 44 and the vehicle 10 is perpendicular to the axis 30 ,

Der Käfig 44 wird nun im Einzelnen mit Bezug auf 4, 5 beschrieben. Die Gehäusekontaktgrenzfläche 44d ist an einem Umfang (an der Außenfläche des Käfigs 44) koaxial zur Lagerachse 30 ausgebildet. Mehrere Außenumfangsnuten 44f sind in der Gehäusekontaktgrenzfläche 44d ausgebildet. Die Außenumfangsnuten 44f sind äquivalent zu ersten Nuten. Die Außenumfangsnuten 44f verlaufen längs der Lagerachse 30 und sind mit gleichen Abständen um die Achse 30 herum ausgebildet. Man kann auch zum Ausdruck bringen, dass die Gehäusekontaktgrenzfläche 44d zwischen jeweils benachbarten Außenumfangsnuten 44f ausgebildet ist. Selbst wenn die Gehäusekontaktgrenzfläche 44d einen Kontakt zum Gehäuse 4 hat, haben die Außenumfangsnuten 44f keinen Kontakt mit dem Gehäuse 4. Das heißt, dass ein Spalt zwischen dem Käfig 44 und dem Gehäuse 4 sichergestellt ist, selbst wenn die Gehäusekontaktgrenzfläche 44d einen Kontakt zum Gehäuse 4 hat.The cage 44 will now be discussed in detail with reference to 4 . 5 described. The housing contact interface 44d is on a perimeter (on the outside surface of the cage 44 ) coaxial with the bearing axis 30 educated. Several outer circumferential grooves 44f are in the housing contact interface 44d educated. The outer circumferential grooves 44f are equivalent to first grooves. The outer circumferential grooves 44f run along the bearing axis 30 and are equally spaced around the axis 30 trained around. One can also express that the housing contact interface 44d between each adjacent outer peripheral grooves 44f is trained. Even if the housing contact interface 44d a contact to the housing 4 has, have the outer circumference grooves 44f no contact with the housing 4 , That means a gap between the cage 44 and the housing 4 is ensured, even if the housing contact interface 44d a contact to the housing 4 Has.

Die Trägerkontaktgrenzfläche 44e ist an einer zur Lagerachse 30 senkrechten Ebene ausgebildet. Mehrere Stirnflächennuten 44g sind in der Trägerkontaktgrenzfläche 44e ausgebildet. Die Stirnflächennuten 44g entsprechen zweiten Nuten. Die Stirnflächennuten 44g verlaufen in Radialrichtung des Käfigs 44 und sind mit gleichen Abständen um die Lagerachse 30 herum ausgebildet. Man kann sagen, dass die Trägerkontaktgrenzfläche 44e zwischen jeweils benachbarten Stirnflächennuten 44g ausgebildet ist. Die Stirnflächennuten 44g stellen eine Verbindung zwischen dem Innenbereich und Außenbereich des Käfigs 44 her. Die Stirnflächennuten 44g sind nicht in Kontakt mit dem Träger 10, selbst wenn die Trägerkontaktgrenzfläche 44e einen Kontakt zum Träger 10 hat. Das heißt, dass ein Spalt zwischen dem Käfig 44 und dem Träger 10 sichergestellt ist, selbst wenn die Trägerkontaktgrenzfläche 44e in Kontakt mit dem Träger 10 ist.The carrier contact interface 44e is at one to the bearing axis 30 formed vertical plane. Multiple face grooves 44g are in the carrier contact interface 44e educated. The face grooves 44g correspond to second grooves. The face grooves 44g run in the radial direction of the cage 44 and are equally spaced around the bearing axis 30 trained around. It can be said that the carrier contact interface 44e between each adjacent end grooves 44g is trained. The face grooves 44g Make a connection between the interior and exterior of the cage 44 ago. The face grooves 44g are not in contact with the carrier 10 even if the carrier contact interface 44e a contact to the carrier 10 Has. That means a gap between the cage 44 and the carrier 10 is ensured, even if the carrier contact interface 44e in contact with the wearer 10 is.

Die Außenumfangsnuten 44f und die Stirnflächennuten 44g sind abwechselnd in Umfangsrichtung des Käfigs 44 ausgebildet. Anders ausgedrückt, sind in Umfangsrichtung des Käfigs 44 die Außenumfangsnuten 44f zwischen den einander benachbarten Stirnflächennuten 44g ausgebildet, und die Stirnflächennuten 44g sind zwischen den einander benachbarten Außenumfangsnuten 44f ausgebildet. Die Anzahl der Außenumfangsnuten 44f entspricht der Anzahl der Stirnflächennuten 44g. Außerdem ist ein Bereich der Gehäusekontaktgrenzfläche 44d annähernd genauso groß wie ein Bereich der Trägerkontaktgrenzfläche 44e. Das heißt, dass ein in 2 gezeigter Bereich W1 der Kontaktgrenzfläche zwischen dem Käfig 44 und dem Gehäuse 4 ungefähr einem Bereich W2 der Kontaktgrenzfläche zwischen Käfig 44 und Träger 10 entspricht.The outer circumferential grooves 44f and the end grooves 44g are alternately in the circumferential direction of the cage 44 educated. In other words, are in the circumferential direction of the cage 44 the outer circumferential grooves 44f between the adjacent end grooves 44g formed, and the Stirnflächennuten 44g are between the adjacent Außenumfangsnuten 44f educated. The number of outer circumferential grooves 44f corresponds to the number of face grooves 44g , In addition, an area of the housing contact interface 44d approximately the same size as a region of the carrier contact interface 44e , That means that an in 2 shown area W1 of the contact interface between the cage 44 and the housing 4 approximately a region W2 of the contact interface between the cage 44 and carriers 10 equivalent.

Des Weiteren ist in 2 ein Zustand gezeigt, in dem die Gehäusekontaktgrenzfläche 44d in Kontakt mit dem Gehäuse 4 ist und die Trägerkontaktgrenzfläche 44e Kontakt zum Träger 10 hat. Das heißt, dass ein Zustand gezeigt ist, in welchem das erste Ende 44a des Käfigs 44 einen Kontakt zum Gehäuse 4 in einer Richtung senkrecht zur Lagerachse 30 (die Radialrichtung des Käfigs 44) herstellt, und mit dem Träger 10 einen Kontakt in Richtung der Lagerachse 30 hat. Wenn jedoch das Zahnradgetriebe 100 nicht betrieben wird, müssen die Gehäusekontaktgrenzfläche 44d und die Trägerkontaktgrenzfläche 44e nicht unbedingt einen Kontakt zum Gehäuse 4 und Träger 10 haben. Wichtig ist, dass die Gehäusekontaktgrenzfläche 44d und die Trägerkontaktgrenzfläche 44e jeweils einen Kontakt zum Gehäuse 4 bzw. Träger 10 haben, wenn eine Kraft wirkt, die die Wälzkörper 42 nach außen schiebt.Furthermore, in 2 a state shown in which the housing contact interface 44d in contact with the housing 4 is and the carrier contact interface 44e Contact to the vehicle 10 Has. That is, a state is shown in which the first end 44a of the cage 44 a contact to the housing 4 in a direction perpendicular to the bearing axis 30 (the radial direction of the cage 44 ) and with the carrier 10 a contact in the direction of the bearing axis 30 Has. However, if the gear transmission 100 is not operated, the housing contact interface 44d and the carrier contact interface 44e not necessarily a contact to the housing 4 and carriers 10 to have. It is important that the housing contact interface 44d and the carrier contact interface 44e one contact each to the housing 4 or carrier 10 when a force acts on the rolling elements 42 pushes outward.

Nun werden Vorteile des Zahnradgetriebes 100 beschrieben. 6 ist ein Schaubild zur Erläuterung der Funktionsweise der Wälzkörper 42 und des Käfigs 44, wenn sich der Träger 10 relativ zum feststehenden Gehäuse 4 dreht. Des Weiteren ist 6 ein Schaubild zur Erläuterung des Funktionskonzepts der Wälzkörper 42 und des Käfigs 44, gibt aber die Gestaltung des Zahnradgetriebes 100 nicht exakt wieder. Darüber hinaus kann, wie vorstehend beschrieben ist, der Innenring 46 des Zylinderrollenlagers 2 als einstückig mit dem Träger 10 angesehen werden. In entsprechender Weise kann der Außenring 40 als einstückig mit dem Gehäuse 4 angesehen werden. Demzufolge sind in 6 der Innenring 46 und der Träger 10 als ein Teil gezeigt, und der Außenring 40 und das Gehäuse 4 sind als ein Teil gezeigt. Ferner stellen die in 6 gezeigten Wälzkörper 42 einen Querschnitt senkrecht zur Richtung der Drehachse dar.Now, advantages of the gear transmission 100 described. 6 is a diagram for explaining the operation of the rolling elements 42 and the cage 44 when the carrier 10 relative to the fixed housing 4 rotates. Furthermore is 6 a diagram illustrating the functional concept of the rolling elements 42 and the cage 44 , but gives the design of the gear transmission 100 not exactly again. In addition, as described above, the inner ring 46 of the cylindrical roller bearing 2 as integral with the carrier 10 be considered. In a corresponding manner, the outer ring 40 as integral with the housing 4 be considered. Consequently, in 6 the inner ring 46 and the carrier 10 shown as a part, and the outer ring 40 and the case 4 are shown as one part. Furthermore, the in 6 shown rolling elements 42 a cross section perpendicular to the direction of the axis of rotation.

Wenn sich der Träger 10 in Richtung eines Pfeils A1 dreht, bewegen sich die Wälzkörper 42 in Richtung eines Pfeils A3, während sie sich in Richtung eines Pfeils A2 drehen. Das heißt, dass sich die Wälzkörper 42 in Richtung des Pfeils A3 bewegen, während sie an der Außenfläche des Trägers 10 und an der Innenfläche des Gehäuses 4 abwälzen. Der Käfig 44 dreht sich in Richtung des Pfeils A3 einhergehend mit der Bewegung der Wälzkörper 42. Wenn die Reibung zwischen den Wälzkörpern 42 und dem Träger 10 und zwischen den Wälzkörpern 42 und dem Gehäuse 4 klein ist, dreht sich in diesem Fall der Käfig 44 mit einer Geschwindigkeit (Drehzahl 0,5 V), die ungefähr der Hälfte der Drehzahl V des Trägers 10 entspricht. Wenn die Reibung zwischen den Wälzkörpern 42 und dem Träger 10 zunimmt, nähert sich die Geschwindigkeit der Wälzkörper 42 der Geschwindigkeit des Trägers 10 an. Wenn umgekehrt die Reibung zwischen den Wälzkörpern 42 und dem Gehäuse 4 zunimmt, nähert sich die Geschwindigkeit der Wälzkörper 42 der Geschwindigkeit des Gehäuses 4 an (null).When the carrier 10 in the direction of an arrow A1, the rolling elements move 42 in the direction of an arrow A3 as they turn in the direction of an arrow A2. That means that the rolling elements 42 move in the direction of the arrow A3, while on the outside surface of the carrier 10 and on the inner surface of the housing 4 roll off. The cage 44 rotates in the direction of arrow A3 along with the movement of the rolling elements 42 , When the friction between the rolling elements 42 and the carrier 10 and between the rolling elements 42 and the housing 4 is small, in this case the cage rotates 44 at a speed (0.5 V speed) which is approximately half the speed V of the carrier 10 equivalent. When the friction between the rolling elements 42 and the carrier 10 increases, the speed of the rolling elements is approaching 42 the speed of the carrier 10 at. Conversely, if the friction between the rolling elements 42 and the housing 4 increases, the speed of the rolling elements is approaching 42 the speed of the case 4 to (zero).

Wie vorstehend beschrieben, steht das erste Ende 44a des Käfigs 44 in Kontakt sowohl mit dem Gehäuse 4 als auch dem Träger 10 (siehe auch 2). Wenn der Käfig 44 in Kontakt mit dem Gehäuse 4 und auch mit dem Träger 10 ist, tritt eine Reibkraft F1 in Richtung eines Pfeils A4 zwischen dem Käfig 44 und dem Gehäuse 4 auf. Ferner tritt eine Reibkraft F2 in Richtung eines Pfeils A5 zwischen dem Käfig 44 und dem Träger 10 in Erscheinung. Wie vorstehend beschrieben ist, entspricht der Kontaktbereich W1 zwischen Käfig 44 und Gehäuse 4 im Wesentlichen dem Kontaktbereich W2 zwischen Käfig 44 und Träger 10. Infolgedessen ist die Reibkraft F1 im Wesentlichen gleich groß wie die Reibkraft F2. Da die Reibkraft F1 und die Reibkraft F2 sich gegeneinander aufheben, dreht sich der Käfig 44 in Richtung des Pfeils A3 mit einer Geschwindigkeit, die nahe an der Drehzahl 0,5 V liegt. Auch die Wälzkörper 42 bewegen sich in Richtung des Pfeils A3 mit einer Geschwindigkeit nahe der Drehzahl 0,5 V.As described above, the first end stands 44a of the cage 44 in contact with both the housing 4 as well as the carrier 10 (see also 2 ). If the cage 44 in contact with the housing 4 and also with the carrier 10 is a frictional force F1 occurs in the direction of an arrow A4 between the cage 44 and the housing 4 on. Further, a frictional force F2 occurs in the direction of an arrow A5 between the cage 44 and the carrier 10 in appearance. As described above, the contact area W1 corresponds to the cage 44 and housing 4 essentially the contact area W2 between the cage 44 and carriers 10 , As a result, the friction force F1 is substantially equal to the friction force F2. Since the friction force F1 and the friction force F2 cancel each other, the cage rotates 44 in the direction of arrow A3 at a speed close to 0.5V. Also the rolling elements 42 move in the direction of arrow A3 at a speed close to the speed of 0.5 V.

Eine Bewegung der Wälzkörper 42 in Richtung des Pfeils A3 mit einer Geschwindigkeit nahe der Drehzahl 0,5 V bedeutet, dass die Reibung zwischen den Wälzkörpern 42 und dem Träger 10 sowie zwischen den Wälzkörpern 42 und dem Gehäuse 4 klein ist. In anderen Worten, eine Gleitbewegung der Wälzkörper 42 relativ zum Träger 10 und Gehäuse 4 ist klein. Infolgedessen ist der Verschleiß der Wälzkörper 42 (die allmähliche Zerstörung des Zylinderrollenlagers 2) klein gehalten. Außerdem tritt, wenn der Käfig nur mit dem Gehäuse in Kontakt steht, wie im vorstehend beschriebenen Patentdokument 1, nur eine Reibkraft in Erscheinung, die äquivalent zur Reibkraft F1 von 6 ist, und es kann keine Reibkraft erwirkt werden, die der Reibkraft F2 entspricht. Infolgedessen sinkt die Drehzahl des Käfigs, und die Reibung zwischen den Wälzkörpern und dem Träger sowie zwischen den Wälzkörpern und dem Gehäuse nimmt zu. Der Verschleiß der Wälzkörper ist beschleunigt und die Lebensdauer des Zahnradgetriebes ist verkürzt. Indem man den Käfig 44 dazu bringt, einen Kontakt sowohl zum Träger 10 als auch zum Gehäuse 4 zu haben, kann in dem in der vorliegenden Ausführungsform dargestellten Zahnradgetriebe 100 der Verschleiß der Wälzkörper 42 klein gehalten werden, während gleichzeitig die Bewegung der Wälzkörper 42 in Axialrichtung eingeschränkt ist.A movement of the rolling elements 42 in the direction of the arrow A3 at a speed close to the speed 0.5 V means that the friction between the rolling elements 42 and the carrier 10 and between the rolling elements 42 and the housing 4 is small. In other words, a sliding movement of the rolling elements 42 relative to the carrier 10 and housing 4 is small. As a result, the wear of the rolling elements 42 (the gradual destruction of the cylindrical roller bearing 2 ) kept small. In addition, when the cage is only in contact with the housing, as in Patent Document 1 described above, only a frictional force equivalent to the frictional force F1 of FIG 6 is, and it can be obtained no frictional force corresponding to the friction force F2. As a result, the rotational speed of the cage decreases, and the friction between the rolling elements and the carrier and between the rolling elements and the housing increases. The wear of the rolling elements is accelerated and the life of the gear transmission is shortened. By holding the cage 44 to make contact with both the wearer 10 as well as the case 4 can be in the gear transmission shown in the present embodiment 100 the wear of the rolling elements 42 kept small while at the same time the movement of the rolling elements 42 is restricted in the axial direction.

Ferner verfügt das zwischen dem Gehäuse 4 und der ersten Platte 10a angeordnete Zylinderrollenlager 2 über dieselben Eigenschaften wie das zwischen dem Gehäuse 4 und der zweiten Platte 10c angeordnete Zylinderrollenlager 2 (siehe 1). Daher entfällt eine Beschreibung des zwischen dem Gehäuse 4 und der ersten Platte 10a angeordneten Zylinderrollenlagers 2.Furthermore, this has between the housing 4 and the first record 10a arranged cylindrical roller bearings 2 have the same characteristics as the one between the case 4 and the second plate 10c arranged cylindrical roller bearings 2 (please refer 1 ). Therefore, a description of the between the housing is omitted 4 and the first record 10a arranged cylindrical roller bearing 2 ,

Weitere Vorteile des Zahnradgetriebes 100 werden nun beschrieben. Wie vorstehend beschrieben ist, ist die Kontaktgrenzfläche zwischen Käfig 44 und Gehäuse 4 von zylindrischer Form, die koaxial zur Achse 30 ist. Darüber hinaus steht die Kontaktgrenzfläche von Käfig 44 und Träger 10 senkrecht zur Achse 30. Vor dem Hintergrund dieser Eigenschaften wird die Bewegung des Käfigs 44 in zwei orthogonalen Richtungen gesteuert (in Axialrichtung und Radialrichtung des Zahnradgetriebes 100). Es kann zuverlässig verhindert werden, dass sich der Käfig 44 (die Wälzkörper 42) vom Zahnradgetriebe 100 lösen.Further advantages of the gear transmission 100 will now be described. As described above, the contact interface is between cage 44 and housing 4 of cylindrical shape coaxial with the axis 30 is. In addition, the contact interface of cage 44 and carriers 10 perpendicular to the axis 30 , Against the background of these properties is the movement of the cage 44 controlled in two orthogonal directions (in the axial and radial directions of the gear transmission 100 ). It can reliably prevent the cage 44 (the rolling elements 42 ) from the gear transmission 100 to solve.

Wie vorstehend beschrieben, steht der Käfig 44 in Kontakt mit dem Gehäuse 4 sowie dem Träger 10. Infolgedessen kann durch den Käfig 44 verhindert werden, dass Fremdkörper von außerhalb des Zahnradgetriebes 100 in das Gehäuse 4 eintreten. Außerdem ist eine Öldichtung 6 zwischen dem Gehäuse 4 und der ersten Platte 10a angeordnet, und eine Nut 26 ist an einer der zweiten Platte 10c des Gehäuses 4 zugewandten Stelle vorgesehen (siehe 1). Die Nut 26 läuft um einen Außenumfang des Abschnitts 4a kleinen Durchmessers herum. Wenn ein weiteres Teil (z. B. ein Motor) am Zahnradgetriebe 100 befestigt ist, ist ein O-Ring (nicht gezeigt) in der Nut 26 angeordnet.As described above, stands the cage 44 in contact with the housing 4 as well as the carrier 10 , As a result, through the cage 44 prevents foreign bodies from outside the gearbox 100 in the case 4 enter. There is also an oil seal 6 between the case 4 and the first record 10a arranged, and a groove 26 is on one of the second plate 10c of the housing 4 provided (see 1 ). The groove 26 runs around an outer circumference of the section 4a small diameter around. If another part (such as a motor) on the gear transmission 100 is attached, an O-ring (not shown) in the groove 26 arranged.

Durch die Öldichtung 6 und den in der Nut 26 angeordneten O-Ring kann verhindert werden, dass im Zahnradgetriebe 100 eingeschlossenes Schmiermittel vom Zahnradgetriebe 100 nach außen austritt. Ferner sind die Außenumfangsnuten 44f an der Gehäusekontaktgrenzfläche 44d des Käfigs 44 ausgebildet, und die Stirnflächennuten 44g sind an der Trägerkontaktgrenzfläche 44e des Käfigs 44 ausgebildet. Demzufolge ist es trotz des Umstands, dass der Käfig 44 in Kontakt sowohl mit dem Gehäuse 4 als auch dem Träger 10 steht, möglich, dass im Außenbereich des Zylinderrollenlagers 2 vorhandenes Schmiermittel zum Innenbereich des Zylinderrollenlagers 2 gelangen kann. Eine Mengenabnahme des Schmiermittels (ein Auslaufen von Öl) im bzw. aus dem Zylinderrollenlager 2 kann unterdrückt werden. Genauer gesagt kann Schmiermittel, welches im Nahbereich der Öldichtung 6 vorhanden ist, durch die Außenumfangsnuten 44f und die Stirnflächennuten 44g in das Innere des Zylinderrollenlagers 2 gelangen.Through the oil seal 6 and in the groove 26 arranged O-ring can be prevented in the gear transmission 100 enclosed lubricant from gear drive 100 exits to the outside. Further, the outer circumferential grooves 44f at the housing contact interface 44d of the cage 44 formed, and the Stirnflächennuten 44g are at the carrier contact interface 44e of the cage 44 educated. As a result, despite the fact that the cage 44 in contact with both the housing 4 as well as the carrier 10 it is possible, that in the outer area of the cylindrical roller bearing 2 Existing lubricant to the interior of the cylindrical roller bearing 2 can get. A decrease in the amount of lubricant (leakage of oil) in or out of the cylindrical roller bearing 2 can be suppressed. Specifically, lubricant may be present in the vicinity of the oil seal 6 is present, by the Außenumfangsnuten 44f and the end grooves 44g into the interior of the cylindrical roller bearing 2 reach.

Wenn die Wälzkörper 42 mit einer Kraft beaufschlagt werden, die sie nach außen schiebt, wird der Käfig 44 gegen das Gehäuse 4 und den Träger 10 gedrückt. Wie vorstehend beschrieben ist, besteht der Käfig 44 aus Kunststoff, und das Gehäuse 4 und der Träger 10 sind aus Metall. Das heißt, dass der Käfig aus einem Material gebildet ist, welches eine niedrigere Steifigkeit hat als der Träger und das Gehäuse. Da die Steifigkeit des Käfigs 44 kleiner ist als die Steifigkeit von Gehäuse 4 und Träger 10, kann sich der Käfig 44 verformen, wenn er gegen das Gehäuse 4 und den Träger 10 gedrückt wird. Infolgedessen stellt der komplette Käfig 44 in Umfangsrichtung einen gleichförmigen Kontakt mit dem Gehäuse 4 und dem Träger 10 her. Das heißt, dass sich schwerlich ein Spalt zwischen der Gehäusekontaktgrenzfläche 44d und dem Gehäuse 4 bzw. zwischen der Trägerkontaktgrenzfläche 44e und dem Träger 10 bilden wird.When the rolling elements 42 with a force that pushes them outward becomes the cage 44 against the case 4 and the carrier 10 pressed. As described above, the cage is made 44 made of plastic, and the housing 4 and the carrier 10 are made of metal. That is, the cage is formed of a material having a lower rigidity than the carrier and the housing. Because the stiffness of the cage 44 less than the rigidity of housing 4 and carriers 10 , the cage may be 44 deform when it hits the case 4 and the carrier 10 is pressed. As a result, the complete cage 44 in the circumferential direction a uniform contact with the housing 4 and the carrier 10 ago. This means that there is hardly a gap between the housing contact interface 44d and the housing 4 or between the carrier contact interface 44e and the carrier 10 will form.

Eine mittige Durchgangsbohrung 12 ist in Richtung der Achse 30 in der Mitte des Zahnradgetriebes 100 gebildet. Unter Verwendung der mittigen Durchgangsöffnung 12 kann eine Verdrahtung, eine Verrohrung oder dergleichen durch das Zahnradgetriebe 100 hindurchgeführt werden.A central through-hole 12 is in the direction of the axis 30 in the middle of the gearbox 100 educated. Using the central through hole 12 may be a wiring, a piping or the like through the gear transmission 100 be passed.

(Zweite Ausführungsform)Second Embodiment

Unter Bezugnahme auf 7, 8 wird ein Zahnradgetriebe einer zweiten Ausführungsform beschrieben. Das Zahnradgetriebe der vorliegenden Ausführungsform unterscheidet sich vom Zahnradgetriebe 100 nur in der Form des Käfigs. Genauer gesagt, unterscheidet sich ein Käfig 144 der vorliegenden Ausführungsform vom Käfig 44 bezüglich der Lagebeziehung von an der Gehäusekontaktgrenzfläche ausgebildeten Außenumfangsnuten und an der Trägerkontaktgrenzfläche ausgebildeten Stirnflächennuten. Einzelheiten, die dem Käfig 144 und dem Käfig 44 gemeinsam sind, tragen gleiche Bezugszahlen oder haben zwei gleiche angefügte Ziffern, und eine Erläuterung hiervon unterbleibt.With reference to 7 . 8th a gear transmission of a second embodiment will be described. The gear transmission of the present embodiment is different from the gear transmission 100 only in the form of the cage. More precisely, a cage is different 144 the present embodiment of the cage 44 regarding the positional relationship of outer peripheral grooves formed on the housing contact interface and end grooves formed on the carrier contact interface. Details of the cage 144 and the cage 44 are common, have the same reference numerals or have two equal appended numerals, and an explanation thereof will be omitted.

In der Umfangsrichtung des Käfigs 144 sind die Außenumfangsnuten 44f und Stirnflächennuten 44g an derselben Position ausgebildet. Demzufolge stehen die Außenumfangsnuten 44f und Stirnflächennuten 44g miteinander in Verbindung. Im Außenbereich des Zylinderrollenlagers 2 vorhandenes Schmiermittel kann durch die Außenumfangsnuten 44f und Stirnflächennuten 44g ins Innere des Zylinderrollenlagers 2 gelangen. Mittels des Käfigs 144 gelangt das Schmiermittel leichter in das Innere des Zylinderrollenlagers 2.In the circumferential direction of the cage 144 are the outer circumferential grooves 44f and end grooves 44g formed at the same position. As a result, the outer circumferential grooves stand 44f and end grooves 44g in contact with each other. In the outer area of the cylindrical roller bearing 2 Existing lubricant can through the Außenumfangsnuten 44f and end grooves 44g inside the cylindrical roller bearing 2 reach. By means of a cage 144 The lubricant is easier to get into the interior of the cylindrical roller bearing 2 ,

(Dritte Ausführungsform)Third Embodiment

Nun wird mit Bezug auf 9, 10 ein Zahnradgetriebe einer dritten Ausführungsform beschrieben. Das Zahnradgetriebe der vorliegenden Ausführungsform unterscheidet sich vom Zahnradgetriebe 100 nur in der Form des Käfigs. Im Einzelnen unterscheidet sich ein Käfig 244 der vorliegenden Ausführungsform vom Käfig 44 in der Form der an der Gehäusekontaktgrenzfläche ausgebildeten Außenumfangsnuten und in der Form der an der Trägerkontaktgrenzfläche ausgebildeten Stirnflächennuten. Einzelmerkmale, die dem Käfig 244 und Käfig 44 gemeinsam sind, tragen dieselben Bezugszahlen oder haben zwei gleiche angefügte Ziffern, und eine Erläuterung hiervon unterbleibt.Now, with respect to 9 . 10 a gear transmission of a third embodiment described. The gear transmission of the present embodiment is different from the gear transmission 100 only in the form of the cage. In detail, a cage differs 244 the present embodiment of the cage 44 in the form of the outer peripheral grooves formed on the housing contact interface and in the shape of the end grooves formed on the carrier contact interface. Individual characteristics of the cage 244 and cage 44 are common, carry the same reference numerals or have two equal appended numerals, and an explanation thereof is omitted.

Wie in 9 gezeigt ist, sind mehrere Stirnflächennuten 244g an einer Trägerkontaktgrenzfläche 244e ausgebildet. Betrachtet man die Stirnflächennuten 244g aus der Richtung der Lagerachse 30, ist die Richtung des Verlaufs der Stirnflächennuten 244g schräg in Bezug auf eine Linie, die entsteht, wenn man eine Außenfläche (eine Gehäusekontaktgrenzfläche 244d) des Käfigs 244 mit der Lagerachse 30 verbindet (vgl. 4). Jede der mehreren Stirnflächennuten 244g ist in derselben Richtung geneigt. Darüber hinaus sind, wie in 10 gezeigt, mehrere Außenumfangsnuten 244f an der Gehäusekontaktgrenzfläche 244d ausgebildet. Betrachtet man die Außenumfangsnuten 244f aus einer Richtung senkrecht zur Lagerachse 30, ist die Verlaufsrichtung der Außenumfangsnuten 244f schräg in Bezug auf die Lagerachse 30 (vgl. 5). Jede der mehreren Außenumfangsnuten 244f ist in derselben Richtung geneigt. Außerdem sind die Stirnflächennuten 244g und Außenumfangsnuten 244f abwechselnd in Umfangsrichtung des Käfigs 244 gebildet. Das heißt, dass die Stirnflächennuten 244g zwischen benachbarten Außenumfangsnuten 244f ausgebildet sind, und die Außenumfangsnuten 244f zwischen benachbarten Stirnflächennuten 244g ausgebildet sind.As in 9 are shown are several Stirnflächennuten 244g at a carrier contact interface 244e educated. Looking at the Stirnflächennuten 244g from the direction of the bearing axis 30 , is the direction of the course of the face grooves 244g obliquely with respect to a line formed when an outer surface (a housing contact interface 244d ) of the cage 244 with the bearing axis 30 connects (cf. 4 ). Each of the multiple face grooves 244g is inclined in the same direction. In addition, as in 10 shown, several outer circumferential grooves 244f at the housing contact interface 244d educated. Considering the Außenumfangsnuten 244f from a direction perpendicular to the bearing axis 30 , is the course direction of the outer circumferential grooves 244f obliquely with respect to the bearing axis 30 (see. 5 ). Each of the plurality of outer circumferential grooves 244f is inclined in the same direction. In addition, the Stirnflächennuten 244g and outer circumferential grooves 244f alternately in the circumferential direction of the cage 244 educated. That is, the face grooves 244g between adjacent outer circumferential grooves 244f are formed, and the Außenumfangsnuten 244f between adjacent end grooves 244g are formed.

Wenn das Zahnradgetriebe arbeitet, dreht sich der Käfig 244 relativ zum Träger 10 und Gehäuse 4. Wenn die Stirnflächennuten 244g geneigt sind, kann sich das Schmiermittel einhergehend mit der Drehung des Käfigs 244 leicht in den Stirnflächennuten 244g bewegen. In entsprechender Weise kann sich das Schmiermittel, wenn die Außenumfangsnuten 244f geneigt sind, einhergehend mit der Drehung des Käfigs 244 leicht in den Außenumfangsnuten 244f bewegen. Außerdem können, wie beim Käfig 144 auch, die Stirnflächennuten 244g und Außenumfangsnuten 244f miteinander in Verbindung stehen.When the gearbox works, the cage rotates 244 relative to the carrier 10 and housing 4 , If the Stirnflächuten 244g are inclined, the lubricant may be associated with the rotation of the cage 244 easy in the face grooves 244g move. In a similar way, the lubricant, if the outer circumferential grooves 244f are inclined, along with the rotation of the cage 244 slightly in the outer circumferential grooves 244f move. In addition, as with the cage 144 also, the face grooves 244g and outer circumferential grooves 244f communicate with each other.

(Vierte Ausführungsform)Fourth Embodiment

Mit Bezug auf 11 wird ein Zahnradgetriebe 300 beschrieben. Das Zahnradgetriebe 300 ist eine Variante des Zahnradgetriebes 100, und Teile, die denjenigen des Zahnradgetriebes 100 entsprechen, sind mit denselben Bezugszahlen bezeichnet oder haben dieselben zwei angehängten Ziffern, und eine Erläuterung hiervon unterbleibt.Regarding 11 becomes a gear transmission 300 described. The gear transmission 300 is a variant of the gear transmission 100 , and parts that of those of the gear train 100 are denoted by the same reference numerals or have the same two appended numerals, and an explanation thereof is omitted.

Im Zahnradgetriebe 300 ist an einem Radialrichtungsende einer ersten Platte 310a und einer zweiten Platte 310c ein Neigungsabschnitt 346 vorgesehen. Der Neigungsabschnitt 346 dient auch als Innenring eines Zylinderrollenlagers 302. Das heißt, dass der Innenring des Zylinderrollenlagers 302 einstückig mit einem Träger 310 ist. Bei einer solchen Ausführungsform kann der Innenring auch als am Träger 310 befestigt angesehen werden. Ein Flansch 310d ist an einer Außenseite in Richtung der Achse 30 des Neigungsabschnitts 346 der ersten Platte 310a ausgebildet. Ein Flansch 310e ist an einer Außenseite in Richtung der Achse 30 des Neigungsabschnitts 346 der zweiten Platte 310c ausgebildet. Der Käfig 44 ist derselbe wie der im Zahnradgetriebe 100 verwendete Käfig 44. Dementsprechend ist der Käfig 44 in Kontakt sowohl mit dem Flansch 310d als auch dem Flansch 310e.In gear transmission 300 is at a radial direction end of a first plate 310a and a second plate 310c a slope section 346 intended. The slope section 346 also serves as inner ring of a cylindrical roller bearing 302 , That is, the inner ring of the cylindrical roller bearing 302 in one piece with a carrier 310 is. In such an embodiment, the inner ring may also be used as the carrier 310 be attached attached. A flange 310d is on an outside in the direction of the axis 30 of the slope section 346 the first plate 310a educated. A flange 310e is on an outside in the direction of the axis 30 of the slope section 346 the second plate 310c educated. The cage 44 is the same as the one in the gearbox 100 used cage 44 , Accordingly, the cage 44 in contact with both the flange 310d as well as the flange 310e ,

In den vorstehenden Ausführungsformen wurde ein Zahnradgetriebe beschrieben, bei dem ein Käfig verwendet wird, an welchem eine Nut sowohl an der Trägerkontaktgrenzfläche als auch an der Gehäusekontaktgrenzfläche ausgebildet ist. Die in der vorliegenden Beschreibung offenbarte Technik lässt sich aber auch auf ein Zahnradgetriebe anwenden, in welchem ein Käfig verwendet wird, an dem eine Nut an der Trägerkontaktgrenzfläche oder an der Gehäusekontaktgrenzfläche ausgebildet ist, und auf ein Zahnradgetriebe, welches einen Käfig verwendet, an welchem weder an der Trägerkontaktgrenzfläche noch an der Gehäusekontaktgrenzfläche eine Nut ausgebildet ist.In the above embodiments, a gear transmission has been described in which a cage is used on which a groove is formed both on the carrier contact interface and on the housing contact interface. However, the technique disclosed in the present specification can also be applied to a gear train employing a cage on which a groove is formed at the beam contact interface or at the housing contact interface, and to a gear transmission using a cage on which neither at the carrier contact interface still at the housing contact interface a groove is formed.

In den vorstehenden Ausführungsformen wurde ein Beispiel beschrieben, bei dem der Kontaktbereich zwischen Käfig und Gehäuse und der Kontaktbereich zwischen Käfig und Träger gleich groß sind. Es kann jedoch z. B. der Kontaktbereich zwischen Käfig und Gehäuse größer sein als der Kontaktbereich von Käfig und Träger. Umgekehrt kann der Kontaktbereich zwischen Käfig und Träger größer sein als der Kontaktbereich von Käfig und Gehäuse. Auch bei dieser Art von Ausführungsform kann die Reibung der Wälzkörper verglichen mit dem herkömmlichen Zahnradgetriebe reduziert sein, bei welchem der Käfig einen Kontakt nur zum Gehäuse hat. Steht der Käfig in Kontakt mit dem Gehäuse und auch mit dem Träger, kann der Verschleiß der Wälzkörper verglichen mit dem herkömmlichen Zahnradgetriebe klein gehalten werden.In the above embodiments, an example has been described in which the contact area between the cage and the housing and the contact area between the cage and the carrier are the same size. It can, however, z. B. the contact area between cage and housing be greater than the contact area of the cage and the carrier. Conversely, the contact area between the cage and the carrier can be greater than the contact area of the cage and housing. Also in this type of embodiment, the friction of the rolling elements can be reduced as compared to the conventional gear transmission in which the cage has contact only with the housing. The cage is in contact with the housing and also with the carrier, the wear of the rolling elements can be kept small compared to the conventional gear transmission.

In den obigen Ausführungsformen wurde ein Beispiel beschrieben, bei dem der Außenring am Gehäuse befestigt ist und der Innenring am Träger befestigt ist. Der Innenring kann aber auch am Gehäuse befestigt sein, und der Außenring kann am Träger befestigt sein.In the above embodiments, an example has been described in which the outer ring is fixed to the housing and the inner ring is fixed to the carrier. The inner ring may also be attached to the housing, and the outer ring may be secured to the carrier.

In den obigen Ausführungsformen wurde ein Beispiel beschrieben, bei dem das Gehäuse feststehend ist und der Träger sich relativ zum Gehäuse dreht. Die in der vorliegenden Beschreibung offenbarte Technik lässt sich aber auch auf ein Zahnradgetriebe anwenden, bei welchem der Träger feststehend ist und sich das Gehäuse relativ zum Träger dreht. Darüber hinaus kann die in der vorliegenden Beschreibung offenbarte Technik auch bei einem Zahnradgetriebe Anwendung finden, bei dem die Kurbelwelle koaxial zur Achse des Trägers angeordnet ist. Darüber hinaus lässt sich die in der vorliegenden Beschreibung offenbarte Technik auch auf ein Zahnradgetriebe anwenden, das nicht von exzentrischer oszillierender Bauart ist.In the above embodiments, an example has been described in which the housing is stationary and the carrier rotates relative to the housing. However, the technique disclosed in the present specification can also be applied to a gear transmission in which the carrier is stationary and the housing rotates relative to the carrier. Moreover, the technique disclosed in the present specification can also be applied to a gear transmission in which the crankshaft is disposed coaxially with the axis of the carrier. Moreover, the technique disclosed in the present specification can also be applied to a gear transmission which is not of eccentric oscillating type.

In der vierten Ausführungsform wurde ein Beispiel beschrieben, bei dem der Träger auch als Innenring dient. Das Gehäuse kann auch als Außenring dienen. Darüber hinaus kann der Träger als Innenring und das Gehäuse als Außenring dienen. Wichtig ist, dass das Zylinderrollenlager zwischen dem Gehäuse und dem Träger vorgesehen ist, dass die Drehachse der Wälzkörper der Zylinderrollenlager schräg relativ zur Achse des Trägers ist, und dass der die Wälzkörper haltende Käfig einen Kontakt sowohl mit dem Gehäuse als auch dem Träger hat.In the fourth embodiment, an example has been described in which the carrier also serves as an inner ring. The housing can also serve as an outer ring. In addition, the carrier can serve as an inner ring and the housing as an outer ring. It is important that the cylindrical roller bearing is provided between the housing and the carrier, that the axis of rotation of the rolling elements of the cylindrical roller bearing is obliquely relative to the axis of the carrier, and that the cage holding the rolling elements has a contact with both the housing and the carrier.

Vorstehend sind im Einzelnen spezifische Beispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben, wobei diese Beispiele jedoch lediglich darstellender Natur sind und dem Umfang der Patentansprüche keine Beschränkung auferlegen. Die in den Patentansprüchen beschriebene Technologie umfasst auch verschiedene Änderungen und Modifikationen an den vorstehend beschriebenen spezifischen Beispielen. Die in der vorliegenden Beschreibung oder den Zeichnungen erläuterten technischen Elemente bieten einen technischen Nutzen entweder unabhängig voneinander oder durch verschiedene Kombinationen. Zum Zeitpunkt der Einreichung der Ansprüche ist die vorliegende Erfindung nicht auf die beschriebenen Kombinationen beschränkt. Darüber hinaus besteht das Ziel der durch die vorliegende Beschreibung oder die Zeichnungen dargestellten Beispiele darin, mehrere Ziele gleichzeitig zu erfüllen, wobei schon die Erreichung eines beliebigen dieser Ziele der vorliegenden Erfindung einen technischen Nutzen verleiht.In the foregoing, specific examples of the present invention have been described in detail, but these examples are merely illustrative in nature and are not limitative of the scope of the claims. The technology described in the claims also encompasses various changes and modifications to the specific examples described above. The technical elements described in the present specification or drawings provide a technical benefit either independently or by various combinations. At the time of filing the claims, the present invention is not limited to the combinations described. Moreover, the purpose of the examples represented by the present specification or drawings is to accomplish several objectives simultaneously, even the achievement of any of these objects gives a technical benefit to the present invention.

Claims (8)

Zahnradgetriebe, in welchem ein Träger durch ein Gehäuse über ein Lager gelagert ist, wobei das Lager aufweist: einen Innenring, der eine schräg verlaufende Außenfläche aufweist und am Gehäuse oder am Träger befestigt ist; einen Außenring, der eine schräg verlaufende Innenfläche aufweist, die der schräg verlaufenden Außenfläche des Innenrings zugewandt ist, und der dann entsprechend am Träger bzw. Gehäuse befestigt ist; zylindrische Wälzkörper, die zwischen dem Innenring und dem Außenring angeordnet sind; und einen ringförmigen Käfig, der zwischen dem Innenring und dem Außenring angeordnet ist und einen Abstand benachbarter Wälzkörper aufrechterhält, wobei ein Ende des Käfigs mit einem großen Durchmesser einen Kontakt sowohl mit dem Gehäuse als auch dem Träger herstellt.A gear transmission in which a carrier is supported by a housing via a bearing, the bearing comprising: an inner ring having a tapered outer surface and secured to the housing or to the carrier; an outer ring having a tapered inner surface which faces the inclined outer surface of the inner ring, and which is then secured respectively to the carrier or housing; cylindrical rolling elements, which are arranged between the inner ring and the outer ring; and an annular cage disposed between the inner ring and the outer ring and maintaining a spacing of adjacent rolling elements, wherein one end of the large diameter cage makes contact with both the housing and the carrier. Zahnradgetriebe nach Anspruch 1, wobei ein Kontaktbereich zwischen Käfig und Gehäuse genauso groß ist wie ein Kontaktbereich zwischen Käfig und Träger.Gear transmission according to claim 1, wherein a contact area between the cage and housing is the same size as a contact area between the cage and the carrier. Zahnradgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine Kontaktgrenzfläche zwischen Käfig und Gehäuse oder eine Kontaktgrenzfläche zwischen Käfig und Träger senkrecht zu einer Achse des Trägers liegt, wobei die jeweils andere Kontaktgrenzfläche zwischen Käfig und Gehäuse bzw. die Kontaktgrenzfläche zwischen Käfig und Träger eine zylindrische Fläche bildet, die koaxial zum Träger ist.Gear transmission according to claim 1 or 2, wherein a contact interface between the cage and the housing or a contact interface between the cage and the carrier is perpendicular to an axis of the carrier, wherein the respective other contact interface between the cage and the housing or the contact interface between the cage and the carrier forms a cylindrical surface which is coaxial with the carrier. Zahnradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei an der Kontaktgrenzfläche zwischen Käfig und Gehäuse und/oder an der Kontaktgrenzfläche zwischen Käfig und Träger eine Nut gebildet ist.Gear transmission according to one of claims 1 to 3, wherein at the contact interface between the cage and the housing and / or at the contact interface between the cage and the carrier, a groove is formed. Zahnradgetriebe nach Anspruch 4, wobei eine erste Nut an der Kontaktgrenzfläche zwischen Käfig und Gehäuse gebildet ist, und eine zweite Nut an der Kontaktgrenzfläche zwischen Käfig und Träger gebildet ist.Gear transmission according to claim 4, wherein a first groove is formed at the contact interface between the cage and the housing, and a second groove is formed at the contact interface between the cage and the carrier. Zahnradgetriebe nach Anspruch 5, wobei die erste Nut und die zweite Nut an derselben Position in Umfangsrichtung des Käfigs gebildet sind.A gear transmission according to claim 5, wherein the first groove and the second groove are formed at the same position in the circumferential direction of the cage. Zahnradgetriebe nach Anspruch 5, wobei die erste Nut und zweite Nut abwechselnd in Umfangsrichtung des Käfigs gebildet sind.A gear transmission according to claim 5, wherein the first groove and the second groove are formed alternately in the circumferential direction of the cage. Zahnradgetriebe nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei die erste Nut relativ zu einer Lagerachse des Lagers schräg verläuft, und die zweite Nut relativ zu einer Linie schräg verläuft, die gebildet wird, indem das Lager und die Außenfläche des Käfigs miteinander verbunden werden.Gear transmission according to one of claims 5 to 8, wherein the first groove is inclined relative to a bearing axis of the bearing, and the second groove is inclined relative to a line formed by connecting the bearing and the outer surface of the cage with each other.
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