DE112015005286T5 - Sealing device and gear transmission device - Google Patents

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Takahide Kumagai
Yoshiaki Makizoe
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Abstract

Eine Schmieröldichtungsvorrichtung (50) weist eine Öldichtung Öldichtung (60) zum Verhindern des Durchsickerns von Schmieröl und ein Fremdkörper abfangendes Material (70) auf, das weiter auf der Innenseite als die Öldichtung vorgesehen ist. Das Fremdkörper abfangende Material (70) weist einen Halter (75), der an dem Vorrichtungs-Hauptkörper oder an der Öldichtung fixiert ist, und ein Filtermaterial (73) auf, das von dem Halter gehalten wird und für das Schmieröl durchlässig ist. Das Filtermaterial bildet einhergehend mit einer relativen Drehung zu dem Gehäuse oder dem Träger ein Kopfgleitstück (71) des Fremdkörper abfangenden Materials, das entweder an dem Vorrichtungs-Hauptkörper oder der Öldichtung gleitbar anliegt.A lubricating oil-sealing device (50) has an oil seal (60) for preventing leakage of lubricating oil and a foreign-body-trapping material (70) provided further on the inside than the oil seal. The foreign matter intercepting material (70) has a holder (75) fixed to the device main body or the oil seal and a filter material (73) held by the holder and permeable to the lubricating oil. The filter material, along with relative rotation to the housing or support, forms a head slider (71) of foreign body trapping material which slidably engages either the device main body or the oil seal.

Description

[Technisches Gebiet][Technical area]

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Dichtungsvorrichtung zum Verhindern des Durchsickerns von z. B. Schmieröl aus dem Inneren einer Zahnräder umfassenden Vorrichtung aus der Vorrichtung heraus, und eine Zahnradgetriebevorrichtung, die diese Dichtungsvorrichtung aufweist.The present invention relates to a sealing device for preventing the leakage of z. B. lubricating oil from the interior of a gearwheel comprehensive device out of the device, and a gear transmission device having this sealing device.

[Technischer Hintergrund][Technical background]

Wie z. B. in der JP 10-112952A und der JP 2007-46653A gezeigt, werden verschiedene, bei Zahnradgetriebevorrichtungen verwendete Dichtungsvorrichtungen vorgeschlagen. Die in der JP 10-112952A und der JP 2007-46653A vorgeschlagenen Dichtungsvorrichtungen weisen eine Öldichtung zur Durchführung eines Abdichtens des Schmieröls, und ein Filter auf, das weiter auf der Innenseite als die Öldichtung vorgesehen ist, d. h. auf der Seite, auf der das Schmieröl eingefüllt ist, dessen Durchsickern durch die Öldichtung verhindert werden soll. Das Schmieröl enthält Fremdkörper, typischerweise Abriebpulver, das durch das Ineinandergreifen der Zahnräder im Inneren der Zahnradgetriebevorrichtung entsteht. Andererseits wird die Öldichtung aus einem Material gebildet, welches das Schmieröl abschirmen kann, z. B. aus Gummi. Dringen dann Fremdkörper, wie z. B. Abriebpulver in die Öldichtung aus z. B. Gummi ein, kann es vorkommen, dass die Öldichtung durch diese Fremdkörper beschädigt wird. Eine beschädigte Öldichtung kann das Schmieröl nicht mehr genügend versiegeln. Um diesen Mangel zu vermeiden, wird mit dem Filter beabsichtigt, weiter auf der Innenseite als die Öldichtung die Fremdkörper abzufangen. In der JP 10-112952A und der JP 2007-46653A sind als Mittel zur Eliminierung von Fremdkörpern Beispiele von Faserflies aus Polyester und Polyamid erläutert.Such as B. in the JP 10-112952A and the JP 2007-46653A As shown, various sealing devices used in gear transmission devices are proposed. The in the JP 10-112952A and the JP 2007-46653A proposed sealing devices comprise an oil seal for performing a sealing of the lubricating oil, and a filter which is provided further on the inside than the oil seal, ie on the side on which the lubricating oil is filled, whose leakage is to be prevented by the oil seal. The lubricating oil contains foreign matter, typically abrasive powder, that results from the meshing of the gears inside the gear transmission device. On the other hand, the oil seal is formed of a material which can shield the lubricating oil, for. B. made of rubber. Then invade foreign bodies, such as. B. Abriebpulver in the oil seal from z. As a rubber, it may happen that the oil seal is damaged by these foreign bodies. A damaged oil seal can no longer seal the lubricating oil sufficiently. To avoid this deficiency, the filter is intended to trap the foreign matter further on the inside than the oil seal. In the JP 10-112952A and the JP 2007-46653A For example, as a means for eliminating foreign matters, examples of polyester and polyamide fiber sheets are explained.

Allerdings ist bei den in der JP 10-112952A und der JP 2007-46653A offenbarten herkömmlichen Vorrichtungen ein Filter aus Faserflies zwischen der Öldichtung und Strukturelementen der Vorrichtung eingeklemmt. Bei einer derartigen Vorrichtung kann es auch zu Verformungen des Filters aus Faserflies kommen, sodass sich die Position der Öldichtung verschieben kann. Ferner kann einhergehend mit der Positionsverschiebung der Öldichtung nicht nur eine Verformung des Filters, sondern auch eine Positionsverschiebung des Filters ausgelöst werden. Das heißt, bei einer herkömmlichen Vorrichtung konnten die Öldichtung und das Mittel zum Abfangen von Fremdkörpern nicht stabil ihre Funktion entfalten.However, in the case of JP 10-112952A and the JP 2007-46653A For example, prior art devices disclosed a fiber fleece filter sandwiched between the oil seal and structural elements of the device. In such a device, deformations of the fiber fleece filter may also occur, so that the position of the oil seal may shift. Further, along with the positional shift of the oil seal, not only a deformation of the filter but also a positional shift of the filter can be caused. That is, in a conventional device, the oil seal and the foreign matter intercepting means could not stably perform their function.

[Offenbarung der Erfindung][Disclosure of Invention]

Die vorliegende Erfindung erfolgte unter Berücksichtigung des Vorstehenden und beabsichtigt die Bereitstellung einer Dichtungsvorrichtung und einer Zahnradgetriebevorrichtung, durch die ein Durchsickern von Schmieröl stabiler verhindert werden kann.The present invention has been made in consideration of the above and aims to provide a sealing device and a gear transmission device by which leakage of lubricating oil can be more stably prevented.

Die erfindungsgemäße Zahnradgetriebevorrichtung ist mit einem Vorrichtungs-Hauptkörper, der ein Gehäuse und einen Träger aufweist, der zu dem Gehäuse relativ drehbar ist, und mit einer Schmieröl-Dichtungsvorrichtung ausgestattet, die zwischen dem Gehäuse und dem Träger vorgesehen ist. Die Schmieröl-Dichtungsvorrichtung weist eine Öldichtung, die ein Durchsickern des Schmieröls verhindert, und ein Fremdkörper abfangendes Material auf, das weiter auf der Innenseite als die Öldichtung vorgesehen ist. Das Fremdkörper abfangende Material weist einen Halter, der an dem Vorrichtungs-Hauptkörper oder an der Öldichtung fixiert ist, und ein Filtermaterial auf, das von dem Halter gehalten wird, und für das Schmieröl durchlässig ist. Das Filtermaterial bildet einhergehend mit einer relativen Drehung zu dem Gehäuse oder dem Träger ein Kopfgleitstück des Fremdkörper abfangenden Materials, das entweder an dem Vorrichtungs-Hauptkörper oder der Öldichtung gleitbar anliegt. Gemäß einer derartigen Zahnradgetriebevorrichtung können die Öldichtung und das Fremdkörper abfangende Material wirkungsvoll funktionieren.The gear transmission device according to the present invention is provided with a device main body having a housing and a carrier relatively rotatable relative to the housing, and a lubricating oil sealing device provided between the housing and the carrier. The lubricating oil sealing device includes an oil seal that prevents leakage of the lubricating oil, and a foreign matter intercepting material that is further provided on the inside than the oil seal. The foreign matter intercepting material has a holder fixed to the device main body or the oil seal and a filter material held by the holder and permeable to the lubricating oil. The filter material, along with relative rotation to the housing or support, forms a head slider of the foreign body trapping material which slidably engages either the device main body or the oil seal. According to such a gear transmission device, the oil seal and the foreign matter intercepting material can function effectively.

Bei der erfindungsgemäßen Zahnradgetriebevorrichtung weist der Halter ein festes Teil, das an dem Vorrichtungs-Hauptkörper oder an der Öldichtung fixiert ist, und ein Ausdehnungsteil auf, das sich ausgehend von dem festen Teil ausdehnt, wobei das Ausdehnungsteil auch zwischen einem plattenförmigen Halteteilpaar einen Abschnitt des Filtermaterials einklemmen kann. Der Halter ist ferner an der Spitze gebogen oder gekrümmt und kann zwischen dem Material, an dem das Filter gleitend anliegt, einen Unterbringungsraum für Fremdkörper bilden, die das Filtermaterial abgefangen hat.In the gear transmission device according to the invention, the holder has a fixed part fixed to the device main body or to the oil seal, and a Expansion member which expands starting from the fixed part, wherein the expansion part can also clamp a portion of the filter material between a plate-shaped holding part pair. The retainer is also bent or curved at the tip, and may form a foreign matter accommodation space between the material to which the filter is slidably abutted, which has trapped the filter material.

Bei der erfindungsgemäßen Zahnradgetriebevorrichtung kann der Halter auch an der Öldichtung fixiert sein. Bei der Zahnradgetriebevorrichtung umfasst eines von entweder dem Gehäuse oder dem Träger ein ausgeschnittenes Unterbringungsteil, das durch Ausschneiden in der diametralen Richtung orthogonal zur relativen Rotationsachsenlinie des Gehäuses oder des Trägers gebildet wird, ist die Öldichtung auf der ausgeschnittenen Bodenfläche des ausgeschnittenen Unterbringungsteils fixiert, die entlang der diametralen Richtung gegenüber dem anderen von entweder dem Gehäuse oder dem Träger liegt, und weist der Halter ein festes Teil, das an der Öldichtung fixiert ist, und ein Ausdehnungsteil auf, das sich ausgehend von dem festen Teil ausdehnt und das Filtermaterial hält, wobei das Ausdehnungsteil mit der ausgeschnittenen Bodenfläche verbunden wird, und an einem Randteil der aufsteigenden Fläche des ausgeschnittenen Unterbringungsteils, das sich von der ausgeschnittenen Bodenfläche in der diametralen Richtung erstreckt, oder zumindest einem Abschnitt der aufsteigenden Fläche anliegen kann.In the gear transmission device according to the invention, the holder may also be fixed to the oil seal. In the gear transmission device, one of either the housing or the carrier comprises a cut-out accommodation part formed by cutting in the diametrical direction orthogonal to the relative rotational axis line of the housing or the carrier, the oil seal is fixed on the cut-out bottom surface of the cut-out accommodation part along the diametrical direction opposite to the other of either the housing or the support, and the holder has a fixed part fixed to the oil seal and an expansion part which expands from the fixed part and holds the filter material, the expansion part is connected to the cut-out bottom surface, and can abut on a peripheral part of the rising surface of the cut-out accommodation part extending from the cut-out bottom surface in the diametrical direction, or at least a portion of the rising surface nn.

Bei der erfindungsgemäßen Zahnradgetriebevorrichtung ist die Öldichtung an einem von entweder dem Gehäuse oder dem Träger fixiert, und liegt einhergehend mit der relativen Drehung zu dem Gehäuse oder dem Träger an dem anderen von entweder dem Gehäuse oder dem Träger gleitbar an, wobei das Fremdkörper abfangende Material an dem anderen von dem Gehäuse oder dem Träger fixiert wird, und an dem einen von dem Gehäuse oder dem Träger oder an der Öldichtung gleitbar anliegen kann. Bei dieser Zahnradgetriebevorrichtung weist die Öldichtung ein Basisendteil, das an dem einen von entweder dem Gehäuse oder dem Träger fixiert wird, ein Lippenstützteil, das sich von dem Basisendteil in der diametralen Richtung orthogonal zur relativen Rotationsachsenlinie des Gehäuses und des Trägers erstreckt, und eine Hauptlippe auf, die von dem Lippenstützteil gestützt wird und an dem anderen von dem Gehäuse und dem Träger gleitbar anliegt, wobei das Kopfgleitstück des Fremdkörper abfangenden Materials auch gleitbar an dem Lippenstützteil der Öldichtung anliegen kann, oder an dem Basisendteil der Öldichtung gleitbar anliegen kann.In the gear transmission device of the present invention, the oil seal is fixed to either one of the housing and the carrier, and slidably abuts the other of either the housing or the carrier along with the relative rotation to the housing or the carrier with the foreign matter intercepting material the other of the housing or the carrier is fixed, and on which one of the housing or the carrier or on the oil seal slidably abut. In this gear transmission device, the oil seal has a base end portion fixed to one of either the housing or the carrier, a lip support portion extending from the base end portion in the diametrical direction orthogonal to the relative rotational axis line of the housing and the carrier, and a main lip which is supported by the lip support member and slidably abuts the other of the housing and the carrier, and the head slider of the foreign body intercepting material may also slidably abut the lip support member of the oil seal or slidably abut the base end portion of the oil seal.

Bei dieser Zahnradgetriebevorrichtung kann das Kopfgleitstück des Fremdkörper abfangenden Materials auch weiter auf der Innenseite als die Position, an der die Öldichtung an entweder dem Gehäuse oder dem Träger fixiert ist, entweder an dem Gehäuse oder dem Träger gleitbar anliegen.In this gear transmission device, the head slider of the foreign matter intercepting material may be slidably further on the inner side than the position where the oil seal is fixed to either the housing or the carrier, either slidably on the housing or the carrier.

Bei der Zahnradgetriebevorrichtung umfasst eines von entweder dem Gehäuse oder dem Träger ein ausgeschnittenes Unterbringungsteil, das durch Ausschneiden in der diametralen Richtung orthogonal zur relativen Rotationsachsenlinie des Gehäuses oder des Trägers gebildet wird, und ist die Öldichtung an der ausgeschnittenen Bodenfläche des ausgeschnittenen Unterbringungsteils fixiert, die entlang der diametralen Richtung gegenüber dem anderen von entweder dem Gehäuse oder dem Träger liegt, wobei das Kopfgleitstück des Fremdkörper abfangenden Materials mit der ausgeschnittenen Bodenfläche verbunden und an der aufsteigenden Fläche des ausgeschnittenen Unterbringungsteils, das sich von der ausgeschnittenen Bodenfläche in der diametralen Richtung erstreckt, gleitbar anliegen kann. Bei dieser Zahnradgetriebevorrichtung kann auch an einer Position weiter auf der Innenseite als die Position der aufsteigenden Fläche, an der das Kopfgleitstück gleitbar anliegt, ein Vorsprung gebildet werden, der in Axialrichtung parallel zur relativen Rotationsachsenlinie des Gehäuses und des Trägers hervorsteht.In the gear transmission device, one of either the housing or the carrier comprises a cut-out accommodation part formed by cutting in the diametrical direction orthogonal to the relative rotational axis line of the housing or the carrier, and the oil seal is fixed to the cut-out bottom surface of the cut-out accommodation part along the diametrical direction with respect to the other of either the housing or the carrier, wherein the head slider of the foreign body intercepting material is connected to the cut-out bottom surface and slidably abuts on the rising surface of the cut-out accommodating member extending from the cut-out bottom surface in the diametrical direction can. In this gear transmission device, also at a position farther inside than the position of the ascending surface to which the head slider is slidably abutted, a protrusion projecting in the axial direction parallel to the relative rotational axis line of the housing and the carrier can be formed.

Bei der Zahnradgetriebevorrichtung umfasst eines von entweder dem Gehäuse oder dem Träger ein ausgeschnittenes Unterbringungsteil, das durch Ausschneiden in der diametralen Richtung orthogonal zur relativen Rotationsachsenlinie des Gehäuses oder des Trägers gebildet wird, wobei das Kopfgleitstück des Fremdkörper abfangenden Materials weiter auf der Innenseite als das ausgeschnittene Unterbringungsteil an dem einen von entweder dem Gehäuse oder dem Träger gleitbar anliegen kann.In the gear transmission device, one of either the housing or the carrier comprises a cut-out accommodation part formed by cutting in the diametrical direction orthogonal to the relative rotational axis line of the housing or the carrier, the head sliding part of the foreign matter-intercepting material being on the inside than the cut-out accommodation part to which one of either the housing or the carrier can slidably abut.

Bei der Zahnradgetriebevorrichtung umfasst eines von entweder dem Gehäuse oder dem Träger das ausgeschnittene Unterbringungsteil, das durch Ausschneiden in der diametralen Richtung orthogonal zur relativen Rotationsachsenlinie des Gehäuses oder des Trägers gebildet wird, weist die Öldichtung das Basisendteil auf, das an dem einen von entweder dem Gehäuse oder dem Träger fixiert ist, weist das ausgeschnittene Unterbringungsteil die ausgeschnittene Bodenfläche des ausgeschnittenen Unterbringungsteils, die entlang der diametralen Richtung gegenüber dem anderen von entweder dem Gehäuse oder dem Träger liegt, und die aufsteigende Fläche des ausgeschnittenen Unterbringungsteils auf, die mit der ausgeschnittenen Bodenfläche verbunden ist und sich von der ausgeschnittenen Bodenfläche in der diametralen Richtung erstreckt, und bildet die ausgeschnittene Bodenfläche ein Stufenteil, das das Basisendteil der Öldichtung aufnimmt, wobei das Kopfgleitstück des Fremdkörper abfangenden Materials weiter auf der Innenseite als das Stufenteil an der ausgeschnittenen Bodenfläche gleitbar anliegen kann. Bei dieser Zahnradgetriebevorrichtung kann der Vorsprung, der in Axialrichtung parallel zur relativen Rotationsachsenlinie des Gehäuses und des Trägers hervorsteht, auch an der aufsteigenden Fläche gebildet werden.In the gear transmission device, one of either the housing or the carrier comprises the cut-out accommodation part formed by cutting in the diametrical direction orthogonal to the relative rotational axis line of the housing or the carrier, the oil seal has the base end part attached to one of either the housing or the carrier is fixed, the cut-out accommodating part has the cut-out bottom surface of the cut-out accommodating part lying along the diametrical direction opposite to the other of either the housing or the carrier, and the rising surface of the cut-out accommodating part connected to the cut-out bottom surface and extending from the cut-out bottom surface in the diametrical direction, and the cut-out bottom surface forms a step portion that receives the base end portion of the oil seal, the head slider intercepting the foreign matter n material further on the inside than the step part on the cut-out bottom surface slidably abut. In this gear transmission device, the projection projecting in the axial direction parallel to the relative rotational axis line of the housing and the carrier may also be formed on the ascending surface.

Die erfindungsgemäße Dichtungsvorrichtung wird bei einem Vorrichtungs-Hauptkörper verwendet, der ein Gehäuse und einen Träger aufweist, der zu dem Gehäuse relativ drehbar ist, und zumindest ein Zahnrad umfasst, wobei es sich um eine Dichtungsvorrichtung zum Verhindern eines Durchsickerns von Schmieröl zwischen dem Gehäuse und dem Träger handelt. Die Dichtungsvorrichtung weist eine zwischen dem Gehäuse und dem Träger vorgesehene Öldichtung zum Verhindern des Durchsickerns von Schmieröl und ein Fremdkörper abfangendes Material auf, das weiter auf der Innenseite als die Öldichtung vorgesehen ist. Das Fremdkörper abfangende Material weist einen Halter, der an dem Vorrichtungs-Hauptkörper oder an der Öldichtung fixiert ist, und ein Filtermaterial auf, das von dem Halter gehalten wird, und für das Schmieröl durchlässig ist. Das Filtermaterial bildet einhergehend mit einer relativen Drehung zu dem Gehäuse oder dem Träger ein Kopfgleitstück des Fremdkörper abfangenden Materials, das entweder an dem Vorrichtungs-Hauptkörper oder an der Öldichtung gleitbar anliegt. Gemäß einer derartigen Dichtungsvorrichtung können die Öldichtung und das Fremdkörper abfangende Material wirkungsvoll funktionieren.The sealing device according to the invention is used in a device main body having a housing and a support which is relatively rotatable to the housing, and at least one gear, which is a sealing device for preventing leakage of lubricating oil between the housing and the Carrier acts. The sealing device has an oil seal provided between the housing and the carrier for preventing the leakage of lubricating oil and a foreign matter intercepting material provided further on the inside than the oil seal. The foreign matter intercepting material has a holder fixed to the device main body or the oil seal and a filter material held by the holder and permeable to the lubricating oil. The Filter material, along with relative rotation to the housing or support, forms a head slider of the foreign body trapping material which slidably engages either the device main body or the oil seal. According to such a sealing device, the oil seal and the foreign matter intercepting material can function effectively.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Durchsickern des Schmieröls stabil verhindert werden.According to the present invention, leakage of the lubricating oil can be stably prevented.

[Kurze Erläuterung der Figuren][Brief explanation of the figures]

1 erläutert eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und ist ein Querschnitt, der ein Beispiel einer Zahnradgetriebevorrichtung zeigt. 1 FIG. 10 illustrates an embodiment of the present invention, and is a cross section showing an example of a gear transmission device.

2 zeigt den in 1 dem Abschnitt A entsprechenden Aufbau, und zeigt ein konkretes Beispiel der Dichtungsvorrichtung. 2 shows the in 1 Section A corresponding structure, and shows a concrete example of the sealing device.

3 entspricht 2 und zeigt ein zweites konkretes Beispiel der Dichtungsvorrichtung. 3 corresponds to 2 and Fig. 14 shows a second concrete example of the sealing device.

4 entspricht 2 und zeigt ein drittes konkretes Beispiel der Dichtungsvorrichtung. 4 corresponds to 2 and Fig. 3 shows a third concrete example of the sealing device.

5 entspricht 2 und zeigt ein viertes konkretes Beispiel der Dichtungsvorrichtung. 5 corresponds to 2 and Fig. 4 shows a concrete example of the sealing device.

6 entspricht 2 und zeigt ein fünftes konkretes Beispiel der Dichtungsvorrichtung. 6 corresponds to 2 and Fig. 5 shows a concrete example of the sealing device.

7 entspricht 2 und zeigt ein sechstes konkretes Beispiel der Dichtungsvorrichtung. 7 corresponds to 2 and shows a sixth concrete example of the sealing device.

8 entspricht 2 und zeigt ein siebtes konkretes Beispiel der Dichtungsvorrichtung. 8th corresponds to 2 and Fig. 7 shows a seventh concrete example of the sealing device.

[Beschreibung von Ausführungsformen][Description of Embodiments]

Im Folgenden werden anhand der Figuren Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erläutert. 1 stellt das Beispiel einer Zahnradgetriebevorrichtung dar, auf die die Dichtungsvorrichtung angewandt wird. Andererseits zeigen 2 bis 8 einige konkrete Beispiele von Dichtungsvorrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung.In the following, embodiments of the present invention will be explained with reference to the figures. 1 illustrates the example of a gear transmission device to which the sealing device is applied. On the other hand show 2 to 8th some concrete examples of sealing devices according to the present invention.

Eine Zahnradgetriebevorrichtung 10 weist einen Vorrichtungs-Hauptkörper 11, der zumindest ein Zahnrad aufweist, und eine Dichtungsvorrichtung 50 auf, die vorgesehen ist, um im Inneren des Vorrichtungs-Hauptkörpers 11 Schmieröl zu versiegeln. An der Dichtungsvorrichtung 50 wird eine Maßnahme ergriffen, um ein Durchsickern von Schmieröl stabil zu verhindern. Die Dichtungsvorrichtung 50 kann auf einen Vorrichtungs-Hauptkörper 11 mit verschiedenen Konstruktionen angewandt werden. In 1 ist ein Beispiel eines Vorrichtungs-Hauptkörpers 11 gezeigt, auf den die Dichtungsvorrichtung 50 in geeigneter Weise angewandt wird. Zunächst wird der Gesamtaufbau des in 1 dargestellten Vorrichtungs-Hauptkörpers 11 erläutert.A gear transmission device 10 has a device main body 11 having at least one gear, and a sealing device 50 which is provided to be inside the device main body 11 To seal lubricating oil. At the sealing device 50 A measure is taken to stably prevent leakage of lubricating oil. The sealing device 50 can on a device main body 11 be applied with different constructions. In 1 is an example of a device main body 11 shown on the the sealing device 50 is suitably applied. First, the overall structure of the in 1 illustrated device main body 11 explained.

Der Vorrichtungs-Hauptkörper 11 der Zahnradgetriebevorrichtung 10 weist ein Gehäuse 20, einen Träger 30, eine Kurbelwelle 44 und zwei außenverzahnte Zahnräder 47a, 47b auf. Das Gehäuse 20 weist ein innenverzahntes Zahnrad 21 auf. Die Kurbelwelle 44 treibt die beiden außenverzahnten Zahnräder 47a, 47b an und wird von dem Träger 30 gehalten. Bei dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11 dreht sich der Träger 30 dadurch, dass die außenverzahnten Zahnräder 47a, 47b in das innenverzahnte Zahnrad 21 eingreifen, relativ zu dem Gehäuse 20 um eine Rotationsachsenlinie am als Zentrum.The device main body 11 the gear transmission device 10 has a housing 20 , a carrier 30 , a crankshaft 44 and two externally toothed gears 47a . 47b on. The housing 20 has an internally toothed gear 21 on. The crankshaft 44 drives the two externally toothed gears 47a . 47b and is from the carrier 30 held. In the device main body 11 the carrier turns 30 in that the externally toothed gears 47a . 47b in the internal gear 21 engage, relative to the housing 20 around a rotation axis line a m as a center.

Der Träger 30 weist eine erste und zweite Platte 31, 32 auf, die durch ein Befestigungsmittel aneinander fixiert sind. Der Träger 30 und das Gehäuse 20 werden durch ein Schrägkugellagerpaar 12 um die Rotationsachsenlinie am als Zentrum drehbar verbunden. An dem Träger 30 sind Durchführungslöcher 33 gebildet, die durch die erste und zweite Platte 31, 32 führen. Es werden drei Durchführungslöcher 33 im gleichen Abstand auf einer Kreisbahn um die Rotationsachsenlinie am als Zentrum eingebracht. Die Kurbelwelle 44 wird jeweils an den drei Durchgangslöchern 33 über ein erstes Zylinderrollenlager 13a und ein zweites Zylinderrollenlager 13b drehbar gehalten. Eine Rotationsachsenlinie ac der Kurbelwelle 44 verläuft im Übrigen parallel zu der relativen Rotationsachsenlinie am des Gehäuses 20 und des Trägers 30. Im Folgenden wird die zu der relativen Rotationsachsenlinie am des Gehäuses 20 und des Trägers 30 parallele Richtung als „Axialrichtung da” und die zu der relativen Rotationsachsenlinie am des Gehäuses 20 und des Trägers 30 orthogonale Richtung als „diametrale Richtung dr” bezeichnet.The carrier 30 has a first and second plate 31 . 32 on, which are fixed by a fastener to each other. The carrier 30 and the case 20 be through an angular contact ball bearing pair 12 rotatably connected about the rotational axis line A m as a center. On the carrier 30 are execution holes 33 formed by the first and second plate 31 . 32 to lead. There will be three implementation holes 33 placed at the same distance on a circular path around the rotation axis line A m as the center. The crankshaft 44 is at each of the three through holes 33 via a first cylindrical roller bearing 13a and a second cylindrical roller bearing 13b rotatably held. A rotation axis line a c of the crankshaft 44 incidentally runs parallel to the relative axis of rotation axis a m of the housing 20 and the vehicle 30 , The following will become the relative rotational axis line a m of the housing 20 and the vehicle 30 parallel direction as "axial direction d a " and the relative rotation axis line a m of the housing 20 and the vehicle 30 orthogonal direction referred to as "diametral direction d r ".

Die Kurbelwelle 44 weist zwei Exzenterkörper 45a, 45b und ein Eingangszahnrad 46 auf, die in der Axialrichtung da angeordnet sind. Die jeweiligen Exzenterkörper 45a, 45b weisen eine scheibenförmige oder eine säulenförmige Außenform auf. Die Mittelachsenlinien aca, acb der beiden Exzenterkörper 45a, 45b sind zu der Rotationsachsenlinie ac der Kurbelwelle 44 als Zentrum symmetrisch exzentrisch. Die beiden außenverzahnten Zahnräder 47a, 47b sind in einem zwischen der ersten und zweiten Platte 31, 32 des Trägers 30 gebildeten Raum in Axialrichtung da angeordnet. Die jeweiligen außenverzahnten Zahnräder 47a, 47b weisen Durchgangsbohrungen 48a, 48b zum Einschieben von Exzenterkörpern auf, in denen die entsprechenden Exzenterkörper 45a, 45b über ein drittes und ein viertes Zylinderrollenlager 13c, 13d untergebracht werden. Die Anzahl der Zähne der außenverzahnten Zahnräder 47a, 47b ist geringer (z. B. eins weniger) als die Anzahl der Zähne des innenverzahnten Zahnrads 21 des Gehäuses 20. Außerdem ist der Außendurchmesser der außenverzahnten Zahnräder 47a, 47b etwas geringer als der Innendurchmesser des innenverzahnten Zahnrads 21 des Gehäuses 20.The crankshaft 44 has two eccentric bodies 45a . 45b and an input gear 46 on, which are arranged in the axial direction d a . The respective eccentric bodies 45a . 45b have a disc-shaped or columnar outer shape. The central axis lines a ca , a cb of the two eccentric body 45a . 45b are to the rotation axis line a c of the crankshaft 44 as center symmetric eccentric. The two externally toothed gears 47a . 47b are in one between the first and second plate 31 . 32 of the carrier 30 formed space in the axial direction d a arranged. The respective externally toothed gears 47a . 47b have through holes 48a . 48b for inserting eccentric bodies, in which the corresponding eccentric body 45a . 45b via a third and a fourth cylindrical roller bearing 13c . 13d be housed. The number of Teeth of the externally toothed gears 47a . 47b is less (eg, one less) than the number of teeth of the internal gear 21 of the housing 20 , In addition, the outer diameter of the externally toothed gears 47a . 47b slightly smaller than the inner diameter of the internal gear 21 of the housing 20 ,

Bei dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11, der den vorstehenden Aufbau aufweist, rotiert die Kurbelwelle 44 um die Rotationsachsenlinie ac als Zentrum, wenn das Drehmoment von einer Antriebsvorrichtung 5, z. B. einem Motor, auf das Eingangszahnrad 46 übertragen wird. Dadurch, dass zu diesem Zeitpunkt der erste und der zweite Exzenterkörper 45a, 45b exzentrisch rotieren, werden die entsprechenden außenverzahnten Zahnräder 47a, 47b so angetrieben, dass die jeweiligen außenverzahnten Zahnräder 47a, 47b in das innenverzahnte Zahnrad 21 des Gehäuses 20 eingreifen. Dadurch drehen sich die außenverzahnten Zahnräder 47a, 47b gegenüber dem Gehäuse 20 schwingend, sodass sich auch der Träger 30, der über die Kurbelwelle 44 die außenverzahnten Zahnräder 47a, 47b hält, um deren Mittelachsenlinie als Rotationsachsenlinie am gegenüber dem Gehäuse 20 dreht.In the device main body 11 , which has the above structure, rotates the crankshaft 44 about the rotational axis line a c as a center when the torque from a drive device 5 , z. As a motor, on the input gear 46 is transmitted. Characterized in that at this time, the first and the second eccentric body 45a . 45b rotate eccentrically, the corresponding external gears are 47a . 47b so driven that the respective externally toothed gears 47a . 47b in the internal gear 21 of the housing 20 intervention. As a result, the externally toothed gears rotate 47a . 47b opposite the housing 20 swinging, so that also the carrier 30 that's about the crankshaft 44 the externally toothed gears 47a . 47b holds about its central axis line as a rotation axis line A m with respect to the housing 20 rotates.

Die Zahnradgetriebevorrichtung 10, die diesen Vorrichtungs-Hauptkörper 11 aufweist, kann z. B. als Untersetzungsgetriebe eines Drehteils, wie dem Drehrumpf oder Gelenkarmen eines Roboters oder eines Drehteils für verschiedene Werkzeugmaschinen verwendet werden. Als konkretes Beispiel kann dadurch, dass auf der Basis eines Roboters das Gehäuse 20 befestigt und der Träger 30 mit dem Drehrumpf des Roboters verbunden wird, der Drehrumpf gegenüber der Basis mit einem hohen Drehmoment gedreht und außerdem die Drehung des Drehrumpfs mit hoher Präzision gesteuert werden.The gear transmission device 10 Using this Device Main Body 11 can, for. Example, be used as a reduction gear of a rotating part, such as the Drehrumpf or articulated arms of a robot or a rotary part for various machine tools. As a concrete example, the fact that on the basis of a robot housing 20 attached and the carrier 30 is connected to the Drehrumpf the robot, the Drehrumpf opposite the base with a high torque rotated and also the rotation of the Drehrumpfs be controlled with high precision.

Bei einer solchen Zahnradgetriebevorrichtung 10 wird für eine reibungslose relative Drehung des Gehäuses 20 und des Trägers 30 zwischen das Gehäuse 20 und den Träger 30 ein Schmieröl, wie z. B. Öl oder Schmierfett eingefüllt. Wie in 1 dargestellt, ist zwischen dem Gehäuse 20 und dem Träger 30 eine Dichtungsvorrichtung 50 vorgesehen, um ein Durchsickern von Schmieröl zu verhindern. Als vergrößerte Darstellungen des Abschnitts A in 1, sind in 2 bis 8 konkrete Beispiele der Dichtungsvorrichtung 50 dargestellt. Als gemeinsame Konstruktion der in 2 bis 8 dargestellten Dichtungsvorrichtung 50 umfasst die Dichtungsvorrichtung 50 eine Öldichtung 60 und ein Fremdkörper abfangendes Material 70.In such a gear transmission device 10 will allow for a smooth relative rotation of the housing 20 and the vehicle 30 between the case 20 and the carrier 30 a lubricating oil, such as. As filled oil or grease. As in 1 is shown between the housing 20 and the carrier 30 a sealing device 50 provided to prevent leakage of lubricating oil. As enlarged representations of section A in 1 , are in 2 to 8th concrete examples of the sealing device 50 shown. As a common construction of in 2 to 8th illustrated sealing device 50 includes the sealing device 50 an oil seal 60 and a foreign body intercepting material 70 ,

Hiervon versiegelt die Öldichtung 60 einen Zwischenraum zwischen dem Gehäuse 20 und dem Träger 30. Durch die Vorsehung der Öldichtung 60 kann verhindert werden, dass das ins Innere des Vorrichtungs-Hauptkörpers 11 eingefüllte Schmieröl zwischen dem Gehäuse 20 und dem Träger 30 des Vorrichtungs-Hauptkörpers 11 durchsickert. Folglich ist die Öldichtung 60 ringförmig gebildet, um den ringförmigen Zwischenraum zwischen dem Gehäuse 20 und dem Träger 30 bei dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11 auszufüllen. Die Öldichtung 60 ist an einem von entweder dem Gehäuse 20 der dem Träger 30 fixiert und liegt an dem anderen von entweder dem Gehäuse 20 oder dem Träger 30 an. Bei der Zahnradgetriebevorrichtung 10 rotieren das Gehäuse 20 und der Träger 30 relativ. Die Öldichtung 60 liegt einhergehend mit der relativen Drehung des Gehäuses 20 und des Trägers 30 an dem anderen von entweder dem Gehäuse 20 oder dem Träger 30 gleitbar an, d. h., sie hält gleitend einen Kontaktzustand aufrecht. Bei dieser Öldichtung 60 handelt es sich um ein Material, das Schmieröl abschirmen kann, und außerdem um ein Material, das Elastizität aufweist, an dem anderen von entweder dem Gehäuse 20 oder dem Träger 30 gleitbar anliegen kann, und z. B. aus Gummi besteht.This seals the oil seal 60 a gap between the housing 20 and the carrier 30 , By the providence of the oil seal 60 This can be prevented from entering the inside of the device main body 11 filled lubricating oil between the housing 20 and the carrier 30 of the device main body 11 transpires. Consequently, the oil seal 60 annularly formed around the annular space between the housing 20 and the carrier 30 in the device main body 11 fill. The oil seal 60 is at one of either the housing 20 the carrier 30 fixed and located on the other of either the housing 20 or the carrier 30 at. In the gear transmission device 10 rotate the housing 20 and the carrier 30 relative. The oil seal 60 coincides with the relative rotation of the housing 20 and the vehicle 30 at the other of either the housing 20 or the carrier 30 slidably, ie, it maintains a sliding contact state. With this oil seal 60 it is a material that can shield lubricating oil and also a material that has elasticity on the other of either the housing 20 or the carrier 30 slidably abut, and z. B. made of rubber.

Der Vorrichtungs-Hauptkörper 11 umfasst als Bauteile das innenverzahnte Zahnrad 21, die außenverzahnten Zahnräder 47a, 47b und die Kurbelwelle 44. Im Betrieb des Vorrichtungs-Hauptkörpers 11 mischen sich dadurch, dass diese Bauteile ineinander eingreifen oder gleitbar anliegen, Fremdkörper ein, für die ein metallisches Abriebpulver stellvertretend ist. Dringen derartige Fremdkörper an der Stelle ein, an der die Öldichtung 60 und der Vorrichtungs-Hauptkörper gleitbar anliegen, kommt es vor, dass die Öldichtung 60 durch diese Fremdkörper beschädigt wird. Wenn Fremdkörper an der Stelle des gleitbaren Anliegens eingeklemmt werden, und die Öldichtung 60 beschädigt wird, ist eine ausreichende Versiegelung zwischen dem Gehäuse 20 und dem Träger 30 nicht möglich. Daher wird das Fremdkörper abfangende Material 70 vorgesehen. Das Fremdkörper abfangende Material 70 wird weiter auf der Innenseite als die Öldichtung 60 vorgesehen und fängt Fremdkörper ab. Mit der „Innenseite” ist dabei in dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11 die Seite gemeint, auf der das Schmieröl eingefüllt wird, dessen Durchsickern durch die Öldichtung 60 verhindert werden soll.The device main body 11 includes as components the internal gear 21 , the externally toothed gears 47a . 47b and the crankshaft 44 , In the operation of the device main body 11 mix in that these components intermesh or slidably abut, foreign body, for which a metallic abrasive powder is representative. Penetrate such foreign matter at the point where the oil seal 60 and the device main body slidably abut, it happens that the oil seal 60 is damaged by these foreign bodies. When foreign matter is pinched at the location of the slidable object, and the oil seal 60 is damaged, is a sufficient seal between the housing 20 and the carrier 30 not possible. Therefore, the foreign body becomes intercepting material 70 intended. The foreign body intercepting material 70 will continue on the inside than the oil seal 60 provided and intercepts foreign objects. With the "inside" is in the device main body 11 meant the side on which the lubricating oil is filled, its leakage through the oil seal 60 should be prevented.

Das Fremdkörper abfangende Material 70 verläuft zwischen dem Gehäuse 20 und dem Träger 30 des Vorrichtungs-Hauptkörpers 11 und verschließt bei dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11 den ringförmigen Zwischenraum zwischen dem Gehäuse 20 und dem Träger 30. Das Fremdkörper abfangende Material 70 weist ein Filtermaterial 73, das einerseits das Schmieröl passieren lassen und andererseits Fremdkörper abfangen kann, und einen Halter 75 auf, der das Filtermaterial 73 hält. Dieses Fremdkörper abfangende Material 70 ist an einem von entweder dem Gehäuse 20 oder dem Träger 30 fixiert, und liegt einhergehend mit der relativen Drehung des Gehäuses 20 und des Trägers 30 an dem anderen von entweder dem Gehäuse 20 oder dem Träger 30 gleitbar an. Der Gegenstand, an dem das Fremdkörper abfangende Material 70 fixiert ist, oder der Gegenstand, an dem es gleitbar anliegt, kann aber auch die Öldichtung 60 sein. Das Filtermaterial 73 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 bildet einhergehend mit der relativen Drehung zu dem Gehäuse 20 oder dem Träger 30 ein Kopfgleitstück 71, das an einem von entweder dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11 oder der Öldichtung 60 gleitbar anliegt. Das Filtermaterial 73 kann einerseits das Schmieröl passieren lassen, und andererseits das Schmieröl absorbieren und halten. Da das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 normalerweise das Schmieröl hält, kann wirkungsvoll eine Beschädigung und Verschlechterung des Kopfgleitstücks 71 verhindert werden.The foreign body intercepting material 70 runs between the housing 20 and the carrier 30 of the device main body 11 and closes at the device main body 11 the annular space between the housing 20 and the carrier 30 , The foreign body intercepting material 70 has a filter material 73 , on the one hand let the lubricating oil and on the other hand can catch foreign bodies, and a holder 75 on top of the filter material 73 holds. This foreign body intercepting material 70 is at one of either the housing 20 or the carrier 30 fixed, and lies along with the relative rotation of the housing 20 and the vehicle 30 at the other of either the housing 20 or the carrier 30 slidably on. The object on which the foreign body intercepting material 70 is fixed, or the object to which it is slidably applied, but also the oil seal 60 be. The filter material 73 the foreign body intercepting material 70 forms along with the relative rotation to the housing 20 or the carrier 30 a head slider 71 attached to one of either the device main body 11 or the oil seal 60 slidably applied. The filter material 73 on the one hand let the lubricating oil pass, and on the other hand absorb and hold the lubricating oil. As the head slider 71 the foreign body intercepting material 70 normally holds the lubricating oil, can effectively damage and deterioration of the head slider 71 be prevented.

Als ein solches Filtermaterial 73 kann z. B. ein mittels verschiedenen Fasern gebildetes Faserflies oder Fasergewebe, oder ein poröses Material, das mittels eines Harzes oder Schaumstoffs gebildet wird, verwendet werden. Da es andererseits nicht erforderlich ist, dass der Halter 75 das Kopfgleitstück 71 bildet, kann nicht nur ein Harz, sondern auch ein Metall, insbesondere ein Leichtmetall wie z. B. Aluminium in geeigneter Weise verwendet werden. Ein Halter 75 aus Metall kann das Filtermaterial 73, welches das Kopfgleitstück 71 bildet, stabil an einer bestimmten Position halten.As such a filter material 73 can z. As a fibrous web or fiber web formed by different fibers, or a porous material which is formed by means of a resin or foam may be used. On the other hand, because it is not necessary for the holder 75 the head slider 71 forms, not only a resin, but also a metal, in particular a light metal such. As aluminum can be used in a suitable manner. A holder 75 made of metal, the filter material 73 , which is the head slider 71 forms, hold stable at a certain position.

Das heißt, bei der hier erläuterten Dichtungsvorrichtung 50 weist das Fremdkörper abfangende Material 70 das Filtermaterial 73 auf, das Schmieröl passieren lassen kann und außerdem Fremdkörper abfangen kann, und dieses Filtermaterial 73 wird durch den Halter 75 gehalten. Folglich unterscheidet sich das Filtermaterial 75 von dem Stand der Technik, der in der vorstehenden JP Patentoffenlegung Nr. 10-112952 und der JP Patentoffenlegung Nr. 2007-46653 offenbart ist, wobei eine Fixierung an dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11 mittels der Öldichtung 60 nicht erforderlich ist. Das Filtermaterial 73 kann mittels des Halters 75 mit einer vergleichsweise hohen Stützfestigkeit in einem Abstand von der Öldichtung 60 positioniert werden. Dadurch kann die Öldichtung 60 stabil angeordnet werden, ohne von der Anordnung des Filtermaterials 73 beeinflusst zu werden. Folglich können gemäß dieser Dichtungsvorrichtung 50 die Öldichtung 60 und das Fremdkörper abfangende Material 70 jeweils wirkungsvoll funktionieren.That is, in the case of the sealing device explained here 50 the foreign body has intercepting material 70 the filter material 73 which can let lubricating oil pass and also trap foreign matter, and this filter material 73 is through the holder 75 held. Consequently, the filter material is different 75 from the prior art, in the above Japanese Patent Laid-Open Publication No. 10-112952 and the Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2007-46653 discloses a fixation on the device main body 11 by means of the oil seal 60 is not required. The filter material 73 can by means of the holder 75 with a comparatively high supporting strength at a distance from the oil seal 60 be positioned. This allows the oil seal 60 be stably arranged, without the arrangement of the filter material 73 to be influenced. Consequently, according to this sealing device 50 the oil seal 60 and the foreign body intercepting material 70 each effective.

Im Folgenden werden einige konkrete Anwendungsbeispiele dieser Dichtungsvorrichtung 50 jeweils anhand von 2 bis 8 erläutert. Bei den in 2 bis 8 dargestellten Beispielen handelt es sich im Übrigen um vergrößerte Darstellungen der Stelle, die dem Abschnitt A in 1 entspricht. Folglich zeigen 2 bis 8 die Dichtungsvorrichtung 50 im Querschnitt entlang der diametralen Richtung dr der Zahnradgetriebevorrichtung 10. Wie vorstehend ausgeführt, dient die Dichtungsvorrichtung 50 zum Versiegeln des Zwischenraums zwischen dem Gehäuse 20 und dem Träger 30. Folglich sind bei einer Anwendung auf den mit Referenz auf 1 erläuterten Vorrichtungs-Hauptkörper 11 die Öldichtung 60 und das Fremdkörper abfangende Material 70 der Dichtungsvorrichtung 50 jeweils als Gesamtform ringförmig gebildet. Ferner werden bei der folgenden Erläuterung und bei 2 bis 8, die für die folgende Erläuterung verwendet werden, entsprechende Strukturelemente, Materialien oder Stellen mit den gleichen Bezugszeichen versehen und deren wiederholte Erläuterung ausgelassen.The following are some concrete examples of this sealing device 50 each based on 2 to 8th explained. At the in 2 to 8th Incidentally, the illustrated examples are enlarged representations of the location corresponding to the section A in FIG 1 equivalent. Consequently, show 2 to 8th the sealing device 50 in cross section along the diametrical direction d r of the gear transmission device 10 , As stated above, the sealing device is used 50 for sealing the gap between the housing 20 and the carrier 30 , Consequently, in an application to those with reference to 1 explained device main body 11 the oil seal 60 and the foreign body intercepting material 70 the sealing device 50 each formed as an overall ring shape. Further, in the following explanation and in 2 to 8th , which are used for the following explanation, denote corresponding structural elements, materials or locations with the same reference numerals and omitted their repeated explanation.

<Erstes konkretes Beispiel><First concrete example>

Zunächst wird ein erstes konkretes Beispiel der in 2 dargestellten Dichtungsvorrichtung 50 erläutert. Wie in 2 dargestellt, ist bei dem ersten konkreten Beispiel die Öldichtung 60 an dem Gehäuse 20 des Vorrichtungs-Hauptkörpers 11 fixiert. Das Randteil in Axialrichtung da des Gehäuses 20 ist in der diametralen Richtung dr ausgeschnitten. Dann ist an diesem Abschnitt des Gehäuses 20 ein ausgeschnittenes Unterbringungsteil 15 gebildet, um die Dichtungsvorrichtung 50 zu positionieren. Das ausgeschnittene Unterbringungsteil 15 weist eine ausgeschnittene Bodenfläche 16, die entlang der diametralen Richtung dr dem Träger 30 gegenüberliegt, und eine aufsteigende Fläche 17 auf, die mit der ausgeschnittenen Bodenfläche 16 verbunden ist und sich von der ausgeschnittenen Bodenfläche 16 in der diametralen Richtung dr erstreckt. Bei dem ausgeschnittenen Unterbringungsteil 15 von 2 verläuft die ausgeschnittene Bodenfläche 16 parallel zur Axialrichtung da und die aufsteigende Fläche 17 verläuft parallel zur diametralen Richtung dr.First, a first concrete example of in 2 illustrated sealing device 50 explained. As in 2 In the first concrete example, the oil seal is shown 60 on the housing 20 of the device main body 11 fixed. The edge portion in the axial direction d a of the housing 20 is cut out in the diametrical direction d r . Then it's on this section of the case 20 a cut out accommodation part 15 formed around the sealing device 50 to position. The cut out accommodation part 15 has a cut bottom surface 16 along the diametral direction d r the carrier 30 opposite, and an ascending surface 17 on top, with the cut bottom surface 16 is connected and away from the cut bottom surface 16 extends in the diametrical direction d r . At the cut out accommodation part 15 from 2 the cut-out floor area runs 16 parallel to the axial direction d a and the ascending surface 17 runs parallel to the diametral direction d r .

Die Öldichtung 60 weist ein Basisendteil 61, das an dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11 fixiert ist, ein sich von dem Basisendteil 61 in der diametralen Richtung dr erstreckendes Lippenstützteil 62, eine von dem Lippenstützteil 62 gestützte Hauptlippe 63 und eine Staublippe 64 auf. Die Öldichtung 60 ist an dem ausgeschnittenen Unterbringungsteil 15 fixiert, wobei sie durch die ausgeschnittene Bodenfläche 16 in der diametralen Richtung dr gestützt wird und durch die aufsteigende Fläche 17 in Axialrichtung da gestützt wird. Das heißt, das Basisendteil 61 der Öldichtung 60 ist von dem ausgeschnittenen Unterbringungsteil 15 mit der ausgeschnittenen Bodenfläche 16 und mit dem Abschnitt der Seite der aufsteigenden Fläche 17, die mit der ausgeschnittenen Bodenfläche 16 verbunden ist, verbunden. Bei dem in 2 dargestellten Beispiel ist das Basisendteil 61 in Axialrichtung da zur Außenseite gerichtet verdickt gebildet.The oil seal 60 has a base end part 61 attached to the device main body 11 is fixed, one from the base end part 61 in the diametrical direction d r extending lip support member 62 , one of the lip support part 62 supported main lip 63 and a dust lip 64 on. The oil seal 60 is at the cut out accommodation part 15 fixed, passing through the cut bottom surface 16 is supported in the diametrical direction d r and by the ascending surface 17 is supported in the axial direction d a . That is, the base end part 61 the oil seal 60 is from the cut out accommodation part 15 with the cut out bottom surface 16 and with the portion of the side of the ascending surface 17 that cut with the bottom surface 16 connected, connected. At the in 2 The example shown is the base end part 61 formed thickened in the axial direction d a directed to the outside.

Das Lippenstützteil 62 ist am entlang der diametralen Richtung dr verlaufenden Außenrand mit dem Basisendteil 61 verbunden. Von dem entlang der diametralen Richtung dr verlaufenden Innenrand des Lippenstützteils 62 erstrecken sich die Hauptlippe 63 und die Staublippe 64. Die Hauptlippe 63 umfasst ein Verstärkungsmaterial 63a, das z. B. aus einem Metall besteht, und unterdrückt eine Verformung. Die Hauptlippe 63 wird durch die gesamte Form der Öldichtung 60 so vorgespannt, dass sie an dem Träger 30 anliegt. Die Hauptlippe 63 liegt einhergehend mit der relativen Drehung des Gehäuses 20 und des Trägers 30 an dem Träger 30 gleitbar an. Es ist beabsichtigt, dass die Hauptlippe 63 ein Durchsickern von Schmieröl aus dem Inneren des Vorrichtungs-Hauptkörpers 11 verhindert. Die Staublippe 64 liegt an einer auf der Außenseite der Hauptlippe 63 liegenden Position an dem Träger 30 an. Es ist beabsichtigt, dass die Staublippe 64 durch das gleitbare Anliegen an dem Träger 30 ein Eindringen von Fremdkörpern, wie z. B. Staub in der Atmosphäre, in den Vorrichtungs-Hauptkörper 11 einschränkt. Mit Ausnahme des Verstärkungsmaterials 63a der Hauptlippe 63, wird die Öldichtung 60 einteilig aus dem vorstehenden Material, wie z. B. Gummi oder Harz gebildet. The lip support part 62 is at the outer edge extending along the diametrical direction d r with the base end part 61 connected. Of the along the diametrical direction d r extending inner edge of the lip support member 62 extend the main lip 63 and the dust lip 64 , The main lip 63 comprises a reinforcing material 63a , the Z. B. consists of a metal, and suppresses deformation. The main lip 63 is through the entire shape of the oil seal 60 biased so that they are attached to the carrier 30 is applied. The main lip 63 coincides with the relative rotation of the housing 20 and the vehicle 30 on the carrier 30 slidably on. It is intended that the main lip 63 leakage of lubricating oil from inside the device main body 11 prevented. The dust lip 64 lies on one on the outside of the main lip 63 lying position on the carrier 30 at. It is intended that the dust lip 64 by the slidable abutment on the carrier 30 penetration of foreign bodies such. B. Dust in the atmosphere, in the device main body 11 limits. Except for the reinforcing material 63a the main lip 63 , the oil seal becomes 60 in one piece from the above material, such. As rubber or resin formed.

Das Fremdkörper abfangende Material 70 weist, wie vorstehend angeführt, ein Filtermaterial 73 zum Abfangen von Fremdkörpern, und einen Halter 75 auf, der das Filtermaterial 73 hält. Wie in 2 dargestellt, weist der Halter 75 eine Fixierungskomponente 76, an der die Öldichtung 60 fixiert wird, und ein sich von der Fixierungskomponente 76 ausdehnendes Ausdehnungsteil 77 auf. Bei dem ersten konkreten Beispiel wird die Fixierungskomponente 76 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 an der Öldichtung 60 fixiert. Das Ausdehnungsteil 77 ist insgesamt in einer dünnen Plattenform gebildet. Das Ausdehnungsteil 77 umfasst auf der von der Fixierungskomponente 76 entfernten Seite ein plattenförmiges Halteteilpaar 78. Das plattenförmige Halteteilpaar 78 ist in Axialrichtung da geschichtet. Das filmförmige Filtermaterial 73 ist zwischen dem plattenförmigen Halteteilpaar 78 positioniert und wird durch das plattenförmige Halteteilpaar 78 eingeklemmt. Das Filtermaterial 73 liegt von dem Endteil der plattenförmigen Halteteile 78, welches zu der Seite wird, die von der Fixierungskomponente 76 entfernt ist, frei. Dieser freiliegende Teil des Filtermaterials 73 bildet das Kopfgleitstück 71, das an dem Träger 30 gleitbar anliegt. Insbesondere liegt bei dem dargestellten Beispiel von dem Filtermaterial 73 nur der Teil zwischen dem plattenförmigen Halteteilpaar 78 frei, der zu dem Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 wird.The foreign body intercepting material 70 has, as stated above, a filter material 73 for catching foreign bodies, and a holder 75 on top of the filter material 73 holds. As in 2 shown, the holder points 75 a fixation component 76 at the oil seal 60 is fixed, and differs from the fixation component 76 expanding expanse part 77 on. In the first concrete example, the fixation component becomes 76 the foreign body intercepting material 70 at the oil seal 60 fixed. The stretch part 77 is formed overall in a thin plate shape. The stretch part 77 includes on the from the fixation component 76 distant side, a plate-shaped holding part pair 78 , The plate-shaped holding part pair 78 is layered in the axial direction d a . The film-shaped filter material 73 is between the plate-shaped holding part pair 78 positioned and is through the plate-shaped holding part pair 78 trapped. The filter material 73 lies from the end part of the plate-shaped holding parts 78 which becomes the side that is the fixation component 76 is removed, free. This exposed part of the filter material 73 forms the head slider 71 attached to the carrier 30 slidably applied. In particular, in the illustrated example of the filter material 73 only the part between the plate-shaped holding part pair 78 free to the head slider 71 the foreign body intercepting material 70 becomes.

Wie in 2 dargestellt, ist das Fremdkörper abfangende Material 70 auf der Seite des Kopfgleitstück 71 gegenüber der diametralen Richtung dr geneigt, sodass es mit zunehmender Annäherung an das Kopfgleitstück 71 entlang der diametralen Richtung dr zur Innenseite der Axialrichtung da gerichtet ist. Dann liegt das Ausdehnungsteil 77 des Halters 75 an dem Endteil der aufsteigenden Fläche 17 des ausgeschnittenen Unterbringungsteils 15, d. h. dem Endteil des ausgeschnittenen Unterbringungsteils 15 an.As in 2 As shown, the foreign body is intercepting material 70 on the side of the head slider 71 inclined with respect to the diametral direction d r , so that it approaches the Kopfgleitstück with increasing 71 along the diametral direction d r is directed to the inside of the axial direction d a . Then lies the expansion part 77 of the owner 75 at the end part of the ascending surface 17 of the cut out accommodation part 15 ie the end part of the cut-out housing part 15 at.

Bei der Dichtungsvorrichtung 50 des vorstehend erläuterten ersten konkreten Beispiels, wird der Halter 75 auf der Öldichtung 60 fixiert. Folglich ist es nicht notwendig, eine spezielle Stelle (Fläche, Bereich) für die Fixierung des Halters 75 in dem Vorrichtungs-Hauptteil 11 bereitzustellen. Dadurch wird eine Verkleinerung der Dichtungsvorrichtung 50 ermöglicht. Ferner kann dadurch, dass das Fremdkörper haltende Material 70 vorab an der Öldichtung 60 fixiert wird, beim Befestigen der Öldichtung 60 an dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11 auch das Fremdkörper haltende Material 70 zusammen mit dem Ölfilter 60 an dem Vorrichtungs-Hauptkörper befestigt werden. Folglich kann die Montage der Zahnradgetriebevorrichtung 10 vereinfacht werden.In the sealing device 50 of the first concrete example explained above becomes the holder 75 on the oil seal 60 fixed. Consequently, it is not necessary to have a special location (area, area) for fixing the holder 75 in the device body 11 provide. This will reduce the size of the sealing device 50 allows. Furthermore, it may be that the foreign body holding material 70 in advance on the oil seal 60 is fixed when attaching the oil seal 60 on the device main body 11 also the foreign body holding material 70 together with the oil filter 60 be attached to the device main body. Consequently, the mounting of the gear transmission device 10 be simplified.

Ferner kann gemäß der Dichtungsvorrichtung 50 des ersten konkreten Beispiels durch die aufsteigende Fläche 17 des ausgeschnittenen Unterbringungsteils 15 das Ausdehnungsteil 77 des Halters 75 gestützt werden. Folglich ist die Haltung des den Halter 75 umfassenden Fremdkörper abfangenden Materials 70 stabil. Dadurch kann das Fremdkörper abfangende Material 70 die erwartete Fremdkörperabfangfunktion ausreichend entfalten, und damit einhergehend, kann die Öldichtung 60 die erwartete Funktion des Verhinderns eines Durchsickerns von Schmieröl ausreichend entfalten.Further, according to the sealing device 50 of the first concrete example by the ascending surface 17 of the cut out accommodation part 15 the stretch part 77 of the owner 75 be supported. Consequently, the attitude of the holder 75 comprehensive foreign body intercepting material 70 stable. This allows the foreign body intercepting material 70 the expected Fremdkörperabfangfunktion unfold sufficiently, and concomitantly, the oil seal 60 sufficiently develop the expected function of preventing leakage of lubricating oil.

Außerdem ist bei der Dichtungsvorrichtung 50 des ersten konkreten Beispiels das Fremdkörper abfangende Material 70 auf der Seite des Kopfgleitstück 71 gegenüber der diametralen Richtung dr geneigt, sodass es mit zunehmender Annäherung an das Kopfgleitstück 71 entlang der diametralen Richtung dr zur Innenseite der Axialrichtung da gerichtet ist. Durch eine solche Positionierung des Fremdkörper abfangenden Materials 70, kann eine Verformbarkeit des Fremdkörper abfangenden Materials 70 gegenüber dem Schmieröl, das entlang der Axialrichtung da von der Innenseite zur Außenseite fließt, ausreichend erschwert werden. Dadurch können das Fremdkörper abfangende Material 70 und die Öldichtung 60 die erwartete Funktion ausreichend entfalten, und durch die Dichtungsvorrichtung 50 kann eine Abdichtung des Schmieröls noch sicherer realisiert werden.In addition, in the sealing device 50 of the first concrete example, the foreign matter intercepting material 70 on the side of the head slider 71 inclined with respect to the diametral direction d r , so that it approaches the Kopfgleitstück with increasing 71 along the diametral direction d r is directed to the inside of the axial direction d a . By such a positioning of the foreign body intercepting material 70 , can be a deformability of the foreign body-intercepting material 70 to the lubricating oil, which flows along the axial direction d a from the inside to the outside, are made sufficiently difficult. This allows the foreign body intercepting material 70 and the oil seal 60 perform the expected function sufficiently, and through the sealing device 50 a seal of the lubricating oil can be realized even safer.

Außerdem wird bei der Dichtungsvorrichtung 50 des ersten konkreten Beispiels das Elastizität aufweisende, vergleichsweise leicht verformbare Filtermaterial 73 zwischen dem plattenförmigen Halteteilpaar 78 gehalten. Folglich kann das plattenförmige Halteteil 78 durch den Kontakt mit der Fläche das Filtermaterial 73 stabil halten. Daher kann eine Positionsverschiebung des Filtermaterials 73 oder eine z. B. elastische Verformung wirkungsvoll verhindert werden. Als Ergebnis kann das Fremdkörper abfangende Material 70 die erwartete Funktion wirkungsvoll entfalten, und es kann wirksam verhindert werden, dass im Schmieröl vermischte Fremdkörper an der Öldichtung 60 ankommen.In addition, in the sealing device 50 the first concrete example, the elasticity, relatively easily deformable filter material 73 between the plate-shaped Holding part pair 78 held. Consequently, the plate-shaped holding part 78 through contact with the surface the filter material 73 keep stable. Therefore, a positional shift of the filter material 73 or a z. B. elastic deformation can be effectively prevented. As a result, the foreign body can intercept material 70 perform the expected function effectively, and it can be effectively prevented that foreign bodies mixed in the lubricating oil at the oil seal 60 Arrive.

<Zweites konkretes Beispiel><Second concrete example>

Als Nächstes wird ein zweites konkretes Beispiel der in 3 dargestellten Dichtungsvorrichtung 50 erläutert. Bei dem zweiten konkreten Beispiel sind der Aufbau der Öldichtung 60 und der Aufbau des ausgeschnittenen Unterbringungsteils 15 des Gehäuses, an dem die Öldichtung 60 fixiert wird, mit dem ersten konkreten Beispiel identisch.Next, a second concrete example of the in 3 illustrated sealing device 50 explained. In the second concrete example, the structure of the oil seal 60 and the structure of the cut out accommodation part 15 of the housing to which the oil seal 60 is fixed, identical to the first concrete example.

Bei der Dichtungsvorrichtung 50 des zweiten konkreten Beispiels wird ebenso wie bei dem ersten konkreten Beispiel das Fremdkörper abfangende Materials 70 an der Öldichtung 60 fixiert. Folglich können Wirkungen und Effekte in Form einer Verkleinerung der Dichtungsvorrichtung 50 und einer Vereinfachung der Montage der Zahnradgetriebevorrichtung 10 erzielt werden. Zusätzlich wird bei dem zweiten konkreten Beispiel die Fixierungskomponente 76 des Halters 75 durch die aufsteigende Fläche 17 des ausgeschnittenen Unterbringungsteils 15 aus der Axialrichtung da gestützt. Dadurch ist die Positionierung des Fremdkörper abfangenden Materials 70 stabiler, sodass die Dichtungsvorrichtung 50 ein Durchsickern des Schmieröls wirkungsvoll verhindern kann. Außerdem liegt das Ausdehnungsteil 77 des Halters 75 an der aufsteigenden Fläche 17 des ausgeschnittenen Unterbringungsteils 15 mit der Fläche an und wird durch die aufsteigende Fläche 17 gestützt. Folglich kann gemäß dem zweiten konkreten Beispiel die Haltung des den Halter 75 umfassenden Fremdkörper abfangenden Materials 70 noch besser stabilisiert werden. Als Ergebnis kann die Dichtungsvorrichtung 50 ein Durchsickern des Schmieröls noch wirkungsvoller verhindern.In the sealing device 50 of the second concrete example, as in the first concrete example, the foreign matter intercepting material 70 at the oil seal 60 fixed. Consequently, effects and effects in the form of downsizing the sealing device 50 and a simplification of the assembly of the gear transmission device 10 be achieved. In addition, in the second concrete example, the fixation component becomes 76 of the owner 75 through the ascending area 17 of the cut out accommodation part 15 supported from the axial direction d a . This is the positioning of the foreign body intercepting material 70 more stable, so that the sealing device 50 a leakage of the lubricating oil can effectively prevent. In addition, the expansion part lies 77 of the owner 75 on the ascending surface 17 of the cut out accommodation part 15 with the area and is determined by the ascending area 17 supported. Consequently, according to the second concrete example, the attitude of the holder 75 comprehensive foreign body intercepting material 70 be stabilized even better. As a result, the sealing device 50 Prevent leakage of lubricating oil more effectively.

Ferner wird bei der Dichtungsvorrichtung 50 des zweiten konkreten Beispiels ebenso wie bei dem ersten konkreten Beispiel das Elastizität aufweisende, vergleichsweise leicht verformbare Filtermaterial 73 zwischen dem plattenförmigen Halteteilpaar 78 gehalten. Außerdem ist das Ausdehnungsteil 77 im Bereich der Halteteile 78 gebogen oder gekrümmt. Folglich können die plattenförmigen Halteteile 78 durch den Kontakt mit der Fläche das Filtermaterial 73 noch stabiler halten, sodass ein Verschieben der Position des Filtermaterials 73 zwischen dem plattenförmigen Halteteilpaar 78 oder eine z. B. elastische Verformung noch wirkungsvoller verhindert werden kann. Als Ergebnis kann das Fremdkörper abfangende Material 70 die erwartete Funktion wirkungsvoll entfalten, und es kann wirksam verhindert werden, dass im Schmieröl vermischte Fremdkörper an der Öldichtung ankommen.Further, in the sealing device 50 of the second concrete example as well as in the first concrete example, the elasticity, relatively easily deformable filter material 73 between the plate-shaped holding part pair 78 held. In addition, the expansion part 77 in the area of holding parts 78 bent or curved. Consequently, the plate-shaped holding parts 78 through contact with the surface the filter material 73 Keep it even more stable, allowing it to shift the position of the filter material 73 between the plate-shaped holding part pair 78 or a z. B. elastic deformation can be more effectively prevented. As a result, the foreign body can intercept material 70 perform the expected function effectively, and it can be effectively prevented that foreign bodies mixed in the lubricating oil arrive at the oil seal.

<Drittes konkretes Beispiel><Third concrete example>

Als Nächstes wird ein drittes konkretes Beispiel der in 4 dargestellten Dichtungsvorrichtung 50 erläutert. Bei dem dritten konkreten Beispiel sind der Aufbau der Öldichtung 60 und der Aufbau des ausgeschnittenen Unterbringungsteils 15 des Gehäuses, an dem die Öldichtung 60 fixiert wird, mit dem ersten konkreten Beispiel und dem zweiten konkreten Beispiel identisch. Andererseits ist das Fremdkörper abfangende Material 70 bei dem dritten konkreten Beispiel, anders als bei dem ersten konkreten Beispiel und dem zweiten konkreten Beispiel, an der Komponente von entweder dem Gehäuse 20 oder dem Träger 30 fixiert, an der die Öldichtung 60 nicht fixiert ist. Das heißt, das Fremdkörper abfangende Material 70 ist an dem Träger 30 fixiert und das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 liegt gleitbar an der Öldichtung 60 an.Next, a third concrete example of in 4 illustrated sealing device 50 explained. In the third concrete example are the construction of the oil seal 60 and the structure of the cut out accommodation part 15 of the housing to which the oil seal 60 is fixed, identical with the first concrete example and the second concrete example. On the other hand, the foreign body is intercepting material 70 in the third concrete example, unlike the first concrete example and the second concrete example, on the component of either the housing 20 or the carrier 30 fixed to the oil seal 60 not fixed. That is, the foreign body intercepting material 70 is on the carrier 30 fixed and the head slider 71 the foreign body intercepting material 70 slidably attached to the oil seal 60 at.

Wie in 4 dargestellt, wird an dem Träger 30 ein Stützstufenteil 18 gebildet. Der Träger 30 verringert über das Stützstufenteil 18 in Axialrichtung da von der Innenseite zur Außenseite seinen Durchmesser. Die Fixierungskomponente 76 des Halters 75 wird unter Nutzung des Stützstufenteils 18 an dem Träger 30 fixiert. Das heißt, bei dem in 4 dargestellten dritten konkreten Beispiel wird das Fremdkörper abfangende Material 70 durch den Träger 30 in der diametralen Richtung dr nach innen und in Axialrichtung da von der Innenseite gestützt. Das Ausdehnungsteil 77 dehnt sich zunächst von der Fixierungskomponente 76 in der diametralen Richtung dr nach außen aus, und verläuft dann in Axialrichtung da zur Außenseite hin. Anders ausgedrückt ist das Ausdehnungsteil 77 des Halters 75 gebogen oder gekrümmt. Ferner halten die plattenförmigen Halteteile 78, die das Ausdehnungsteil 77 bilden, mit dem betreffenden gebogenen oder gekrümmten Abschnitt auch das Filtermaterial 73. Das heißt, das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 liegt gleitbar an dem Lippenstützteil 62 der Öldichtung 60 an. Das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 liegt gegenüber dem in der diametralen Richtung dr verlaufenden Lippenstützteil 62 von der Innenseite in Axialrichtung da an.As in 4 is shown on the carrier 30 a support step part 18 educated. The carrier 30 reduced over the support step part 18 in the axial direction d a from the inside to the outside of its diameter. The fixation component 76 of the owner 75 is using the support stage part 18 on the carrier 30 fixed. That is, at the in 4 illustrated third concrete example, the foreign body intercepting material 70 through the carrier 30 supported in the diametrical direction d r inwardly and in the axial direction d a from the inside. The stretch part 77 first extends from the fixation component 76 in the diametrical direction d r to the outside, and then runs in the axial direction d a to the outside. In other words, the expansion part 77 of the owner 75 bent or curved. Furthermore, hold the plate-shaped holding parts 78 that the stretch part 77 form, with the relevant curved or curved portion and the filter material 73 , That is, the head slider 71 the foreign body intercepting material 70 slidably attached to the lip support member 62 the oil seal 60 at. The head slider 71 the foreign body intercepting material 70 lies opposite to the lip support part running in the diametrical direction d r 62 from the inside in the axial direction d a .

Bei der Dichtungsvorrichtung 50 des vorstehend erläuterten dritten konkreten Beispiels wird das Fremdkörper abfangende Material 70 an der Komponente von entweder dem Gehäuse 20 oder dem Träger 30 fixiert, an der die Öldichtung 60 nicht fixiert ist. Gemäß dieser Dichtungsvorrichtung ist es über das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 von weiter auf der Innenseite als die Dichtungsvorrichtung 50 möglich, die Route bis zum Ankommen an der Hauptlippe 63 der Öldichtung 60 zu verlängern und komplizierter zu machen. Dadurch kann wirkungsvoller verhindert werden, dass in dem Schmieröl vermischte Fremdkörper, wie z. B. Abriebpulver, an der Öldichtung 60 ankommen.In the sealing device 50 of the third concrete example explained above becomes the foreign matter intercepting material 70 at the component of either the housing 20 or the carrier 30 fixed to the oil seal 60 not fixed. According to this sealing device, it is above the head slider 71 of the foreign body intercepting material 70 farther on the inside than the sealing device 50 possible, the route until arriving at the main lip 63 the oil seal 60 to lengthen and to complicate. This can be effectively prevented that mixed in the lubricating oil foreign body such. As abrasion powder, on the oil seal 60 Arrive.

Ferner liegt gemäß der Dichtungsvorrichtung 50 des dritten konkreten Beispiels das Filtermaterial 73 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 gleitbar an der Öldichtung 60 mit einer geringeren Härte als das Gehäuse 20 und der Träger 30 des Vorrichtungs-Hauptkörpers 11 an. Folglich kann eine Beschädigung und Verschlechterung des Filtermaterials 73, welches das Kopfgleitstück 71 bildet, noch wirkungsvoller unterdrückt werden. Ferner kann über das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 von weiter auf der Innenseite als die Dichtungsvorrichtung 50 die Route bis zum Ankommen an der Hauptlippe 63 der Öldichtung 60 weiter verlängert und komplizierter gemacht werden. Dadurch kann noch wirkungsvoller verhindert werden, dass in dem Schmieröl vermischte Fremdkörper, wie z. B. Abriebpulver, an der Öldichtung 60 ankommen. Da außerdem das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 an dem Lippenstützteil 62 der Öldichtung 60 in Axialrichtung da von der Innenseite anliegt, kann beim Montieren der Zahnradgetriebevorrichtung 10, durch das Einpassen der Öldichtung 60 von der Außenseite in Axialrichtung da, die Öldichtung 60 an dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11 in einem Zustand, in dem bereits das Fremdkörper abfangende Material 70 befestigt ist, vergleichsweise einfach fixiert werden.Further, according to the sealing device 50 of the third concrete example, the filter material 73 the foreign body intercepting material 70 slidable on the oil seal 60 with a lower hardness than the housing 20 and the carrier 30 of the device main body 11 at. Consequently, damage and deterioration of the filter material 73 , which is the head slider 71 forms are even more effectively suppressed. Furthermore, via the Kopfgleitstück 71 the foreign body intercepting material 70 farther on the inside than the sealing device 50 the route until arriving at the main lip 63 the oil seal 60 be further extended and made more complicated. This can be more effectively prevented that mixed in the lubricating oil foreign body such. As abrasion powder, on the oil seal 60 Arrive. In addition, since the head slider 71 the foreign body intercepting material 70 on the lip support part 62 the oil seal 60 in the axial direction d a from the inside, when mounting the gear transmission device 10 , by fitting the oil seal 60 from the outside in the axial direction d a , the oil seal 60 on the device main body 11 in a state in which the foreign body intercepting material already 70 is fixed, relatively easy to be fixed.

Außerdem wird bei der Dichtungsvorrichtung 50 des dritten konkreten Beispiels das Elastizität aufweisende, vergleichsweise leicht verformbare Filtermaterial 73 zwischen dem plattenförmigen Halteteilpaar 78 gehalten. Außerdem ist das Ausdehnungsteil 77 im Bereich der Halteteile 78 gebogen oder gekrümmt. Folglich kann wie bei dem zweiten konkreten Beispiel ein Verschieben der Position des Filtermaterials 73 zwischen dem plattenförmigen Halteteilpaar 78 oder eine z. B. elastische Verformung wirkungsvoll verhindert werden.In addition, in the sealing device 50 the third concrete example, the elasticity, relatively easily deformable filter material 73 between the plate-shaped holding part pair 78 held. In addition, the expansion part 77 in the area of holding parts 78 bent or curved. Consequently, as in the second concrete example, shifting of the position of the filter material 73 between the plate-shaped holding part pair 78 or a z. B. elastic deformation can be effectively prevented.

<Viertes konkretes Beispiel><Fourth concrete example>

Als Nächstes wird ein viertes konkretes Beispiel der in 5 dargestellten Dichtungsvorrichtung 50 erläutert. Bei dem vierten konkreten Beispiel sind der Aufbau der Öldichtung 60 und der Aufbau des ausgeschnittenen Unterbringungsteils 15 des Gehäuses, an dem die Öldichtung 60 fixiert wird, mit dem ersten bis dritten konkreten Beispiel identisch. Ferner sind bei dem vierten konkreten Beispiel der Aufbau der Fixierungskomponente 76 des Halters 75 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 und der Aufbau des an der Fixierungskomponente 76 fixierten Trägers 40 mit dem dritten konkreten Beispiel identisch. Bei dem vierten konkreten Beispiel unterscheidet sich die Position, an der das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 anliegt, von dem dritten konkreten Beispiel, während der übrige Aufbau mit dem dritten konkreten Beispiel identisch sein kann. Es wird daher im Folgenden die Erläuterung bezüglich des Aufbaus, der mit dem des dritten konkreten Beispiels identisch ist, ausgelassen und nur die Erläuterung des unterschiedlichen Aufbaus angegeben.Next, a fourth concrete example of in 5 illustrated sealing device 50 explained. In the fourth concrete example are the structure of the oil seal 60 and the structure of the cut out accommodation part 15 of the housing to which the oil seal 60 is fixed, identical to the first to third concrete example. Further, in the fourth concrete example, the structure of the fixing component 76 of the owner 75 the foreign body intercepting material 70 and the structure of the fixation component 76 fixed carrier 40 identical to the third concrete example. In the fourth concrete example, the position where the head slider is different differs 71 the foreign body intercepting material 70 of the third concrete example, while the rest of the structure may be identical to the third concrete example. Therefore, the explanation regarding the structure identical to that of the third concrete example will be omitted below, and only the explanation of the different construction will be given.

Das heißt, wie in 5 dargestellt, ist bei der Dichtungsvorrichtung 50 des vierten konkreten Beispiels der Halter des Fremdkörper abfangenden Materials 70 an dem Träger 30 der Fixierungskomponente 76 fixiert, und verläuft im Allgemeinen in der diametralen Richtung dr, während er gebogen oder gekrümmt ist. Das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 liegt gleitbar an dem Basisendteil 61 der Öldichtung 60 an. Zusätzlich ist das Basisendteil 61 der Öldichtung 60, an der das Fremdkörper abfangende Materials 70 gleitbar anliegt, an dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11 fixiert. Folglich ist die wechselseitige Positionsbeziehung zwischen dem Fremdkörper abfangenden Material 70 und der Öldichtung 60 stabil. Dadurch kann das Fremdkörper abfangende Material 70 die erwartete Funktion wirkungsvoll entfalten, und kann wirksam verhindern, dass im Schmieröl vermischte Fremdkörper an der Öldichtung 60 ankommen.That is, as in 5 is shown in the sealing device 50 of the fourth concrete example of the holders of the foreign matter intercepting material 70 on the carrier 30 the fixation component 76 fixed, and generally in the diametrical direction d r , while it is bent or curved. The head slider 71 the foreign body intercepting material 70 slidably attached to the base end portion 61 the oil seal 60 at. In addition, the base end part 61 the oil seal 60 at which the foreign body intercepting material 70 slidably abutting the device main body 11 fixed. Consequently, the mutual positional relationship between the foreign body intercepting material 70 and the oil seal 60 stable. This allows the foreign body intercepting material 70 perform the expected function effectively, and can effectively prevent foreign matter mixed in the lubricating oil from adhering to the oil seal 60 Arrive.

<Fünftes konkretes Beispiel><Fifth concrete example>

Als Nächstes wird ein fünftes konkretes Beispiel der in 6 dargestellten Dichtungsvorrichtung 50 erläutert. Bei dem fünften konkreten Beispiel sind der Aufbau der Öldichtung 60 und der Aufbau des ausgeschnittenen Unterbringungsteils 15 des Gehäuses, an dem die Öldichtung 60 fixiert wird, mit dem ersten bis vierten konkreten Beispiel identisch. Ferner sind bei dem fünften konkreten Beispiel der Aufbau der Fixierungskomponente 76 des Halters 75 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 und der Aufbau des an der Fixierungskomponente 76 fixierten Trägers 30 mit dem dritten und vierten konkreten Beispiel identisch. Bei dem fünften konkreten Beispiel unterscheidet sich die Position, an der das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 anliegt, von dem dritten und vierten konkreten Beispiel, während der übrige Aufbau mit dem dritten und vierten konkreten Beispiel identisch sein kann. Es wird daher im Folgenden die Erläuterung bezüglich des Aufbaus, der mit dem des vierten konkreten Beispiels identisch ist, ausgelassen und nur die Erläuterung des unterschiedlichen Aufbaus angegeben.Next is a fifth concrete example of in 6 illustrated sealing device 50 explained. In the fifth concrete example, the structure of the oil seal 60 and the structure of the cut out accommodation part 15 of the housing to which the oil seal 60 is fixed, identical to the first to fourth concrete example. Further, in the fifth concrete example, the structure of the fixing component 76 of the owner 75 the foreign body intercepting material 70 and the structure of the fixation component 76 fixed carrier 30 identical with the third and fourth concrete example. In the fifth concrete example, the position where the head slider is different differs 71 the foreign body intercepting material 70 of the third and fourth concrete examples, while the rest of the structure may be identical to the third and fourth concrete examples. Therefore, the explanation regarding the structure identical to that of the fourth concrete example will be omitted below, and only the explanation of the different structure will be given.

Wie in 6 dargestellt, liegt das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 an der Komponente von entweder dem Gehäuse 20 oder dem Träger 30, an der die Öldichtung 60 fixiert ist, an einer Position, die weiter auf der Innenseite liegt als die Position, an der die Öldichtung 60 fixiert ist, gleitbar an. Genauer gesagt, liegt das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 an einer Position gleitbar an, die weiter auf der Innenseite liegt als die Position des Gehäuses 20, an der die Öldichtung 60 fixiert ist. Gemäß dieser Dichtungsvorrichtung 50 kann, wenn der Vorrichtungs-Hauptkörper 11 in dem Zustand, in dem das Fremdkörper abfangende Material 70 an dem Gehäuse 20 oder dem Träger 30 fixiert ist, montiert wurde, bevor die Öldichtung 60 an dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11 befestigt wird, festgestellt werden, ob das Fremdkörper abfangende Material 70 an einer geeigneten Position des Vorrichtungs-Hauptkörpers 11 befestigt ist. Konkreter kann vor der Befestigung der Öldichtung 60 an dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11 festgestellt werden, ob das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 an einer bestimmten Position des Vorrichtungs-Hauptkörpers 11 anliegt oder nicht. Daher kann bei der schließlich montierten Zahnradgetriebevorrichtung 10 das Fremdkörper abfangende Material 70 die erwartete Funktion wirkungsvoll entfalten, und kann wirksam verhindern, dass im Schmieröl vermischte Fremdkörper an der Öldichtung 60 ankommen. As in 6 represented, lies the Kopfgleitstück 71 the foreign body intercepting material 70 at the component of either the housing 20 or the carrier 30 at the oil seal 60 is fixed, at a position that lies further on the inside than the position at which the oil seal 60 is fixed, slidable. More precisely, the head slider is located 71 the foreign body intercepting material 70 Slidable at a position which lies further on the inside than the position of the housing 20 at the oil seal 60 is fixed. According to this sealing device 50 can when the device main body 11 in the state where the foreign body intercepting material 70 on the housing 20 or the carrier 30 is fixed, was mounted before the oil seal 60 on the device main body 11 is fixed, determine whether the foreign body intercepting material 70 at a suitable position of the device main body 11 is attached. More concretely, before attaching the oil seal 60 on the device main body 11 be determined whether the head slider 71 the foreign body intercepting material 70 at a certain position of the device main body 11 is present or not. Therefore, in the finally mounted gear transmission device 10 the foreign body intercepting material 70 perform the expected function effectively, and can effectively prevent foreign matter mixed in the lubricating oil from adhering to the oil seal 60 Arrive.

Insbesondere bei dem in 6 dargestellten, fünften konkreten Beispiel liegt das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 an der aufsteigenden Fläche 17 des ausgeschnittenen Unterbringungsteils 15 gleitbar an, wobei die aufsteigende Fläche 17 insbesondere in der diametralen Richtung dr verläuft. Gemäß einer derartigen Dichtungsvorrichtung 50 kann das Fremdkörper abfangende Material 70, wie in 6 dargestellt, ohne eine umfangreiche Vergrößerung des eingenommenen Raumes zu verursachen, in der Nähe des Kopfgleitstücks 71 einen sich gebogen oder gekrümmt vorwölbenden Vorwölbungsabschnitt 72 bilden. Zwischen dem Vorwölbungsabschnitt 72 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 und der aufsteigenden Fläche 17 kann ein Unterbringungsraum zum Unterbringen von Fremdkörpern, die das Filtermaterial 73 abgefangen hat, gebildet werden. Dadurch, dass durch den Vorwölbungsabschnitt 72 ein Unterbringungsraum gebildet wird, kann das Fremdkörper abfangende Material 70 über einen langen Zeitraum fortgesetzt wirkungsvoll funktionieren, ohne durch die abgefangenen Fremdkörper beeinträchtigt zu werden. Dadurch kann auch die Häufigkeit von Wartungsarbeiten der Zahnradgetriebevorrichtung 10 reduziert werden.Especially in the case of 6 illustrated, fifth concrete example is the Kopfgleitstück 71 the foreign body intercepting material 70 on the ascending surface 17 of the cut out accommodation part 15 slidably on, with the ascending surface 17 in particular in the diametrical direction d r runs. According to such a sealing device 50 can the foreign body intercepting material 70 , as in 6 represented without causing a large increase in the occupied space, in the vicinity of the Kopfgleitstücks 71 a curved or curved protruding bulge portion 72 form. Between the protrusion section 72 the foreign body intercepting material 70 and the ascending surface 17 may be an accommodation space for housing foreign bodies containing the filter material 73 has been caught. Thereby, that by the bulge section 72 an accommodation space is formed, the foreign body can intercept material 70 continue to function effectively over a long period of time without being affected by the trapped foreign bodies. As a result, the frequency of maintenance of the gear transmission device 10 be reduced.

Im Übrigen kann, wie in 6 mit einer Strich-Zweipunktlinie dargestellt, an einer Position weiter auf der Innenseite als die Position der aufsteigenden Fläche 17, an der das Kopfgleitteil 71 gleitbar anliegt, ein Vorsprung 17a, der zur Außenseite in die Axialrichtung da vorsteht, vorgesehen werden. Bei dem in 6 dargestellten Beispiel bildet der Vorsprung 17a zwischen dem Fremdkörper abfangenden Material 70 einen labyrinthartigen Verlauf. Durch das Vorsehen eines solchen Verlaufs kann verhindert werden, dass große Fremdkörper, wie z. B. Bruchstücke des den Vorrichtungs-Hauptkörper 11 bildenden Materials, an dem Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 ankommen. Dadurch können die Öldichtung 60 und das Fremdkörper abfangende Material 70 jeweils noch stabiler wirkungsvoll funktionieren, und die Dichtungsvorrichtung 50 kann noch stabiler wirkungsvoll die Funktion entfalten, ein Durchsickern des Schmieröls zu verhindern.Incidentally, as in 6 shown with a dashed two-dot line, at a position further on the inside than the position of the ascending surface 17 at the head sliding part 71 slidably abuts, a projection 17a which protrudes to the outside in the axial direction d a , can be provided. At the in 6 illustrated example forms the projection 17a between the foreign body intercepting material 70 a labyrinthine course. By providing such a course can be prevented that large foreign body such. B. Fragments of the device main body 11 forming material, on the head slider 71 the foreign body intercepting material 70 Arrive. This allows the oil seal 60 and the foreign body intercepting material 70 each still more effectively effective, and the sealing device 50 even more stable can effectively function to prevent leakage of the lubricating oil.

<Sechstes konkretes Beispiel><Sixth concrete example>

Als Nächstes wird ein sechstes konkretes Beispiel der in 7 dargestellten Dichtungsvorrichtung 50 erläutert. Bei dem sechsten konkreten Beispiel sind der Aufbau der Öldichtung 60 und der Aufbau des ausgeschnittenen Unterbringungsteils 15 des Gehäuses, an dem die Öldichtung 60 fixiert wird, mit dem ersten bis fünften konkreten Beispiel identisch. Ferner sind bei dem sechsten konkreten Beispiel der Aufbau der Fixierungskomponente 76 des Halters 75 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 und der Aufbau des an der Fixierungskomponente 76 fixierten Trägers 30 mit dem dritten bis fünften konkreten Beispiel identisch. Bei dem sechsten konkreten Beispiel unterscheidet sich die Position, an der das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 anliegt, von dem fünften konkreten Beispiel, während der übrige Aufbau mit dem fünften konkreten Beispiel identisch sein kann. Es wird daher im Folgenden die Erläuterung bezüglich des Aufbaus, der mit dem des fünften konkreten Beispiels identisch ist, ausgelassen und nur die Erläuterung des unterschiedlichen Aufbaus angegeben.Next, a sixth concrete example of in 7 illustrated sealing device 50 explained. In the sixth concrete example, the structure of the oil seal 60 and the structure of the cut out accommodation part 15 of the housing to which the oil seal 60 is fixed, identical to the first to fifth concrete example. Further, in the sixth concrete example, the structure of the fixing component 76 of the owner 75 the foreign body intercepting material 70 and the structure of the fixation component 76 fixed carrier 30 identical with the third to fifth concrete example. In the sixth concrete example, the position where the head slider is different differs 71 the foreign body intercepting material 70 of the fifth concrete example, while the rest of the structure may be identical to the fifth concrete example. Therefore, the explanation regarding the structure identical to that of the fifth concrete example will be omitted below, and only the explanation of the different construction will be given.

Wie in 7 dargestellt, liegt das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 weiter auf der Innenseite des ausgeschnittenen Unterbringungsteils 15, an dem die Öldichtung fixiert ist, an dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11 gleitbar an. Gemäß einer derartigen Dichtungsvorrichtung 50 kann die Länge des Fremdkörper abfangenden Materials 70 entlang der diametralen Richtung dr umfangreich verkürzt werden. Daher ist die Haltung des Fremdkörper abfangenden Materials 70 stabil, das Fremdkörper abfangende Material 70 entfaltet die erwartete Funktion wirkungsvoll, und kann wirksam verhindern, dass im Schmieröl vermischte Fremdkörper an der Öldichtung 60 ankommen. Ferner können die Materialkosten des Fremdkörper abfangenden Materials 70 reduziert werden.As in 7 represented, lies the Kopfgleitstück 71 the foreign body intercepting material 70 continue on the inside of the cut-out unit 15 to which the oil seal is fixed, to the device main body 11 slidably on. According to such a sealing device 50 can be the length of the foreign body trapping material 70 be shortened extensively along the diametral direction d r . Therefore, the attitude of the foreign body intercepting material 70 stable, the foreign body intercepting material 70 performs the expected function effectively, and can effectively prevent foreign matter mixed in the lubricating oil from adhering to the oil seal 60 Arrive. Furthermore, the material cost of the foreign body intercepting material 70 be reduced.

<Siebtes konkretes Beispiel> <Seventh concrete example>

Als Nächstes wird ein siebtes konkretes Beispiel der in 8 dargestellten Dichtungsvorrichtung 50 erläutert. Bei dem siebten konkreten Beispiel sind der Aufbau der Öldichtung 60, der Aufbau der Fixierungskomponente 76 des Halters 75 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 und der Aufbau des an der Fixierungskomponente 76 fixierten Trägers 30 mit dem dritten bis sechsten konkreten Beispiel identisch. Ferner unterscheiden sich bei dem siebten konkreten Beispiel der Aufbau des ausgeschnittenen Unterbringungsteils 15 und die Position, an der das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 anliegt, von dem vierten konkreten Beispiel, während der übrige Aufbau mit dem vierten konkreten Beispiel identisch sein kann.Next, a seventh concrete example of the in 8th illustrated sealing device 50 explained. The seventh concrete example is the structure of the oil seal 60 , the structure of the fixation component 76 of the owner 75 the foreign body intercepting material 70 and the structure of the fixation component 76 fixed carrier 30 identical with the third to the sixth concrete example. Further, in the seventh concrete example, the structure of the cut out accommodation part is different 15 and the position at which the head slider 71 the foreign body intercepting material 70 from the fourth concrete example, while the rest of the structure may be identical to the fourth concrete example.

Wie in 8 dargestellt, weist das ausgeschnittene Unterbringungsteil 15, wie bei dem ersten bis sechsten konkreten Beispiel, die ausgeschnittene Bodenfläche 16 und die aufsteigende Fläche 7 auf. Die ausgeschnittene Bodenfläche 16 verläuft insbesondere in der Axialrichtung da und die aufsteigende Fläche 17 verlauft insbesondere in der diametralen Richtung dr. Die ausgeschnittene Bodenfläche 16 bildet ein Stufenteil 16a, welches das Basisendteil 61 der Öldichtung 60 aufnimmt. Die Größe der Stufe des Stufenteils 16a ist gleich der Dicke des Basisendteils 61 der Öldichtung 60 am Innenseitenrand in der Axialrichtung da. Dadurch sind bei dem ausgeschnittenen Unterbringungsteil 15 das Basisendteil 61 der Öldichtung 60 und der Abschnitt von der ausgeschnittenen Bodenfläche 16, der nicht von dem Basisendteil 61 bedeckt ist, bündig abschließend verbunden.As in 8th shown, the cut-out accommodation part 15 as in the first to sixth concrete example, the cut bottom surface 16 and the ascending area 7 on. The cut-out floor surface 16 runs in particular in the axial direction d a and the ascending surface 17 runs especially in the diametrical direction d r . The cut-out floor surface 16 forms a step part 16a which is the base end part 61 the oil seal 60 receives. The size of the step of the step part 16a is equal to the thickness of the base end part 61 the oil seal 60 at the inner side edge in the axial direction d a . Thereby, at the cut out accommodation part 15 the base end part 61 the oil seal 60 and the section of the cut bottom surface 16 that is not from the base end part 61 is covered, flush connected.

Das Fremdkörper abfangende Material 70 ist an der Komponente von entweder dem Gehäuse 20 oder dem Träger 30 fixiert, an der die Öldichtung 60 nicht fixiert ist. Durch diesen Aufbau kann wie bei dem dritten bis sechsten konkreten Beispiel wirkungsvoller verhindert werden, dass in dem Schmieröl vermischte Fremdkörper an der Öldichtung 60 ankommen. Ferner liegt das Kopfgleitstück 71 an einer Position, die weiter auf der Innenseite liegt als die Position, an der die Öldichtung 60 fixiert ist an dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11 gleitbar an. Gemäß dieser Dichtungsvorrichtung 50 kann wie bei dem fünften und sechsten konkreten Beispiel, wenn der Vorrichtungs-Hauptkörper 11 in dem Zustand, in dem das Fremdkörper abfangende Material 70 an dem Gehäuse 20 oder dem Träger 30 fixiert ist, montiert wurde, bevor die Öldichtung 60 an dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11 befestigt wird, festgestellt werden, ob das Fremdkörper abfangende Material 70 an einer geeigneten Position des Vorrichtungs-Hauptkörpers 11 befestigt ist.The foreign body intercepting material 70 is at the component of either the housing 20 or the carrier 30 fixed to the oil seal 60 not fixed. By this construction, as in the third to sixth concrete examples, it is possible to more effectively prevent foreign matter mixed in the lubricating oil from being prevented from the oil seal 60 Arrive. Furthermore, the Kopfgleitstück lies 71 at a position farther on the inside than the position where the oil seal is 60 is fixed to the device main body 11 slidably on. According to this sealing device 50 may, as in the fifth and sixth concrete example, when the device main body 11 in the state where the foreign body intercepting material 70 on the housing 20 or the carrier 30 is fixed, was mounted before the oil seal 60 on the device main body 11 is fixed, determine whether the foreign body intercepting material 70 at a suitable position of the device main body 11 is attached.

Zusätzlich liegt bei dem siebten konkreten Beispiel, wie in 8 dargestellt, das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 weiter auf der Innenseite als das Stufenteil 16a an der ausgeschnittenen Bodenfläche 16 gleitbar an. Gemäß dieser Dichtungsvorrichtung 50 kann über das Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 von weiter auf der Innenseite als die Dichtungsvorrichtung 50 eine Verlängerung der Route bis zum Ankommen an der Öldichtung 60 sichergestellt werden. Dadurch kann wirkungsvoller verhindert werden, dass in dem Schmieröl vermischte Fremdkörper, wie z. B. Abriebpulver, an der Öldichtung ankommen. Zusätzlich ist es auch wirkungsvoll, wenn wie in 8 mit einer Strich-Zweipunktlinie dargestellt, der Vorsprung 17a, der zur Außenseite in die Axialrichtung da vorsteht, an der aufsteigenden Fläche 17 vorgesehen wird. Dadurch, dass durch das Vorsehen des Vorsprungs 17a ein labyrinthartiger Verlauf gebildet wird, kann wie bei dem fünften Ausführungsbeispiel erläutert, verhindert werden, dass große Fremdkörper, wie z. B. Bruchstücke des den Vorrichtungs-Hauptkörper 11 bildenden Materials, an dem Kopfgleitstück 71 des Fremdkörper abfangenden Materials 70 ankommen.Additionally, in the seventh concrete example, as in 8th shown, the head slider 71 the foreign body intercepting material 70 further on the inside than the step part 16a on the cut bottom surface 16 slidably on. According to this sealing device 50 can over the head slider 71 the foreign body intercepting material 70 farther on the inside than the sealing device 50 an extension of the route until you arrive at the oil seal 60 be ensured. This can be effectively prevented that mixed in the lubricating oil foreign body such. As abrasion powder, arrive at the oil seal. In addition, it is also effective if as in 8th represented by a dashed two-dot line, the projection 17a projecting to the outside in the axial direction d a , on the ascending surface 17 is provided. By doing that by providing the projection 17a a labyrinthine course is formed, as explained in the fifth embodiment, it can be prevented that large foreign objects such. B. Fragments of the device main body 11 forming material, on the head slider 71 the foreign body intercepting material 70 Arrive.

Außerdem wird bei dem in 8 dargestellten siebten konkreten Beispiel das Elastizität aufweisende, vergleichsweise leicht verformbare Filtermaterial 73 zwischen dem plattenförmigen Halteteilpaar 78 gehalten, und das Ausdehnungsteil 77 ist in dem Bereich der Halteteile 78 gebogen oder gekrümmt. Folglich kann wie bei dem zweiten bis sechsten konkreten Beispiel ein Verschieben der Position des Filtermaterials 73 zwischen dem plattenförmigen Halteteilpaar 78 oder eine z. B. elastische Verformung wirkungsvoll verhindert werden.In addition, at the in 8th illustrated seventh concrete example, the elasticity, relatively easily deformable filter material 73 between the plate-shaped holding part pair 78 held, and the stretch part 77 is in the range of holding parts 78 bent or curved. Consequently, as in the second to sixth concrete examples, shifting of the position of the filter material 73 between the plate-shaped holding part pair 78 or a z. B. elastic deformation can be effectively prevented.

Bei den vorstehend erläuterten vorliegenden Ausführungsformen weist das Fremdkörper abfangende Material 70 der Dichtungsvorrichtung 50 das Filtermaterial 73 auf, das Schmieröl passieren lassen kann und außerdem Fremdkörper abfangen kann, und dieses Filtermaterial 73 wird durch den Halter 75 gehalten. Das heißt, das Filtermaterial 75 unterscheidet sich von dem Stand der Technik, wobei eine Fixierung an dem Vorrichtungs-Hauptkörper 11 mittels der Öldichtung 60 nicht erforderlich ist. Das Filtermaterial 73 kann mittels des Halters 75 mit einer vergleichsweise hohen Stützfestigkeit in einem Abstand von der Öldichtung 60 positioniert werden. Dadurch kann die Öldichtung 60 stabil angeordnet werden, ohne von der Anordnung des Filtermaterials 73 beeinflusst zu werden. Folglich können gemäß dieser Dichtungsvorrichtung 50 die Öldichtung 60 und das Fremdkörper abfangende Material 70 wirkungsvoll funktionieren.In the present embodiments explained above, the foreign body has intercepting material 70 the sealing device 50 the filter material 73 which can let lubricating oil pass and also trap foreign matter, and this filter material 73 is through the holder 75 held. That is, the filter material 75 differs from the prior art, wherein a fixation on the device main body 11 by means of the oil seal 60 is not required. The filter material 73 can by means of the holder 75 with a comparatively high supporting strength at a distance from the oil seal 60 be positioned. This allows the oil seal 60 be stably arranged, without the arrangement of the filter material 73 to be influenced. Consequently, according to this sealing device 50 the oil seal 60 and the foreign body intercepting material 70 work effectively.

Im Übrigen können den vorstehend ausgeführten Ausführungsformen verschiedene Änderungen zugefügt werden. Zunächst wurde bei den vorstehend ausgeführten Ausführungsformen das Beispiel erläutert, dass die Öldichtung 60 an dem Gehäuse 20 fixiert wird, wobei hierauf keine Beschränkung besteht und die Öldichtung 60 auch an dem Träger 30 fixiert werden kann. Bei diesem abgewandelten Beispiel kann das Fremdkörper abfangende Material 70 sowohl wie bei dem vorstehend ausgeführten ersten und zweiten konkreten Beispiel an der Öldichtung 60 fixiert werden, die an dem Träger 30 fixiert wurde, oder das Fremdkörper abfangende Material 70 kann auch wie bei dem vorstehend ausgeführten dritten bis siebten konkreten Beispiel an der Komponente, an dem die Öldichtung 60 nicht fixiert ist, d. h. an dem Gehäuse 20 fixiert werden.Incidentally, various modifications may be made to the above-described embodiments. First, in the above embodiments, the example was explained that the oil seal 60 on the housing 20 is fixed, but this is not limited and the oil seal 60 also on the carrier 30 can be fixed. In this modified example, the foreign body can intercept material 70 both as in the above-mentioned first and second concrete example of the oil seal 60 be fixed to the carrier 30 was fixed, or the foreign body intercepting material 70 can also be like the third to seventh concrete example of the component on which the oil seal 60 is not fixed, ie on the housing 20 be fixed.

Ferner kann das ausgeschnittene Unterbringungsteil 15, das in dem siebten konkreten Beispiel der vorstehend ausgeführten Ausführungsform erläutert wurde, d. h. das ausgeschnittene Unterbringungsteil 15, bei dem an der ausgeschnittenen Bodenfläche 16 das Stufenteil 16a gebildet ist, auf das erste bis sechste konkrete Beispiel angewandt werden. Außerdem kann bei dem ersten konkreten Beispiel und dem sechsten konkreten Beispiel der vorstehend ausgeführten Ausführungsform das Ausdehnungsteil 77 des Halters 75 im Bereich der plattenförmigen Halteteile 78 des Filtermaterials 73 auch gebogen oder gekrümmt sein. Ferner kann das Fremdkörper abfangende Material 70 ohne Beschränkung auf das fünfte konkrete Beispiel der vorstehend ausgeführten Ausführungsform den Vorwölbungsabschnitt 72 aufweisen und durch diesen Vorwölbungsabschnitt 72 ein Hauptbereich gebildet werden, um die Fremdkörper, die das Fremdkörper abfangende Material 70 abgefangen hat, unterzubringen. Außerdem kann der Vorsprung 17a in der Nähe des Abschnitts, an dem das Kopfgleitteil 71 anliegt, ohne Beschränkung auf das fünfte und das siebte konkrete Beispiel der vorstehend ausgeführten Ausführungsformen gebildet werden und durch diesen Vorsprung 17a ein Labyrinth gebildet werden.Furthermore, the cut out accommodation part 15 which has been explained in the seventh concrete example of the above embodiment, that is, the cut out accommodation part 15 in which at the cut out bottom surface 16 the step part 16a is formed to be applied to the first to sixth concrete example. In addition, in the first concrete example and the sixth concrete example of the embodiment set forth above, the expansion part 77 of the owner 75 in the area of the plate-shaped holding parts 78 of the filter material 73 also be bent or curved. Furthermore, the foreign body can intercept material 70 without limitation to the fifth concrete example of the above embodiment, the protrusion portion 72 and through this protrusion section 72 a main area is formed around the foreign bodies, the foreign body intercepting material 70 intercepted. In addition, the lead can 17a near the section where the head slider 71 is applied without limitation to the fifth and the seventh concrete example of the embodiments described above, and by this projection 17a a labyrinth be formed.

Claims (15)

Zahnradgetriebevorrichtung, die mit einem Vorrichtungs-Hauptkörper, der ein Gehäuse und einen Träger aufweist, der zu dem Gehäuse relativ drehbar ist, und mit einer Schmieröl-Dichtungsvorrichtung, die zwischen dem Gehäuse und dem Träger vorgesehen ist, ausgestattet ist, wobei die Schmieröl-Dichtungsvorrichtung eine Öldichtung zum Verhindern des Durchsickerns von Schmieröl, und ein Fremdkörper abfangendes Material aufweist, das weiter auf der Innenseite als die Öldichtung vorgesehen ist, das Fremdkörper abfangende Material einen Halter, der an dem Vorrichtungs-Hauptkörper oder an der Öldichtung fixiert ist, und ein Filtermaterial aufweist, das von dem Halter gehalten wird, und für das Schmieröl durchlässig ist, und das Filtermaterial einhergehend mit einer relativen Drehung zu dem Gehäuse oder dem Träger ein Kopfgleitstück des Fremdkörper abfangenden Materials bildet, das entweder an dem Vorrichtungs-Hauptkörper oder der Öldichtung gleitbar anliegtGear transmission device that a device main body having a housing and a support which is relatively rotatable relative to the housing, and is equipped with a lubricating oil sealing device provided between the housing and the carrier, wherein the lubricating oil sealing device comprises an oil seal for preventing the leakage of lubricating oil, and a foreign body intercepting material provided further on the inside than the oil seal, the foreign matter intercepting material includes a holder fixed to the device main body or the oil seal, and a filter material held by the holder and permeable to the lubricating oil, and the filter material, along with relative rotation to the housing or support, forms a head slider of the foreign body trapping material which slidably engages either the device main body or the oil seal Zahnradgetriebevorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Halter ein festes Teil, das an dem Vorrichtungs-Hauptkörper oder an der Öldichtung fixiert ist, und ein Ausdehnungsteil aufweist, das sich ausgehend von dem festen Teil ausdehnt, und das Ausdehnungsteil zwischen einem plattenförmigen Halteteilpaar einen Abschnitt des Filtermaterials einklemmt.The gear transmission device according to claim 1, wherein the holder has a fixed part fixed to the device main body or the oil seal, and an expansion part extending from the fixed part, and the expansion part between a plate-shaped holding part pair a portion of the filtering material clamps. Zahnradgetriebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Halter ferner an der Spitze gebogen oder gekrümmt ist, und zwischen der Komponente, an der das Filter gleitend anliegt, einen Unterbringungsraum für Fremdkörper bildet, die das Filtermaterial abgefangen hat.A gear transmission device according to claim 1 or 2, wherein the holder is further bent or curved at the tip, and between the component to which the filter slidably abuts, forms a foreign matter accommodating space which has intercepted the filtering material. Zahnradgetriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Halter an der Öldichtung fixiert ist.A gear transmission device according to any one of claims 1 to 3, wherein the holder is fixed to the oil seal. Zahnradgetriebevorrichtung nach Anspruch 4, wobei eines von entweder dem Gehäuse oder dem Träger ein ausgeschnittenes Unterbringungsteil umfasst, das durch Ausschneiden in der diametralen Richtung orthogonal zur relativen Rotationsachsenlinie des Gehäuses oder des Trägers gebildet wird, die Öldichtung auf der ausgeschnittenen Bodenfläche des ausgeschnittenen Unterbringungsteils fixiert wird, die entlang der diametralen Richtung dem anderen von entweder dem Gehäuse oder dem Träger gegenüberliegt, der Halter ein festes Teil, das an der Öldichtung fixiert ist, und ein Ausdehnungsteil aufweist, das sich ausgehend von dem festen Teil ausdehnt und das Filtermaterial hält, und das Ausdehnungsteil mit der ausgeschnittenen Bodenfläche verbunden wird, und an einem Randteil der aufsteigenden Fläche des ausgeschnittenen Unterbringungsteils, das sich von der ausgeschnittenen Bodenfläche in der diametralen Richtung erstreckt, oder zumindest an einem Abschnitt der aufsteigenden Fläche anliegt.A gear transmission device according to claim 4, wherein one of either the housing or the carrier comprises a cut-out accommodation part formed by cutting in the diametrical direction orthogonal to the relative rotational axis line of the housing or the carrier, the oil seal is fixed on the cut-out bottom surface of the cut-out accommodation part facing the other one of either the housing or the support along the diametrical direction, the holder has a fixed part fixed to the oil seal and an expansion part that expands from the fixed part and holds the filter material, and the expansion part is connected to the cut-out bottom surface, and at a peripheral part of the rising surface of the cut-out A housing part extending from the cut-out bottom surface in the diametrical direction, or at least abutting on a portion of the ascending surface. Zahnradgetriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Öldichtung an einem von entweder dem Gehäuse oder dem Träger fixiert ist, und einhergehend mit der relativen Drehung zu dem Gehäuse oder dem Träger an dem anderen von entweder dem Gehäuse oder dem Träger gleitbar anliegt, und das Fremdkörper abfangende Material an dem anderen von entweder dem Gehäuse oder dem Träger fixiert ist, und an dem einen von entweder dem Gehäuse oder dem Träger oder an der Öldichtung gleitbar anliegt.Gear transmission device according to one of claims 1 to 3, wherein the oil seal is fixed to one of either the housing or the carrier, and slidably abuts the other of either the housing or the carrier, along with the relative rotation to the housing or the carrier the foreign body intercepting material is fixed to the other of either the housing or the carrier, and slidably abuts one of either the housing or the carrier or the oil seal. Zahnradgetriebevorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Öldichtung ein Basisendteil, das an dem einen von entweder dem Gehäuse oder dem Träger fixiert ist, ein Lippenstützteil, das sich von dem Basisendteil in der diametralen Richtung orthogonal zur relativen Rotationsachsenlinie des Gehäuses und des Trägers erstreckt, und eine Hauptlippe aufweist, die von dem Lippenstützteil gestützt wird und an dem anderen von entweder dem Gehäuse und dem Träger gleitbar anliegt, wobei das Kopfgleitstück des Fremdkörper abfangenden Materials gleitbar an dem Lippenstützteil der Öldichtung anliegt. A gear transmission device according to claim 6, wherein the oil seal comprises a base end portion fixed to the one of either the housing or the support, a lip support portion extending from the base end portion in the diametral direction orthogonal to the relative rotational axis line of the housing and the support, and a Main lip which is supported by the lip support member and slidably abutting the other of either the housing and the carrier, wherein the head slider of the foreign body intercepting material slidably abuts the lip support member of the oil seal. Zahnradgetriebevorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Öldichtung ein Basisendteil, das an dem einen von entweder dem Gehäuse oder dem Träger fixiert ist, ein Lippenstützteil, das sich von dem Basisendteil in der diametralen Richtung orthogonal zur relativen Rotationsachsenlinie des Gehäuses und des Trägers erstreckt, und eine Hauptlippe aufweist, die von dem Lippenstützteil gestützt wird und an dem anderen von entweder dem Gehäuse und dem Träger gleitbar anliegt, wobei das Kopfgleitstück des Fremdkörper abfangenden Materials gleitbar an dem Basisendteil der Öldichtung anliegt.The gear transmission device according to claim 6, wherein the oil seal comprises a base end portion fixed to the one of either the housing or the carrier, a lip support portion extending from the base end portion in the diametral direction orthogonal to the relative rotational axis line of the housing and the carrier, and a Main lip which is supported by the lip support member and slidably abutting the other of either the housing and the carrier, wherein the head slider of the foreign body intercepting material slidably abuts the base end portion of the oil seal. Zahnradgetriebevorrichtung nach Anspruch 6, wobei das Kopfgleitstück des Fremdkörper abfangenden Materials weiter auf der Innenseite als die Position von entweder dem Gehäuse oder dem Träger, an der die Öldichtung fixiert ist, an einem von entweder dem Gehäuse oder dem Träger gleitbar anliegt.The gear transmission device according to claim 6, wherein the head slider of the foreign body intercepting material is slidably abutted on the inner side than the position of either the housing or the carrier to which the oil seal is fixed to one of either the housing or the carrier. Zahnradgetriebevorrichtung nach Anspruch 6, wobei eines von entweder dem Gehäuse oder dem Träger ein ausgeschnittenes Unterbringungsteil, das durch Ausschneiden in der diametralen Richtung orthogonal zur relativen Rotationsachsenlinie des Gehäuses oder des Trägers gebildet wird, die Öldichtung an der ausgeschnittenen Bodenfläche des ausgeschnittenen Unterbringungsteils fixiert ist, die entlang der diametralen Richtung gegenüber dem anderen von entweder dem Gehäuse oder dem Rotationskörper liegt, und das Kopfgleitstück des Fremdkörper abfangenden Materials mit der ausgeschnittenen Bodenfläche verbunden ist, und an der aufsteigenden Fläche des ausgeschnittenen Unterbringungsteils, das sich von der ausgeschnittenen Bodenfläche in der diametralen Richtung erstreckt, gleitbar anliegt.The gear transmission device according to claim 6, wherein one of either the housing or the carrier is a cut-out accommodation part formed by cutting in the diametrical direction orthogonal to the relative rotational axis line of the housing or the carrier, the oil seal is fixed to the cut-out bottom surface of the cut-out accommodation part along the diametrical direction opposite to the other of either the housing or the rotary body, and the head slider of the foreign body intercepting material is connected to the cut-out bottom surface, and on the rising surface of the cut-out housing portion extending from the cut-out bottom surface in the diametrical direction , slidably applied. Zahnradgetriebevorrichtung nach Anspruch 10, wobei an einer Position weiter auf der Innenseite als die Position der aufsteigenden Fläche, an der das Kopfgleitstück gleitbar anliegt, ein Vorsprung gebildet ist, der in Axialrichtung parallel zur relativen Rotationsachsenlinie des Gehäuses und des Trägers hervorsteht.A gear transmission device according to claim 10, wherein, at a position farther inward than the position of the ascending surface to which the head slider is slidably abutted, a protrusion projecting in the axial direction parallel to the relative rotational axis line of the housing and the carrier is formed. Zahnradgetriebevorrichtung nach Anspruch 6, wobei eines von entweder dem Gehäuse oder dem Träger ein ausgeschnittenes Unterbringungsteil umfasst, das durch Ausschneiden in der diametralen Richtung orthogonal zur relativen Rotationsachsenlinie des Gehäuses oder des Rotationskörpers gebildet wird, und das Kopfgleitstück des Fremdkörper abfangenden Materials weiter auf der Innenseite als das ausgeschnittene Unterbringungsteil an dem einen von entweder dem Gehäuse oder dem Rotationskörper gleitbar anliegen kann.The gear transmission device according to claim 6, wherein one of either the housing or the carrier comprises a cut-out accommodation part formed by cutting in the diametrical direction orthogonal to the relative rotational axis line of the housing or the rotary body, and the head slider of the foreign matter intercepting material further on the inside than the cut-out accommodation part may slidably abut against one of either the housing or the rotation body. Zahnradgetriebevorrichtung nach Anspruch 6, wobei eines von entweder dem Gehäuse oder dem Träger das ausgeschnittene Unterbringungsteil umfasst, das durch Ausschneiden in der diametralen Richtung orthogonal zur relativen Rotationsachsenlinie des Gehäuses oder des Trägers gebildet wird, die Öldichtung das Basisendteil aufweist, das an dem einen von entweder dem Gehäuse oder dem Träger fixiert ist, das ausgeschnittene Unterbringungsteil die ausgeschnittene Bodenfläche des ausgeschnittenen Unterbringungsteils, die entlang der diametralen Richtung gegenüber dem anderen von entweder dem Gehäuse oder dem Träger liegt, und die aufsteigende Fläche des ausgeschnittenen Unterbringungsteils aufweist, die mit der ausgeschnittenen Bodenfläche verbunden ist und sich von der ausgeschnittenen Bodenfläche in der diametralen Richtung erstreckt, und die ausgeschnittene Bodenfläche ein Stufenteil bildet, welches das Basisendteil der Öldichtung aufnimmt, wobei das Kopfgleitstück des Fremdkörper abfangenden Materials weiter auf der Innenseite als das Stufenteil an der ausgeschnittenen Bodenfläche gleitbar anliegt.A gear transmission device according to claim 6, wherein one of either the housing or the carrier comprises the cut-out accommodation part formed by cutting in the diametrical direction orthogonal to the relative rotational axis line of the housing or the carrier, the oil seal has the base end portion fixed to the one of either the housing or the carrier, the cut-out accommodation part has the cut-out bottom surface of the cut-out accommodation part lying along the diametrical direction opposite to the other of either the housing or the support and the rising surface of the cut-out accommodation part connected to the cut-out bottom surface and extending from the cut-out bottom surface into the diametrical direction extends, and the cut-out bottom surface forms a step portion which receives the base end portion of the oil seal, and the head slider of the foreign-matter trapping material is slidably further inward on the inside than the step portion on the cut-out bottom surface. Zahnradgetriebevorrichtung nach Anspruch 13, wobei an der aufsteigenden Fläche ein Vorsprung gebildet ist, der in Axialrichtung parallel zur relativen Rotation des Gehäuses und des Trägers hervorsteht.A gear transmission device according to claim 13, wherein on the ascending surface a projection is formed which protrudes in the axial direction parallel to the relative rotation of the housing and the carrier. Dichtungsvorrichtung zum Verhindern eines Durchsickerns von Schmieröl zwischen dem Gehäuse und dem Träger, die bei einem Vorrichtungs-Hauptkörper verwendet wird, der ein Gehäuse und einen Träger aufweist, der zu dem Gehäuse relativ drehbar ist, und zumindest ein Zahnrad umfasst, wobei die Dichtungsvorrichtung eine zwischen dem Gehäuse und dem Träger vorgesehene Öldichtung zum Verhindern des Durchsickerns von Schmieröl, und ein Fremdkörper abfangendes Material aufweist, das weiter auf der Innenseite als die Öldichtung vorgesehen ist, das Fremdkörper abfangende Material einen Halter, der an dem Vorrichtungs-Hauptkörper oder an der Öldichtung fixiert ist, und ein Filtermaterial aufweist, das von dem Halter gehalten wird, und für das Schmieröl durchlässig ist, und das Filtermaterial einhergehend mit einer relativen Drehung zu dem Gehäuse oder dem Träger ein Kopfgleitstück des Fremdkörper abfangenden Materials bildet, das entweder an dem Vorrichtungs-Hauptkörper oder der Öldichtung gleitbar anliegt.A sealing device for preventing leakage of lubricating oil between the housing and the carrier, which is used in a device main body having a housing and a carrier, which is relatively rotatable to the housing, and at least one gear, wherein the sealing device between a the oil seal for preventing the leakage of lubricating oil provided to the housing and the carrier, and a foreign matter intercepting material provided further inside than the oil seal, the foreign matter intercepting material has a holder fixed to the device main body or the oil seal is, and has a filter material which is held by the holder, and is permeable to the lubricating oil, and the filter material, along with relative rotation to the housing or support, forms a head slider of the foreign body trapping material which slidably engages either the device main body or the oil seal.
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